CN113532466A

CN113532466A - 充电导航方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN113532466A
Application number: CN202110867613.5A
Authority: CN
Inventors: 王石峰
Original assignee: Chezhubang Beijing Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Anji Zhidian Holding Co Ltd
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2021-10-22

Abstract

本发明公开了一种充电导航方法、装置、电子设备及存储介质，应用于导航技术领域，包括：获取行车数据，行车数据包括车辆位置、导航路线及导航目的地；获取车内人员行为数据；根据行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户。通过本发明解决了向用户推荐的充电站点准确性不高的技术问题，提高了交互性能，有利于为用户提供更个性化的电动车充电服务。

Description

充电导航方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种充电导航方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着新能源车技术的不断发展，安全性越来越高，近些年来受到越来越多用户的喜爱。电动车的及时充电是非常重要的，目前，针对电动车开发的充电类APP一般都是基于用户的搜索显示附近的可用充电站点信息，向用户推荐的充电站点准确性不高。

发明内容

鉴于现有技术向用户推荐的充电站点准确性不高的技术问题，本发明实施例提供了一种充电导航方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电导航方法，包括：

获取行车数据，所述行车数据包括车辆位置、导航路线及导航目的地；

获取车内人员行为数据；

根据所述行车数据和所述车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户。

可选地，所述行车数据还包括电池电量，所述获取行车数据及获取车内人员行为数据，包括：

根据所述车辆位置、导航路线及电池电量，确定电动车辆到达所述导航目的地时的剩余电量预估值；

判断所述剩余电量预估值是否大于安全电量阈值，至少在所述剩余电量预估值不大于安全电量阈值时，触发所述获取车内人员行为数据的步骤。

可选地，所述至少在所述剩余电量预估值不大于安全电量阈值时，触发所述获取车内人员行为数据的步骤，包括：

如果所述剩余电量预估值不大于安全电量阈值，且在所述导航目的地的第一预设范围内不存在可用充电站点时，获取所述车内人员行为数据。

可选地，所述根据所述车辆位置、导航路线及电池电量，确定所述电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值，包括：

根据所述导航路线的路况信息及所述车辆位置，预估所述电动车辆到达所述导航目的地的全程消耗电量预估值；

根据所述电池电量与所述全程消耗电量预估值，确定出所述剩余电量预估值。

可选地，所述获取车内人员行为数据，包括：

采集电动车辆内的图像和/或声音数据；

通过分析所述图像和/或声音数据，确定出所述车内人员行为数据。

可选地，所述车内人员行为数据包括车内人员类别和/或车内人员状态；所述根据所述行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户，包括：

将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员类别匹配的可用充电站点，和/或与所述车内人员状态匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户。

可选地，所述将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员状态匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户，包括：

如果所述车内人员状态为疲劳状态，从所述导航路线上确定出第一可用充电站点，作为目标充电站点推荐至用户，其中，所述第一可用充电站点为距离当前车辆位置最近的可用充电站点，或者所述第一可用充电站点与休息场所之间距离小于第一预设距离。

可选地，所述将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员类别匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户，包括：

如果所述车内人员类别包括儿童，从所述导航路线上确定出第二可用充电站点，作为目标充电站点推荐至用户，其中，所述第二可用充电站点与儿童聚集场所之间的距离小于第二预设距离。

第二方面，本发明实施例提供一种充电导航装置，包括：

第一数据获取单元，获取行车数据，所述行车数据包括车辆位置、导航路线及导航目的地；

第二数据获取单元，用于获取车内人员行为数据；

推送单元，用于根据所述行车数据和所述车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一实施方式所述方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一实施方式所述方法。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

由于在行车数据基础上，结合了车内人员行为数据来确定目标充电站并推荐至用户，使得向用户推荐的充电站点更加符合用户当前的需求，提高了向用户推荐充电站点的准确性，从而提高了交互性能，有利于为用户提供更个性化的电动车充电服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中充电导航方法的流程图；

图2为本发明实施例中充电导航装置的功能模块图；

图3为本发明实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术向用户推荐的充电站点准确性不高的技术问题，本发明实施例提供了一种充电导航方法、装置、电子设备及存储介质，总体思路是：通过结合车内人员行为数据向用户推荐充电站点，使得向用户推荐的充电站点更加符合用户实际需求。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种充电导航方法，用于为电动车辆提供充电导航服务。

本发明实施例提供的充电导航方法可以应用于车载导航设备、智能手机、平板电脑等终端设备，在终端设备上安装有充电APP或者导航APP等客户端，用于为电动车辆提供充电导航服务，以及在导航服务过程中的用户交互，以结合离线地图数据实现本发明实施例中的充电导航方法。

本发明实施例提供的充电导航方法还可以应用于为充电APP或者导航APP等客户端提供服务的服务器，服务器通过与客户端交互，获取客户端上报的行车数据以及车内人员行为数据；根据行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站；将确定出的目标充电站推送至客户端，以在客户端向用户显示。

参考图1所示，本发明实施例提供的充电导航方法包括如下步骤：

S101、获取行车数据，行车数据包括车辆位置、导航路线及导航目的地。

具体的，导航目的地由用户提供，比如，可以是用户选择或者用户输入的，而车辆位置可以是基于GPS定位。在获取用户提供的导航目的地之后，基于用户提供的导航目的地、GPS定位的车辆位置以及地图数据生成导航路线。

应当理解的是，电动车辆的车辆位置在行车过程中是动态变化的，需要基于GPS进行实时定位，而导航路线也会根据车辆位置的动态变化进行相应改变。

S102、获取车内人员行为数据。

在一些实施方式下，步骤S102与步骤S101互为独立执行的步骤。可以在检测到用户提供的导航目的地之后，触发同步执行步骤S101和步骤S102，使得在电动车辆的行车过程中，持续获取电动车辆的行车数据以及车内人员行为数据。

为了节省计算量，进而降低内存消耗。在另一些实施方式下，在经步骤S101获取行车数据之后，根据行车数据确定电动车辆是否存在充电需求；在电动车辆存在充电需求时，执行获取车内人员行为数据的步骤；否则，不会获取车内人员行为数据，从而，能够避免不必要情况下的车内人员行为数据获取，节省了内存消耗。

在本发明实施例中，获取的行车数据还可以包括电动车辆的电池电量，用于精确触发步骤S102的执行。

具体来讲，在经步骤S102获取行车数据之后，根据行车数据中的车辆位置、导航路线及电池电量，确定电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值；判断剩余电量预估值是否大于安全电量阈值，至少在剩余电量预估值不大于安全电量阈值时，表征电动车辆存在充电需求，则触发执行获取车内人员行为数据的步骤。

其中，安全电量阈值可以为预先设定的固定数值，不会因电动车辆的电池类型、使用情况等发生改变。安全电量阈值还可以是根据电动车辆的电池性能参数动态设定的。具体来讲，获取电动车辆的至少一维电池性能参数；根据获取的各维电池性能参数设定安全电量阈值。

其中，获取的电池性能参数，可以包括：电池类型、充电频次信息、电池使用年限、电池保养信息、推荐安全电量等等信息中的一种或者多种。

在具体实施过程中，根据行车数据确定电动车辆是否存在充电需求，可以采用如下任意一种实施方式：

方式一：在剩余电量预估值不大于安全电量阈值，确定电动车辆存在充电需求，则触发获取车内人员行为数据的步骤。

方式二：在剩余电量预估值达不到安全电量阈值，且在导航目的地的第一预设范围内不存在可用充电站点时，确定电动车辆存在充电需求，则触发获取车内人员行为数据的步骤。方式二通过结合两方面因素判定电动车辆是否存在充电需求，可以进一步提高触发获取车内人员行为数据的时机准确性。

其中，电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值，可以是：根据导航路线的路况信息及车辆位置，预估电动车辆到达导航目的地的全程消耗电量预估值；根据电池电量与全程消耗电量预估值，确定出剩余电量预估值。

具体来讲，根据车辆位置与导航目的地之间的导航路线计算路线距离；根据导航路线的路线距离，计算出到达导航目的地所需的基本消耗电量预估值；根据导航路线上的路况信息，计算出第一消耗电量补偿值；利用第一耗电量补偿值对基本消耗电量预估值进行修正，以得出全程消耗电量预估值。

其中，导航路线上的路况信息，包括：拥堵程度、拥堵距离、通过拥堵路段所需的预计时长、有无绕路可能性等等影响全程消耗电量的因素。

进一步的，为了提高全程消耗电量预估值的准确性，还可以监测车内设备负载(比如：车载终端设备、空调等负载)；根据车内设备负载计算出第二消耗电量补偿值；利用第一消耗电量补偿值和第二消耗电量补偿值对电动车辆的基本消耗电量预估值进行修正，以得出全程消耗电量预估值。

具体的，在得到全程消耗电量预估值之后，将电池电量与全程消耗电量预估值之差，作为剩余电量预估值。

在本发明实施例中，可以仅仅执行一次确定电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值，以降低计算量。具体来讲，是在用户提供导航目的地之后，根据导航起始地和导航目的地确定导航路线；根据导航起始地(即：车辆位置位于导航起始地)与导航目的地之间导航路线的路线距离以及路况信息，确定电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值。

如果行车过程较长时，会因改变行驶路线、车辆设备负载变化等因素影响，仅仅执行一次确定到达导航目的地时的剩余电量预估值会不准确，导致触发执行步骤S102的时机不准确性。则可以电动车辆的行车过程中，周期性执行确定电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值的步骤。

在一些实施方式下，获取车内人员行为数据，包括：采集电动车辆内的图像和/或声音数据；通过分析采集的图像和/或声音数据，确定出车内人员行为数据。

具体而言，在根据行车数据确定出电动车辆存在充电需求时，通过启动终端设备配置的摄像头，以采集电动车辆内的图像数据；以及通过启动终端设备配置的声卡，以采集电动电动车辆内的声音数据。

在本发明实施例中，获取的车内人员行为数据，可以包括车内人员类别和/或车内人员状态。

在一些实施方式下，在步骤S103中，可以仅仅从采集的图像中提取每个人脸图像区域；并针对每个人脸图像区域分别进行人脸分析，以确定每个人脸图像区域对应的人员类别和/或人员状态；或者针对每个人脸图像区域分别进行人脸分析，以确定每个人脸区域对应的人员类别以及车内驾驶员的人员状态。

在一些实施方式下，在步骤S103中，可以仅仅从采集的声音数据中提取声纹特征，根据声纹特征判定车内人员类别。通过语音识别采集的声音数据，以确定车内人员状态。比如检测车内是否存在哈欠声音、特定关键字，比如“累”、“休息”等等关键字，如果存在，确定车内人员状态为疲劳状态。

在一些实施方式下，可以结合图像和声音数据，共同确定车类人员行为数据，以提高数据准确性，且相对减小数据处理量：

在通过声音数据确定每个人脸图像区域对应的人员类别和/或人员状态之后，如果车内人员类别包括儿童，再通过图像分析判定车内人员类别是否包括儿童；如果通过声音数据判定车内人员处于疲劳状态，再通过图像分析判定是否为车内驾驶员处于疲劳状态。

S103、根据行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户。

在具体实施过程中，可以是在获取用户提供的导航目的地之后，提供向导航目的地导航的导航服务；并在导航服务过程中执行步骤S101～S103，以在导航服务过程中一旦发现电动车辆有充电需求时，则可以向用户推荐合适的目标充电站。

在步骤S103中，将导航路线的第二预设范围内与车内人员类别匹配的可用充电站点，和/或与车内人员状态匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户。

在具体实施过程中，如果确定出车内任意人员处于疲劳状态或者驾驶员处于疲劳状态，从导航路线上确定出第一可用充电站点，作为目标充电站点推荐至用户，其中，第一可用充电站点为距离当前车辆位置最近的可用充电站点，或者第一可用充电站点与休息场所之间距离小于第一预设距离。

由于存在疲劳驾驶的情况较为危险，且用户可能会选择忽视已有的报警提示，因此，推荐距离休息场所或者当前车辆位置最近的可用充电站点，可以方便驾驶员以及乘客休息，以达到使驾驶员、乘客达到休息目的的同时，进行能源补给，以提高出行安全性。

在具体实施过程中，如果车内人员类别包括儿童，从导航路线上确定出第二可用充电站点，作为目标充电站点推荐至用户，其中，第二可用充电站点与儿童聚集场所之间的距离小于第二预设距离。

通过推荐导航路线上距离儿童聚集场所较近的可用充电站点，提高了能源补给时的用户舒适性。

在本发明实施例中，确定出的目标充电站点可以包括一个或者多个。如果包括确定出多个不同类别的目标充电站点，则可以对每个目标充电站点添加显示标记，用于区分不同类别的目标充电站点。

比如，根据车内人员处于疲劳状态，所确定的目标充电站点可以添加第一显示标识；而根据车内人员类别包括儿童，所确定出的目标充电站点可以添加与第一显示标识不同的第二显示标识，以区分显示不同类别的目标充电站点。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种充电导航装置。参考图2所示，该充电导航装置包括：

第一数据获取单元201，获取行车数据，行车数据包括车辆位置、导航路线及导航目的地；

第二数据获取单元202，用于获取车内人员行为数据；

推送单元203，用于根据行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户。

在一些实施方式系下，所述行车数据还包括电池电量，所述第一数据获取单元201，包括：

预估子单元，用于根据所述车辆位置、导航路线及电池电量，确定电动车辆到达所述导航目的地时的剩余电量预估值；

判断子单元，用于判断所述剩余电量预估值是否大于安全电量阈值；

所述第二数据获取单元，用于至少在所述剩余电量预估值不大于安全电量阈值时，执行所述获取车内人员行为数据的步骤。

在一些实施方式系下，所述第二数据获取单元202，具体用于：

在一些实施方式系下，所述预估子单元，具体用于：

在一些实施方式系下，所述第二数据获取单元202，包括：

采集子单元，用于采集电动车辆内的图像和/或声音数据；

分析子单元，用于通过分析所述图像和/或声音数据，确定出所述车内人员行为数据。

在一些实施方式系下，所述车内人员行为数据包括车内人员类别和/或车内人员状态；所述推送单元203，具体用于：

在一些实施方式系下，所述推送单元203，具体用于：

本发明实施例中的充电导航装置为用于实施前述充电导航方法实施例的装置，该充电导航装置的更多实施细节可以参考前述充电导航方法实施例，为了说明书的简洁，在此不再赘述。

由于本发明实施例中充电导航装置，由于结合了车内人员行为数据来确定目标充电站并推荐至用户，使得向用户推荐的充电站点更加符合用户当前的需求，提高了向用户推荐充电站点的准确性，提高了交互性能，有利于为用户提供更个性化的电动车充电服务。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，可以为终端设备或者服务器，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，处理器302执行程序时实现前文所述充电导航方法实施例中任一实施方式。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

第四方面，基于与前述充电导航方法实施例中的同一发明构思，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述充电导航方法实施例中任一实施方式。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种充电导航方法，其特征在于，包括：

获取车内人员行为数据；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车数据还包括电池电量，所述获取行车数据及获取车内人员行为数据，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少在所述剩余电量预估值不大于安全电量阈值时，触发所述获取车内人员行为数据的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置、导航路线及电池电量，确定所述电动车辆到达导航目的地时的剩余电量预估值，包括：

5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述获取车内人员行为数据，包括：

采集车内的图像和/或声音数据；

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车内人员行为数据包括车内人员类别和/或车内人员状态；所述根据所述行车数据和车内人员行为数据确定目标充电站并推荐至用户，包括：

将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员类别匹配的可用充电站点和/或与所述车内人员状态匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员状态匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户，包括：

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述导航路线的第二预设范围内与所述车内人员类别匹配的可用充电站点，确定为目标充电站点推荐至用户，包括：

9.一种充电导航装置，其特征在于，包括：

第二数据获取单元，用于获取车内人员行为数据；

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一所述方法。