JP2016224723A - 配置候補推定装置、配置候補推定方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】新たな水素ステーションの配置場所の候補を推定すること。
【解決手段】水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、燃料電池自動車が水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部と、記憶部に記憶されているステーション情報に基づいて、水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定部と、を備える配置候補推定装置。
【選択図】図１
【解決手段】水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、燃料電池自動車が水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部と、記憶部に記憶されているステーション情報に基づいて、水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定部と、を備える配置候補推定装置。
【選択図】図１
Description
本発明は、配置候補推定装置、配置候補推定方法及びコンピュータプログラムに関する。
近年、水素を燃料とするＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle：燃料電池自動車）に水素を充填するための水素スタンド（以下、「水素ステーション」という。）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、水素ガスはガソリン燃料のような液体ではないため、水素ステーションの限られた敷地内では、多数のＦＣＶに充填できるほど水素ガスを水素ステーションに貯蔵することができない。さらに、水素ステーションは、ガソリンスタンドに比べて普及していないため数が少ない。そこで、ＦＣＶの普及に備えて水素ステーションを増加することが検討されている。しかしながら、水素ステーションを増加するにあたり、水素ステーションの配置場所の候補を検討しなればならないという問題があった。
上記事情に鑑み、本発明は、新たな水素ステーションの配置場所の候補を推定することができる技術の提供を目的としている。
本発明の一態様は、水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定部と、を備える配置候補推定装置である。
本発明の一態様は、上記の配置候補推定装置であって、前記推定部は、新たな配置場所の候補を目的変数とし、前記ステーション情報を説明変数として多変量解析を行うことによって新たな配置場所の候補を推定する。
本発明の一態様は、上記の配置候補推定装置であって、前記記憶部は、地図情報をさらに記憶し、前記推定部は、前記ステーション情報を評価することによって評価値を算出し、算出した評価値を、前記位置情報に基づいて前記地図情報で示される地図上に表記し、前記評価値が表記された前記地図情報を用いて新たな配置場所の候補を推定する。
本発明の一態様は、水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定ステップ、を有する配置候補推定方法である。
本発明の一態様は、水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定ステップ、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。
本発明により、新たな水素ステーションの配置場所の候補を推定することが可能となる。
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
以下の各実施形態（第１実施形態〜第４実施形態）では、水素ステーションに貯蔵される水素として圧縮水素ガスを用いた例について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００の概略の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００は、複数の水素ステーションＳ−１〜Ｓ−Ｎ（Ｎは２以上の整数）及び配置候補推定装置４０を備える。水素ステーションＳ−１には、取得装置１０と、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置されている。水素ステーションＳ−Ｎにも水素ステーションＳ−１と同様に取得装置１０と、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置される。取得装置１０と配置候補推定装置４０とは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。なお、以下の説明では、水素ステーションＳ−１〜Ｓ−Ｎについて特に区別しない場合には水素ステーションＳと記載する。
以下の各実施形態（第１実施形態〜第４実施形態）では、水素ステーションに貯蔵される水素として圧縮水素ガスを用いた例について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００の概略の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００は、複数の水素ステーションＳ−１〜Ｓ−Ｎ（Ｎは２以上の整数）及び配置候補推定装置４０を備える。水素ステーションＳ−１には、取得装置１０と、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置されている。水素ステーションＳ−Ｎにも水素ステーションＳ−１と同様に取得装置１０と、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置される。取得装置１０と配置候補推定装置４０とは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。なお、以下の説明では、水素ステーションＳ−１〜Ｓ−Ｎについて特に区別しない場合には水素ステーションＳと記載する。
水素ステーションＳは、ＦＣＶが水素ガスを充填するための水素スタンドである。水素ステーションＳは、定置式の水素ガス供給所である。水素ステーションＳは、水素ガスの充填のために来場したＦＣＶが有する水素貯蔵容器（以下、「車載容器」という。）に対し、蓄圧器３０から差圧を利用して水素ガスを充填する。
取得装置１０は、水素ステーションＳに設置されている撮像部２０及び蓄圧器３０から所定の情報を取得する。
撮像部２０は、所定の領域、かつ、ＦＣＶのナンバープレート（車両情報）を撮像できる位置に設けられる。所定の領域は、例えば、ＦＣＶに乗車しているユーザが水素ガスをＦＣＶの車載容器に充填する領域を表す。撮像部２０は、不図示のセンサによってＦＣＶが検知されると、所定の領域を撮像する。
撮像部２０は、所定の領域、かつ、ＦＣＶのナンバープレート（車両情報）を撮像できる位置に設けられる。所定の領域は、例えば、ＦＣＶに乗車しているユーザが水素ガスをＦＣＶの車載容器に充填する領域を表す。撮像部２０は、不図示のセンサによってＦＣＶが検知されると、所定の領域を撮像する。
蓄圧器３０は、圧縮機（不図示）により圧縮された高圧の水素ガスを貯留する。
配置候補推定装置４０は、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。
ネットワーク５０は、どのように構成されたネットワークでもあってもよい。例えば、ネットワーク５０は、インターネットを用いて構成されてもよい。
配置候補推定装置４０は、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。
ネットワーク５０は、どのように構成されたネットワークでもあってもよい。例えば、ネットワーク５０は、インターネットを用いて構成されてもよい。
次に、取得装置１０及び配置候補推定装置４０の具体的な構成について説明する。
まず、取得装置１０の構成について説明する。取得装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、取得プログラムを実行する。取得プログラムの実行によって、取得装置１０は、取得部１０１、分析部１０２、通信部１０３を備える装置として機能する。なお、取得装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、取得プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
まず、取得装置１０の構成について説明する。取得装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、取得プログラムを実行する。取得プログラムの実行によって、取得装置１０は、取得部１０１、分析部１０２、通信部１０３を備える装置として機能する。なお、取得装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、取得プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
取得部１０１は、撮像部２０及び蓄圧器３０から所定の情報を取得する。例えば、取得部１０１は、撮像部２０が撮像した画像データ（以下、「撮像データ」という。）を取得する。また、例えば、取得部１０１は、蓄圧器３０の水素ガスの充填量に関する情報及び充填前後のＦＣＶの車載容器内の圧力に関する情報（以下、「蓄圧器情報」という。）を取得する。なお、蓄圧器情報には、充填が行われた日時の情報が含まれる。
分析部１０２は、取得部１０１によって取得された撮像データを分析する。具体的には、分析部１０２は、取得部１０１によって取得された撮像データからＦＣＶのナンバープレートの情報を取得する。
分析部１０２は、取得部１０１によって取得された撮像データを分析する。具体的には、分析部１０２は、取得部１０１によって取得された撮像データからＦＣＶのナンバープレートの情報を取得する。
通信部１０３は、ネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０との間で通信を行う。例えば、通信部１０３は、蓄圧器情報及びナンバープレートの情報を充填情報としてネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０に送信する。なお、通信部１０３は、充填情報に、自装置（取得装置１０）が設置されている水素ステーションＳを識別するためのステーション番号を対応付けて送信する。
次に、配置候補推定装置４０の構成について説明する。配置候補推定装置４０は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、配置推定プログラムを実行する。配置推定プログラムの実行によって、配置候補推定装置４０は、通信部４０１、制御部４０２、記憶部４０３、推定部４０４を備える装置として機能する。なお、配置候補推定装置４０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、配置推定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、配置推定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
通信部４０１は、ネットワーク５０を介して取得装置１０との間で通信を行う。例えば、通信部４０１は、取得装置１０から充填情報を受信する。
制御部４０２は、配置候補推定装置４０の各機能部を制御する。制御部４０２は、水素ステーションＳが設置されている位置情報をステーション番号に対応付けて予め記憶する。制御部４０２は、受信された充填情報に対応付けられているステーション番号から、充填情報の送信元である水素ステーションＳの位置を特定する。制御部４０２は、充填情報及び水素ステーションＳの位置情報をステーション情報として記憶部４０３に記憶させる。
制御部４０２は、配置候補推定装置４０の各機能部を制御する。制御部４０２は、水素ステーションＳが設置されている位置情報をステーション番号に対応付けて予め記憶する。制御部４０２は、受信された充填情報に対応付けられているステーション番号から、充填情報の送信元である水素ステーションＳの位置を特定する。制御部４０２は、充填情報及び水素ステーションＳの位置情報をステーション情報として記憶部４０３に記憶させる。
記憶部４０３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４０３は、各種情報を記憶する。記憶部４０３は、ステーション情報テーブルを記憶する。ステーション情報テーブルは、水素ステーションＳに関するステーション情報を表すレコード（以下、「ステーション情報レコード」という。）で構成される。また、記憶部４０３は、地図情報を記憶する。地図情報には、地形に関する情報、地名に関する情報及び地名の位置情報（例えば、緯度及び経度）に関する情報などが含まれる。
図２は、第１実施形態において、記憶部４０３が記憶するステーション情報テーブルの具体例を示す図である。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、設置位置情報、充填日時、水素ガス充填量及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。ステーション番号の値は、水素ステーションＳを識別するための識別情報を表す。ナンバープレートの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳに設置されている撮像部２０で撮像されたＦＣＶのナンバープレートの情報を表す。例えば、ナンバープレートの情報は、地名、分類番号、ひらがな、車両番号などである。設置位置情報の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳが設置されている位置を表す。例えば、設置位置情報は、緯度、経度で表される。充填日時の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填が行われた日時を表す。水素ガス充填量の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填された水素ガスの充填量を表す。充填前後の車載容器圧力の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳに設置されている蓄圧器３０の充填前後の圧力値を表す。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、設置位置情報、充填日時、水素ガス充填量及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。ステーション番号の値は、水素ステーションＳを識別するための識別情報を表す。ナンバープレートの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳに設置されている撮像部２０で撮像されたＦＣＶのナンバープレートの情報を表す。例えば、ナンバープレートの情報は、地名、分類番号、ひらがな、車両番号などである。設置位置情報の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳが設置されている位置を表す。例えば、設置位置情報は、緯度、経度で表される。充填日時の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填が行われた日時を表す。水素ガス充填量の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填された水素ガスの充填量を表す。充填前後の車載容器圧力の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳに設置されている蓄圧器３０の充填前後の圧力値を表す。
図２に戻って、配置候補推定装置４０の説明を続ける。
推定部４０４は、記憶部４０３に記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４は、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析に基づいて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。推定部４０４は、推定結果を出力装置に出力する。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されてもよい。例えば、出力装置は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、画像や文字をシートに印刷（印字）する装置を用いて構成されてもよい。例えば、出力装置は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されてもよい。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置（スピーカー）を用いて構成できる。
推定部４０４は、記憶部４０３に記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４は、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析に基づいて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。推定部４０４は、推定結果を出力装置に出力する。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されてもよい。例えば、出力装置は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、画像や文字をシートに印刷（印字）する装置を用いて構成されてもよい。例えば、出力装置は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されてもよい。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置（スピーカー）を用いて構成できる。
推定部４０４の配置場所の候補の推定方法について一例を挙げて説明する。
推定部４０４は、ステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコードからナンバープレートの情報及び設置位置情報を取得する。そして、推定部４０４は、取得した各情報と、記憶部４０３に記憶されている地図情報とに基づいて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４は、ナンバープレートの情報から特定されるＦＣＶが登録されている地域に、より近い場所を水素ステーションＳの新たな配置場所の候補として推定する。
推定部４０４は、ステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコードからナンバープレートの情報及び設置位置情報を取得する。そして、推定部４０４は、取得した各情報と、記憶部４０３に記憶されている地図情報とに基づいて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４は、ナンバープレートの情報から特定されるＦＣＶが登録されている地域に、より近い場所を水素ステーションＳの新たな配置場所の候補として推定する。
より具体的には、推定部４０４は、取得したナンバープレートの情報からＦＣＶがどの地域で登録されているかを特定する。次に、推定部４０４は、ＦＣＶが登録されている地域を特定したナンバープレートの情報に対応付けられている設置位置情報から、当該ＦＣＶがどの地域に設置されている水素ステーションＳに充填しに来たのかを推定する。推定部４０４は、上記の処理をステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコード分行う。そして、推定部４０４は、地図情報を参照し、ＦＣＶが登録されている地域と、水素ステーションＳが設置されている場所との距離が所定の閾値以上離れている場合に、当該地域に対して水素ステーションＳが設置されている場所より近い場所を水素ステーションＳの新たな配置場所の候補として推定する。この処理により、複数の配置場所の候補が推定される。例えば、推定部４０４は、水素ステーションＳが設置されている場所と、ＦＣＶが登録されている地域との中間に位置する場所周辺（例えば、中間に位置する場所の半径５キロなど）を水素ステーションＳの新たな配置場所の候補として推定する。
図３は、第１実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００の動作を示すシーケンス図である。
撮像部２０は、不図示のセンサによって車両（例えば、ＦＣＶ）が検知されると、所定の領域を撮像する（ステップＳ１０１）。撮像部２０は、撮像した撮像データを取得装置１０に出力する（ステップＳ１０２）。
撮像部２０は、不図示のセンサによって車両（例えば、ＦＣＶ）が検知されると、所定の領域を撮像する（ステップＳ１０１）。撮像部２０は、撮像した撮像データを取得装置１０に出力する（ステップＳ１０２）。
取得部１０１は、撮像データを取得する（ステップＳ１０３）。分析部１０２は、取得された撮像データからナンバープレート情報を取得する（ステップＳ１０４）。また、取得部１０１は、撮像部２０が撮像した所定の領域で水素ガスを充填しているＦＣＶの充填元の蓄圧器３０の蓄圧器情報（例えば、水素ガス充填量、充填前後の車載容器圧力及び日時情報）を取得する（ステップＳ１０５）。通信部１０３は、ナンバープレート情報及び蓄圧器情報を充填情報として配置候補推定装置４０に送信する（ステップＳ１０６）。
配置候補推定装置４０の通信部４０１は、取得装置１０から送信された充填情報を受信する（ステップＳ１０７）。制御部４０２は、受信された充填情報と、充填情報に対応付けられているステーション番号から特定される水素ステーションＳの位置情報とを対応付けてステーション情報として記憶部４０３に記憶させる（ステップＳ１０８）。推定部４０４は、記憶部４０３に記憶されているステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されているか否か判定する（ステップＳ１０９）。ステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されていない場合（ステップＳ１０９−ＮＯ）、配置候補推定装置４０は処理を終了する。
一方、ステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されている場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、推定部４０４はステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する（ステップＳ１１０）。
一方、ステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されている場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、推定部４０４はステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する（ステップＳ１１０）。
以上のように構成された水素ステーション配置候補推定システム１００によれば、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定することが可能となる。以下、効果について詳細に説明する。
取得装置１０は、水素ステーションＳに水素ガスを充填しに来たＦＣＶのナンバープレートの情報及び蓄圧器情報を取得する。そして、取得装置１０は、取得した各情報（充填情報）を配置候補推定装置４０に送信する。これにより、配置候補推定装置４０は、充填情報と、水素ステーションＳが設置されている位置情報とを対応付けて蓄積することができる。そして、配置候補推定装置４０は、蓄積されたステーション情報に対して多変量解析する。この際、配置候補推定装置４０は、新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析を行う。これにより、水素ステーション配置候補推定システム１００は、新たに水素ステーションＳを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。
取得装置１０は、水素ステーションＳに水素ガスを充填しに来たＦＣＶのナンバープレートの情報及び蓄圧器情報を取得する。そして、取得装置１０は、取得した各情報（充填情報）を配置候補推定装置４０に送信する。これにより、配置候補推定装置４０は、充填情報と、水素ステーションＳが設置されている位置情報とを対応付けて蓄積することができる。そして、配置候補推定装置４０は、蓄積されたステーション情報に対して多変量解析する。この際、配置候補推定装置４０は、新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析を行う。これにより、水素ステーション配置候補推定システム１００は、新たに水素ステーションＳを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。
また、配置候補推定装置４０は、ＦＣＶが登録されている地域が、当該ＦＣＶが水素ガスを充填しに来た水素ステーションＳが設置されている場所と所定の閾値以上離れている場合に、当該水素ステーションＳが設置されている場所から当該ＦＣＶが登録されている地域により近い場所を新たな水素ステーションＳの配置場所の候補として推定する。これにより、ＦＣＶが利用されている地域に近い場所を新たな水素ステーションＳの配置場所の候補とすることができる。したがって、将来、候補となった場所に水素ステーションＳが設置されることによって水素ステーションＳの利用頻度を向上させることが可能になる。
また、水素ステーション配置候補推定システム１００は、取得装置１０からＦＣＶの充填前後の圧力情報が取得されるため水素ステーションＳの設置業者に対してどの場所の水素ステーションＳにどのくらいの圧力のＦＣＶが充填しに来ているのか情報を提供することができる。そのため、水素ステーションＳの設置業者は、水素ステーションＳ毎に、どれくらいの圧力の蓄圧器３０を設置すればよいのかを把握することができる。
＜変形例＞
制御部４０２は、推定部４０４による処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４は常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳの配置場所の候補をすることが可能になる。
制御部４０２は、推定部４０４による処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４は常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳの配置場所の候補をすることが可能になる。
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ａの概略の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ａは、複数の水素ステーションＳ及び配置候補推定装置４０ａを備える。水素ステーションＳは、第１実施形態における水素ステーションＳと同様の構成を備えるため説明を省略する。取得装置１０と配置候補推定装置４０ａとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。
配置候補推定装置４０ａは、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。
図４は、第２実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ａの概略の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ａは、複数の水素ステーションＳ及び配置候補推定装置４０ａを備える。水素ステーションＳは、第１実施形態における水素ステーションＳと同様の構成を備えるため説明を省略する。取得装置１０と配置候補推定装置４０ａとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。
配置候補推定装置４０ａは、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。
配置候補推定装置４０ａの構成について説明する。配置候補推定装置４０ａは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、配置推定プログラムを実行する。配置推定プログラムの実行によって、配置候補推定装置４０ａは、通信部４０１、制御部４０２、記憶部４０３ａ、推定部４０４ａを備える装置として機能する。なお、配置候補推定装置４０ａの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、配置推定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、配置推定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
第２実施形態における配置候補推定装置４０ａは、記憶部４０３及び推定部４０４に代えて記憶部４０３ａ及び推定部４０４ａを備える点で配置候補推定装置４０と構成が異なる。配置候補推定装置４０ａは、他の構成については配置候補推定装置４０と同様である。そのため、配置候補推定装置４０ａ全体の説明は省略し、記憶部４０３ａ及び推定部４０４ａについて説明する。
記憶部４０３ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４０３ａは、各種情報を記憶する。記憶部４０３ａは、ステーション情報テーブルを記憶する。また、記憶部４０３ａは、地図情報を記憶する。
図５は、第２実施形態において、記憶部４０３ａが記憶するステーション情報テーブルの具体例を示す図である。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、設置位置情報、充填日時、水素ガス充填量、ユーザ及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。図５におけるステーション情報レコードは、図２に示したステーション情報にユーザの項目が追加されただけである。そこで、ユーザの項目についてのみ説明する。ユーザの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填したユーザを識別するための情報を表す。例えば、ユーザの値は、他のユーザの値と識別できる情報であればどのような情報であってもよい。ただし、ユーザの値は、会員カードなど、ユーザを特定できる場合には同じユーザで同じ値であってもよい。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、設置位置情報、充填日時、水素ガス充填量、ユーザ及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。図５におけるステーション情報レコードは、図２に示したステーション情報にユーザの項目が追加されただけである。そこで、ユーザの項目についてのみ説明する。ユーザの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳで充填したユーザを識別するための情報を表す。例えば、ユーザの値は、他のユーザの値と識別できる情報であればどのような情報であってもよい。ただし、ユーザの値は、会員カードなど、ユーザを特定できる場合には同じユーザで同じ値であってもよい。
図４に戻って、配置候補推定装置４０ａの説明を続ける。
推定部４０４ａは、記憶部４０３ａに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。具体的には、推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報を評価することによって評価値を算出し、評価結果から新たな配置場所の候補を推定する。評価結果から新たな配置場所の候補を推定する方法としては、例えば以下の２つの方法のいずれかで推定されてもよい。
１．ステーション情報毎に、評価値を地図上に表記することによって地図評価付加情報を作成し、作成した地図評価付加情報における地図を所定の区画に分割して各区画の中で評価値の合計が最も高い区画を新たな配置場所の候補として推定する。
２．１．の区画毎に評価値を含んだデータを用いてボロノイ図を利用して最適配置計算してもよいし、他の最適配置手法を利用してもよい。
推定部４０４ａは、推定結果を出力装置に出力する。
推定部４０４ａは、記憶部４０３ａに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する。具体的には、推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報を評価することによって評価値を算出し、評価結果から新たな配置場所の候補を推定する。評価結果から新たな配置場所の候補を推定する方法としては、例えば以下の２つの方法のいずれかで推定されてもよい。
１．ステーション情報毎に、評価値を地図上に表記することによって地図評価付加情報を作成し、作成した地図評価付加情報における地図を所定の区画に分割して各区画の中で評価値の合計が最も高い区画を新たな配置場所の候補として推定する。
２．１．の区画毎に評価値を含んだデータを用いてボロノイ図を利用して最適配置計算してもよいし、他の最適配置手法を利用してもよい。
推定部４０４ａは、推定結果を出力装置に出力する。
推定部４０４ａの評価値の算出方法について具体的に説明する。
推定部４０４ａは、ユーザ毎に、式（１）に基づいて圧力エネルギーＵｉｊｋを算出する。なお、推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに記録されているナンバープレートが同じステーション情報については同一のユーザとして扱う。ここで、式（１）では、水素ステーションＳ（式（１）ではｉ）で、ＦＣＶの車載容器容量がｖのユーザｊが、ｋ回充填を行う状況を想定している。また、式（１）において、ＰｓｔａｒｔはＦＣＶの充填開始圧力（充填前後の車載圧力の前に相当）、ＰｅｎｄはＦＣＶの充填終了圧力（充填前後の車載圧力の後に相当）を表す。
推定部４０４ａは、ユーザ毎に、式（１）に基づいて圧力エネルギーＵｉｊｋを算出する。なお、推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに記録されているナンバープレートが同じステーション情報については同一のユーザとして扱う。ここで、式（１）では、水素ステーションＳ（式（１）ではｉ）で、ＦＣＶの車載容器容量がｖのユーザｊが、ｋ回充填を行う状況を想定している。また、式（１）において、ＰｓｔａｒｔはＦＣＶの充填開始圧力（充填前後の車載圧力の前に相当）、ＰｅｎｄはＦＣＶの充填終了圧力（充填前後の車載圧力の後に相当）を表す。
また、推定部４０４ａは、式（２）に基づいてユーザｊ毎の評価値σｊを算出する。式（２）において、ＭはＦＣＶに充填する水素の重量を表す。なお、水素を充填したユーザｊが上位の場合にはαＵ≧１となり、水素の販売者が上位の場合にはαＭ≧１となる。ここで、水素を充填したユーザｊが上位の場合とは、ユーザｊが充填水素単位量当たりの充填エネルギーが第１の閾値以上（高い方）を好む場合である。ユーザｊが充填水素単位量当たりの充填エネルギーが高い方を好むか否かの判定は、ステーション情報テーブルの充填前後の車載容器圧力の値に応じて判定される。例えば、推定部４０４ａは、水素を充填したユーザｊの充填前後の車載容器圧力の「前」の値が、第１の閾値以上である場合に当該ユーザｊを上位と判定する。また、水素の販売者が上位の場合とは、販売者が充填水素単位量当たりの充填エネルギーが第２の閾値未満（低い方）を好む場合である。ユーザｊが充填水素単位量当たりの充填エネルギーが低い方を好むか否かは、水素ステーション配置候補推定システム１００ａの運営事業者又は販売者によって入力される。なお、第１の閾値は、第２の閾値よりも高い値である。また、水素を充填したユーザｊが上位ではない場合にはαＵの値は１未満の値になる。同様に、水素の販売者が上位ではない場合にはαＵの値は１未満の値になる。
また、ユーザｊのＦＣＶの車載容器容量ｖｊは、ＦＣＶへの水素充填時に行う通信によってＦＣＶから得られるＦＣＶ容器関連情報から設定してもよいし、式（３）を用いて換算してもよい。式（３）において、Ｖｊはユーザｊの水素充填量、Ｐｎｏｒｍａｌは基準となる圧力を表す。
上記式（２）を用いて、以下の状況の下で評価値を算出した場合について説明する。
例えば、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶの車載容器容量０．１ｍ３を１回充填する場合（１）と、充填開始圧力を２８．２ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶの車載容器容量０.１ｍ３を１回充填する場合（２）と、充填開始圧力を２８．２ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を２回充填する場合（３）と、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を２８．２ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を１回充填する場合（４）と、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を２８．２ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を２回充填する場合（５）とを上記式（２）を用いて計算すると評価値σｊは以下のようになる。（充填開始圧力０から充填終了圧力２８．２ＭＰａに昇圧した場合と充填開始圧力２８．２から充填終了圧力７０ＭＰａに昇圧した場合は、略同じ重量を充填した事になる。）
例えば、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶの車載容器容量０．１ｍ３を１回充填する場合（１）と、充填開始圧力を２８．２ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶの車載容器容量０.１ｍ３を１回充填する場合（２）と、充填開始圧力を２８．２ＭＰａ、充填終了圧力を７０ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を２回充填する場合（３）と、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を２８．２ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を１回充填する場合（４）と、充填開始圧力を０ＭＰａ、充填終了圧力を２８．２ＭＰａとし、ＦＣＶ容器容量０.１ｍ３を２回充填する場合（５）とを上記式（２）を用いて計算すると評価値σｊは以下のようになる。（充填開始圧力０から充填終了圧力２８．２ＭＰａに昇圧した場合と充填開始圧力２８．２から充填終了圧力７０ＭＰａに昇圧した場合は、略同じ重量を充填した事になる。）
式（２）の結果（αＵ＝１．０、αＭ＝１．０で、（２）の評価値σｊを１．０とした場合）
（１）の評価値σｊ＝１．７、（２）の評価値σｊ＝１．０、（３）の評価値σｊ＝１．０、（４）の評価値σｊ＝５．１、（５）の評価値σｊ＝５．１
式（２）の結果（αＵ＝１．０、αＭ＝１．１で、（２）の評価値σｊを１．０とした場合）
（１）の評価値σｊ＝１．８、（２）の評価値σｊ＝１．０、（３）の評価値σｊ＝１．１、（４）の評価値σｊ＝５．２、（５）の評価値σｊ＝５．５
（１）の評価値σｊ＝１．７、（２）の評価値σｊ＝１．０、（３）の評価値σｊ＝１．０、（４）の評価値σｊ＝５．１、（５）の評価値σｊ＝５．１
式（２）の結果（αＵ＝１．０、αＭ＝１．１で、（２）の評価値σｊを１．０とした場合）
（１）の評価値σｊ＝１．８、（２）の評価値σｊ＝１．０、（３）の評価値σｊ＝１．１、（４）の評価値σｊ＝５．２、（５）の評価値σｊ＝５．５
推定部４０４ａは、上述した評価値σｊの算出を、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報全てに行う。以上で、推定部４０４ａの評価値の算出方法についての説明を終了する。
図６は、第２実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ａの動作を示すシーケンス図である。なお、図３と同様の処理については、図６において図３と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０９の処理において、ステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されている場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、推定部４０４ａはステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて配置位置推定処理を実行する（ステップＳ１１０）。なお、配置位置推定処理については、後述する。
ステップＳ１０９の処理において、ステーション情報テーブルに所定数以上のステーション情報が蓄積されている場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、推定部４０４ａはステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて配置位置推定処理を実行する（ステップＳ１１０）。なお、配置位置推定処理については、後述する。
図７は、配置位置推定処理の流れを示すフローチャートである。
推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて評価値を算出する（ステップＳ３０１）。そして、推定部４０４ａは、評価値σｊの結果を、設置位置情報に基づいて地図上に表記することによって地図評価付加情報を作成する（ステップＳ３０２）。地図評価付加情報には、設置位置情報で示される水素ステーションＳの場所毎の評価値σｊが表記される。そして、推定部４０４ａは、地図評価付加情報を用いて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する（ステップＳ３０３）。
推定部４０４ａは、ステーション情報テーブルに蓄積されているステーション情報に基づいて評価値を算出する（ステップＳ３０１）。そして、推定部４０４ａは、評価値σｊの結果を、設置位置情報に基づいて地図上に表記することによって地図評価付加情報を作成する（ステップＳ３０２）。地図評価付加情報には、設置位置情報で示される水素ステーションＳの場所毎の評価値σｊが表記される。そして、推定部４０４ａは、地図評価付加情報を用いて水素ステーションＳの新たな配置場所の候補を推定する（ステップＳ３０３）。
以上のように構成された水素ステーション配置候補推定システム１００ａによれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、配置候補推定装置４０ａでは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報からユーザ毎の評価値を算出する。この評価値が高いほど、より多くの水素を充填した（充填量が多い）ユーザであると判定される。配置候補推定装置４０ａは、算出した評価値を用いて地図上に評価値の分布を表記する。これにより、どの水素ステーションＳでより充填量の多い充填がなされたのか特定することができる。そして、配置候補推定装置４０ａは、地図上に表記された評価値の分布から新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を選択する。そのため、新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を推定することが可能になる。
また、配置候補推定装置４０ａでは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報からユーザ毎の評価値を算出する。この評価値が高いほど、より多くの水素を充填した（充填量が多い）ユーザであると判定される。配置候補推定装置４０ａは、算出した評価値を用いて地図上に評価値の分布を表記する。これにより、どの水素ステーションＳでより充填量の多い充填がなされたのか特定することができる。そして、配置候補推定装置４０ａは、地図上に表記された評価値の分布から新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を選択する。そのため、新たな水素ステーションＳの配置場所の候補を推定することが可能になる。
＜変形例＞
制御部４０２は、推定部４０４ａによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ａは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳの配置場所の候補をすることが可能になる。
推定部４０４ａは、評価値の分布を充填日時毎に表記することによって、充填日時毎の地図評価付加情報を作成してもよい。
制御部４０２は、推定部４０４ａによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ａは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳの配置場所の候補をすることが可能になる。
推定部４０４ａは、評価値の分布を充填日時毎に表記することによって、充填日時毎の地図評価付加情報を作成してもよい。
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ｂの概略の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、複数の水素ステーションＳｂ−１〜Ｓｂ−Ｎ及び配置候補推定装置４０ｂを備える。水素ステーションＳｂ−１には、取得装置１０ｂと、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置されている。水素ステーションＳｂ−Ｎにも水素ステーションＳｂ−１と同様に取得装置１０ｂと、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置される。取得装置１０ｂと配置候補推定装置４０ｂとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。なお、以下の説明では、水素ステーションＳｂ−１〜Ｓｂ−Ｎについて特に区別しない場合には水素ステーションＳｂと記載する。また、以下の説明において、第１実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００に備えられる装置と同様の処理を行う装置については同様の符号を付して説明を省略する。
図８は、第３実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ｂの概略の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、複数の水素ステーションＳｂ−１〜Ｓｂ−Ｎ及び配置候補推定装置４０ｂを備える。水素ステーションＳｂ−１には、取得装置１０ｂと、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置されている。水素ステーションＳｂ−Ｎにも水素ステーションＳｂ−１と同様に取得装置１０ｂと、撮像部２０と、蓄圧器３０とが設置される。取得装置１０ｂと配置候補推定装置４０ｂとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。なお、以下の説明では、水素ステーションＳｂ−１〜Ｓｂ−Ｎについて特に区別しない場合には水素ステーションＳｂと記載する。また、以下の説明において、第１実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００に備えられる装置と同様の処理を行う装置については同様の符号を付して説明を省略する。
水素ステーションＳｂは、ＦＣＶが水素ガスを充填するための水素スタンドである。水素ステーションＳｂは、可動式の水素ガス供給所である。水素ステーションＳｂは、水素ガスの充填のために来場したＦＣＶの車載容器に対し、蓄圧器３０から差圧を利用して水素ガスを充填する。
位置取得部６０は、水素ステーションＳｂの位置を計測し、位置を示す位置情報を取得装置１０ｂに供給する。例えば、位置情報は、緯度、経度及び高度を示す情報である。例えば、位置取得部６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により実現される。
取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂに設置されている撮像部２０、蓄圧器３０及び位置取得部６０から所定の情報を取得する。
取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂに設置されている撮像部２０、蓄圧器３０及び位置取得部６０から所定の情報を取得する。
次に、取得装置１０ｂ及び配置候補推定装置４０ｂの具体的な構成について説明する。
まず、取得装置１０ｂの構成について説明する。取得装置１０ｂは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、取得プログラムを実行する。取得プログラムの実行によって、取得装置１０ｂは、取得部１０１ｂ、分析部１０２、通信部１０３ｂを備える装置として機能する。なお、取得装置１０ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、取得プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
まず、取得装置１０ｂの構成について説明する。取得装置１０ｂは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、取得プログラムを実行する。取得プログラムの実行によって、取得装置１０ｂは、取得部１０１ｂ、分析部１０２、通信部１０３ｂを備える装置として機能する。なお、取得装置１０ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、取得プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
第３実施形態における取得装置１０ｂは、取得部１０１及び通信部１０３に代えて取得部１０１ｂ及び通信部１０３ｂを備える点で取得装置１０と構成が異なる。取得装置１０ｂは、他の構成については取得装置１０と同様である。そのため、取得装置１０ｂ全体の説明は省略し、取得部１０１ｂ及び通信部１０３ｂについて説明する。
取得部１０１ｂは、撮像部２０、蓄圧器３０及び位置取得部６０から所定の情報を取得する。例えば、取得部１０１ｂは、撮像部２０から撮像データを取得する。また、例えば、取得部１０１ｂは、蓄圧器３０から蓄圧器情報を取得する。また、例えば、取得部１０１ｂは、位置取得部６０から水素ステーションＳｂの位置情報を取得する。
通信部１０３ｂは、ネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０ｂとの間で通信を行う。例えば、通信部１０３ｂは、ナンバープレートの情報、蓄圧器情報及び位置情報を充填情報としてネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０ｂに送信する。なお、通信部１０３ｂは、充填情報に、自装置が設置されている水素ステーションＳｂを識別するためのステーション番号を対応付けて送信する。
通信部１０３ｂは、ネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０ｂとの間で通信を行う。例えば、通信部１０３ｂは、ナンバープレートの情報、蓄圧器情報及び位置情報を充填情報としてネットワーク５０を介して配置候補推定装置４０ｂに送信する。なお、通信部１０３ｂは、充填情報に、自装置が設置されている水素ステーションＳｂを識別するためのステーション番号を対応付けて送信する。
次に、配置候補推定装置４０ｂの構成について説明する。配置候補推定装置４０ｂは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、配置推定プログラムを実行する。配置推定プログラムの実行によって、配置候補推定装置４０ｂは、通信部４０１、制御部４０２ｂ、記憶部４０３ｂ、推定部４０４ｂを備える装置として機能する。なお、配置候補推定装置４０ｂの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、配置推定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、配置推定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
第３実施形態における配置候補推定装置４０ｂは、制御部４０２、記憶部４０３及び推定部４０４に代えて制御部４０２ｂ、記憶部４０３ｂ及び推定部４０４ｂを備える点で配置候補推定装置４０と構成が異なる。配置候補推定装置４０ｂは、他の構成については配置候補推定装置４０と同様である。そのため、配置候補推定装置４０ｂ全体の説明は省略し、制御部４０２ｂ、記憶部４０３ｂ及び推定部４０４ｂについて説明する。
制御部４０２ｂは、配置候補推定装置４０ｂの各機能部を制御する。制御部４０２ｂは、通信部４０１が受信した充填情報をステーション情報として記憶部４０３ｂに記憶させる。
記憶部４０３ｂは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４０３ｂは、各種情報を記憶する。記憶部４０３ｂは、ステーション情報テーブルを記憶する。また、記憶部４０３ｂは、地図情報を記憶する。
記憶部４０３ｂは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４０３ｂは、各種情報を記憶する。記憶部４０３ｂは、ステーション情報テーブルを記憶する。また、記憶部４０３ｂは、地図情報を記憶する。
図９は、第３実施形態において、記憶部４０３ｂが記憶するステーション情報テーブルの具体例を示す図である。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、図２に示したステーション情報における設置位置情報に代えて現在位置情報の値を有する。現在位置情報の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳｂが現在設置されている場所の位置を表す。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、図２に示したステーション情報における設置位置情報に代えて現在位置情報の値を有する。現在位置情報の値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳｂが現在設置されている場所の位置を表す。
図８に戻って、配置候補推定装置４０ｂの説明を続ける。
推定部４０４ｂは、記憶部４０３ｂに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｂは、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析に基づいて水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。推定部４０４ｂは、推定結果を出力装置に出力する。
推定部４０４ｂは、記憶部４０３ｂに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｂは、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析に基づいて水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。推定部４０４ｂは、推定結果を出力装置に出力する。
推定部４０４ｂの配置場所の候補の推定方法について一例を挙げて説明する。
推定部４０４ｂは、ステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコードからナンバープレートの情報及び現在位置情報を取得する。そして、推定部４０４ｂは、取得した各情報と、記憶部４０３ｂに記憶されている地図情報とに基づいて水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｂは、ナンバープレートの情報から特定されるＦＣＶが登録されている地域に、より近い場所を水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補として推定する。例えば、推定部４０４ｂは、水素ステーションＳｂが設置されている場所と、ＦＣＶが登録されている地域との中間に位置する場所周辺（例えば、中間に位置する場所の半径５キロなど）を水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補として推定する。
推定部４０４ｂは、ステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコードからナンバープレートの情報及び現在位置情報を取得する。そして、推定部４０４ｂは、取得した各情報と、記憶部４０３ｂに記憶されている地図情報とに基づいて水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｂは、ナンバープレートの情報から特定されるＦＣＶが登録されている地域に、より近い場所を水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補として推定する。例えば、推定部４０４ｂは、水素ステーションＳｂが設置されている場所と、ＦＣＶが登録されている地域との中間に位置する場所周辺（例えば、中間に位置する場所の半径５キロなど）を水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補として推定する。
より具体的には、推定部４０４ｂは、取得したナンバープレートの情報からＦＣＶがどの地域で登録されているかを特定する。次に、推定部４０４ｂは、ＦＣＶが登録されている地域を特定したナンバープレートの情報に対応付けられている現在位置情報から、当該ＦＣＶがどの地域に設置されている水素ステーションＳｂに充填しに来たのかを推定する。推定部４０４ｂは、上記の処理をステーション情報テーブルに蓄積されている全てのステーション情報レコード分行う。そして、推定部４０４ｂは、地図情報を参照し、ＦＣＶが登録されている地域と、水素ステーションＳｂが設置されている場所との距離が所定の閾値以上離れている場合に、当該地域に対して水素ステーションＳｂが設置されている場所より近い場所を水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補として推定する。この処理により、複数の配置場所の候補が推定される。
図１０は、第３実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ｂの動作を示すシーケンス図である。なお、図３と同様の処理については、図１０において図３と同様の符号を付して説明を省略する。
取得部１０１ｂは、位置取得部６０から水素ステーションＳｂが現在設置されている場所の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。通信部１０３ｂは、ナンバープレート情報、蓄圧器情報及び位置情報を充填情報として配置候補推定装置４０ｂに送信する（ステップＳ２０２）。
配置候補推定装置４０ｂの通信部４０１は、取得装置１０ｂから送信された充填情報を受信する（ステップＳ２０３）。制御部４０２ｂは、受信された充填情報をステーション情報として記憶部４０３ｂに記憶させる（ステップＳ２０４）。その後、ステップＳ１０９以降の処理が実行される。
取得部１０１ｂは、位置取得部６０から水素ステーションＳｂが現在設置されている場所の位置情報を取得する（ステップＳ２０１）。通信部１０３ｂは、ナンバープレート情報、蓄圧器情報及び位置情報を充填情報として配置候補推定装置４０ｂに送信する（ステップＳ２０２）。
配置候補推定装置４０ｂの通信部４０１は、取得装置１０ｂから送信された充填情報を受信する（ステップＳ２０３）。制御部４０２ｂは、受信された充填情報をステーション情報として記憶部４０３ｂに記憶させる（ステップＳ２０４）。その後、ステップＳ１０９以降の処理が実行される。
以上のように構成された水素ステーション配置候補推定システム１００ｂによれば、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定することが可能となる。以下、効果について詳細に説明する。
取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂに水素ガスを充填しに来たＦＣＶのナンバープレートの情報及び蓄圧器情報を取得する。また、取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂが設置されている場所の位置情報を取得する。そして、取得装置１０ｂは、取得した各情報（充填情報）を配置候補推定装置４０ｂに送信する。これにより、配置候補推定装置４０ｂは、充填情報をステーション情報として蓄積することができる。そして、配置候補推定装置４０ｂは、蓄積されたステーション情報に対して多変量解析する。この際、配置候補推定装置４０ｂは、新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析を行う。これにより、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、移動式の水素ステーションＳｂであっても、新たに水素ステーションＳｂを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。さらに、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、本実施形態のように水素ステーションＳｂが移動式であり、設置場所が定期的に変わった場合であっても水素ステーションＳｂの利用情報に基づいて新たに水素ステーションＳｂを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。
取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂに水素ガスを充填しに来たＦＣＶのナンバープレートの情報及び蓄圧器情報を取得する。また、取得装置１０ｂは、水素ステーションＳｂが設置されている場所の位置情報を取得する。そして、取得装置１０ｂは、取得した各情報（充填情報）を配置候補推定装置４０ｂに送信する。これにより、配置候補推定装置４０ｂは、充填情報をステーション情報として蓄積することができる。そして、配置候補推定装置４０ｂは、蓄積されたステーション情報に対して多変量解析する。この際、配置候補推定装置４０ｂは、新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を目的変数とし、ステーション情報を説明変数として多変量解析を行う。これにより、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、移動式の水素ステーションＳｂであっても、新たに水素ステーションＳｂを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。さらに、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、本実施形態のように水素ステーションＳｂが移動式であり、設置場所が定期的に変わった場合であっても水素ステーションＳｂの利用情報に基づいて新たに水素ステーションＳｂを設置する際の設置場所の候補を推定することが可能になる。
また、配置候補推定装置４０ｂは、ＦＣＶが登録されている地域が、当該ＦＣＶが水素ガスを充填しに来た水素ステーションＳｂが設置されている場所と所定の閾値以上離れている場合に、当該水素ステーションＳｂが設置されている場所から当該ＦＣＶが登録されている地域により近い場所を新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補として推定する。これにより、ＦＣＶが利用されている地域に近い場所を新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補とすることができる。したがって、将来、候補となった場所に水素ステーションＳｂが設置されることによって水素ステーションＳｂの利用頻度を向上させることが可能になる。
また、水素ステーション配置候補推定システム１００ｂは、取得装置１０ｂからＦＣＶの充填前後の圧力情報が取得されるため水素ステーションＳｂの設置業者に対してどの場所の水素ステーションＳｂにどのくらいの圧力のＦＣＶが充填しに来ているのか情報を提供することができる。そのため、水素ステーションＳｂの設置業者は、水素ステーションＳｂ毎に、どれくらいの圧力の蓄圧器３０を設置すればよいのかを把握することができる。
＜変形例＞
制御部４０２ｂは、推定部４０４ｂによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ｂは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳｂの配置場所の候補をすることが可能になる。
制御部４０２ｂは、推定部４０４ｂによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ｂは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳｂの配置場所の候補をすることが可能になる。
（第４実施形態）
図１１は、第４実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ｃの概略の構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ｃは、複数の水素ステーションＳｂ及び配置候補推定装置４０ｃを備える。水素ステーションＳｂは、第３実施形態における水素ステーションＳｂと同様の構成を備えるため説明を省略する。取得装置１０ｂと配置候補推定装置４０ｃとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。
配置候補推定装置４０ｃは、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。
図１１は、第４実施形態における水素ステーション配置候補推定システム１００ｃの概略の構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、水素ステーション配置候補推定システム１００ｃは、複数の水素ステーションＳｂ及び配置候補推定装置４０ｃを備える。水素ステーションＳｂは、第３実施形態における水素ステーションＳｂと同様の構成を備えるため説明を省略する。取得装置１０ｂと配置候補推定装置４０ｃとは、ネットワーク５０を介して通信可能に接続される。
配置候補推定装置４０ｃは、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。
配置候補推定装置４０ｃの構成について説明する。配置候補推定装置４０ｃは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、配置推定プログラムを実行する。配置推定プログラムの実行によって、配置候補推定装置４０ｃは、通信部４０１、制御部４０２ｂ、記憶部４０３ｃ、推定部４０４ｃを備える装置として機能する。なお、配置候補推定装置４０ｃの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、配置推定プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、配置推定プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
第４実施形態における配置候補推定装置４０ｃは、記憶部４０３ｂ及び推定部４０４ｂに代えて記憶部４０３ｃ及び推定部４０４ｃを備える点で配置候補推定装置４０ｂと構成が異なる。配置候補推定装置４０ｃは、他の構成については配置候補推定装置４０ｂと同様である。そのため、配置候補推定装置４０ｃ全体の説明は省略し、記憶部４０３ｃ及び推定部４０４ｃについて説明する。
記憶部４０３ｃは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４０３ｃは、各種情報を記憶する。記憶部４０３ｃは、ステーション情報テーブルを記憶する。また、記憶部４０３ｃは、地図情報を記憶する。
図１２は、第４実施形態において、記憶部４０３ｃが記憶するステーション情報テーブルの具体例を示す図である。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、現在位置情報、充填日時、水素ガス充填量、ユーザ及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。図１２におけるステーション情報レコードは、図９に示したステーション情報にユーザの項目が追加されただけである。そこで、ユーザの項目についてのみ説明する。ユーザの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳｂで充填したユーザを識別するための情報を表す。例えば、ユーザの値は、他のユーザの値と識別できる情報であればどのような情報であってもよい。ただし、ユーザの値は、会員カードなど、ユーザを特定できる場合には同じユーザで同じ値であってもよい。
ステーション情報テーブルは、ステーション情報レコードを複数有する。ステーション情報レコードは、ステーション番号、ナンバープレート、現在位置情報、充填日時、水素ガス充填量、ユーザ及び充填前後の車載容器圧力の各値を有する。図１２におけるステーション情報レコードは、図９に示したステーション情報にユーザの項目が追加されただけである。そこで、ユーザの項目についてのみ説明する。ユーザの値は、同じステーション情報レコードのステーション番号で特定される水素ステーションＳｂで充填したユーザを識別するための情報を表す。例えば、ユーザの値は、他のユーザの値と識別できる情報であればどのような情報であってもよい。ただし、ユーザの値は、会員カードなど、ユーザを特定できる場合には同じユーザで同じ値であってもよい。
図１１に戻って、配置候補推定装置４０ｃの説明を続ける。
推定部４０４ｃは、記憶部４０３ｃに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｃは、推定部４０４ａと同様の処理によって水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。
推定部４０４ｃは、記憶部４０３ｃに記憶されているステーション情報テーブルに基づいて、水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。例えば、推定部４０４ｃは、推定部４０４ａと同様の処理によって水素ステーションＳｂの新たな配置場所の候補を推定する。
以上のように構成された水素ステーション配置候補推定システム１００ｃによれば、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、配置候補推定装置４０ｃでは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報からユーザ毎の評価値を算出する。この評価値が高いほど、より多くの水素を充填した（充填量が多い）ユーザであると判定される。配置候補推定装置４０ｃは、算出した評価値を用いて地図上に評価値の分布を表記する。これにより、どの水素ステーションＳｂでより充填量の多い充填がなされたのか特定することができる。そして、配置候補推定装置４０ｃは、地図上に表記された評価値の分布から新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を選択する。そのため、新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を推定することが可能になる。
また、配置候補推定装置４０ｃでは、ステーション情報テーブルに記録されているステーション情報からユーザ毎の評価値を算出する。この評価値が高いほど、より多くの水素を充填した（充填量が多い）ユーザであると判定される。配置候補推定装置４０ｃは、算出した評価値を用いて地図上に評価値の分布を表記する。これにより、どの水素ステーションＳｂでより充填量の多い充填がなされたのか特定することができる。そして、配置候補推定装置４０ｃは、地図上に表記された評価値の分布から新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を選択する。そのため、新たな水素ステーションＳｂの配置場所の候補を推定することが可能になる。
＜変形例＞
制御部４０２は、推定部４０４ｃによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ｃは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳｂの配置場所の候補をすることが可能になる。
推定部４０４ｃは、評価値の分布を充填日時毎に表記することによって、充填日時毎の地図評価付加情報を作成してもよい。このように構成されることによって、水素ステーション配置候補推定システム１００ｃの事業者は、評価値が高い場所を優先して移動式の水素ステーションＳｂの新たな配置場所として決定し、水素の需要が高くなる日時に合わせて移動式の水素ステーションＳｂを向かわせることで効率的に水素充填のビジネスに役立てることができる。
制御部４０２は、推定部４０４ｃによる処理が終了する度にステーション情報テーブルに登録されているステーション情報を削除するように構成されてもよい。
このように構成されることによって、推定部４０４ｃは常に最新の情報に基づいて水素ステーションＳｂの配置場所の候補をすることが可能になる。
推定部４０４ｃは、評価値の分布を充填日時毎に表記することによって、充填日時毎の地図評価付加情報を作成してもよい。このように構成されることによって、水素ステーション配置候補推定システム１００ｃの事業者は、評価値が高い場所を優先して移動式の水素ステーションＳｂの新たな配置場所として決定し、水素の需要が高くなる日時に合わせて移動式の水素ステーションＳｂを向かわせることで効率的に水素充填のビジネスに役立てることができる。
上述した各実施形態では、水素ステーションに貯蔵される水素として圧縮水素ガスを例に説明したが、水素ステーションに貯蔵される水素は液体水素であってもよい。この場合であっても水素ステーション配置候補推定システムで行われる処理は、上述した処理と同様である。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１０、１０ｂ…取得装置， ２０…撮像部， ３０…蓄圧器， ４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…配置候補推定装置， ５０…ネットワーク， ６０…位置取得部， １０１、１０１ｂ…取得部， １０２、１０２ｂ…分析部， １０３、１０３ｂ…通信部， ４０１…通信部， ４０２、４０２ｂ…制御部， ４０３、４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ…記憶部， ４０４、４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ…推定部
Claims (5)
- 水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定部と、
を備える配置候補推定装置。 - 前記推定部は、新たな配置場所の候補を目的変数とし、前記ステーション情報を説明変数として多変量解析を行うことによって新たな配置場所の候補を推定する、請求項１に記載の配置候補推定装置。
- 前記記憶部は、地図情報をさらに記憶し、
前記推定部は、前記ステーション情報を評価することによって評価値を算出し、算出した評価値を、前記位置情報に基づいて前記地図情報で示される地図上に表記し、前記評価値が表記された前記地図情報を用いて新たな配置場所の候補を推定する、請求項１に記載の配置候補推定装置。 - 水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定ステップ、
を有する配置候補推定方法。 - 水素を燃料とする燃料電池自動車の車両情報と、前記燃料電池自動車に充填された水素の充填量の情報と、前記燃料電池自動車が有する車載容器の充填前後の圧力情報と、前記燃料電池自動車が前記水素を充填した水素ステーションの位置情報とをステーション情報として対応付けて逐次記憶する記憶部に記憶されている前記ステーション情報に基づいて、前記水素ステーションの新たな配置場所の候補を推定する推定ステップ、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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