TWI631526B - 誘導裝置、誘導系統以及誘導方法 - Google Patents

誘導裝置、誘導系統以及誘導方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI631526B
TWI631526B TW105136803A TW105136803A TWI631526B TW I631526 B TWI631526 B TW I631526B TW 105136803 A TW105136803 A TW 105136803A TW 105136803 A TW105136803 A TW 105136803A TW I631526 B TWI631526 B TW I631526B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
battery
charging station
batteries
information
charging
Prior art date
Application number
TW105136803A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201719551A (zh
Inventor
高塚皓正
Hiromasa Takatsuka
和田純一
Junichi Wada
笠井一希
Kazuki Kasai
Original Assignee
歐姆龍股份有限公司
Omron Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 歐姆龍股份有限公司, Omron Corporation filed Critical 歐姆龍股份有限公司
Publication of TW201719551A publication Critical patent/TW201719551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI631526B publication Critical patent/TWI631526B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0631—Item recommendations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2639—Energy management, use maximum of cheap power, keep peak load low
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

誘導裝置40包括St電池資訊獲取部41、交通工具電池資訊獲取部43及誘導部46。St電池資訊獲取部41獲取在充電站60中正在充電的電池10的St電池資訊，該充電站60設置有可對多個電池10進行充電的一個或多個充電裝置30。交通工具電池資訊獲取部43獲取分別連接於多個交通工具20的電池10的交通工具電池資訊。誘導部46基於由St電池資訊獲取部41獲取的St電池資訊與由交通工具電池資訊獲取部43獲取的交通工具電池資訊，將規定的交通工具20誘導至規定的充電站60。

Description

誘導裝置、誘導系統以及誘導方法
本發明是有關於一種誘導裝置、誘導系統(system)以及誘導方法。
近年來，正構建一種系統，其是在擁有已充電的電池包(battery pack)的充電裝置中，對搭載於電動機車或電動自行車等交通工具(mobility)(電力消耗體的一例)中的電池包進行更換並利用。
例如，在專利文獻1中揭示有一種二次電池供給系統，其為了更換在電動汽車中已放電的二次電池，而獲取二次電池供給系統中的供給可否、可供給個數、供給價格等各種資訊，並使充電設施資訊顯示於顯示部上。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2006-331405號公報
然而，專利文獻1所示的二次電池供給系統中，存在以下所示的問題。
即，所述二次電池供給系統中，用戶可根據自身所擁有的交通工具的資訊與多個充電設施的資訊來選擇所希望的充電設施。
然而，此種系統中，例如出租車(taxi)公司之類的同一運營商擁有多個交通工具及多個充電站，無法將交通工具誘導至任一充電站。
【發明內容】
本發明的課題在於提供一種誘導裝置、誘導系統及誘導方法，可針對多個電力消耗體及多個充電站而將電力消耗體誘導至充電站。
第1發明的誘導裝置包括第1電池資訊獲取部、第2電池資訊獲取部及誘導部。第1電池資訊獲取部獲取與在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，該充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置。第2電池資訊獲取部獲取與分別連接於多個電力消耗體的電池相關的第2資訊。誘導部基於由第1電池資訊獲取部所獲取的第1資訊與由第2電池資訊獲取部所獲取的第2資訊，來將規定的電力消耗體誘導至規定的充電站。
如此，藉由從多個充電站獲取與正在充電的電池相關的資訊，從多個交通工具獲取與所連接的電池相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行電力消耗體向充電站的誘導。
藉此，例如可避免負載集中於特定的充電站。
第2發明的誘導裝置是如第1發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在充電站中正在充電的電池的個數的資訊。誘導部以在多個充電站中使電池的個數均等化的方式來誘導電力消耗體。
藉此，可使多個充電站中的電池的個數均等化，從而可避免負載集中於特定的充電站。
第3發明的誘導裝置是如第1發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在充電站中正在充電的電池的平均容量的資訊。誘導部以在多個充電站中使電池的平均容量均等化的方式來誘導電力消耗體。
藉此，可使多個充電站中的電池的平均容量均等化，從而可避免負載集中於特定的充電站。
第4發明的誘導裝置是如第1發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在充電站中正在充電的電池的個數的資訊。對於多個充電站，分別設定有目標個數。誘導部以將在各個充電站中正在充電的電池的個數控制在以目標個數為基準的規定範圍內的方式來誘導電力消耗體。
藉此，可在多個充電站中，以接近每個充電站各不相同的目標值的方式來誘導電力消耗體。例如，較佳為，將配置在都市中心部的充電站的目標個數設定為多於配置在都市郊外部的充電站的目標個數，因此能以使對於每個地域為適當的個數的電池在充電站中進行充電的方式來誘導電力消耗體。
第5發明的誘導裝置是如第1發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在充電站中正在充電的電池的平均容量的資訊。對於多個充電站，分別設定有目標平均容量。誘導部以將在各個充電站中正在充電的電池的平均容量控制在以目標平均容量為基準的規定範圍內的方式來誘導電力消耗體。
藉此，可在多個充電站中，以接近每個充電站各不相同的目標值的方式來誘導電力消耗體。例如，由於都市郊外部的行駛距離長於都市中心部的行駛距離，因此較佳為，將配置在都市郊外部的充電站的目標平均容量設定為多於配置在都市中心部的充電站的目標平均容量，因此能以使對於每個地域為適當的平均容量的電池在充電站中進行充電的方式來誘導電力消耗體。
第6發明的誘導裝置是如第2發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在各個充電站中正在充電的電池的平均容量的資訊。誘導部以在使電池的個數均等化後，在多個充電站中使電池的平均容量均等化的方式來誘導電力消耗體。
藉此，對於多個充電站，可進行個數的均等化及平均容量的均等化。
第7發明的誘導裝置是如第4發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在各個充電站中正在充電的電池的平均容量的資訊。對於多個充電站，分別設定有目標平均容量。誘導部以下述方式來誘導電力消耗體：在各個充電站中正在充電的電池的個數控制在目標個數的規定範圍內之後，將在各個充電站中正在充電 的電池的平均容量控制在目標平均容量的規定範圍內。
藉此，對於多個充電站，能以接近對每個充電站設定的目標個數及目標平均容量的方式來誘導電力消耗體。
第8發明的誘導裝置是如第3發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在各個充電站中正在充電的電池的個數的資訊。誘導部以在使電池的平均容量均等化後，在多個充電站中使電池的個數均等化的方式來誘導電力消耗體。
藉此，對於多個充電站，能以接近對每個充電站設定的目標平均容量及目標個數的方式來誘導電力消耗體。
第9發明的誘導裝置是如第5發明的誘導裝置，其中，第1資訊包含在各個充電站中正在充電的電池的個數的資訊。對於多個充電站，分別設定有目標個數。誘導部以下述方式來誘導電力消耗體：在各個充電站中正在充電的電池的平均容量控制在目標平均容量的規定範圍內之後，將在各個充電站中正在充電的電池的個數控制在目標個數的規定範圍內。
第10發明的誘導裝置是如第2發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含各個電力消耗體中的要歸還至充電站的電池的歸還個數及要從充電站借出的電池的借出個數的資訊。誘導部將歸還個數多於借出個數的電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數為第1臨限值以下的充電站。
藉此，可使正在充電的電池的個數變少的充電站的電池的個數增加。
第11發明的誘導裝置是如第2發明的誘導裝置，其中，誘導部將電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數為第2臨限值以上的充電站。
藉此，可將電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數多的充電站。
第12發明的誘導裝置是如第3發明的誘導裝置，其中，誘導部不將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量為第3臨限值以下的充電站。
藉此，可在不誘導電力消耗體的期間，使平均容量少的充電站的平均容量增加。
第13發明的誘導裝置是如第3發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含電力消耗體中的殘留容量的資訊。誘導部將殘留容量為第6臨限值以上的電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量為第3臨限值以下的充電站。
藉此，可使平均容量少的充電站的平均容量增加。
第14發明的誘導裝置是如第3發明的誘導裝置，其中，誘導部將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量為第4臨限值以上的充電站。
藉此，可將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量多的充電站。
第15發明的誘導裝置是如第4發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含各個電力消耗體中的要歸還至充電站的電池的歸還 個數及要從充電站借出的電池的借出個數的資訊。對於多個充電站，分別設定有比目標個數少的第1臨限值。誘導部將歸還個數多於借出個數的電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數為第1臨限值以下的充電站。
藉此，可使正在充電的電池的個數變少，且正在充電的個數處於第1臨限值以下的充電站的電池的個數增加。
第16發明的誘導裝置是如第4發明的誘導裝置，其中，對於多個充電站，分別設定有比目標個數多的第2臨限值。誘導部將電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數為第2臨限值以上的充電站。
藉此，可將電力消耗體誘導至正在充電的電池的個數變多且正在充電的電池的個數處於第2臨限值以上的充電站。
第17發明的誘導裝置是如第5發明的誘導裝置，其中，對於多個充電站，分別設定有比目標平均容量少的第3臨限值。 誘導部不將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量為第3臨限值以下的充電站。
藉此，可在不誘導電力消耗體的期間，使平均容量少於第3臨限值的充電站的平均容量增加。
第18發明的誘導裝置是如第5發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含電力消耗體中的殘留容量的資訊。對於多個充電站，分別設定有比目標平均容量少的第3臨限值。誘導部將殘留容量為第6臨限值以上的電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容 量為第3臨限值以下的充電站。
第19發明的誘導裝置是如第5發明的誘導裝置，其中，對於多個充電站，分別設定有比目標平均容量多的第4臨限值。 誘導部將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量為第4臨限值以上的充電站。
藉此，可將電力消耗體誘導至正在充電的電池的平均容量變多且正在充電的電池的平均容量處於第4臨限值以上的充電站。
第20發明的誘導裝置是如第1發明至第11發明、第13發明至第16發明以及第18發明至第19發明中任一發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含各個電力消耗體中的殘留容量的資訊。 誘導部優先誘導殘留容量為第5臨限值以下的電力消耗體。
藉此，可將必須進行充電的電力消耗體優先誘導(導引)至電池的個數或平均容量多的充電站。
第21發明的誘導裝置是如第1發明至第11發明、第13發明至第16發明以及第18發明至第19發明中任一發明的誘導裝置，其中，第2資訊包含連接於各個電力消耗體的電池的個數的資訊。誘導部從所連接的電池的個數多的電力消耗體開始依序誘導。
藉此，可將要更換的電池數量多的電力消耗體優先誘導(導引)至電池的個數或平均容量多的充電站。
第22發明的誘導裝置是如第1發明至第11發明、第13發明至第16發明以及第18發明至第21發明中任一發明的誘導裝 置，更包括：位置資訊獲取部，獲取多個電力消耗體的位置資訊。 誘導部對距充電站規定範圍內的電力消耗體進行誘導。
藉此，可僅對距充電站近的電力消耗體進行誘導。
第23發明的誘導裝置是如第1發明的誘導裝置，其中，電力消耗體為電動機車、電動自行車、電動輔助自行車或電動工具。
如此，可將電動機車、電動自行車或電動輔助自行車等移動體誘導至規定的充電站。
而且，可將使用電鑽等電動工具的用戶誘導至規定的充電站。
第24發明的誘導系統包括第1電池資訊獲取部、第2電池資訊獲取部及誘導部。第1電池資訊獲取部獲取與在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，該充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置。第2電池資訊獲取部獲取與分別連接於多個電力消耗體的電池相關的第2資訊。誘導部基於由第1電池資訊獲取部所獲取的第1資訊與由第2電池資訊獲取部所獲取的第2資訊，來將規定的電力消耗體誘導至規定的充電站。
如此，藉由從多個充電站獲取與正在充電的電池相關的資訊，從多個交通工具獲取與所連接的電池相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行電力消耗體向充電站的誘導。
第25發明的誘導方法包括第1電池資訊獲取步驟、第2電池資訊獲取步驟及誘導步驟。第1電池資訊獲取步驟是獲取與 在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，該充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置。第2電池資訊獲取步驟是獲取與分別連接於多個電力消耗體的電池相關的第2資訊。誘導步驟是基於藉由第1電池資訊獲取步驟而獲取的第1資訊與藉由第2電池資訊獲取步驟而獲取的第2資訊，來將規定的電力消耗體誘導至規定的充電站。
如此，藉由從多個充電站獲取與正在充電的電池相關的資訊，從多個交通工具獲取與所連接的電池相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行電力消耗體向充電站的誘導。
根據本發明的誘導裝置、誘導系統及誘導方法，可針對多個電力消耗體及多個充電站而將電力消耗體誘導至充電站。
1‧‧‧誘導系統
10‧‧‧電池
20‧‧‧交通工具
20a‧‧‧坐席
20b‧‧‧把手
21‧‧‧馬達
23‧‧‧前輪
24‧‧‧電池資訊發送部
25‧‧‧位置資訊發送部
26‧‧‧顯示部
30‧‧‧充電裝置
31‧‧‧充電池孔
32‧‧‧電池資訊發送部
40‧‧‧誘導裝置
41‧‧‧St電池資訊獲取部
42‧‧‧St位置資訊記錄部
43‧‧‧交通工具電池資訊獲取部
44‧‧‧交通工具位置獲取部
45‧‧‧臨限值記錄部
46‧‧‧誘導部
51‧‧‧匹配部
52‧‧‧路徑計算部
53‧‧‧顯示控制部
60‧‧‧充電站
S1~S25‧‧‧步驟
圖1是表示本發明的實施形態1中的誘導系統的圖。
圖2是表示圖1的誘導系統的結構的方塊圖。
圖3是表示圖2的誘導裝置的動作的流程圖。
圖4是表示本發明的實施形態2中的誘導裝置的動作的流程圖。
圖5是表示本發明的實施形態2中的充電裝置的狀態及交通工具的狀態的圖。
圖6是表示本發明的實施形態3中的誘導裝置的動作的流程圖。
以下，參照圖式來說明本發明的實施形態的誘導裝置、誘導系統及誘導方法。
(實施形態1)
<1.結構>
(1-1.誘導系統的概要)
本實施形態的誘導系統1是在更換交通工具20所搭載的電池10時，將交通工具20誘導至多個充電站60中的任一充電站60的系統。
交通工具20是從搭載於坐席(seat)20a之下的空間內的三個電池10對馬達21供給電力，以驅動後輪(驅動輪)22旋轉，從而可行駛。前輪23是設於交通工具20的前部與路面之間的轉向輪，藉由聯動於把手(handle)20b的方向來改變方向，從而可切換行駛方向。
交通工具20可利用所謂的電池交換(swapping)，即，將因行駛或自然放電等而導致殘留容量(亦稱作殘存容量)變少的電池10在規定的充電站60中更換為已充電的電池10來使用。
為了對交通工具20供給電力，三個電池10以可更換的狀態搭載於交通工具20。三個電池10相對於交通工具20而並聯連接。 因此，即使在僅三個電池10中的任一個電池10安裝於交通工具20的情況下，亦可對馬達21供給電力，從而交通工具20可行駛。
誘導系統1具備多個充電站60及誘導裝置40。充電站60具有一個或多個充電裝置30，進行電池10的充電。
誘導裝置40將多個交通工具20中的規定的交通工具20誘導至多個充電站60中規定的充電站60。
(1-2.充電站60)
充電站60具有一個或多個充電裝置30。充電裝置30具有分別供電池10插入的多個充電池孔31。充電池孔31收納電池10。 電池10被收納於該些充電池孔31中進行充電。另外，在圖1所示的充電站60中，設有二個充電裝置30，但並不限於二個，亦可為一個或三個以上。而且，圖1所示的充電裝置30具有相同數量的充電池孔31，但充電池孔31的數量亦可不同。
如圖2所示，各個充電裝置30具有電池資訊發送部32。 電池資訊發送部32將與所收納的電池10相關的資訊發送至誘導裝置40。與收納於該充電裝置30中的電池10相關的資訊亦稱作St電池資訊，對應於與電池相關的第1資訊的一例。St電池資訊包含在各充電裝置30中所收納的電池10的個數、充電量或平均充電量等。在各個充電站60的各個充電裝置30中所收納的電池10的個數、充電量或平均充電量等被發送至誘導裝置40，在誘導裝置40的St電池資訊獲取部41(後述)中，求出各個充電站60中的電池10的個數、充電量或平均充電量等。另外，在充電站60 中，根據各充電裝置30中的電池10的個數及充電量而求出充電站60中的電池10的個數及平均充電量後，亦可將該資訊發送至誘導裝置40。此處，St為站的縮寫，表示充電站60。
而且，充電站60如加油站般設置於多處。
而且，圖2中，設有三個充電站60，但在三個充電站60中可充電的電池10的數量既可相同，亦可不同。
(1-3.交通工具20)
交通工具20如圖2所示，具有電池資訊發送部24、位置資訊發送部25及顯示部26。
電池資訊發送部24將與各個交通工具20的電池10相關的資訊發送至誘導裝置40。該與交通工具20的電池10相關的資訊亦稱作交通工具電池資訊，對應於與電池相關的第2資訊的一例。
此處，交通工具電池資訊包含搭載於交通工具20中的電池10的個數、各電池10的充電量、要歸還至充電站60的電池10的個數或要從充電站60借出的電池的個數等。另外，要歸還的電池10的個數及要借出的電池10的個數既可由用戶輸入，亦可根據各電池10的殘留容量而自動算出。進而，亦可藉由用戶輸入預定行駛距離，而基於預定行駛距離來自動算出在充電站60中要歸還的電池10的個數及要借出的電池10的個數。
位置資訊發送部25將交通工具20的當前地發送至誘導裝置40。
顯示部26顯示從誘導裝置40發送的誘導資訊。誘導資訊是 誘導至規定的充電站60的資訊。
(1-4.誘導裝置40)
誘導裝置40具備St電池資訊獲取部41、St位置資訊記錄部42、交通工具電池資訊獲取部43、交通工具位置獲取部44、臨限值記錄部45及誘導部46。
St電池資訊獲取部41接收從多個充電站60的各個充電裝置30的電池資訊發送部32發送的St電池資訊。St電池資訊獲取部41與電池資訊發送部32之間的通信是利用無線或有線來進行，亦可經由網際網路(Internet)來進行。
St位置資訊記錄部42記憶有多個充電站60各自的位置。
交通工具電池資訊獲取部43接收從多個交通工具20的電池資訊發送部24發送的交通工具電池資訊。交通工具電池資訊獲取部43與電池資訊發送部24之間的通信是利用無線來進行，亦可經由網際網路來進行。
臨限值記錄部45記錄有針對在充電站60中正在充電的電池10的個數(亦可稱作在設置於充電站60的充電裝置30中所收納的電池10的總數)的第1臨限值及第2臨限值與針對交通工具20的殘留容量的第5臨限值。
誘導部46將規定的交通工具20誘導至規定的充電站60。誘導部46具有匹配(matching)部51、路徑計算部52及顯示控制部53。
匹配部51基於St電池資訊、充電站60的位置、交通工具電 池資訊及交通工具20的位置，來匹配規定的交通工具20與規定的充電站60。此處，所謂匹配，亦可說是決定將規定的交通工具20誘導至規定的充電站60。
路徑計算部52根據經匹配的交通工具20的位置資訊與充電站60的位置資訊，來算出將交通工具20導引至充電站60的路徑。
顯示控制部53基於由匹配部51所制定的匹配，使規定的交通工具20的顯示部26顯示用於誘導向規定的充電站60的誘導資訊。作為誘導資訊，可列舉到達所匹配的充電站60的路徑等。
<2.動作>
接下來，對本實施形態的誘導裝置40的動作進行說明，並且亦同時敍述本發明的誘導方法的一例。
本實施形態的誘導裝置40將多個充電站60可收納的電池10的數量設為相同，以使各充電站60中的電池數量均等化的方式來將交通工具20誘導至充電站60。此處，所謂均等化，是指將在多個充電站60中各自收納的電池10的個數介於第1臨限值與第2臨限值之間。第1臨限值及第2臨限值可設定為均等化的中央值(median)的±20%。例如，在各個充電站60所收納的電池10的個數為25個的情況下，若將均等化的中央值(亦可稱作目標值)設為20個，則第1臨限值可設定為16個，第2臨限值可設定為24個。
首先，誘導裝置40經由St電池資訊獲取部41而從各充 電站60獲取St電池資訊(步驟S11)。本實施形態中，St電池資訊包含各充電站60所收納的電池10的個數的資訊。
接下來，誘導裝置40經由交通工具電池資訊獲取部43而從各交通工具20獲取交通工具電池資訊(步驟S12)。本實施形態中，交通工具電池資訊包含各交通工具20的電池10的殘留容量、搭載個數、電池10的歸還個數、及電池10的借出個數的資訊。
接下來，誘導裝置40經由交通工具位置獲取部44而獲取各交通工具20的位置資訊(步驟S13)。
接下來，誘導部46的匹配部51對St電池資訊中所含的電池10的個數與記錄於臨限值記錄部45中的第1臨限值進行比較，判定是否存在所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60(步驟S14)。
當存在所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60時，匹配部51基於交通工具電池資訊，將(歸還個數-借出個數)>0的交通工具20匹配至所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60(步驟S15)。
接下來，誘導部46的匹配部51對St電池資訊中所含的電池10的個數與記錄於臨限值記錄部45中的第2臨限值進行比較，判定是否存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60(步驟S16)。
當存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60時，匹配部51基於交通工具電池資訊，將殘留容量為第5 臨限值以下且(借出個數-歸還個數)多的交通工具20優先匹配至該充電站60(步驟S18)。此處，所謂第5臨限值，例如可列舉殘留容量為500wh以下的情況等。該第5臨限值被記錄於臨限值記錄部45中。
接下來，誘導部46的路徑計算部52根據記錄於St位置資訊記錄部42中的所匹配的充電站60的位置資訊與所匹配的交通工具20的位置資訊，算出所匹配的交通工具20到達充電站60的路徑。例如，算出(歸還個數-借出個數)>0的交通工具20到達第1臨限值以下的充電站60的路徑。而且，算出殘留容量為第5臨限值以下且(借出個數-歸還個數)多的交通工具20到達第2臨限值以上的充電站60的路徑。
接下來，誘導部46的顯示控制部53使所匹配的交通工具20的顯示部26顯示到達所匹配的充電站60的路徑。藉此，可將交通工具20誘導至與該交通工具20匹配的充電站60。即，可將(歸還個數-借出個數)>0的交通工具20誘導至所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60，且可將殘留容量為第5臨限值以下且(借出個數-歸還個數)多的交通工具20誘導至所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60。
另外，在步驟S16中，若不存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60，則僅進行(歸還個數-借出個數)>0的交通工具20向所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60的誘導。
而且，在步驟S14中，若不存在所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60，則控制前進至步驟S17，判定是否存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60。並且，當存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60時，進行步驟S18、S19、S20，僅進行殘留容量為第5臨限值以下且(借出個數-歸還個數)多的交通工具20向所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60的誘導。
而且，在步驟S17中，若不存在所收納的電池10的數量為第2臨限值以上的充電站60，則在所有充電站60中，收納電池的數量處於第1臨限值與第2臨限值之間，在所有充電站60中，電池10的個數得到均等化。
(實施形態2)
接下來，對本發明的實施形態2的誘導裝置40進行說明。另外，本實施形態2的誘導裝置40的基本結構與實施形態1相同，但匹配時的動作不同。
圖4是表示本實施形態2的誘導裝置40的動作的流程圖。本實施形態2中，以在多個充電站60中，充電站60所收納的電池10的平均容量得以均等化的方式來進行交通工具20向充電站60的誘導。此處，所謂均等化，是指使在多個充電站60中分別收納的電池10的平均容量介於第3臨限值與第4臨限值之間。例如，在各個充電站60所收納的電池10的滿充電容量為2000wh的情況下，第3臨限值可設定為500wh，第4臨限值可設定為 1400wh。因此，本實施形態2的臨限值記錄部45記錄有針對充電站60中的平均容量的第3臨限值及第4臨限值、與針對交通工具20的殘留容量的第5臨限值。
首先，誘導裝置40經由St電池資訊獲取部41而從各充電站60獲取St電池資訊(步驟S11)。本實施形態中，St電池資訊包含各充電站60所收納的電池10的平均容量的資訊。
接下來，誘導裝置40經由交通工具電池資訊獲取部43而從各交通工具20獲取交通工具電池資訊(步驟S12)。本實施形態中，交通工具電池資訊包含各交通工具20的電池10的殘留容量、電池10的搭載個數的資訊。
接下來，誘導裝置40經由交通工具位置獲取部44而獲取各交通工具20的位置資訊(步驟S13)。
接下來，誘導部46的匹配部51對St電池資訊中所含的電池10的平均容量與記錄於臨限值記錄部45中的第3臨限值進行比較，判定是否存在所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60(步驟S21)。
當存在所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60時，匹配部51設定為不將交通工具20誘導至該充電站60(步驟S22)。
圖5是表示配置有多個充電站60的示例的圖。圖5中，在規定的地域內，設置有多個充電站60(表示為StA、StB、StC、StD)，在規定的地域內存在多個交通工具20(表示為Mov1、Mov2、 Mov3、Mov4)。並且，在步驟S22的判定中，StB相當於所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60，StB暫停接待電池更換。
另外，充電站60中所收納的電池10隨著時間經過而得到充電，因此若不接待交通工具20，隨著時間經過，平均容量將變得大於第3臨限值。
接下來，誘導部46的匹配部51對St電池資訊中所含的電池10的平均容量與記錄於臨限值記錄部45中的第4臨限值進行比較，判定是否存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60(步驟S23)。
當存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60時，匹配部51對於該充電站60來優先匹配交通工具20。此處，相對於交通工具20側，匹配部51基於交通工具電池資訊來將殘留容量少於第5臨限值且更換個數多的交通工具20優先匹配至充電站60(步驟S25)。
圖5的示例中，StD相當於所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60。而且，例如若將第5臨限值設為500wh，則Mov2、Mov4相當於容量少於500wh的交通工具20。 並且，搭載個數多的交通工具20為Mov2，推定為更換個數亦多。 因此，依照Mov2、Mov4的順序來誘導至StD。如此，交通工具電池資訊中所含的搭載個數可用作更換個數的指標。
接下來，誘導部46的路徑計算部52根據記錄於St位置 資訊記錄部42中的所匹配的充電站60的位置資訊與所匹配的交通工具20的位置資訊，算出所匹配的交通工具20到達充電站60的路徑(步驟S19)。算出殘留容量為第5臨限值以下且更換個數多的交通工具20到達所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60的路徑。例如，圖5的示例中，算出將Mov2導引至StD的路徑。
接下來，誘導部46的顯示控制部53使所匹配的交通工具20的顯示部26顯示到達所匹配的充電站60的路徑(步驟S20)。圖5的示例中，顯示控制部53使Mov2的顯示部26顯示到達StD的路徑。
藉此，可將交通工具20誘導至與該交通工具20匹配的充電站60。即，可將殘留容量為第5臨限值以下且更換個數多的交通工具20誘導至所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60。而且，顯示控制部53使所有交通工具20的顯示部26顯示所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60已停止接待。而且，對於大於第3臨限值且小於第4臨限值的平均容量的充電站60(圖5中為StA、StB)不進行特別的設定。
另一方面，在步驟S23中，若不存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60，則在步驟S20中，顯示控制部53以不朝向所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60而朝向其他充電站60的方式，使交通工具20的各顯示部26進行顯示。
而且，在步驟S21中，若不存在所收納的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60，則控制前進至步驟S24，判定是否存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60。並且，當存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60時，進行步驟S25、S19、S20，僅進行殘留容量為第5臨限值以下且更換個數多的交通工具20向所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60的誘導。
而且，在步驟S24中，若不存在所收納的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60，則在所有充電站60中，收納電池的平均容量處於第3臨限值與第4臨限值之間，在所有充電站60中，電池10的平均容量得到均等化。
另外，圖5中，亦示出每個充電站60的可更換個數，但在步驟S25中匹配交通工具20與充電站60時，亦可僅匹配至可更換個數多於交通工具20的搭載個數的充電站60。
而且，實施形態1中，是從殘留容量為第5臨限值以下且歸還個數多的交通工具20開始優先誘導至規定的充電站60，但亦可如本實施形態2般，從殘留容量為第5臨限值以下且更換個數多的交通工具20開始優先誘導至規定的充電站60。交通工具20所搭載的電池10的搭載個數越多，則可推定該更換個數越多，因此亦可使用交通工具電池資訊中所含的搭載個數來作為更換個數的指標。
(實施形態3)
接下來，對本發明的實施形態3的誘導裝置40進行說明。另外，本實施形態3的誘導裝置40的基本結構與實施形態1及實施形態2的相同，但匹配時的動作不同。
圖6是表示本實施形態3的誘導裝置40的動作的流程圖。本實施形態3中，將多個充電站60可收納的電池10的數量設為相同，且以使各充電站60中的電池的數量均等化之後，在多個充電站60中使充電站60所收納的電池10的平均容量均等化的方式，來進行交通工具20向充電站60的誘導。即，本實施形態3中的誘導裝置40中，在基於實施形態1的動作的均等化之後，進行實施形態2的均等化動作。
因此，本實施形態3的臨限值記錄部45記錄有針對充電站60中的電池10的個數的第1臨限值及第2臨限值、針對充電站60中的平均容量的第3臨限值及第4臨限值、及針對交通工具20的殘留容量的第5臨限值。
本實施形態3中，設有實施形態1中所說明的步驟S11~S20，在步驟S17中，若不存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60，則使控制前進至實施形態2中所說明的步驟S21，進行實施形態2中所說明的步驟S21~S25。
即，在步驟S17中，若為不存在所收納的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60的情況，則在之前的步驟S14中，為不存在所收納的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60之時，因此成為電池10的個數的均等化已完成的狀態。並且，接 下來，以步驟S21~S25、S19、S20來進行電池的平均容量的均等化。
<3.主要特徵等>
(3-1)
本實施形態1~實施形態3的誘導裝置40具備St電池資訊獲取部41(第1電池資訊獲取部的一例)、交通工具電池資訊獲取部43(第2電池資訊獲取部的一例)及誘導部46。St電池資訊獲取部41獲取在充電站60中正在充電的電池10的St電池資訊(第1資訊的一例)，該充電站60設置有可對多個電池10進行充電的一個或多個充電裝置30。交通工具電池資訊獲取部43獲取分別連接於多個交通工具20(電力消耗體的一例)的電池10的交通工具電池資訊(第2資訊的一例)。誘導部46基於由St電池資訊獲取部41所獲取的St電池資訊與由交通工具電池資訊獲取部43所獲取的交通工具電池資訊，來將規定的交通工具20誘導至規定的充電站60。
如此，藉由從多個充電站60獲取與正在充電的電池10相關的資訊，從多個交通工具20獲取與所連接的電池10相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行交通工具20向充電站60的誘導。
藉此，例如可避免負載集中於特定的充電站60。
(3-2)
本實施形態1、實施形態3的誘導裝置40中，St電池資訊包 含在各個充電站60中正在充電的電池10的個數的資訊。誘導部46以在多個充電站60中使電池10的個數均等化的方式來誘導交通工具20。
藉此，可使多個充電站60中的電池10的個數均等化，從而可避免負載集中於特定的充電站60。
(3-3)
本實施形態2、實施形態3的誘導裝置40中，St電池資訊包含在各個充電站60中正在充電的電池10的平均容量的資訊。誘導部46以在多個充電站60中使電池10的平均容量均等化的方式來誘導交通工具20。
藉此，可使多個充電站60中的電池10的平均容量均等化，從而可避免負載集中於特定的充電站60。
(3-4)
本實施形態3的誘導裝置40中，St電池資訊包含在各個充電站60中正在充電的電池10的個數的資訊及在各個充電站60中正在充電的電池10的平均容量的資訊。誘導部46以在使電池10的個數均等化後，在多個充電站60中使電池10的平均容量均等化的方式來誘導交通工具20。
藉此，對於多個充電站60，可進行個數的均等化及平均容量的均等化。
(3-5)
本實施形態1、實施形態3的誘導裝置40中，交通工具電池 資訊包含各個交通工具20中的要歸還至充電站60的電池10的歸還個數及要從充電站60借出的電池10的借出個數的資訊。誘導部46將歸還個數多於借出個數的交通工具20誘導至正在充電的電池10的個數為第1臨限值以下的充電站60。
藉此，可使正在充電的電池10的個數變少的充電站60的電池10的個數增加。
(3-6)
本實施形態1、實施形態3的誘導裝置40中，誘導部46將交通工具20誘導至正在充電的電池10的個數為第2臨限值以上的充電站60。
藉此，可將交通工具20誘導至正在充電的電池10的個數多的充電站60。
(3-7)
本實施形態2、實施形態3的誘導裝置40中，誘導部46不將交通工具20誘導至正在充電的電池10的平均容量為第3臨限值以下的充電站60。
藉此，可在不誘導交通工具20的期間，使平均容量少的充電站60的平均容量增加。
(3-8)
本實施形態2、實施形態3的誘導裝置40中，誘導部46將交通工具20誘導至正在充電的電池10的平均容量為第4臨限值以上的充電站60。
藉此，可將交通工具20誘導至正在充電的電池10的平均容量多的充電站60。
(3-9)
本實施形態1~實施形態3的誘導裝置40中，交通工具電池資訊包含各個交通工具20中的殘留容量的資訊。誘導部46優先誘導殘留容量為第5臨限值以下的交通工具20。
藉此，可將必須進行充電的交通工具20優先誘導(導引)至電池10的個數或平均容量多的充電站60。
(3-10)
本實施形態1~實施形態3的誘導裝置40中，交通工具電池資訊包含連接於各個交通工具20的電池10的個數的資訊。誘導部46從所連接的電池10的個數多的交通工具20開始依序誘導。
藉此，可將要更換的電池10的數量多的交通工具20優先誘導(導引)至電池10的個數或平均容量多的充電站60。
(3-11)
本實施形態1~實施形態3的誘導系統1包括St電池資訊獲取部41、交通工具電池資訊獲取部43及誘導部46。St電池資訊獲取部41獲取與在充電站60中正在充電的電池10相關的St電池資訊，該充電站60設置有可對多個電池10進行充電的一個或多個充電裝置30。交通工具電池資訊獲取部43獲取與分別連接於多個交通工具20的電池10相關的交通工具電池資訊。誘導部46基於由St電池資訊獲取部41所獲取的St電池資訊與由交通工具電 池資訊獲取部43所獲取的交通工具電池資訊，來將規定的交通工具20誘導至充電站60。
如此，藉由從多個充電站60獲取與正在充電的電池10相關的資訊，且從多個交通工具20獲取與所連接的電池10相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行交通工具20向充電站60的誘導。
(3-12)
本實施形態1~實施形態3的誘導方法包括步驟S11(第1電池資訊獲取步驟的一例)、步驟S12(第2電池資訊獲取步驟的一例)、步驟S14~S20以及步驟S21~S25、S19、S20(誘導步驟的一例)。步驟S11(第1電池資訊獲取步驟的一例)是獲取與在充電站60中正在充電的電池10相關的St電池資訊，該充電站60設置有可對多個電池10進行充電的一個或多個充電裝置30。步驟S12(第2電池資訊獲取步驟的一例)是獲取與分別連接於多個交通工具20的電池10相關的交通工具電池資訊。步驟S14~S20、步驟S21~S25、S19、S20(誘導步驟的一例)是基於藉由步驟S11(第1電池資訊獲取步驟的一例)而獲取的St電池資訊與藉由步驟S12(第2電池資訊獲取步驟的一例)而獲取的交通工具電池資訊，來將規定的交通工具20誘導至規定的充電裝置。
如此，藉由從多個充電站60獲取與正在充電的電池10相關的資訊，且從多個交通工具20獲取與所連接的電池10相關的資訊，從而可基於該些資訊來進行交通工具20向充電站60的誘導。
<4.其他實施形態>
以上，對本發明的一實施形態進行了說明，但本發明並不限定於所述實施形態，可在不脫離發明的主旨的範圍內進行各種變更。
(A)
所述實施形態1、實施形態3中，在多個充電站60中可收納的電池10的數量相同，但在多個充電站60中可收納的電池的數量亦可不同。
此時，較佳為對每個充電站60設有第1臨限值及第2臨限值。表1是表示在本發明的實施形態1、實施形態3的變形例中設定的第1臨限值及第2臨限值的表。如表1所示，作為充電站60的StA的可收納個數為140個，StB的可收納個數被設定為28個。 例如，StA被設置在都市中心部，StB被設置在都市郊外部。對於配置在都市中心部的充電站60，考慮交通工具20來訪的頻率多，因此將收納可能數設定為多。而且，對於配置在遠離都市中心部的都市郊外部的充電站60，考慮到交通工具20來訪的頻率少，因此將收納可能數設定為少。
此種情況下，StA中的目標個數被設定為100個，第1臨限值被設定為80個，第2臨限值被設定為120個。而且，StB中的目標個數被設定為20個，第1臨限值被設定為16個，第2臨限值被設定為24個。
另外，此時的誘導裝置40的動作與圖3所示的流程圖同樣，臨限值記錄部45記錄有每個充電站60的第1臨限值以及第2臨限值，在步驟S14、S16、S17中進行判斷。
(B)
所述實施形態2、實施形態3中，針對在多個充電站60中所收納的電池10的平均容量的第3臨限值及第4臨限值被設定為相同的值，但亦可每個充電站60設定為不同的值。表2是表示在本發明的實施形態2、實施形態3的變形例中設定的第1臨限值及第2臨限值的表。表2中，StA的目標平均容量被設定為1000wh，第3臨限值被設定為800wh，第4臨限值被設定為1200wh。而且，StB的目標平均容量被設定為1200wh，第3臨限值被設定為1400wh，第4臨限值被設定為1600wh。此處，StA例如被設置在都市中心部，而StB被設置在都市郊外部。在都市中心部，移動距離一般較短，因此將目標平均容量設定為少，而在都市郊外部，移動距離一般較長，因此將目標平均容量設定為多。
表2
另外，此時的誘導裝置40的動作與圖3所示的流程圖同樣，臨限值記錄部45記錄有每個充電站60的第3臨限值及第4臨限值，在步驟S21、S23、S24中進行判斷。
(C)
所述實施形態1~實施形態3中，在步驟S15、S18、S25中進行交通工具20與充電站60的匹配時，並未考慮從充電站60至交通工具20的距離，但亦可將優先誘導的、處於距充電站60規定範圍內的交通工具20作為匹配對象，而將處於規定範圍外的交通工具20作為匹配對象外。
而且，在所述實施形態1、實施形態3的步驟S15、S18中，對於歸還個數-借出個數的數量為相同數量的交通工具20，亦可基於距充電站60的距離來進行匹配。所謂基於距離，例如是指使最靠近第1臨限值以下的充電站60或第2臨限值以上的充電站60的交通工具20匹配。
進而，在所述實施形態2、實施形態3的步驟S25中，對於殘留容量為相同容量的交通工具20，亦可基於距充電站60的距離來匹配。所謂基於距離，例如是指使最靠近第4臨限值以上的充電站60的交通工具20匹配。
(D)
所述實施形態1~實施形態3中，使朝向規定的充電站60的誘導資訊顯示於交通工具20的顯示部26，但亦可藉由揚聲器 (speaker)來通知誘導資訊。
(E)
所述實施形態1~實施形態3中，在步驟S20的顯示控制中，顯示到達所匹配的充電站60的路徑，但亦可顯示到達所匹配的充電站60的所需時間及更換所要耗費的時間。
(F)
所述實施形態3中，對於多個充電站60，在實現電池10的個數的均等化之後，實現電池10的平均容量的均等化，但亦可在實現平均容量的均等化之後，實現個數的均等化。
而且，在所述(A)、(B)中所說明的變形例中亦同樣，在連續進行所述(A)的控制與所述(B)的控制的情況下，既可在所述(A)的控制之後進行所述(B)的控制，亦可在所述(B)的控制之後進行所述(A)的控制。
(G)
所述實施形態2、實施形態3中，在步驟S22中設定成，對於平均容量為第3臨限值以下的充電站60不誘導交通工具20，但亦可不限於此。例如在具有比第3臨限值多的值即第6臨限值以上的平均容量的交通工具20要歸還電池10時，亦可使該交通工具20與平均容量為第3臨限值以下的充電站60匹配。
(H)
所述實施形態1~實施形態3中，使交通工具20的顯示部26顯示到達所匹配的充電站60的路徑，但亦可僅顯示充電站60的 名稱或地址。
(I)
而且，並不限於交通工具20的顯示部26，亦可顯示於交通工具20的使用者的行動電話、智慧型電話(smartphone)等資訊終端上。
(J)
所述實施形態中，設有三個電池10，但並不限於三個，亦可小於三個，還可多於三個。
(K)
所述實施形態中，作為電力消耗體，例如使用電動機車進行了說明，但亦可為電動自行車、電動獨輪車、電動汽車(Electric Vehicle，EV)、電動輔助自行車、插電式混合動力車(Plug-in Hybrid Vehicle，PHV)等交通工具等。而且，亦可為電鑽等電動工具。
[產業上的可利用性]
根據本發明的誘導裝置、誘導系統及誘導方法，可針對多個電力消耗體及多個充電裝置來將電力消耗體誘導至充電裝置，可作為使用藉由可更換的電池來驅動的交通工具時所用的誘導裝置等廣泛適用。

Claims (25)

  1. 一種誘導裝置，包括：第1電池資訊獲取部，獲取與在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，所述充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置；第2電池資訊獲取部，獲取與分別連接於多個電力消耗體的所述電池相關的第2資訊；以及誘導部，基於由所述第1電池資訊獲取部所獲取的所述第1資訊與由所述第2電池資訊獲取部所獲取的所述第2資訊，來將規定的所述電力消耗體誘導至規定的所述充電站，所述第2資訊包含各個所述電力消耗體中的要歸還至所述充電站的所述電池的歸還個數及要從所述充電站借出的所述電池的借出個數的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在所述充電站中正在充電的所述電池的個數的資訊，所述誘導部以在多個所述充電站中使所述電池的個數均等化的方式來誘導所述電力消耗體。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量的資訊，所述誘導部以在多個所述充電站中使所述電池的平均容量均等化的方式來誘導所述電力消耗體。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在所述充電站中正在充電的所述電池的個數的資訊，對於多個所述充電站，分別設定有目標個數，所述誘導部以將在所述充電站中正在充電的所述電池的個數控制在以所述目標個數為基準的規定範圍內的方式來誘導所述電力消耗體。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量的資訊，對於多個所述充電站，分別設定有目標平均容量，所述誘導部以將在各個所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量控制在以所述目標平均容量為基準的規定範圍內的方式來誘導所述電力消耗體。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在各個所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量的資訊，所述誘導部以在使所述電池的個數均等化後，在所述多個充電站中使所述電池的平均容量均等化的方式來誘導所述電力消耗體。
  7. 如申請專利範圍第4項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在各個所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量的資訊，對於所述多個充電站，分別設定有目標平均容量，所述誘導部以下述方式來誘導所述電力消耗體：在各個所述充電站中正在充電的所述電池的個數控制在所述目標個數的規定範圍內之後，將在各個所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量控制在所述目標平均容量的規定範圍內。
  8. 如申請專利範圍第3項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在各個所述充電站中正在充電的所述電池的個數的資訊，所述誘導部以在使所述電池的平均容量均等化後，在所述多個充電站中使所述電池的個數均等化的方式來誘導所述電力消耗體。
  9. 如申請專利範圍第5項所述的誘導裝置，其中所述第1資訊包含在各個所述充電站中正在充電的所述電池的個數的資訊，對於所述多個充電站，分別設定有目標個數，所述誘導部以下述方式來誘導所述電力消耗體：在各個所述充電站中正在充電的所述電池的平均容量控制在所述目標平均容量的規定範圍內之後，將在各個所述充電站中正在充電的所述電池的個數控制在所述目標個數的規定範圍內。
  10. 如申請專利範圍第2項所述的誘導裝置，其中所述誘導部將所述歸還個數多於所述借出個數的所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的個數為第1臨限值以下的所述充電站。
  11. 如申請專利範圍第2項所述的誘導裝置，其中所述誘導部將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的個數為第2臨限值以上的所述充電站。
  12. 如申請專利範圍第3項所述的誘導裝置，其中所述誘導部不將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為第3臨限值以下的所述充電站。
  13. 如申請專利範圍第3項所述的誘導裝置，其中所述第2資訊包含所述電力消耗體中的殘留容量的資訊，所述誘導部將所述殘留容量為第6臨限值以上的所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為第3臨限值以下的所述充電站。
  14. 如申請專利範圍第3項所述的誘導裝置，其中所述誘導部將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為第4臨限值以上的所述充電站。
  15. 如申請專利範圍第4項所述的誘導裝置，其中對於所述多個充電站，分別設定有比所述目標個數少的第1臨限值，所述誘導部將所述歸還個數多於所述借出個數的所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的個數為所述第1臨限值以下的所述充電站。
  16. 如申請專利範圍第4項所述的誘導裝置，其中對於所述多個充電站，分別設定有比所述目標個數多的第2臨限值，所述誘導部將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的個數為所述第2臨限值以上的所述充電站。
  17. 如申請專利範圍第5項所述的誘導裝置，其中對於所述多個充電站，分別設定有比所述目標平均容量少的第3臨限值，所述誘導部不將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為所述第3臨限值以下的所述充電站。
  18. 如申請專利範圍第5項所述的誘導裝置，其中所述第2資訊包含所述電力消耗體中的殘留容量的資訊，對於所述多個充電站，分別設定有比所述目標平均容量少的第3臨限值，所述誘導部將所述殘留容量為第6臨限值以上的所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為所述第3臨限值以下的所述充電站。
  19. 如申請專利範圍第5項所述的誘導裝置，其中對於所述多個充電站，分別設定有比所述目標平均容量多的第4臨限值，所述誘導部將所述電力消耗體誘導至所述正在充電的所述電池的平均容量為第4臨限值以上的所述充電站。
  20. 如申請專利範圍第1項至第11項、第13項至第16項以及第18項至第19項中任一項所述的誘導裝置，其中所述第2資訊包含各個所述電力消耗體中的殘留容量的資訊，所述誘導部優先誘導所述殘留容量為第5臨限值以下的所述電力消耗體。
  21. 如申請專利範圍第1項至第11項、第13項至第16項以及第18項至第19項中任一項所述的誘導裝置，其中所述第2資訊包含連接於各個所述電力消耗體的所述電池的個數的資訊，所述誘導部從所述連接的電池的個數多的所述電力消耗體開始依序誘導。
  22. 如申請專利範圍第1項至第11項、第13項至第16項以及第18項至第19項中任一項所述的誘導裝置，更包括：位置資訊獲取部，獲取所述多個電力消耗體的位置資訊，所述誘導部對距所述充電站規定範圍內的所述電力消耗體進行誘導。
  23. 如申請專利範圍第1項所述的誘導裝置，其中所述電力消耗體為電動機車、電動自行車、電動輔助自行車或電動工具。
  24. 一種誘導系統，包括：第1電池資訊獲取部，獲取與在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，所述充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置；第2電池資訊獲取部，獲取與分別連接於多個電力消耗體的所述電池相關的第2資訊；以及誘導部，基於由所述第1電池資訊獲取部所獲取的所述第1資訊與由所述第2電池資訊獲取部所獲取的所述第2資訊，來將規定的所述電力消耗體誘導至規定的所述充電站，所述第2資訊包含各個所述電力消耗體中的要歸還至所述充電站的所述電池的歸還個數及要從所述充電站借出的所述電池的借出個數的資訊。
  25. 一種誘導方法，包括：第1電池資訊獲取步驟，獲取與在充電站中正在充電的電池相關的第1資訊，所述充電站設置有可對多個電池進行充電的一個或多個充電裝置；第2電池資訊獲取步驟，獲取與分別連接於多個電力消耗體的所述電池相關的第2資訊；以及誘導步驟，基於藉由所述第1電池資訊獲取步驟而獲取的所述第1資訊與藉由所述第2電池資訊獲取步驟而獲取的所述第2資訊，來將規定的所述電力消耗體誘導至規定的所述充電站，所述第2資訊包含各個所述電力消耗體中的要歸還至所述充電站的所述電池的歸還個數及要從所述充電站借出的所述電池的借出個數的資訊。
TW105136803A 2015-11-17 2016-11-11 誘導裝置、誘導系統以及誘導方法 TWI631526B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015224402A JP6657828B2 (ja) 2015-11-17 2015-11-17 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法
JP2015-224402 2015-11-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201719551A TW201719551A (zh) 2017-06-01
TWI631526B true TWI631526B (zh) 2018-08-01

Family

ID=58719298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105136803A TWI631526B (zh) 2015-11-17 2016-11-11 誘導裝置、誘導系統以及誘導方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10661676B2 (zh)
EP (1) EP3379485B1 (zh)
JP (1) JP6657828B2 (zh)
MY (1) MY188811A (zh)
PH (1) PH12018500464B1 (zh)
TW (1) TWI631526B (zh)
WO (1) WO2017086163A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108001263A (zh) * 2017-11-23 2018-05-08 臻昊(北京)新能源科技有限公司 动力电池更换系统
TWI740082B (zh) 2017-12-29 2021-09-21 英屬開曼群島商睿能創意公司 對置於裝置交換站的複數個可交換式能源儲存裝置的充電方法、伺服器、裝置交換站的管理方法
JP2019145088A (ja) * 2017-12-29 2019-08-29 ゴゴロ インク 交換可能エネルギー貯蔵装置ステーション間でエネルギーを動的に配分するためのシステムおよび方法
JP6907345B2 (ja) * 2018-01-29 2021-07-21 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法
KR102561136B1 (ko) * 2018-02-12 2023-07-28 주식회사 케이티 전력을 거래하는 건물의 서버, 방법 및 전기 자동차의 장치
CN108280776A (zh) * 2018-03-27 2018-07-13 国网江西省电力有限公司信息通信分公司 一种移动电能互联网构建及数据检验方法
US20220024340A1 (en) * 2018-11-29 2022-01-27 Honda Motor Co., Ltd. Battery use system, charging device, information processing device, battery use method, program, and storage medium
US11097632B2 (en) * 2019-03-25 2021-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for coordinating a battery exchange
DE102020202032A1 (de) 2020-02-18 2021-08-19 Ford Global Technologies, Llc Liefersystem und Verfahren zum Ausliefern von Gütern
CN117121041A (zh) * 2021-03-31 2023-11-24 本田技研工业株式会社 控制方法、程序、存储介质以及信息处理装置
WO2023076954A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Smart power tool battery charger based on rental information
TWI812030B (zh) * 2022-02-25 2023-08-11 光陽工業股份有限公司 能源供應管理系統
CN114646330B (zh) * 2022-05-19 2022-08-16 中国测试技术研究院电子研究所 一种基于充电桩的路径规划方法及路径规划系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010005052A2 (ja) * 2008-07-10 2010-01-14 Ishii Mitoshi 電気自動車の蓄電池の管理方法
JP2011197932A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Toshiba Corp エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ
CN102884401A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元
TWI477745B (zh) * 2012-08-31 2015-03-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 充電導航裝置、系統及充電導航方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006331405A (ja) 2005-04-21 2006-12-07 Ntt Facilities Inc 二次電池供給システムおよび二次電池供給方法
JP2007182310A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Chugoku Electric Power Co Inc:The 蓄電池流通管理システム
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
JP5120204B2 (ja) 2008-10-28 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
DE102009016869A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Li-Tec Battery Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
US8820444B2 (en) * 2010-04-16 2014-09-02 Tuan Nguyen Electric vehicle having exchangeable battery modules and method of resupply therefor
US20120109519A1 (en) * 2010-10-27 2012-05-03 Honda Motor Co., Ltd. System and method for routing bev to charging station
US8963481B2 (en) * 2011-05-25 2015-02-24 Green Charge Networks Charging service vehicles and methods using modular batteries
CN103814394A (zh) 2011-08-16 2014-05-21 佳境有限公司 电动交通工具网络中的负载的估计和管理
JP5362930B1 (ja) * 2013-07-04 2013-12-11 レスク株式会社 電動車両用バッテリ交換システム及びプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010005052A2 (ja) * 2008-07-10 2010-01-14 Ishii Mitoshi 電気自動車の蓄電池の管理方法
JP2011197932A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Toshiba Corp エネルギーナビゲーション制御装置、エネルギーナビゲーションシステム、およびエネルギーナビゲータ
CN102884401A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元
TWI477745B (zh) * 2012-08-31 2015-03-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 充電導航裝置、系統及充電導航方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190023138A1 (en) 2019-01-24
EP3379485B1 (en) 2020-02-26
JP2017091430A (ja) 2017-05-25
US10661676B2 (en) 2020-05-26
EP3379485A1 (en) 2018-09-26
MY188811A (en) 2022-01-05
JP6657828B2 (ja) 2020-03-04
PH12018500464A1 (en) 2018-09-10
PH12018500464B1 (en) 2018-09-10
TW201719551A (zh) 2017-06-01
EP3379485A4 (en) 2018-12-05
WO2017086163A1 (ja) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI631526B (zh) 誘導裝置、誘導系統以及誘導方法
TWI645359B (zh) 預約管理裝置、預約管理系統以及預約管理方法
TWI629848B (zh) 電池充電裝置、電池充電系統以及電池充電方法
TWI635000B (zh) 電池殘留量顯示裝置、電池系統以及電池殘留量顯示方法
TWI613610B (zh) 電池預約裝置以及電池預約方法
JP6766343B2 (ja) バッテリ予約装置
JP5621898B2 (ja) 情報提供装置
TWI631794B (zh) 充放電控制裝置、充放電控制系統以及充放電控制方法
TW201719549A (zh) 電池預約裝置以及電池預約方法
US10875415B2 (en) Method of charging electric autonomous moving body
TWI626811B (zh) Battery pack and battery system having the same
TWI626815B (zh) 充放電控制裝置、充放電控制系統以及電池殘留容量調整方法
JP2016178743A (ja) 電動二輪車用充電システム
WO2022004829A1 (ja) 充電管理装置、充電管理システム及び充電管理方法
JP6097484B2 (ja) 充電システム、車載器、充電装置、車両
US20200023744A1 (en) Client provided battery for an automated-taxi
KR20200075076A (ko) 배터리 전력 관리 장치 및 시스템