CN111476563B - 电动汽车应急电源共享方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车应急电源共享方法，属于电动汽车领域。本发明预先在不同的地点设置应急电源储存柜和应急电源，当电动汽车用户产生充电需求而电动汽车剩余电量不足以到达任一充电站时，用户通过移动终端寻找电动汽车剩余电量可以到达的应急电源储存柜的位置；从寻找到的应急电源储存柜中选取出目标应急电源储存柜并到达目标应急电源储存柜的位置；通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，获取应急电源，进行使用；使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，将应急电源归还到应急电源储存柜内。本发明可以解决充电问题导致的电动汽车抛锚现象，从而缓解电动汽车用户出行焦虑，配合推动电动汽车的推广和使用。

Description

电动汽车应急电源共享方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别是指一种电动汽车应急电源共享方法。

背景技术

当前世界正面临“环境污染”和“能源危机”的双重考验，电动汽车以其污染小、效率高的优点在我国低碳交通建设中备受瞩目。2012年国务院印发文件明确“纯电驱动”的新能源汽车为汽车产业发展和汽车工业转型的主要战略取向，同时在2017年9月我国汽车产业发展国际论坛上，工信部有关负责人表示，我国已启动研究传统燃油车退出时间表，在国家政策导向和企业大力布局下，我国电动汽车保有量维持在每年50％以上的增速，力争2020年在机动车销量的占比达到10％，由此可见，新能源汽车特别是纯电动汽车的广泛应用已是大势所趋。

但是电动汽车由于电池技术的限制，充电基础设施布局不合理等原因，电动汽车出行仍然存在很大的抛锚风险。据统计，约有1/3的电动汽车遭遇过道路抛锚的情况，这种在电动汽车出行过程中存在的不稳定因素加剧了车主的里程焦虑，制约了电动汽车的发展。

现有电动汽车建立的连锁充电设施(充电站)是固定式的，不能灵活移动，在电动汽车使用过程中，由于人为疏忽或者设备故障，经常造成电动汽车在行驶过程中电量耗尽而不能得到及时的充电。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车应急电源共享方法，本发明可以解决充电问题导致的电动汽车抛锚现象，从而缓解电动汽车用户出行焦虑，配合推动电动汽车的推广和使用。

本发明提供技术方案如下：

一种电动汽车应急电源共享方法，预先在不同的地点设置多个应急电源储存柜，所述应急电源储存柜内设置有多个应急电源，当电动汽车用户产生充电需求而电动汽车剩余电量不足以到达任一充电站时，执行如下步骤：

S1：用户通过移动终端寻找电动汽车剩余电量可以到达的应急电源储存柜的位置；

S2：从寻找到的应急电源储存柜中选取出目标应急电源储存柜，并根据移动终端的路径引导到达所述目标应急电源储存柜的位置；

S3：通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，获取应急电源，进行使用；

S4：使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，将应急电源归还到应急电源储存柜内。

进一步的，所述应急电源储存柜的布局方案通过如下方法确定：

S1’：依据电动汽车实际出行中的充电预警时空分布将待规划区划分成若干个抛锚风险区，并确定各个抛锚风险区的抛锚风险值；其中，所述充电预警时空分布为电动汽车SOC到达预警值时所处的空间位置和时间；

S2’：根据各个抛锚风险区的抛锚风险值确定该抛锚风险区是否需要布置应急电源储存柜；

S3’：通过约束条件确定应急电源储存柜的设置位置，所述约束条件包括应急电源储存柜的服务半径约束条件、应急电源储存柜处的交通流量约束条件以及应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件。

进一步的，所述S1’包括：

S11’:将电动汽车SOC为10％时所处的空间位置标记为轻度抛锚风险点，将电动汽车SOC为5％所处的空间位置记为重度抛锚风险点；

S12’:通过大数据统计电动汽车轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的空间分布规律，基于统计得到的空间分布规律将待规划区划分成若干个抛锚风险区；

S13’:将轻度抛锚风险点赋值为1，重度抛锚风险点赋值为2，并分别统计每个抛锚风险区内轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的数量；

S14’:根据如下公式计算得到每个抛锚风险区的抛锚风险值：

x＝(a+2b)×c

其中，x为抛锚风险区的抛锚风险值，a为抛锚风险区内轻度抛锚风险点的数量，b为抛锚风险区内重度抛锚风险点的数量；

S15’:统计电动汽车SOC为10％和5％时的时间分布规律，根据统计得到的时间规律确定多个时段，并确定每个时段需要为应急电源储存柜配备的应急电源数量以及为应急电源储存柜提供的电网负荷；

所述S2’包括：

若抛锚风险区的抛锚风险值不小于设定的风险阈值，则该抛锚风险区需要布置应急电源储存柜。

进一步的，所述应急电源储存柜的服务半径约束条件为：

r_n≤d_in≤λd_EV

其中，d_in为相邻两个应急电源储存柜之间的距离，r_n为应急电源储存柜的服务半径，d_EV为电动汽车最大续驶里程，λ＝3；

应急电源储存柜处的交通流量约束条件为：

p≤y≤q

其中，y为应急电源储存柜处的交通流量，p、q分别为设定的交通流量上限和交通流量下限；

应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件为：

L_nk≤αS

L_nk为应急电源储存柜和与其最接近的充电设施之间的距离，S为应急电源所能提供的续驶里程，0.5≤α≤1。

进一步的，所述应急电源储存柜包括多个存储格子，所述应急电源放置在所述存储格子内，所述存储格子连接有格子弹出装置；所述应急电源与太阳能光伏板和电网连接，所述应急电源储存柜上设置有显示屏。

进一步的，所述S2包括：

后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标应急电源储存柜，并规划最优路线引导用户到达所述目标应急电源储存柜的位置；

其中，所述车辆信息包括车辆位置信息，电池剩余电量和剩余里程，应急电源储存柜信息包括应急电源储存柜位置、应急电源储存柜中应急电源的数量以及各应急电源的剩余电量。

进一步的，所述后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标应急电源储存柜，包括：

根据用户对时间、距离和能耗的不同需求在电动汽车剩余里程范围内寻找对应的目标应急电源储存柜；

其中，所述用户对时间、距离和能耗的不同需求为：

用户对于电动汽车到达应急电源储存柜所需的时间最少、距离最短和电量最低三个优化目标所占的权重值α，β和γ，α+β+γ＝1。

进一步的，所述S3包括：

通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，选择借用选项，查看应急电源储存柜中应急电源的数量及其电量和编号，选择需要的应急电源的编号，取走应急电源，移动终端开始计时。

进一步的，所述S4包括：

使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，选择归还选项，将应急电源归还到应急电源储存柜内，移动终端停止计时，并根据使用时间计算出所需费用，通过移动终端进行费用支付。

进一步的，当电动汽车电量耗尽抛锚时，所述电动汽车应急电源共享方法还包括：

S5：用户通过移动终端确定目标应急电源储存柜，并向后台管理端发送送电请求；

S6：后台管理端接收所述送电请求，并向配送方的移动终端发布送电任务；

S7：配送方通过移动终端确认所述送电任务，赶往所述目标应急电源储存柜，取出目标应急电源储存柜内的应急电源，并将应急电源配送至电动汽车抛锚地点。

本发明具有以下有益效果：

本发明提出了一种电动汽车移动式充电方式，是一种基于共享模式的应对道路抛锚的电动汽车应急充电方法，当用户不能到达充电站时，查找并前往应急电源储存柜，从应急电源储存柜中扫码得到应急电源进行使用，使用完毕后将应急电源扫码归还到应急电源储存柜内。本发明解决传统充电桩位置固定，不可移动的问题，提供一种灵活方便的充电方式，以减少电动汽车出行过程中由于人为原因或者充电设备故障导致的电动汽车电量不足且充不上电的情况，缓解电动汽车抛锚现象，降低电动汽车用户“里程焦虑”，提高电动汽车用户出行品质，配合推动电动汽车的推广和使用。

附图说明

图1为本发明的电动汽车应急电源共享方法的流程图；

图2为应急电源储存柜的模型图；

图3为应急电源储存柜的工作原理示意图；

图4为应急电源借用和归还流程图；

图5为移动终端应急电源储存柜中应急电源数量显示界面；

图6为移动终端应急电源储存柜中应急电源剩余电量显示界面。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施提供了一种电动汽车应急电源共享方法，该方法预先在不同的地点设置多个应急电源储存柜，应急电源储存柜内设置有多个应急电源，该方法是为了解决电动汽车前往充电过程中“最后一公里”问题，缓解电动汽车出行途中抛锚现象。因此，只有当电动汽车用户产生充电需求而电动汽车剩余电量不足以到达任一充电站时，才执行应急电源共享方法，当电动汽车剩余电量可以到达充电站时，只需要正常去充电站充电即可，不需要执行应急电源共享方法。

如图1所示，应急电源共享方法的步骤如下：

S1：用户通过移动终端寻找电动汽车剩余电量可以到达的应急电源储存柜的位置。

S2：从寻找到的应急电源储存柜中选取出目标应急电源储存柜，并根据移动终端的路径引导到达目标应急电源储存柜的位置。

S3：通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，获取应急电源，进行使用。

S4：使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，将应急电源归还到应急电源储存柜内。

本发明提出了一种电动汽车移动式充电方式，是一种基于共享模式的应对道路抛锚的电动汽车应急充电方法，当用户不能到达充电站时，查找并前往应急电源储存柜，从应急电源储存柜中扫码得到应急电源进行使用，以到达附近的充电站，使用完毕后将应急电源扫码归还到应急电源储存柜内。本发明解决传统充电桩位置固定，不可移动的问题，提供一种灵活方便的充电方式，以减少电动汽车出行过程中由于人为原因或者充电设备故障导致的电动汽车电量不足且充不上电的情况，缓解电动汽车抛锚现象，降低电动汽车用户“里程焦虑”，提高电动汽车用户出行品质，配合推动电动汽车的推广和使用。

本发明的应急电源储存柜的布局方案可以通过如下方法确定：

S1’：依据电动汽车实际出行中的充电预警时空分布将待规划区划分成若干个抛锚风险区，并确定各个抛锚风险区的抛锚风险值；其中，充电预警时空分布为电动汽车SOC到达预警值时所处的空间位置和时间，抛锚风险值用于反映某一区域的电动汽车抛锚风险程度。

S2’：根据各个抛锚风险区的抛锚风险值确定该抛锚风险区是否需要布置应急电源储存柜，也就得到了应急电源储存柜的布局范围。

S3’：通过约束条件确定应急电源储存柜的设置位置，得到最终的应急电源储存柜的布局方案。所述的约束条件包括应急电源储存柜的服务半径约束条件、应急电源储存柜处的交通流量约束条件以及应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件。

具体的，S1’包括：

S11’:将电动汽车SOC为10％时所处的空间位置标记为轻度抛锚风险点，将电动汽车SOC为5％所处的空间位置记为重度抛锚风险点。

电动汽车预警值包括轻度预警值和重度预警值，分别对应电动汽车SOC值为10％和5％，将其对应的设置为轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点。

S12’:通过大数据统计电动汽车轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的空间分布规律，基于统计得到的空间分布规律将待规划区划分成若干个抛锚风险区。

S13’:将轻度抛锚风险点赋值为1，重度抛锚风险点赋值为2，并分别统计每个抛锚风险区内轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的数量。

本步骤用于对抛锚风险点赋值，将轻度抛锚风险点为1，重度抛锚风险点赋值为2，未被划分为抛锚风险区域的则赋值为0。

S14’:根据如下公式计算得到每个抛锚风险区的抛锚风险值：

x＝(a+2b)×c

其中，x为抛锚风险区的抛锚风险值，a为抛锚风险区内轻度抛锚风险点的数量，b为抛锚风险区内重度抛锚风险点的数量；

所述的充电设施可以是电动汽车充电站，也可以是本发明的应急电源储存柜，还可以是其他任何可以为电动汽车提供充电服务的设施。

S15’:统计电动汽车SOC为10％和5％时的时间分布规律，根据统计得到的时间规律确定多个时段，并确定每个时段需要为应急电源储存柜配备的应急电源数量以及为应急电源储存柜提供的电网负荷。

本步骤根据电动汽车SOC为10％和5％时的时间分布规律判断电动汽车抛锚的高峰时段，可以提前在相应区域的应急电源储存柜配备足够量的应急电源，还可以为电动汽车抛锚风险区域附近应急电源储存柜的电网负荷调整提供指导。

S2’包括：

若抛锚风险区的抛锚风险值不小于设定的风险阈值X，则该抛锚风险区需要布置应急电源储存柜。

本发明的应急电源储存柜建设布局范围通过设定的电动汽车抛锚风险阈值X确定，当抛锚风险区的电动汽车抛锚风险值不小于设定的阈值X时就将该区域设为电动汽车应急充电设施布局范围，反之则不在此布局电动汽车应急充电设施。

前述的应急电源储存柜的服务半径约束条件为：

r_n≤d_in≤λd_EV

其中，d_in为相邻两个应急电源储存柜之间的距离，r_n为应急电源储存柜的服务半径，d_EV为电动汽车最大续驶里程，λ＝3。

在考虑应急电源储存柜的服务半径时，一方面要考虑电动汽车的应急充电需求，保证相邻应急电源储存柜的距离不能太远，另一方而也要尽量避免资源的浪费，应尽可能避免应急电源储存柜分布过于集中，因此，相邻两个应急电源储存柜之间的距离应满足上式。

应急电源储存柜处的交通流量约束条件为：

p≤y≤q

其中，y为应急电源储存柜处的交通流量，p、q分别为设定的交通流量上限和交通流量下限。

应急电源储存柜附近的交通状况也会影响应急电源储存柜的使用情况，周边交通越是便利，越能节省用户时间，充电导航系统越会引导用户前往该应急电源储存柜充电，但若是周围交通过于畅通，几乎没有车辆通过，应急电源储存柜使用的可能性也会降低，因此应急电源储存柜周围的交通流量y应处于一定的范围内，如上式，在该范围内应急电源储存柜的使用率达到最高。

应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件为：

L_nk≤αS

L_nk为应急电源储存柜和与其最接近的充电设施之间的距离，S为应急电源所能提供的续驶里程，0.5≤α≤1，并且α的取值根据周边交通状况变化，如周围交通比较拥堵，则α取值偏小；若周围交通畅通，则α取值偏大。

应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件考虑的是以应急电源储存柜为圆心，应急电源提供的续驶里程为半径范围内是否存在其他充电设施。应当保证同时在应急电源储存柜n附近存在一个充电设施k，且两者之间的距离不超过应急电源提供的续驶里程，这样是为了电动汽车用户在该区域获得的应急电源能电动汽车到达下一个充电点进行补电，从而避免汽车抛锚。

所述的充电设施可以是电动汽车充电站，也可以是本发明的应急电源储存柜，还可以是其他任何可以为电动汽车提供充电服务的设施

本发明解决了传统充电桩位置固定，不可移动的问题，提供一种灵活方便的充电方式，以减少电动汽车出行过程中由于人为原因或者充电设备故障导致的电动汽车电量不足且充不上电的情况，缓解电动汽车抛锚现象，降低电动汽车用户“里程焦虑”，提高电动汽车用户出行品质，配合推动电动汽车的推广和使用。

并且本发明从电动汽车实际充电需求出发，考虑交通流量、服务半径等影响因素，使得电动汽车应急充电设施布局规划更合理，在降低电动汽车抛锚率的同时增加电动汽车充电体验度，从而缓解电动汽车用户“里程焦虑”，促进电动汽车推广。

如图2、3所示，本发明的应急电源储存柜包括多个存储格子，应急电源放置在存储格子内，存储格子连接有格子弹出装置，通过格子弹出装置实现应急电源的弹出和回收。

应急电源与太阳能光伏板和电网连接，同时采用电网供电和光伏发电两种形式为应急电源充电。在光照条件下，应急电源储存柜通过光伏板将太阳能转化成电能，为应急电源充电，在夜晚或者天气原因不能有效利用太阳能时，采用电网供电。电网供电方式为应急电源储存柜通过地下电线与附近商用或者民用电源通电，如商场、停车场、小区等。当光伏充电满足应急电源储存柜电量需求时，多余电量可补充至电网，缓解高峰期电网供电压力。

应急电源储存柜上设置有显示屏，用于显示二维码和应急电源的剩余电量。

本发明的移动终端APP具有应急电源储存柜信息显示功能，最优应急电源储存柜推荐功能以及最优路径规划功能。

最优应急电源储存柜推荐功能以及最优路径规划功能在后台管理端完成后发送到移动终端上，其中，S2包括：

后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标(最优)应急电源储存柜，并规划最优路线引导用户到达目标应急电源储存柜的位置。

其中的车辆信息包括车辆位置信息，电池剩余电量(SOC)和剩余里程等，应急电源储存柜信息包括应急电源储存柜位置、应急电源储存柜中应急电源的数量以及各应急电源的剩余电量等。所述车辆信息和应急电源储存柜信息通过无线传输的方式传送到后台管理端。

所述的后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标应急电源储存柜，包括：

根据用户对时间、距离和能耗的不同需求在电动汽车剩余里程范围内寻找对应的目标应急电源储存柜；

其中，用户对时间、距离和能耗的不同需求为：

户对于所述电动汽车到达应急电源储存柜所需的时间最少、距离最短和电量最低三个优化目标的侧重点不同。对时间、距离和能耗三个优化目标分别设定α，β和γ三个权重值，其中，α+β+γ＝1，权重值越高，对应优化目标的需求越大。最优路线由优化目标决定，例如，时间最短优化目标对应时间最短路线。

本发明还具备计费功能，S3包括：

如图4所示，用户到达目标位置之后，通过移动终端APP扫描应急电源储存柜上的二维码，选择借用选项，此时可以查看应急电源储存柜中应急电源的数量以及它们的电量和编号，如图5、6所示，选择需要的应急电源的编号，取走应急电源，在用户拿取应急电源之后，移动终端APP开始计时。

S4包括：

如图4所示，当用户使用完应急电源后，可以选择在任意一个有空闲位置的应急电源储存柜归还。归还时，通过移动终端APP扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，选择归还选项，待应急电源储存柜弹出空闲存储格子后，将应急电源归还到应急电源储存柜内，此时移动终端APP停止计时，并根据使用时间计算出所需费用，通过移动终端(支付宝或微信等)进行费用支付。

本发明的应急电源具有体积小、质量轻及便于携带等特点，蓄电量大约为5～7kWh，可以满足电动汽车50km的续航。

当电动汽车电量耗尽抛锚时，本发明的电动汽车应急电源共享方法还包括：

S5：用户通过移动终端确定目标应急电源储存柜，并向后台管理端发送送电请求，请求提供送电服务。

S6：后台管理端接收所述送电请求，并向配送方的移动终端发布送电任务。

配送方可以是应急电源的专用配送员，也可以是目标应急电源储存柜附近的现有的外卖员、滴滴司机或者出租车司机等，这样可以充分利用现有的人力资源。

后台管理端发布的送电任务，可以由配送方人员以抢单的形式进行确认，也可以是后台管理端自行向其认为合适的配送方人员分配送电任务，由配送方人员在其移动终端上点击确认。

S7：配送方通过移动终端确认送电任务，赶往目标应急电源储存柜的地点，配送方可以根据其移动终端的路径规划和导航指引，前往目标应急电源储存柜。配送方取出目标应急电源储存柜内的应急电源，其取出应急电源的方法与前述的用户取出应急电源的方法相同，都是通过扫描二维码的方式，具体参见前述，此处不再赘述。然后配送方将应急电源配送至电动汽车抛锚地点，配送方可以根据其移动终端的路径规划和导航指引，前往电动汽车抛锚地点。

同时，配送方可以向用户(电动汽车司机或车主)收取服务费用，服务费用可以通过用户的移动终端自动支付，服务费用可以按照外卖员的配送费或者当地出租车的收费标准进行计算。

需要说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，预先在不同的地点设置多个应急电源储存柜，所述应急电源储存柜内设置有多个应急电源，当电动汽车用户产生充电需求而电动汽车剩余电量不足以到达任一充电站时，执行如下步骤：

S1：用户通过移动终端寻找电动汽车剩余电量可以到达的应急电源储存柜的位置；

S2：从寻找到的应急电源储存柜中选取出目标应急电源储存柜，并根据移动终端的路径引导到达所述目标应急电源储存柜的位置；

S3：通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，获取应急电源，进行使用；

S4：使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，将应急电源归还到应急电源储存柜内；

所述应急电源储存柜的布局方案通过如下方法确定：

S1’：依据电动汽车实际出行中的充电预警时空分布将待规划区划分成若干个抛锚风险区，并确定各个抛锚风险区的抛锚风险值；其中，所述充电预警时空分布为电动汽车SOC到达预警值时所处的空间位置和时间；

S2’：根据各个抛锚风险区的抛锚风险值确定该抛锚风险区是否需要布置应急电源储存柜；

S3’：通过约束条件确定应急电源储存柜的设置位置，所述约束条件包括应急电源储存柜的服务半径约束条件、应急电源储存柜处的交通流量约束条件以及应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件；

所述S1’包括：

S11’:将电动汽车SOC为10％时所处的空间位置标记为轻度抛锚风险点，将电动汽车SOC为5％所处的空间位置记为重度抛锚风险点；

S12’:通过大数据统计电动汽车轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的空间分布规律，基于统计得到的空间分布规律将待规划区划分成若干个抛锚风险区；

S13’:将轻度抛锚风险点赋值为1，重度抛锚风险点赋值为2，并分别统计每个抛锚风险区内轻度抛锚风险点和重度抛锚风险点的数量；

S14’:根据如下公式计算得到每个抛锚风险区的抛锚风险值：

x＝(a+2b)×c

其中，x为抛锚风险区的抛锚风险值，a为抛锚风险区内轻度抛锚风险点的数量，b为抛锚风险区内重度抛锚风险点的数量；

S15’:统计电动汽车SOC为10％和5％时的时间分布规律，根据统计得到的时间规律确定多个时段，并确定每个时段需要为应急电源储存柜配备的应急电源数量以及为应急电源储存柜提供的电网负荷；

所述S2’包括：

若抛锚风险区的抛锚风险值不小于设定的风险阈值，则该抛锚风险区需要布置应急电源储存柜。

2.根据权利要求1所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述应急电源储存柜的服务半径约束条件为：

r_n≤d_in≤λd_EV

其中，d_in为相邻两个应急电源储存柜之间的距离，r_n为应急电源储存柜的服务半径，d_EV为电动汽车最大续驶里程，λ＝3；

应急电源储存柜处的交通流量约束条件为：

p≤y≤q

其中，y为应急电源储存柜处的交通流量，p、q分别为设定的交通流量上限和交通流量下限；

应急电源储存柜相邻的充电设施约束条件为：

L_nk≤αS

L_nk为应急电源储存柜和与其最接近的充电设施之间的距离，S为应急电源所能提供的续驶里程，0.5≤α≤1。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述应急电源储存柜包括多个存储格子，所述应急电源放置在所述存储格子内，所述存储格子连接有格子弹出装置；所述应急电源与太阳能光伏板和电网连接，所述应急电源储存柜上设置有显示屏。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述S2包括：

后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标应急电源储存柜，并规划最优路线引导用户到达所述目标应急电源储存柜的位置；

其中，所述车辆信息包括车辆位置信息，电池剩余电量和剩余里程，应急电源储存柜信息包括应急电源储存柜位置、应急电源储存柜中应急电源的数量以及各应急电源的剩余电量。

5.根据权利要求4所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述后台管理端综合车辆信息和应急电源储存柜信息为用户推荐目标应急电源储存柜，包括：

根据用户对时间、距离和能耗的不同需求在电动汽车剩余里程范围内寻找对应的目标应急电源储存柜；

其中，所述用户对时间、距离和能耗的不同需求为：

用户对于电动汽车到达应急电源储存柜所需的时间最少、距离最短和电量最低三个优化目标所占的权重值α，β和γ，α+β+γ＝1。

6.根据权利要求4所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述S3包括：

通过移动终端扫描应急电源储存柜上的二维码，选择借用选项，查看应急电源储存柜中应急电源的数量及其电量和编号，选择需要的应急电源的编号，取走应急电源，移动终端开始计时。

7.根据权利要求6所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，所述S4包括：

使用完毕后，通过移动终端扫描任一空闲的应急电源储存柜上的二维码，选择归还选项，将应急电源归还到应急电源储存柜内，移动终端停止计时，并根据使用时间计算出所需费用，通过移动终端进行费用支付。

8.根据权利要求4所述的电动汽车应急电源共享方法，其特征在于，当电动汽车电量耗尽抛锚时，所述电动汽车应急电源共享方法还包括：

S5：用户通过移动终端确定目标应急电源储存柜，并向后台管理端发送送电请求；

S6：所述后台管理端接收所述送电请求，并向配送方的移动终端发布送电任务；

S7：配送方通过移动终端确认所述送电任务，赶往所述目标应急电源储存柜，取出目标应急电源储存柜内的应急电源，并将应急电源配送至电动汽车抛锚地点。