CN117121041A - 控制方法、程序、存储介质以及信息处理装置 - Google Patents

Abstract

一种保管装置的控制方法，保管装置具备分别独立形成的多个壳体，多个壳体的每一个具有保管物品的多个保管部。保管装置的控制方法具有：获取步骤，获取保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数或保管装置向保管装置的利用者提供的物品的个数即需求个数；以及决定步骤，基于需求个数决定多个壳体的多个保管部中的交接保管部，该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供物品的保管部。

Description

控制方法、程序、存储介质以及信息处理装置

技术领域

本发明涉及控制方法、程序、存储介质以及信息处理装置。

背景技术

专利文献1公开了保管蓄电装置的保管装置对蓄电装置的利用者交接多个蓄电装置的技术。

专利文献1：国际公开第2020/153481号公报

发明内容

本发明的第一方式提供一种保管装置的控制方法。上述控制方法的各步骤例如由计算机执行。上述控制方法中，保管装置例如具备分别独立形成的多个第一壳体(有时简称为壳体)。上述控制方法中，多个壳体的每一个例如具有保管物品的多个保管部。上述控制方法例如具有获取步骤，获取需求个数，该需求个数为保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数、或者保管装置向保管装置的利用者提供或放出(有时简称为提供)的物品的个数。上述控制方法例如具有决定步骤，基于需求个数决定多个壳体的多个保管部中的交接保管部，该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供物品的保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：在需求个数为2个以上的情况下，以(i)交接保管部包括配置于单个壳体的2个保管部的方式，或者(ii)交接保管部包括由配置于一个壳体的一个保管部和配置于与该一个壳体相邻的其他壳体的其他保管部组成的2个保管部的方式，决定交接保管部。在上述控制方法中，决定步骤可以包括：在需求个数为2个的情况下，禁止将由配置于一个壳体的一个保管部、以及配置于与该一个壳体不相邻的其他壳体的其他保管部组成的2个保管部决定为交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：在需求个数为2个以上的情况下，在能够利用配置于相邻的2个壳体的2个以上的保管部时，将该2个以上的保管部决定为交接保管部。

上述控制方法中，保管装置可以具备与多个壳体分别独立形成的第二壳体(有时称为控制用壳体)。上述控制方法中，控制用壳体可以具有执行该控制方法的控制装置。上述控制方法中，决定步骤可以包括：在需求个数为2个以上的情况下，以交接保管部不包括由配置于一个壳体的一个保管部、以及配置于与该一个壳体的距离大于该一个壳体到控制用壳体的距离的其他壳体的其他保管部组成的2个保管部的方式，决定交接保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：从多个壳体的多个保管部中的、除了针对在利用者之前利用了保管装置的其他利用者决定为交接保管部的保管部以外的保管部中，决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：从配置于除了具有针对其他利用者决定为交接保管部的保管部的壳体以外的壳体的保管部中决定针对利用者的交接保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：从多个壳体的多个保管部中的、除了在利用者利用保管装置的时间点之前且具有预定长度的第一期间的期间中决定为交接保管部的保管部以外的保管部中，决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：从配置于除了具有在第一期间中被决定为交接保管部的保管部的壳体以外的壳体的保管部中决定针对利用者的交接保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：针对多个保管部的每一个，获取保管部决定程度，该保管部决定程度为在利用者利用保管装置的时间点之前各保管部被决定为交接保管部的程度。决定步骤可以包括：基于保管部决定程度，决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：针对多个壳体的每一个，获取壳体决定程度，该壳体决定程度为在利用者利用保管装置的时间点之前，配置于各壳体的保管部被决定为交接保管部的程度。决定步骤可以包括：基于壳体决定程度，决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：基于多个壳体的多个保管部中的、壳体决定程度小的壳体的保管部相比于壳体决定程度大的壳体的保管部更容易被决定为交接保管部这样的第一基准，决定针对利用者的交接保管部。

上述控制方法中，物品可以是具有作为电气端子的第一端子的蓄电装置。上述控制方法中，多个保管部的每一个可以具备电力收发部，该电力收发部具有作为与第一端子电连接的电气端子的第二端子。上述控制方法中，决定步骤可以包括：针对多个保管部的电力收发部的每一个，获取电力收发部利用程度，该电力收发部利用程度为各电力收发部在利用者利用保管装置的时间点之前被利用的程度、和/或各电力收发部在利用者利用保管装置的时间点被利用的程度。决定步骤可以包括：基于电力收发部决定程度来决定针对利用者的交接保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：针对多个壳体的每一个，获取壳体电力收发部利用程度，该壳体电力收发部利用程度为配置于各壳体的电力收发部在利用者利用保管装置的时间点之前被利用的程度、和/或配置于各壳体的电力收发部在利用者利用保管装置的时间点被利用的程度。决定步骤可以包括基于壳体电力收发部利用程度决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：基于多个壳体的多个保管部中的、壳体电力收发部利用程度小的壳体的保管部相对于壳体电力收发部利用程度大的壳体的保管部更容易被决定为交接保管部这样的第二基准，决定针对利用者的交接保管部。

上述控制方法中，决定步骤可以包括：获取保管部温度，该保管部温度是多个保管部的每一个的温度或者保管于多个保管部的每一个的多个物品各自的温度。决定步骤可以包括：基于保管部温度决定针对利用者的交接保管部。上述控制方法中，决定步骤可以包括：获取壳体内部温度，该壳体内部温度为多个壳体的每一个的内部的温度。决定步骤可以包括：基于壳体内部温度决定针对利用者的交接保管部。

本发明的第二方式提供一种对用于控制保管装置的信息进行处理的信息处理装置。上述信息处理装置中，保管装置例如具备分别独立形成的多个壳体。上述信息处理装置中，多个壳体的每一个例如具有保管物品的多个保管部。上述信息处理装置例如具备获取部，该获取部获取需求个数，该需求个数为保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数、或者保管装置向保管装置的利用者提供的物品的个数。上述信息处理装置例如具备决定部，其基于获取部获取的需求个数决定多个壳体的多个保管部中的交接保管部，该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供物品的保管部。

本发明的第三方式提供一种程序。上述程序例如用于使计算机执行保管装置的控制方法。上述程序中，保管装置例如具备分别独立形成的多个壳体。上述程序中，多个壳体的每一个例如具有保管物品的多个保管部。上述程序中，控制方法例如具有获取步骤，获取需求个数，该需求个数为保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数、或者保管装置向保管装置的利用者提供的物品的个数。上述程序中，控制方法例如具有决定步骤，基于需求个数决定多个壳体的多个保管部中的交接保管部、该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供物品的保管部。

可以提供存储上述程序的计算机可读存储介质。上述存储介质可以是非暂时性计算机可读介质。

上述发明内容并未描述本发明的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也可构成发明。

附图说明

图1概略示出电池管理系统100的系统结构的一例。

图2概略示出移动电池20的内部结构的一例。

图3概略示出电池更换器120的内部结构的一例。

图4概略示出电池更换器120的系统结构的另一例。

图5概略示出电池更换器120的系统结构的另一例。

图6概略示出控制部336和控制部376的内部结构的一例。

图7概略示出搭载设备330的内部结构的一例。

图8概略示出搭载设备370的内部结构的一例。

图9示出指令的一例。

图10概略示出电池更换器120的利用方式的一例。

图11概略示出电池更换器120的利用方式的一例。

图12概略示出电池更换器120的利用方式的一例。

图13概略示出移动电池20的归还处理或交付处理的一例。

图14概略示出利用槽的决定步骤的一例。

图15概略示出拆装槽决定部674的内部结构的一例。

图16概略示出计算机3000的内部结构的一例。

具体实施方式

以下通过具体实施方式说明本发明，但以下实施方式并不限定权利要求涉及的发明。另外，实施方式中说明的所有特征组合未必是技术方案所必须的。另外，在附图中，有时对相同或类似部分标注相同附图标记，省略重复说明。

(电池管理系统100的概要)

图1概略示出电池管理系统100的系统结构的一例。本实施方式中，电池管理系统100具备1个或多个(有时简称为1个以上)电池更换器120和管理服务器140。本实施方式中，电池更换器120具有1个以上的保管单元122和通信单元126。本实施方式中，保管单元122包括1个以上的槽124。本实施方式中，通信单元126包括通信接口128。

本实施方式中，电池管理系统100的各部消耗从电力系统12接收到的电力而工作。另外，电池管理系统100的各部能够经由通信网络14相互收发信息。1个以上的保管单元122与通信单元126能够经由有线或无线的通信线路(未图示)相互收发信息。

本实施方式中，电池管理系统100管理1个或多个(有时被称为1个以上的)移动电池20。为了简化说明，本实施方式中，以电池管理系统100向电动自行车30的用户40提供移动电池20的共享服务的情况为例，对电池管理系统100的详细情况进行说明。

本实施方式中，配置于电池更换器120的保管单元122的1个以上的槽124分别能够保管1个以上的移动电池20。另外，配置于电池更换器120的保管单元122的1个以上的槽124分别能够对1个以上的移动电池20进行充电。

加入移动电池20的共享服务的用户40例如利用通信终端42访问电池管理系统100，请求移动电池20的出借。用户40可以指定希望出借移动电池20的日期时间和场所以及希望出借的移动电池20的个数，以预约移动电池20的出借。通信终端42可以经由通信网络14访问电池管理系统100，也可以经由电池更换器120访问电池管理系统100。此外，用户40也可以操作电池更换器120来请求移动电池20的出借。

当接收到上述请求时，用户40能够取出收纳于电池更换器120的移动电池20(有时被称为移动电池20的交付)。由此，用户40能够交换安装于电动自行车30的移动电池20和收纳于电池更换器120的移动电池20。

更具体而言，用户40将安装于电动自行车30的移动电池20从电动自行车30卸下。用户40将从电动自行车30卸下的移动电池20归还至电池更换器120。当用户40归还移动电池20时，电池更换器120交付收纳于电池更换器120的充电完毕的移动电池20。用户40从电池更换器120接收充电完毕的移动电池20，将该充电完毕的移动电池20安装于电动自行车30。由此，在电动自行车30与电池更换器120之间交换移动电池20。

(与电池管理系统100相关的各部的概要)

本实施方式中，通信网络14传递信息。通信网络14可以是有线通信的传输路径，也可以是无线通信的传输路径，还可以是无线通信的传输路径和有线通信的传输路径的组合。通信网络14可以包括无线分组通信网、因特网、P2P网络、专用线路、VPN、电力线通信线路等。

通信网络14可以包括(i)移动电话网络等移动通信网，(ii)无线MAN(例如WiMAX(注册商标))、无线LAN(例如WiFi(注册商标))、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等无线通信网。无线LAN、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)以及NFC可以是近距离无线通信的一例。

本实施方式中，移动电池20积蓄电能。移动电池20可以构成为能够相对于电动自行车30拆装(有时也称为拆装自如)。移动电池20可以构成为能够相对于电池更换器120拆装。由此，用户40能够交换安装于电动自行车30的移动电池20与收纳于电池更换器120的移动电池20。

一个实施方式中，移动电池20安装于电动自行车30，向电动自行车30供给电力。如上所述，移动电池20可拆装地安装于电动自行车30。在其他实施方式中，移动电池20在收纳于电池更换器120的期间由电池更换器120进行充电。

此外，移动电池20可以在收纳于电池更换器120的期间向电池更换器120供给电力。由此，电池更换器120能够利用收纳于电池更换器120的移动电池20的一部分作为例如不间断电源装置(有时称为UPS)。

本实施方式中，电动自行车30搭载移动电池20。电动自行车30也可以搭载多个移动电池20。电动自行车30利用蓄积于移动电池20的电力。例如，电动自行车30消耗从移动电池20供给的电力而行驶。

本实施方式中，通信终端42经由通信网络14与电池管理系统100的各部之间收发信息。通信终端42可以作为用户40访问电池管理系统100时的用户接口发挥功能。通信终端42可以用于基于电池管理系统100的用户认证处理。

作为通信终端42，可例示个人计算机、便携终端等。作为便携终端，可例示移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型电脑、可穿戴式计算机等。

本实施方式中，电池更换器120收纳移动电池20。电池更换器120可以收纳多个移动电池20。由此，电池更换器120能够保管1个以上的移动电池20。本实施方式中，电池更换器120对1个以上的移动电池20中的至少一个进行充电。电池更换器120可以对移动电池20进行充电，直到移动电池20的充电率或电压达到预定的设定值为止。

本实施方式中，电池更换器120将完成充电的移动电池20设为能够取出的状态(有时称为交付)。电池更换器120可以根据来自用户40的请求，交付符合该请求的移动电池20。电池更换器120也可以从管理服务器140获取表示与被交付的移动电池20相关的条件即交付条件的信息，并从符合该交付条件的移动电池20中决定实际被交付的移动电池20。

此外，在其他实施方式中，电池更换器120可以使多个移动电池20的至少一部分放电。电池更换器120可以利用通过移动电池20的放电而输出的电力。例如，电池更换器120消耗通过移动电池20的放电而输出的电力而运转。在消耗通过一个移动电池20的放电而输出的电力而运转的情况下，电池更换器120可以停止或中断其他移动电池20的充电动作。在该情况下，电池更换器120也可以继续移动电池20的交付动作。

由此，电池更换器120能够利用收纳于电池更换器120的移动电池20的一部分作为不间断电源装置。根据本实施方式的电池更换器120，例如，即使在从电力系统12向电池更换器120的电力供给产生了异常的情况下，也能够继续向搭载于电池更换器120的控制装置的电力供给。作为结果，例如可继续由电池更换器120进行的移动电池20的交付。因此，即使在电池更换器120例如设置于停电的发生频度较大的地域的情况下，也可提供能够稳定更换电池的环境。

本实施方式中，保管单元122保持多个槽124。本实施方式中，保管单元122与通信单元126分别独立形成。保管单元122可以与通信单元126隔离设置，也可以与通信单元126抵接设置。

另外，本实施方式中，保管单元122基于从通信单元126发送的第一指令，生成包括用于控制多个槽124中的至少一个的动作的1个以上的进程的处理流程。保管单元122针对1个以上的进程分别判定能否执行各进程。保管单元122针对被判定为能够执行的进程，生成用于控制成为该进程的对象的槽124的第二指令。保管单元122基于生成的第二指令控制上述槽124的动作。由此，能够限制第一指令所示的指示的一部分的执行。

例如，在上述1个以上的进程中包括与移动电池20的安全、或者用户40或电池更换器120的维护人员的安全相关的动作的情况下，保管单元122判定允许执行与该安全相关的动作的条件是否成立。在判定为上述条件成立的情况下，保管单元122判定为能够执行该进程。由此，基于与上述进程相关的第二指令控制槽124的动作。另一方面，在判定为上述条件不成立的情况下，保管单元122判定为该工序不能执行。在该情况下，不向槽124发送与上述进程有关的第二指令。

由此，在通信单元126基于来自管理服务器140的请求而输出第一指令的情况下，也能够确保移动电池20、用户40或上述维护人员的安全。例如，在管理服务器140发送了上述请求之后，即使电池更换器120的状态发生了变更，在电池更换器120的通信环境良好时，管理服务器140也能够取消上述请求。然而，在电池更换器120的通信环境不好的情况下，可以考虑直到管理服务器140取消上述请求为止要花费时间。根据本实施方式，保管单元122根据电池更换器120的状态来判断可否执行第二指令，因此电池更换器120能够不等待来自管理服务器140的取消请求而中止或中断一部分处理的执行。

本实施方式中，多个槽124分别保管1个以上的移动电池20。另外，多个槽124分别具备与1个以上的移动电池20的电气端子(未图示)电连接的电气端子(未图示)。由此，多个槽124分别能够使保管于各槽的移动电池20充电或放电。

另外，“电连接”不限于2个要素物理直接连接。也可以在上述2个要素之间介入第三要素。另外，不限于上述2个要素物理连接的情况。例如，变压器的输入绕组与输出绕组虽未物理连接但电连接。由此，在槽124中，不仅能够支持移动电池20的有线的充放电，还能够支持移动电池20的无线的充放电。

多个槽124的每一个可以具备与1个以上的移动电池20的通信端子可通信地连接的通信端子。槽124的通信端子与移动电池20的通信端子之间的通信方式可以是有线通信方式，也可以是无线通信方式。由此，多个槽124分别能够从保管于各槽的移动电池20的存储装置(未图示)读取信息，或者向该存储装置写入信息。

本实施方式中，通信单元126负责电池更换器120中的信息处理中的、用户40和管理服务器140中的至少一方涉及的信息处理。例如，通信单元126接收来自用户40和管理服务器140的至少一方的请求，并对该请求进行响应。在判断为需要保管单元122以处理来自用户40和管理服务器140中的至少一方的请求而的情况下，通信单元126对保管单元122发送指令(有时被称为指示)。上述第一指令可以是指令的一例。

在通信单元126不需与保管单元122协作即可处理来自用户40和管理服务器140的至少一方的请求的情况下，通信单元126可以不向保管单元122发送指令。由此，保管单元122中的信息处理被简化。通信单元126不需与保管单元122协作，即可执行例如与电池更换器120的外部的通信控制处理、用户40的认证处理、槽124的选择处理等。

如上所述，本实施方式中，通信单元126与保管单元122分别独立形成。保管单元122可以与通信单元126隔离设置，也可以与通信单元126抵接设置。

通信接口128构成为能够与电池更换器120的外部的信息处理装置之间进行通信。通信接口128可以对应多个通信方式。通信接口128可以对应有线通信方式，也可以对应无线通信方式。在一个实施方式中，通信接口128与用户40利用的通信终端42之间收发信息。在其他实施方式中，通信接口128与管理服务器140之间收发信息。

本实施方式中，管理服务器140配置于电池更换器120的外部。另外，管理服务器140在与电池更换器120的通信单元126之间能够经由通信网络14收发信息。

本实施方式中，管理服务器140管理1个以上的移动电池20。例如，管理服务器140管理1个以上的移动电池20各自的状态。管理服务器140可以管理1个以上的移动电池20各自的归还和交付。管理服务器140可以向1个以上的电池更换器120中的至少一个发送用于管理移动电池20的各种请求。

管理服务器140可以管理1个以上的电池更换器120。管理服务器140可以管理1个以上的电池更换器120各自的状态。作为电池更换器120的状态，可例示外部电力的供给状态、可接受的移动电池20的个数、可交付的移动电池20的个数、可用作不间断电源装置的移动电池20的有无、其个数或其识别信息、上述移动电池20的充电状态等。管理服务器140可以向1个以上的电池更换器120中的至少一个发送用于管理电池更换器120的各种请求。

管理服务器140可以针对1个以上的电池更换器120的至少一部分，决定与成为交付对象的移动电池20相关的条件即交付条件。作为交付条件，可例示与收纳于电池更换器120的多个移动电池20各自的交付相关的优先顺序、优先交付的移动电池20的识别信息、优先交付的移动电池20的特征等。

(电池管理系统100的各部的具体结构)

电池管理系统100的各部可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现，还可以通过硬件和软件来实现。电池管理系统100的各部的至少一部分可以由单个服务器实现，也可以由多个服务器实现。电池管理系统100的各部的至少一部分可以在虚拟服务器上或者云系统上实现。电池管理系统100的各部的至少一部分可以由个人计算机或便携终端来实现。作为便携终端，能够例示移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型电脑、可穿戴式计算机等。电池管理系统100的各部也可以利用区块链等分布式账本技术或分布式网络来存储信息。

在构成电池管理系统100的结构要素的至少一部分由软件实现的情况下，由该软件实现的结构要素可以通过在通常结构的信息处理装置中启动规定了与该结构要素相关的动作的程序来实现。上述通常结构的信息处理装置可以具备：(i)数据处理装置，其具有CPU、GPU等处理器、ROM、RAM、通信接口等；(ii)键盘、指示设备、触摸面板、照相机、语音输入装置、手势输入装置、各种传感器、GPS接收器等输入装置；(iii)显示装置、语音输出装置、振动装置等输出装置；以及(iv)存储器、HDD、SSD等存储装置(包括外部存储装置)。

上述通常结构的信息处理装置中，上述数据处理装置或存储装置可以存储上述程序。通过由处理器执行上述程序，使上述信息处理装置执行由该程序规定的动作。上述程序可以存储在非暂时性计算机可读存储介质中。上述程序可以存储在CD-ROM、DVD-ROM、存储器、硬盘等计算机可读介质中，也可以存储在与网络连接的存储装置中。

上述程序可以是用于使计算机作为电池管理系统100或其一部分发挥功能的程序。上述程序可以具备规定了电池管理系统100的各部的动作的模块。这些程序或模块作用于数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等，使计算机作为电池管理系统100的各部发挥功能，或者使计算机执行电池管理系统100的各部中的信息处理方法。

上述程序可以从计算机可读介质或与网络连接的存储装置安装至构成电池管理系统100的至少一部分的计算机。通过执行上述程序，计算机可以作为电池管理系统100的各部的至少一部分发挥功能。通过将该程序读入至计算机，上述程序中记述的信息处理作为该程序相关的软件与电池管理系统100或其一部分的各种硬件资源进行协作的具体单元发挥功能。并且，上述具体单元通过实现与本实施方式中的计算机的使用目的相应的信息的运算或加工，构建与该使用目的相应的电池管理系统100。

上述程序可以是用于使计算机作为电池更换器120、管理服务器140或它们的一部分发挥功能的程序。上述程序可以是用于使计算机执行电池更换器120、管理服务器140或它们的一部分中的信息处理方法的程序。上述程序可以存储在计算机可读介质中。上述计算机可读介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。

上述信息处理方法可以是保管装置的控制方法。上述保管装置例如具备分别独立形成的多个第一壳体。多个第一壳体的每一个例如具有保管物品的多个保管部。上述控制方法例如具有获取步骤，获取需求个数，该需求个数为保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数、或者保管装置向保管装置的利用者提供或放出(有时简称为提供)的物品的个数。上述控制方法例如具有决定步骤，基于需求个数决定多个第一壳体的多个保管部中的交接保管部，该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供或者放出物品的保管部。

移动电池20可以是蓄电装置或物品的一例。用户40可以是利用者的一例。电池管理系统100可以是保管装置或控制装置的一例。电池更换器120可以是保管装置或控制装置的一例。保管单元122可以是第一壳体或壳体的一例。槽124可以是保管部或交接保管部的一例。通信单元126可以是第二壳体或控制用壳体的一例。交付条件可以是第一基准或第二基准的一例。控制装置可以是处理用于控制保管装置的信息的信息处理装置的一例。

(另一实施方式的一例)

本实施方式中，以电池管理系统100提供移动电池20的共享服务的情况为例，对电池管理系统100的详细情况进行说明。然而，由电池管理系统100提供的服务不限于本实施方式。在其他实施方式中，电池管理系统100也可以向移动电池20的用户40提供移动电池20的充电服务。

本实施方式中，以电池更换器120利用从电力系统12接收到的电力进行工作的情况为例，对电池更换器120的详细情况进行说明。然而，电池更换器120不限于本实施方式。在其他实施方式中，例如，在配置于电池更换器120的1个以上的槽124中的至少一个具备双向DC/DC转换器的情况下，电池更换器120可以利用电池更换器120中保管的1个以上的移动电池20中的至少一个所放出的电力进行工作。

本实施方式中，以电池更换器120具备1个以上的保管单元122和单个通信单元126的情况为例，对电池管理系统100的详细情况进行说明。然而，电池更换器120不限于本实施方式。在其他实施方式中，电池更换器120可以具备多个保管单元122和多个通信单元126。在该情况下，保管单元122的个数可以多于通信单元126的个数。

本实施方式中，以配置于电池管理系统100的电池更换器120的槽124保管物品的一例即移动电池20的情况为例，对保管装置的一例即电池管理系统100和电池更换器120的详细情况进行说明。但是，保管装置不限于本实施方式。保管装置只要构成为能够保管任意物品即可，作为保管装置的其他例，可例示储物柜、鞋柜、停车场、自行车停放场地、停机场等。

本实施方式中，以作为自然人的用户40利用电池管理系统100的情况为例，对电池管理系统100的利用者的一例进行了说明。然而，电池管理系统100的利用者不限于自然人。上述利用者可以是人以外的生物，也可以是自动移动机械(有时称为机器人)。自动移动机械可以是自动行驶的车辆，可以是自动飞行的飞行体，可以是自动航行的船舶，也可以是步行的人型或动物型的机械。

图2概略示出移动电池20的内部结构的一例。本实施方式中，移动电池20具备电力连接器212、通信连接器214、蓄电部220、控制部230、感测部240以及储存部250。

本实施方式中，电力连接器212包括用于与槽124或电动自行车30之间收发电力的电气端子。电力连接器212可以是阴型连接器，也可以是阳型连接器。本实施方式中，通信连接器214包括用于在与槽124或电动自行车30之间收发信息的通信端子。本实施方式中，蓄电部220包括蓄积电力的蓄电单元。

本实施方式中，控制部230控制移动电池20的动作。在移动电池20保管于槽124时，控制部230可以与保管单元122之间收发信息。

本实施方式中，感测部240获取表示移动电池20的状态的信息。感测部240可以包括多种传感器。作为感测部240所包括的传感器，可例示温度传感器、电压传感器、电流传感器等。

存储部250存储与移动电池20相关的各种信息。例如，存储部250存储移动电池20的识别信息。存储部250可以存储与移动电池20电连接的电动自行车30、电池更换器120或槽124的识别信息。存储部250可以存储移动电池20的工作历史。例如，存储部250将时刻与感测部240的测定结果对应地存储为移动电池20的工作历史。

电力连接器212可以是第一端子的一例。时刻可以是时间点的一例。

图3概略示出电池更换器120的内部结构的一例。本实施方式中，电池更换器120具备1个以上的保管单元122、通信单元126、通信线310、不间断电源装置312以及路由器314。本实施方式中，1个以上的保管单元122分别具有壳体320和搭载设备330。本实施方式中，搭载设备330包括1个以上的槽124、感测部332、设定存储部334以及控制部336。本实施方式中，通信单元126具有壳体360和搭载设备370。本实施方式中，搭载设备370包括通信接口128、用户接口372、用户识别部374以及控制部376。

本实施方式中，通信线310将1个以上的保管单元122的每一个与通信单元126相互连接。本实施方式中，不间断电源装置312配置在电力系统12与通信单元126之间。在例如来自电力系统12的电力供给发生异常的情况下，不间断电源装置312向通信单元126供给电力。本实施方式中，路由器314对通信单元126与通信网络14之间的通信进行中继或转发。

本实施方式中，壳体320保持搭载设备330。壳体320的形状和材质没有特别限定。壳体320可以具有箱型的形状，可以具有板状的形状，也可以具有框状的形状。

本实施方式中，搭载设备330搭载于壳体320。搭载设备330的搭载方式没有特别限定。搭载设备330可以收纳于壳体320的内部，也可以安装于壳体320的表面。

本实施方式中，感测部332获取表示槽124或槽124中保管的移动电池20的状态的信息。感测部332可以包括多种传感器。作为感测部240所包括的传感器，可例示温度传感器、电压传感器、电流传感器等。

本实施方式中，设定储存部334储存与保管单元122相关的各种设定。设定存储部334可以具有物理开关，也可以具有存储器、硬盘等任意种类的存储介质。上述设定(i)可以通过物理开关的ON/OFF来表示，(ii)也可以作为电子数据而存储在存储介质中。作为上述设定，可例示与保管单元122的ID相关的设定、与保管单元122的设置位置相关的设定、与保管单元122中的各种动作可否执行相关的设定等。

本实施方式中，控制部336控制保管单元122的动作。作为上述动作，可例示移动电池20相对于槽124的安装或脱离、移动电池20的充电或放电等。

在一实施方式中，控制部336控制移动电池20相对于槽124的安装或脱离。作为上述控制，可例示配置于槽124的开闭器(未图示)的锁定控制、配置于槽124的防拔出部件(未图示)的控制、用于约束配置于槽124的移动电池20的机构(未图示)的控制、配置于槽124的可动式连接器(未图示)的控制等。可动式连接器可以是机械式的连接器，也可以是电动连接器。

在其他实施方式中，控制部336对保管于槽124的移动电池20的充电或放电进行控制。作为上述控制，可例示电气端子的连接确认、充电电压的调整、充电电流的调整、放电电压的调整、放电电流的调整等。由此，可控制经由电气端子的移动电池20的充电或放电。

控制部336可以基于从控制部376接收到的指令来控制保管单元122的动作。控制部336例如基于从控制部376接收到的指令，生成包括用于控制多个槽124中的至少一个的动作的1个以上的进程的处理流程。控制部336针对1个以上的进程分别判定各进程可否执行。控制部336针对被判定为能够执行的进程生成指令，并将该指令发送到成为控制对象的槽124。另一方面，对于被判定为不能执行的进程，不生成和发送上述指令。

控制部336可以将表示基于从控制部376接收到的指令的动作的执行结果的信息向控制部376发送。例如，控制部336将表示保管单元122是否按照从控制部376接收到的指令执行了动作的信息发送到控制部376。控制部336的详细情况将后述。

本实施方式中，壳体360保持搭载设备370。壳体360的形状和材质没有特别限定。壳体360可以具有箱型的形状，也可以具有板状的形状，还可以具有框状的形状。

本实施方式中，搭载设备370搭载于壳体360。搭载设备370的搭载方式没有特别限定。搭载设备370可以收纳于壳体360的内部，也可以安装于壳体360的表面。

本实施方式中，用户接口372向利用电池更换器120的用户40提供各种信息。另外，用户接口372接受来自利用电池更换器120的用户40的输入。作为用户接口372，可例示显示器、扬声器、键盘、指示设备、触摸面板、麦克风、照相机、声音输入系统、手势输入系统等。

本实施方式中，用户识别部374识别利用电池更换器120的用户40。用户40的识别方法可以采用公知的方法。例如，用户识别部374通过解析用户40的图像并执行用户40的认证处理，来识别用户40。用户识别部374可以通过利用用户40所持有的ID卡执行用户40的认证处理来识别用户40。用户识别部374也可以通过利用用户40所持有的通信终端42来执行用户40的认证处理，来识别用户40。

本实施方式中，控制部376负责电池更换器120中的信息处理中的用户40和管理服务器140中的至少一方所涉及的信息处理。例如，控制部376接收来自用户40及管理服务器140中的至少一方的请求，并对该请求进行响应。在判断为需要保管单元122以处理来自用户40和管理服务器140中的至少一方的请求的情况下，控制部376向保管单元122发送指令(例如为上述第一指令)。

在控制部376不需与保管单元122协作即可处理来自用户40和管理服务器140中的至少一方的请求的情况下，控制部376可以不对保管单元122发送指令。控制部376不与保管单元122协作即可执行例如与电池更换器120的外部的通信控制处理、用户40的认证处理、槽124的选择处理等。

更具体而言，当控制部376接收到来自用户40和管理服务器140中的至少一方的请求时，控制部376首先生成包括用于处理该请求的一个以上的进程的处理流程。接着，控制部376提取上述1个以上的进程中的包括保管单元122中的处理的进程。控制部376针对所提取的各个进程，生成表示保管单元122中的处理的内容的指令。

上述指令可以包括表示成为控制对象的保管单元122(有时称为对象单元)的信息。上述指令可以包括表示成为控制对象的槽124(有时称为对象槽)的信息。上述指令可以包括对象槽的识别信息和表示对象槽中的动作的内容的信息。

然后，控制部376将上述指令发送到成为指令的对象的保管单元122。控制部376可以从接收到上述指令的保管单元122获取表示针对上述指令的执行结果的信息。控制部376的详细情况将后述。

壳体320可以是第一壳体或壳体的一例。壳体360可以是第二壳体或控制用壳体的一例。

图4概略示出电池更换器120的系统结构的另一例。本实施方式中，通信单元126与1个以上的保管单元122中的1个抵接配置。根据本实施方式，通信单元126的壳体360的一部分与保管单元122的壳体320的一部分接触，在该点上不同于结合图1说明的电池更换器120。

图5概略示出电池更换器120的系统结构的另一例。本实施方式中，通信单元126和保管单元122由单个保持部件510保持。本实施方式中，通信单元126配置在2个保管单元122之间。保持部件510可以具有箱型的形状，也可以具有板状的形状。根据本实施方式，分别独立形成的保管单元122和通信单元126的外观看起来是一体构成，在该点上不同于结合图1说明的电池更换器120。

图6概略示出控制部336和控制部376的内部结构的一例。本实施方式中，控制部336具备异常检测部632、拆装控制部634、充放电控制部636和指令响应部638。本实施方式中，控制部376具备拆装槽决定部674、充放电槽决定部676以及指令发送部678。本实施方式中，顺着电池更换器120中的信息处理的流程，首先说明控制部376的各部的详细情况，然后说明控制部336的各部的详细情况。

本实施方式中，拆装槽决定部674决定多个槽124中的使移动电池20安装或脱离的槽124。拆装槽决定部674可以基于来自管理服务器140的请求或指示，决定使移动电池20安装或脱离的槽124。

本实施方式中，充放电槽决定部676决定多个槽124中的对移动电池20进行充电或放电的槽124。充放电槽决定部676可以基于来自管理服务器140的请求或指示，决定对移动电池20进行充电或放电的槽124。

本实施方式中，指令发送部678将用于控制保管单元122的动作的指令发送到成为控制对象的保管单元122的控制部336。指令发送部678可以将包括表示成为控制对象的槽124(有时称为对象槽)的信息的指令发送到成为控制对象的保管单元122的控制部336。

在一个实施方式中，指令发送部678将拆装槽决定部674决定的槽124作为对象槽发送给上述控制部336。在其他实施方式中，指令发送部678将充放电槽决定部676决定的槽124作为对象槽发送给上述控制部336。

本实施方式中，异常检测部632例如获取槽124或槽124中保管的移动电池20的异常。例如，异常检测部632基于感测部240和感测部332获取的状态，获取上述异常。

作为上述异常，可例示槽124的温度处于正常范围外、以及保管于槽124的移动电池20的温度处于正常范围外的至少一方。作为上述异常的其他例子，可例示检测到向槽124的异物混入、检测到槽124的开闭器开放、检测到配置于壳体320的门开放、配置于壳体320的门开放导致配置于槽124的可动式连接器的驱动被禁止等。

本实施方式中，拆装控制部634控制移动电池20相对于槽124的安装或脱离。作为上述控制，可例示配置于槽124的开闭器的锁定控制、配置于槽124的防拔出部件的控制、用于约束配置于槽124的移动电池20的机构的控制、配置于槽124的可动式连接器的控制等。

本实施方式中，充放电控制部636控制保管在槽124中的移动电池20的充电或放电。作为上述控制，可例示电气端子的连接确认、充电电压的调整、充电电流的调整、放电电压的调整、放电电流的调整等。

本实施方式中，指令响应部638接收指令发送部678发送的指令。指令响应部638基于上述指令，控制保管单元122的动作。例如，指令响应部638基于上述指令来控制至少一个槽124的动作。

指令响应部638可以决定是否执行与来自指令发送部678的指令相应的动作。指令响应部638可以将表示由来自指令发送部678的指令指示的动作的执行结果的信息发送到控制部376。例如，指令响应部638将表示保管单元122是否按照从控制部376接收到的指令执行了动作的信息发送到控制部376。指令响应部638可以将表示未按照保管单元122从控制部376接收到的指令执行的动作的信息发送至控制部376。指令响应部638可以针对由控制部336从控制部376接收到的指令指示的1个以上的动作的每一个，将表示是否执行了各动作的信息发送到控制部376。

一个实施方式中，在上述指令中拆装槽决定部674决定为对象槽的槽124与异常检测部632获取到异常的槽124一致的情况下，指令响应部638决定不进行上述槽124中的移动电池20的安装或脱离。另外，指令响应部638将(i)表示禁止使移动电池20在指定的槽124中安装或脱离的信息和/或(ii)表示无法使移动电池20在指定的槽124中安装或脱离的信息发送至控制部376。

根据上述实施方式，例如，异常的检测与槽124的选择的时间差极小，即使万一选择了检测到异常的槽124，也可中止移动电池20的安装或脱离的执行。由此，相比于在异常检测部632获取(有时称为检测)到异常时，异常检测部632将该获取到异常的槽124的识别信息预先通知给控制部376的实施方式，电池更换器120的安全性提高。

其他实施方式中，在上述指令中充放电槽决定部676决定为对象槽的槽124与异常检测部632获取到异常的槽124一致的情况下，指令响应部638决定不进行上述槽124中的移动电池20的充电或放电。另外，指令响应部638将(iii)表示禁止移动电池20在指定的槽124中充电或放电的信息和/或(iv)表示移动电池20无法在指定的槽124中充电或放电的信息发送至控制部376。

根据上述实施方式，例如，异常的检测与槽124的选择的时间差极小，即使万一选择了检测到异常的槽124，也可中止移动电池20的充电或放电的执行。由此，相比于在异常检测部632获取到异常时，异常检测部632将该获取到异常的槽124的识别信息预先通知给控制部376的实施方式，电池更换器120的安全性提高。

又一实施方式中，指令响应部638基于保管单元122、槽124或保管在槽124中的移动电池20的状态，决定是否执行与来自指令发送部678的指令相应的动作。指令响应部638可以从感测部240和感测部332获取表示保管单元122、槽124或保管在槽124中的移动电池20的状态的信息。

如上所述，指令响应部638基于来自指令发送部678的指令，生成包括用于控制多个槽124中的至少一个的动作的1个以上的进程的处理流程。指令响应部638针对1个以上的进程分别判定各进程可否执行。

例如，在进程中包括与移动电池20的安全、用户40或者电池更换器120的维护人员的安全相关的动作的情况下，指令响应部638判定允许执行与该安全相关的动作的条件是否成立。在判定为上述条件成立的情况下，指令响应部638判定为能够执行该进程。另一方面，在判定为上述条件不成立的情况下，指令响应部638判定为该进程不能执行。

指令响应部638针对被判定为能够执行的进程，生成用于控制成为该进程的对象的槽124的指令。指令响应部638中，控制部336将生成的指令发送至成为控制对象的槽124，控制上述槽124的动作。

对于被判定为不能执行的进程，指令响应部638不生成用于控制成为该进程的对象的槽124的指令。指令响应部638将表示禁止与指令相关的一部分进程的信息和/或表示无法执行与指令相关的一部分进程的信息发送至控制部376。

拆装槽决定部674可以是控制装置的一例。控制装置可以是处理用于控制保管装置的信息的信息处理装置的一例。

图7概略示出搭载设备330的内部结构的一例。本实施方式中，以简化说明为目的，以槽124不具有对移动电池20进行放电的功能的情况为例，对搭载设备330的详细情况进行说明。然而，如果接触过本申请说明书的记载的本领域技术人员，则能够理解槽124能够变更为移动电池20可充放电的结构。

本实施方式中，搭载设备330具备1个以上的槽124、断路器710、电力线712、AC/DC电源714、分配器716、电力线718、主控制板730、通信集线器732、通信线734、温度调节部742、蜂鸣器744、感测部746以及维护门748。本实施方式中，槽124具有AC/DC充电器760、电力连接器762、槽控制板770、通信连接器772、驱动部774、开闭器776、锁定部778、温度调节部782、状态显示部784以及感测部786。

本实施方式中，断路器710从电力系统12接收电力。断路器710经由电力线712将从电力系统12接收到的电力供给至1个以上的槽124各自的AC/DC充电器760。断路器710将从电力系统12接收到的电力供给至AC/DC电源714。作为断路器710，可例示回路断路器、带过流保护的剩余电流断路器等。

本实施方式中，AC/DC电源714作为供给控制用电力的电源发挥功能。例如，AC/DC电源714将从断路器710接收到的交流电力转换为具有适当电压的直流电力。AC/DC电源714经由分配器716和电力线718将转换后的直流电力供给至1个以上的槽124各自的槽控制板770。此外，AC/DC电源714将转换后的直流电力供给至主控制板730。

本实施方式中，主控制板730控制保管单元122的各部的动作。主控制板730经由通信线310与CPU板820连接。主控制板730可以作为控制部336发挥功能。主控制板730可以与槽控制板770协作而作为控制部336发挥功能。

主控制板730经由通信集线器732和通信线734而与1个以上的槽124各自的槽控制板770之间收发信息。主控制板730可以控制温度调节部742、蜂鸣器744、感测部746以及维护门748的动作。主控制板730可以获取表示温度调节部742、蜂鸣器744、感测部746以及维护门748的状态的信息。

例如，主控制板730从感测部746获取表示感测部746的测定结果的信息。另外，主控制板730从维护门748获取表示维护门748的开闭状态的信息。

本实施方式中，温度调节部742调节保管单元122的壳体320的内部的温度。作为温度调节部742，可例示风扇、水冷式冷却器等。

本实施方式中，蜂鸣器744向用户40通知保管单元122的状态。蜂鸣器744可以输出警告音。蜂鸣器744可以输出警告模式不同的多个警告音中由主控制板730指定的警告。

本实施方式中，感测部746获取表示保管单元122的状态的信息。感测部746可以包括多种传感器。作为感测部746所包括的传感器，可例示温度传感器、振动传感器、漏电传感器等。感测部746可以构成感测部332的至少一部分。

本实施方式中，维护门748配置于壳体320的开口部(未图示)，用于由电池更换器120的维护人员进行的电池更换器120的维护管理。维护门748可以将表示开闭状态的信息输出到主控制板730。例如，当维护门748开放时，维护门748输出表示维护门748开放的信号。

本实施方式中，AC/DC充电器760对与电力连接器762电连接的移动电池20进行充电。AC/DC充电器760根据槽控制板770的指示，调整向与电力连接器762电连接的移动电池20施加的电压和电流中的至少一方。

本实施方式中，电力连接器762包括在移动电池20收纳于槽124的情况下与移动电池20的电力连接器212电连接的电端子。电力连接器762可以是阴型连接器，也可以是阳型连接器。本实施方式中，电力连接器762构成为能够通过驱动部774移动。此外，在其他实施方式中，电力连接器762可以固定于槽124的内部。

本实施方式中，槽控制板770控制槽124的各部的动作。槽控制板770可以根据来自主控制板730的指示来控制槽124的动作。槽控制板770可以作为控制部336发挥功能。槽控制板770可以与主控制板730协作而作为控制部336发挥功能。

槽控制板770可以经由通信连接器772而与保管在槽124中的移动电池20的控制部230之间收发信息。例如，槽控制板770能够读入存储于移动电池20的存储部250的信息。另外，槽控制板770能够向移动电池20的存储部250写入信息。

本实施方式中，通信连接器772包括在移动电池20收纳于槽124的情况下与移动电池20的通信连接器214可通信地连接的通信端子。本实施方式中，通信连接器772构成为能够通过驱动部774移动。此外，在其他实施方式中，通信连接器772可以固定于槽124的内部。

本实施方式中，驱动部774驱动配置于槽124的各种可动部件。驱动部774可以根据来自槽控制板770的指示来驱动上述可动部件。作为可动部件，可例示电力连接器762、通信连接器772、开闭器776、锁定部778、配置于槽124的防拔出部件、用于约束配置于槽124的移动电池20的机构等。

本实施方式中，开闭器776配置于槽124的开口部(未图示)，对用户40移动电池20可否进行控制。开闭器776可以根据来自槽控制板770的指示来控制开闭。

例如，在开闭器776为开放状态的情况下，用户40能够将移动电池20插入到槽124的内部，或者从槽124取出移动电池20。另一方面，在开闭器776为关闭状态的情况下，无法将移动电池20插入到槽124的内部，或者从槽124取出移动电池20。

本实施方式中，锁定部778切换开闭器776的上锁状态和开锁状态。锁定部778可以按照来自槽控制板770的指示，切换开闭器776的上锁状态和开锁状态。

本实施方式中，温度调节部782调节槽124的内部的温度。本实施方式中，温度调节部782可以根据来自槽控制板770的指示来调节槽124的内部的温度。作为温度调节部782，可例示风扇、水冷式冷却器等。

本实施方式中，状态显示部784将槽124的状态通知给用户40。作为槽124的状态，可例示有无移动电池20、有无异常等。状态显示部784例如可以通过多个点亮模式、闪烁模式或显示模式中的、由槽控制板770指定的点亮模式、闪烁模式或显示模式，向用户40通知槽124的状态。作为状态显示部784，可例示LED、显示器等。

本实施方式中，感测部786获取表示槽124的状态的信息。感测部786可以包括多种传感器。作为感测部786所包括的传感器，可例示温度传感器、电压传感器、电流传感器等。例如，感测部786包括(i)测量槽124的内部、移动电池20或移动电池20附近的温度的温度传感器、(ii)测量电力连接器762的电压的电压传感器、以及(iii)测量流过电力连接器762的电流的电流传感器中的至少一个。感测部786可以构成感测部332的至少一部分。

主控制板730可以是控制装置的一例。主控制板730可以作为控制装置的一部分发挥功能。主控制板730可以与槽控制板770和CPU板820中的至少一方协作而作为控制装置或其一部分发挥功能。AC/DC充电器760可以是电力收发部的一例。电力连接器762可以是第二端子的一例。槽控制板770可以是控制装置的一例。槽控制板770可以作为控制装置的一部分发挥功能。槽控制板770可以与主控制板730协作而作为控制装置或其一部分发挥功能。控制装置可以是处理用于控制保管装置的信息的信息处理装置的一例。

(另一实施方式的一例)

本实施方式中，以槽124具备AC/DC充电器760的情况为例说明了槽124的一例。然而，搭载设备330不限于本实施方式。如上所述，在其他实施方式中，槽124可以具有能够对移动电池20进行充放电的结构。例如，槽124可以具有AC/DC转换器。

图8概略示出搭载设备370的内部结构的一例。本实施方式中，搭载设备370具备AC/DC电源814、服务插座816、CPU板820、以太网(注册商标)的通信接口即以太网接口830、NFC读取器842、照相机844、触摸面板852、显示器854以及扬声器856。

本实施方式中，AC/DC电源814作为供给控制用电力的电源发挥功能。AC/DC电源814例如经由不间断电源装置312从电力系统12接收电力。AC/DC电源814将从电力系统12接收到的交流电力转换为具有适当电压的直流电力。AC/DC电源814将转换得到的直流电力供给至CPU板820。

本实施方式中，服务插座816向通信单元126的外部的设备供给电力。作为外部设备，可例示路由器314。

服务插座816例如经由不间断电源装置312从电力系统12接收电力。服务插座816可以根据来自CPU板820的指示来控制向外部设备的电力供给。服务插座816可以将与供给至外部设备的电力有关的信息发送到CPU板820。

CPU板820控制通信单元126的各部的动作。CPU板820经由通信线310与主控制板730连接。CPU板820可以作为控制部376发挥功能。

本实施方式中，以太网接口830经由路由器314与通信网络14连接。以太网接口830可以作为通信接口128发挥功能。

本实施方式中，NFC读取器842经由近距离无线通信与通信终端42之间收发信息。NFC读取器842可以用作通信接口128。NFC读取器842可以用作用户识别部374。

本实施方式中，照相机844对用户40进行拍摄。照相机844可以用作用户接口372。照相机844可以用作用户识别部374。

本实施方式中，触摸面板852接受来自用户40的触摸输入。触摸面板852可以作为用户接口372发挥功能。本实施方式中，显示器854通过输出图像，向用户40提示信息。显示器854可以作为用户接口372发挥功能。本实施方式中，扬声器856通过输出声音，向用户40提示信息。扬声器856可以作为用户接口372发挥功能。

CPU板820可以是控制装置的一例。CPU板820可以作为控制装置的一部分发挥功能。CPU板820可以与主控制板730协作而作为控制装置或其一部分发挥功能。控制装置可以是处理用于控制保管装置的信息的信息处理装置的一例。

图9示出控制部376输出的指令的一例。根据图9示出各指令的名称和各指令的内容。如结合图3和图6所说明的，控制部336基于由从控制部376发送的指令表示的内容，控制保管单元122的各部的动作。另外，控制部336将表示是否执行了由上述指令表示的动作的信息发送到控制部376。

一实施方式中，在从控制部376接收到指令时，控制部336判定可否执行由该指令表示的动作。控制部336基于上述判定结果，将表示是否执行了由该指令表示的动作的信息发送到控制部376。

其他实施方式中，控制部336基于感测部746和感测部786的至少一方的输出，判定是否执行了由该指令表示的动作。控制部336基于上述判定结果，将表示是否执行了由该指令表示的动作的信息发送到控制部376。

(电池更换器120的利用方式的具体例)

如结合图3所说明的，根据本实施方式，电池更换器120具备分别独立地形成的多个保管单元122。另外，多个保管单元122分别具有保管移动电池20的多个槽124。

如上所述，根据本实施方式，当电池更换器120从用户40接收到移动电池20的出借请求时，电池更换器120交付符合该请求的移动电池20。例如，电池更换器120交付SOC大于预定值的移动电池20。另外，电池更换器120接收用户40归还的移动电池20。

在符合上述请求的移动电池20的个数大于用户40请求的个数的情况下，电池更换器120从保管符合用户40的请求的移动电池20的多个槽124(有时称为可利用槽)中，决定用于移动电池20的接收或移动电池20的交付的槽124(有时称为利用槽)。作为从可利用槽中决定利用槽的方法，可以考虑几种方法。

例如，可以考虑电池更换器120从可利用槽中随机决定利用槽。在该情况下，由于不考虑多个利用槽的物理位置关系，因此存在多个利用槽之间的距离变大的可能性。若多个利用槽之间的物理距离变得非常大，则可能降低用户40的利用体验。

另外，由于未考虑过去的利用历史，因此可能短期内集中利用特定的槽124或特定的电池更换器120。短期内集中利用特定的槽124或特定的电池更换器120可能导致在配置于电池更换器120的所有槽124之间，槽124或电池更换器120的劣化的发展速度产生参差。例如，当短期内集中利用特定的槽124或特定的电池更换器120时，上述槽124或配置有上述槽124的电池更换器120的温度高于其他槽124或电池更换器120的温度。通常而言，电子部件的劣化依赖于温度，因此上述温度上升可导致劣化的发展加速。

作为从可利用槽中决定利用槽的其他方法，可以考虑：考虑(i)电池更换器120所包括的多个槽124或保管单元122的物理位置关系、(ii)电池更换器120所包括的多个槽124或保管单元122各自的利用历史、以及(iii)电池更换器120所包括的多个槽124或保管单元122各自的温度中的至少一个，决定利用槽。上述利用历史可以是过去的特定期间中的使用历史。上述期间可以根据期间的长度、利用人数或者利用次数来决定。

使用图10、图11和图12，说明电池更换器120的利用方式的一例。另外，使用图10、图11和图12，说明考虑上述物理位置关系、利用历史和温度中的至少一者来决定利用槽的方法的一例。

图10示出特定的用户40利用电池更换器120来更换搭载于电动自行车30的移动电池22和移动电池24与保管于电池更换器120的移动电池26和移动电池28的步骤的一例。如图10所示，本实施方式中，电池更换器120具备通信单元126。另外，电池更换器120中，作为上述保管单元122，具备保管单元1020、保管单元1022、保管单元1024、保管单元1026、保管单元1028、保管单元1040、保管单元1042、保管单元1044、保管单元1046以及保管单元1048。

本实施方式中，保管单元1020、保管单元1022、保管单元1024、保管单元1026以及保管单元1028在图中配置于通信单元126的左侧。另外，保管单元1040、保管单元1042、保管单元1044、保管单元1046以及保管单元1048在图中配置于通信单元126的右侧。

根据一实施方式，若搭载于电动自行车30的移动电池22和移动电池24的剩余容量变少，则用户40使电动自行车30朝向附近的电池更换器120移动。当用户40到达电池更换器120时，用户40例如利用通信单元126的用户接口372，请求保管在电池更换器120中的移动电池20的出借。当控制部376接收到上述出借请求时，拆装槽决定部674从可利用槽中决定利用槽。由此，移动电池26和移动电池28被交付。

接着，用户40从电动自行车30卸下移动电池22和移动电池24。用户40将从电动自行车30卸下的移动电池22和移动电池24归还至设置于电池更换器120的电池归还空间。另外，用户40将从电池更换器120交付的移动电池26和移动电池28安装于移动电池20。由此，移动电池22和移动电池24的更换完成。

根据其他实施方式，若搭载于电动自行车30的移动电池22和移动电池24的剩余容量变少，则用户40对电池管理系统100请求由特定的电池更换器120保持的移动电池20的出借。当接受到上述出借请求时，用户40使电动自行车30朝向上述电池更换器120移动。当用户40到达电池更换器120时，用户40例如利用通信单元126的用户接口372来请求用户认证。当控制部376的用户认证完成时，拆装槽决定部674从可利用槽中决定利用槽。由此，移动电池26和移动电池28被交付。

接着，用户40从电动自行车30卸下移动电池22和移动电池24。用户40将从电动自行车30卸下的移动电池22和移动电池24归还到设置于电池更换器120的电池归还空间。另外，用户40将从电池更换器120交付的移动电池26和移动电池28安装于电动自行车30。由此，移动电池22和移动电池24的更换完成。

如上所述，在这些实施方式中，拆装槽决定部674考虑上述物理位置关系、利用历史和温度中的至少一个来决定利用槽。作为与物理位置关系相关的考虑要素，可例示(i)交付移动电池26的槽124与交付移动电池28的槽124的距离是否小于预定值、(ii)交付移动电池26的槽124与交付移动电池28的槽124是否配置于同一保管单元122或相邻的2个保管单元122、(iii)具有交付移动电池26的槽124的保管单元122与具有交付移动电池28的槽124的保管单元122的距离是否小于预定值、(iv)具有交付移动电池26的槽124的保管单元122与电池更换器120的基准位置的距离以及具有交付移动电池28的槽124的保管单元122与电池更换器120的基准位置的距离是否满足预定条件等。作为电池更换器120的基准位置，例示通信单元126的设置位置、电池更换器120的一个端部等。

作为与利用历史相关的考虑要素，可例示：(i)在用户40利用电池更换器120之前的特定期间(有时简称为过去)内，是否被用于移动电池20的归还或者出借，(ii)在上述特定期间中的槽124的利用程度是否超过预定程度等。上述特定期间可以根据期间长度、利用人数或利用次数来决定。

作为与温度相关的考虑要素，可例示：(i)用户40利用电池更换器120的时间点的槽124和/或保管单元122的温度是否在预定范围内、(i)用户40利用电池更换器120之前的特定期间内的槽124和/或保管单元122的温度的统计值是否在预定范围内等。上述范围只要设定上限和下限中的至少一方即可。上述特定期间可以根据期间长度、利用人数或利用次数来决定。作为上述统计值，可例示平均数、中位数、众数等。

利用槽可以是交接保管部的一例。从用户40归还的移动电池20可以是从利用者接收的物品的一例。从槽124交付的移动电池20可以是向利用者提供或放出(有时简称为提供)的物品的一例。向用户40出借的移动电池20可以是向利用者提供或放出的物品的一例。从槽124交付的移动电池20可以是向利用者提供或放出的物品的一例。交付移动电池26的槽124可以是接收移动电池22和移动电池24中的一方的槽124的一例。交付移动电池28的槽124可以是接收移动电池22和移动电池24中的另一方的槽124的一例。作为移动电池20的提供方式，可例示：(i)以移动电池20的归还为前提而有偿或无偿地送出移动电池20的方式(有时称为狭义的提供)；(ii)不以移动电池20的归还为前提而有偿或无偿地送出移动电池20的方式(有时称为放出)等。

(另一实施方式的一例)

本实施方式中，以用户40将从电动自行车30卸下的移动电池22和移动电池24归还到设置于电池更换器120的电池归还空间的情况为例，说明了移动电池20的更换步骤的一例。然而，移动电池20的更换步骤并不限于本实施方式。在其他实施方式中，用户40可以向保管有移动电池26和移动电池28的槽124归还移动电池22和移动电池24。

使用图11和图12，说明电池更换器120考虑利用历史来决定利用槽的方法的一例。图11示出在用户B利用电池更换器120之前用户A利用了电池更换器120的情况下的利用槽的决定方法的一例。图12示出在用户C利用电池更换器120之前用户A和用户B利用了电池更换器120的情况下的利用槽的决定方法的一例。

根据图11所示的例子，在时刻t1，用户A利用电池更换器120，在用户A之后，在时刻t2，用户B利用电池更换器120。从时刻t1到时刻t2的期间的长度小于上述特定期间P1的长度。

根据本实施方式，在时刻t1，配置于保管单元1020的槽124向用户A交付移动电池26。另外，配置于保管单元1022的槽124向用户A交付移动电池28。

在时刻t2，在用户B利用电池更换器120时，拆装槽决定部674考虑针对利用了电池更换器120的过去的用户40的移动电池20的交付历史，决定对用户B交付移动电池26和移动电池28的槽124。由此，防止例如连续利用同一槽124、或者特定的槽124的利用频度极端大于其他槽124的利用频度。

一实施方式中，拆装槽决定部674从配置于电池更换器120的所有的电池更换器120中的、除了对上一个用户40即用户A交付了移动电池26和移动电池28的槽124以外的可利用槽中决定利用槽。拆装槽决定部674可以从配置于电池更换器120的可利用槽中的、除了对上一个用户40即用户A交付了移动电池26和移动电池28的槽124以外的可利用槽中决定利用槽。

在该情况下，即使向上一个用户40即用户A交付了移动电池26和移动电池28的槽124在时刻t2能够利用，拆装槽决定部674也不会将向上一个用户40即用户A交付了移动电池26和移动电池28的槽124决定为利用槽。也可以禁止将向上一个用户40即用户A交付了移动电池26和移动电池28的槽124决定为利用槽。

在其他实施方式中，拆装槽决定部674以从过去的特定期间内未利用的保管单元122中选择多个利用槽中的至少一个的方式决定利用槽。由此，例如防止同一保管单元122连续被利用，或者特定保管单元122的利用频度极端大于其他保管单元122的利用频度。

根据图11所示的例子，按照以下方式决定利用槽：具有向上一个用户40的用户A交付了移动电池28的槽124的保管单元122(图11的保管单元1022)不同于具有向本次用户40即用户B交付移动电池28的槽124的保管单元122(图11的保管单元1024)。此时，拆装槽决定部674可以以多个利用槽之间的距离的合计小于预定值的方式决定多个利用槽。例如，拆装槽决定部674以向用户B交付移动电池26的槽124与向用户B交付移动电池28的槽124的距离小于预定值的方式决定2个利用槽，。

在计算多个利用槽之间的距离的合计的情况下，也可以将配置于同一保管单元122的利用槽的距离视为预定值。预定值可以是0。也可以使用具有多个利用槽的每一个的1个以上的保管单元122的距离的合计作为多个利用槽之间的距离的合计。

时刻t2可以是利用者利用保管装置的时间点的一例。期间P1可以是第一期间的一例。

根据图12示出的例子，在时刻t1，用户A利用电池更换器120，在时刻t2，用户B利用电池更换器120。然后，在用户B之后，在时刻t3，用户C利用电池更换器120。时刻t1到时刻t3的期间的长度小于上述特定期间P2的长度。

根据本实施方式，在时刻t1，配置于保管单元1020的槽124向用户A交付移动电池26，配置于保管单元1022的槽124向用户A交付移动电池28。在时刻t2，配置于保管单元1020的槽124向用户B交付移动电池26，配置于保管单元1024的槽124向用户B支付移动电池28。

如上所述，本实施方式中，向用户B交付移动电池26的槽124不同于向用户A交付移动电池26的槽124。另外，向用户B交付移动电池28的槽124不同于向用户A交付移动电池28的槽124。

在时刻t3，在用户C利用电池更换器120时，拆装槽决定部674考虑针对利用了电池更换器120的过去的用户40的移动电池20的支付历史，决定向用户C交付移动电池26和移动电池28的槽124。例如，拆装槽决定部674以抑制向用户A和B交付了移动电池26和移动电池28的槽124或者保管单元122的利用的方式决定利用槽。由此，例如防止连续利用同一槽124、或者特定槽124的利用频度极端大于其他槽124的利用频度。

根据图12所示的例子，从配置于除了具有在期间P2内向利用了电池更换器120的用户40即用户A和用户B交付了移动电池26和移动电池28的槽124的保管单元122(图12的保管单元1020、保管单元1022、保管单元1024)以外的保管单元122的可利用槽124中决定利用槽。此时，拆装槽决定部674可以以多个利用槽之间的距离的合计小于预定值的方式决定多个利用槽。

时刻t3可以是利用者利用保管装置的时间点的一例。期间P2可以是第一期间的一例。

(电池更换器120的控制方法的具体例)

使用图13和图14，对电池更换器120的控制方法的一例进行说明。上述电池更换器120的控制方法例如由结合图3说明的控制部376执行。可以通过结合图3说明的控制部336和控制部376协作来执行上述电池更换器120的控制方法。

如上所述，结合图7或图8说明的主控制板730、槽控制板770和CPU板820中的至少一个可作为控制部376发挥功能。结合图13和图14说明的电池更换器120的控制方法可以由主控制板730、槽控制板770和CPU板820中的至少一个来执行。例如，在特定程序被主控制板730、槽控制板770和CPU板820中的至少一个执行时，执行上述电池更换器120的控制方法。上述程序可以存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是非暂态计算机可读存储介质。

上述程序可以是用于使计算机执行保管装置的控制方法的程序。上述控制方法例如具有获取步骤，获取需求个数，该需求个数为保管装置从保管装置的利用者接收的物品的个数、或者保管装置向保管装置的利用者提供或放出的物品的个数。上述控制方法例如具有决定步骤，基于需求个数决定多个第一壳体的多个保管部中的交接保管部，该交接保管部为从利用者接收物品或者向利用者提供或放出物品的保管部。

图13概略示出移动电池20的归还处理或交付处理的一例。根据本实施方式，首先，在步骤1312(有时将步骤略写为S)中，例如，控制部376的拆装槽决定部674决定需求个数，该需求个数为从用户40归还的移动电池20的个数或者向用户40交付的移动电池20的个数。具体而言，控制部376经由通信接口128或用户接口372获取表示上述需求个数的信息。控制部376可以从用户40直接获取表示上述需求个数的信息，可以从用户40的通信终端42获取表示上述需求个数的信息，还可以从管理服务器140获取表示上述需求个数的信息。

接着，在S1314中，拆装槽决定部674决定接收移动电池20的槽124或者交付电池的槽124。稍后将说明步骤S1314中的处理的详细情况。

接着，在S1316中，电池更换器120从用户40接收移动电池20，或者向用户40交付移动电池20。具体而言，拆装控制部634控制移动电池20相对于由拆装槽决定部674决定的1个以上的槽124的安装或脱离。由此，例如，配置于上述槽124的开闭器的锁定被解除，则用户40能够将移动电池20收纳于槽124。并且，解除收纳于槽124的移动电池20的约束，则用户40能够将移动电池20从槽124取出。

图14概略示出利用槽的决定步骤的一例。图14示出结合图13说明的S1314中的处理的详细情况。根据本实施方式，首先，在S1412、S1414和S1416中，从可利用槽中决定利用槽的候选。S1412、S1414以及S1416中的各处理可以并行执行，也可以依序执行。另外，也可以不执行S1412、S1414以及S1416中的各处理中的1个或者2个。

根据本实施方式，在S1412中，基于本次利用的保管单元122或槽124的位置关系来决定上述候选。例如，基于在S1312中获取的需求个数和本次利用的保管单元122或槽124的位置关系来决定上述候选。

一实施方式中，在需求个数为2个以上的情况下，拆装槽决定部674例如以利用槽包括配置于单个保管单元122的2个槽124的方式决定利用槽。在需求个数为2个以上的情况下，拆装槽决定部674还可以在需求个数为2个以上的情况下，以利用槽包括由配置于特定保管单元122的槽124和配置于与该特定保管单元122相邻的其他保管单元122的槽124组成的2个槽124的方式决定利用槽。由此，至少2个利用槽的物理距离能够小于预定值。作为结果，多个利用槽之间的距离的合计能够小于预定值。上述实施方式在电池更换器120具备2个以上保管单元的情况下将起到更大的效果。上述实施方式在电池更换器120具备3个以上保管单元的情况下起到特别大的效果。在电池更换器120具备3个以上保管单元的情况下，电池更换器120具有3个以上的壳体320。在该情况下，若将不相邻的2个壳体320的槽124决定为利用槽，则有时用户的便利性降低。根据上述实施方式，能够抑制这样的便利性降低。

其他实施方式中，在需求个数为2个的情况下，可以禁止将由配置于特定保管单元122的槽124和配置于不与该特定保管单元122相邻的其他保管单元122的槽124组成的2个槽124决定为利用槽。由此，交付2个移动电池20的2个利用槽的物理距离能够小于预定值。

其他实施方式中，在需求个数为2个以上的情况下，在能够利用配置于相邻2个保管单元122的2个以上的槽124时，拆装槽决定部674可以将该2个以上的槽124决定为利用槽。由此，至少2个利用槽的物理距离能够小于预定值。作为结果，多个利用槽之间的距离的合计能够小于预定值。

其他实施方式中，在需求个数为2个以上的情况下，拆装槽决定部674以利用槽不包括由配置于第一保管单元122的槽124和配置于第二保管单元122的槽124组成的2个槽124的方式决定利用槽。在此，第二保管单元122是不同于第一保管单元的保管单元122。第二保管单元122与第一保管单元122的距离大于第一保管单元122与电池更换器120的基准位置的距离。如上所述，作为电池更换器120的基准位置，例示通信单元126的设置位置、电池更换器120的一个端部等。

由此，例如，在结合图10说明的实施方式中，从图中配置于通信单元126的左侧的多个保管单元122的多个可利用槽中决定利用槽。作为结果，多个利用槽之间的距离的合计能够小于预定值。

根据本实施方式，在S1414中，基于过去利用的保管单元122或槽124的位置关系来决定上述候选。例如，基于在S1312中获取的需求个数和过去利用的保管单元122或槽124的位置关系来决定上述候选。

一实施方式中，拆装槽决定部674例如从配置于多个保管单元122的多个槽124中的、除了针对在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40决定为利用槽的槽124以外的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。拆装槽决定部674可以从多个可利用槽中的、除了针对在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40决定为利用槽的槽124以外的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。拆装槽决定部674也可以从配置于除了具有针对在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40决定为利用槽的槽124的保管单元122以外的保管单元122的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40可以是在本次用户40的n次前(n为1以上的正整数)利用了电池更换器120的其他用户40。在结合图11说明的实施方式中，在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40例如是用户B。在结合图12说明的实施方式中，在本次用户40之前利用了电池更换器120的其他用户40例如是用户B或者用户A和用户B。

由此，抑制连续利用同一槽124。作为结果，能够抑制上述槽124和/或具有上述槽124的保管单元122的温度上升。若抑制槽124或保管单元122的温度上升，则能够抑制槽124或保管单元122的劣化的发展。

其他实施方式中，拆装槽决定部674可以从多个保管单元122的多个槽124中的、除了在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前且具有预定长度的第一期间的期间中决定为利用槽的槽124以外的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。拆装槽决定部674也可以从多个可利用槽中的、除了在过去的特定期间中决定为利用槽的槽124以外的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。拆装槽决定部674也可以从配置于除了在过去的特定期间中具有决定为利用槽的槽124的保管单元122以外的保管单元122的槽124中，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

过去的特定期间可以是本次用户40利用电池更换器120的时刻之前的期间，且是具有预定长度的期间。过去的特定期间的开始时期可以根据期间的长度、利用人数或者利用次数来决定。

由此，抑制连续利用同一槽124。作为结果，能够抑制上述槽124和/或具有上述槽124的保管单元122的温度上升。若抑制槽124或保管单元122的温度上升，则能够抑制槽124或保管单元122的劣化的发展。

根据本实施方式，在S1416中，基于保管单元122或槽124的利用指标或温度来决定上述候选。例如，基于在S1312中获取的需求个数和保管单元122或槽124的利用指标或温度来决定上述候选。

一实施方式中，拆装槽决定部674针对多个槽124的每一个，获取在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前各槽被决定为利用槽的程度即槽选定度。拆装槽决定部674也可以针对多个可利用槽的每一个，获取在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前各槽被决定为利用槽的程度即槽选定度。槽选定度可以是过去被决定为利用槽的次数的合计值，也可以是在过去的特定期间被决定为利用槽的次数的合计值。

例如，拆装槽决定部674预先计算配置于电池更换器120的多个槽124各自的槽选定度。拆装槽决定部674将多个槽124各自的识别信息与表示多个槽124各自的槽选定度的信息建立对应地存储于适当的存储装置。在拆装槽决定部674执行利用槽的决定处理时，拆装槽决定部674访问上述存储装置，例如获取表示与多个可利用槽各自的识别信息建立了对应的槽选定度的信息。另外，其他实施方式中，拆装槽决定部674也可以访问管理服务器140，从管理服务器140获取表示多个可利用槽各自的槽选定度的信息。

拆装槽决定部674可以基于多个槽124各自的槽选定度来决定针对本次用户40的利用槽的候选。例如，拆装槽决定部674决定利用槽，使得槽选定度小的槽124相比于槽选定度大的槽124优先被决定为利用槽。拆装槽决定部674也可以以利用槽的槽选定度的合计小于预定值的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以基于槽选定度小的槽124相比于槽选定度大的槽124更容易被决定为利用槽这样的基准，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

其他实施方式中，拆装槽决定部674针对多个保管单元122的每一个，获取在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前，将配置于各保管单元的槽124决定为利用槽的程度即单元选定度。各保管单元的单元选定度可以是配置于各保管单元的多个槽124过去被决定为利用槽的次数的合计值，也可以是配置于各保管单元的多个槽124在过去的特定期间被决定为利用槽的次数的合计值。拆装槽决定部674可以通过与槽选定度同样的步骤来获取单元选定度。

拆装槽决定部674可以基于多个保管单元122各自的单元选定度来决定针对本次用户40的利用槽的候选。例如，拆装槽决定部674以配置于单元选定度小的保管单元122的槽124相比于配置于单元选定度大的保管单元122的槽124优先被决定为利用槽的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以以配置有多个利用槽的每一个的1个以上的保管单元122的单元选定度的合计小于预定值的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以基于配置于单元选定度小的保管单元122的槽124相比于配置于单元选定度大的保管单元122的槽124更容易被决定为利用槽这样的基准，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

其他实施方式中，拆装槽决定部674针对多个槽124的AC/DC充电器760的每一个，获取槽充放电度，该槽充放电度为各AC/DC充电器在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前被利用的程度、和/或各AC/DC充电器在本次用户40利用电池更换器120的时刻被利用的程度。各AC/DC充电器的槽充放电度可以是各AC/DC充电器在过去利用于移动电池20的充电(或放电)的次数、输入输出电力[W]或输入输出电量[Wh]的合计值，也可以是各AC/DC充电器在过去的特定期间用于移动电池20的充电(或放电)的次数、输入输出电力[W]或输入输出电量[Wh]的合计值。拆装槽决定部674可以通过与槽选定度同样的步骤来获取槽充放电度。

拆装槽决定部674可以基于多个槽124各自的AC/DC充电器760的槽充放电度(有时称为槽124的槽充放电度)，决定针对本次用户40的利用槽的候选。例如，拆装槽决定部674以槽充放电度小的槽124相比于槽充放电度大的槽124优先被决定为利用槽的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以以利用槽的槽充放电度的合计小于预定值的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以基于槽充放电度小的槽124相比于槽充放电度大的槽124更容易决定为利用槽这样的基准，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

其他实施方式中，拆装槽决定部674针对多个保管单元122的每一个，获取单元充放电度，该单元充放电度为配置在各保管单元中的各AC/DC充电器在本次用户40利用电池更换器120的时刻之前被利用的程度和/或各AC/DC充电器在本次用户40利用电池更换器120的时刻被利用的程度。各保管单元的单元充放电度可以是配置于各保管单元的多个AC/DC充电器在过去用于移动电池20的充电(或放电)的次数、输入输出电力[W]或输入输出电量[Wh]的合计值，也可以是配置于各保管单元的多个AC/DC充电器在过去的特定期间中用于移动电池20的充电(或放电)的次数、输入输出电力[W]或输入/输出电量[Wh]的合计值。拆装槽决定部674可以通过与槽选定度同样的步骤来获取单元充放电度。

拆装槽决定部674可以基于多个保管单元122各自的单元充放电度来决定针对本次用户40的利用槽的候选。例如，拆装槽决定部674以配置于单元充放电度小的保管单元122的槽124相比于配置于单元充放电度大的保管单元122的槽124优先被决定为利用槽的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以以配置有多个利用槽的每一个的1个以上的保管单元122的单元充放电度的合计小于预定值的方式决定利用槽。拆装槽决定部674也可以基于配置于单元充放电度小的保管单元122的槽124相比于配置于单元充放电度大的保管单元122的槽124更容易被决定为利用槽这样的基准，决定针对本次用户40的利用槽的候选。

其他实施方式中，拆装槽决定部674获取多个槽124的每一个的温度、或者分别保管于多个槽124的温度的多个移动电池20的温度。拆装槽决定部674例如从配置于感测部786的温度传感器获取上述各部的温度。拆装槽决定部674也可以基于上述各部的温度来决定针对本次用户40的利用槽的候选。

其他实施方式中，拆装槽决定部674获取多个保管单元122各自的内部的温度。拆装槽决定部674例如从配置于感测部746的温度传感器获取上述温度。拆装槽决定部674也可以基于上述各部的温度来决定针对本次用户40的利用槽的候选。

然后，在S1420中，拆装槽决定部674从利用槽的候选中决定针对本次用户40的利用槽。由此，处理结束。

特定保管单元122可以是一个第一壳体或一个壳体的一例。配置于特定保管单元122的槽124可以是一个保管部的一例。其他保管单元122可以是其他第一壳体或其他壳体的一例。配置于其他保管单元122的槽124可以是其他保管部的一例。过去的特定期间可以是第一期间的一例。槽选定度可以是保管部决定程度或电力收发部利用程度的一例。单元选定度可以是壳体决定程度或壳体电力收发部利用程度的一例。多个槽124的每一个的温度可以是保管部温度的一例。分别保管于多个槽124的温度的多个移动电池20的温度可以是保管部温度的一例。多个保管单元122各自的内部的温度可以是壳体内部温度的一例。

图15概略示出拆装槽决定部674的内部结构的一例。本实施方式中，拆装槽决定部具备利用指标决定部1512、存储部1514、需求获取部1522以及槽决定部1524。本实施方式中，拆装槽决定部674通过决定用于用户40的槽124来控制电池更换器120。

本实施方式中，利用指标决定部1512决定各种利用指标。作为利用指标，可例示槽选择度、单元选择度、槽充放电度、单元充放电度等。利用指标决定部1512将表示所决定的利用指标的信息存储于存储部1514。

本实施方式中，需求获取部1522获取上述需求个数。需求获取部1522可以按照上述步骤获取需求个数。

本实施方式中，槽决定部1524基于需求获取部1522获取的常用个数，决定配置于多个保管单元122的多个槽124中的利用槽。槽决定部1524可以按照上述步骤决定利用槽。

需求获取部1522可以是获取部的一例。槽决定部1524可以是决定部的一例。

图16示出可整体或部分地实现本发明的多个实施方式的计算机3000的一例。电池管理系统100的至少一部分可以由计算机3000实现。例如，控制部230或其一部分由计算机3000实现。例如，控制部336或其一部分由计算机3000实现。例如，控制部376或其一部分由计算机3000实现。例如，处理用于控制保管装置的信息的信息处理装置由计算机3000实现。上述信息处理装置可以是搭载于电池更换器120的计算机，也可以是搭载于构成为能够与电池更换器120通信的服务器等通信装置的计算机。

安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为与本发明的实施方式的装置相关联的操作或该装置的一个或多个“部”发挥功能，或者执行该操作或该一个或多个“部”，以及/或者能够使计算机3000执行本发明的实施方式的进程或该进程的步骤。这样的程序可以由CPU3012执行，以使计算机3000执行与本说明书中说明的流程图和框图中的一些或全部框相关联的特定操作。

本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、GPU3016以及显示设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020与主控制器3010连接。计算机还包括诸如ROM3030和键盘3042这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040连接到输入输出控制器3020。

CPU3012按照存储在ROM3030和RAM3014内的程序进行动作，由此控制各单元。GPU3016从在RAM3014内提供的帧缓存等或其自身获取由CPU3012生成的图像数据，并且在显示设备3018上显示图像数据。

通信接口3022经由网络与其他电子设备进行通信。硬盘驱动器3024存储由计算机3000内的CPU3012使用的程序和数据。DVD-ROM驱动器3026从DVD-ROM3001读取程序或数据，并经由RAM3014向硬盘驱动器3024提供程序或数据。IC卡驱动器从IC卡读取程序和数据，和/或将程序和数据写入IC卡。

ROM3030在其中存储在激活时由计算机3000执行的引导程序等和/或依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040可以将各种输入输出单元经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等与输入输出控制器3020连接。

可通过诸如DVD-ROM3001或IC卡这类计算机可读存储介质提供程序。程序从计算机可读存储介质读取，安装在硬盘驱动器3024、RAM3014或ROM3030并由CPU3012执行，它们也是计算机可读存储介质的例子。这些程序内记述的信息处理被计算机3000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以依据计算机3000的使用实现信息的操作或处理。

例如，当在计算机3000和外部设备之间执行通信时，CPU3012可以执行加载到RAM3014中的通信程序，基于通信程序中记述的处理来指令通信接口3022进行通信处理。在CPU3012的控制下，通信接口3022读取在RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD-ROM3001或IC卡这类存储介质内提供的发送缓冲区中存储的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在存储介质上提供的接收缓冲区等。

另外，CPU3012可以使RAM3014读取存储在硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD-ROM3001)、IC卡等这类外部存储介质中的文件或数据库的全部或必要的部分，对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。然后，CPU3012可以将处理后的数据写回外部存储介质。

各种类型的程序、数据、表格和数据库等各种类型的信息可以存储在存储介质中，并且可以接受信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行各种类型的处理，包括根据程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支和信息的检索/替换等，并将结果写回RAM3014。另外，CPU3012可以检索存储介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在具有与各个第二属性的属性值建立了关联的第一属性的属性值的多个条目被存储在存储介质内的情况下，CPU3012可以从该多个条目中检索与指定了第一属性的属性值的条件一致的条目，读取存储在该条目内的第二属性的属性值，由此获取与满足预定条件的第一属性建立了关联的第二属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以存储在计算机3000上或计算机3000附近的计算机可读存储介质中。另外，在与专用通信网络或因特网连接的服务器系统内提供的诸如硬盘或RAM这样的存储介质可以用作计算机可读存储介质，由此，将上述程序经由网络提供给计算机3000。

以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限定上述实施方式记载的范围。本领域技术人员显然能够对上述实施方式进行多种变更或改进。此外，在技术上不矛盾的范围内，针对特定实施方式说明的事项能够应用于其他实施方式。另外，各结构要素可以具有与名称相同且附图标记不同的其他结构要素相同的特征。根据权利要求书的记载可知，施加了这样的变更或改进的方式也可包括在本发明的技术范围内。

权利要求书、说明书和附图中示出的装置、系统、程序和方法中的动作、次序、步骤和阶段等各处理的执行顺序，只要没有明确注明“之前”、“先于”等，且只要不是后续处理必须使用在前处理的输出，就可以以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书及附图中的动作流程，为了方便而使用了“首先”、“其次”等进行说明，但是并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

12…电力系统；14…通信网络；20…移动电池；22…移动电池；24…移动电池；26…移动电池；28…移动电池；30…电动自行车；40…用户；42…通信终端；100…电池管理系统；120…电池更换器；122…保管单元；124…槽；126…通信单元；128…通信接口；140…管理服务器；212…电力连接器；214…通信连接器；220…蓄电部；230…控制部；240…感测部；250…存储部；310…通信线；312…不间断电源装置；314…路由器；320壳体；330…搭载设备；332…感测部；334…设定存储部、336…控制部；360…壳体；370…搭载设备；372…用户接口；374…用户识别部；376…控制部；510…保持部件；632…异常检测部；634…拆装控制部；636…充放电控制部；638…指令响应部；674…拆装槽决定部；676…充放电槽决定部；678…指令发送部；710…断路器；712…电力线；714…AC/DC电源；716…分配器；718…电力线；730…主控制板；732…通信集线器；734…通信线；742…温度调节部；744…蜂鸣器；746…感测部；748…维护门；760…AC/DC充电器；762…电力连接器；770…槽控制板；772…通信连接器；774…驱动部；776…开闭器；778…锁定部；782…温度调节部；784…状态显示部；786…感测部；814…AC/DC电源；816…服务插座；820…CPU板；830…以太网接口；842…NFC读取器；844…照相机；852…触摸面板；854…显示器；856…扬声器；1020…保管单元；1022…保管单元；1024…保管单元；1026…保管单元；1028…保管单元；1040…保管单元；1042…保管单元；1044…保管单元；1046…保管单元；1048…保管单元；1512…利用指标决定部；1514…存储部；1522…需求获取部；1524…槽决定部；3000…计算机；3001…DVD-ROM；3010…主控制器；3012…CPU；3014…RAM；3016…GPU；3018…显示设备；3020…输入输出控制器；3022…通信接口；3024…硬盘驱动器；3026…DVD-ROM驱动器；3030…ROM；3040…输入输出芯片；3042…键盘。

Claims (20)

1.一种保管装置的控制方法，其中，

所述保管装置具备分别独立形成的多个壳体，

多个所述壳体的每一个具有保管物品的多个保管部，

所述保管装置的控制方法具有：

获取步骤，获取需求个数，该需求个数为所述保管装置从所述保管装置的利用者接收的所述物品的个数、或者所述保管装置向所述保管装置的利用者提供的所述物品的个数；以及

决定步骤，基于所述需求个数决定多个所述壳体的多个所述保管部中的交接保管部，该交接保管部为从所述利用者接收所述物品或者向所述利用者提供所述物品的所述保管部。

2.根据权利要求1所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

在所述需求个数为2个以上的情况下，以(i)所述交接保管部包括配置于单个所述壳体的2个所述保管部的方式，或者(ii)所述交接保管部包括由配置于一个所述壳体的一个保管部和配置于与该一个所述壳体相邻的其他所述壳体的其他所述保管部组成的2个所述保管部的方式，决定交接保管部。

3.根据权利要求1或2所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

在所述需求个数为2个的情况下，禁止将由配置于一个所述壳体的一个所述保管部、以及配置于与该一个所述壳体不相邻的其他所述壳体的其他所述保管部组成的2个所述保管部决定为所述交接保管部。

4.根据权利要求1或2所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

在所述需求个数为2个以上的情况下，在能够利用配置于相邻的2个所述壳体的2个以上的所述保管部时，将该2个以上的所述保管部决定为所述交接保管部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述保管装置还具备控制用壳体，所述控制用壳体与多个所述壳体分别独立形成，且具有执行所述保管装置的控制方法的控制装置，

所述决定步骤包括：

在所述需求个数为2个以上的情况下，以所述交接保管部不包括由配置于一个所述壳体的一个所述保管部、以及配置于与该一个所述壳体的距离大于该一个所述壳体到所述控制用壳体的距离的其他所述壳体的其他所述保管部组成的2个所述保管部的方式，决定所述交接保管部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

从多个所述壳体的多个所述保管部中的、除了针对在所述利用者之前利用了所述保管装置的其他利用者决定为所述交接保管部的所述保管部以外的所述保管部中，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

7.根据权利要求6所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

从配置于除了具有针对所述其他利用者决定为所述交接保管部的所述保管部的所述壳体以外的所述壳体的所述保管部中决定针对所述利用者的所述交接保管部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

从多个所述壳体的多个所述保管部中的、除了在所述利用者利用所述保管装置的时间点之前且具有预定长度的第一期间的期间中决定为所述交接保管部的所述保管部以外的所述保管部中，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

9.根据权利要求8所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

从配置于除了具有在所述第一期间中被决定为所述交接保管部的所述保管部的所述壳体以外的所述壳体的所述保管部中决定针对所述利用者的所述交接保管部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

针对多个所述保管部的每一个，获取保管部决定程度，该保管部决定程度为在所述利用者利用所述保管装置的时间点之前各保管部被决定为所述交接保管部的程度；以及

基于所述保管部决定程度，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

11.根据权利要求10所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

针对多个所述壳体的每一个，获取壳体决定程度，该壳体决定程度为在所述利用者利用所述保管装置的时间点之前，配置于各壳体的所述保管部被决定为所述交接保管部的程度；以及

基于所述壳体决定程度，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

12.根据权利要求11所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

基于多个所述壳体的多个所述保管部中的、所述壳体决定程度小的所述壳体的所述保管部相比于所述壳体决定程度大的所述壳体的所述保管部更容易被决定为所述交接保管部的这样的第一基准，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述物品是具有作为电气端子的第一端子的蓄电装置，

多个所述保管部的每一个具备电力收发部，该电力收发部具有作为与所述第一端子电连接的电气端子的第二端子，

所述决定步骤包括：

针对多个所述保管部的所述电力收发部的每一个，获取电力收发部利用程度，该电力收发部利用程度为各电力收发部在所述利用者利用所述保管装置的时间点之前被利用的程度、和/或各电力收发部在所述利用者利用所述保管装置的时间点被利用的程度；以及

基于所述电力收发部决定程度来决定针对所述利用者的所述交接保管部。

14.根据权利要求13所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

针对多个所述壳体的每一个，获取壳体电力收发部利用程度，该壳体电力收发部利用程度为配置于各壳体的所述电力收发部在所述利用者利用所述保管装置的时间点之前被利用的程度、和/或配置于各壳体的所述电力收发部在所述利用者利用所述保管装置的时间点被利用的程度；以及

基于所述壳体电力收发部利用程度决定针对所述利用者的所述交接保管部。

15.根据权利要求14所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

基于多个所述壳体的多个所述保管部中的、所述壳体电力收发部利用程度小的所述壳体的所述保管部相对于所述壳体电力收发部利用程度大的所述壳体的所述保管部更容易被决定为所述交接保管部的这样的第二基准，决定针对所述利用者的所述交接保管部。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

获取保管部温度，该保管部温度是多个所述保管部的每一个的温度或者分别保管于多个所述保管部的多个所述物品各自的温度；以及

基于所述保管部温度决定针对所述利用者的所述交接保管部。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的保管装置的控制方法，其中，

所述决定步骤包括：

获取壳体内部温度，该壳体内部温度为多个所述壳体的每一个的内部的温度；以及

基于所述壳体内部温度决定针对所述利用者的所述交接保管部。

18.一种用于使计算机执行保管装置的控制方法的程序，其中

所述保管装置具备分别独立形成的多个壳体，

多个所述壳体的每一个具有保管物品的多个保管部，

所述控制方法具有：

获取步骤，获取需求个数，该需求个数为所述保管装置从所述保管装置的利用者接收的所述物品的个数、或者所述保管装置向所述保管装置的利用者提供的所述物品的个数；以及

决定步骤，基于所述需求个数决定多个所述壳体的多个所述保管部中的交接保管部，该交接保管部为从所述利用者接收所述物品或者向所述利用者提供所述物品的所述保管部。

19.一种计算机可读存储介质，存储有权利要求18所述的用于使计算机执行保管装置的控制方法的程序。

20.一种信息处理装置，处理用于控制保管装置的信息，其中，

所述保管装置具备分别独立形成的多个壳体，

多个所述壳体的每一个具有保管物品的多个保管部，

所述控制装置具备：

获取部，获取需求个数，该需求个数为所述保管装置从所述保管装置的利用者接收的所述物品的个数、或者所述保管装置向所述保管装置的利用者提供的所述物品的个数；以及

决定部，基于所述获取部获取的所述需求个数决定多个所述壳体的多个所述保管部中的交接保管部，该交接保管部为从所述利用者接收所述物品或者向所述利用者提供所述物品的所述保管部。