CN110887496A - 基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息；判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户选择；计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径。本发明的一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，基于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息并提醒用户并进行导航，可以便捷地提醒用户车辆需要充电并进行导航。

Description

基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。
车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
近年来，随着汽车的增加，由于传统的汽车排放的污染物也越来越严重，人们开始考虑使用新能源汽车，其中使用电能的电动汽车是市场上广泛接受的新能源汽车。由于电动汽车并不需要燃烧汽油或者柴油，行驶过程中并不会排放大量的污染气体，各国都在大力推广这种环保的汽车。
电动汽车使用电能驱动，因此在电动汽车上需要安装用于提供电能的蓄电池，由于蓄电池的每次能够储存的电能有限，因此需要经常充电。
而如果用户没有实时关注到车辆的用电情况会导致车辆不能正常运行，如果不能够及时提醒用户车辆需要充电，无法提供导航，会造成车辆行驶的不便。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，用于解决现有技术中在不能够及时提醒用户车辆需要充电的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息；判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
于本发明的一实施例中，根据以下任一原则选择作为目标充电桩：选择沿预设目的地方向的充电桩；选择沿历史轨迹方向充电桩；选择距离车辆最近的充电桩。
于本发明的一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，发出提醒用户至能够到达的至少一个充电桩充电的提醒信息时，还包括提供多个充电桩供用户选择，基于所述用户选择计算车辆到达所述用户选择的充电桩的时间和导航路径。
为实现上述目的，本发明提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，包括采集模块、判断模块和导航模块；所述采集模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息；所述判断模块用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；所述导航模块用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，包括采集发送模块、判断模块和导航模块；所述采集发送模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；所述判断模块用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；所述导航模块用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行任一上述的基于电能监控的充电桩导航提醒方法。
最后，本发明还提供一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，包括：车载终端和电池管理模块；所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端。
于本发明的一实施例中，包括上所述的车载终端、电池管理模块和云端服务器；所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端；所述云端服务器用于接收所述车载终端发送来的车辆实时位置信息和电池实时电能信息，根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩并发送至所述车载终端。
如上所述，本发明的一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，具有以下有益效果：在电池实时电能信息低于预设阈值时及时给予用户提醒，并且提供车辆到达所选择的充电桩的时间和导航路径，并进行导航，避免了因为不及时关注车辆的电池实时电能信息而导致车辆无法正常行驶的问题，使车辆的电池能够及时得到充电。
附图说明
图1显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒方法于又一实施例中的流程图；
图3显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统于另一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图6显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统于又一实施例中的结构示意图。
图7显示为本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统于再一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
31 采集模块
32 判断模块
33 导航模块
41 采集发送模块
42 判断模块
43 导航模块
51 处理器
52 存储器
61 车载终端
62 电池管理模块
71 电池管理模块
72 车载终端
73 云端服务器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，在电池实时电能信息低于预设阈值时及时给予用户提醒，并且提供车辆到达所选择的充电桩的时间和导航路径，并进行导航，避免了因为不及时关注车辆的电池实时电能信息而导致车辆无法正常行驶的问题，使车辆的电池能够及时得到充电。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S11、按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息。
于本发明一实施例中，按照预设的时间间隔，如默认每隔5分钟或者按照用户设定的时间间隔采集一次车辆实时位置信息和电池实时电能信息。通过车载终端自带的GPS定位系统获取所述车辆实时位置信息，接收电动汽车内部的电池管理模块获取的所述电池实时电能信息。
步骤S12、判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩。
于本发明一实施例中，根据所采集的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息来计算车辆周边的车辆能够到达的充电桩。其中，所述充电桩的数量由所述电池实时电能信息和所述车辆实时位置信息来决定的，可能为一个，也可能为多个。
于本发明一实施例中，当所述电池实时电能信息低于预设阈值，如10％时，需车辆去充电桩充电，否则会出现由于电量不足而无法驾驶的情形。或者，所述预设阈值为基于周围充电桩分布密度和电池电能信息预算得知的当车辆的电池实时电能信息低于预设阈值时，会造成所述电池实时电能不能支撑到车辆到达最近的充电桩。所述预设阈值也可由用户自行设定。
于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。所述语音提醒信息为提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述警示声提醒信息为警报声或蜂鸣声提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述文字提醒信息为用文字描述提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述图标提醒信息为用警示图标提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。
步骤S13、计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
于本发明一实施例中，基于所述车辆实时位置信息、所选择的充电桩的位置信息和所述电池实时电能信息合理规划导航路径，计算到达所选择的充电桩的位置需要的时间，并进行导航。所述导航路径为车辆实际行驶路径而不是所述车辆实时位置和所选择的充电桩的位置的直线距离。
由于车辆能够达到的充电桩可能多于一个，因此需要在多个充电桩中选择一个来实现充电。于本发明一实施例中，根据以下任一原则在至少一个能够到达的充电桩中选择作为目标充电桩：
(1)选择沿预设目的地方向的充电桩。
具体地，当所述车辆正在进行路径导航行驶时，根据路径导航的目的地来选择充电桩，即选择沿预设目的方向的上分布的周围充电桩，从而尽可能在不影响原驾驶计划的前提下实现充电。
(2)选择沿历史轨迹方向充电桩。
具体地，当所述车载终端没有设置导航目的地时，根据所述车辆的历史行驶轨迹来选择充电桩，即选择沿车辆之前经常行驶的路线的历史轨迹方向的充电桩，从而尽可能不改变原始行驶轨迹的前提下实现充电。
(3)选择距离车辆最近的充电桩
具体地，为确保及时充电以供车辆继续行驶，选择与所述车辆实时位置距离最近的充电桩，所述距离最近的充电桩为车辆实际行驶路径最短的充电桩，而不是所述车辆实时位置和充电桩的位置的直线距离。
由于车辆能够达到的充电桩可能多于一个，因此需要在多个充电桩中选择一个来实现充电。于本发明一实施例中，根据用户选择来选择作为导航目的地的充电桩。具体地，发出提醒用户至能够到达的至少一个充电桩充电的提醒信息时，还包括提供多个充电桩供用户选择，基于所述用户选择计算车辆到达所述用户选择的充电桩的时间和导航路径。
如图2所示，于本发明另一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S21、按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器。
步骤S22、判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩。
步骤S23、计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
需要说明的是，该实施例中的基于电能监控的充电桩导航方法与前述的基于电能监控的充电桩导航方法的区别在于：该实施例中，由云端服务器来获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发送所述至少一个充电桩至车载终端，从而减轻车载终端的工作负荷，以提升计算效率。该实施例与前述实施例相同的部分此处不再赘述。
于本发明一实施例中，所述云端服务器通过蓝牙、WiFi、3G或4G方式与所述智能终端进行通信。这样使云端服务器与所述智能终端的通信更加便捷，通信手段多样化。
于本发明一实施例中，所述每间隔预设时长或基于所述车载终端的请求发送所述至少一个充电桩至所述车载终端。
如图3所示，于一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，包括采集模块31、判断模块32和导航模块33。
所述采集模块31用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息。
于本发明一实施例中，所述采集模块31用于按照预设的时间间隔，如默认每隔5分钟或者按照用户设定的时间间隔采集一次车辆实时位置信息和电池实时电能信息。通过车载终端自带的GPS定位系统获取所述车辆实时位置信息，接收电动汽车内部的电池管理模块获取的所述电池实时电能信息。
所述判断模块32用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩。
于本发明一实施例中，所述判断模块32用于根据所采集的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息来计算车辆周边的车辆能够到达的充电桩。其中，所述充电桩的数量由所述电池实时电能信息和所述车辆实时位置信息来决定的，可能为一个，也可能为多个。
所述判断模块32用于当所述电池实时电能信息低于预设阈值时，发出提醒用户至能够到达的至少一个充电桩充电的提醒信息。
于本发明一实施例中，当所述电池实时电能信息低于预设阈值，如10％时，需车辆去充电桩充电，否则会出现由于电量不足而无法驾驶的情形。或者，所述预设阈值为基于周围充电桩分布密度和电池电能信息预算得知的当车辆的电池实时电能信息低于预设阈值时，会造成所述电池实时电能不能支撑到车辆到达最近的充电桩。所述预设阈值也可由用户自行设定。
于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。所述语音提醒信息为提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述警示声提醒信息为警报声或蜂鸣声提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述文字提醒信息为用文字描述提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。所述图标提醒信息为用警示图标提醒用户电池实时电能信息低于预设阈值需要前往电桩充电。
所述导航模块33用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
于本发明一实施例中，基于所述车辆实时位置信息、所选择的充电桩的位置信息和所述电池实时电能信息合理规划导航路径，计算到达所选择的充电桩的位置需要的时间，并进行导航。所述导航路径为车辆实际行驶路径而不是所述车辆实时位置和所选择的充电桩的位置的直线距离。
如图4所示，于另一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，包括采集发送模块41、判断模块42和导航模块43。
所述采集发送模块41用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；
所述接收模块42用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；
所述导航模块43用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
需要说明的是，该实施例中的基于电能监控的充电桩导航方法与前述的基于电能监控的充电桩导航方法的区别在于：该实施例中，由云端服务器来获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发送所述至少一个充电桩至车载终端，从而减轻车载终端的工作负荷，以提升计算效率。该实施例与前述实施例相同的部分此处不再赘述。
于本发明一实施例中，所述云端服务器通过蓝牙、WiFi、3G或4G方式与所述智能终端进行通信。这样使云端服务器与所述智能终端的通信更加便捷，通信手段多样化。
于本发明一实施例中，所述每间隔预设时长或基于所述车载终端的请求发送所述至少一个充电桩至所述车载终端。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图5所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器51和存储器52；所述存储器52用于存储计算机程序；所述处理器51与所述存储器52相连，用于执行所述存储器52存储的计算机程序，以使所述车载终端执行任一所述的基于电能监控的充电桩导航提醒方法。
具体地，所述存储器52包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图6所示，于一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统，包括上述车载终端61和电池管理模块62。
所述电池管理模块62用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端61。
如图7所示，于一实施例中，本发明的基于电能监控的充电桩导航提醒系统，包括上述的车载终端72、电池管理模块71和云端服务器73。
所述电池管理模块71用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端72。
所述云端服务器73用于接收所述车载终端72发送来的车辆实时位置信息和电池实时电能信息，根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩并发送至所述车载终端72。
综上所述，本发明基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端，在电池实时电能信息低于预设阈值时及时给予用户提醒，并且提供车辆到达所选择的充电桩的时间和导航路径，并进行导航，避免了因为不及时关注车辆的电池实时电能信息而导致车辆无法正常行驶的问题，使车辆的电池能够及时得到充电。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息；
判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；
计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
2.根据权利要求1所述的基于电能监控的充电桩导航提醒方法，其特征在于：根据以下任一原则选择作为目标充电桩：
选择沿预设目的地方向的充电桩；
选择沿历史轨迹方向充电桩；
选择距离车辆最近的充电桩。
3.根据权利要求1所述的基于电能监控的充电桩导航提醒方法，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
4.一种基于电能监控的充电桩导航提醒方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；
判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；
计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
5.一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，其特征在于：包括采集模块、判断模块和导航模块；
所述采集模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和所述车辆的电池实时电能信息；
所述判断模块用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则根据采集到的所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；
所述导航模块用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
6.一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，应用于车载终端，其特征在于：包括采集发送模块、判断模块和导航模块；
所述采集发送模块用于按照预设时间间隔采集车辆实时位置信息和电池实时电能信息并发送至云端服务器；
所述判断模块用于判断预设时间间隔采集的所述车辆的电池实时电能信息是否低于预设阈值，若低于，则接收云端服务器发送来的车辆能够到达的至少一个充电桩，并发出提醒信息供用户在所述至少一个充电桩中选择一充电桩作为目标充电桩；
所述导航模块用于计算车辆到达所述目标充电桩的时间，并规划导航路径，根据所述导航路径进行车辆导航。
7.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至5任一所述的基于电能监控的充电桩导航提醒方法。
8.一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，其特征在于：包括权利要求7所述的车载终端和电池管理模块；
所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端。
9.一种基于电能监控的充电桩导航提醒系统，其特征在于：包括权利要求8所述的车载终端、电池管理模块和云端服务器；
所述电池管理模块用于将电池实时电能信息发送至所述车载终端；
所述云端服务器用于接收所述车载终端发送来的车辆实时位置信息和电池实时电能信息，根据所述车辆实时位置信息和所述电池实时电能信息获取车辆能够到达的至少一个充电桩并发送至所述车载终端。
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