CN114648175A - 基于移动加氢车辆的救援实现方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及氢能源汽车技术，提供了基于移动加氢车辆的救援实现方法、装置、设备及介质，是在车辆启动时就上传车辆起点初始信息并基于其获取预估消耗氢能源参数，在确定其大于车辆的剩余氢能源参数时生成预救援信息并发送至沿途加氢站定位信息集对应的接收终端，最后在确定所述当前实时氢能源参数小于氢能源参数阈值时获取与当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息并向其对应的目标接收终端发送当前救援信息。实现了在行驶中就生成预救援信息提前通知各接收终端，在实际发生氢能源不足时将当前救援信息发送至目标接收终端，所提供的车辆信息量更丰富，且提高了整个救援过程的通讯效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及氢能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于移动加氢车辆的救援实现方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，氢能源已应用于汽车领域。氢能汽车分为两种，一种是氢内燃机汽车(Hydrogen internal combustion engine vehicle，HICEV)，其是以内燃机燃烧氢气(通常透过分解甲烷或电解水取得)产生动力推动汽车。另一种是氢燃料电池车(Fuel cellvehicle-FCEV)是使氢或含氢物质与空气中的氧在燃料电池中反应产生电力推动电动机，由电动机推动车辆。
氢能源汽车与传统汽油车、柴油车或是电动车一样，需要充足的能源支持才能确保行驶较远的距离。由于部分氢能源汽车的使用者在出发前未检查氢能源的剩余量是否足以支持行驶至加氢站或目的地，这就导致氢能源汽车会在去往加氢站或目的地的途中无能源支持而停车且无法继续行驶。目前氢能源汽车的使用者在上述情况下一般是拨打救援电话以获得新的能源支持，但是基于上述拨打救援电话的人工救援方式，不仅无法及时通知救援方，而且提供待救援车辆的信息量有限且不准确，降低了整个救援过程的通讯效率和准确率。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于移动加氢车辆的救援实现方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有技术中氢能源汽车的使用者在氢能源汽车能源耗尽且未到达目的地时所采用的基于拨打救援电话的人工救援方式，不仅无法及时通知救援方，而且提供待救援车辆的信息量有限且不准确，降低了整个救援过程的通讯效率和准确率的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于移动加氢车辆的救援实现方法，其包括：
响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息；
根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数；
若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集；
根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端；
获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息；以及
根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于移动加氢车辆的救援实现装置，其包括：
启动信息获取单元，用于响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息；
预估单元，用于根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数；
信息集获取单元，用于若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集；
预救援信息获取单元，用于根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端；
目标信息获取单元，用于获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息；以及
目标信息发送单元，用于根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
第三方面，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
本发明实施例提供了一种基于移动加氢车辆的救援实现方法、装置、计算机设备及存储介质，在车辆启动时就上传车辆起点初始信息，基于车辆起点初始信息中的车辆当前导航信息及能源消耗预估模型获取对应的预估消耗氢能源参数，在确定预估消耗氢能源参数大于车辆的剩余氢能源参数时获取车辆唯一识别信息及车辆起点初始信息生成预救援信息并发送至沿途加氢站定位信息集对应的接收终端，最后在确定所述当前实时氢能源参数小于氢能源参数阈值时获取与当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息并向其对应的目标接收终端发送当前救援信息。实现了车辆在启动时就基于剩余氢能源参数和车辆当前导航信息来判断是否能行驶至目的地，而且会在行驶过程中预先就生成预救援信息提前通知了沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端，在实际发生当前实时氢能源参数小于氢能源参数阈值时，将当前救援信息发送至目标接收终端以通知进行救援，所提供的车辆信息量更丰富，且提高了整个救援过程的通讯效率和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现装置的示意性框图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现方法的应用场景示意图；图2为本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现方法的流程示意图，该基于移动加氢车辆的救援实现方法应用于服务器中，该方法通过安装于服务器中的应用软件进行执行。
如图2所示，该方法包括步骤S101～S106。
S101、响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息。
在本实施例中，是以服务器为执行主体描述技术方案。服务器也可以理解为后台服务器，其与车辆上的车机或是救援加氢车辆的车机是通讯连接的关系(例如通过5G网络等无线网络建立连接)，可以实时接收车机在用户授权可上传数据前提下所上传的各种信息和数据，也可以接收沿途加氢站的接收终端上传的各种信息和数据，并对所接收到信息和数据进行集中处理。本申请中是用户驾驶氢能源汽车为具体场景，当用户启动氢能源汽车时，车机(如中控台上的车载触摸屏就是车机的一部分)也会处于开机运行状态，此时一旦氢能源汽车后，车机会将所产生的启动指令上传发送至服务器以告知当前车辆已经开始启动并驾驶，也可以同时获取所述启动指令对应的车辆起点初始信息。具体是获取车辆当前的剩余氢能源参数(例如可用实际剩余氢能源容量占本车辆总氢能源容量的百分比表示剩余氢能源参数)，及获取车辆当前导航信息(例如至少包括当前起点定位信息及当前终点定位信息，也即基于车辆当前导航信息可以获知出发点定位位置和目的地定位位置)。可见，在氢能源车辆启动时就自动获取了车辆起点初始信息，无需用户人工操作上传数据，有效提高了数据上传效率。
S102、根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。
在本实施例中，当服务器接收到了车机上传的车辆起点初始信息后，可以先解析获取所述车辆起点初始信息中包括的所述车辆当前导航信息，然后获取服务器中预先存储的已完成训练的能源消耗预估模型(更具体可为氢能源消耗预测模型，例如为卷积神经网络、深度神经网络等神经网络模型)，最后将所述当前车辆导航信息确定的入参输入至所述能源消耗预估模型进行运算，即可得到预估消耗氢能源参数。可见，基于服务器中预先存储的能源消耗预估模型，可以快速的基于当前车辆导航信息确定的入参预测得到预估消耗氢能源参数，然后基于剩余氢能源参数与预估消耗氢能源参数的大小关系确定氢能源汽车是否在不补充氢能源的前提下是否能行驶至目的地。
在一实施例中，步骤S102包括：
获取所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息及当前终点定位信息，根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息确定当前导航总距离；
获取所述当前起点定位信息与所述当前终点定位信息之间的道路类型，及所述道路类型对应的当前道路类型值；
根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息获取当前天气信息，根据所述当前天气信息确定对应的当前天气类型值；
由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量；
获取所述能源消耗预估模型，将所述当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行预估运算，得到与所述当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。
在本实施例中，当服务器在氢能源车辆启动后获取了所述车辆当前导航信息对应的当前起点定位信息、当前终点定位信息及规划行驶路线后，可以基于当前起点定位信息获取当前起点定位经纬度，还可以基于当前终点定位信息获取当前终点定位经纬度，之后基于当前起点定位经纬度及当前终点定位经纬度即可确定当前导航总距离。仅仅只是根据当前导航总距离来预估所消耗氢能源参数并不准确，可以进一步获取所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息这一行驶区间内的天气情况(也即当前天气信息，如晴、多云、阴、阵雨、雷阵雨等)，以及这一行驶区间内的道路类型(例如是国道、省道、县道、乡道、专用公路等)，再进一步考虑不同道路类型限速对能耗的影响极易不同天气对行驶速度的影响后，最终更为准确的预估氢能源汽车出从当前起点定位信息对应的起点行驶至所述当前终点定位信息对应的终点所需消耗氢能源对应的预估消耗氢能源参数。
其中，在获取了规划行驶路线的道路类型后，也可以更具体的分段距离进行加权求和，例如将规划行驶路线中当前起点定位经纬度记为定位点A，将规划行驶路线中当前终点定位经纬度记为定位点B，若定位点A与定位点B之间包括3种类型路段且具体为规划行驶路线中AC之间为国道(其总距离为S1)、规划行驶路线中CD之间为省道(其总距离为S2)且规划行驶路线中DB之间为县道(其总距离为S3)，若预先设置了国道权重为0.4、省道权重为0.2且县道权重为0.1、则可以0.4*S1+0.2*S2+0.1*S3的值作为当前道路类型值。
同样的，在获取了当前天气信息后，可以将其量化并转换为当前天气类型值，例如晴天转换为当前天气类型值为0.1，多云转换为当前天气类型值为0.2，阴天转换为当前天气类型值为0.3，阵雨转换为当前天气类型值为0.4，雷阵雨转换为当前天气类型值为0.5等。
当获取了所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值，按照上述顺序依次将所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值进行拼接得到一维列向量，然后将该一维列向量作为当前输入向量，将所述当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行预估运算，得到与所述当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。可见，基于所述车辆当前导航信息和能源消耗预估模型，可以快速预估得到预估消耗氢能源参数，从而进一步判断是否能行驶至目的地。
在一实施例中，所述由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量，包括：
获取所述当前导航总距离对应的归一化当前导航总距离，由所述归一化当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量。
在本实施例中，为了更准确的得到预估消耗氢能源参数，可以获取输入至能源消耗预估模型进行预估运算的当前输入向量。在由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量时，需要按照指定的顺序即按照所述当前导航总距离对应的归一化当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值的先后顺序拼接成以一维列向量形式的当前输入向量。最后，基于该包括多维度参数值的当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行运算，即可得到更为准确的预估消耗氢能源参数。
S103、若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集。
在本实施例中，当确定了所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，表示该氢能源汽车无法在当前剩余的氢能源的支持下行驶到目的地，此时需要预先通知沿途距离较近的加氢站以做好提前救援的准备。为了生成预救援信息，需要获取该氢能源汽车对应的车俩唯一识别信息(如车架号)，还需要获取该氢能源汽车所处起点位置距离较近的沿途加氢站定位信息集。其中，在沿途加氢站定位信息集中包括若干个沿途加氢站定位信息，每一沿途加氢站定位信息对应一个沿途加氢站定位位置(也即基于沿途加氢站定位信息可以定位到沿途加氢站的具体经纬度这一定位位置)，且每一沿途加氢站定位信息还对应一个唯一的加氢站编号。可见，在基于当前起点定位信息确定了氢能源汽车的起点位置时，可以快速筛选出沿途的加氢站以组成沿途加氢站定位信息集。
S104、根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。
在本实施例中，当服务器获取到了该氢能源汽车对应的车辆唯一识别信息以及所述车辆起点初始信息后，将车辆唯一识别信息、剩余氢能源参数、预估消耗氢能源参数、所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息等信息填充至服务器中预先存储的预救援信息模板，生成对应的预救援信息，从而可以将该预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。可见，基于这一发送预救援信息的方式，该氢能源汽车行驶过程中沿途的各加氢站可以提前获知有车存在氢能源不足的情况，后续存在安排救援加氢的救援请求，可以提前做好安排救援加氢车辆出发的准备，从而提高救援效率。
在一实施例中，步骤S104之后还包括：
获取所述车辆的氢燃料电池型号，将所述氢燃料电池型号发送至所述沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。
在本实施例中，为了实现更精准的加氢救援，若该氢能源汽车为氢燃料电池车时，该氢能源汽车还可以将其氢燃料电池型号这一信息发送至服务器，这样服务器同时还可以将该氢能源汽车的氢燃料电池型号分发至所述沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。这样，在各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端除了接收到预救援信息，还接收到了该氢能源汽车的氢燃料电池型号，在安排加氢救援车时则可以安排具有相应氢燃料电池型号的加氢救援车，从而实现更加精准的加氢救援预安排。
S105、获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息。
在本实施例中，当该氢能源汽车从起点位置开始驶出时，其氢能源是不断消耗并实时变化的，此时需要车机实时获取或者是按照预设获取周期(如每30s获取一次当前实时氢能源参数)该氢能源汽车的当前实时氢能源参数(也即当前剩余氢能源参数)，然后上传至服务器。服务器每接收到一次当前实时氢能源参数，均会判断所述当前实时氢能源参数是否小于预设的氢能源参数阈值。一旦确定了所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，则表示该氢能源汽车的剩余氢能已经低于了所述氢能源参数阈值且需要及时进行加氢救援以续航形式至目的地，此时先获取当前车辆定位信息(也即获取了当前最新定位位置)，在获取了该氢能源汽车的最新定位后可在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息。可见，通过这一确定目标沿途加氢站定位信息，优先确保了与该车辆最近的加氢站具有优先派出救援加氢车辆的优先级，这样也可以提高救援效率。
S106、根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
在本实施例中，由于之前该氢能源汽车已发送了包括车辆唯一识别信息、剩余氢能源参数、预估消耗氢能源参数、所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息等信息的预救援信息至服务器和各沿途加氢站定位信息对应的接收终端，且预救援信息只是起到了预先通知各接收终端的作用，并未要求各沿途加氢站立即派出救援加氢车辆。此时一旦在车机中生成了包括车辆唯一识别信息、车辆唯一识别信息、当前车辆定位信息、车辆当前导航信息的当前救援信息，此时由车机将当前救援信息发送服务器，由服务器将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端，以实现更加精准的通知目标接收终端对应的加氢站安排救援加氢车辆立即出发进行加氢救援。
在一实施例中，步骤S106之后还包括：
若接收到所述车辆的车机发送的救援备注信息，将所述救援备注信息发送至所述目标接收终端。
在本实施例中，当所述车辆接收到了当前救援信息后，可以进一步向目标接收终端发送该车辆除了需要进行加氢救援之外是否还需要发送医疗急救箱、自动体外除颤器、饮用水、充电宝、方便食品(如方便面等)等其他物质救援需求，及计划停车等待救援的等待地址信息等信息组成的救援备注信息，这样根据车辆的驾驶员的实际需求编辑了救援备注信息后，即可快速的发送至服务器，并由服务器将所述救援备注信息发送至所述目标接收终端，从而实现救援备注信息的及时传输。
在一实施例中，步骤S106之后还包括：
根据所述车辆当前导航信息和所述预估消耗氢能源参数对应的预估运行距离确定预估终点信息，将所述预估终点信息发送至所述目标接收终端。
在本实施例中，作为另一实施例，当所述车辆并未停在某一处等待救援，而是基于当前剩余氢能源继续向目的地行驶时，此时可以所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息、所述预估消耗氢能源参数对应的预估运行距离、以及车辆当前导航信息对应的规划行驶路线确定预估终点信息，从而将服务器预判的车辆预估终点发送至所述目标接收终端，该目标接收终端将所述预估终点信息及时同步至已派出的救援加氢车辆以供其驾驶员查看并行驶至预估终点信息对应的地点进行加氢救援。这样所述车辆和救援加氢车辆均在运动至所述预估终点信息对应的地点，缩短了车辆的相遇时间，较少了救援等待所需时间，提高了救援效率。
在一实施例中，步骤S106之后还包括：
若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机；
若未在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述沿途加氢站定位信息集中的所述目标沿途加氢站定位信息删除以更新所述沿途加氢站定位信息集；
在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为另一目标沿途加氢站定位信息，将所述当前救援信息发送至所述另一目标沿途加氢站定位信息；
若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述另一目标沿途加氢站定位信息发送的另一加氢救援确认信息，将所述另一加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机。
在本实施例中，当服务器将当前救援信息发送至目标接收终端后，需要检测该目标接收终端对应的加氢站操作人员是否在预设的救援反馈时间阈值内操作选定确认出发救援以触发产生加氢救援信息，若目标接收终端产生了加氢救援信息并发送至服务器则表示该加氢站已经确认安排救援加氢车辆出发进行救援，此时将加氢救援确认信息由服务器发送至所述车机进行接收和查看即可，这样该氢能源汽车(即所述车辆)的驾驶员即可及时获知有救援加氢车辆出发对其进行加氢救援。其中，在该加氢救援信息中至少包括目标救援终端对应的加氢站名称、加氢站编号、及加氢站定位位置等数据。
若服务器未在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，表示与该氢能源汽车最近的加氢站无法及时的派出救援加氢车辆对其进行加氢，此时需要及时的将所述沿途加氢站定位信息集中的所述目标沿途加氢站定位信息删除以更新所述沿途加氢站定位信息集。这样，通过对沿途加氢站定位信息集进行更新后，与该氢能源汽车最近的加氢站则不再处于更新后的沿途加氢站定位信息集中。之后还可以参照之前的距离最近优先原则，在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为另一目标沿途加氢站定位信息(另一目标沿途加氢站定位信息本质上至少对应的是与该氢能源汽车具有第二近距离的加氢站)，将所述当前救援信息发送至所述另一目标沿途加氢站定位信息后，同样是检测该另一目标接收终端对应的加氢站操作人员是否在预设的救援反馈时间阈值内操作选定确认出发救援以触发产生另一加氢救援信息。若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述另一目标沿途加氢站定位信息发送的另一加氢救援确认信息(另一加氢救援确认信息与加氢救援确认信息所对应的信息内容格式是一致的)，则表示另一加氢站已经确认安排救援加氢车辆出发进行救援，此时将加氢救援确认信息由服务器发送至所述车机进行接收和查看即可，这样该氢能源汽车(即所述车辆)的驾驶员也可及时获知有另一加氢站派出的救援加氢车辆出发对其进行加氢救援。
该方法实现了在行驶中就生成预救援信息提前通知各接收终端，在实际发生氢能源不足时将当前救援信息发送至目标接收终端，所提供的车辆信息量更丰富，且提高了整个救援过程的通讯效率和准确率。
本发明实施例还提供一种基于移动加氢车辆的救援实现装置，该基于移动加氢车辆的救援实现装置用于执行前述基于移动加氢车辆的救援实现方法的任一实施例。具体地，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的基于移动加氢车辆的救援实现装置100的示意性框图。
其中，如图3所示，基于移动加氢车辆的救援实现装置100包括启动信息获取单元101、预估单元102、信息集获取单元103、预救援信息获取单元104、目标信息获取单元105和目标信息发送单元106。
启动信息获取单元101，用于响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息。
在本实施例中，是以服务器为执行主体描述技术方案。服务器也可以理解为后台服务器，其与车辆上的车机或是救援加氢车辆的车机是通讯连接的关系(例如通过5G网络等无线网络建立连接)，可以实时接收车机在用户授权可上传数据前提下所上传的各种信息和数据，也可以接收沿途加氢站的接收终端上传的各种信息和数据，并对所接收到信息和数据进行集中处理。本申请中是用户驾驶氢能源汽车为具体场景，当用户启动氢能源汽车时，车机(如中控台上的车载触摸屏就是车机的一部分)也会处于开机运行状态，此时一旦氢能源汽车后，车机会将所产生的启动指令上传发送至服务器以告知当前车辆已经开始启动并驾驶，也可以同时获取所述启动指令对应的车辆起点初始信息。具体是获取车辆当前的剩余氢能源参数(例如可用实际剩余氢能源容量占本车辆总氢能源容量的百分比表示剩余氢能源参数)，及获取车辆当前导航信息(例如至少包括当前起点定位信息及当前终点定位信息，也即基于车辆当前导航信息可以获知出发点定位位置和目的地定位位置)。可见，在氢能源车辆启动时就自动获取了车辆起点初始信息，无需用户人工操作上传数据，有效提高了数据上传效率。
预估单元102，用于根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。
在本实施例中，当服务器接收到了车机上传的车辆起点初始信息后，可以先解析获取所述车辆起点初始信息中包括的所述车辆当前导航信息，然后获取服务器中预先存储的已完成训练的能源消耗预估模型(更具体可为氢能源消耗预测模型，例如为卷积神经网络、深度神经网络等神经网络模型)，最后将所述当前车辆导航信息确定的入参输入至所述能源消耗预估模型进行运算，即可得到预估消耗氢能源参数。可见，基于服务器中预先存储的能源消耗预估模型，可以快速的基于当前车辆导航信息确定的入参预测得到预估消耗氢能源参数，然后基于剩余氢能源参数与预估消耗氢能源参数的大小关系确定氢能源汽车是否在不补充氢能源的前提下是否能行驶至目的地。
在一实施例中，预估单元102具体用于：
获取所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息及当前终点定位信息，根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息确定当前导航总距离；
获取所述当前起点定位信息与所述当前终点定位信息之间的道路类型，及所述道路类型对应的当前道路类型值；
根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息获取当前天气信息，根据所述当前天气信息确定对应的当前天气类型值；
由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量；
获取所述能源消耗预估模型，将所述当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行预估运算，得到与所述当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。
在本实施例中，当服务器在氢能源车辆启动后获取了所述车辆当前导航信息对应的当前起点定位信息、当前终点定位信息及规划行驶路线后，可以基于当前起点定位信息获取当前起点定位经纬度，还可以基于当前终点定位信息获取当前终点定位经纬度，之后基于当前起点定位经纬度及当前终点定位经纬度即可确定当前导航总距离。仅仅只是根据当前导航总距离来预估所消耗氢能源参数并不准确，可以进一步获取所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息这一行驶区间内的天气情况(也即当前天气信息，如晴、多云、阴、阵雨、雷阵雨等)，以及这一行驶区间内的道路类型(例如是国道、省道、县道、乡道、专用公路等)，再进一步考虑不同道路类型限速对能耗的影响极易不同天气对行驶速度的影响后，最终更为准确的预估氢能源汽车出从当前起点定位信息对应的起点行驶至所述当前终点定位信息对应的终点所需消耗氢能源对应的预估消耗氢能源参数。
其中，在获取了规划行驶路线的道路类型后，也可以更具体的分段距离进行加权求和，例如将规划行驶路线中当前起点定位经纬度记为定位点A，将规划行驶路线中当前终点定位经纬度记为定位点B，若定位点A与定位点B之间包括3种类型路段且具体为规划行驶路线中AC之间为国道(其总距离为S1)、规划行驶路线中CD之间为省道(其总距离为S2)且规划行驶路线中DB之间为县道(其总距离为S3)，若预先设置了国道权重为0.4、省道权重为0.2且县道权重为0.1、则可以0.4*S1+0.2*S2+0.1*S3的值作为当前道路类型值。
同样的，在获取了当前天气信息后，可以将其量化并转换为当前天气类型值，例如晴天转换为当前天气类型值为0.1，多云转换为当前天气类型值为0.2，阴天转换为当前天气类型值为0.3，阵雨转换为当前天气类型值为0.4，雷阵雨转换为当前天气类型值为0.5等。
当获取了所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值，按照上述顺序依次将所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值进行拼接得到一维列向量，然后将该一维列向量作为当前输入向量，将所述当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行预估运算，得到与所述当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。可见，基于所述车辆当前导航信息和能源消耗预估模型，可以快速预估得到预估消耗氢能源参数，从而进一步判断是否能行驶至目的地。
在一实施例中，所述由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量，包括：
获取所述当前导航总距离对应的归一化当前导航总距离，由所述归一化当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量。
在本实施例中，为了更准确的得到预估消耗氢能源参数，可以获取输入至能源消耗预估模型进行预估运算的当前输入向量。在由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量时，需要按照指定的顺序即按照所述当前导航总距离对应的归一化当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值的先后顺序拼接成以一维列向量形式的当前输入向量。最后，基于该包括多维度参数值的当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行运算，即可得到更为准确的预估消耗氢能源参数。
信息集获取单元103，用于若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集。
在本实施例中，当确定了所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，表示该氢能源汽车无法在当前剩余的氢能源的支持下行驶到目的地，此时需要预先通知沿途距离较近的加氢站以做好提前救援的准备。为了生成预救援信息，需要获取该氢能源汽车对应的车俩唯一识别信息(如车架号)，还需要获取该氢能源汽车所处起点位置距离较近的沿途加氢站定位信息集。其中，在沿途加氢站定位信息集中包括若干个沿途加氢站定位信息，每一沿途加氢站定位信息对应一个沿途加氢站定位位置(也即基于沿途加氢站定位信息可以定位到沿途加氢站的具体经纬度这一定位位置)，且每一沿途加氢站定位信息还对应一个唯一的加氢站编号。可见，在基于当前起点定位信息确定了氢能源汽车的起点位置时，可以快速筛选出沿途的加氢站以组成沿途加氢站定位信息集。
预救援信息获取单元104，用于根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。
在本实施例中，当服务器获取到了该氢能源汽车对应的车辆唯一识别信息以及所述车辆起点初始信息后，将车辆唯一识别信息、剩余氢能源参数、预估消耗氢能源参数、所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息等信息填充至服务器中预先存储的预救援信息模板，生成对应的预救援信息，从而可以将该预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。可见，基于这一发送预救援信息的方式，该氢能源汽车行驶过程中沿途的各加氢站可以提前获知有车存在氢能源不足的情况，后续存在安排救援加氢的救援请求，可以提前做好安排救援加氢车辆出发的准备，从而提高救援效率。
在一实施例中，所述基于移动加氢车辆的救援实现装置还包括：
氢燃料电池型号发送单元，用于获取所述车辆的氢燃料电池型号，将所述氢燃料电池型号发送至所述沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。
在本实施例中，为了实现更精准的加氢救援，若该氢能源汽车为氢燃料电池车时，该氢能源汽车还可以将其氢燃料电池型号这一信息发送至服务器，这样服务器同时还可以将该氢能源汽车的氢燃料电池型号分发至所述沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。这样，在各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端除了接收到预救援信息，还接收到了该氢能源汽车的氢燃料电池型号，在安排加氢救援车时则可以安排具有相应氢燃料电池型号的加氢救援车，从而实现更加精准的加氢救援预安排。
目标信息获取单元105，用于获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息。
在本实施例中，当该氢能源汽车从起点位置开始驶出时，其氢能源是不断消耗并实时变化的，此时需要车机实时获取或者是按照预设获取周期(如每30s获取一次当前实时氢能源参数)该氢能源汽车的当前实时氢能源参数(也即当前剩余氢能源参数)，然后上传至服务器。服务器每接收到一次当前实时氢能源参数，均会判断所述当前实时氢能源参数是否小于预设的氢能源参数阈值。一旦确定了所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，则表示该氢能源汽车的剩余氢能已经低于了所述氢能源参数阈值且需要及时进行加氢救援以续航形式至目的地，此时先获取当前车辆定位信息(也即获取了当前最新定位位置)，在获取了该氢能源汽车的最新定位后可在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息。可见，通过这一确定目标沿途加氢站定位信息，优先确保了与该车辆最近的加氢站具有优先派出救援加氢车辆的优先级，这样也可以提高救援效率。
目标信息发送单元106，用于根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
在本实施例中，由于之前该氢能源汽车已发送了包括车辆唯一识别信息、剩余氢能源参数、预估消耗氢能源参数、所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息等信息的预救援信息至服务器和各沿途加氢站定位信息对应的接收终端，且预救援信息只是起到了预先通知各接收终端的作用，并未要求各沿途加氢站立即派出救援加氢车辆。此时一旦在车机中生成了包括车辆唯一识别信息、车辆唯一识别信息、当前车辆定位信息、车辆当前导航信息的当前救援信息，此时由车机将当前救援信息发送服务器，由服务器将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端，以实现更加精准的通知目标接收终端对应的加氢站安排救援加氢车辆立即出发进行加氢救援。
在一实施例中，所述基于移动加氢车辆的救援实现装置还包括：
救援备注信息发送单元，用于若接收到所述车辆的车机发送的救援备注信息，将所述救援备注信息发送至所述目标接收终端。
在本实施例中，当所述车辆接收到了当前救援信息后，可以进一步向目标接收终端发送该车辆除了需要进行加氢救援之外是否还需要发送医疗急救箱、自动体外除颤器、饮用水、充电宝、方便食品(如方便面等)等其他物质救援需求，及计划停车等待救援的等待地址信息等信息组成的救援备注信息，这样根据车辆的驾驶员的实际需求编辑了救援备注信息后，即可快速的发送至服务器，并由服务器将所述救援备注信息发送至所述目标接收终端，从而实现救援备注信息的及时传输。
在一实施例中，所述基于移动加氢车辆的救援实现装置还包括：
预估终点信息发送单元，用于根据所述车辆当前导航信息和所述预估消耗氢能源参数对应的预估运行距离确定预估终点信息，将所述预估终点信息发送至所述目标接收终端。
在本实施例中，作为另一实施例，当所述车辆并未停在某一处等待救援，而是基于当前剩余氢能源继续向目的地行驶时，此时可以所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息、所述预估消耗氢能源参数对应的预估运行距离、以及车辆当前导航信息对应的规划行驶路线确定预估终点信息，从而将服务器预判的车辆预估终点发送至所述目标接收终端，该目标接收终端将所述预估终点信息及时同步至已派出的救援加氢车辆以供其驾驶员查看并行驶至预估终点信息对应的地点进行加氢救援。这样所述车辆和救援加氢车辆均在运动至所述预估终点信息对应的地点，缩短了车辆的相遇时间，较少了救援等待所需时间，提高了救援效率。
在一实施例中，所述基于移动加氢车辆的救援实现装置还包括：
加氢救援确认信息发送单元，用于若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机；
沿途加氢站定位信息集更新单元，用于若未在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述沿途加氢站定位信息集中的所述目标沿途加氢站定位信息删除以更新所述沿途加氢站定位信息集；
另一目标沿途加氢站定位信息确定单元，用于在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为另一目标沿途加氢站定位信息，将所述当前救援信息发送至所述另一目标沿途加氢站定位信息；
另一加氢救援确认信息发送单元，用于若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述另一目标沿途加氢站定位信息发送的另一加氢救援确认信息，将所述另一加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机。
在本实施例中，当服务器将当前救援信息发送至目标接收终端后，需要检测该目标接收终端对应的加氢站操作人员是否在预设的救援反馈时间阈值内操作选定确认出发救援以触发产生加氢救援信息，若目标接收终端产生了加氢救援信息并发送至服务器则表示该加氢站已经确认安排救援加氢车辆出发进行救援，此时将加氢救援确认信息由服务器发送至所述车机进行接收和查看即可，这样该氢能源汽车(即所述车辆)的驾驶员即可及时获知有救援加氢车辆出发对其进行加氢救援。其中，在该加氢救援信息中至少包括目标救援终端对应的加氢站名称、加氢站编号、及加氢站定位位置等数据。
若服务器未在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，表示与该氢能源汽车最近的加氢站无法及时的派出救援加氢车辆对其进行加氢，此时需要及时的将所述沿途加氢站定位信息集中的所述目标沿途加氢站定位信息删除以更新所述沿途加氢站定位信息集。这样，通过对沿途加氢站定位信息集进行更新后，与该氢能源汽车最近的加氢站则不再处于更新后的沿途加氢站定位信息集中。之后还可以参照之前的距离最近优先原则，在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为另一目标沿途加氢站定位信息(另一目标沿途加氢站定位信息本质上至少对应的是与该氢能源汽车具有第二近距离的加氢站)，将所述当前救援信息发送至所述另一目标沿途加氢站定位信息后，同样是检测该另一目标接收终端对应的加氢站操作人员是否在预设的救援反馈时间阈值内操作选定确认出发救援以触发产生另一加氢救援信息。若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述另一目标沿途加氢站定位信息发送的另一加氢救援确认信息(另一加氢救援确认信息与加氢救援确认信息所对应的信息内容格式是一致的)，则表示另一加氢站已经确认安排救援加氢车辆出发进行救援，此时将加氢救援确认信息由服务器发送至所述车机进行接收和查看即可，这样该氢能源汽车(即所述车辆)的驾驶员也可及时获知有另一加氢站派出的救援加氢车辆出发对其进行加氢救援。
该装置实现了在行驶中就生成预救援信息提前通知各接收终端，在实际发生氢能源不足时将当前救援信息发送至目标接收终端，所提供的车辆信息量更丰富，且提高了整个救援过程的通讯效率和准确率。
上述基于移动加氢车辆的救援实现装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备500是服务器，也可以是服务器集群。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参阅图4，该计算机设备500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
该存储介质503可存储操作装置5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行基于移动加氢车辆的救援实现方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行基于移动加氢车辆的救援实现方法。
该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现本发明实施例公开的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图4所示实施例一致，在此不再赘述。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质，也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，后台服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，包括：
响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息；
根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数；
若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集；
根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端；
获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息；以及
根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
2.根据权利要求1所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端之后，还包括：
若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机；
若未在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述目标接收终端发送的加氢救援确认信息，将所述沿途加氢站定位信息集中的所述目标沿途加氢站定位信息删除以更新所述沿途加氢站定位信息集；
在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为另一目标沿途加氢站定位信息，将所述当前救援信息发送至所述另一目标沿途加氢站定位信息；
若在预设的救援反馈时间阈值内接收到所述另一目标沿途加氢站定位信息发送的另一加氢救援确认信息，将所述另一加氢救援确认信息发送至所述车辆的车机。
3.根据权利要求1所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数，包括：
获取所述车辆当前导航信息中的当前起点定位信息及当前终点定位信息，根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息确定当前导航总距离；
获取所述当前起点定位信息与所述当前终点定位信息之间的道路类型，及所述道路类型对应的当前道路类型值；
根据所述当前起点定位信息和所述当前终点定位信息获取当前天气信息，根据所述当前天气信息确定对应的当前天气类型值；
由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量；
获取所述能源消耗预估模型，将所述当前输入向量输入至所述能源消耗预估模型进行预估运算，得到与所述当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数。
4.根据权利要求3所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述由所述当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量，包括：
获取所述当前导航总距离对应的归一化当前导航总距离，由所述归一化当前导航总距离、所述当前道路类型值和所述当前天气类型值组成当前输入向量。
5.根据权利要求1所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端之后，还包括：
获取所述车辆的氢燃料电池型号，将所述氢燃料电池型号发送至所述沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端。
6.根据权利要求1所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端之后，还包括：
若接收到所述车辆的车机发送的救援备注信息，将所述救援备注信息发送至所述目标接收终端。
7.根据权利要求1所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法，其特征在于，所述根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端之后，还包括：
根据所述车辆当前导航信息和所述预估消耗氢能源参数对应的预估运行距离确定预估终点信息，将所述预估终点信息发送至所述目标接收终端。
8.一种基于移动加氢车辆的救援实现装置，其特征在于，包括：
启动信息获取单元，用于响应于车辆的车机上传的启动指令，获取与所述启动指令对应的车辆起点初始信息；其中，所述车辆起点初始信息至少包括剩余氢能源参数和车辆当前导航信息；
预估单元，用于根据所述车辆起点初始信息中的所述车辆当前导航信息及预先训练的能源消耗预估模型，获取所述车辆当前导航信息对应的预估消耗氢能源参数；
信息集获取单元，用于若确定所述预估消耗氢能源参数大于所述剩余氢能源参数，获取所述车辆起点初始信息对应的车辆唯一识别信息，并获取所述车辆当前导航信息对应的沿途加氢站定位信息集；
预救援信息获取单元，用于根据所述车辆唯一识别信息及所述车辆起点初始信息生成预救援信息，将所述预救援信息发送至沿途加氢站定位信息集中各沿途加氢站定位信息分别对应的接收终端；
目标信息获取单元，用于获取当前实时氢能源参数，若确定所述当前实时氢能源参数小于预设的氢能源参数阈值，获取当前车辆定位信息，并在所述沿途加氢站定位信息集中获取与所述当前车辆定位信息具有最小间距的沿途加氢站定位信息以作为目标沿途加氢站定位信息；以及
目标信息发送单元，用于根据当前实时氢能源参数与所述车辆唯一识别信息生成当前救援信息，将所述当前救援信息发送至与所述目标沿途加氢站定位信息对应的目标接收终端。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的基于移动加氢车辆的救援实现方法。
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