JP2011170686A - 乗換地決定方法及び装置、並びにカーナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本方法は、地図データと特定種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図DBに格納されている規制領域の情報から、出発地から目的地までの経路が規制領域を走行する経路であるか判定する工程と、規制領域を走行する経路であると判定された場合、地図DBにおいて、出発地から規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定範囲内に存在する乗換拠点を探索し、検出された乗換拠点における共用車両の空き状況を収集する探索工程と、共用車両の空き状況に従って、上記探索工程で検出された乗換拠点の中から、共用車両へ乗換可能な乗換拠点を乗換地として決定し、乗換地情報を出力する工程とを含む。
【選択図】図3
Description
上で述べた実施の形態では、個々の乗換ステーション5にて共用車両情報を管理するようになっている場合について説明したが、例えば全ての乗換ステーション5の共用車両情報を集中管理するようなサーバを設けるようにしてもよい。この場合、各乗換ステーション5の管理装置51が、例えば周期的に又は所定のタイミングにて、共用車両DB53に格納されているデータをサーバに送信するようにし、乗換地決定装置7の共用車両情報取得部711は、サーバから、乗換地の候補となる乗換ステーション5に係る共用車両情報を取得するようにすればよい。
地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースに格納されている前記規制領域の情報から、出発地から目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であるか判定するステップと、
前記出発地から目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を収集する乗換拠点探索ステップと、
収集された前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を出力する乗換地決定ステップと、
を含み、コンピュータにより実行される乗換地決定方法。
前記乗換地決定ステップが、
前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点が複数存在する場合、前記規制領域から最も遠い前記乗換拠点を前記乗換地として決定するステップ
を含む、付記1記載の乗換地決定方法。
前記乗換地決定ステップが、
前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点毎且つ当該乗換拠点において空き状態の前記共用車両毎に、経路走行車両が当該乗換拠点に到着すると予想される到着予想時刻の時点における当該共用車両の蓄積エネルギー量を予測する第1予測ステップと、
予測された前記到着予想時刻の時点における蓄積エネルギー量に従って、前記共用車両が少なくとも前記目的地まで走行可能であるか否か推定するステップと、
を含み、
前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点の中から、少なくとも前記目的地まで走行可能と推定された前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を出力する
ことを特徴とする付記1又は2記載の乗換地決定方法。
前記乗換拠点探索ステップが、
検出された前記乗換拠点における前記共用車両の蓄積エネルギー情報を収集するステップ
を含み、
前記第1予測ステップが、
前記共用車両の蓄積エネルギー情報から特定される蓄積エネルギー量に、現在時刻から前記到着予想時刻までの時間で補充可能なエネルギー量を加えた値を、前記到着予想時刻の時点における当該共用車両の蓄積エネルギー量として予測する第2予測ステップ
を含む、付記3記載の乗換地決定方法。
前記第2予測ステップにおいて、
補充時間と補充容量との関係を表す所定の補充カーブを用いて、前記到着予想時刻の時点における前記共用車両の蓄積エネルギー量を予測する
付記4記載の乗換地決定方法。
前記乗換地決定ステップにおいて、
前記乗換拠点から前記目的地までの第1の移動距離と、前記乗換拠点から前記目的地周辺に存在するエネルギー補充施設までの第2の移動距離と、前記乗換拠点から前記目的地までの往復距離である第3の移動距離とのうちいずれかの距離を走行可能と推定される前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を前記乗換地として決定する
付記1乃至5のいずれか1つ記載の乗換地決定方法。
経路走行車両が、前記特定の種類の車両であるか判定するステップ
をさらに含み、
前記出発地から前記目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であり且つ前記経路走行車両が前記特定の種類の車両であると判定された場合に、前記乗換拠点探索ステップ以降の処理を実施する
付記1乃至6のいずれか1つ記載の乗換地決定方法。
地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースと、
前記特定の種類の車両から受信した出発地から、当該特定の種類の車両から受信した目的地までの経路が、前記地図データベースから特定される前記規制領域を走行する経路であるか判定する経路判定部と、
前記出発地から前記目的地までの前記経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を収集する乗換拠点探索部と、
収集された前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索部により検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を前記出発地及び前記目的地の送信元の車両に出力する乗換地決定部と、
を有する乗換地決定装置。
地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースと、
ユーザから目的地の入力を受け付けた場合、出発地から前記目的地までの経路を探索し、探索された前記経路が、前記地図データベースから特定される前記規制領域を走行する経路であるか判定する経路判定部と、
探索された前記経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、前記乗換拠点における前記共用車両の情報を管理している管理装置から、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を取得する乗換拠点探索部と、
前記管理装置から取得した前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索部により検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を前記ユーザに提示する乗換地決定部と、
を有するカーナビゲーション装置。
5 乗換ステーション 7 乗換地決定装置
31 車両情報格納部 32 カーナビゲーション装置 33 通信部
51 管理装置 53 共用車両DB
701 入力部 703 入力データ格納部
705 経路探索部 707 地図DB
709 規制状態判定部 711 共用車両情報取得部
713 乗換候補車両抽出部 715 車種DB
717 ワークメモリ 719 充電量予測部
721 消費電力量予測部 723 乗換ステーションマスタDB
725 充電施設マスタDB 727 充電カーブDB
729 燃費DB 731 乗換地決定部 733 出力部
Claims (6)
- 地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースに格納されている前記規制領域の情報から、出発地から目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であるか判定するステップと、
前記出発地から目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を収集する乗換拠点探索ステップと、
収集された前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を出力する乗換地決定ステップと、
を含み、コンピュータにより実行される乗換地決定方法。 - 前記乗換地決定ステップが、
前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点が複数存在する場合、前記規制領域から最も遠い前記乗換拠点を前記乗換地として決定するステップ
を含む、請求項1記載の乗換地決定方法。 - 前記乗換地決定ステップが、
前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点毎且つ当該乗換拠点において空き状態の前記共用車両毎に、経路走行車両が当該乗換拠点に到着すると予想される到着予想時刻の時点における当該共用車両の蓄積エネルギー量を予測する第1予測ステップと、
予測された前記到着予想時刻の時点における蓄積エネルギー量に従って、前記共用車両が少なくとも前記目的地まで走行可能であるか否か推定するステップと、
を含み、
前記乗換拠点探索ステップにより検出された前記乗換拠点の中から、少なくとも前記目的地まで走行可能と推定された前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の乗換地決定方法。 - 経路走行車両が、前記特定の種類の車両であるか判定するステップ
をさらに含み、
前記出発地から前記目的地までの経路が前記規制領域を走行する経路であり且つ前記経路走行車両が前記特定の種類の車両であると判定された場合に、前記乗換拠点探索ステップ以降の処理を実施する
請求項1乃至6のいずれか1つ記載の乗換地決定方法。 - 地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースと、
前記特定の種類の車両から受信した出発地から、当該特定の種類の車両から受信した目的地までの経路が、前記地図データベースから特定される前記規制領域を走行する経路であるか判定する経路判定部と、
前記出発地から前記目的地までの前記経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を収集する乗換拠点探索部と、
収集された前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索部により検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を前記出発地及び前記目的地の送信元の車両に出力する乗換地決定部と、
を有する乗換地決定装置。 - 地図データと特定の種類の車両の進入が規制されている規制領域の情報と前記規制領域を走行可能な種類の共用車両への乗換拠点の情報とを格納する地図データベースと、
ユーザから目的地の入力を受け付けた場合、出発地から前記目的地までの経路を探索し、探索された前記経路が、前記地図データベースから特定される前記規制領域を走行する経路であるか判定する経路判定部と、
探索された前記経路が前記規制領域を走行する経路であると判定された場合、前記地図データベースにおいて、前記出発地から前記規制領域への進入地点までの経路区間上又は当該経路区間から所定の範囲内に存在する前記乗換拠点を探索し、前記乗換拠点における前記共用車両の情報を管理している管理装置から、検出された前記乗換拠点における前記共用車両の空き状況を取得する乗換拠点探索部と、
前記管理装置から取得した前記共用車両の空き状況に従って、前記乗換拠点探索部により検出された前記乗換拠点の中から、前記共用車両への乗り換えが可能な前記乗換拠点を乗換地として決定し、当該乗換地の情報を前記ユーザに提示する乗換地決定部と、
を有するカーナビゲーション装置。
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