JP7447862B2

JP7447862B2 - 提示装置及び提示方法

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Publication number: JP7447862B2
Application number: JP2021073465A
Authority: JP
Inventors: 大樹横山; 寛也千葉; 義之影浦; 真典嶋田; 佳宏坂柳; 泰毅森田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2041-04-23
Also published as: US20220343392A1; CN115230726A; JP2022167584A; EP4080425A1

Description

本発明は、配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示装置及び提示方法に関する。

近年、大気汚染を低減すべく、交通量の多い都市部のような場所において、車両の走行時に内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリアが設定されてきている。斯かるエリアでは、基本的に、バッテリから電力が供給されるモータのみを動力源として走行するＥＶ走行が行われる。

これに関して、特許文献１には、ハイブリッド車両の位置が大気汚染防止強化地域内であると判定されると、内燃機関を停止させてＥＶ走行を行うことが記載されている。

特開平０７－０７５２１０号公報

ところで、ユーザの要求に応じて車両を手配する配車サービスが普及してきている。ユーザは、配車サービスを利用するときに、利用可能な予約候補車両の中から所望の車両を選択することができる。しかしながら、ＥＶ走行に適さない車両がユーザに配車された場合には、内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリア内での走行が困難となり、ユーザの走行範囲が制限されるおそれがある。

そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、ユーザによって配車サービスが利用されるときに、ユーザの走行予定経路に適した車両の選択をユーザに促すことにある。

本開示の要旨は以下のとおりである。

（１）配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示装置であって、ユーザ端末を介してユーザに予約候補車両を提示する車両提示部と、内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリアが前記ユーザの走行予定経路に含まれる可能性を決定する可能性決定部と
を備え、前記車両提示部は前記可能性に基づいて前記予約候補車両の提示態様を決定する、提示装置。

（２）前記車両提示部は、前記可能性が高い場合には、該可能性が低い場合に比べて、バッテリから電力が供給されるモータのみを動力源として走行するＥＶ走行が可能なＥＶ適合車両を優先的に前記ユーザに提示する、上記（１）に記載の提示装置。

（３）前記ＥＶ適合車両は、外部電源によって前記バッテリを充電可能な充電車両である、上記（２）に記載の提示装置。

（４）前記車両提示部は、前記可能性が高い場合には、該可能性が低い場合に比べて、前記バッテリの蓄電残量が多い前記ＥＶ適合車両を優先的に前記ユーザに提示する、上記（２）又は（３）に記載の提示装置。

（５）前記走行予定経路に含まれる前記エリアを前記ＥＶ適合車両が前記ＥＶ走行によって走行するための所要電力量を算出する電力量算出部を更に備え、前記ユーザに優先的に提示される前記ＥＶ適合車両は、前記バッテリの蓄電残量が前記所要電力量以上である車両である、上記（２）又は（３）に記載の提示装置。

（６）前記バッテリの蓄電残量として前記ＥＶ適合車両の利用開始時刻における該バッテリの蓄電残量の推定値を算出するバッテリ残量算出部を更に備える、上記（４）又は（５）に記載の提示装置。

（７）前記バッテリ残量算出部は、前記ＥＶ適合車両において前記利用開始時刻までに消費される電力量と、前記利用開始時刻までに前記バッテリに充電可能な電力量とに基づいて、前記推定値を算出する、上記（６）に記載の提示装置。

（８）前記可能性決定部は、前記ユーザが前記配車サービスを利用するときに前記ユーザ端末に入力される情報に基づいて、前記可能性を決定し、前記車両提示部は、前記エリアへの進入が前記ユーザによって申告された場合には、該エリアへの進入が該ユーザによって申告されなかった場合に比べて、前記ＥＶ適合車両を優先的に該ユーザに提示する、上記（２）から（７）のいずれか１つに記載の提示装置。

（９）前記可能性決定部は、前記ユーザが前記配車サービスを利用するときに前記ユーザ端末に入力される情報に基づいて、前記可能性を決定する、上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の提示装置。

（１０）前記可能性決定部は、前記ユーザが過去に配車サービスを利用したときの該ユーザの走行履歴に基づいて、前記可能性を決定する、上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の提示装置。

（１１）配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示方法であって、内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリアがユーザの走行予定経路に含まれる可能性を決定することと、前記可能性に基づいて予約候補車両の提示態様を決定することと、前記提示態様に基づいてユーザ端末を介してユーザに予約候補車両を提示することとを含む、提示方法。

本発明によれば、ユーザによって配車サービスが利用されるときに、ユーザの走行予定経路に適した車両の選択をユーザに促すことができる。

図１は、配車システムの概略的な構成図である。図２は、サーバの構成を概略的に示す図である。図３は、配車サービスにおいて配車を行うときの一連の流れを概略的に示すシーケンス図である。図４は、第一実施形態におけるサーバのプロセッサの機能ブロック図である。図５は、車両提示処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。図６は、ユーザが車両を予約するための予約画面の一例を示す図である。図７は、ＥＶ適合車両がＥＶ非適合車両よりも強調された車両選択画面の一例を示す図である。図８は、第三実施形態におけるサーバのプロセッサの機能ブロック図である。図９は、バッテリの蓄電残量が所要電力量以上であるＥＶ適合車両が他の車両よりも強調された車両選択画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

＜第一実施形態＞
最初に、図１～図７を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。

図１は、配車システム１の概略的な構成図である。図１に示されるように、配車システム１は、複数の車両２と、サーバ３と、ユーザ端末４とを備える。配車システム１は、ユーザの要求に応じて車両を手配する配車サービスを提供する。なお、配車サービスには、駐車場等に待機している車両を複数のユーザが交代で使用するカーシェアリングサービス、有人店舗から車両がユーザに貸し出されるレンタカーサービス、ユーザの希望乗車位置においてユーザをピックアップするタクシーサービス等が含まれる。

複数の車両２は、配車サービスの提供者によって所有され、複数の車両２の中から、配車サービスにおいてユーザに提供される車両２が選択される。複数の車両２は、それぞれ、車両２と車両２の外部との通信を可能とする通信装置２１（例えばデータ通信モジュール（ＤＣＭ（Data communication module)））を備える。通信装置２１は無線基地局５にアクセスすることによって無線基地局５を介して通信ネットワーク６に接続される。車両２は通信装置２１を介してサーバ３との間でデータの送受信を行う。なお、複数の車両２は無線基地局５を介することなく通信ネットワーク６に直接接続されてもよい。

本実施形態では、複数の車両２は、バッテリから電力が供給されるモータのみを動力源として走行するＥＶ走行が可能なＥＶ適合車両と、ＥＶ走行が不可能なＥＶ非適合車両とを含む。ＥＶ適合車両として、車両の動力源として内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車両（ＨＶ）及びプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）と、車両の動力源としてモータのみを備える電気自動車（ＥＶ）とが挙げられる。一方、ＥＶ非適合車両として、車両の動力源として内燃機関のみを備えるコンベ車両（ガソリン車、ディーゼル車等）が挙げられる。

ユーザ端末４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等であり、ユーザによって所有される。ユーザ端末４は、ユーザ端末４上で各種処理を行うプロセッサと、入力部（タッチパネル、操作ボタン、マイクロフォン、キーボード、マウス等）と、出力部（ディスプレイ、スピーカー等）と、通信部とを有する。通信部は無線基地局５にアクセスすることによって無線基地局５を介して通信ネットワーク６に接続される。ユーザ端末４は通信部を介してサーバ３との間でデータの送受信を行う。なお、ユーザ端末４は無線基地局５を介することなく通信ネットワーク６に直接接続されてもよい。

ユーザは、配車サービスを利用するときに、ユーザ端末４を介して配車を依頼する。例えば、ユーザ端末４には配車サービス用のアプリケーションがインストールされ、ユーザはそのアプリケーション上で配車サービスに関する入力を行う。

サーバ３は、通信ネットワーク６及び無線基地局５を介して、複数の車両２及びユーザ端末４と通信可能である。サーバ３は、配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示装置の一例である。サーバ３は、配車サービスを提供する事業者によって管理される。

図２は、サーバ３の構成を概略的に示す図である。サーバ３は、通信インターフェース３１、ストレージ装置３２、メモリ３３及びプロセッサ３４を備える。通信インターフェース３１、ストレージ装置３２及びメモリ３３は、信号線を介してプロセッサ３４に接続されている。なお、サーバ３は、キーボード及びマウスのような入力装置、ディスプレイのような出力装置等を更に備えていてもよい。また、サーバ３は複数のコンピュータから構成されていてもよい。

通信インターフェース３１は、サーバ３を通信ネットワーク６に接続するためのインターフェース回路を有し、サーバ３とサーバ３の外部との通信を可能とする。通信インターフェース３１はサーバ３の通信部の一例である。

ストレージ装置３２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）、又は光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。ストレージ装置３２は、各種データを記憶し、例えば、車両２に関する情報、ユーザに関する情報、地図情報（後述する機関制限エリアの位置等）、プロセッサ３４が各種処理を実行するためのコンピュータプログラム等を記憶する。ストレージ装置３２はサーバ３の記憶部の一例である。

メモリ３３は不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＡＭ）を有する。メモリ３３は、例えばプロセッサ３４によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を一時的に記憶する。メモリ３３はサーバ３の記憶部の一例である。

プロセッサ３４は、一つ又は複数のＣＰＵ及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ３４は、論理演算ユニット、数値演算ユニット又はグラフィック処理ユニットのような他の演算回路を更に有していてもよい。

図３は、配車サービスにおいて配車を行うときの一連の流れを概略的に示すシーケンス図である。このシーケンス図において、ユーザ端末４とサーバ３との間の通信及びサーバ３と車両２との間の通信は通信ネットワーク６及び無線基地局５を介して行われる。

ユーザが配車サービス用のアプリケーションを起動し又は配車サービスに関するウェブサイトにアクセスすると、ユーザ端末４は、ユーザが車両を予約するための予約画面を表示する。予約画面には配車のための必要事項（希望乗車地点、利用開始時刻、利用終了時刻等）の入力欄が設けられ、ユーザはユーザ端末４を操作して必要事項をユーザ端末４に入力する。なお、予め定められた乗車地点の位置を示す地図がユーザ端末４に表示され、ユーザは地図上の乗車地点を指定することによって希望乗車地点を入力してもよい。

必要事項の入力が完了すると、ユーザ端末４は配車依頼情報をサーバ３に送信する（ステップＳ２）。配車依頼情報には、希望乗車地点、利用開始時刻、利用終了時刻、ユーザ情報（ユーザＩＤ等）等が含まれる。ユーザ情報はユーザ端末４を介してユーザによって予め登録される。

ユーザ端末４からサーバ３に配車依頼情報が送信されると、サーバ３は配車依頼情報に基づいて複数の車両２の中から予約候補車両を抽出する（ステップＳ３）。そして、サーバ３は、予約候補車両の情報を含む車両選択画面をユーザ端末４に送信する（ステップＳ４）。

サーバ３からユーザ端末４に車両選択画面が送信されると、ユーザ端末４は車両選択画面を表示する（ステップＳ５）。車両選択画面では予約候補車両がユーザに提示され、ユーザは予約候補車両の中から所望の利用車両を選択する。

ユーザが利用車両を選択すると、ユーザ端末４は車両選択結果をサーバ３に送信する（ステップＳ６）。この結果、利用車両の予約が確定し、サーバ３は予約完了通知をユーザ端末４に送信する（ステップＳ７）。予約完了通知がサーバ３からユーザ端末４に送信されると、ユーザ端末４は予約完了画面を表示する（ステップＳ８）。また、サーバ３は、利用車両として予約された車両２に予約情報を送信する（ステップＳ９）。予約情報には、利用開始時刻、ユーザ情報（ユーザＩＤ等）等が含まれる。その後、ユーザは、利用開始時刻以降にユーザ端末４又は利用カードを用いて本人認証を行うことによって利用車両に乗車することができる。

上記のように、ユーザは、配車サービスを利用するときに、予約候補車両の中から所望の利用車両を選択することができる。しかしながら、ユーザの走行予定経路を考慮した場合に、一部の車両の特性がユーザのニーズに合致しないおそれがある。例えば、ユーザの走行予定経路に、車両の走行時に内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリア（以下、「機関制限エリア」と称する）が含まれる場合が考えられる。なお、機関制限エリアは低排出ゾーン（ＬＥＺ）とも称される。

斯かる機関制限エリアにおいて内燃機関が駆動された場合には、車両のドライバに罰金等が課される。このため、ユーザの走行予定経路に機関制限エリアが含まれる場合には、ＥＶ走行が可能な車両が配車されることが望ましい。そこで、本実施形態では、ユーザが配車サービスを利用するときに、ユーザの走行予定経路に低機関制限エリアが含まれる可能性を考慮して、ユーザへの予約候補車両の提示態様が決定される。斯かる処理はサーバ３のプロセッサ３４によって以下のように実行される。

図４は、第一実施形態におけるサーバ３のプロセッサ３４の機能ブロック図である。本実施形態では、プロセッサ３４は車両提示部３５及び可能性決定部３６を有する。車両提示部３５及び可能性決定部３６は、サーバ３のストレージ装置３２に記憶されたコンピュータプログラムをサーバ３のプロセッサ３４が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、車両提示部３５及び可能性決定部３６は、プロセッサ３４に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。

車両提示部３５は、ユーザが予約候補車両の中から所望の利用車両を選択するための車両選択画面を生成し、予約候補車両の情報を含む車両選択画面をユーザ端末４に送信する。すなわち、車両提示部３５はユーザ端末４を介してユーザに予約候補車両を提示する。

可能性決定部３６は、機関制限エリアがユーザの走行予定経路に含まれる可能性（以下、「機関制限エリアへの進入可能性」と称する）を決定する。車両提示部３５は、車両選択画面を生成するとき、可能性決定部３６によって決定された機関制限エリアへの進入可能性に基づいて、予約候補車両の提示態様を決定する。このことによって、ユーザによって配車サービスが利用されるときに、ユーザの走行予定経路に適した車両の選択をユーザに促すことができる。

図５は、車両提示処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはサーバ３のプロセッサ３４によって所定の実行間隔で繰り返し実行される。

最初に、ステップＳ１０１において、車両提示部３５は、配車依頼情報を受信したか否かを判定する。配車依頼情報は、配車サービスの利用を希望するユーザの操作に応じてユーザ端末４からサーバ３に送信される。配車依頼情報には、希望乗車地点、利用開始時刻、利用終了時刻、ユーザ情報（ユーザＩＤ等）等が含まれる。配車依頼情報を受信していないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、配車依頼情報を受信したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、車両提示部３５は配車依頼情報に基づいて複数の車両２の中から予約候補車両を抽出する。具体的には、車両提示部３５は、ユーザの希望乗車地点に待機しており又は利用開始時刻までに希望乗車地点へ移動可能であり且つ利用開始時刻から利用終了時刻までの間に予約されていない車両２を予約候補車両として抽出する。なお、予め定められた乗車地点（コインパーキングのような駐車場、店舗等）毎に配車サービス用の車両として特定の車両２が配備されている場合には、ユーザの希望乗車地点に配備された特定の車両２の中から予約候補車両が抽出される。

次いで、ステップＳ１０３において、可能性決定部３６は機関制限エリアへの進入可能性を決定する。例えば、可能性決定部３６は、ユーザが配車サービスを利用するときにユーザ端末４に入力される情報に基づいて、機関制限エリアへの進入可能性を決定する。具体例として、可能性決定部３６は、ユーザ端末４に入力された希望乗車地点と機関制限エリアとの位置関係に基づいて機関制限エリアへの進入可能性を決定する。この場合、可能性決定部３６は、希望乗車地点と機関制限エリアの境界との間の距離が近いほど、機関制限エリアへの進入可能性を高くし、希望乗車地点が機関制限エリア内に位置する場合には機関制限エリアへの進入可能性を１００％にする。

また、ユーザ端末４に表示される予約画面に目的地の入力欄が設けられている場合には、可能性決定部３６は、ユーザ端末４に入力された希望乗車地点及び目的地と機関制限エリアとの位置関係に基づいて機関制限エリアへの進入可能性を決定してもよい。この場合、可能性決定部３６は、希望乗車地点と目的地とを結ぶ走行経路に機関制限エリアが含まれる場合には機関制限エリアへの進入可能性を高くし、希望乗車地点又は目的地が機関制限エリア内に位置する場合には機関制限エリアへの進入可能性を１００％にする。

また、予約画面にユーザの走行予定経路に関する入力欄が設けられ、機関制限エリアへの進入の有無がユーザによって予め申告されてもよい。この場合、図６に示されるような予約画面がユーザ端末４に表示され、ユーザは機関制限エリアへの進入の有無をユーザ端末４に入力し、この情報は配車依頼情報としてサーバ３に送信される。可能性決定部３６は、機関制限エリアへの進入が申告された場合には機関制限エリアへの進入可能性を高くし（例えば９０～１００％）、機関制限エリアへの進入が申告されなかった場合には機関制限エリアへの進入可能性を低くする（例えば０～１０％）。

また、可能性決定部３６は、ユーザが過去に配車サービスを利用したときのユーザの走行履歴に基づいて、機関制限エリアへの進入可能性を算出してもよい。ユーザの走行履歴は、例えば配車サービスの利用中に取得された車両２の位置情報に基づいて生成された走行経路であり、ユーザ毎にサーバ３のストレージ装置３２に記憶される。車両２の位置情報は、車両２に設けられたＧＰＳ受信機等によって取得され、車両２からサーバ３に定期的に送信される。可能性決定部３６は、例えば、配車サービスの利用回数に対する機関制限エリアへの進入回数の比率を機関制限エリアへの進入可能性として算出する（進入可能性＝１００×進入回数／利用回数）。この場合、機関制限エリアへの進入可能性は、ユーザが利用した乗車地点毎に算出されてもよい。

なお、機関制限エリアへの進入可能性は必ずしも詳細な数値として算出する必要はない。例えば、可能性決定部３６は機関制限エリアへの進入可能性を二段階（大又は小）又は三段階（大、中又は小）に設定してもよい。

ステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４において、車両提示部３５は、可能性決定部３６によって決定された機関制限エリアへの進入可能性に基づいて、予約候補車両の提示態様を決定する。具体的には、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、ＥＶ適合車両を優先的にユーザに提示する。例えば、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入がユーザによって申告された場合には、機関制限エリアへの進入がユーザによって申告されなかった場合に比べて、ＥＶ適合車両を優先的にユーザに提示する。このことによって、機関制限エリアへの進入可能性が高いときに利用車両としてＥＶ適合車両を選択することをユーザに促すことができる。

具体例として、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、ＥＶ適合車両がＥＶ非適合車両よりも強調されるようにユーザ端末４に予約候補車両を表示する。車両提示部３５は、ＥＶ適合車両をＥＶ非適合車両よりも強調する場合、例えば、ＥＶ適合車両をＥＶ非適合車両よりも先に表示し、ＥＶ適合車両に付与される番号（優先順位）をＥＶ非適合車両に付与される番号よりも小さくし、又はＥＶ適合車両の表示強度（輝度、明度、彩度等）をＥＶ非適合車両の表示強度よりも強くする。図７は、ＥＶ適合車両（ＨＶ）がＥＶ非適合車両よりも強調された車両選択画面の一例を示す図である。なお、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、ＥＶ適合車両のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

一方、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合に比べて、ＥＶ非適合車両を優先的にユーザに提示してもよい。このことによって、機関制限エリアへの進入可能性が低いときに利用車両としてＥＶ非適合車両を選択することをユーザに促すことができ、機関制限エリアへの進入可能性が高いユーザのためにＥＶ適合車両を確保しておくことができる。

具体例として、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合に比べて、ＥＶ非適合車両がＥＶ適合車両よりも強調されるようにユーザ端末４に予約候補車両を表示する。なお、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば２０～４０％）以下である場合には、ＥＶ非適合車両のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

次いで、ステップＳ１０５において、車両提示部３５は、ステップＳ１０４において決定された予約候補車両の提示態様に基づいて、ユーザ端末４を介してユーザに予約候補車両を提示する。具体的な処理として、車両提示部３５は、ステップＳ１０４において決定された予約候補車両の提示態様に従って車両選択画面を生成し、車両選択画面をユーザ端末４に送信する。ステップＳ１０５の後、本制御ルーチンは終了する。

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る提示装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る提示装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

ユーザの走行予定経路に機関制限エリアが含まれる場合には、機関制限エリア内での電力不足を回避するために、バッテリが外部電源によって充電可能であることが望ましい。このため、第二実施形態では、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、ＥＶ適合車両のうち、外部電源によってバッテリを充電可能な充電車両を優先的にユーザに提示する。このことによって、ユーザによって配車サービスが利用されるときに、ユーザの走行予定経路により適した車両の選択をユーザに促すことができる。充電車両としてプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）が挙げられ、外部電源によって充電可能なバッテリを有しない非充電車両としてハイブリッド車両（ＨＶ）及びコンベ車両（ガソリン車、ディーゼル車等）が挙げられる。

具体例として、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、充電車両が非充電車両よりも強調されるようにユーザ端末４に予約候補車両を表示する。なお、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、充電車両のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

第二実施形態では、第一実施形態と同様に図５の車両提示処理の制御ルーチンが実行され、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、ステップＳ１０４において、上記のように予約候補車両の提示態様が決定される。

＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る提示装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る提示装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。

図８は、第三実施形態におけるサーバ３のプロセッサ３４の機能ブロック図である。第三実施形態では、プロセッサ３４は、車両提示部３５及び可能性決定部３６に加えて、電力量算出部３７及びバッテリ残量算出部３８を有する。車両提示部３５、可能性決定部３６、電力量算出部３７及びバッテリ残量算出部３８は、サーバ３のストレージ装置３２に記憶されたコンピュータプログラムをサーバ３のプロセッサ３４が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、これら機能モジュールは、プロセッサ３４に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。

電力量算出部３７は、ＥＶ適合車両が内燃機関を駆動することなく所定経路を走行するための所要電力量（例えばバッテリの所要ＳＯＣ（State of Charge：充電率））を算出する。言い換えれば、電力量算出部３７は、ＥＶ適合車両がＥＶ走行によって所定経路を走行するための所要電力量を算出する。例えば、電力量算出部３７は所定経路の距離に基づいて所要電力量を算出する。なお、電力量算出部３７は、所定経路の距離と、ＥＶ適合車両が所定経路を走行するときの平均車速とに基づいて所要電力量を算出してもよい。また、電力量算出部３７は、ＥＶ適合車両が過去に所定経路を走行したときに消費された電力量に基づいて、所要電力量を算出してもよい。

ユーザの走行予定経路に機関制限エリアが含まれる場合には、機関制限エリア内においてバッテリの電力が不足することを可及的に回避する必要がある。このため、第三実施形態では、電力量算出部３７は、ユーザの走行予定経路に含まれる機関制限エリアをＥＶ適合車両がＥＶ走行によって走行するための所要電力量を算出する。機関制限エリア内の走行経路は、例えば、ユーザの走行履歴に基づいて推定され、又は機関制限エリア毎に予め定められた経路（例えば機関制限エリアを通過するときの最も典型的な走行経路等）に設定される。

そして、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、バッテリの蓄電残量（例えばバッテリのＳＯＣ）が所要電力量以上であるＥＶ適合車両を優先的にユーザに提示する。このことによって、利用車両としてバッテリの蓄電残量が所要電力量以上であるＥＶ適合車両を選択することをユーザに促すことができ、機関制限エリア内でＥＶ走行のためのバッテリの電力が不足することを抑制することができる。

具体例として、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、バッテリの蓄電残量が所要電力量以上であるＥＶ適合車両がバッテリの蓄電残量が所要電力量未満であるＥＶ適合車両及びＥＶ非適合車両よりも強調されるようにユーザ端末４に予約候補車両を表示する。図９は、バッテリの蓄電残量が所要電力量（この例では５０％のＳＯＣ）以上であるＥＶ適合車両がバッテリの蓄電残量が所要電力量未満であるＥＶ適合車両及びＥＶ非適合車両よりも強調された車両選択画面の一例を示す図である。なお、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、バッテリの蓄電残量が所要電力量以上であるＥＶ適合車両のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

また、第三実施形態では、バッテリ残量算出部３８はバッテリの蓄電残量としてＥＶ適合車両の利用開始時刻におけるバッテリの蓄電残量の推定値（以下、「初期推定値」と称する）を算出する。すなわち、車両提示部３５は、バッテリの蓄電残量として、バッテリ残量算出部３８によって算出された初期推定値を用いる。すなわち、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、初期推定値が所要電力量以上であるＥＶ適合車両を優先的にユーザに提示する。

例えば、バッテリ残量算出部３８は、ＥＶ適合車両において利用開始時刻までに消費される電力量（以下、「消費電力量」と称する）と、利用開始時刻までにバッテリに充電可能な電力量（以下、「充電電力量」と称する）とに基づいて初期推定値を算出する。具体的には、バッテリ残量算出部３８は、配車依頼情報がユーザ端末４からサーバ３に送信された時点（予約時点）のバッテリの蓄電残量に消費電力量（負の値）と充電電力量（正の値）とを加算することによって初期推定値を算出する。例えば、バッテリ残量算出部３８は、予約時点のバッテリのＳＯＣに、消費電力量に相当するＳＯＣの変化量（負の値）と、充電電力量に相当するＳＯＣの変化量（正の値）とを加算することによって初期推定値を算出する。なお、バッテリの蓄電残量（例えばバッテリのＳＯＣ）の現在値は、公知の手法によってＥＶ適合車両毎に算出され、ＥＶ適合車両からサーバ３に定期的に送信される。

ＥＶ適合車両が他のユーザによって使用されている場合、バッテリ残量算出部３８は、ＥＶ適合車両の現在位置と次のユーザの希望乗車地点との間の距離、外気温等に基づいて、消費電力量を算出する。なお、ＥＶ適合車両が利用開始時刻まで移動されない場合、すなわちＥＶ適合車両が利用開始時刻までユーザの希望乗車地点に待機している場合には、消費電力量はゼロにされる。また、希望乗車地点等に設けられた外部電源によってＥＶ適合車両（充電車両）が充電可能である場合には、バッテリ残量算出部３８は、外部電源の充電能力（例えば充電出力）、予測充電時間等に基づいて充電電力量を算出する。なお、ＥＶ適合車両が非充電車両である場合、又はＥＶ適合車両（充電車両）のバッテリが利用開始時刻までに充電されない場合には、充電電力量はゼロにされる。

第三実施形態では、第一実施形態と同様に図５の車両提示処理の制御ルーチンが実行され、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、ステップＳ１０４において、上記のように予約候補車両の提示態様が決定される。

なお、第三実施形態において電力量算出部３７が省略され、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、バッテリの蓄電残量が多いＥＶ適合車両を優先的にユーザに提示してもよい。このことによって、利用車両としてバッテリの蓄電残量が多いＥＶ適合車両を選択することをユーザに促すことができ、機関制限エリア内でＥＶ走行のためのバッテリの電力が不足することを抑制することができる。

具体例として、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、バッテリの蓄電残量が多い順に予約候補車両をユーザに提示する。なお、この場合、ＥＶ非適合車両のバッテリの蓄電残量はゼロに設定される。また、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、バッテリの蓄電残量が所定量以上であるＥＶ適合車両がバッテリの蓄電残量が所定量未満であるＥＶ適合車両及びＥＶ非適合車両よりも強調されるようにユーザ端末４に予約候補車両を表示してもよい。また、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が所定値（例えば６０～８０％）以上である場合には、バッテリの蓄電残量が最大のＥＶ適合車両又はバッテリの蓄電残量が所定量以上のＥＶ適合車両のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

また、第三実施形態においてバッテリ残量算出部３８が省略され、車両提示部３５は、バッテリの蓄電残量として、配車依頼情報がユーザ端末４からサーバ３に送信された時点のバッテリの蓄電残量（例えばバッテリのＳＯＣ）を用いてもよい。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性に基づいて最適な車両２（ＥＶ適合車両又はＥＶ非適合車両）を決定し、最適な車両２のみを予約候補車両としてユーザ端末４に表示してもよい。

また、配車サービスに用いられる車両２は、車両２の加速、操舵及び減速（制動）の全てが自動的に制御される自動運転車両であってもよい。この場合、利用車両として選択された車両２は、ユーザによって指定された希望乗車地点へ自律走行によって移動する。

また、上述した実施形態は、任意に組み合わせて実施可能である。例えば、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、バッテリの蓄電残量（例えばバッテリのＳＯＣ）が所要電力量以上である充電車両を優先的にユーザに提示してもよい。また、車両提示部３５は、機関制限エリアへの進入可能性が高い場合には、機関制限エリアへの進入可能性が低い場合に比べて、バッテリの蓄電残量が多い充電車両を優先的にユーザに提示してもよい。

１配車システム
２車両
３サーバ
３４プロセッサ
３５車両提示部
３６可能性決定部
４ユーザ端末

Claims

配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示装置であって、
ユーザ端末を介してユーザに予約候補車両を提示する車両提示部と、
内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリアが前記ユーザの走行予定経路に含まれる可能性を決定する可能性決定部と
を備え、
前記ユーザ端末は前記ユーザによって所有され且つ車両の外部に配置され、
前記車両提示部は前記可能性に基づいて前記予約候補車両の提示態様を決定し、
前記可能性決定部は、
前記ユーザが前記配車サービスを利用するときに前記ユーザ端末に入力される希望乗車地点と、前記エリアと、の位置関係に基づいて、前記可能性を決定し、
前記希望乗車地点と前記エリアの境界との距離が近いほど前記可能性を高くする、
提示装置。
前記車両提示部は、前記可能性が高い場合には、該可能性が低い場合に比べて、バッテリから電力が供給されるモータのみを動力源として走行するＥＶ走行が可能なＥＶ適合車両を優先的に前記ユーザに提示する、請求項１に記載の提示装置。
前記ＥＶ適合車両は、外部電源によって前記バッテリを充電可能な充電車両である、請求項２に記載の提示装置。
前記車両提示部は、前記可能性が高い場合には、該可能性が低い場合に比べて、前記バッテリの蓄電残量が多い前記ＥＶ適合車両を優先的に前記ユーザに提示する、請求項２又は３に記載の提示装置。
前記走行予定経路に含まれる前記エリアを前記ＥＶ適合車両が前記ＥＶ走行によって走行するための所要電力量を算出する電力量算出部を更に備え、
前記ユーザに優先的に提示される前記ＥＶ適合車両は、前記バッテリの蓄電残量が前記所要電力量以上である車両である、請求項２又は３に記載の提示装置。
前記バッテリの蓄電残量として前記ＥＶ適合車両の利用開始時刻における該バッテリの蓄電残量の推定値を算出するバッテリ残量算出部を更に備える、請求項４又は５に記載の提示装置。
前記バッテリ残量算出部は、前記ＥＶ適合車両において前記利用開始時刻までに消費される電力量と、前記利用開始時刻までに前記バッテリに充電可能な電力量とに基づいて、前記推定値を算出する、請求項６に記載の提示装置。
前記車両提示部は、前記ユーザが前記配車サービスを利用するときに前記エリアへの進入を申告していた場合には、該エリアへの進入が該ユーザによって申告されなかった場合に比べて、前記ＥＶ適合車両を優先的に該ユーザに提示する、請求項２から７のいずれか１項に記載の提示装置。
配車サービスにおける車両選択のために用いられる提示方法であって、
内燃機関の駆動が禁止又は制限されるエリアがユーザの走行予定経路に含まれる可能性を、前記ユーザが前記配車サービスを利用するときにユーザ端末に入力される希望乗車地点と前記エリアの境界との間の距離が近いほど高くなるように、決定することと、
前記可能性に基づいて予約候補車両の提示態様を決定することと、
前記提示態様に基づいて前記ユーザ端末を介してユーザに予約候補車両を提示することと
を含み、
前記ユーザ端末は前記ユーザによって所有され且つ車両の外部に配置される、
提示方法。