CN112947137A - 氢能源汽车控制方法、氢能源汽车及物联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢能源汽车控制方法、氢能源汽车及物联网系统，该方法包括：采集氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息；接收距离车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息；根据车辆参数、车辆当前位置信息以及加氢站位置信息确定加氢站推荐信息；基于车辆参数、车辆当前位置信息和加氢站推荐信息对汽车进行加氢操作。本发明根据车辆参数、车辆当前位置信息和加氢站推荐信息对汽车进行加氢操作，对氢能源汽车的氢气余量进行监督管理；按照数据类型的不同进行了区分处理，将计算量较小的运算发送远程服务器处理，将计算量较大的运算由本地处理器处理，这样二者间仅包括信号指令的收发并不涉及图像数据的传输，能够保证氢能源汽车控制的实时性。

Description

氢能源汽车控制方法、氢能源汽车及物联网系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种氢能源汽车控制方法、氢能源汽车及物联网系统。

背景技术

物联网，是指通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智能网络系统管理平台。物联网交通是物联网的重要应用领域之一，随着氢能源汽车的兴起，应用于氢能源汽车的物联网系统用也逐渐成为业界重视的研究课题之一。

实际应用中，由于氢燃料电池成本过高以及存储和运输技术条件的困难较大，因此，技术人员在氢能源汽车的物联网系统设计时，往往解决的是如何对氢能源汽车的氢燃料电池进行监督管理，进而得到针对于氢燃料电池的物联网系统。

现有技术针对氢燃料电池的自身特性，提出了氢燃料电池存储和运输过程的物联网系统，即氢燃料电池的物联网系统。由于氢燃料电池的特殊性，使得氢能源电池的使用情况对于氢能源汽车的驾驶显得至关重要。然而，对于安装有氢燃料电池的氢能源汽车而言现有技术却没有相关的监督管理方案。另外，由于氢能源汽车与普通的燃油汽车或电动汽车具有差异性，因此，现有的针对燃油汽车或电动汽车的物联网系统也不适用于氢能源汽车。

由此可见，有必要提供一种适用于氢能源汽车的解决方案，以实现对氢能源汽车的监督管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于氢能源汽车的解决方案，以实现对氢能源汽车的监督管理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种氢能源汽车控制方法，包括：

采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息；

接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息；

根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息；

基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

可选地，还包括：采集所述氢能源汽车的驾驶员图像；若根据所述驾驶员图像判断出所述驾驶员为疲劳驾驶，则向远程服务器发送疲劳驾驶信息，并进行疲劳驾驶报警提示。

可选地，还包括：按照预设时间间隔采集驾驶员图像；比较采集的当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像是否相同，若相同则判断累计驾驶时长是否大于设定时长，若所述累计驾驶时长大于所述设定时长时，确定所述驾驶员为疲劳驾驶。

可选地，还包括：若所述当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像不同，则以所述当前帧对应的时刻开始，重新累计所述驾驶时长。

可选地，还包括：获取驾驶员的手部操作图像，根据所述手部操作图像判断是否为违规操作；若为违规操作，则向远程服务器发送违规操作信息，并进行违规操作报警提示。

可选地，还包括：采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，并上传远程服务器；接收所述远程服务器发送的个性化推荐信息，所述个性化推荐信息由所述远程服务器基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯而生成。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种氢能源汽车，包括汽车本体、数据采集模块、存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的方法。

可选地，所述氢能源汽车还包括定位模块，所述定位模块用于采集车辆当前位置信息。

可选地，所述氢能源汽车还包括图像采集模块和/或个性化信息采集模块，所述处理器包括边缘计算模块，所述图像采集模块采集驾驶员图像，所述个性化信息采集模块采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，所述边缘计算模块根据所述驾驶员图像判断所述驾驶员是否为疲劳驾驶。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于氢能源汽车的物联网系统，包括远程服务器和如上任一项所述的氢能源汽车，所述远程服务器与所述氢能源汽车通信连接，所述远程服务器接收所述氢能源汽车的车辆参数、当前车辆位置信息、车辆行驶轨迹、驾驶习惯中至少一种，基于所述车辆位置信息获取预设范围内的加氢站信息，并根据所述车辆参数、所述车辆位置信息与所述预设范围内的加氢站信息确定加氢站推荐信息，基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯生成个性化推荐信息，将所述加氢站推荐信息和所述个性化推荐信息发送给所述氢能源汽车；

所述氢能源汽车接收所述远程服务器发送的所述加氢站推荐信息和个性化推荐信息，并基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

可选地，所述氢能源汽车通过无线连接模块与所述远程服务器通信连接。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明方案中，采集氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息，接收距离车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息；根据车辆参数、车辆当前位置信息以及加氢站位置信息确定加氢站推荐信息；基于车辆参数、车辆当前位置信息和加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作，从而对氢能源汽车的氢气余量进行监督管理。

另外，在对氢能源汽车进行监督管理的过程中，还结合了驾驶员的驾驶状态，比如是否为疲劳驾驶或违规操作，提高了氢能源汽车的行驶安全性。

此外，本发明方案按照数据类型的不同进行了区分处理，将基于车辆参数和车辆位置信息的计算量较小的运算发送远程服务器处理，而将基于驾驶员图像的计算量较大的运算由本地处理器处理，这样，在物联网的实际应用中，远程服务器和处理器之间的交互仅包括信号指令的收发，并不涉及诸如驾驶员图像这样大数据量的数据传输，因此能够保证氢能源汽车控制的实时性。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的一种流程图；

图2为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的又一种流程图；

图4为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的再一种流程图；

图5为本发明实施例提供的氢能源汽车的一种结构图；

图6为本发明实施例提供的氢能源汽车的另一种结构图；

图7为本发明实施例提供的氢能源汽车的又一种结构图；

图8为本发明实施例提供的应用于氢能源汽车的物联网系统的一种结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

为提供一种适用于氢能源汽车的解决方案，以实现对氢能源汽车的监督管理，本发明提供了一种氢能源汽车控制方法、氢能源汽车及物联网系统。

下面先对本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法进行说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种氢能源汽车控制方法的流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤S101：采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息。

一种实现方式中，氢能源汽车车辆参数可以为组合仪表提供的数据，可以理解的是，组合仪表中所显示的数据通常是通过相应的车载传感器采集得到的。

目前的氢能源汽车中，通常配置有车载导航系统，例如GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)采集模块，因此，可以利用车载导航系统来采集氢能源汽车的车辆当前位置信息。

步骤S102：接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息。

可以理解的是，氢能源汽车是利用氢燃料电池来提供动力的，因此，当氢燃料电池的氢气余量较低时，需要进行加氢操作以实现续航。

一种优选方式中，可以将氢能源汽车的车辆当前位置实时上传至远程服务器，并由远程服务器从上报位置的加氢站中确定出距离该车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息，进而发送给该氢能源汽车。

步骤S103：根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息。

具体的，氢能源汽车在接收到服务器确定的加氢站位置信息后，可以结合该氢能源汽车的车辆参数和车辆当前位置信息来确定加氢站推荐信息，从而使得加氢操作更加匹配于该氢能源汽车当前的行使状态(如当前车速、氢气余量、车辆当前位置信息等)。

步骤S104：基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

当确定出加氢站推荐信息后，该氢能源汽车根据当前的车辆参数、车辆当前位置信息，进行加氢操作。一种方式中，在进行加氢操作的同时，还可以考虑驾驶员的驾驶习惯，进而提高用户的驾驶体验。

本发明方案中，采集氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息，接收距离车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息；根据车辆参数、车辆当前位置信息以及加氢站位置信息确定加氢站推荐信息；基于车辆参数、车辆当前位置信息和加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作，从而对氢能源汽车的氢气余量进行监督管理，实现了氢能源汽车的智能加氢，提高了用户驾驶体验。

还需要说明的是，通过实时采集车辆参数、车辆当前位置信息，能够对于氢能源汽车的行车安全进行监督管理，当检测到所采集的车辆参数或车辆当前位置信息为异常时，向驾驶员提示车辆异常预警，以保证驾驶员的行车安全。

进一步的，当车辆发生故障或出现意外情况时，可以根据所采集的车辆参数和车辆当前位置信息进行事故分析回溯。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的另一种流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201：采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息。

步骤S202：接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息。

步骤S203：根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息。

步骤S204：基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

需要说明的是，图2所示方法实施例中的步骤S201至步骤S204与图1所示方法实施例中的步骤S101至步骤S104相类似，相关之处可参阅图1所示实施例，此处不再赘述。

步骤S205：采集所述氢能源汽车的驾驶员图像。

一种实现方式中，可以通过氢能源汽车的车载摄像头如行车记录仪来采集驾驶员图像，还可以借助于道路监控摄像头来采集驾驶员图像，本发明实施例不限定采集驾驶员图像的具体方式。

步骤S206：若根据所述驾驶员图像判断出所述驾驶员为疲劳驾驶，则向远程服务器发送疲劳驾驶信息，并进行疲劳驾驶报警提示。

需要说明的是，在利用驾驶员图像判断驾驶员是否为疲劳驾驶时，可以在氢能源汽车的本地处理器来进行处理，也可以由远程服务器来进行处理，但是，由于驾驶员图像数据通常较大，如果通过远程服务器难以保证数据处理的实时性。因此，本发明将驾驶员图像的相关运算交由本地处理器进行。更优选的，还可以将驾驶员图像的相关运算交由专门用于处理图像的边缘计算模块来处理。

一种实现方式中，按照预设时间间隔采集驾驶员图像；比较采集的当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像是否相同，若相同则判断累计驾驶时长是否大于设定时长，若所述累计驾驶时长大于所述设定时长时，确定所述驾驶员为疲劳驾驶。若所述当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像不同，则以所述当前帧对应的时刻开始，重新累计所述驾驶时长。

具体的，该时间间隔可以为几分钟采集一次，例如3～5分钟采集一次，需要说明的是，本发明并不限定时间间隔的具体数值，本领域的技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

可以理解的，通常在驾驶员持续驾驶车辆超过4小时便确定该驾驶员为疲劳驾驶，这也是符合相关交通规定的。

优选地，为了能够尽可能地提醒驾驶员，在判定驾驶员为疲劳驾驶时，可以通过蜂鸣方式进行提醒。当然，蜂鸣方式仅为本发明提供的一种优选方式，本发明不限定具体提醒方式，也可以有其他提醒方式，例如通过绑定的手机号进行语音播报消息方式进行提醒。

由此可见，在对氢能源汽车进行监督管理的过程中，还结合了驾驶员的驾驶状态，比如是否为疲劳驾驶，提高了氢能源汽车的行驶安全性。此外，本发明方案按照数据类型的不同进行了区分处理，将基于车辆参数和车辆位置信息的计算量较小的运算发送远程服务器处理，而将基于驾驶员图像的计算量较大的运算由本地处理器处理，这样，在物联网的实际应用中，远程服务器和处理器之间的交互仅包括信号指令的收发，并不涉及诸如驾驶员图像这样大数据量的数据传输，因此能够保证氢能源汽车控制的实时性。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的又一种流程图，可以包括如下步骤：

步骤S301：采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息。

步骤S302：接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息。

步骤S303：根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息。

步骤S304：基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

需要说明的是，图3所示方法实施例中的步骤S301至步骤S304与图1所示方法实施例中的步骤S101至步骤S104相类似，相关之处可参阅图1所示实施例，此处不再赘述。

步骤S305：获取驾驶员的手部操作图像，根据所述手部操作图像判断是否为违规操作。

一种实现方式中，可以通过氢能源汽车的车载摄像头如行车记录仪来采集驾驶员的手部操作图像，还可以借助于道路监控摄像头来采集驾驶员的手部操作图像，本发明实施例不限定采集图像的具体方式。

步骤S306：若为违规操作，则向远程服务器发送违规操作信息，并进行违规操作报警提示。

具体的，手部违规操作包括但不限于拨打手机、抽烟等。优选地，为了能够尽可能地提醒驾驶员，在判定驾驶员为违规操作时，可以通过蜂鸣方式进行提醒。当然，蜂鸣方式仅为本发明提供的一种优选方式，本发明不限定具体提醒方式，也可以有其他提醒方式，例如通过绑定的手机号进行语音播报消息方式进行提醒。

一种实现方式中，可以通过提取操作员手部的各个骨骼点，根据骨骼点形成手部操作特征，并将该手部操作特征与标准操作特征进行比对，若匹配则判定未进行违规操作，否则判定进行违规操作。可以理解的是，本发明不限定具体的判定方式，该实现方式仅为示例，不作为对本发明的限定。

需要说明的是，在利用驾驶员的手部操作图像判断驾驶员是否为违规操作时，可以在氢能源汽车的本地处理器来进行处理，也可以由远程服务器来进行处理，但是，由于驾驶员的手部操作图像数据通常较大，如果通过远程服务器难以保证数据处理的实时性。因此，本发明将驾驶员的手部操作图像的相关运算交由本地处理器进行。更优选的，还可以将驾驶员的手部操作图像的相关运算交由专门用于处理图像的边缘计算模块来处理。

由此可见，在对氢能源汽车进行监督管理的过程中，还结合了驾驶员的驾驶状态，比如是否为违规操作，提高了氢能源汽车的行驶安全性。此外，本发明方案按照数据类型的不同进行了区分处理，将基于车辆参数和车辆位置信息的计算量较小的运算发送远程服务器处理，而将基于驾驶员图像的计算量较大的运算由本地处理器处理，这样，在物联网的实际应用中，远程服务器和处理器之间的交互仅包括信号指令的收发，并不涉及诸如驾驶员图像这样大数据量的数据传输，因此能够保证氢能源汽车控制的实时性。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车控制方法的再一种流程图，可以包括如下步骤：

步骤S401：采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息。

步骤S402：接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息。

步骤S403：根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息。

步骤S404：基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

需要说明的是，图4所示方法实施例中的步骤S401至步骤S404与图1所示方法实施例中的步骤S101至步骤S104相类似，相关之处可参阅图1所示实施例，此处不再赘述。

步骤S405：采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，并上传远程服务器。

需要说明的是，车辆的行使轨迹可以通过车载导航系统来获得，以便后续基于所采集的车辆行使轨迹能够基于预先建立的机器学习模型来进行路线规划。

氢能源汽车的驾驶习惯可以通过历史行车数据来获得，以便后续根据该驾驶习惯来生成用户的个性化信息。

步骤S406：接收所述远程服务器发送的个性化推荐信息，所述个性化推荐信息由所述远程服务器基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯而生成。

可以理解的是，远程服务器可以对上传的行使轨迹和/或驾驶习惯进行存储，并进而根据行使轨迹和/或驾驶习惯生成针对于该氢能源汽车的个性化推荐信息。具体的，可以根据驾驶员的行使轨迹、驾驶习惯、行使里程等信息进行个性化信息推荐，以向驾驶员提供个性化服务，从而能够高效、安全地驾驶，也提高了驾驶的趣味性。

由此可见，在对氢能源汽车进行监督管理的过程中，还可以接收个性化推荐信息，提高了氢能源汽车的趣味性和驾驶体验。此外，本发明方案按照数据类型的不同进行了区分处理，将基于车辆参数和车辆位置信息的计算量较小的运算发送远程服务器处理，而将基于驾驶员图像的计算量较大的运算由本地处理器处理，这样，在物联网的实际应用中，远程服务器和处理器之间的交互仅包括信号指令的收发，并不涉及诸如驾驶员图像这样大数据量的数据传输，因此能够保证氢能源汽车控制的实时性。

如图5所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车的一种结构图，包括汽车本体510、数据采集模块520、存储器530、处理器540，所述存储器530上存储有可在所述处理器540上运行的计算机程序，所述处理器540执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

所称处理器540可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器530可以是所述氢能源汽车的内部存储单元，例如氢能源汽车的硬盘或内存。所述存储器530也可以是氢能源汽车的外部存储设备，例如所述氢能源汽车上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器530还可以既包括所述氢能源汽车的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器530用于存储所述计算机程序以及所述氢能源汽车所需的其它程序和数据。所述存储器530还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器530、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

如图6所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车的另一种结构图，在图5所示氢能源汽车的基础之上，该氢能源汽车还包括定位模块550，所述定位模块用于采集车辆当前位置信息。

一种实现方式中，定位模块550可以为氢能源汽车所配置有车载导航系统，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)采集模块，并利用车载导航系统来采集氢能源汽车的车辆当前位置信息。

如图7所示，为本发明实施例提供的氢能源汽车的又一种结构图，在图5所示氢能源汽车的基础之上，所述氢能源汽车还包括图像采集模块560和/或个性化信息采集模块570，所述处理器540包括边缘计算模块541，所述图像采集模块560采集驾驶员图像，所述个性化信息采集模块570采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，所述边缘计算模块541根据所述驾驶员图像判断所述驾驶员是否为疲劳驾驶。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器540执行时实现上述实施例所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在、未装配入氢能源汽车中的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上计算机程序。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种应用于氢能源汽车的物联网系统，包括远程服务器610和如上任一项所述的氢能源汽车620，所述远程服务器610与所述氢能源汽车620通信连接，所述远程服务器610接收所述氢能源汽车的车辆参数、当前车辆位置信息、车辆行驶轨迹、驾驶习惯中至少一种，基于所述车辆位置信息获取预设范围内的加氢站信息，并根据所述车辆参数、所述车辆位置信息与所述预设范围内的加氢站信息确定加氢站推荐信息，基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯生成个性化推荐信息，将所述加氢站推荐信息和所述个性化推荐信息发送给所述氢能源汽车；

所述氢能源汽车接收所述远程服务器610发送的所述加氢站推荐信息和个性化推荐信息，并基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

可选地，所述氢能源汽车通过无线连接模块与所述远程服务器通信连接。

本发明方案中，氢能源汽车车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作，从而对氢能源汽车的氢气余量进行监督管理，实现了氢能源汽车的智能加氢，提高了用户驾驶体验。

还需要说明的是，通过实时采集车辆参数、车辆当前位置信息，能够对于氢能源汽车的行车安全进行监督管理，当检测到所采集的车辆参数或车辆当前位置信息为异常时，向驾驶员提示车辆异常预警，以保证驾驶员的行车安全。

进一步的，当车辆发生故障或出现意外情况时，可以根据所采集的车辆参数和车辆当前位置信息进行事故分析回溯。

另外，在对氢能源汽车进行监督管理的过程中，还结合了驾驶员的驾驶状态，比如是否为疲劳驾驶或违规操作，提高了氢能源汽车的行驶安全性。

此外，本发明方案按照数据类型的不同进行了区分处理，将基于车辆参数和车辆位置信息的计算量较小的运算发送远程服务器处理，而将基于驾驶员图像的计算量较大的运算由本地处理器处理，这样，在物联网的实际应用中，远程服务器和处理器之间的交互仅包括信号指令的收发，并不涉及诸如驾驶员图像这样大数据量的数据传输，因此能够保证氢能源汽车控制的实时性。

对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到所描述条件或事件”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到所描述条件或事件”或“响应于检测到所描述条件或事件”。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种氢能源汽车控制方法，其特征在于，包括：

采集所述氢能源汽车车辆参数和车辆当前位置信息；

接收距离所述车辆当前位置预设范围内的加氢站位置信息；

根据所述车辆参数、所述车辆当前位置信息以及所述加氢站位置信息确定所述加氢站推荐信息；

基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

2.根据权利要求1所述的氢能源汽车控制方法，其特征在于，还包括：

采集所述氢能源汽车的驾驶员图像；

若根据所述驾驶员图像判断出所述驾驶员为疲劳驾驶，则向远程服务器发送疲劳驾驶信息，并进行疲劳驾驶报警提示。

3.根据权利要求2所述的氢能源汽车控制方法，其特征在于，还包括：

按照预设时间间隔采集驾驶员图像；

比较采集的当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像是否相同，若相同则判断累计驾驶时长是否大于设定时长，若所述累计驾驶时长大于所述设定时长时，确定所述驾驶员为疲劳驾驶。

4.根据权利要求3所述的氢能源汽车控制方法，其特征在于，还包括：

若所述当前帧驾驶员图像与前一帧驾驶员图像不同，则以所述当前帧对应的时刻开始，重新累计所述驾驶时长。

5.根据权利要求1所述的氢能源汽车控制方法，其特征在于，还包括：

获取驾驶员的手部操作图像，根据所述手部操作图像判断是否为违规操作；

若为违规操作，则向远程服务器发送违规操作信息，并进行违规操作报警提示。

6.根据权利要求1所述的氢能源汽车控制方法，其特征在于，还包括：

采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，并上传远程服务器；

接收所述远程服务器发送的个性化推荐信息，所述个性化推荐信息由所述远程服务器基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯而生成。

7.一种氢能源汽车，其特征在于，包括汽车本体、数据采集模块、存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的氢能源汽车，其特征在于，所述氢能源汽车还包括定位模块，所述定位模块用于采集车辆当前位置信息。

9.根据权利要求7所述的氢能源汽车，其特征在于，所述氢能源汽车还包括图像采集模块和/或个性化信息采集模块，所述处理器包括边缘计算模块，所述图像采集模块采集驾驶员图像，所述个性化信息采集模块采集车辆行驶轨迹和/或驾驶习惯，所述边缘计算模块根据所述驾驶员图像判断所述驾驶员是否为疲劳驾驶。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

11.一种应用于氢能源汽车的物联网系统，其特征在于，包括远程服务器和权利要求7-9任一项所述的氢能源汽车，所述远程服务器与所述氢能源汽车通信连接，所述远程服务器接收所述氢能源汽车的车辆参数、当前车辆位置信息、车辆行驶轨迹、驾驶习惯中至少一种，基于所述车辆位置信息获取预设范围内的加氢站信息，并根据所述车辆参数、所述车辆位置信息与所述预设范围内的加氢站信息确定加氢站推荐信息，基于所述车辆行驶轨迹和/或所述驾驶习惯生成个性化推荐信息，将所述加氢站推荐信息和所述个性化推荐信息发送给所述氢能源汽车；

所述氢能源汽车接收所述远程服务器发送的所述加氢站推荐信息和个性化推荐信息，并基于所述车辆参数、所述车辆当前位置信息和所述加氢站推荐信息对所述汽车进行加氢操作。

12.根据权利要求11所述的应用于氢能源汽车的物联网系统，其特征在于，所述氢能源汽车通过无线连接模块与所述远程服务器通信连接。

Images