CN108995555A - 车辆寻桩充电方法和系统、监控端以及电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆寻桩充电方法和系统、监控端以及电子设备、存储介质。所述车辆寻桩充电方法包括步骤：向监控端发送车辆充电请求，所述监控端监控设定区域内的充电桩；接收从所述监控端发送的反馈信息，所述反馈信息包括目标充电桩的位置数据，所述目标充电桩是基于先从当前在用的充电桩中进行选择并且所述车辆从初始位置出发直至开始使用该充电桩充电所耗时间最小的充电桩；根据所述反馈信息，驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达所述目标充电桩充电。应用本发明能有效减少车辆寻桩充电所耗费的时间，增大寻桩充电的成功率，并使得充电桩的利用率最大化，解决油车占位等问题带来的不利影响。

Description

车辆寻桩充电方法和系统、监控端以及电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及车辆寻桩充电方法、车辆寻桩充电系统、用于车辆寻桩充电的监控端以及电子设备、存储介质。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，用户数量持续不断增长。就这些新能源汽车来讲，其中涉及到电池充电等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，对于车主的日常充电需求，时常存在着以下这些痛点：(1)虽然耗费了很多时间后终于找到了充电桩，但是充电桩存在着问题，因而无法使用；(2)虽然充电桩本身没有问题，但是油车占位现象频繁发生，这不仅对充电桩资源造成浪费，而且给需要对车辆充电的用户带来很大困扰，特别是目前情况下还没有明确法规来破解充电桩的车位占用问题；(3)当用户接连寻找充电桩，在本来就剩余历程不足的情况下，这将进一步增加用户的里程焦虑。此外，现有的车辆寻桩充电方式存在着例如寻桩耗费时间长、成功率低、充电桩利用率不高、用户的里程焦虑比较严重等缺陷和不足之处。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了车辆寻桩充电方法、车辆寻桩充电系统、用于车辆寻桩充电的监控端以及电子设备、存储介质，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种车辆寻桩充电方法，其包括步骤：

向监控端发送车辆充电请求，所述监控端监控设定区域内的充电桩；

接收从所述监控端发送的反馈信息，所述反馈信息包括目标充电桩的位置数据，所述目标充电桩是基于先从当前在用的充电桩中进行选择并且所述车辆从初始位置出发直至开始使用该充电桩充电所耗时间最小的充电桩；以及

根据所述反馈信息，驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达所述目标充电桩充电。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，根据以下条件从当前在用的充电桩中选择出充电桩，并将其中最小的充电桩选定为所述目标充电桩：

充电桩的充电功率大于预设充电功率；

充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；并且

充电桩与所述初始位置之间距离不大于预设距离。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，当至少两个充电桩的相同且最小时，根据以下条件选择所述目标充电桩：

选择所述车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择所述车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长的充电桩；

选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，还包括步骤：从用户位置发送所述车辆充电请求，由所述监控端根据所述车辆充电请求安排人员前往所述用户位置或所述初始位置，并驾驶所述车辆前往所述目标充电桩充电，所述用户位置与所述初始位置为相同位置或不同位置。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，还包括步骤：当所述目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于所述车辆到达所述目标充电桩的时间时，由所述监控端通知在所述目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用所述目标充电桩直至所述车辆到达，或者通知所述目标充电桩进行已被占用提醒。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，获取所述车辆和/或所述人员的位置数据和所述充电桩的位置数据，并在所述监控端计算出驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达充电桩的行程时间、驾驶所述车辆从所述初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶所述车辆到达充电桩后等待当前充电操作结束的等待时间，然后根据、和计算出：

当不大于时，则=；

当大于时，则=。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC的预设充电比值、该车辆电池的预设容量来计算出。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，所述车辆充电请求包括所述车辆的用户的位置数据和/或所述车辆的初始位置数据，并且/或者所述监控端监控所述人员的当前位置。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，还包括步骤：当仅存在空闲的充电桩时，将所述空闲的充电桩中最小的充电桩选定为所述目标充电桩。

在根据本发明的车辆寻桩充电方法中，可选地，所述监控端被布置在云端服务器，并且/或者所述车辆充电请求以无线传输方式发送至所述监控端，所述无线传输方式包括4G、5G、Wi-Fi、BT、ZigBee，并且/或者所述充电桩包括在所述设定区域内的充电站中的充电设备，并且/或者所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆。

其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种用于车辆寻桩充电的监控端， 所述监控端包括：

监控单元，其被设置成监控设定区域内的充电桩；以及

处理单元，其被设置成在接收并处理车辆充电请求后，发送出包括目标充电桩的位置数据的反馈信息，

其中，所述反馈信息用于根据其来驾驶车辆从初始位置出发到达所述目标充电桩充电，所述目标充电桩是基于先从当前在用的充电桩中进行选择并且所述车辆从初始位置出发直至开始使用该充电桩充电所耗时间最小的充电桩。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：根据以下条件从当前在用的充电桩中选择出充电桩，并将其中最小的充电桩选定为所述目标充电桩：

充电桩的充电功率大于预设充电功率；

充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；并且

充电桩与所述初始位置之间距离不大于预设距离。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：当至少两个充电桩的相同且最小时，根据以下条件来选定所述目标充电桩：

选择所述车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择所述车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长的充电桩；

选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：根据在用户位置处从所述用户端发送的所述车辆充电请求安排人员前往所述用户位置或所述初始位置，以便驾驶所述车辆前往所述目标充电桩充电，所述用户位置与所述初始位置为相同位置或不同位置。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：当所述目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于所述车辆到达所述目标充电桩的时间时，则通知在所述目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用所述目标充电桩直至所述车辆到达，或者通知所述目标充电桩进行已被占用提醒。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：获取所述车辆和/或所述人员的位置数据和所述充电桩的位置数据，并计算出驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达充电桩的行程时间、驾驶所述车辆从所述初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶所述车辆到达充电桩后等待当前充电操作结束的等待时间，然后根据、和计算出：

当不大于时，则=；

当大于时，则=。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC的预设充电比值、该车辆电池的预设容量来计算出。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述车辆充电请求包括所述车辆的用户的位置数据和/或所述车辆的所述初始位置的数据，并且/或者所述监控单元还被设置成监控所述人员的当前位置。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述处理单元还被设置成执行：当仅存在空闲的充电桩时，将所述空闲的充电桩中最小的充电桩选定为所述目标充电桩。

在根据本发明的监控端中，可选地，所述监控端被布置在云端服务器，并且/或者所述监控端以无线传输方式接收所述车辆充电请求和发送出所述反馈信息，所述无线传输方式包括4G、5G、Wi-Fi、BT、ZigBee，并且/或者所述充电桩包括在所述设定区域内的充电站中的充电设备，并且/或者所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆。

另外，根据本发明的第三方面，还提供了一种车辆寻桩充电系统，其包括：

充电桩，其布置在设定区域内；

如以上任一项所述的监控端；以及

用户端，其与所述监控端进行交互，用于向所述监控端发出车辆充电请求，并且接收从所述监控端发送出的反馈信息，用以根据所述反馈信息来驾驶车辆从初始位置出发到达所述目标充电桩充电。

此外，根据本发明的第四方面，还提供了一种电子设备，其包括处理器与用于存储指令的存储器，所述处理器在执行所述指令时实现如以上任一项所述的车辆寻桩充电方法。

此外，根据本发明的第五方面，还提供了一种存储介质，其用于存储指令，所述指令被执行时实现如以上任一项所述的车辆寻桩充电方法。

从与附图相结合的以下详细描述中，根据本发明的各技术方案的特点、特征以及优点等将变得容易理解，其中通过举例方式示出了本发明的设计思想和原理，但是应当理解，这些描述仅是为了举例说明而给出的。例如，采用本发明技术方案可以有效减少车辆寻桩充电所耗费的时间，增大寻桩充电的成功率，减少用户的里程焦虑，使得充电桩的利用率最大化，并且解决了由于油车占位问题所带来的车辆在寻找充电桩时的无谓里程和时间消耗。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本发明的车辆寻桩充电方法实施例的流程示意图。

图2是一个根据本发明的车辆寻桩充电系统实施例的组成示意图，在该图中同时示出了一个根据本发明的用于车辆寻桩充电的监控端实施例。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的车辆寻桩充电方法、车辆寻桩充电系统、用于车辆寻桩充电的监控端以及电子设备、存储介质的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本发明形成任何的限制。

在本文中所使用的技术术语“车辆”包括但不限于用于可使用动力电池的纯电动车辆、混合动力车辆等；技术术语“驾驶”不仅包含了单独采用人工驾驶的方式，而且也包含了单独采用自动驾驶（或称为无人驾驶）的方式，此外还包含了结合采用人工驾驶和自动驾驶的方式；技术术语“充电桩”不仅包括通常意义的充电桩，而且也包括例如充电站中的充电设备等任何其他的可用于进行车辆充电的单元、装置或者设备等。此外，在本文中公开的各实施例中所涉及的具体数值、特性等将不认为是限制性的，除非在文中另有明确说明。

另外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本申请的记载范围之内。此外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

在图1中示例性地图示出了一个根据本发明的车辆寻桩充电方法实施例的基本流程。如图1所示，在这个给出的实施例中，该车辆寻桩充电方法可以包括以下步骤：

首先，在步骤S11中，可以由车辆用户（例如车主、车主亲友等）、工作人员或者其他相关人员等在需要对该车辆进行充电时，例如使用移动终端（如手机）、车辆中控台、PC等装置或设备通过有线传输方式或无线传输方式（如4G、5G、Wi-Fi、BT、ZigBee等）向监控端发送车辆充电请求，以便通过后者来对车辆寻桩充电过程进行优化调配。该监控端是被设置成可以用来监控位于设定区域内的充电桩，例如将其布置在云端服务器或者直接布置在这些充电桩的设定区域内，可以通过该监控端来监控获得这些充电桩的安装位置、工作状态、性能参数等信息，并且还可以由此进一步获得由一些充电桩组成的充电桩群（即，将这些充电桩同时布置在某一地段或区域内）的整体充电功率、充电桩总数等信息，以上这些信息都有可能根据车辆充电请求用于帮助为车辆指派合适的充电桩。

接下来，在步骤S12中，将会接收到从监控端发送出的反馈信息，该反馈信息可以包括由监控端根据上述车辆充电请求来选择确定的目标充电桩的位置数据，这样的位置数据将用来指导车辆行使到达该目标充电桩处进行充电。对于目标充电桩来讲，它是首先考虑从当前在用的充电桩中进行选择，并且车辆从初始位置出发直至开始使用该目标充电桩所耗费的时间是所有充电桩中最小的。在实际应用情况下，本发明允许采用多种实施方式来对上述目标充电桩进行选择确定，这将会在下文中进行详细说明。

随后，在步骤S13中，就可以根据上述的反馈信息，驾驶车辆从该车辆的初始位置处出发，然后行使到达该目标充电桩处进行充电，避免了由于例如油车占位等问题所带来的在寻找充电桩时产生的不利影响（如无谓的里程消耗和时间消耗），并且能够有效增大寻桩充电的成功率，提升充电桩的利用率。

本案发明人在通过大量研究后发现，当人们需要进行车辆充电时，现有技术（例如各种各样的车辆充电APP应用等）通常是寻找到并告知距离人们最近并且处于空闲状态下的充电桩，然而一旦他们开车前往该处，就会发现存在着油车占位、充电桩无法工作等问题而根本无法使用该充电桩来进行充电，因此可能继续按照例如APP等的指引来接着寻找下一个充电桩，直到已经耗费了很多时间和能源后有可能最终找到可用的充电桩用来充电。长久以来，上述或者与此相类似的寻桩充电方式已经在业界获得了相当广泛的应用，从而也形成为用来处理车辆寻桩充电事务的惯性思维模式。

应当指出，采用以上这些现有方式并不能解决在寻桩充电过程中可能存在的油车占位、充电桩无法工作等问题。以往的方案是基于单一的寻找充电桩思维，即希望尽可能寻找到附近的空闲的充电桩，如此不仅固化了思维，造成了供需失衡，而且还进一步增加了车辆用户的里程焦虑。对此，本案发明人采用了反向思维，即倡议首先寻找在用的充电桩，而不是首先寻找空闲的充电桩（其实际上有可能是存在故障而空闲，也有可能是由于油车占位而导致空闲），即仅在目前没有在用的充电桩的情况下才会考虑从空闲的充电桩中寻找目标充电桩，并且基于所提出的寻桩成本概念来计算寻找到合适的目标充电桩，从而能够有效解决现有技术中所存在的以上这些问题，并且可以实现寻桩时间最优且寻桩成功率最大化的方案。对于本发明的这些突出技术效果和明显优势，现有的寻桩充电方案显然是根本不能提供的，下面就对此进行示例性的详细描述。

作为举例说明，在一些实施例中，在监控端已经监控到当前仅存在空闲的充电桩时，可以将这些空闲的充电桩当中最小的充电桩选择确定为目标充电桩，采用以上方式能够处理当前不存在任何在用充电桩的极端情形。当然，首先从当前在用的充电桩中去寻找目标充电桩显然是根据本发明的设计思想所提倡的。

另外，在可选情形下，可以考虑基于一些选择条件，首先从设定区域内的当前在用的充电桩中选择出符合条件的充电桩，然后再计算出这些充电桩当中为最小的充电桩作为最终的目标充电桩。在不脱离本发明主旨情况下，上述的选择条件是可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整的。例如，可以使得挑选出的这些当前在用的充电桩应同时满足以下三个条件：

a. 充电桩的充电功率大于预设充电功率；

b. 充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；

c. 充电桩与初始位置之间距离不大于预设距离。

可以理解的是，以上的预设充电功率、预设时长、预设距离都是被允许根据实际应用情况进行灵活设定和调整的。

此外，在实际进行目标充电桩选择时，有可能会出现有两个或更多个充电桩的数值相同并且都是最小的情况，那么可以可选地基于以下条件从这些充电桩当中选定一个作为最终的目标充电桩：

a. 选择车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长（其可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）的充电桩；

b. 选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

c. 选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

在可选情形下，可以考虑一旦判定这些充电桩当中的一个充电桩已经符合上述三个条件之一，即可将该充电桩直接选定为目标充电桩，以便节省时间、提高效率。当然，也可以考虑将符合以上三个条件最多的充电桩选定为目标充电桩。

根据本发明方法，尽管允许车辆用户依据来自于监控端的反馈信息，直接驾驶车辆前往目标充电桩处进行车辆充电，但是本发明方法也提供了另外一些实施方式。

具体来讲，在可选情形下，可以从用户当前所在的位置处发送车辆充电请求，然后由监控端据此请求来安排人员（例如相关的工作人员等）前往该用户位置处提车，即由人员可以采用人工驾驶方式（或者在该车辆已经具备了相应配置的情况下，还可以采用自动驾驶方式、或者人工驾驶与自动驾驶相结合的方式）来驱动车辆前往目标充电桩充电，而不必由车辆用户自行驾车前往充电，例如他们由于工作时间关系而无法抽身进行寻桩充电操作。另外，由于这些安排人员非常熟悉充电桩的布置位置、性能、操作使用等情况，因此也有助于提高寻桩充电效率和成功率，实现充电桩利用率的最大化。在这个示例中，用户与车辆是处于同一位置（即人车不分离的状态），所安排人员到达用户处就可以交接取车。

此外，在可选情形下，可以从用户当前所在的位置处发送车辆充电请求，然后由监控端据此请求安排人员前往该用户的车辆的初始位置处提车，随后由该人员驾驶车辆从该初始位置出发前往目标充电桩充电。与前一示例所不同的是，在这个实施例中，用户与车辆是处于不同的位置（即人车分离的状态），所安排人员可以根据用户提供的信息前往车辆的初始位置处取车，由此能够为人们带来极大的便利。

在一些实施例中，可以在目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于车辆到达目标充电桩的时间的情况下，由监控端通知已经在目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用目标充电桩，直到上述安排人员驾驶车辆到达该目标充电桩。通过采用这种衔接方式，可以避免该目标充电桩由于在前一充电操作完成后被空闲而可能会被其他车辆占用，由此可以增大寻桩充电的成功率。

此外，在一些实施例中，在目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于车辆到达目标充电桩的时间的情况下，还可以由监控端通知目标充电桩进行已被占用提醒，这样的提醒可以采用例如文字、语音、图片、视频、光或者它们的任意组合等形式在该目标充电桩处或者在其附近等适宜位置处向外发出或者展示，以便尽可能将该目标充电桩保留给正在驾车前来且即将抵达的上述安排人员，从而能有效提高其寻桩充电的成功率。

在本发明中提出了寻桩成本概念，它可以是根据以下这些参数进行计算来获得的。

举例来讲，可以获取车辆的位置数据和/或所安排人员的位置数据和充电桩的位置数据，这可以是通过例如GPS、北斗系统等进行定位来获取，可以是通过在车辆充电请求中被可选地包含的车辆的用户的位置数据和/或车辆的初始位置数据来获取，并且/或者从监控端所监控的安排人员的当前位置数据来获得。应当理解，在所安排人员从用户处交接拿到了车辆时，该人员和该车辆的位置数据此时可以是相同或者基本相同的（即二者有可能存在着一定的定位误差），因此可以使用它们当中的任何一个位置数据用来进行以下将讨论的时间计算，或者还可以将它们进行数值处理（例如取平均值）之后再进行下面将讨论的时间计算，由此可以提高位置和时间的计算精度。

然后，可以上述的车辆和/或所安排人员的位置数据和充电桩的位置数据，在监控端计算出驾驶车辆从初始位置出发到达充电桩的行程时间、驾驶车辆从初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶车辆到达充电桩后等待当前充电操作结束的等待时间。

然后，就可以根据以上计算出的、和来计算出，该代表了上述的寻桩成本。

更具体来讲，例如在一个应用场景下，当驾驶车辆从初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间不大于驾驶车辆从初始位置出发到达充电桩的行程时间时，这意味着驾驶车辆到达目标充电桩就可以开始充电，因此寻桩成本是耗费在行程时间上，即=。

此外，在另一个应用场景下，当驾驶车辆从初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间大于驾驶车辆从初始位置出发到达充电桩的行程时间时，这意味着驾驶车辆到达目标充电桩后还必须进行等待，因此寻桩成本应加入这样的等待时间=—，因此=+=。

另外，在某些情形下，例如由于无法获知当前充电车型的型号、参数等，因此无法准确获得上述的，此时可以根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC（State Of Charge）的预设充电比值（例如50%、60%、70%、80%等，可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）、该车辆电池的预设容量（例如30kwh、40kwh等，可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）来计算出。例如，目前市场上的电动车电池容量大多在20-40kwh之间，可将其设定为40kwh，如果将车辆电池SOC从初始的20%充电至80%，这样就需要24kw的电量，如果按照目标充电桩40kw的充电功率来计算的话，那么就大致需要36分钟。

再请参阅图2，在该图中示范性地大致显示出了一个根据本发明的车辆寻桩充电系统实施例的组成情况，在该图中同时显示出了一个根据本发明的用于车辆寻桩充电的监控端示例。在这个实施例中设置了用于车辆寻桩充电的监控端2，并且在该系统中还设置了用户端1和充电桩3，下面就结合这个示例来对本发明的用于车辆寻桩充电的监控端以及车辆寻桩充电系统进行详细介绍。

首先来讲，监控端2可以包括监控单元和处理单元，其中，监控单元是被设置成可以用来监控充电桩3，处理单元是被设置成用来接收并处理车辆充电请求，然后发送出反馈信息（其包括目标充电桩的位置数据），该反馈信息将被用于驾驶车辆从初始位置出发到达目标充电桩进行充电。由于在前文中已经针对监控端的具体布置、功能、情况以及技术优势等这些内容进行了非常详尽的说明，因此可以直接参阅前述相应部分的描述，并且在后文中还将通过一些具体实施例来进行更详细说明。

对于充电桩3来讲，可以根据实际应用需要将它们布置在设定的区域内，用于向可以使用电池电力作为动力来源的车辆（例如纯电动车辆、混合动力车辆等）补充电池电能。例如，在图2中示意性地图示出了多个充电桩3，这些充电桩3分别组成了三组充电桩群A、B和C，它们可以各自具有不同的充电桩数量和/或不同的充电桩充电功率，并且可以将这些充电桩群分别布置在不同的地段，以便能够更好地满足车辆充电需求。例如，可以考虑在交通枢纽地段、大型社区等区域内布置具有较多数量、较大充电功率的充电桩来形成一个或多个充电桩群，在交通较为偏僻、小型社区等区域内仅需布置若干个充电桩来形成一个较小的充电桩群。当然，还有可能在某一地块或区域内仅布置一个充电桩，这样的充电桩也将被监控端2中的监控单元进行监控。

通过使用用户端1，使用者可以实现与监控端2之间的信息交互，这种交互方式可以采用有线传输方式进行，也可以采用无线传输方式（如4G、Wi-Fi、BT、ZigBee等）进行。用户端1可以是例如手机、平板电脑、智能手表等移动终端，也可以是车辆驾驶室内的中控装置、PC等电子设备。使用者可以在用户端1向监控端2发出车辆充电请求，然后接收从监控端2中的处理单元发送出的反馈信息（其中可以包括由监控端2中的处理单元所安排的目标充电桩的位置数据等），从而可以根据以上反馈信息从车辆4的初始位置出发前往该目标充电桩进行充电，如此不仅可以有效减少车辆寻桩充电所耗费的时间，并且增大寻桩充电的成功率，而且还能够使得充电桩的利用率最大化，成功解决了油车占位等问题所带来的不利影响。如前所述，上述的目标充电桩是首先考虑从当前在用的充电桩中进行选择，并且能使得车辆从初始位置出发直至开始使用该目标充电桩进行充电所耗费的时间是全部充电桩中最小的。

在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许针对用于车辆寻桩充电的的监控端2进行各种可能的灵活设计、改变和调整。

举例而言，在一些实施例中，可以将监控端2中的处理单元设置成根据一些设定的选择条件来选定目标充电桩。例如，可以使得挑选出的这些当前在用的充电桩应同时满足以下三个条件：

a. 充电桩的充电功率大于预设充电功率；

b. 充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；

c. 充电桩与初始位置之间距离不大于预设距离。

又比如，可以在进行目标充电桩选择时存在两个或更多个充电桩的数值相同并且都是最小的情况下，基于以下条件从这些充电桩当中选定一个作为最终的目标充电桩：

a. 选择车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长（其可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）的充电桩；

b. 选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

c. 选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

再举例来讲，在一些实施例中，可以将监控端2中的处理单元设置成执行：根据从用户端1发送的车辆充电请求，安排人员前往用户位置或者车辆4的初始位置，以便由所安排人员驾驶车辆4前往目标充电桩充电。

此外，在一些实施例中，可以将监控端2中的处理单元设置成执行：当目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于车辆到达目标充电桩的时间时，则通知在目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用目标充电桩，直至车辆4到达该目标充电桩处。

在另外一些实施例中，可以将监控端2可选地设置成用于通知目标充电桩进行已被占用提醒，采用这种方式也是本发明所允许的。如前所述，上述提醒可以采用例如文字、语音、图片、视频、光或者它们的任意组合等形式在该目标充电桩处或者在其附近等适宜位置处向外发出或者展示。

另外，在一些实施例中，可以将监控端2中的处理单元设置成执行：获取充电桩3的位置数据、车辆4和/或所安排人员的位置数据，并且计算出驾驶车辆4从初始位置出发到达充电桩3的行程时间、驾驶车辆4从初始位置出发时在充电桩3处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶车辆4到达充电桩3后等待当前充电操作结束的等待时间，然后根据以上获得的、和来计算出，例如当不大于时，则=，当大于时，则=。

在另外一些实施例中，还可以将监控端2中的处理单元进一步设置成执行：根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC的预设充电比值（例如50%、60%、70%、80%等，可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）、该车辆电池的预设容量（例如20 kwh、30kwh、40kwh等，可以根据实际应用情况进行灵活设定和调整）来计算出。

此外，在一些实施例中，可以将监控端2中的处理单元设置成执行：当通过监控单元进行监控后获知仅存在空闲的充电桩时，将这些空闲的充电桩当中最小的充电桩选定为目标充电桩。

另外，在一些实施例中，还可将监控端2中的监控单元进一步设置成用来监控所安排人员的当前位置，这样的位置数据可以提供给处理单元用于进行计算处理，此类计算处理包括但不限于在以上这些举例说明中所讨论的计算处理情形。

可以理解的是，由于在前文针对图1示例的说明中已经就充电桩、车辆和所安排人员的位置数据的获取、用户位置、初始位置、车辆充电请求、人员的安排、寻桩成本、剩余时间的估算等这些技术内容都给出了详尽描述，因此也可以进一步参阅前述相应部分的具体说明，为了节省篇幅而不再做重复描述。

另外，本发明还提供了一种电子设备，它包括处理器与存储器，其中的存储器用于存储指令，在所述指令被执行时，该处理器实现如前所述的根据本发明的车辆寻桩充电方法。在具体实施例中，可以在监控端和用户端（例如移动终端、车辆等）都布置上述的处理器和存储器，以便实现例如前文结合图1所示例性描述的根据本发明的车辆寻桩充电方法。

此外，本发明还提供了一种存储介质，该存储介质是用于存储指令，所述指令在被执行时用于实现例如前文结合图1所示例性描述的根据本发明的车辆寻桩充电方法。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的车辆寻桩充电方法、车辆寻桩充电系统、用于车辆寻桩充电的监控端以及电子设备、存储介质，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，在一些应用情形下，可以不必安排人员抵达用户处进行交接拿车，而使得车辆可根据接收的从监控端发出的反馈信息，采用自动驾驶方式抵达目标充电桩处进行充电。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (23)

1.一种车辆寻桩充电方法，其特征在于，包括步骤：

向监控端发送车辆充电请求，所述监控端监控设定区域内的充电桩；

接收从所述监控端发送的反馈信息，所述反馈信息包括目标充电桩的位置数据，所述目标充电桩是基于先从当前在用的充电桩中进行选择并且所述车辆从初始位置出发直至开始使用该充电桩充电所耗时间最小的充电桩；以及

根据所述反馈信息，驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达所述目标充电桩充电。

2.根据权利要求1所述的车辆寻桩充电方法，其中，根据以下条件从当前在用的充电桩中选择出充电桩，并将其中最小的充电桩选定为所述目标充电桩：

充电桩的充电功率大于预设充电功率；

充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；并且

充电桩与所述初始位置之间距离不大于预设距离。

3.根据权利要求1所述的车辆寻桩充电方法，其中，当至少两个充电桩的相同且最小时，根据以下条件来选定所述目标充电桩：

选择所述车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择所述车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长的充电桩；

选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

4.根据权利要求1所述的车辆寻桩充电方法，其中，还包括步骤：从用户位置发送所述车辆充电请求，由所述监控端根据所述车辆充电请求安排人员前往所述用户位置或所述初始位置，并驾驶所述车辆前往所述目标充电桩充电，所述用户位置与所述初始位置为相同位置或不同位置。

5.根据权利要求4所述的车辆寻桩充电方法，其中，还包括步骤：当所述目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于所述车辆到达所述目标充电桩的时间时，由所述监控端通知在所述目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用所述目标充电桩直至所述车辆到达，或者通知所述目标充电桩进行已被占用提醒。

6.根据权利要求4所述的车辆寻桩充电方法，其中，获取所述车辆和/或所述人员的位置数据和所述充电桩的位置数据，并在所述监控端计算出驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达充电桩的行程时间、驾驶所述车辆从所述初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶所述车辆到达充电桩后等待当前充电操作结束的等待时间，然后根据、和计算出：

当不大于时，则=；

当大于时，则=。

7.根据权利要求6所述的车辆寻桩充电方法，其中，根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC的预设充电比值、该车辆电池的预设容量来计算出。

8.根据权利要求6所述的车辆寻桩充电方法，其中，所述车辆充电请求包括所述车辆的用户的位置数据和/或所述车辆的初始位置数据，并且/或者所述监控端监控所述人员的当前位置。

9.根据权利要求1所述的车辆寻桩充电方法，其中，还包括步骤：当仅存在空闲的充电桩时，将所述空闲的充电桩中最小的充电桩选定为所述目标充电桩。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆寻桩充电方法，其中，所述监控端被布置在云端服务器，并且/或者所述车辆充电请求以无线传输方式发送至所述监控端，所述无线传输方式包括4G、5G、Wi-Fi、BT、ZigBee，并且/或者所述充电桩包括在所述设定区域内的充电站中的充电设备，并且/或者所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆。

11. 一种用于车辆寻桩充电的监控端，其特征在于，包括：

监控单元，其被设置成监控设定区域内的充电桩；以及

处理单元，其被设置成在接收并处理车辆充电请求后，发送出包括目标充电桩的位置数据的反馈信息，

其中，所述反馈信息用于根据其来驾驶车辆从初始位置出发到达所述目标充电桩充电，所述目标充电桩是基于先从当前在用的充电桩中进行选择并且所述车辆从初始位置出发直至开始使用该充电桩充电所耗时间最小的充电桩。

12.根据权利要求11所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：根据以下条件从当前在用的充电桩中选择出充电桩，并将其中最小的充电桩选定为所述目标充电桩：

充电桩的充电功率大于预设充电功率；

充电桩的当前充电操作已经超过预设时长；并且

充电桩与所述初始位置之间距离不大于预设距离。

13.根据权利要求11所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：当至少两个充电桩的相同且最小时，根据以下条件来选定所述目标充电桩：

选择所述车辆到达后需要等待其当前充电操作完成的充电桩，优于选择所述车辆到达后其当前充电操作已经完成且超过预设时长的充电桩；

选择其所在的充电桩群的整体充电功率最大的充电桩；或者

选择其所在的充电桩群的充电桩总数最多的充电桩。

14.根据权利要求11所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：根据在用户位置处从所述用户端发送的所述车辆充电请求安排人员前往所述用户位置或所述初始位置，以便驾驶所述车辆前往所述目标充电桩充电，所述用户位置与所述初始位置为相同位置或不同位置。

15.根据权利要求14所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：当所述目标充电桩的当前充电操作的剩余时间小于所述车辆到达所述目标充电桩的时间时，则通知在所述目标充电桩处进行当前充电操作的人员一直占用所述目标充电桩直至所述车辆到达，或者通知所述目标充电桩进行已被占用提醒。

16.根据权利要求14所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：获取所述车辆和/或所述人员的位置数据和所述充电桩的位置数据，并计算出驾驶所述车辆从所述初始位置出发到达充电桩的行程时间、驾驶所述车辆从所述初始位置出发时在充电桩处完成当前充电操作的剩余时间、驾驶所述车辆到达充电桩后等待当前充电操作结束的等待时间，然后根据、和计算出：

当不大于时，则=；

当大于时，则=。

17.根据权利要求16所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：根据充电桩的充电功率、当前使用该充电桩进行充电操作的车辆电池SOC的预设充电比值、该车辆电池的预设容量来计算出。

18.根据权利要求16所述的监控端，其中，所述车辆充电请求包括所述车辆的用户的位置数据和/或所述车辆的所述初始位置的数据，并且/或者所述监控单元还被设置成监控所述人员的当前位置。

19.根据权利要求11所述的监控端，其中，所述处理单元还被设置成执行：当仅存在空闲的充电桩时，将所述空闲的充电桩中最小的充电桩选定为所述目标充电桩。

20.根据权利要求11-19中任一项所述的监控端，其中，所述监控端被布置在云端服务器，并且/或者所述监控端以无线传输方式接收所述车辆充电请求和发送出所述反馈信息，所述无线传输方式包括4G、5G、Wi-Fi、BT、ZigBee，并且/或者所述充电桩包括在所述设定区域内的充电站中的充电设备，并且/或者所述车辆包括纯电动车辆、混合动力车辆。

21.一种车辆寻桩充电系统，其特征在于，包括：

充电桩，其布置在设定区域内；

如权利要求11-20中任一项所述的监控端；以及

用户端，其与所述监控端进行交互，用于向所述监控端发出车辆充电请求，并且接收从所述监控端发送出的反馈信息，用以根据所述反馈信息来驾驶车辆从初始位置出发到达目标充电桩充电。

22.一种电子设备，其包括处理器与用于存储指令的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述指令时实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆寻桩充电方法。

23.一种存储介质，其用于存储指令，其特征在于，所述指令被执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆寻桩充电方法。