JP2011197932A - エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ - Google Patents
エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011197932A JP2011197932A JP2010063031A JP2010063031A JP2011197932A JP 2011197932 A JP2011197932 A JP 2011197932A JP 2010063031 A JP2010063031 A JP 2010063031A JP 2010063031 A JP2010063031 A JP 2010063031A JP 2011197932 A JP2011197932 A JP 2011197932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- energy
- charging
- charging station
- electric vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 39
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 29
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 28
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 19
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 13
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229930091051 Arenine Natural products 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
- Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
- Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
- Y04S30/12—Remote or cooperative charging
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Navigation (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、複数の充電スタンドの位置情報を記憶するデータベースと、前記充電スタンドが保持している電池についてその種別およびエネルギー残量を記憶するデータベースと、電気自動車と通信して、前記電気自動車が搭載する電池の種別、前記電池のエネルギー残量と、前記電気自動車のエネルギー効率、前記電気自動車の現在位置を含む必要情報を受信し、前記現在位置から前記電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能な、前記電気自動車と同一種別の電池または充電用のバッファ電池を有する第1充電スタンドを見つけ、前記第1充電ステーションの位置情報と、前記第1充電スタンドが保持する前記同一種別の電池のエネルギー残量または前記バッファ電池のエネルギー残量の情報を電気自動車に送信する充電スタンドロケータと、を備える。
【選択図】図1
Description
複数の充電スタンドの位置情報を記憶する充電スタンド位置情報データベースと、
前記充電スタンドがそれぞれ保持している電池について、その種別およびエネルギー残量を記憶する充電スタンドエネルギー情報データベースと、
道路のネットワーク構造を表す道路地図データを記憶する道路情報データベースと、
電気自動車と通信して、前記電気自動車が搭載する電池の種別、前記電池のエネルギー残量と、前記電気自動車のエネルギー効率、前記電気自動車の現在位置を含む必要情報を受信し、
前記現在位置から前記電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能な、前記電気自動車と同一種別の電池または充電用のバッファ電池を有する第1充電スタンドを見つけ、
前記第1充電ステーションの位置情報と、前記同一種別の電池がある旨または前記充電用のバッファ電池により電池を充電可能である旨とを電気自動車に送信する充電スタンドロケータと、
を備える。
充電スタンドから電池の貸し出しを受ける契約をしたユーザの第1電気自動車について、前記第1電気自動車と交換する電池の種別、前記電気自動車の予想到来時間とを記憶する自動車情報データベースと、
充電スタンドから電池の貸し出しを受ける契約を有さずに前記充電スタンドに到来したユーザの第2電気自動車について、その到来時刻、前記第2電気自動車が搭載する電池の種別を記録した履歴充電データを記憶する履歴充電データデータベースと、
前記履歴充電データに基づいて複数の時間期間のそれぞれ毎の第2電気自動車の予測到来数を前記電池種別毎に記述した予想EVモデルを生成する予想EVモデルビルダーと、
前記充電スタンドが保有する電池の種別と、前記電池の個数と、前記電池のエネルギー残量とを記憶するエネルギーストレージ情報データベースと、
前記時間期間に到来すると予想される前記第1電気自動車および前記第2電気自動車に必要な電池の種別、個数を計算し、前記必要な電池を所定エネルギー量まで充電するのに必要な充電時間を計算し、充電を行うための充電器の個数情報を元に、前記必要な電池の充電のスケジューリングを行うエネルギーフロー管理システムと、を備え、
前記エネルギーフロー管理システムは、前記充電を電力網からの電力を用いて行い、 前記電力網の電力の料金を時間別に記述した価格情報に基づき最も料金が安くなるようにスケジューリングを行うことを特徴とする。
電気自動車に搭載されるエネルギーナビゲータであって、
前記電気自動車に搭載された走行エネルギー源としての電池の種別、エネルギー残量、前記電気自動車のエネルギー効率を記憶するデータストレージと、
複数の充電スタンドの位置情報を記憶する充電スタンド位置情報データベースと、
道路のネットワーク構造の情報を有し、前記電気自動車の現在位置を検出するGPSナビゲータと、
前記エネルギー効率と、前記電池のエネルギー残量に基づき前記現在位置から到達可能な充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドのエネルギーナビゲーションシステムに前記電池の種別を通知し、前記充電スタンドが前記電池と交換可能な電池を有しているか、または前記充電スタンドが前記電池を充電可能か問い合わせ、問い合わせに対する応答を前記エネルギーナビゲーションシステムから受信する充電スタンドロケータと、
を備える。
上記エネルギーナビゲータと通信する、前記充電スタンドに配置された充電スタンドエネルギーナビゲーションシステムであって、
前記充電スタンドが保持する電池について、その種別、個数およびエネルギー残量の情報を格納したデータベースを有し、前記電気自動車からの問い合わせに対して、前記電気自動車と交換可能な電池を用意できるかまたは前記電気自動車に搭載の電池を充電可能か否か判断し、前記問い合わせに対する前記応答を前記電気自動車に返すことを特徴とする。
図1は、電気自動車(EV)に対するスマートエネルギー・ナビゲーションシステムおよび充電スタンド(SENSACS: Smart Energy Navigation System And Charging Station)の全体構成を示す図である。
ここでは、ある充電スタンドから以下の目的を満足するように別の充電スタンドへエネルギーを輸送する。その目的とは、別の充電スタンドへの輸送エネルギーを最大にする、目的地での残りのSOCを最も高くする、移動(走行)のルートでの電力消費を最小化するといった、複数の目的を満足するものである。したがってそれは、多目的最適化問題である。当該問題は、多目的進化的アルゴリズム(MOEA:Multi-Objective Evolutionary Algorithm)のような最適化技術によって解くことができる。
E1およびE2は、1番目および2番目の交換で入手した電池のエネルギーであり、「消費エネルギー」は1番目の充電スタンドから2番目の充電スタンドへの走行で消費されるエネルギーである。走行で消費される電力は、走行距離に、エネルギー効率(=0.15kWh/km)を乗じることによって計算される。
つまり、1番目の充電スタンドDで交換した電池のSOCは90%であり、当該電池の容量は45kWhであるから、そのときの電池がもつエネルギー量(電力量)は、45*0.90である。充電スタンドDから充電スタンドAまでの距離は80kmであるから、走行に要するエネルギー量は80*0.15である。よって充電スタンドAに到着したときの残りのSOCは、(45*0.90-80*0.15)*100/45=63.33%である。そして充電スタンドAで入手した電池は、容量が45kWh、SOCが30%のものである。したがって、63.33%-30%=33.33%として、充電スタンドAに輸送したエネルギー量が計算される。
将来、エネルギーを充電スタンドから別の充電スタンドへ運ぶEVのドライバは、何らかの形でインセンティブを得ることが予測される。もしドライバが、より高いレベルのSOCをもつ電池を、より低いレベルのSOCの電池と交換した場合、エネルギー(電力)の1単位あたり、4¢(4セント)のインセンティブを、充電スタンドが払うと仮定する。
ペア(D,A)の例では、RC=50*0.15*25=187.50、となる。
ペア(D,A)の例では、B1=90*45*17/100=688.5、となる。
ペア(D,A)の例では、充電スタンドAでの残存SOCレベルが(45*0.3-50*0.15)*100/45であり、充電スタンドAの買取価格が15¢であるため、
S1={(45*0.3-50*0.15)*100/45}*45*15/100=90.0となる。
S1=30*45*30/100=405
S2={(0.9*45-0.15*80)*100/45}*45*28/100=798.00
ペア(D,A)の例では、
S2”={(0.9*45-0.15*80)*100/45}*45*(28+4)/100=912.00、となる。
ペア(D,A)の例では、
RC=60*0.15*30=270、となる。
ペア(D,A)の例では
RV=10.00*45*25/100=112.5
インセンティブ有りの場合:ODC”=ORC+B1+B2-S1- S2”-RV
ODC:全体ランニングコスト(インセンティブ無し)
ODC”:全体ランニングコスト(インセンティブ有り)
B1:第1の交換での買取コスト
B2:第2の交換での買取コスト
S1:第1の交換での販売価値
S2:第2の交換での販売価値(インセンティブ無し)
S2” :第2の交換での販売価値(インセンティブ有り)
RV:目的地での残存価値
EVが緊急サービスのものである場合、またはSOCレベルが最小SOCレベルに非常に近いといった緊急状態にEVがある場合、エネルギーナビゲーション制御センタ(ENCC)1は、充電スタンドEが最も近い可能な充電スタンドであるならば、当該充電スタンドEのアドレスをEVに送る。
EVが、電池の充電のみ可能であり、電池の交換ができない場合は、充電コストを最小化する。この場合は、エネルギーナビゲーション制御センタ(ENCC)1は、現在の残りのエネルギーで到着可能な充電スタンドのうち、充電価格(販売価格)が最も低い充電スタンドを探し、当該充電スタンドのアドレスをEVに送る。たとえば図10の例では、充電スタンドDが見つけられる。充電価格(販売価格)自体は充電スタンドFが最も低いが、充電スタンドFへの道路上で交通渋滞があるため、充電スタンドFは除外される。
(b)充電コストの最小化、電力網の需要応答制御、電池およびエネルギーストレージデバイスESDの利用可能性の最大化のため、電池およびESDの充電の最適化
(c)販売価格の最大化および電力網の需要応答制御のため、ESDおよび電池に残っている電力の電力網へ放電の最適化
(d)EVへの電力供給時間の最小化
次に、契約EVに対して必要な種々のタイプの電池の個数を、自動車情報データベース210(図20参照)から抽出する(ステップS213)。なお、将来の充電スタンドは電池賃貸サービスを開始するかもしれないため、充電スタンドは一部のEVと契約をもつ可能性があると予測される。
充電スタンドが16台のEV(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P)と電池賃貸サービスの契約を有し、それらの電池がピークアワー(AM8:00-PM5:00)の間、用いられるとする。説明の便宜上、A〜Pの各EVの電池を、電池A〜Pと表記する。
図31は、図1に示したスマートエネルギー・ナビゲーションシステムおよび充電スタンド(SENSACS)を拡張した例を示す。
Claims (13)
- 複数の充電スタンドの位置情報を記憶する充電スタンド位置情報データベースと、
前記充電スタンドがそれぞれ保持している電池について、その種別およびエネルギー残量を記憶する充電スタンドエネルギー情報データベースと、
道路のネットワーク構造を表す道路地図データを記憶する道路情報データベースと、
電気自動車と通信して、前記電気自動車が搭載する電池の種別、前記電池のエネルギー残量と、前記電気自動車のエネルギー効率、前記電気自動車の現在位置を含む必要情報を受信し、
前記現在位置から前記電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能な、前記電気自動車と同一種別の電池または充電用のバッファ電池を有する第1充電スタンドを見つけ、
前記第1充電ステーションの位置情報と、前記同一種別の電池がある旨または前記充電用のバッファ電池により電池を充電可能である旨とを電気自動車に送信する充電スタンドロケータと、
を備えたエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記電気自動車から前記第1充電ステーションに対し承認の応答が返されたとき、前記電気自動車が搭載する電池の特定情報と、前記電気自動車の識別情報とを前記第1充電ステーションに送信するグローバルエネルギー管理システム、
をさらに備えた請求項1に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドエネルギー情報データベースは、前記充電スタンドにおけるエネルギーの単位量当たりの販売価格および買取価格を記憶し、
前記必要情報は、前記電気自動車の目的地をさらに含み、
前記充電スタンドロケータは、複数の前記第1充電スタンドを見つけ、
(1)各前記第1充電スタンドのそれぞれで前記同一種別の第1電池を前記電池の交換候補として選択し、
(2)前記第1充電スタンドで選択した第1電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能であり、かつ、前記電池と同一種別の前記目的地まで到達可能なエネルギー量を含む第2電池を保持する複数の第2充電スタンドを見つけ、前記第2充電スタンドのそれぞれで前記第2電池を前記電池の交換候補として選択し、
(3)前記第1充電スタンドおよび第2充電スタンドのすべての組み合わせ毎に、前記第1充電スタンドおよび第2充電スタンドで選択した電池のペアを生成し、
(4)前記ペア毎に、(a)前記第1充電スタンドで前記第1電池に前記電池を交換した場合に前記第2充電スタンドに到着したときの第1電池の残量であるエネルギー輸送量、(b)前記第2充電スタンドで前記第2電池に前記第1電池を交換した場合に前記目的地に到着した際の第2電池の残量、(c)前記現在位置から前記目的地までの移動に消費した消費電力、のうち少なくとも2つの項目を求め、
(5)前記ペアに対して、前記エネルギー輸送量が大きいほど高い評価を与える評価値、前記第2電池の残量が大きいほど高い評価を与える評価値、前記合計消費電力が小さいほど高い評価を与える評価値のうち、前記(5)で求めた項目に対応する評価値を計算し、
(6)前記ペア毎に、計算した評価値の平均を計算することにより平均評価値を計算し、最も高い評価の前記平均評価値を有するペアを選択し、
(7)選択したペアに対応する第1充電ステーションおよび第2充電ステーションの位置情報、前記ペアに示される第1および第2電池の特定情報を電気自動車に送信し、
前記グローバルエネルギー管理システムは、前記電気自動車から前記第1および第2充電ステーションに対する承認の応答が返されたとき、前記第1および第2電池の特定情報と、前記電気自動車の識別情報とを、前記選択したペアに対応する第1充電ステーションおよび第2充電ステーションに送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドロケータは、
前記(1)において前記第1充電スタンドでは最もエネルギー残量の多い第1電池を選択し、
前記(2)において、前記第2充電スタンドのそれぞれで、最もエネルギー残量の少ない第2電池を選択する
ことを特徴とする請求項3に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドエネルギー情報データベースは、前記充電スタンドにおけるエネルギーの単位量当たりの販売価格および買取価格を記憶し、
前記必要情報は、前記電気自動車の目的地をさらに含み、
前記充電スタンドロケータは、
前記充電スタンドロケータは、複数の前記第1充電スタンドを見つけ、
(1)各前記第1充電スタンドのそれぞれで前記同一種別の第1電池を前記電池の交換候補として選択し、
(2)前記第1充電スタンドで選択した第1電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能であり、かつ、前記電池と同一種別の前記目的地まで到達可能なエネルギー量を含む第2電池を保持する複数の第2充電スタンドを見つけ、前記第2充電スタンドのそれぞれで前記第2電池を前記電池の交換候補として選択し、
(3)前記第1充電スタンドおよび第2充電スタンドのすべての組み合わせ毎に、前記第1充電スタンドおよび第2充電スタンドで選択した電池のペアを生成し、
(4)前記ペア毎に、
前記現在位置から第1充電スタンドまでの距離に、エネルギー効率と、事前に設定した所定価格を乗算することによりランニングコストRC1を計算し、
前記第1充電スタンドで交換する第1電池に蓄積されているエネルギー量に前記第1充電スタンドの販売価格を乗算することにより買取コストB1を計算し、
前記第1充電スタンドに到着したときの前記電池のエネルギー残量に前記第1充電スタンドの買取価格を乗算することにより販売価値S1を計算し、
前記第1から第2充電スタンドまでの距離に前記エネルギー効率と、前記第1充電スタンドの販売価格を乗算することによりランニングコストRC2を計算し、
前記第2充電スタンドで入手する第2電池に蓄積されているエネルギー量に前記第2充電スタンドの販売価格を乗算することにより買取コストB2を計算し、
前記第2充電スタンドに到着したときの前記第1電池のエネルギー残量に前記第2充電スタンドの買取価格を乗算することにより販売価値S2を計算し、
前記第2充電スタンドから前記目的地までの距離に、前記第2充電スタンドの販売価格を乗算することによりランニングコストRC3を計算し、
前記目的地に到着したときの前記第2電池のエネルギー残量に事前に定めた所定価格を乗算することにより残存価値RVを計算し、
RC1+RC2+RC3+B1+B2−S1−S2−RVを計算することにより全体運転コストODCを計算し、
(5)前記ペアのうち、前記全体運転コストODCが最も小さいペアを選択し、選択したペアに対応する第1充電ステーションおよび第2充電ステーションの位置情報、および前記ペアに示される第1および第2電池の特定情報を電気自動車に送信する
充電スタンドロケータと、
前記グローバルエネルギー管理システムは、前記電気自動車から前記第1および第2充電ステーションに対する承認の応答が返されたとき、前記第1および第2電池の特定情報と、前記電気自動車の識別情報とを、前記選択したペアに対応する第1充電ステーションおよび第2充電ステーションに送信する、
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドロケータは、
前記第2充電スタンドに到着したときの第1電池のエネルギー残量に、前記第2充電スタンドの買取価格にインセンティブ価格を加算した値、を乗算することによりインセンティブ付き販売価値S2”を計算し、
RC1+RC2+RC3+B1+B2−S1−S2”−RVを計算することにより全体運転コストODC”を計算し、
前記全体運転コストODC”が最も小さいペアを選択する
ことを特徴とする請求項5に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドロケータは、前記電気自動車の前記電池残量が閾値未満であるとき、または前記電気自動車が緊急サービスの自動車であるときは、前記電気自動車の現在位置から最も近い第1充電スタンドの位置情報を前記電気自動車に送信する
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 前記充電スタンドエネルギー情報データベースは、前記充電スタンドにおけるエネルギーの単位量当たりの販売価格を記憶し、
前記充電スタンドロケータは、単位エネルギー量あたりの販売価格が最も安い第1充電スタンドの位置情報を前記電気自動車に送信する
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載のエネルギーナビゲーション制御装置。 - 充電スタンドから電池の貸し出しを受ける契約をしたユーザの第1電気自動車について、前記第1電気自動車と交換する電池の種別、前記電気自動車の予想到来時間とを記憶する自動車情報データベースと、
充電スタンドから電池の貸し出しを受ける契約を有さずに前記充電スタンドに到来したユーザの第2電気自動車について、その到来時刻、前記第2電気自動車が搭載する電池の種別を記録した履歴充電データを記憶する履歴充電データデータベースと、
前記履歴充電データに基づいて複数の時間期間のそれぞれ毎の第2電気自動車の予測到来数を前記電池種別毎に記述した予想EVモデルを生成する予想EVモデルビルダーと、
前記充電スタンドが保有する電池の種別と、前記電池の個数と、前記電池のエネルギー残量とを記憶するエネルギーストレージ情報データベースと、
前記時間期間に到来すると予想される前記第1電気自動車および前記第2電気自動車に必要な電池の種別、個数を計算し、前記必要な電池を所定エネルギー量まで充電するのに必要な充電時間を計算し、充電を行うための充電器の個数情報を元に、前記必要な電池の充電のスケジューリングを行うエネルギーフロー管理システムと、を備え、
前記エネルギーフロー管理システムは、前記充電を電力網からの電力を用いて行い、 前記電力網の電力の料金を時間別に記述した価格情報に基づき最も料金が安くなるようにスケジューリングを行う
ことを特徴とする充電スタンドエネルギー管理システム。 - 前記充電スタンドに到来した電気自動車に対して、前記電気自動車が緊急サービスの自動車であるか否か、前記契約を有する契約電気自動車であるか否か、前記充電スタンドが前記電気自動車と交換可能な電池を有しているか否か、前記電力網が前記電気自動車に電力を供給不能な需要応答制御中であるか可能か、に応じて、前記電気自動車と電池を交換するか、前記電池を用いて前記電気自動車の電池を充電するか、前記電力網からの電力を用いて前記電気自動車の電池を充電するかを決定する否かを決定する電力供給選択部
をさらに備えたことを特徴とする請求項9に記載の充電スタンドエネルギー管理システム。 - 電気自動車に搭載されるエネルギーナビゲータであって、
前記電気自動車に搭載された走行エネルギー源としての電池の種別、エネルギー残量、前記電気自動車のエネルギー効率を記憶するデータストレージと、
複数の充電スタンドの位置情報を記憶する充電スタンド位置情報データベースと、
道路のネットワーク構造の情報を有し、前記電気自動車の現在位置を検出するGPSナビゲータと、
前記エネルギー効率と、前記電池のエネルギー残量に基づき前記現在位置から到達可能な充電スタンドを特定し、特定した充電スタンドのエネルギーナビゲーションシステムに前記電池の種別を通知し、前記充電スタンドが前記電池と交換可能な電池を有しているか、または前記充電スタンドが前記電池を充電可能か問い合わせ、問い合わせに対する応答を前記エネルギーナビゲーションシステムから受信する充電スタンドロケータと、
を備えたエネルギーナビゲータ。 - 前記充電スタンドロケータは、前記充電スタンドの単位量当たりのエネルギー価格の情報をさらに受信することを特徴とする請求項11に記載のエネルギーナビゲータ。
- 請求項11または12に記載のエネルギーナビゲータと通信する、前記充電スタンドに配置された充電スタンドエネルギーナビゲーションシステムであって、
前記充電スタンドが保持する電池について、その種別、個数およびエネルギー残量の情報を格納したデータベースを有し、前記電気自動車からの問い合わせに対して、前記電気自動車と交換可能な電池を用意できるかまたは前記電気自動車に搭載の電池を充電可能か否か判断し、前記問い合わせに対する前記応答を前記電気自動車に返す
ことを特徴とする充電スタンドエネルギーナビゲーションシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010063031A JP5439242B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ |
JP2013220436A JP2014056589A (ja) | 2010-03-18 | 2013-10-23 | エネルギーナビゲーション制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010063031A JP5439242B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013220436A Division JP2014056589A (ja) | 2010-03-18 | 2013-10-23 | エネルギーナビゲーション制御装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011197932A true JP2011197932A (ja) | 2011-10-06 |
JP5439242B2 JP5439242B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=44876068
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010063031A Expired - Fee Related JP5439242B2 (ja) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ |
JP2013220436A Pending JP2014056589A (ja) | 2010-03-18 | 2013-10-23 | エネルギーナビゲーション制御装置および方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013220436A Pending JP2014056589A (ja) | 2010-03-18 | 2013-10-23 | エネルギーナビゲーション制御装置および方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP5439242B2 (ja) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103236179A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-08-07 | 清华大学 | 一种计及交通信息与电网信息的电动汽车充电导航方法 |
JP2013183521A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Hitachi Ltd | 移動型蓄電媒体を用いた分散電源制御装置、方法、およびプログラム |
KR101321019B1 (ko) * | 2011-11-14 | 2013-10-22 | 한전케이디엔주식회사 | 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법 |
JP2015162959A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 充電設備管理装置、充電設備管理方法、およびプログラム |
JP2017073179A (ja) * | 2017-01-27 | 2017-04-13 | 三菱重工業株式会社 | 車載器、電気自動車、充電器、及び充電ステーション |
JP2017091425A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | オムロン株式会社 | バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法 |
JP2017091430A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | オムロン株式会社 | 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法 |
JP2017139961A (ja) * | 2012-11-20 | 2017-08-10 | 株式会社東芝 | 充電管理計画システムおよびその方法、放電管理計画システムおよびその方法、ならびに、コンピュータプログラム |
JP2019079331A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電力管理システム、サーバおよび車両 |
CN109969033A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电池模块租赁系统、租赁方法及租赁程序 |
KR20190088400A (ko) * | 2017-12-29 | 2019-07-26 | 고고로 아이엔씨. | 교환 가능한 에너지 저장 장치 스테이션을 관리하기 위한 시스템 및 방법 |
JP2019149854A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
JP2019154220A (ja) * | 2017-12-29 | 2019-09-12 | ゴゴロ インク | バッテリ充電規則を決定し管理するためのシステムおよび方法 |
CN110276517A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-24 | 安徽大学 | 一种基于mopso算法的电动汽车充电站选址方法 |
CN110887496A (zh) * | 2018-08-15 | 2020-03-17 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端 |
US10600116B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-03-24 | Omron Corporation | Reservation management device, reservation management system, and reservation management method |
US10643272B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-05-05 | Omron Corporation | Battery reservation device |
US10650444B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-05-12 | Omron Corporation | Battery reservation device and battery reservation method |
JP2020112491A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 住友電気工業株式会社 | パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム |
JP2020190480A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US10926742B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-02-23 | Gogoro Inc. | Systems and methods for dynamically allocating energy among exchangeable energy storage device stations |
JP2021508837A (ja) * | 2017-12-28 | 2021-03-11 | 韋涛WEI, Tao | エネルギ貯蓄充電ステーションの電気量に基づいて案内する電気自動車のナビゲーション方法及びシステム |
CN112673537A (zh) * | 2018-04-30 | 2021-04-16 | 瑞典意昂公司 | 处理本地能量系统中的能量过剩和/或不足 |
US20210291680A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Toyota Motor North America, Inc. | Executing an energy transfer directive for an idle transport |
CN113895306A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-07 | 南昌工程学院 | 一种新能源汽车充电定位方法和装置 |
JP7066885B1 (ja) | 2021-01-29 | 2022-05-13 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
US11552507B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-01-10 | Toyota Motor North America, Inc. | Wirelessly notifying a transport to provide a portion of energy |
US11571983B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-02-07 | Toyota Motor North America, Inc. | Distance-based energy transfer from a transport |
CN116039576A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-02 | 杭州禾美汽车科技有限公司 | 新能源汽车电池智能更换系统 |
US11685283B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-06-27 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport-based energy allocation |
US11783371B2 (en) | 2021-09-13 | 2023-10-10 | Iotecha Corp. | Methods, devices, and systems for home based electric vehicle (EV) charging |
CN117375181A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-09 | 山东华芙新能源科技有限公司 | 换电柜电池充电控制的方法、装置及存储介质 |
US11890952B2 (en) | 2020-03-17 | 2024-02-06 | Toyot Motor North America, Inc. | Mobile transport for extracting and depositing energy |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6363754B1 (ja) | 2017-03-22 | 2018-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
JP6345291B1 (ja) | 2017-03-22 | 2018-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 |
JP6835666B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-02-24 | 三菱重工業株式会社 | 調整方法、制御装置、電力調整システム及びプログラム |
US10525845B2 (en) | 2017-07-26 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies, Llc | Electric vehicle charging station parking spot monitoring system |
CN109193644A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 国网湖南省电力有限公司 | 基于电网-信息-交通三网融合的建模仿真方法 |
JP7215359B2 (ja) | 2019-07-02 | 2023-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
US11571984B2 (en) | 2020-04-21 | 2023-02-07 | Toyota Motor North America, Inc. | Load effects on transport energy |
WO2023007744A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 本田技研工業株式会社 | ロボット集配システムおよび集配ロボット |
EP4360942A1 (en) * | 2022-10-28 | 2024-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Battery replacement control device and battery replacement control system |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210702A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車のナビゲーションシステム |
JPH10170293A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の経路探索装置 |
JP2002140398A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Nec Corp | 自動車の給電サービスシステム |
JP2003102110A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気走行車の走行用バッテリー交換システム |
JP2003262525A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 充電スタンド情報提供装置 |
JP2004173467A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Hitachi Ltd | モータ駆動車両向け電力供給方法 |
JP2005017194A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム |
JP2005518568A (ja) * | 2002-02-22 | 2005-06-23 | コンコード・カメラ・コーポレーション | 消費者の忠実さ(loyalty)を促進(プロモーション;promoting)する35mmプロモーションカメラ(promotionalcamera)及びシステム |
JP2006115623A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 走行可能距離推定システム |
JP2006166608A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電力送配方法等 |
JP2007148590A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 充電スタンド情報提供サーバ、システム、方法およびプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2641806A1 (de) * | 1976-09-17 | 1978-03-23 | Elektr Strassenverkehr Ges | Anordnung zum erfassen und abrechnen einer an ein mobiles elektrisches betriebsmittel abgegebenen arbeit einer uebergabestation |
JP2004215468A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 二次電池電源供給方法及びその通信システム並びにプログラム |
JP2004328960A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Misawa Homes Co Ltd | 無停電電力供給装置 |
JP2005238969A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車載用蓄電装置及び蓄電装置交換スタンド |
JP2006331405A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-12-07 | Ntt Facilities Inc | 二次電池供給システムおよび二次電池供給方法 |
CN101617454B (zh) * | 2007-02-19 | 2012-10-10 | 株式会社能量应用技术研究所 | 快速充电用供电装置以及快速充电用供电方法 |
EP2195184A4 (en) * | 2007-09-20 | 2011-03-09 | Better Place GmbH | NETWORK FOR ELECTRIC VEHICLES |
-
2010
- 2010-03-18 JP JP2010063031A patent/JP5439242B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-10-23 JP JP2013220436A patent/JP2014056589A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210702A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車のナビゲーションシステム |
JPH10170293A (ja) * | 1996-12-05 | 1998-06-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の経路探索装置 |
JP2002140398A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Nec Corp | 自動車の給電サービスシステム |
JP2003102110A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気走行車の走行用バッテリー交換システム |
JP2005518568A (ja) * | 2002-02-22 | 2005-06-23 | コンコード・カメラ・コーポレーション | 消費者の忠実さ(loyalty)を促進(プロモーション;promoting)する35mmプロモーションカメラ(promotionalcamera)及びシステム |
JP2003262525A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 充電スタンド情報提供装置 |
JP2004173467A (ja) * | 2002-11-22 | 2004-06-17 | Hitachi Ltd | モータ駆動車両向け電力供給方法 |
JP2005017194A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム |
JP2006115623A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 走行可能距離推定システム |
JP2006166608A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 電力送配方法等 |
JP2007148590A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 充電スタンド情報提供サーバ、システム、方法およびプログラム |
Cited By (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101321019B1 (ko) * | 2011-11-14 | 2013-10-22 | 한전케이디엔주식회사 | 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법 |
JP2013183521A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Hitachi Ltd | 移動型蓄電媒体を用いた分散電源制御装置、方法、およびプログラム |
JP2017139961A (ja) * | 2012-11-20 | 2017-08-10 | 株式会社東芝 | 充電管理計画システムおよびその方法、放電管理計画システムおよびその方法、ならびに、コンピュータプログラム |
EP2733010A3 (en) * | 2012-11-20 | 2017-09-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | A charge/discharge scheduling-operation system and a method thereof |
CN103236179A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-08-07 | 清华大学 | 一种计及交通信息与电网信息的电动汽车充电导航方法 |
JP2015162959A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 充電設備管理装置、充電設備管理方法、およびプログラム |
JP2017051094A (ja) * | 2014-02-27 | 2017-03-09 | 三菱重工業株式会社 | 充電器 |
WO2017086163A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | オムロン株式会社 | 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法 |
US10600116B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-03-24 | Omron Corporation | Reservation management device, reservation management system, and reservation management method |
US11010824B2 (en) | 2015-11-17 | 2021-05-18 | Omron Corporation | Battery reservation device and battery reservation method |
JP2017091430A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | オムロン株式会社 | 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法 |
JP2017091425A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | オムロン株式会社 | バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法 |
TWI631526B (zh) * | 2015-11-17 | 2018-08-01 | 歐姆龍股份有限公司 | 誘導裝置、誘導系統以及誘導方法 |
WO2017086173A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | オムロン株式会社 | バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法 |
US10661676B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-05-26 | Omron Corporation | Guide device, guide system, and guide method |
US10650444B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-05-12 | Omron Corporation | Battery reservation device and battery reservation method |
US10643272B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-05-05 | Omron Corporation | Battery reservation device |
JP2017073179A (ja) * | 2017-01-27 | 2017-04-13 | 三菱重工業株式会社 | 車載器、電気自動車、充電器、及び充電ステーション |
JP2019079331A (ja) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 電力管理システム、サーバおよび車両 |
JP2019117557A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電池モジュール貸与システム、貸与方法および貸与プログラム |
CN109969033B (zh) * | 2017-12-27 | 2022-06-21 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电池模块租赁系统、租赁方法及租赁程序 |
JP7053253B2 (ja) | 2017-12-27 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電池モジュール貸与システム、貸与方法および貸与プログラム |
CN109969033A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电池模块租赁系统、租赁方法及租赁程序 |
JP7152505B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-10-12 | 韋涛 | エネルギ貯蓄充電ステーションの電気量に基づいて案内する電気自動車のナビゲーション方法及びシステム |
JP2021508837A (ja) * | 2017-12-28 | 2021-03-11 | 韋涛WEI, Tao | エネルギ貯蓄充電ステーションの電気量に基づいて案内する電気自動車のナビゲーション方法及びシステム |
US10992155B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-04-27 | Gogoro Inc. | Systems and methods for determining and managing battery charging rules |
US11136008B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-10-05 | Gogoro Inc. | Systems and methods for managing exchangeable energy storage device stations |
JP2019154220A (ja) * | 2017-12-29 | 2019-09-12 | ゴゴロ インク | バッテリ充電規則を決定し管理するためのシステムおよび方法 |
JP2019164989A (ja) * | 2017-12-29 | 2019-09-26 | ゴゴロ インク | 交換可能エネルギー貯蔵装置ステーションを管理するためのシステムおよび方法 |
KR20190088400A (ko) * | 2017-12-29 | 2019-07-26 | 고고로 아이엔씨. | 교환 가능한 에너지 저장 장치 스테이션을 관리하기 위한 시스템 및 방법 |
US10926742B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-02-23 | Gogoro Inc. | Systems and methods for dynamically allocating energy among exchangeable energy storage device stations |
KR102238094B1 (ko) * | 2017-12-29 | 2021-04-16 | 고고로 아이엔씨. | 교환 가능한 에너지 저장 장치 스테이션을 관리하기 위한 시스템 및 방법 |
JP2019149854A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置 |
CN112673537A (zh) * | 2018-04-30 | 2021-04-16 | 瑞典意昂公司 | 处理本地能量系统中的能量过剩和/或不足 |
CN110887496A (zh) * | 2018-08-15 | 2020-03-17 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于电能监控的充电桩导航提醒方法、系统及车载终端 |
JP2020112491A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 住友電気工業株式会社 | パラメータ推定装置、パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム |
CN110276517B (zh) * | 2019-05-10 | 2022-10-04 | 安徽大学 | 一种基于mopso算法的电动汽车充电站选址方法 |
CN110276517A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-24 | 安徽大学 | 一种基于mopso算法的电动汽车充电站选址方法 |
JP2020190480A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7125915B2 (ja) | 2019-05-22 | 2022-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
CN112060965B (zh) * | 2019-05-22 | 2023-09-12 | 本田技研工业株式会社 | 信息处理装置、信息处理方法及存储介质 |
US11577622B2 (en) | 2019-05-22 | 2023-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
CN112060965A (zh) * | 2019-05-22 | 2020-12-11 | 本田技研工业株式会社 | 信息处理装置、信息处理方法及存储介质 |
US11571983B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-02-07 | Toyota Motor North America, Inc. | Distance-based energy transfer from a transport |
US20210291680A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Toyota Motor North America, Inc. | Executing an energy transfer directive for an idle transport |
US11552507B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-01-10 | Toyota Motor North America, Inc. | Wirelessly notifying a transport to provide a portion of energy |
US11890952B2 (en) | 2020-03-17 | 2024-02-06 | Toyot Motor North America, Inc. | Mobile transport for extracting and depositing energy |
US11618329B2 (en) * | 2020-03-17 | 2023-04-04 | Toyota Motor North America, Inc. | Executing an energy transfer directive for an idle transport |
US11685283B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-06-27 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport-based energy allocation |
JP2022117085A (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-10 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JP7066885B1 (ja) | 2021-01-29 | 2022-05-13 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
US11783371B2 (en) | 2021-09-13 | 2023-10-10 | Iotecha Corp. | Methods, devices, and systems for home based electric vehicle (EV) charging |
CN113895306B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-05-27 | 南昌工程学院 | 一种新能源汽车充电定位方法和装置 |
CN113895306A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-07 | 南昌工程学院 | 一种新能源汽车充电定位方法和装置 |
CN116039576B (zh) * | 2023-03-22 | 2023-08-08 | 宁波禾旭汽车科技有限公司 | 新能源汽车电池智能更换系统 |
CN116039576A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-05-02 | 杭州禾美汽车科技有限公司 | 新能源汽车电池智能更换系统 |
CN117375181A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-09 | 山东华芙新能源科技有限公司 | 换电柜电池充电控制的方法、装置及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5439242B2 (ja) | 2014-03-12 |
JP2014056589A (ja) | 2014-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5439242B2 (ja) | エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ | |
US10245964B2 (en) | Electric vehicle batteries and stations for charging batteries | |
US9177306B2 (en) | Kiosks for storing, charging and exchanging batteries usable in electric vehicles and servers and applications for locating kiosks and accessing batteries | |
US10839451B2 (en) | Systems providing electric vehicles with access to exchangeable batteries from available battery carriers | |
US9103686B2 (en) | Method and guidance-unit for guiding battery-operated transportation means to reconditioning stations | |
Yuan et al. | p^ 2charging: Proactive partial charging for electric taxi systems | |
US20170043671A1 (en) | Control system for electric vehicle service network | |
WO2013080211A1 (en) | Battery selection system and method | |
CN108199100A (zh) | 智能交通中电动汽车长途运行充电规划方法 | |
US20200175551A1 (en) | Electric vehicle batteries and stations for charging batteries | |
AU2011250100B2 (en) | Method and guidance-unit for guiding battery-operated transportation means to reconditioning stations | |
KR20230092155A (ko) | 챗봇 서비스를 이용한 전기자동차 운행계획 연계 v2g 시스템 제어 방법 및 제어 시스템 | |
JP2023177413A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
CN114091911A (zh) | 一种基于充电紧急指标的电动车预约充电调度方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130513 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131023 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131216 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |