CN108237942A - 电动汽车救援系统及电动汽车救援方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动汽车救援系统及电动汽车救援方法，属于电动汽车充电服务网络和车辆救援领域。电动汽车救援系统的车载终端用于获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；服务器，分别与车载终端、救援终端和充电桩终端通信，当接收到的电量请求消息，用于根据电动汽车的当前位置和当前剩余电量获取为电动汽车供电的充电桩终端位置信息，或救援终端位置信息，规划救援路径，将救援路径发送至车载终端或救援终端。本发明可针对电量低及当前电量无法支撑电动汽车行驶至目的位置时提前规划救援路径的以避免电动汽车行驶时因电量低或耗尽时附近没有充电站无法快速充电。

Description

电动汽车救援系统及电动汽车救援方法
技术领域
本发明属于电动汽车充电服务网络和车辆救援领域，尤其涉及一种电动汽车救援系统及电动汽车救援方法。
背景技术
我国高速公路电动汽车充电站建设健康发展，但是当前的高速公路充电服务网络，未考虑到电动汽车救援问题，对于正在高速公路行驶的电动汽车，在到达最近充电站前，车辆电能已经耗尽，无法到达充电站进行电能补给。同时对于在城市的公路上行驶的电动汽车也容易出现电量耗尽，附近没有充电桩的情况，用户的体验效果差。
发明内容
本发明针对电动汽车电量低或耗尽时附近没有充电站的问题，从而提供一种可针对电量低及当前电量无法支撑电动汽车行驶至目的位置时提前规划救援路径的电动汽车救援系统及电动汽车救援方法。
本发明提供了一种电动汽车救援系统，包括：
车载终端，用于获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
救援终端，用于为所述电动汽车提供电能；
充电桩终端，用于为所述电动汽车提供电能；
服务器，分别与所述车载终端、救援终端和充电桩终端通信，当接收到的所述电量请求消息，用于根据所述电动汽车的所述当前位置和当前剩余电量获取为所述电动汽车供电的充电桩终端位置信息，或救援终端位置信息，规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端。
优选的，所述车载终端包括：
存储单元，用于存储电量阈值；
监测单元，用于监测所述电动汽车的当前剩余电量；
处理单元，分别连接所述存储单元和所述监测单元，用于判断所述当前剩余电量是否大于所述电量阈值，当所述当前剩余电量等于或小于所述电量阈值时，生成电量请求消息；
车载通信单元，连接所述处理单元，用于将所述电量请求消息发送至所述服务器。
优选的，所述车载终端还包括：
获取单元，用于获取所述电动汽车的行驶目的信息；
定位单元，连接所述获取单元，用于获取所述电动汽车的当前位置信息；
计算单元，分别连接所述获取单元、所述定位单元和所述处理单元，用于计算从所述当前位置信息对应的地理位置到达与所述行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
所述处理单元用于判断所述当前剩余电量是否大于所述消耗电量，当所述当前剩余电量小于所述消耗电量时生成电量请求消息，通过所述车载通信单元将所述电量请求消息发送至所述服务器。
优选的，所述充电桩终端包括：
监控单元，用于监控当前充电及待充电的所述电动汽车的数目；
预测单元，连接所述监控单元，用于根据当前充电及待充电的所述电动汽车的数目预测充电时间；
充电桩通信单元，连接所述预测单元，用于将所述充电时间发送至所述服务器。
优选的，所述服务器包括：
服务通信单元，用于接收所述车载终端发送的所述电量请求消息、所述救援终端发送的救援终端位置信息及所述充电桩终端的所述充电时间；
数据库，用于存储充电桩终端的位置信息；
控制单元，分别连接所述服务通信单元和所述数据库，用于根据所述车载终端发送的所述电量请求消息，获取所述车载终端的所述当前位置信息和所述当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端；
所述预设策略为：
在所述车载终端的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内且在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程和距离所述车载终端位置最近的所述救援终端的位置信息，根据所述行驶目的信息和所述救援终端的位置信息，分别规划所述车载终端和所述救援终端的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至所述车载终端和所述救援终端。
本发明提供还一种电动汽车救援方法，包括下述步骤：
S1.车载终端获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
S2.服务器根据所述电动汽车的所述当前位置和当前剩余电量获取为所述电动汽车供电的充电桩终端位置信息，或救援终端位置信息，规划救援路径，将所述救援路径发送至车载终端，或救援终端。
优选的，在所述车载终端中提供一存储单元，用于存储电量阈值；在所述步骤S1中包括，
S11.监测所述电动汽车的当前剩余电量；
S12.判断所述当前剩余电量是否大于所述电量阈值，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13；
S13.生成电量请求消息；
S14.将所述电量请求消息发送至所述服务器。
优选的，在执行所述步骤S12之前，还包括，
A1.获取所述电动汽车的行驶目的信息；
A2.获取所述电动汽车的当前位置信息；
A3.计算从所述当前位置信息对应的地理位置到达与所述行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
A4.判断所述当前剩余电量是否大于所述消耗电量，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13。
优选的，在所述步骤S2中所述充电桩终端用于获取所述充电桩终端当前充电及待充电的所述电动汽车的数目；并根据当前充电及待充电的所述电动汽车的数目预测充电时间。
优选的，所述服务器包括一数据库，用于存储充电桩终端的位置信息；
所述步骤S2包括：
S21.接收所述车载终端发送的所述电量请求消息、所述救援终端发送的救援终端位置信息及所述充电桩终端的所述充电时间；
S22.根据所述车载终端发送的所述电量请求消息，获取所述车载终端的所述当前位置信息和所述当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端；
所述预设策略为：
在所述车载终端的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内且在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程和距离所述车载终端位置最近的所述救援终端的位置信息，根据所述行驶目的信息和所述救援终端的位置信息，分别规划所述车载终端和所述救援终端的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至所述车载终端和所述救援终端。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明的有益效果在于，本发明可针对电量低及当前电量无法支撑电动汽车行驶至目的位置时提前规划救援路径的以避免电动汽车行驶时因电量低或耗尽时附近没有充电站无法快速充电，影响用户体验效果的问题。
附图说明
图1为本发明所述的电动汽车救援系统的一种实施例的系统框图；
图2为本发明所述的车载终端的一种实施例的模块图；
图3为本发明所述的充电桩终端的一种实施例的模块图；
图4为本发明所述的服务器的一种实施例的模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种电动汽车救援系统，包括：
车载终端1，用于获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
救援终端2，用于为电动汽车提供电能；
充电桩终端3，用于为电动汽车提供电能；
服务器4，分别与车载终端1、救援终端2和充电桩终端3通信，当接收到的电量请求消息，用于根据电动汽车的当前位置和当前剩余电量获取为电动汽车供电的充电桩终端3位置信息，或救援终端2位置信息，规划救援路径，将救援路径发送至车载终端1，或救援终端2。
在本实施例中，电动汽车救援系统主要应用于高速公路中，以便于在紧急情况下为用户提供最优的救援路径，提高用户的体验效果。电动汽车救援系统可包括多个车载终端1、多个救援终端2和多个充电桩终端3，服务器4可同时监控所有的充电桩终端3的当前充电状况及救援终端2的当前行驶及充电状态，以便于根据每个车载终端1发送的电量请求消息分别规划相应的救援路径，从而快速生成相应的救援路线，为电动汽车充电，减少电动汽车的等待时间，最大限度的提高用户的体验效果。电动汽车救援系统可针对电量低及当前电量无法支撑电动汽车行驶至目的位置时提前规划救援路径的以避免电动汽车行驶时因电量低或耗尽时附近没有充电站无法快速充电，影响用户体验效果的问题。
如图2所示，在优选的实施例中，车载终端1可包括：
存储单元11，用于存储电量阈值；
监测单元15，用于监测电动汽车的当前剩余电量；
处理单元13，分别连接存储单元11和监测单元15，用于判断当前剩余电量是否大于电量阈值，当当前剩余电量等于或小于电量阈值时，生成电量请求消息；
车载通信单元12，连接处理单元13，用于将电量请求消息发送至服务器4。
进一步地，电量阈值为一较低的电池电量，用户可根据需要自行设定。
在本实施例中，通过监测单元15可实时监测电动汽车的当前剩余电量，若当前剩余电量等于或小于电量阈值时，表示当前电动汽车的电池电量较低，需要及时充电，生成电量请求消息，提示用户充电，并将电量请求消息发送至服务器4，由服务器4规划救援路径(即充电路径)，以便于在电池电量耗尽之前，完成充电操作。
如图2所示，在优选的实施例中，车载终端1还可包括：
获取单元17，用于获取电动汽车的行驶目的信息；
定位单元14，连接获取单元17，用于获取电动汽车的当前位置信息；
计算单元16，分别连接获取单元17、定位单元14和处理单元13，用于计算从当前位置信息对应的地理位置到达与行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
处理单元13用于判断当前剩余电量是否大于消耗电量，当当前剩余电量小于消耗电量时生成电量请求消息，通过车载通信单元12将电量请求消息发送至服务器4。
在本实施例中，考虑到电动汽车的当前剩余电量可能不足以支撑电动汽车行驶至目的的情况，因此可根据电动汽车的当前位置信息及行驶目的信息计算当前剩余电量是否可以支撑电动汽车行驶至目的地，若当前剩余电量不足以支撑电动汽车行驶至目的地，则生成电量请求消息，由服务器4规划救援路径(即充电路径)，以便于在电池电量耗尽之前，完成充电操作，以免电动汽车因电量不足无法行驶至目的地。
如图3所示，在优选的实施例中，充电桩终端3可包括：
监控单元31，用于监控当前充电及待充电的电动汽车的数目；
预测单元32，连接监控单元31，用于根据当前充电及待充电的电动汽车的数目预测充电时间；
充电桩通信单元33，连接预测单元32，用于将充电时间发送至服务器4。
在本实施例中，通过监控当前充电及待充电的电动汽车的数目，可预测充电桩终端3需要的消耗的充电时间，以及当前的充电桩终端3的工作状态(正在充电中或未充电状态)，以便于服务器4根据充电桩终端3的工作状态合理规划救援路径，以免电动汽车行驶至充电桩终端3处，等待时间过长影响用户体验。
如图4所示，在优选的实施例中，服务器4可包括：
服务通信单元41，用于接收车载终端1发送的电量请求消息、救援终端2发送的救援终端2位置信息及充电桩终端3的充电时间；
数据库43，用于存储充电桩终端3的位置信息；
控制单元42，分别连接服务通信单元41和数据库43，用于根据车载终端1发送的电量请求消息，获取车载终端1的当前位置信息和当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将救援路径发送至车载终端1，或救援终端2；
预设策略为：
在车载终端1的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻(即电动汽车行驶至充电桩终端3的预计时刻)为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
具体地，当车载终端1所处的位置在预设范围内，存在充电桩终端3，且该充电桩终端3在车载终端1行驶至充电桩终端3所在位置的预计时刻，处于未充电状态(即空闲状态)，可直接为电动汽车充电，无需等待，则可依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1，以便于电动汽车行驶至该充电桩终端3完成充电。
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在行驶路程范围内为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
具体地，根据电动汽车的当前剩余电量，计算该当前剩余电量可支持行驶的行驶路程，以该电动汽车处的位置为初始位置，搜索在该行驶路程范围内是否有可为车载终端1提供电能的充电桩终端3，若有则规划相应的救援路径，以便于电动汽车行驶至该充电桩终端3完成充电。
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在行驶路程范围内且在预设时刻为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
具体地，根据电动汽车的当前剩余电量，计算该当前剩余电量可支持行驶的行驶路程，以该电动汽车处的位置为初始位置，搜索在该行驶路程范围内是否有可为车载终端1提供电能的充电桩终端3，并且该充电桩终端3在电动汽车行驶至充电桩终端3所在位置的预计时刻，处于未充电状态(即空闲状态)，可直接为电动汽车充电，无需等待，若有则规划相应的救援路径，以便于电动汽车行驶至该充电桩终端3完成充电。
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程和距离车载终端1位置最近的救援终端2的位置信息，根据行驶目的信息和救援终端2的位置信息，分别规划车载终端1和救援终端2的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至车载终端1和救援终端2；
具体地，在车载终端1所处的位置在预设范围内搜索即刻可进行充电的救援终端2，根据电动汽车的当前剩余电量和行驶目的信息，可规划一行驶路径，使电动汽车在驶往行驶目的的路线上，有救援终端2前来充电，即结合救援终端2的位置，电动汽车的当前位置及行驶目的地，在电动汽车可在最短时间内到达目的地的前提下生成充电用时最短、效率最高、路径最近的行驶路径，以便于救援终端2前往相应位置为电动汽车进行充电。
在本实施例中，预设策略为服务器4根据当前电动汽车的当前剩余电量、当前位置信息和/或行驶目的信息生成的在合理范围内救援时间最短、距离最近、充电效率最快的救援路径，从而提高用户的体验效果。
本发明还提供了一种电动汽车救援方法，包括下述步骤：
S1.车载终端1获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
S2.服务器4根据电动汽车的当前位置和当前剩余电量获取为电动汽车供电的充电桩终端3位置信息，或救援终端2位置信息，规划救援路径，将救援路径发送至车载终端1，或救援终端2。
在本实施例中，电动汽车救援方法主要应用于高速公路中，以便于在紧急情况下为用户提供最优的救援路径，提高用户的体验效果。电动汽车救援方法可针对电量低及当前电量无法支撑电动汽车行驶至目的位置时提前规划救援路径的以避免电动汽车行驶时因电量低或耗尽时附近没有充电站无法快速充电，影响用户体验效果的问题。
在优选的实施例中，在车载终端1中提供一存储单元11，用于存储电量阈值；在步骤S1中包括，
S11.监测电动汽车的当前剩余电量；
S12.判断当前剩余电量是否大于电量阈值，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13；
S13.生成电量请求消息；
S14.将电量请求消息发送至服务器4。
进一步地，电量阈值为一较低的电池电量，用户可根据需要自行设定。
在本实施例中，通过监测单元15可实时监测电动汽车的当前剩余电量，若当前剩余电量等于或小于电量阈值时，表示当前电动汽车的电池电量较低，需要及时充电，生成电量请求消息，提示用户充电，并将电量请求消息发送至服务器4，由服务器4规划救援路径(即充电路径)，以便于在电池电量耗尽之前，完成充电操作。
在优选的实施例中，在执行步骤S12之前，还包括，
A1.获取电动汽车的行驶目的信息；
A2.获取电动汽车的当前位置信息；
A3.计算从当前位置信息对应的地理位置到达与行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
A4.判断当前剩余电量是否大于消耗电量，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13。
在本实施例中，考虑到电动汽车的当前剩余电量可能不足以支撑电动汽车行驶至目的的情况，因此可根据电动汽车的当前位置信息及行驶目的信息计算当前剩余电量是否可以支撑电动汽车行驶至目的地，若当前剩余电量不足以支撑电动汽车行驶至目的地，则生成电量请求消息，由服务器4规划救援路径(即充电路径)，以便于在电池电量耗尽之前，完成充电操作，以免电动汽车因电量不足无法行驶至目的地。
在优选的实施例中，在步骤S2中充电桩终端3用于获取充电桩终端3当前充电及待充电的电动汽车的数目；并根据当前充电及待充电的电动汽车的数目预测充电时间。
在本实施例中，通过监控当前充电及待充电的电动汽车的数目，可预测充电桩终端3需要的消耗的充电时间，以及当前的充电桩终端3的工作状态(正在充电中或未充电状态)，以便于服务器4根据充电桩终端3的工作状态合理规划救援路径，以免电动汽车行驶至充电桩终端3处，等待时间过长影响用户体验。
在优选的实施例中，服务器4包括一数据库43，用于存储充电桩终端3的位置信息；
步骤S2包括：
S21.接收车载终端1发送的电量请求消息、救援终端2发送的救援终端2位置信息及充电桩终端3的充电时间；
S22.根据车载终端1发送的电量请求消息，获取车载终端1的当前位置信息和当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将救援路径发送至车载终端1，或救援终端2；
预设策略为：
在车载终端1的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在行驶路程范围内为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在行驶路程范围内且在预设时刻为车载终端1提供电能的充电桩终端3，依据充电桩终端3的位置信息生成相应的救援路径，发送至车载终端1；和/或
获取车载终端1的当前剩余电量对应的行驶路程和距离车载终端1位置最近的救援终端2的位置信息，根据行驶目的信息和救援终端2的位置信息，分别规划车载终端1和救援终端2的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至车载终端1和救援终端2。
在本实施例中，预设策略为服务器4根据当前电动汽车的当前剩余电量、当前位置信息和/或行驶目的信息生成的在合理范围内救援时间最短、距离最近、充电效率最快的救援路径，从而提高用户的体验效果。
本发明主要应用于高速公路中，实现充电桩终端3的监控、电动汽车就近充电、电动汽车救援的功能。与多个充电桩终端3进行通信，得到充电桩的信息。充电桩的信息包括充电状态(包括充电和未充电两种状态)、充电电量、充电电流、充电电压、充电时间、充电费用等信息。与在高速公路行驶的电动汽车进行信息交互，并将最近的充电站名称发给电动汽车，提示电动汽车就近充电。电动汽车剩余里程无法达到最近的充电站时，电动汽车将救援充电信息发给平台，平台将信息发送给最近的应急救援充电车，进行充电救援。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种电动汽车救援系统，其特征在于，包括：
车载终端，用于获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
救援终端，用于为所述电动汽车提供电能；
充电桩终端，用于为所述电动汽车提供电能；
服务器，分别与所述车载终端、救援终端和充电桩终端通信，当接收到的所述电量请求消息，用于根据所述电动汽车的所述当前位置和当前剩余电量获取为所述电动汽车供电的充电桩终端位置信息，或救援终端位置信息，规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端。
2.根据权利要求1所述的电动汽车救援系统，其特征在于，所述车载终端包括：
存储单元，用于存储电量阈值；
监测单元，用于监测所述电动汽车的当前剩余电量；
处理单元，分别连接所述存储单元和所述监测单元，用于判断所述当前剩余电量是否大于所述电量阈值，当所述当前剩余电量等于或小于所述电量阈值时，生成电量请求消息；
车载通信单元，连接所述处理单元，用于将所述电量请求消息发送至所述服务器。
3.根据权利要求2所述的电动汽车救援系统，其特征在于，所述车载终端还包括：
获取单元，用于获取所述电动汽车的行驶目的信息；
定位单元，连接所述获取单元，用于获取所述电动汽车的当前位置信息；
计算单元，分别连接所述获取单元、所述定位单元和所述处理单元，用于计算从所述当前位置信息对应的地理位置到达与所述行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
所述处理单元用于判断所述当前剩余电量是否大于所述消耗电量，当所述当前剩余电量小于所述消耗电量时生成电量请求消息，通过所述车载通信单元将所述电量请求消息发送至所述服务器。
4.根据权利要求3所述的电动汽车救援系统，其特征在于，所述充电桩终端包括：
监控单元，用于监控当前充电及待充电的所述电动汽车的数目；
预测单元，连接所述监控单元，用于根据当前充电及待充电的所述电动汽车的数目预测充电时间；
充电桩通信单元，连接所述预测单元，用于将所述充电时间发送至所述服务器。
5.根据权利要求4所述的电动汽车救援系统，其特征在于，所述服务器包括：
服务通信单元，用于接收所述车载终端发送的所述电量请求消息、所述救援终端发送的救援终端位置信息及所述充电桩终端的所述充电时间；
数据库，用于存储充电桩终端的位置信息；
控制单元，分别连接所述服务通信单元和所述数据库，用于根据所述车载终端发送的所述电量请求消息，获取所述车载终端的所述当前位置信息和所述当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端；
所述预设策略为：
在所述车载终端的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内且在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程和距离所述车载终端位置最近的所述救援终端的位置信息，根据所述行驶目的信息和所述救援终端的位置信息，分别规划所述车载终端和所述救援终端的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至所述车载终端和所述救援终端。
6.一种电动汽车救援方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1.车载终端获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息；
S2.服务器根据所述电动汽车的所述当前位置和当前剩余电量获取为所述电动汽车供电的充电桩终端位置信息，或救援终端位置信息，规划救援路径，将所述救援路径发送至车载终端，或救援终端。
7.根据权利要求6所述的电动汽车救援方法，其特征在于，在所述车载终端中提供一存储单元，用于存储电量阈值；在所述步骤S1中包括，
S11.监测所述电动汽车的当前剩余电量；
S12.判断所述当前剩余电量是否大于所述电量阈值，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13；
S13.生成电量请求消息；
S14.将所述电量请求消息发送至所述服务器。
8.根据权利要求7所述的电动汽车救援方法，其特征在于，在执行所述步骤S12之前，还包括，
A1.获取所述电动汽车的行驶目的信息；
A2.获取所述电动汽车的当前位置信息；
A3.计算从所述当前位置信息对应的地理位置到达与所述行驶目的信息对应的地理位置之间消耗电量；
A4.判断所述当前剩余电量是否大于所述消耗电量，若是，返回执行步骤S11；若否，执行步骤S13。
9.根据权利要求8所述的电动汽车救援方法，其特征在于，在所述步骤S2中所述充电桩终端用于获取所述充电桩终端当前充电及待充电的所述电动汽车的数目；并根据当前充电及待充电的所述电动汽车的数目预测充电时间。
10.根据权利要求9所述的电动汽车救援方法，其特征在于，所述服务器包括一数据库，用于存储充电桩终端的位置信息；
所述步骤S2包括：
S21.接收所述车载终端发送的所述电量请求消息、所述救援终端发送的救援终端位置信息及所述充电桩终端的所述充电时间；
S22.根据所述车载终端发送的所述电量请求消息，获取所述车载终端的所述当前位置信息和所述当前剩余电量，采用预设策略规划救援路径，将所述救援路径发送至所述车载终端，或所述救援终端；
所述预设策略为：
在所述车载终端的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程，搜索在所述行驶路程范围内且在预设时刻为所述车载终端提供电能的充电桩终端，依据所述充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径，发送至所述车载终端；和/或
获取所述车载终端的所述当前剩余电量对应的行驶路程和距离所述车载终端位置最近的所述救援终端的位置信息，根据所述行驶目的信息和所述救援终端的位置信息，分别规划所述车载终端和所述救援终端的行驶路径，生成相应的救援路径，并分别发送至所述车载终端和所述救援终端。
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