JP6657828B2

JP6657828B2 - 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法

Info

Publication number: JP6657828B2
Application number: JP2015224402A
Authority: JP
Inventors: 皓正高塚; 和田　純一; 純一和田; 一希笠井
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: PH12018500464A1; JP2017091430A; EP3379485A1; EP3379485A4; MY188811A; EP3379485B1; PH12018500464B1; US20190023138A1; TWI631526B; WO2017086163A1; US10661676B2; TW201719551A

Description

本発明は、誘導装置、誘導システムおよび誘導方法に関する。

近年、電動自動二輪車や電動自転車等のモビリティ（電力消費体の一例）に搭載されたバッテリパックを、充電済みのバッテリパックを保有する充電装置において交換しながら利用するシステムが構築されている。
例えば、特許文献１では、電気自動車において放電された二次電池を交換するために、二次電池供給システムにおける供給の可否、供給可能個数、供給価格等の各種情報を取得して、充電施設情報を表示部に表示させる二次電池供給システムについて開示されている。

特開２００６−３３１４０５号公報

しかしながら、特許文献１に示すような二次電池供給システムでは、以下に示す問題点を有している。
すなわち、上記二次電池供給システムでは、ユーザは、自身が所有するモビリティの情報と複数の充電施設の情報から希望する充電施設を選択できる。
しかし、このようなシステムでは、例えばタクシー会社のような同一の事業者が複数のモビリティおよび複数の充電ステーションを保有し、モビリティをいずれかの充電ステーションに誘導することはできない。

本発明の課題は、複数の電力消費体および複数の充電ステーションに対して、電力消費体を充電ステーションに誘導可能な誘導装置、誘導システムおよび誘導方法を提供することにある。

第１の発明に係る誘導装置は、第１バッテリ情報取得部と、第２バッテリ情報取得部と、誘導部と、を備える。第１バッテリ情報取得部は、複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する。第２バッテリ情報取得部は、複数の電力消費体のそれぞれに接続されているバッテリに関する第２情報を取得する。誘導部は、第１バッテリ情報取得部によって取得された第１情報と第２バッテリ情報取得部によって取得された第２情報に基づいて、所定の電力消費体を所定の充電ステーションに誘導する。

このように、複数の充電ステーションから充電されているバッテリに関する情報を取得し、複数のモビリティから接続されているバッテリに関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、電力消費体の充電ステーションへの誘導を行うことが出来る。
これにより、例えば、特定の充電ステーションへの負荷の集中を回避することができる。

第２の発明に係る誘導装置は、第１の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、充電ステーションで充電されているバッテリの個数の情報を含む。誘導部は、複数の充電ステーションにおいてバッテリの個数を平準化するように電力消費体を誘導する。
これにより、複数の充電ステーションにおけるバッテリの個数を平準化することができ、特定の充電ステーションへの負荷の集中を回避することができる。

第３の発明に係る誘導装置は、第１の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、充電ステーションに充電されているバッテリの平均容量の情報を含む。誘導部は、複数の充電ステーションにおいてバッテリの平均容量を平準化するように電力消費体を誘導する。
これにより、複数の充電ステーションにおけるバッテリの平均容量を平準化することができ、特定の充電ステーションへの負荷の集中を回避することができる。

第４の発明に係る誘導装置は、第１の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、充電ステーションに充電されているバッテリの個数の情報を含む。複数の充電ステーションには、各々に目標個数が設定されている。誘導部は、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの個数が目標個数を基準とする所定範囲内に収まるように電力消費体を誘導する。

これにより、複数の充電ステーションにおいて、充電ステーションごとに異なる目標値に近づくように電力消費体を誘導できる。例えば、都市中心部に配置されている充電ステーションの方が、都市郊外部に配置されている充電ステーションよりも目標とする個数が多く設定されていることが好ましいため、地域ごとに適切な個数のバッテリが充電ステーションに充電されているように電力消費体を誘導できる。

第５の発明に係る誘導装置は、第１の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、充電ステーションに充電されているバッテリの平均容量の情報を含み。複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されている。誘導部は、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの平均容量が目標平均容量を基準とする所定範囲内に収まるように電力消費体を誘導する。

これにより、複数の充電ステーションにおいて、充電ステーションごとに異なる目標値に近づくように電力消費体を誘導できる。例えば、都市郊外部のほうが都市中心部よりも走行距離が長いため、都市郊外部に配置されている充電ステーションの方が、都市中心部に配置されている充電ステーションよりも目標とする平均容量が多く設定されていることが好ましいため、地域ごとに適切な平均容量のバッテリが充電ステーションに充電されているように電力消費体を誘導できる。

第６の発明に係る誘導装置は、第２の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、各々の充電ステーションに充電されているバッテリの平均容量の情報を含む。誘導部は、バッテリの個数を平準化後に、複数の充電ステーションにおいてバッテリの平均容量を平準化するように電力消費体を誘導する。
これにより、複数の充電ステーションについて、個数の平準化および平均容量の平準化を行うことが出来る。

第７の発明に係る誘導装置は、第４の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、各々の充電ステーションに充電されているバッテリの平均容量の情報を含む。複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されている。誘導部は、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの個数が目標個数の所定範囲内に収まった後に、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの平均容量が目標平均容量の所定範囲内に収まるように電力消費体を誘導する。
これにより、複数の充電ステーションについて、充電ステーションごとに設定される目標とする個数および目標とする平均容量に近づくように電力消費体を誘導できる。

第８の発明に係る誘導装置は、第３の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、各々の充電ステーションに充電されているバッテリの個数の情報を含む。誘導部は、バッテリの平均容量を平準化後に、複数の充電ステーションにおいてバッテリの個数を平準化するように電力消費体を誘導する。
これにより、複数の充電ステーションについて、充電ステーションごとに設定される目標とする平均容量および目標とする個数に近づくように電力消費体を誘導できる。

第９の発明に係る誘導装置は、第５の発明に係る誘導装置であって、第１情報は、各々の充電ステーションに充電されているバッテリの個数の情報を含む。複数の充電ステーションには、各々に目標個数が設定されている。誘導部は、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの平均容量が目標平均容量の所定範囲内に収まった後に、各々の充電ステーションにおいて充電されているバッテリの個数が目標個数の所定範囲内に収まるように電力消費体を誘導する。

第１０の発明に係る誘導装置は、第２の発明に係る誘導装置であって、第２情報は、各々の電力消費体における充電ステーションに返却するバッテリの返却個数および充電ステーションから貸し出すバッテリの貸出個数の情報を含む。誘導部は、充電されているバッテリの個数が第１閾値以下の充電ステーションには、返却個数が貸出個数より多い電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの個数が少なくなった充電ステーションのバッテリの個数を増加させることが出来る。

第１１の発明に係る誘導装置は、第２の発明に係る誘導装置であって、誘導部は、充電されているバッテリの個数が第２閾値以上の充電ステーションに電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの個数が多い充電ステーションに電力消費体を誘導できる。

第１２の発明に係る誘導装置は、第３の発明に係る誘導装置であって、誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第３閾値以下の充電ステーションには、電力消費体を誘導しない。
これにより、電力消費体を誘導しない間に、平均容量が少ない充電ステーションの平均容量を増加させることができる。

第１３の発明に係る誘導装置は、第３の発明に係る誘導装置であって、第２情報は、電力消費体における残容量の情報を含む。誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第３閾値以下の充電ステーションには、残容量が第６閾値以上の電力消費体を誘導する。
これにより、平均容量が少ない充電ステーションの平均容量を増加することができる。

第１４の発明に係る誘導装置は、第３の発明に係る誘導装置であって、誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第４閾値以上の充電ステーションに電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの平均容量が多い充電ステーションに電力消費体を誘導できる。

第１５の発明に係る誘導装置は、第４の発明に係る誘導装置であって、第２情報は、各々の電力消費体における充電ステーションに返却するバッテリの返却個数および充電ステーションから貸し出すバッテリの貸出個数の情報を含む。複数の充電ステーションには、各々に目標個数よりも少ない第１閾値が設定されている。誘導部は、充電されているバッテリの個数が第１閾値以下の充電ステーションには、返却個数が貸出個数より多い電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの個数が少なくなり、充電されている個数が第１閾値以下となった充電ステーションのバッテリの個数を増加させることが出来る。

第１６の発明に係る誘導装置は、第４の発明に係る誘導装置であって、複数の充電ステーションには、各々に目標個数よりも多い第２閾値が設定されている。誘導部は、充電されているバッテリの個数が第２閾値以上の充電ステーションに電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの個数が多くなり、充電されているバッテリの個数が第２閾値以上となった充電ステーションに電力消費体を誘導できる。

第１７の発明に係る誘導装置は、第５の発明に係る誘導装置であって、複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量よりも少ない第３閾値が設定されている。誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第３閾値以下の充電ステーションには電力消費体を誘導しない。
これにより、電力消費体を誘導しない間に、平均容量が第３閾値よりも少ない充電ステーションの平均容量を増加させることができる。

第１８の発明に係る誘導装置は、第５の発明に係る誘導装置であって、第２情報は、電力消費体における残容量の情報を含む。複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量よりも少ない第３閾値が設定されている。誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第３閾値以下の充電ステーションには、残容量が第６閾値以上の電力消費体を誘導する。

第１９の発明に係る誘導装置は、第５の発明に係る誘導装置であって、複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量よりも多い第４閾値が設定されている。誘導部は、充電されているバッテリの平均容量が第４閾値以上の充電ステーションに電力消費体を誘導する。
これにより、充電されているバッテリの平均容量が多くなり、充電されているバッテリの平均容量が第４閾値以上となった充電ステーションに電力消費体を誘導できる。

第２０の発明に係る誘導装置は、第１〜１１、１３〜１６、および１８〜１９のいずれかの発明に係る誘導装置であって、第２情報は、各々の電力消費体における残容量の情報を含む。誘導部は、残容量が第５閾値以下の電力消費体を優先的に誘導する。
これにより、充電を行うことが必要な電力消費体を優先的に、バッテリの個数または平均容量が多い充電ステーションに誘導（案内）できる。

第２１の発明に係る誘導装置は、第１〜１１、１３〜１６、および１８〜１９のいずれかの発明に係る誘導装置であって、第２情報は、各々の電力消費体に接続されているバッテリの個数の情報を含む。誘導部は、接続されているバッテリの個数の多い電力消費体から順に誘導する。
これにより、交換するバッテリの数が多い電力消費体を優先的に、バッテリの個数または平均容量が多い充電ステーションに誘導（案内）できる。

第２２の発明に係る誘導装置は、第１〜１１、１３〜１６、および１８〜２１のいずれかの発明に係る誘導装置であって、複数の電力消費体の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備える。誘導部は、充電ステーションから所定の範囲内の電力消費体を誘導する。
これにより、充電ステーションから近い電力消費体に対してのみ誘導を行うことができる。

第２３の発明に係る誘導装置は、第１の発明の誘導装置であって、電力消費体は、電動自動二輪車、電動自転車、電動アシスト自転車または電動工具である。
このように、電動自動二輪車、電動自転車、または電動アシスト自転車などの移動体を所定の充電ステーションに誘導できる。
また、電動ドリル等の電動工具を使用しているユーザを所定の充電ステーションに誘導できる。

第２４の発明に係る誘導システムは、第１バッテリ情報取得部と、第２バッテリ情報取得部と、誘導部と、を備える。第１バッテリ情報取得部は、複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する。第２バッテリ情報取得部は、複数の電力消費体のそれぞれに接続されているバッテリに関する第２情報を取得する。誘導部は、第１バッテリ情報取得部によって取得された第１情報と第２バッテリ情報取得部によって取得された第２情報に基づいて、所定の電力消費体を所定の充電ステーションに誘導する。
このように、複数の充電ステーションから充電されているバッテリに関する情報を取得し、複数のモビリティから接続されているバッテリに関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、電力消費体の充電ステーションへの誘導を行うことが出来る。

第２５の発明に係る誘導方法は、第１バッテリ情報取得工程と、第２バッテリ情報取得工程と、誘導工程とを備える。第１バッテリ情報取得工程は、複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する。第２バッテリ情報取得工程は、複数の電力消費体のそれぞれに接続されているバッテリに関する第２情報を取得する。誘導工程は、第１バッテリ情報取得工程によって取得された第１情報と第２バッテリ情報取得工程によって取得された第２情報に基づいて、所定の電力消費体を所定の充電ステーションに誘導する。

このように、複数の充電ステーションから充電されているバッテリに関する情報を取得し、複数のモビリティから接続されているバッテリに関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、電力消費体の充電ステーションへの誘導を行うことが出来る。

本発明の誘導装置、誘導システムおよび誘導方法によれば、複数の電力消費体および複数の充電ステーションに対して、電力消費体を充電ステーションに誘導することができる。

本発明にかかる実施の形態１における誘導システムを示す図。図１の誘導システムの構成を示すブロック図。図２の誘導装置の動作を示すフロー図。本発明にかかる実施の形態２における誘導装置の動作を示すフロー図。本発明にかかる実施の形態２における充電装置の状態およびモビリティの状態を示す図。本発明にかかる実施の形態３における誘導装置の動作を示すフロー図。本発明にかかる実施の形態１、３の変形例において設定された第１閾値および第２閾値を示す図。本発明にかかる実施の形態２、３の変形例において設定された第１閾値および第２閾値を示す図。

以下に、本発明の実施の形態に係る誘導装置、誘導システムおよび誘導方法について図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
＜１．構成＞
（１−１．誘導システムの概要）
本実施形態の誘導システム１は、モビリティ２０が搭載しているバッテリ１０を交換する際に、複数の充電ステーション６０のうちいずれかの充電ステーション６０にモビリティ２０を誘導するシステムである。

モビリティ２０は、シート２０ａの下の空間に搭載された３本のバッテリ１０からモータ２１に電力が供給されて、後輪（駆動輪）２２が回転駆動されることにより、走行可能となる。前輪２３は、モビリティ２０の前部と路面との間に設けられた操舵輪であって、ハンドル２０ｂの向きに連動して向きを変えることで、走行方向を切り替えることができる。

モビリティ２０は、走行や自然放電等によって残容量（残存容量ともいえる）が少なくなったバッテリ１０を、所定の充電ステーション６０において、充電済みのバッテリ１０と交換しながら使用される、いわゆるバッテリスワップを利用可能である。
バッテリ１０は、モビリティ２０に対して電力を供給するために、モビリティ２０に対して交換可能な状態で３本搭載されている。３本のバッテリ１０は、モビリティ２０に対して並列接続される。このため、３本のバッテリ１０のうちいずれか１本のバッテリ１０のみがモビリティ２０に装着されている場合であってもモータ２１に電力を供給することが可能であり、モビリティ２０は走行できる。

誘導システム１は、複数の充電ステーション６０と、誘導装置４０とを備える。充電ステーション６０は、１つまたは複数の充電装置３０を有し、バッテリ１０の充電を行う。誘導装置４０は、複数のモビリティ２０のうち所定のモビリティ２０を、複数の充電ステーション６０のうち所定の充電ステーション６０に誘導する。
（１−２．充電ステーション６０）
充電ステーション６０は、１つまたは複数の充電装置３０を有している。充電装置３０は、それぞれバッテリ１０が挿入される充電池穴３１を複数有している。充電池穴３１は、バッテリ１０が収納される。これらの充電池穴３１にバッテリ１０が収納されて充電が行われる。なお、図１に示す充電ステーション６０には、２つの充電装置３０が設けられているが、２つに限られるものではなく、１つまたは３つ以上であってもよい。また、図１に示す充電装置３０は、同じ数の充電池穴３１を有しているが充電池穴３１の数が異なっていてもよい。

図２に示すように、各々の充電装置３０は、バッテリ情報送信部３２を有している。バッテリ情報送信部３２は、収納されているバッテリ１０に関する情報を誘導装置４０に送信する。この充電装置３０に収納されているバッテリ１０に関する情報は、Ｓｔバッテリ情報ともいい、バッテリに関する第１情報の一例に対応する。Ｓｔバッテリ情報は、それぞれの充電装置３０に収納されているバッテリ１０の個数、充電量または平均充電量などを含む。各々の充電ステーション６０の各々の充電装置３０に収納されているバッテリ１０の個数、充電量または平均充電量等が誘導装置４０に送信され、誘導装置４０のＳｔバッテリ情報取得部４１（後述する）において各々の充電ステーション６０におけるバッテリ１０の個数、充電量または平均充電量等が求められる。なお、充電ステーション６０において、各充電装置３０におけるバッテリ１０の個数および充電量から充電ステーション６０におけるバッテリ１０の個数および平均充電量を求めてから、その情報を誘導装置４０に送信してもよい。ここで、Ｓｔはステーションの略であり、充電ステーション６０を示す。

また、充電ステーション６０は、ガソリンスタンドのように複数個所に設置されている。
また、図２では、３つの充電ステーション６０が設けられているが、３つの充電ステーション６０で充電可能なバッテリ１０の数は同じであっても、異なっていても良い。

（１−３．モビリティ２０）
モビリティ２０は、図２に示すように、バッテリ情報送信部２４と、位置情報送信部２５と、表示部２６とを有する。
バッテリ情報送信部２４は、各々のモビリティ２０のバッテリ１０に関する情報を誘導装置４０に送信する。このモビリティ２０のバッテリ１０に関する情報は、モビリティバッテリ情報ともいい、バッテリの関する第２情報の一例に対応する。

ここで、モビリティバッテリ情報は、モビリティ２０に搭載されているバッテリ１０の個数、各バッテリ１０の充電量、充電ステーション６０に返却するバッテリ１０の個数、または充電ステーション６０から貸し出すバッテリの個数などを含む。なお、返却するバッテリ１０の個数および貸出するバッテリ１０の個数は、ユーザによって入力されてもよいし、各バッテリ１０の残容量から自動で算出されてもよい。さらに、ユーザが走行予定距離を入力することによって、走行予定距離に基づいて充電ステーション６０において返却するバッテリ１０の個数および貸出するバッテリ１０の個数が自動で算出されてもよい。
位置情報送信部２５は、モビリティ２０の現在地を誘導装置４０に送信する。
表示部２６は、誘導装置４０から送信される誘導情報を表示する。誘導情報は、所定の充電ステーション６０に誘導する情報である。

（１−４．誘導装置４０）
誘導装置４０は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１と、Ｓｔ位置情報記録部４２と、モビリティバッテリ情報取得部４３と、モビリティ位置取得部４４と、閾値記録部４５と、誘導部４６とを備える。
Ｓｔバッテリ情報取得部４１は、複数の充電ステーション６０のそれぞれの充電装置３０のバッテリ情報送信部３２から送信されるＳｔバッテリ情報を受信する。Ｓｔバッテリ情報取得部４１とバッテリ情報送信部３２の間の通信は、無線または有線で行われ、インターネットを介していてもよい。
Ｓｔ位置情報記録部４２は、複数の充電ステーション６０のそれぞれの位置を記憶している。

モビリティバッテリ情報取得部４３は、複数のモビリティ２０のバッテリ情報送信部２４から送信されるモビリティバッテリ情報を受信する。モビリティバッテリ情報取得部４３とバッテリ情報送信部２４の間の通信は、無線で行われ、インターネットを介していてもよい。
閾値記録部４５は、充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０の個数（充電ステーション６０に設置されている充電装置３０において収納されているバッテリ１０の総数ともいえる）に対する第１閾値および第２閾値と、モビリティ２０の残容量に対する第５閾値とを記録している。

誘導部４６は、所定のモビリティ２０を所定の充電ステーション６０に誘導する。誘導部４６は、マッチング部５１と、経路算出部５２と、表示制御部５３とを有する。
マッチング部５１は、Ｓｔバッテリ情報、充電ステーション６０の位置、モビリティバッテリ情報、およびモビリティ２０の位置に基づいて、所定のモビリティ２０と所定の充電ステーション６０をマッチングする。ここで、マッチングとは、所定のモビリティ２０を所定の充電ステーション６０に誘導するよう決定することともいえる。

経路算出部５２は、マッチングされたモビリティ２０の位置情報と、充電ステーション６０の位置情報とからモビリティ２０を充電ステーション６０に導く経路を算出する。
表示制御部５３は、マッチング部５１で作成されたマッチングに基づいて、所定のモビリティ２０の表示部２６に所定の充電ステーション６０へ誘導するための誘導情報を表示させる。誘導情報としては、マッチングされた充電ステーション６０までの経路などが挙げられる。

＜２．動作＞
次に、本実施の形態の誘導装置４０の動作を説明するとともに、本発明の誘導方法の一例についても同時に述べる。
本実施の形態の誘導装置４０は、複数の充電ステーション６０の収納できるバッテリ１０の数を同じとし、各充電ステーション６０におけるバッテリの数を平準化するようにモビリティ２０を充電ステーション６０に誘導する。ここで、平準化とは、複数の充電ステーション６０のそれぞれに収納されているバッテリ１０の個数を第１閾値と第２閾値の間にすることである。第１閾値および第２閾値は、平準化の中央値の±２０％に設定できる。例えば、各々の充電ステーション６０が収納するバッテリ１０の個数が２５個の場合、平準化の中央値（目標値ともいえる）を２０個とすると、第１閾値は、１６個、第２閾値を２４個と設定できる。

はじめに、誘導装置４０は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１を介して、各充電ステーション６０からＳｔバッテリ情報を取得する（ステップＳ１１）。本実施の形態では、Ｓｔバッテリ情報は、各充電ステーション６０が収納するバッテリ１０の個数の情報を含む。
次に、誘導装置４０は、モビリティバッテリ情報取得部４３を介して、各モビリティ２０からモビリティバッテリ情報を取得する（ステップＳ１２）。本実施の形態では、モビリティバッテリ情報は、各モビリティ２０のバッテリ１０の残容量、搭載個数、バッテリ１０の返却個数、およびバッテリ１０の貸出個数の情報を含む。

次に、誘導装置４０は、モビリティ位置取得部４４を介して、各モビリティ２０の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
次に、誘導部４６のマッチング部５１は、Ｓｔバッテリ情報に含まれているバッテリ１０の個数と、閾値記録部４５に記録されている第１閾値とを比較し、収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０が存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。

収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０が存在する場合、マッチング部５１は、モビリティバッテリ情報に基づいて、（返却個数−貸出個数）＞０のモビリティ２０を、収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０にマッチングする（ステップＳ１５）。
次に、誘導部４６のマッチング部５１は、Ｓｔバッテリ情報に含まれているバッテリ１０の個数と、閾値記録部４５に記録されている第２閾値とを比較し、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在するか否かを判定する（ステップＳ１６）。

収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在する場合、マッチング部５１は、モビリティバッテリ情報に基づいて、残容量が第５閾値以下且つ（貸出個数―返却個数）が多いモビリティ２０を優先して、その充電ステーション６０にマッチングする（ステップＳ１８）。ここで、第５閾値とは、例えば、残容量が５００ｗｈ以下の場合等が挙げられる。この第５閾値は、閾値記録部４５に記録されている。

次に、誘導部４６の経路算出部５２は、Ｓｔ位置情報記録部４２に記録されているマッチングされた充電ステーション６０の位置情報と、マッチングされたモビリティ２０の位置情報から、マッチングされたモビリティ２０の充電ステーション６０までの経路を算出する。例えば、（返却個数―貸出個数）＞０のモビリティ２０の第１閾値以下の充電ステーション６０までの経路が算出される。また、残容量が第５閾値以下且つ（貸出個数―返却個数）が多いモビリティ２０の第２閾値以上の充電ステーション６０までの経路が算出される。

次に、誘導部４６の表示制御部５３は、マッチングされたモビリティ２０の表示部２６に、マッチングされた充電ステーション６０までの経路を表示させる。これによって、モビリティ２０を、そのモビリティ２０とマッチングされた充電ステーション６０へと誘導できる。すなわち、（返却個数―貸出個数）＞０のモビリティ２０を、収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０に誘導でき、残容量が第５閾値以下且つ（貸出個数―返却個数）が多いモビリティ２０を、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０に誘導できる。

なお、ステップＳ１６において、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合は、（返却個数―貸出個数）＞０のモビリティ２０の、収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０への誘導のみが行われる。
また、ステップＳ１４において、収納しているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０が存在しない場合、制御はステップＳ１７へと進み、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在するか否かが判定される。そして、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在する場合、ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０が行われ、残容量が第５閾値以下且つ（貸出個数―返却個数）が多いモビリティ２０の、収納しているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０への誘導のみが行われる。

また、ステップＳ１７において、収納しているバッテリ１０の数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合には、全ての充電ステーション６０において収納バッテリの数が第１閾値と第２閾値の間となり、全ての充電ステーション６０においてバッテリ１０の個数が平準化されていることになる。
（実施の形態２）
次に、本発明に係る実施の形態２の誘導装置４０について説明する。なお、本実施の形態２の誘導装置４０は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、マッチングする際の動作が異なる。

図４は、本実施の形態２の誘導装置４０の動作を示すフロー図である。本実施の形態２では、複数の充電ステーション６０において充電ステーション６０が収納しているバッテリ１０の平均容量が平準化されるようにモビリティ２０の充電ステーション６０への誘導が行われる。ここで、平準化とは、複数の充電ステーション６０のそれぞれに収納されているバッテリ１０の平均容量を第３閾値と第４閾値の間にすることである。例えば、各々の充電ステーション６０が収納するバッテリ１０の満充電容量が２０００ｗｈの場合、第３閾値は、５００ｗｈ、第４閾値を１４００ｗｈと設定できる。このため、本実施の形態２の閾値記録部４５は、充電ステーション６０における平均容量に対する第３閾値および第４閾値と、モビリティ２０の残容量に対する第５閾値とを記録している。

はじめに、誘導装置４０は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１を介して、各充電ステーション６０からＳｔバッテリ情報を取得する（ステップＳ１１）。本実施の形態では、Ｓｔバッテリ情報は、各充電ステーション６０が収納するバッテリ１０の平均容量の情報を含む。
次に、誘導装置４０は、モビリティバッテリ情報取得部４３を介して、各モビリティ２０からモビリティバッテリ情報を取得する（ステップＳ１２）。本実施の形態では、モビリティバッテリ情報は、各モビリティ２０のバッテリ１０の残容量、バッテリ１０の搭載本数の情報を含む。

次に、誘導装置４０は、モビリティ位置取得部４４を介して、各モビリティ２０の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
次に、誘導部４６のマッチング部５１は、Ｓｔバッテリ情報に含まれているバッテリ１０の平均容量と、閾値記録部４５に記録されている第３閾値とを比較し、収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１）。

収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０が存在する場合、マッチング部５１は、その充電ステーション６０には、モビリティ２０を誘導しないように設定する（ステップＳ２２）。
図５は、複数の充電ステーション６０が配置された例を示す図である。図５では、所定の地域内に、複数の充電ステーション６０（ＳｔＡ、ＳｔＢ、ＳｔＣ、ＳｔＤと示す）、が設置されており、所定の地域内に複数のモビリティ２０（Ｍｏｖ１、Ｍｏｖ２、Ｍｏｖ３、Ｍｏｖ４と示す）が存在している。そして、ステップＳ２２の判定では、ＳｔＢが、収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０に該当することになり、ＳｔＢはバッテリ交換の受け入れを一時的に停止する。

なお、充電ステーション６０に収納されているバッテリ１０は時間経過とともに充電されていくため、モビリティ２０の受け入れをせずに時間が経過すると平均容量は第３閾値よりも大きくなる。
次に、誘導部４６のマッチング部５１は、Ｓｔバッテリ情報に含まれているバッテリ１０の平均容量と、閾値記録部４５に記録されている第４閾値とを比較し、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在するか否かを判定する（ステップＳ２３）。

収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在する場合、マッチング部５１は、その充電ステーション６０について優先的にモビリティ２０をマッチングする。ここで、モビリティ２０側に対して、マッチング部５１は、モビリティバッテリ情報に基づいて、残容量が第５閾値よりも少なく且つ交換個数が多いモビリティ２０を優先して、充電ステーション６０にマッチングする（ステップＳ２５）。

図５の例では、ＳｔＤが、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０に該当する。また、例えば第５閾値を５００ｗｈとすると、５００ｗｈよりも少ない容量のモビリティ２０は、Ｍｏｖ２、Ｍｏｖ４が該当する。そして、搭載個数が多いモビリティ２０は、Ｍｏｖ２であり、交換個数も多いと推定される。このため、Ｍｏｖ２、Ｍｏｖ４の順にＳｔＤへ誘導する。このようにモビリティバッテリ情報に含まれる搭載個数は、交換個数の指標として用いることができる。

次に、誘導部４６の経路算出部５２は、Ｓｔ位置情報記録部４２に記録されているマッチングされた充電ステーション６０の位置情報と、マッチングされたモビリティ２０の位置情報から、マッチングされたモビリティ２０の充電ステーション６０までの経路を算出する（ステップＳ１９）。残容量が第５閾値以下且つ交換個数が多いモビリティ２０の、収納されているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０までの経路が算出される。例えば、図５の例では、Ｍｏｖ２をＳｔＤに導く経路が算出される。

次に、誘導部４６の表示制御部５３は、マッチングされたモビリティ２０の表示部２６に、マッチングされた充電ステーション６０までの経路を表示させる（ステップＳ２０）。図５の例では、表示制御部５３は、Ｍｏｖ２の表示部２６に、ＳｔＤまでの経路を表示させる。
これによって、モビリティ２０を、そのモビリティ２０とマッチングされた充電ステーション６０へと誘導できる。すなわち、残容量が第５閾値以下且つ交換個数が多いモビリティ２０を収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０に誘導できる。また、表示制御部５３は、全てのモビリティ２０の表示部２６に対して、収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０が受け入れを停止している旨の表示を行わせる。また。第３閾値より大きく第４閾値未満の平均容量の充電ステーション６０（図５では、ＳｔＡ、ＳｔＢ）については、特段の設定は行われない。

一方、ステップＳ２３において、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合は、ステップＳ２０において、表示制御部５３は、収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０に向かわずに他の充電ステーション６０に向かうようにモビリティ２０の各表示部２６に表示を行わせる。

また、ステップＳ２１において、収納しているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０が存在しない場合、制御はステップＳ２４へと進み、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在するか否かが判定される。そして、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在する場合、ステップＳ２５、Ｓ１９、Ｓ２０が行われ、残容量が第５閾値以下且つ交換個数が多いモビリティ２０の、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０への誘導のみが行われる。

また、ステップＳ２４において、収納しているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合には、全ての充電ステーション６０において収納バッテリの平均容量が第３閾値と第４閾値の間となり、全ての充電ステーション６０においてバッテリ１０の平均容量が平準化されていることになる。
なお、図５では、充電ステーション６０ごとに交換可能本数も示されているが、ステップＳ２５においてモビリティ２０と充電ステーション６０をマッチングする際、交換可能本数がモビリティ２０の搭載本数よりも多い充電ステーション６０にのみマッチングするようにしてもよい。

また、実施の形態１では、残容量が第５閾値以下且つ返却個数が多いモビリティ２０から優先して所定の充電ステーション６０に誘導しているが、本実施の形態２のように、残容量が第５閾値以下且つ交換個数が多いモビリティ２０から優先して所定の充電ステーション６０に誘導してもよい。この交換個数は、モビリティ２０が搭載しているバッテリ１０の搭載個数が多いほど多くなると推定できるため、モビリティバッテリ情報に含まれる搭載個数を交換個数の指標として用いても良い。

（実施の形態３）
次に、本発明に係る実施の形態３の誘導装置４０について説明する。なお、本実施の形態３の誘導装置４０は、実施の形態１および２と基本的な構成は同じであるが、マッチングする際の動作が異なる。
図６は、本実施の形態３の誘導装置４０の動作を示すフロー図である。本実施の形態３では、複数の充電ステーション６０の収納できるバッテリ１０の数を同じとし、各充電ステーション６０におけるバッテリの数を平準化した後に、複数の充電ステーション６０において充電ステーション６０が収納しているバッテリ１０の平均容量が平準化されるようにモビリティ２０の充電ステーション６０への誘導が行われる。すなわち、本実施の形態３における誘導装置４０では、実施の形態１の動作による平準化の後に、実施の形態２の平準化の動作が行われる。

このため、本実施の形態３の閾値記録部４５は、充電ステーション６０におけるバッテリ１０の個数に対する第１閾値および第２閾値と、充電ステーション６０における平均容量に対する第３閾値および第４閾値と、モビリティ２０の残容量に対する第５閾値とを記録している。
本実施の形態３では、実施の形態１で説明したステップＳ１１〜Ｓ２０が設けられており、ステップＳ１７において、収納されているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合、実施の形態２で説明したステップＳ２１へと制御が進み、実施の形態２で説明したステップＳ２１〜Ｓ２５が行われる。

すなわち、ステップＳ１７において、収納されているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０が存在しない場合は、その前のステップＳ１４において、収納されているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０が存在しないときであるため、バッテリ１０の個数の平準化が完了した状態となっている。そして、次に、バッテリの平均容量の平準化がステップＳ２１〜Ｓ２５、Ｓ１９、Ｓ２０で行われる。

＜３．主な特徴等＞
（３−１）
本実施の形態１〜３の誘導装置４０は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１（第１バッテリ情報取得部の一例）と、モビリティバッテリ情報取得部４３（第２バッテリ情報取得部の一例）と、誘導部４６と、を備える。Ｓｔバッテリ情報取得部４１は、複数のバッテリ１０を充電可能な１つまたは複数の充電装置３０が設置されている充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０のＳｔバッテリ情報（第１情報の一例）を取得する。モビリティバッテリ情報取得部４３は、複数のモビリティ２０（電力消費体の一例）のそれぞれに接続されているバッテリ１０のモビリティバッテリ情報（第２情報の一例）を取得する。誘導部４６は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１によって取得されたＳｔバッテリ情報とモビリティバッテリ情報取得部４３によって取得されたモビリティバッテリ情報に基づいて、所定のモビリティ２０を所定の充電ステーション６０に誘導する。

このように、複数の充電ステーション６０から充電されているバッテリ１０に関する情報を取得し、複数のモビリティ２０から接続されているバッテリ１０に関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、モビリティ２０の充電ステーション６０への誘導を行うことが出来る。
これにより、例えば、特定の充電ステーション６０への負荷の集中を回避することができる。

（３−２）
本実施の形態１、３の誘導装置４０では、Ｓｔバッテリ情報は、各々の充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０の個数の情報を含む。誘導部４６は、複数の充電ステーション６０においてバッテリ１０の個数を平準化するようにモビリティ２０を誘導する。
これにより、複数の充電ステーション６０におけるバッテリ１０の個数を平準化することができ、特定の充電ステーション６０への負荷の集中を回避することができる。

（３−３）
本実施の形態２、３の誘導装置４０では、Ｓｔバッテリ情報は、各々の充電ステーション６０に充電されているバッテリ１０の平均容量の情報を含む。誘導部４６は、複数の充電ステーション６０においてバッテリ１０の平均容量を平準化するようにモビリティ２０を誘導する。
これにより、複数の充電ステーション６０におけるバッテリ１０の平均容量を平準化することができ、特定の充電ステーション６０への負荷の集中を回避することができる。

（３−４）
本実施の形態３の誘導装置４０では、Ｓｔバッテリ情報は、各々の充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０の個数の情報および各々の充電ステーション６０に充電されているバッテリ１０の平均容量の情報を含む。誘導部４６は、バッテリ１０の個数を平準化後に、複数の充電ステーション６０においてバッテリ１０の平均容量を平準化するようにモビリティ２０を誘導する。
これにより、複数の充電ステーション６０について、個数の平準化および平均容量の平準化を行うことが出来る。

（３−５）
本実施の形態１、３の誘導装置４０では、モビリティバッテリ情報は、各々のモビリティ２０における充電ステーション６０に返却するバッテリ１０の返却個数および充電ステーション６０から貸し出すバッテリ１０の貸出個数の情報を含む。誘導部４６は、充電されているバッテリ１０の個数が第１閾値以下の充電ステーション６０には、返却個数が貸出個数より多いモビリティ２０を誘導する。
これにより、充電されているバッテリ１０の個数が少なくなった充電ステーション６０のバッテリ１０の個数を増加させることが出来る。

（３−６）
本実施の形態１、３の誘導装置４０では、誘導部４６は、充電されているバッテリ１０の個数が第２閾値以上の充電ステーション６０にモビリティ２０を誘導する。
これにより、充電されているバッテリ１０の個数が多い充電ステーション６０にモビリティ２０を誘導できる。

（３−７）
本実施の形態２、３の誘導装置４０では、誘導部４６は、充電されているバッテリ１０の平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０には、モビリティ２０を誘導しない。
これにより、モビリティ２０を誘導しない間に、平均容量が少ない充電ステーション６０の平均容量を増加させることができる。

（３−８）
本実施の形態２、３の誘導装置４０では、誘導部４６は、充電されているバッテリ１０の平均容量が第４閾値以上の充電ステーション６０にモビリティ２０を誘導する。
これにより、充電されているバッテリ１０の平均容量が多い充電ステーション６０にモビリティ２０を誘導できる。

（３−９）
本実施の形態１〜３の誘導装置４０では、モビリティバッテリ情報は、各々のモビリティ２０における残容量の情報を含む。誘導部４６は、残容量が第５閾値以下のモビリティ２０を優先的に誘導する。
これにより、充電を行うことが必要なモビリティ２０を優先的に、バッテリ１０の個数または平均容量が多い充電ステーション６０に誘導（案内）できる。

（３−１０）
本実施の形態１〜３の誘導装置４０では、モビリティバッテリ情報は、各々のモビリティ２０に接続されているバッテリ１０の個数の情報を含む。誘導部４６は、接続されているバッテリ１０の個数の多いモビリティ２０から順に誘導する。
これにより、交換するバッテリ１０の数が多いモビリティ２０を優先的に、バッテリ１０の個数または平均容量が多い充電ステーション６０に誘導（案内）できる。

（３−１１）
本実施の形態１〜３に係る誘導システム１は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１と、モビリティバッテリ情報取得部４３と、誘導部４６と、を備える。Ｓｔバッテリ情報取得部４１は、複数のバッテリ１０を充電可能な１つまたは複数の充電装置３０が設置されている充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０に関するＳｔバッテリ情報を取得する。モビリティバッテリ情報取得部４３は、複数のモビリティ２０のそれぞれに接続されているバッテリ１０に関するモビリティバッテリ情報を取得する。誘導部４６は、Ｓｔバッテリ情報取得部４１によって取得されたＳｔバッテリ情報とモビリティバッテリ情報取得部４３によって取得されたモビリティバッテリ情報に基づいて、所定のモビリティ２０を充電ステーション６０に誘導する。
このように、複数の充電ステーション６０から充電されているバッテリ１０に関する情報を取得し、複数のモビリティ２０から接続されているバッテリ１０に関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、モビリティ２０の充電ステーション６０への誘導を行うことが出来る。

（３−１２）
本実施の形態１〜３に係る誘導方法は、ステップＳ１１（第１バッテリ情報取得工程の一例）と、ステップＳ１２（第２バッテリ情報取得工程の一例）と、ステップＳ１４〜Ｓ２０、ステップＳ２１〜Ｓ２５、Ｓ１９、Ｓ２０（誘導工程の一例）とを備える。ステップＳ１１（第１バッテリ情報取得工程の一例）は、複数のバッテリ１０を充電可能な１つまたは複数の充電装置３０が設置されている充電ステーション６０で充電されているバッテリ１０に関するＳｔバッテリ情報を取得する。ステップＳ１２（第２バッテリ情報取得工程の一例）は、複数のモビリティ２０のそれぞれに接続されているバッテリ１０に関するモビリティバッテリ情報を取得する。ステップＳ１４〜Ｓ２０、ステップＳ２１〜Ｓ２５、Ｓ１９、Ｓ２０（誘導工程の一例）は、ステップＳ１１（第１バッテリ情報取得工程の一例）によって取得されたＳｔバッテリ情報とステップＳ１２（第２バッテリ情報取得工程の一例）によって取得されたモビリティバッテリ情報に基づいて、所定のモビリティ２０を所定の充電装置に誘導する。

このように、複数の充電ステーション６０から充電されているバッテリ１０に関する情報を取得し、複数のモビリティ２０から接続されているバッテリ１０に関する情報を取得することにより、これらの情報に基づいて、モビリティ２０の充電ステーション６０への誘導を行うことが出来る。
＜４．他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態１、３では、複数の充電ステーション６０において収納可能なバッテリ１０の数が同じであるが、複数の充電ステーション６０において収納可能なバッテリの数が異なっていてもよい。
その場合、充電ステーション６０ごとに第１閾値および第２閾値が設けられているほうが好ましい。図７に示すように、充電ステーション６０であるＳｔＡの収納可能な数が１４０個であり、ＳｔＢの収納可能な数が２８個に設定されている。例えば、ＳｔＡは都市中心部に設置されており、ＳｔＢは都市郊外部に設置されている。都市中心部に配置されている充電ステーション６０では、モビリティ２０が訪れる頻度が多いと考えられるため、収納可能数が多く設定されている。また、都市中心部から離れた都市郊外部に配置されている充電ステーション６０では、モビリティ２０が訪れる頻度が少ないと考えられるため、収納可能数が少なく設定されている。

このような場合、ＳｔＡにおける目標個数が１００個に設定され、第１閾値は８０個に設定され、第２閾値は１２０個に設定されている。また、ＳｔＢにおける目標個数が２０個に設定され、第１閾値は１６個に設定され、第２閾値は２４個に設定されている。
なお、この場合における誘導装置４０の動作は図３に示すフロー図と同様であり、閾値記録部４５は、充電ステーション６０ごとの第１閾値ならびに第２閾値を記録しており、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１７において判断が行われる。

（Ｂ）
上記実施の形態２、３では、複数の充電ステーション６０において収納されているバッテリ１０の平均容量に対する第３閾値および第４閾値が同じ値に設定されているが、充電ステーション６０ごとに異なった値に設定されていてもよい。図８では、ＳｔＡの目標平均容量が１０００ｗｈに設定され、第３閾値が８００ｗｈに設定され、第４閾値が１２００ｗｈに設定されている。また、ＳｔＢの目標平均容量が１２００ｗｈに設定され、第３閾値が１４００ｗｈに設定され、第４閾値が１６００ｗｈに設定されている。ここで、ＳｔＡは、例えば都市中心部に設置されており、ＳｔＢは都市郊外部に設置されている。都市中心部では、一般的に移動距離が短いため、目標平均容量が少なく設定されており、都市郊外部では、一般的に移動距離が長いため、目標平均容量が多く設定されている。
なお、この場合における誘導装置４０の動作は図３に示すフロー図と同様であり、閾値記録部４５は、充電ステーション６０ごとの第３閾値および第４閾値を記録しており、ステップＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２４における判断が行われる。

（Ｃ）
上記実施の形態１〜３では、ステップＳ１５、Ｓ１８、Ｓ２５においてモビリティ２０と充電ステーション６０のマッチングを行うとき、充電ステーション６０からのモビリティ２０の距離については考慮していないが、優先的に誘導する充電ステーション６０から所定の範囲内に存在するモビリティ２０をマッチングの対象とし、所定の範囲外に存在するモビリティ２０をマッチングの対象外としてもよい。

また、上記実施の形態１、３のステップＳ１５、Ｓ１８において、返却個数―貸出個数の数が同数のモビリティ２０については充電ステーション６０からの距離に基づいてマッチングさせてもよい。距離に基づくとは、例えば、第１閾値以下の充電ステーション６０または第２閾値以上の充電ステーション６０に最も近いモビリティ２０をマッチングさせることである。
更に、上記実施の形態２、３のステップＳ２５において、残容量が同容量のモビリティ２０については充電ステーション６０からの距離に基づいてマッチングさせてもよい。距離に基づくとは、例えば、第４閾値以上の充電ステーション６０に最も近いモビリティ２０をマッチングさせることである。

（Ｄ）
上記実施の形態１〜３では、所定の充電ステーション６０への誘導情報を、モビリティ２０の表示部２６に表示させているが、スピーカによって誘導情報を通知しても良い。

（Ｅ）
上記実施の形態１〜３では、ステップＳ２０における表示制御において、マッチングした充電ステーション６０までの経路を表示しているが、マッチングした充電ステーション６０までの所要時間および交換にかかる所要時間を表示してもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態３では、複数の充電ステーション６０に対して、バッテリ１０の個数の平準化を図った後にバッテリ１０の平均容量の平準化を図っているが、平均容量の平準化を図った後に個数の平準化を図ってもよい。
また、上記（Ａ）、（Ｂ）において説明した変形例においても同様であり、上記（Ａ）の制御と上記（Ｂ）の制御を続けて行う場合、上記（Ａ）の制御の後に、上記（Ｂ）の制御を行ってもよいし、上記（Ｂ）の制御の後に上記（Ａ）の制御を行っても良い。

（Ｇ）
上記実施の形態２、３では、ステップＳ２２において平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０についてはモビリティ２０を誘導しないように設定しているが、これに限らなくても良い。例えば、第３閾値よりも多い値である第６閾値以上の平均算容量を有するモビリティ２０がバッテリ１０を返却する場合には、このモビリティ２０を平均容量が第３閾値以下の充電ステーション６０とマッチングさせてもよい。

（Ｈ）
上記実施の形態１〜３では、モビリティ２０の表示部２６にマッチングされた充電ステーション６０までの経路を表示させているが、充電ステーション６０の名称や住所だけを表示させてもよい。
（Ｉ）
また、モビリティ２０の表示部２６に限らずモビリティ２０の使用者の携帯電話、スマートフォンなどの情報端末に表示させるようにしてもよい。

（Ｊ）
上記実施の形態では、３つのバッテリ１０が設けられているが、３つに限られず、３未満であっても３つより多くても良い。
（Ｋ）
上記実施の形態では、電力消費体として、例えば、電動自動二輪車を用いて説明したが、電動自転車、電動一輪車、電気自動車（ＥＶ）、電動アシスト自転車、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等のモビリティ等であってもよい。また、電動ドリル等の電動工具であってもよい。

本発明の誘導装置、誘導システムおよび誘導方法によれば、複数の電力消費体および複数の充電装置に対して、電力消費体を充電装置に誘導することができ、交換可能なバッテリによって駆動されるモビリティを使用する際に用いられる誘導置などとして広く適用可能である。

１：誘導システム
１０：バッテリ
２０：モビリティ
２０ａ：シート
２０ｂ：ハンドル
２１：モータ
２３：前輪
２４：バッテリ情報送信部
２５：位置情報送信部
２６：表示部
３０：充電装置
３１：充電池穴
３２：バッテリ情報送信部
４０：誘導装置
４１：Ｓｔバッテリ情報取得部
４２：Ｓｔ位置情報記録部
４３：モビリティバッテリ情報取得部
４４：モビリティ位置取得部
４５：閾値記録部
４６：誘導部
５１：マッチング部
５２：経路算出部
５３：表示制御部
６０：充電ステーション

Claims

複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されている前記バッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え、
前記第１情報は、前記充電ステーションで充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記誘導部は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの個数を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
誘導装置。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されている前記バッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
前記誘導部は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの平均容量を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
誘導装置。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されている前記バッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標個数が設定されており、
前記誘導部は、前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの個数が前記目標個数を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
誘導装置。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されている前記バッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されており、
前記誘導部は、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの平均容量が前記目標平均容量を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
誘導装置。
前記第１情報は、各々の前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
前記誘導部は、前記バッテリの個数を平準化後に、前記複数の充電ステーションにおいて前記バッテリの平均容量を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
請求項１に記載の誘導装置。
前記第１情報は、各々の前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
前記複数の充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されており、
前記誘導部は、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの個数が前記目標個数の所定範囲内に収まった後に、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの平均容量が前記目標平均容量の所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
請求項３に記載の誘導装置。
前記第１情報は、各々の前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記誘導部は、前記バッテリの平均容量を平準化後に、前記複数の充電ステーションにおいて前記バッテリの個数を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
請求項２に記載の誘導装置。
前記第１情報は、各々の前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記複数の充電ステーションには、各々に目標個数が設定されており、
前記誘導部は、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの平均容量が前記目標平均容量の所定範囲内に収まった後に、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの個数が前記目標個数の所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
請求項４に記載の誘導装置。
前記第２情報は、各々の前記電力消費体における前記充電ステーションに返却する前記バッテリの返却個数および前記充電ステーションから貸し出す前記バッテリの貸出個数の情報を含み、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの個数が第１閾値以下の前記充電ステーションには、前記返却個数が前記貸出個数より多い前記電力消費体を誘導する、
請求項１に記載の誘導装置。
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの個数が第２閾値以上の前記充電ステーションに前記電力消費体を誘導する、
請求項１に記載の誘導装置。
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第３閾値以下の前記充電ステーションには、前記電力消費体を誘導しない、
請求項２に記載の誘導装置。
前記第２情報は、前記電力消費体における残容量の情報を含み、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第３閾値以下の前記充電ステーションには、前記残容量が第６閾値以上の前記電力消費体を誘導する、
請求項２に記載の誘導装置。
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第４閾値以上の前記充電ステーションに前記電力消費体を誘導する、
請求項２に記載の誘導装置。
前記第２情報は、各々の前記電力消費体における前記充電ステーションに返却する前記バッテリの返却個数および前記充電ステーションから貸し出す前記バッテリの貸出個数の情報を含み、
前記複数の充電ステーションには、各々に前記目標個数よりも少ない第１閾値が設定されており、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの個数が第１閾値以下の前記充電ステーションには、前記返却個数が前記貸出個数より多い前記電力消費体を誘導する、
請求項３に記載の誘導装置。
前記複数の充電ステーションには、各々に前記目標個数よりも多い第２閾値が設定されており、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの個数が第２閾値以上の前記充電ステーションに前記電力消費体を誘導する、
請求項３に記載の誘導装置。
前記複数の充電ステーションには、各々に前記目標平均容量よりも少ない第３閾値が設定されており、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第３閾値以下の前記充電ステーションには前記電力消費体を誘導しない、
請求項４に記載の誘導装置。
前記第２情報は、前記電力消費体における残容量の情報を含み、
前記複数の充電ステーションには、各々に前記目標平均容量よりも少ない第３閾値が設定されており、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第３閾値以下の前記充電ステーションには、前記残容量が第６閾値以上の前記電力消費体を誘導する、
請求項４に記載の誘導装置。
前記複数の充電ステーションには、各々に前記目標平均容量よりも多い第４閾値が設定されており、
前記誘導部は、前記充電されている前記バッテリの平均容量が第４閾値以上の前記充電ステーションに前記電力消費体を誘導する、
請求項４に記載の誘導装置。
前記第２情報は、各々の前記電力消費体における残容量の情報を含み、
前記誘導部は、前記残容量が第５閾値以下の前記電力消費体を優先的に誘導する、
請求項１〜１０、１２〜１５、および１７〜１８のいずれか１項に記載の誘導装置。
前記第２情報は、各々の前記電力消費体に接続されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記誘導部は、前記接続されているバッテリの個数の多い前記電力消費体から順に誘導する、
請求項１〜１０、１２〜１５、および１７〜１８のいずれか１項に記載の誘導装置。
前記複数の電力消費体の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備え、
前記誘導部は、前記充電ステーションから所定の範囲内の前記電力消費体を誘導する、
請求項１〜１０、１２〜１５、および１７〜２０のいずれか１項に記載の誘導装置。
前記電力消費体は、電動自動二輪車、電動自転車、電動アシスト自転車または電動工具である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の誘導装置。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え、
前記第１情報は、前記充電ステーションで充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記誘導部は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの個数を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
誘導システム。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
前記誘導部は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの平均容量を平準化するように前記電力消費体を誘導する、
誘導システム。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標個数が設定されており、
前記誘導部は、前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの個数が前記目標個数を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
誘導システム。
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得部と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得部と、
前記第１バッテリ情報取得部によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得部によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導部と、
を備え、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されており、
前記誘導部は、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの平均容量が前記目標平均容量を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
誘導システム。
コンピュータが、
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得工程と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得工程と、
前記第１バッテリ情報取得工程によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得工程によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導工程と、
を実行し、
前記第１情報は、前記充電ステーションで充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
前記誘導工程は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの個数を平準化するように前記電力消費体を誘導する、誘導方法。
コンピュータが、
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得工程と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得工程と、
前記第１バッテリ情報取得工程によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得工程によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導工程と、
を実行し、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
前記誘導工程は、複数の前記充電ステーションにおいて前記バッテリの平均容量を平準化するように前記電力消費体を誘導する、誘導方法。
コンピュータが、
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得工程と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得工程と、
前記第１バッテリ情報取得工程によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得工程によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導工程と、
を実行し、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの個数の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標個数が設定されており、
前記誘導工程は、前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの個数が前記目標個数を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、
誘導方法。
コンピュータが、
複数のバッテリを充電可能な１つまたは複数の充電装置が設置されている充電ステーションで充電されているバッテリに関する第１情報を取得する第１バッテリ情報取得工程と、
複数の電力消費体のそれぞれに接続されている前記バッテリに関する第２情報を取得する第２バッテリ情報取得工程と、
前記第１バッテリ情報取得工程によって取得された前記第１情報と前記第２バッテリ情報取得工程によって取得された前記第２情報に基づいて、所定の前記電力消費体を所定の前記充電ステーションに誘導する誘導工程と、
を実行し、
前記第１情報は、前記充電ステーションに充電されている前記バッテリの平均容量の情報を含み、
複数の前記充電ステーションには、各々に目標平均容量が設定されており、
前記誘導工程は、各々の前記充電ステーションにおいて充電されている前記バッテリの平均容量が前記目標平均容量を基準とする所定範囲内に収まるように前記電力消費体を誘導する、誘導方法。