JPWO2020153481A1 - 保管装置及び保管方法 - Google Patents

Abstract

バッテリ交換装置（１００）は、電力を利用する電動車両（５０）に対して着脱自在に装着される着脱式バッテリ（５１０）を保管する。バッテリ交換装置（１００）は、バッテリ交換装置（１００）を利用する利用者から受領する着脱式バッテリ（５１０）の個数である受領予測個数を取得する処理部（１４４）を備える。

Description

本発明は、保管装置及び保管方法に関する。
本願は、２０１９年１月２５日に日本に出願された日本国特願２０１９−０１１５３９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

近年、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（電池）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進んでいる。電動車両では、駆動源であるバッテリの電力が消耗してきた場合、その後の走行を継続するためにバッテリの充電をする必要がある。

ところで、近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にしたバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用しているものも存在している。着脱式バッテリを採用した電動車両では、現在装着している着脱式バッテリの電力が消耗してきた場合に、充電が完了している予備の着脱式バッテリなど、十分な電力を蓄電している他の着脱式バッテリに交換することによって、走行を継続することができる。そして、電動車両を使用する複数の利用者同士で着脱式バッテリを共同で利用するバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）の展開が検討されている。

このようなバッテリシェアサービスでは、複数箇所に設置された充電ステーションで利用者が着脱式バッテリの交換を行う。充電ステーションでは、返却された着脱式バッテリに対して充電を行って保管し、他の利用者が着脱式バッテリを交換に来た際に充電済みの着脱式バッテリを貸し出す（例えば特許文献１参照）。

日本国特開２００１−５７７１１号公報

ここで、着脱式バッテリは、複数のカセット化されたバッテリが搭載される場合もある。このような場合は、カセット化されたバッテリを使用する車両等の交換前後の性能(動力・航続)に著しい差を発生させない為に、充電ステーションでの交換時に車両搭載されているカセット化されたバッテリの全数を交換する事が望ましい。充電ステーションは、交換されるカセット化されたバッテリの個数が常に同じであれば、バッテリの交換機に返却されたカセット化されたバッテリの個数が規定の数量となった時点で、自動的に貸出用のバッテリの排出動作に移れる。充電ステーションは、交換されるカセット化されたバッテリの個数が車両等の形式によって異なる場合、返却前に車両等の形式や交換個数を選択するか、全数返却した後にボタンを押すなどの返却完了申請を行わなければ、貸出用のバッテリ排出動作に移れない。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、着脱式バッテリ交換の際に利用者の利便性を向上させることができる保管装置及び保管方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る保管装置（例えば、実施の形態でのバッテリ交換装置１００，１００Ａ）は、電力を利用する電力装置（例えば、実施の形態での電動車両５０，５０Ａ）に対して着脱自在に装着される蓄電装置（例えば、実施の形態での着脱式バッテリ５１０，５１０Ａ）を保管する保管装置であって、該保管装置を利用する利用者から受領する前記蓄電装置の個数である受領予測個数を取得する予測部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａ）を備える。

（２）上記（１）に記載の保管装置では、前記蓄電装置は、該蓄電装置が装着された前記電力装置に関する情報である装着相手情報（例えば、実施の形態での車種識別情報及び車両識別情報）を記憶する記憶部（例えば、実施の形態での記憶部５１４，５１４Ａ）を備え、前記予測部は、受領した前記蓄電装置の前記記憶部に記憶される前記装着相手情報に基づいて、前記受領予測個数を取得してもよい。

（３）上記（２）に記載の保管装置では、前記装着相手情報は、前記蓄電装置が装着された前記電力装置に収容される前記蓄電装置の個数（例えば、実施の形態での搭載個数）を含んでもよい。

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の保管装置は、前記利用者から受領した前記蓄電装置の個数である受領済個数（例えば、実施の形態での受領済個数）を取得する計数部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）と、前記受領予測個数と前記受領済個数とに基づいて、前記利用者からの前記蓄電装置の受領の完了を判断する判断部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）とを備えてもよい。

（５）上記（４）に記載の保管装置は、前記利用者に提供可能な前記蓄電装置の個数である提供可能個数（例えば、実施の形態での提供可能個数）を取得する提供部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）を備え、前記判断部は、前記提供可能個数に基づいて、前記受領の完了を判断してもよい。

（６）上記（４）又は（５）に記載の保管装置は、受領可能な前記蓄電装置の個数である受領可能個数（例えば、実施の形態での受領可能個数）を取得する受領部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）を備え、前記判断部は、前記受領可能個数に基づいて、前記受領の完了を判断してもよい。

（７）上記（６）に記載の保管装置は、前記判断部が前記蓄電装置の受領完了と判断したときに、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置を決定する装置提供部（例えば、実施の形態で処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）を備えてもよい。

（８）上記（２）に記載の保管装置では、前記蓄電装置は、該蓄電装置が前記電力装置に装着された場合又は該蓄電装置が装着された前記電力装置が起動状態である場合に前記装着相手情報を前記記憶部に記憶させる制御部（例えば、実施の形態でのＢＭＵ５１３，５１３Ａ）を備えてもよい。

（９）上記（２）に記載の保管装置は、受領した前記蓄電装置の前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する指示を出力する処理部（例えば、実施の形態での処理部１４４，１４４Ａが兼ねる）を備え、前記蓄電装置は、前記処理部から出力された前記指示に応じて、前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する制御部（例えば、実施の形態でのＢＭＵ５１３，５１３Ａ）を備えてもよい。

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の保管装置では、前記予測部は、前記利用者から１個目の前記蓄電装置を受領したときに、前記受領予測個数のうちの残りの個数である残受領予測個数（例えば、実施の形態での残受領予測個数）を取得してもよい。

（１１）上記（４）の保管装置は、前記判断部が前記蓄電装置の受領完了と判断した場合に、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行し、前記判断部が前記蓄電装置の受領未完了と判断した場合に、前記電力装置に装着されている前記蓄電装置の受領を促す表示を実行する表示器（例えば、実施の形態での表示器１１０）を備えてもよい。

（１２）上記（２）又は（３）に記載の保管装置では、前記装着相手情報は、前記電力装置である車両（例えば、実施の形態での電動車両５０，５０Ａ）を識別する車両識別情報（例えば、実施の形態での車両識別情報（車両ＩＤ））でもよい。

（１３）上記（２）又は（３）に記載の保管装置では、前記装着相手情報は、前記電力装置である車両（例えば、実施の形態での電動車両５０，５０Ａ）の種類を識別する車種識別情報（例えば、実施の形態での車種識別情報）でもよい。

（１４）上記（１）から（１１）のいずれか１つに記載の保管装置では、前記予測部は、前記利用者からの入力に基づかずに、前記受領予測個数を取得してもよい。

（１５）本発明の一態様に係る保管方法は、電力を利用する電力装置（例えば、実施の形態での電動車両５０，５０Ａ）に対して着脱自在に装着される蓄電装置（例えば、実施の形態での着脱式バッテリ５１０，５１０Ａ）を保管する保管装置（例えば、実施の形態でのバッテリ交換装置１００，１００Ａ）の電子機器（例えば、実施の形態での交換装置制御部１４０，１４０Ａ）が実行する保管方法であって、前記保管装置を利用する利用者から受領する前記蓄電装置の個数である受領予測個数（例えば、実施の形態での受領予測個数）を取得する予測ステップ（例えば、実施の形態でのステップＳ１１１，Ｓ２０７）を含む。

上記（１）によれば、保管装置の予測部は利用者の各々から受領する蓄電装置の受領予測個数を取得することができる。これにより、例えば利用者から受領する蓄電装置の個数及び受領完了の指示等の利用者の入力を必要とせずに、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（２）の場合、保管装置の予測部は、受領した蓄電装置に記憶される装着相手情報に基づいて受領予測個数を取得することができる。予測部は、例えば、装着相手情報に対応付けられた蓄電装置の搭載個数（電力装置に収容される蓄電装置の個数）の情報を参照又は装着相手情報に含まれる蓄電装置の搭載個数の情報を読み取ること等によって、受領予測個数を取得することができる。これにより、利用者の入力等を必要とせずに、蓄電装置の受領に伴って受領予測個数を自動的に取得することができ、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（３）の場合、予測部は、装着相手情報に含まれる蓄電装置の搭載個数の情報を読み取ることによって、受領予測個数を取得することができる。これにより、例えば、装着相手情報に対応付けられた蓄電装置の搭載個数の情報を参照又は利用者の入力等を必要とせずに、蓄電装置の受領に伴って受領予測個数を自動的に取得することができ、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（４）の場合、判断部は、例えば、受領済個数が受領予測個数に到達したか否かの判定等に基づいて、利用者からの蓄電装置の受領の完了を判断することができる。これにより、利用者の入力等を必要とせずに、蓄電装置の受領完了を判断することができ、利用者の利便性を向上させることできる。
例えば、受領済個数が受領予測個数に到達するより前で受領完了と判断される場合に比べて、電力装置に収容されている全ての蓄電装置を受領することができる。これにより、例えば、電力装置に収容されている一部の蓄電装置のみを受領する場合での性能（出力等）の低下及び異常の発生等を抑制することができる。

上記（５）の場合、判断部は、例えば、受領済個数が提供可能個数に到達したか否かの判定等に基づいて、利用者からの蓄電装置の受領の完了を判断することができる。これにより、保管中の蓄電装置のうち提供可能な蓄電装置（例えば、充電完了済みの蓄電装置等）のみを適正に提供することができ、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（６）の場合、判断部は、例えば、受領済個数が受領可能個数に到達したか否かの判定等に基づいて、利用者からの蓄電装置の受領の完了を判断することができる。これにより、利用者の入力等を必要とせずに、蓄電装置の受領完了を判断することができ、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（７）の場合、装置提供部は、蓄電装置の受領完了の判断後に、提供する蓄電装置を決定するので、受領した個数に相当する適正な個数の蓄電装置を提供することができ、利用者の手間を削減することができる。

上記（８）の場合、例えば、蓄電装置が電力装置に装着されなかった場合又は蓄電装置が装着された電力装置が起動しなかった場合等のように、蓄電装置が未使用状態である場合には、装着相手情報が記憶部に記憶されない。これにより、蓄電装置が未使用状態であるか否かを明確にすることができる。未使用状態の蓄電装置は受領予測個数に計数されず、受領予測個数の信頼性を向上させることができる。未使用状態の蓄電装置を受領することを抑制することができる。

上記（９）の場合、蓄電装置に記憶された装着相手情報は保管装置の処理部から出力される指示によって削除される。これにより、例えば、保管装置以外の他の装置から出力される指示によって蓄電装置の装着相手情報が削除されることを抑制し、蓄電装置が使用済み状態であるか否かを明確にすることができる。使用済み状態の蓄電装置が受領予測個数に計数されないことを抑制し、受領予測個数の信頼性を向上させることができる。

上記（１０）の場合、保管装置の予測部は、例えば、利用者から複数の蓄電装置を受領する場合であっても、１個目の蓄電装置を受領した時点で受領予測個数及び残受領予測個数を取得することができる。

上記（１１）の場合、蓄電装置の受領完了及び受領未完了の各々に対応した適正な動作の実行を利用者に促すことができ、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（１２）の場合、保管装置の予測部は、個々の車両を識別する車両識別情報に基づいて、一意的な受領予測個数を取得することができる。

上記（１３）の場合、保管装置の予測部は、車両の種類を識別する車種識別情報に基づいて、包括的な受領予測個数を取得することができる。

上記（１４）の場合、利用者の利便性を向上させることできる。

上記（１５）によれば、予測ステップによって利用者の各々から受領する蓄電装置の受領予測個数を取得することができる。これにより、例えば利用者から受領する蓄電装置の個数及び受領完了の指示等の利用者の入力を必要とせずに、利用者の利便性を向上させることできる。

実施形態に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態に係る電動二輪車の電気系構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るバッテリ交換装置の概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る運用サーバーの概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車種個数情報の例を示す図である。 実施形態に係る共用バッテリ管理システムが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。 実施形態に係る充電済み着脱式バッテリの貸し出しを許可する場合に表示器に表示される画像例を示す図である。 実施形態に係る充電済み着脱式バッテリの貸し出しを許可しない場合に表示器に表示される画像例を示す図である。 実施形態の第１変形例に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態の第１変形例に係る電動二輪車の電気系構成の一例を示すブロック図である。 実施形態の第１変形例に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態の第１変形例に係るバッテリ交換装置の概略構成を示すブロック図である。 実施形態の第１変形例に係る共用バッテリ管理システムが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。 実施形態の第２変形例に係る車両個数情報の例を示す図である。 実施形態の第２変形例に係る共用バッテリ管理システムが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。 実施形態の第３変形例に係る共用バッテリ管理システムが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本実施形態の共用バッテリ管理システムが、着脱することができる構成のバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用した複数の電動車両において共同利用される複数の着脱式バッテリの交換を管理する場合について説明する。なお、共用バッテリ管理システムに適用可能な電動車両は、鞍乗り型の車両（以下、「電動二輪車」という）、電動自転車、電動三輪車、電動四輪車等の車両、電動キックスケータ、およびロボット等であってもよい。なお、共用バッテリ管理システムは、電動車両に限定されず、バッテリを用いる適宜の機器、例えば充放電器等に適用されてもよい。

＜実施形態＞
まず、共用バッテリ管理システムの全体構成例を説明する。
図１は、本実施形態に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、共用バッテリ管理システム１０は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００とを含んで構成される。なお、共用バッテリ管理システム１０では、１つの運用サーバー２００が複数のバッテリ交換装置１００に対応する構成とすることもできるが、図１においては、１つのバッテリ交換装置１００のみを示している。また、図１においては、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動車両５０も併せて示している。

電動車両５０は、着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である。なお、後述するように、電動車両５０は、ＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）５３や車両記憶部５２等を備えている。車種識別情報は、車両の種類を示す識別情報である。なお、電動車両５０は、着脱式バッテリ５１０と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。

着脱式バッテリ５１０は、電動車両５０に対して着脱自在に装着される例えばカセット式の蓄電装置（二次電池）である。なお、後述するように、着脱式バッテリ５１０は、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ；制御部）５１３や記憶部５１４等を備えている。着脱式バッテリ５１０は、１つの電動車両５０に少なくとも１つ装着される。また、１つの電動車両５０に搭載される着脱式バッテリ５１０の個数である搭載個数（例えば、電動車両５０のバッテリ収容部に収容される着脱式バッテリ５１０の個数である収容個数等）は、車種毎に異なっている。着脱式バッテリ５１０は、複数の電動車両５０で共同利用される。着脱式バッテリ５１０は、記憶部５１４（図３）に電動車両５０から取得した車種識別情報を記憶する。着脱式バッテリ５１０は、着脱式バッテリ５１０を個々に識別可能な識別情報（以下、「バッテリＩＤ」（バッテリ識別情報）という）が排他的に割り当てられている。なお、バッテリＩＤは、着脱式バッテリ５１０のシリアル番号（製造番号）であってもよい。

なお、着脱式バッテリ５１０は、バッテリ交換装置１００のスロット１２０−１〜１２０−８のいずれかに返却され保管される。なお、以下の説明において、スロット１２０−１〜１２０−８のうち１つを特定しない場合は、スロット１２０という。また、以下の説明においては、電力が消耗したことにより電動車両５０の利用者によってスロット１２０に返却される着脱式バッテリ５１０を、「使用済み着脱式バッテリ５１０ｕ」という。バッテリ交換装置１００による充電が完了し、電動車両５０の利用者によってスロット１２０から取り出される着脱式バッテリ５１０を、「充電済み着脱式バッテリ５１０ｃ」という。なお、本実施形態において充電済みとは、充電率が１００％に限らず、充電率が所定値（例えば８０％）以上であってもよい。

バッテリ交換装置１００は、例えば複数の箇所に設置されている充電交換ステーション（不図示）それぞれに設置されている。なお、後述するように、バッテリ交換装置１００は、交換装置制御部１４０（情報取得部１４３、処理部１４４等）等を備える。バッテリ交換装置１００は、ネットワークＮＷを介した通信によって運用サーバー２００から車種毎に必要な着脱式バッテリ５１０の個数（装着個数）の関係を示す車種個数情報を取得する。バッテリ交換装置１００は、取得した車種個数情報に基づいて、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを充電済み着脱式バッテリ５１０ｃに交換する処理を行う。なお、車種個数情報については後述する。

また、図１では、バッテリ交換装置１００の構成の一例を示している。図１に示したバッテリ交換装置１００は、筐体１０１に、表示器１１０と、充電機能を備えた８つのスロット１２０−１〜スロット１２０−８とを備える。
また、それぞれのスロット１２０は、収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを備えている。収容部１２０Ｈは、前面に開口部が設けられており、この開口部から収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができる構造となっている。収容部１２０Ｈの奥側には、収容された着脱式バッテリ５１０と接続することによって、充電や着脱式バッテリ５１０の車種識別情報等を取得するための接続部１２０Ｔ（図４）が設けられている。
開閉蓋１２０Ｌは、収容部１２０Ｈの前面の開口部を開閉するための蓋であり、開口部を開状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができ、閉状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができないようにする構造となっている。この構造によりそれぞれのスロット１２０は、開閉蓋１２０Ｌを閉状態に施錠（ロック）することによって、収容部１２０Ｈに収容された着脱式バッテリ５１０の出し入れや貸し出しを制限することができる。

（電動車両５０の構成）
次に、電動車両５０の構成例について説明する。
図２は、本実施形態に係る電動車両５０の電気系構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、電動車両５０は、接続部５１と、車両記憶部５２と、ＰＤＵ５３と、モータ駆動回路５４と、電動モータ５５を備える。また、図２に示す電動車両５０は、ｎ個（ｎは１以上の整数）の着脱式バッテリ５１０を用いる。

接続部５１は、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された際に、ＰＤＵ５３に電力を供給する接続部である。また、接続部５１は、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された際に、着脱式バッテリ５１０とＰＤＵ５３とが通信を行う接続部である。

車両記憶部５２は、電動車両５０の制御ソフト等を記憶する。また、車両記憶部５２は、車種識別情報を記憶する。

ＰＤＵ５３は、電動車両５０を制御するパワードライブユニットである。ＰＤＵ５３は、モータ駆動回路５４を制御する。ｎ個の着脱式バッテリ５１０（５１０−１、・・・、５１０−ｎ）から接続部５１を介して電力の供給を受ける。また、ＰＤＵ５３は、接続部５１を介して着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３（図３）と通信を行う。ＰＤＵ５３は、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された際に、車両記憶部５２が記憶する車種識別情報を、接続部５１を介してＢＭＵ５１３に電送する。

モータ駆動回路５４は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）インバータ回路である。モータ駆動回路５４は、ＰＤＵ５３の制御に応じて、電動モータ５５を制御する。
電動モータ５５は、例えば交流同期電動機である。電動モータ５５は、不図示の車輪に接続され、車輪を回転させる。

なお、図２に示した電動車両５０の構成は一例であり、これに限らない。また、図２では省略しているが、電動車両５０は表示部、ランプ等も備えている。

（着脱式バッテリ５１０の構成）
次に、着脱式バッテリ５１０の構成例について説明する。図３は、本実施形態に係る着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、着脱式バッテリ５１０は、蓄電部５１１と、ＢＭＵ５１３と、接続部５１５とを備えている。また、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２と記憶部５１４とを備えている。

蓄電部５１１は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部５１１に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などである。

測定センサ５１２は、蓄電部５１１の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ５１２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部５１１に蓄電されている電圧を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、電流センサによって、蓄電部５１１が流す電流を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、温度センサによって、蓄電部５１１を充電または蓄電部５１１が放電する際の温度を測定する。測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３上のプロセッサに出力する。

ＢＭＵ５１３は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４として含んで構成される。ＢＭＵ５１３では、ＣＰＵが、記憶部５１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。ＢＭＵ５１３は、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着され電動車両５０が起動状態のとき電動車両５０から車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報を記憶部５１４に記憶させる。電動車両５０が起動状態とのときとは、例えばイグニッションキーがオン状態の時である。ＢＭＵ５１３は、例えば接続部５１５の端子の電圧を検出することで、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着され電動車両５０が起動状態になったことを検出する。また、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４に記憶させる。

記憶部５１４は、車種識別情報を記憶する。また、記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０に対して割り当てられたバッテリＩＤなどのバッテリ状態情報を記憶している。バッテリ状態情報には、バッテリＩＤの他に、例えば、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。また、記憶部５１４は、ＢＭＵ５１３自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。

接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された際に、電動車両５０の駆動源である電動モータ５５に蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に備えたスロット１２０に収容された際に、収容部１２０Ｈの奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続される。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００との間でやり取りする車種識別情報、バッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報や電力の電送をするための接続部でもある。

（バッテリ交換装置１００の構成）
続いて、バッテリ交換装置１００の構成例について説明する。図４は、本実施形態に係るバッテリ交換装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように、バッテリ交換装置１００は、表示器１１０と、操作部１１２と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０と、交換装置制御部１４０と、交換装置通信部１５０とを備えている。また、交換装置制御部１４０は、充電制御部１４１と、測定センサ１４２と、情報取得部１４３と、処理部１４４とを備えている。

なお、図１に示したようにバッテリ交換装置１００が８つのスロット１２０を備える場合、スロット１２０−Ｎ（Ｎは１〜８のうちのいずれかの整数）は、スロット１２０の識別情報であるスロットＩＤ（スロット識別情報）が排他的に割り振られている。

表示器１１０は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置等である。表示器１１０は、処理部１４４が出力する画像情報を表示する。画像情報には、例えば、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報、貸し出し可能な着脱式バッテリ５１０が収容されているスロット１２０の番号、利用料金等が含まれている。なお、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報については後述する。

操作部１１２は、例えば表示器１１０上に設けられたタッチパネルセンサー等による入力部である。操作部１１２は、利用者が操作した結果を検出し、検出した操作結果を処理部１４４に出力する。操作結果には、例えば着脱式バッテリ５１０の交換指示等が含まれている。

接続部１２０Ｔは、スロット１２０において、収容された着脱式バッテリ５１０が備える接続部５１５と電気的に接続する構造の接続部である。接続部１２０Ｔは、それぞれのスロット１２０毎に、例えば収容部１２０Ｈの奥側に設けられている。それぞれの接続部１２０Ｔは、対応するスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０と交換装置制御部１４０との間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報を電送する。また、それぞれの接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０から車種識別情報を取得できた場合、取得できた車種識別情報を着脱式バッテリ５１０から電送する。また、接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０との間で電力の電送をする。つまり、接続部１２０Ｔは、蓄電部５１１に、充電するための電力を供給する。なお、スロット１２０が図１に示したように８つの場合、スロット１２０−Ｎは、接続部１２０Ｔ−Ｎを備える。

充電器１２０Ｃは、スロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容され、収容された着脱式バッテリ５１０の接続部５１５と接続部１２０Ｔとが接続された状態のときに、交換装置制御部１４０からの制御に応じて着脱式バッテリ５１０を充電する充電器である。充電器１２０Ｃは、接続部１２０Ｔを介して着脱式バッテリ５１０の蓄電部５１１に電力を供給することによって、着脱式バッテリ５１０を充電する。バッテリ交換装置１００において充電器１２０Ｃは、それぞれのスロット１２０ごとに設けられている。なお、スロット１２０が図１に示したように８つの場合、接続部１２０Ｔ−Ｎは、充電器１２０Ｃ−Ｎを備える。

交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００における種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、交換装置制御部１４０がバッテリ交換装置１００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。交換装置記憶部１３０は、車種個数情報と提供可能個数情報を記憶する。なお、提供可能個数情報は、同時に貸し出し可能（一の利用者に提供可能）な着脱式バッテリ５１０の個数の情報である。提供可能個数は、例えば、適宜のタイミングでバッテリ交換装置１００に保管されている着脱式バッテリ５１０のうちで、所望の充電が完了することによって利用者に提供可能となった着脱式バッテリ５１０の上限個数である。
交換装置記憶部１３０は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから車種識別情報を取得できた場合、取得できた車種識別情報を記憶するようにしてもよい。なお、交換装置記憶部１３０は、それぞれのスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報や、それぞれのスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記憶する。また、交換装置記憶部１３０は、それぞれのスロット１２０のスロットＩＤを記憶する。交換装置記憶部１３０はスロット１２０とスロットＩＤとの対応関係を記憶する。なお、交換装置記憶部１３０は、着脱式バッテリ５１０の充電回数、劣化状態、充電率、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報を記憶していてもよい。

交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００の全体を制御する。交換装置制御部１４０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。交換装置制御部１４０は、交換装置記憶部１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ交換装置１００の機能を実現する。より具体的には、交換装置制御部１４０は、運用サーバー２００から受信した車種個数情報と、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから取得した車種識別情報と、提供可能個数情報とに基づいて、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを充電済み着脱式バッテリ５１０ｃに交換する処理を行う。また、交換装置制御部１４０は、スロット１２０それぞれに収納されている着脱式バッテリ５１０の充電を制御する。さらに、交換装置制御部１４０は、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報を生成して、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

測定センサ１４２は、充電器１２０Ｃが着脱式バッテリ５１０を充電しているときの状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ１４２は、例えば、電圧センサや、電流センサ、温度センサを含んで構成される。測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときに蓄電部５１１に印加されている電圧を電圧センサによって測定し、蓄電部５１１に流れる電流を電流センサによって測定する。また、測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときの蓄電部５１１の温度を温度センサによって測定する。測定センサ１４２は、測定した着脱式バッテリ５１０の状態を表す測定値を、充電制御部１４１に出力する。

情報取得部１４３は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際、着脱式バッテリ５１０から車種識別情報を、接続部１２０Ｔを介して取得することを試みる。情報取得部１４３は、取得できた場合に取得できた車種識別情報を処理部１４４に出力する。
また、情報取得部１４３は、スロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０、つまり、バッテリ交換装置１００に保管されている着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報を、接続部１２０Ｔを介して取得する。バッテリ状態情報には、少なくともバッテリＩＤが含まれている。バッテリ状態情報には、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報が含まれていてもよい。情報取得部１４３は、取得したバッテリ状態情報を、処理部１４４に出力する。なお、情報取得部１４３は、取得したバッテリ状態情報を交換装置記憶部１３０に記憶させてもよい。

処理部１４４は、バッテリ交換装置１００における着脱式バッテリ５１０の交換の手続き処理を実施する。処理部１４４は、交換装置通信部１５０が出力する車種個数情報を交換装置記憶部１３０に記憶させる。処理部１４４は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕがバッテリ交換装置１００に返却された際、情報取得部１４３が出力する車種識別情報を取得する。処理部１４４は、車種個数情報と車種識別情報と提供可能個数情報とに基づいて、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを充電済み着脱式バッテリ５１０ｃに交換するように制御する。なお、処理部１４４が返却や貸し出し時に行う処理については後述する。また、処理部１４４は、返却や貸し出しの際に利用者に提示する情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０に対する充電状態を制御する。充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御することによって、着脱式バッテリ５１０の充電を制御する。また、充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値に基づいて、充電している着脱式バッテリ５１０の現在の充電率、つまり、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１の現在の充電率を算出する。また、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０の充電が完了したときに、充電が完了したことを表す情報を、処理部１４４に出力する。

交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０からの指示に応じて、運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、運用サーバー２００から車種個数情報を受信する。交換装置通信部１５０は、受信した車種個数情報を処理部１４４に出力する。交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０からの指示に応じて、バッテリ交換装置１００の運用を管理する運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、バッテリ状態情報等を運用サーバー２００に送信するようにしてもよい。

（運用サーバー２００の構成）
続いて、運用サーバー２００の構成例について説明する。図５は、本実施形態に係る運用サーバー２００の概略構成を示すブロック図である。
図５に示すように、運用サーバー２００は、サーバー記憶部２１０と、サーバー制御部２２０と、サーバー通信部２３０とを備えている。

サーバー記憶部２１０は、運用サーバー２００における種々の情報を記憶する。サーバー記憶部２１０は、例えば管理者によって登録された車種個数情報を記憶する。サーバー記憶部２１０は、サーバー制御部２２０が運用サーバー２００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。なお、サーバー記憶部２１０は、バッテリ交換装置１００に対して排他的に割り当てられたバッテリ交換装置ＩＤの情報を記憶していてもよい。

サーバー制御部２２０は、運用サーバー２００の全体を制御する。サーバー制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運用サーバー２００の機能を実現する。より具体的には、サーバー制御部２２０は、例えば管理者によって登録された車種個数情報をサーバー記憶部２１０に記憶させて登録する。サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０に記憶させた車種個数情報を、サーバー通信部２３０に出力する。

サーバー通信部２３０は、バッテリ交換装置１００に備えた交換装置通信部１５０との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行う。サーバー通信部２３０は処理部１４４が出力する車種個数情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。

（車種個数情報の例）
次に、運用サーバー２００が送信する車種個数情報の例を説明する。
図６は、本実施形態に係る車種個数情報の例を示す図である。図６に示すように、車種個数情報は、車種識別情報に着脱式バッテリ５１０の個数（搭載個数）が関連付けられている。例えば、車種識別情報が車種Ａに関連付けられている着脱式バッテリ５１０の個数が２個である。また、車種識別情報が車種Ｂに関連付けられている着脱式バッテリ５１０の個数が４個である。なお、図６に示した例は１例であり、着脱式バッテリ５１０の個数は、１個であってもよく奇数であってもよい。
なお、車種個数情報には、車種個数情報の更新を行った日時、または車種個数情報のバージョン番号等が含まれている。

（共用バッテリ管理システムが行う処理）
次に、共用バッテリ管理システムが行う処理例を説明する。図７は、本実施形態に係る共用バッテリ管理システム１０が行う処理手順と利用者（利用者の各々、一の利用者とも称す）が行う処理手順を説明するシーケンス図である。なお、図７では、共用バッテリ管理システム１０の動作を説明するために、利用者が行う操作も示している。

（ステップＳ１０１）例えば管理者は、車種個数情報を運用サーバー２００に登録する。続けて、運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、車種個数情報をサーバー記憶部２１０に記憶させる。

（ステップＳ１０２）運用サーバー２００のサーバー制御部２２０は、車種個数情報を、サーバー通信部２３０とネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。

（ステップＳ１０３）バッテリ交換装置１００の交換装置通信部１５０は、運用サーバー２００が送信した車種個数情報を受信する。続けて、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、交換装置記憶部１３０に記憶されている情報を参照して、受信した車種個数情報が更新されたものであるか否かを判別する。処理部１４４は、受信した車種個数情報が更新されたものであると判別した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理に進める。処理部１４４は、受信した車種個数情報が更新されたものではないと判別した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に進める。

（ステップＳ１０４）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、受信した車種個数情報を交換装置記憶部１３０に記憶させて更新する。なお、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、利用者に同時に提供可能な着脱式バッテリ５１０の個数である提供可能個数の情報を常時に把握して、必要に応じて更新しながら交換装置記憶部１３０に記憶させている。

（ステップＳ１０５）利用者は、充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを電動車両５０に装着する。

（ステップＳ１０６）充電済み着脱式バッテリ５１０ｃのＢＭＵ５１３は、電動車両５０に装着されたことを、例えば接続部５１５の端子の電圧値に基づいて検出する。

（ステップＳ１０７）充電済み着脱式バッテリ５１０ｃのＢＭＵ５１３は、電動車両５０に装着されたことを検出したとき車種識別情報を取得して、取得した車種識別情報を記憶部５１４に書き込んで記憶させる。なお、ＢＭＵ５１３は、例えばイグニッションキーによって電動車両５０が起動された状態（電源がオンの状態）で、車種識別情報を記憶部５１４に書き込んで記憶させる。

（ステップＳ１０８）利用者は、ステップＳ１０５で電動車両５０に装着した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの電池残量が少なくなったとき、電動車両５０を走行させて充電ステーションに行く。続けて、利用者は、電動車両５０から使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを取り外す。

（ステップＳ１０９）利用者は、例えばバッテリ交換装置１００の操作部１１２を操作して、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの交換を要求する。続けて、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、操作結果に基づいて開閉蓋１２０Ｌ（図１）を開けるように制御する。続けて、利用者は、ステップＳ１０４で取り外した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを、バッテリ交換装置１００の空いているスロット１２０に装着する。なお、利用者は、電動車両５０に搭載されているｎ個（ｎは１以上の整数）全てに対して、ステップＳ１０８を繰り返す。

（ステップＳ１１０）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、例えば接続部１２０Ｔの端子の電圧値に基づいて、スロット１２０に使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが装着されたことを検出する。続けて、バッテリ交換装置１００の情報取得部１４３は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕがバッテリ交換装置１００に装着された際、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから車種識別情報の取得を試みる。なお、処理部１４４は、所定時間内に返却された全ての使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから車種識別情報の取得を試みる。

（ステップＳ１１１）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、取得した車種識別情報と交換装置記憶部１３０が記憶する車種個数情報を参照して、必要な使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数である搭載個数（例えば、電動車両５０に収容される着脱式バッテリ５１０の個数である収容個数等）を読み出して、搭載個数を特定する。なお、特定された搭載個数は、一の利用者からの受領が予測される着脱式バッテリ５１０の個数（受領予測個数）に相当する。
また、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、ステップＳ１１０で取得した車種識別情報と同じ車種識別情報を有する使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数を、所定時間の間にカウントする。カウントした個数が、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが返却された個数（例えば、バッテリ交換装置１００が受領した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数である受領済個数）である。

（ステップＳ１１２）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（例えば、受領済個数）と、車種個数情報から読み出した搭載個数が一致するか否かを判別する。処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数と、交換装置記憶部１３０が記憶する搭載個数が一致するか否かを判別する。処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数と、車種個数情報から読み出した搭載個数が一致しないと判別した場合、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数と、交換装置記憶部１３０が記憶する提供可能個数が一致しない（提供可能個数より少ない）と判別した場合（ステップＳ１１２；ＮＯ）、ステップＳ１１３の処理に進める。処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数と、車種個数情報から読み出した搭載個数が一致すると判別した場合、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数と、交換装置記憶部１３０が記憶する提供可能個数が一致すると判別した場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領完了と判断して、ステップＳ１１４の処理に進める。

（ステップＳ１１３）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（例えば、受領済個数）が提供可能個数未満かつ搭載個数未満であったため、返却すべき残りの使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数を示す表示情報を生成する。続けて、処理部１４４は、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。
なお、返却すべき残りの使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数は、例えば、利用者から使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを受領する毎に受領予測個数から受領済個数を差し引いて得られる残受領予測個数に相当する。残受領予測個数は、先ず、１個目の使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを利用者から受領したときに取得される搭載個数（受領予測個数に相当）から受領済個数である１個を差し引いて得られる。例えば、１個目の使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを利用者から受領したときに搭載個数が４個であると取得されると、残受領予測個数は３個であると取得される。次に、２個目の使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを利用者から受領したときに、１個目の使用済み着脱式バッテリ５１０ｕに伴って取得した残受領予測個数から新たに受領した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数である１個を差し引くことによって、新たな残受領予測個数が得られる。以下、利用者から使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを受領する毎に、残受領予測個数から新たに受領した個数を差し引くことによって新たな残受領予測個数が得られる。

ステップＳ１１３の処理後、利用者は、電動車両５０に装着されている残りの使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを取り出し、取り出した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕをバッテリ交換装置１００のスロット１２０に装着する。

（ステップＳ１１４）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、スロット１２０に装着されている充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの中から貸し出す充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを選定する。

（ステップＳ１１５）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。続けて、処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃが格納されているスロット１２０の開閉蓋１２０Ｌ（図１）を開けるように制御する。

ステップＳ１１５の処理後、利用者は、バッテリ交換装置１００の開閉蓋１２０Ｌが開いているスロット１２０から充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを取り出す。続けて、ステップＳ１０５に戻り、利用者は、取り出した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを電動車両５０に装着する。

（ステップＳ１１６）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを利用者が取り出したことを検出した後、開閉蓋１２０Ｌ（図１）を閉じるように制御する。続けて、処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕに対して充電処理を行う。

なお、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、交換処理が終了した後、例えば充電処理を開始する際に、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４が記憶する車種識別情報を削除する指示を着脱式バッテリ５１０に出力する。そして、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３は、受け取った指示に応じて記憶部５１４が記憶する車種識別情報を削除する。

なお、図７に示した例では、ステップＳ１０６からＳ１０７において、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３が車種識別情報を記憶部５１４に書き込む例を説明したが、これに限らない。電動車両５０のＰＤＵ５３が車種識別情報を着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に記憶させるようにしてもよい。

また、上述した例では、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００から車種個数情報を取得する例を説明したが、これに限らない。バッテリ交換装置１００は、例えば外部メモリ等から車種個数情報を取得するようにしてもよい。このような場合、例えば共用バッテリ管理システム１０のメンテナンスを行う作業者がバッテリ交換装置１００毎に車種個数情報を提供するようにしてもよい。これにより、バッテリ交換装置１００が設置されている環境において、通信環境が悪い場合であっても車種個数情報を取得して更新することができる。

（交換処理の例）
ここで、図７の処理例を説明する。
まず、車種Ａの利用者が、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを交換する例を説明する。この場合、車種Ａに搭載されている着脱式バッテリ５１０の個数が２個であるとする。このため、バッテリ交換装置１００の交換装置記憶部１３０が記憶する車種個数情報には、車種Ａに着脱式バッテリ５１０の個数が２個として関連付けられている。また、このバッテリ交換装置１００が一回に交換可能な上限個数（提供可能個数）が２個であるとする。
使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを１つ、利用者がバッテリ交換装置１００に返却した場合、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、車種個数情報に含まれる搭載個数が２個であるため、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが不足していると判別し（ステップＳ１１２；ＮＯ）、残りの１つも返却するように利用者に促す（ステップＳ１１３）。そして、利用者が２つの使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを返却した場合、処理部１４４は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが全て返却されたと判別し（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領完了と判断して、交換作業を行う（ステップＳ１１４〜Ｓ１１６）。
なお、所定時間内に、必要な個数（搭載個数または提供可能個数）の着脱式バッテリ５１０が返却されなかった場合、処理部１４４は、利用者が返却した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕをバッテリ交換装置１００から取り出すことを利用者に促す表示を表示器１１０で行う。

次に、車種Ｂの利用者が、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを交換する例を説明する。この場合、車種Ｂに搭載されている着脱式バッテリ５１０の個数が４個であるとする。このため、バッテリ交換装置１００の交換装置記憶部１３０が記憶する車種個数情報には、車種Ｂに着脱式バッテリ５１０の個数が４個として関連付けられている。また、このバッテリ交換装置１００が一回に交換可能な上限個数（提供可能個数）が２個であるとする。
使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを２つ、利用者がバッテリ交換装置１００に返却した場合、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、車種個数情報に含まれる搭載個数が４個であり、さらにバッテリ交換装置１００の交換装置記憶部１３０が記憶する提供可能個数が２個であるため、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数が搭載個数より先に提供可能個数に達したと判別し（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領完了と判断して、交換作業を行う（ステップＳ１１４〜Ｓ１１６）。例えば、提供可能個数が、利用者からの受領が予測される着脱式バッテリ５１０の個数（受領予測個数）よりも小さい場合、受領済個数が受領予測個数に到達するより前に受領完了と判断され、いわば受領の途中終了となる。

このように、本実施形態では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（受領済個数）が車種個数情報に含まれる搭載個数に一致するか、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（受領済個数）が提供可能個数に達した場合に、着脱式バッテリ５１０の交換処理を開始する。

（バッテリ交換装置１００の表示器１１０に表示される画像）
次に、バッテリ交換装置１００の表示器１１０に表示される画像例を説明する。図８は、本実施形態に係る充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの貸し出しを許可する場合に表示器１１０に表示される画像例を示す図である。
返却された着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４の車種個数情報に含まれる搭載個数と車種個数情報に含まれる個数が一致する場合、または返却された着脱式バッテリ５１０の個数（受領済個数）が提供可能個数に達した場合、図８に示すように、処理部１４４は選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃが格納されているスロット１２０の番号を表示器１１０に表示させる。すなわち、処理部１４４は、交換対象のｎ個の着脱式バッテリ５１０を選定し、選定したｎ個の着脱式バッテリ５１０の取り出しを利用者に促す表示を表示器１１０に表示させる。なお、図８に示した画像は一例であり、表示させる画像や文面はこれに限らない。

図９は、本実施形態に係る充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの貸し出しを許可しない場合に表示器１１０に表示される画像例を示す図である。
返却された着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４の車種個数情報に含まれる搭載個数と車種個数情報に含まれる個数が一致しない場合、図９に示すように、処理部１４４は返却された着脱式バッテリ５１０の個数（受領済個数）が不足していることを利用者に報知する表示情報を表示器１１０に表示させる。また、返却された着脱式バッテリ５１０の個数（受領済個数）が、提供可能個数より多い場合、処理部１４４は、例えば「一回に交換可能な個数は２個までです。返却したバッテリの内、１つを取り出してください。」等の表示を表示器１１０に行わせるようにしてもよい。なお、処理部１４４は、図８の符号ｇ１０１や図９のように、交換に必要な個数の残数（または総数）を表示器１１０に表示させるようにしてもよい。なお、図９に示した画像は一例であり、表示させる画像や文面はこれに限らない。

このように、本実施形態では、図８、図９のような情報を利用者に提供することで、交換作業に必要な情報を利用者に提供することができる。

以上のように、本実施形態では、電動車両５０が車種識別情報を記憶するようにした。そして、本実施形態では、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された際、着脱式バッテリのＢＭＵ５１３が電動車両５０から車種識別情報を取得して記憶部５１４に記憶させるようにした。そして、本実施形態では、車種識別情報に着脱式バッテリの交換個数を関連付けた車種個数情報を運用サーバー２００からバッテリ交換装置１００が受信して記憶するようにした。そして、本実施形態では、利用者が返却した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報に対応する車種個数情報に含まれる装着個数に基づいて着脱式バッテリ５１０の交換処理を行うようにした。また、本実施形態では、バッテリ交換装置１００が、一回に交換可能な上限個数を記憶するようにした。そして、本実施形態では、利用者が返却した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報に対応する車種個数情報に含まれる搭載個数と、提供可能個数に基づいて着脱式バッテリ５１０の交換処理を行うようにした。
なお、車種識別情報は、車種毎の情報である。また、車種個数情報は、運用サーバー２００がバッテリ交換装置１００に送信する情報であり、車種識別情報に搭載個数が関連付けられている情報である。さらに、提供可能個数は、バッテリ交換装置１００が一回に交換可能な着脱式バッテリ５１０の個数である。

これにより、本実施形態によれば、着脱式バッテリ５１０が返却された時点でバッテリ交換装置１００側が着脱式バッテリ５１０内の情報を読み取り、バッテリ交換装置１００が記憶する車種個数情報を参照することで交換される個数の把握が出来る。この結果、本実施形態によれば、利用者に、返却前に交換バッテリ数や車種を選択させたり、返却後に完了ボタンを押させる手間を省くことができる。

また、本実施形態では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（受領済個数）が、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが記憶する車種識別情報に対応する車種個数情報に含まれる搭載個数と、バッテリ交換装置１００が記憶する車種個数情報に含まれる搭載個数と一致する場合、またはバッテリ交換装置１００が一回に交換可能な着脱式バッテリ５１０の個数である提供可能個数に達した場合、充電済のカセット化された着脱式バッテリ５１０との交換を許可するようにした。また、本実施形態では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（受領済個数）が、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕが記憶する車種識別情報に対応する車種個数情報に含まれる搭載個数と一致しない場合には、交換を許可しないようにした。

これにより、本実施形態によれば、電動車両５０に搭載されているカセット化された着脱式バッテリ５１０の全数を交換するため、部分的に交換（たとえば２個搭載車両において、１個のみ交換）した際に想定される性能（出力・航続）低下や、部分交換を想定していなかった車両等での故障等のトラブルの発生を回避することができる。

以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
＜第１変形例＞
上述した実施形態では、バッテリ交換装置１００が運用サーバー２００から搭載個数を含む車種個数情報を取得する例を説明したが、搭載個数は着脱式バッテリの記憶部が記憶していてもよい。
図１０は、実施形態の第１変形例に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、共用バッテリ管理システム１０Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａとバッテリ交換装置１００Ａを含んで構成される。また、図１０においては、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動車両５０Ａも併せて示している。

電動車両５０Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である。なお、電動車両５０Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａと、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。

着脱式バッテリ５１０Ａは、電動車両５０Ａに対して着脱自在に装着される例えばカセット式の蓄電装置（二次電池）である。なお、後述するように、着脱式バッテリ５１０Ａは、ＢＭＵ５１３Ａや記憶部５１４Ａ等を備えている。着脱式バッテリ５１０Ａは、１つの電動車両５０に少なくとも１つ装着される。着脱式バッテリ５１０Ａは、複数の電動車両５０Ａで共同利用される。着脱式バッテリ５１０Ａは、記憶部５１４Ａ（図１２）に車種識別情報を記憶する。なお、車種識別情報には、電動車両５０Ａに搭載されている着脱式バッテリ５１０Ａの個数である搭載個数が含まれている。また、着脱式バッテリ５１０Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａを識別可能な識別情報が排他的に割り当てられている。また、以下の説明においては、電力が消耗したことにより電動車両５０Ａの利用者によってスロット１２０に返却される着脱式バッテリ５１０Ａを、「使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕ」という。バッテリ交換装置１００Ａによる充電が完了し、電動車両５０Ａの利用者によってスロット１２０から取り出される着脱式バッテリ５１０Ａを、「充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃ」という。

バッテリ交換装置１００Ａは、例えば複数の箇所に設置されている充電交換ステーション（不図示）それぞれに設置されている。なお、後述するように、バッテリ交換装置１００Ａは、交換装置制御部１４０Ａ（情報取得部１４３Ａ、処理部１４４Ａ等）等を備える。バッテリ交換装置１００Ａは、充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃの中から貸し出す着脱式バッテリ５１０Ａを選択して貸し出す。また、バッテリ交換装置１００Ａは、バッテリ交換装置１００と同様に、筐体１０１に、表示器１１０と、充電機能を備えた８つのスロット１２０−１〜スロット１２０−８とを備える。また、それぞれのスロット１２０は、収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを備えている。

（電動車両５０Ａの構成）
次に、電動車両５０Ａの構成例について説明する。
図１１は、第１変形例に係る電動車両５０Ａの電気系構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、電動車両５０Ａは、接続部５１と、車両記憶部５２Ａと、ＰＤＵ５３Ａと、モータ駆動回路５４と、電動モータ５５を備える。また、図１１に示す電動車両５０Ａは、ｎ個（ｎは１以上の整数）の着脱式バッテリ５１０Ａを用いる。なお、電動車両５０と同様の機能を有する機能部には同じ符号を用いて説明を省略する。

車両記憶部５２Ａは、電動車両５０Ａの制御ソフト等を記憶する。また、車両記憶部５２Ａは、車両の種類を示す車種識別情報を記憶する。

ＰＤＵ５３Ａは、電動車両５０Ａを制御するパワードライブユニットである。ＰＤＵ５３Ａは、モータ駆動回路５４を制御する。ｎ個の着脱式バッテリ５１０Ａ（５１０Ａ−１、・・・、５１０Ａ−ｎ）から接続部５１を介して電力の供給を受ける。また、ＰＤＵ５３Ａは、接続部５１を介して着脱式バッテリ５１０ＡのＢＭＵ５１３Ａ（図１２）と通信を行う。ＰＤＵ５３Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａが電動車両５０Ａに装着された際に、車両記憶部５２Ａが記憶する車種識別情報を、接続部５１を介してＢＭＵ５１３Ａに電送する。

なお、図１１に示した電動車両５０Ａの構成は一例であり、これに限らない。また、図１１では省略しているが、電動車両５０Ａは表示部、ランプ等も備えている。

（着脱式バッテリ５１０Ａの構成）
次に、着脱式バッテリ５１０Ａの構成例について説明する。図１２は、第１変形例に係る着脱式バッテリ５１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、着脱式バッテリ５１０Ａは、蓄電部５１１と、ＢＭＵ５１３Ａと、接続部５１５とを備えている。また、ＢＭＵ５１３Ａは、測定センサ５１２と記憶部５１４Ａとを備えている。なお、着脱式バッテリ５１０と同様の機能を有する機能部には同じ符号を用いて説明を省略する。

ＢＭＵ５１３Ａは、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａが電動車両５０Ａに装着され電動車両５０Ａが起動状態のとき電動車両５０Ａから車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報を記憶部５１４Ａに記憶させる。ＢＭＵ５１３Ａは、例えば接続部５１５の端子の電圧を検出することで、着脱式バッテリ５１０Ａが電動車両５０に装着され電動車両５０が起動状態になったことを検出する。また、ＢＭＵ５１３Ａは、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４Ａに記憶させる。

記憶部５１４Ａは、装着個数を含む車種識別情報を記憶する。また、記憶部５１４Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａに対して割り当てられたバッテリＩＤなどのバッテリ状態情報を記憶している。バッテリ状態情報には、バッテリＩＤの他に、例えば、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。また、記憶部５１４Ａは、ＢＭＵ５１３Ａ自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。

（バッテリ交換装置１００Ａの構成）
続いて、バッテリ交換装置１００Ａの構成例について説明する。図１３は、第１変形例に係るバッテリ交換装置１００Ａの概略構成を示すブロック図である。
図１３に示すように、バッテリ交換装置１００Ａは、表示器１１０と、操作部１１２と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０Ａと、交換装置制御部１４０Ａと、交換装置通信部１５０とを備えている。また、交換装置制御部１４０Ａは、充電制御部１４１と、測定センサ１４２と、情報取得部１４３Ａと、処理部１４４Ａとを備えている。なお、バッテリ交換装置１００と同様の機能を有する機能部には同じ符号を用いて説明を省略する。

交換装置記憶部１３０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａにおける種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０Ａは、交換装置制御部１４０Ａがバッテリ交換装置１００Ａの機能を実行するためのプログラムを記憶している。交換装置記憶部１３０Ａは、装置個数を記憶している。交換装置記憶部１３０Ａは、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから車種識別情報を取得できた場合、取得できた車種識別情報を記憶するようにしてもよい。なお、交換装置記憶部１３０Ａは、それぞれのスロット１２０に着脱式バッテリ５１０Ａが収容されているか否かの情報や、それぞれのスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０ＡのバッテリＩＤを記憶する。また、交換装置記憶部１３０Ａは、それぞれのスロット１２０のスロットＩＤを記憶する。交換装置記憶部１３０Ａはスロット１２０とスロットＩＤとの対応関係を記憶する。なお、交換装置記憶部１３０Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａの充電回数、劣化状態、充電率、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報を記憶していてもよい。

交換装置制御部１４０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａの全体を制御する。交換装置制御部１４０Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから取得した車種識別情報に含まれる搭載個数と、提供可能個数情報とに基づいて、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕを充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃに交換する処理を行う。また、交換装置制御部１４０Ａは、スロット１２０それぞれに収納されている着脱式バッテリ５１０Ａの充電を制御する。さらに、交換装置制御部１４０Ａは、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報を生成して、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

情報取得部１４３Ａは、着脱式バッテリ５１０Ａがバッテリ交換装置１００Ａに装着された際、着脱式バッテリ５１０Ａから車種識別情報を、接続部１２０Ｔを介して取得することを試みる。情報取得部１４３Ａは、取得できた場合に取得できた車種識別情報を処理部１４４Ａに出力する。
また、情報取得部１４３Ａは、スロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０Ａ、つまり、バッテリ交換装置１００Ａに保管されている着脱式バッテリ５１０Ａのバッテリ状態情報を、接続部１２０Ｔを介して取得する。バッテリ状態情報には、少なくともバッテリＩＤが含まれている。バッテリ状態情報には、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報が含まれていてもよい。情報取得部１４３Ａは、取得したバッテリ状態情報を、処理部１４４Ａに出力する。なお、情報取得部１４３Ａは、取得したバッテリ状態情報を交換装置記憶部１３０Ａに記憶させてもよい。

処理部１４４Ａは、バッテリ交換装置１００Ａにおける着脱式バッテリ５１０Ａの交換の手続き処理を実施する。処理部１４４Ａは、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕがバッテリ交換装置１００Ａに返却された際、情報取得部１４３Ａが出力する車種識別情報を取得する。処理部１４４Ａは、車種識別情報と提供可能個数情報とに基づいて、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕを充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃに交換するように制御する。また、処理部１４４Ａは、返却や貸し出しの際に利用者に提示する情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

（共用バッテリ管理システムが行う処理）
次に、共用バッテリ管理システムが行う処理例を説明する。図１４は、第１変形例に係る共用バッテリ管理システム１０Ａが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。なお、図１４では、共用バッテリ管理システム１０Ａの動作を説明するために、利用者が行う操作も示している。

（ステップＳ２０１）利用者は、充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃを電動車両５０Ａに装着する。

（ステップＳ２０２）充電済み着脱式バッテリ５１０ＡｃのＢＭＵ５１３Ａは、電動車両５０Ａに装着されたことを、例えば接続部５１５の端子の電圧値に基づいて検出する。

（ステップＳ２０３）充電済み着脱式バッテリ５１０ＡｃのＢＭＵ５１３Ａは、電動車両５０Ａに装着されたことを検出したとき、車種識別情報を記憶部５１４Ａに書き込んで記憶させる。なお、ＢＭＵ５１３Ａは、例えばイグニッションキーによって電動車両５０Ａが起動された状態（電源がオンの状態）で、車種識別情報を記憶部５１４Ａに書き込んで記憶させる。

（ステップＳ２０４）利用者は、ステップＳ２０１で電動車両５０Ａに装着した充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃの電池残量が少なくなったとき、電動車両５０Ａを走行させて充電ステーションに行く。続けて、利用者は、電動車両５０Ａから使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕを取り外す。

（ステップＳ２０５）利用者は、例えばバッテリ交換装置１００Ａの操作部１１２を操作して、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの交換を要求する。続けて、バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、操作結果に基づいて開閉蓋１２０Ｌ（図１０）を開けるように制御する。続けて、利用者は、ステップＳ１０４で取り外した使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕを、バッテリ交換装置１００Ａの空いているスロット１２０に装着する。なお、利用者は、電動車両５０Ａに搭載されているｎ個（ｎは１以上の整数）全てに対して、ステップＳ２０４を繰り返す。

（ステップＳ２０６）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、例えば接続部１２０Ｔの端子の電圧値に基づいて、スロット１２０に使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕが装着されたことを検出する。続けて、バッテリ交換装置１００Ａの情報取得部１４３Ａは、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕがバッテリ交換装置１００Ａに装着された際、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから車種識別情報の取得を試みる。なお、処理部１４４Ａは、所定時間内に返却された全ての使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから車種識別情報の取得を試みる。なお、バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、一の利用者に同時に提供可能な着脱式バッテリ５１０Ａの個数である提供可能個数の情報を常時に把握して、必要に応じて更新しながら交換装置記憶部１３０Ａに記憶させている。

（ステップＳ２０７）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、取得した車種識別情報から必要な使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数である搭載個数を読み出して、搭載個数を特定する。また、バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、ステップＳ２０６で取得した車種識別情報と同じ車種識別情報を有する使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数を、所定時間の間にカウントする。カウントした個数が、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕが返却された個数（例えば、受領済個数）である。

（ステップＳ２０８）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数（例えば、受領済個数）と、車種識別情報から読み出した搭載個数が一致するか否かを判別する。処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数と、交換装置記憶部１３０Ａが記憶する提供可能個数が一致するか否かを判別する。処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数と搭載個数が一致しないと判別した場合、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数と提供可能個数が一致しない（提供可能個数より少ない）と判別した場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、ステップＳ２０９の処理に進める。処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数と搭載個数が一致すると判別した場合、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数と提供可能個数が一致すると判別した場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの受領完了と判断して、ステップＳ２１０の処理に進める。

（ステップＳ２０９）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数（例えば、受領済個数）が提供可能個数未満かつ搭載個数未満であったため、返却すべき残りの使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数を示す表示情報を生成する。続けて、処理部１４４Ａは、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

ステップＳ２０９の処理後、利用者は、電動車両５０Ａに装着されている残りの使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕを取り出し、取り出した使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕをバッテリ交換装置１００Ａのスロット１２０に装着する。

（ステップＳ２１０）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、スロット１２０に装着されている充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃの中から貸し出す充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃを選定する。

（ステップＳ２１１）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃの取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。続けて、処理部１４４Ａは、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃが格納されているスロット１２０の開閉蓋１２０Ｌ（図１０）を開けるように制御する。

ステップＳ２１１の処理後、利用者は、バッテリ交換装置１００Ａの開閉蓋１２０Ｌが開いているスロット１２０から充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃを取り出す。続けて、ステップＳ２０１に戻り、利用者は、取り出した充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃを電動車両５０Ａに装着する。

（ステップＳ２１２）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０Ａｃを利用者が取り出したことを検出した後、開閉蓋１２０Ｌ（図１０）を閉じるように制御する。続けて、処理部１４４Ａは、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕに対して充電処理を行う。

なお、バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、交換処理が終了した後、例えば充電処理を開始する際に、着脱式バッテリ５１０Ａの記憶部５１４Ａが記憶する車種識別情報を削除する指示を着脱式バッテリ５１０Ａに出力する。そして、着脱式バッテリ５１０ＡのＢＭＵ５１３Ａは、受け取った指示に応じて記憶部５１４Ａが記憶する車種識別情報を削除する。

なお、図１４に示した例では、ステップＳ２０２からＳ２０３において、着脱式バッテリ５１０ＡのＢＭＵ５１３Ａが車種識別情報を記憶部５１４Ａに書き込む例を説明したが、これに限らない。電動車両５０ＡのＰＤＵ５３Ａが車種識別情報を着脱式バッテリ５１０Ａの記憶部５１４Ａに記憶させるようにしてもよい。

このように、第１変形例では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数が車種識別情報に含まれる搭載個数に一致するか、または返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数が提供可能個数に達した場合に、着脱式バッテリ５１０Ａの交換処理を開始する。

以上のように、第１変形例では、電動車両５０Ａが車種識別情報を記憶するようにした。そして、第１変形例では、着脱式バッテリ５１０Ａが電動車両５０に装着された際、着脱式バッテリのＢＭＵ５１３Ａが電動車両５０Ａから車種識別情報を取得して記憶部５１４Ａに記憶させるようにした。そして、第１変形例では、利用者が返却した使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報に含まれる搭載個数に基づいて着脱式バッテリ５１０Ａの交換処理を行うようにした。また、第１変形例では、バッテリ交換装置１００Ａが、一回に交換可能な上限個数を記憶するようにした。
そして、第１変形例では、利用者が返却した使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕから車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報に含まれる搭載個数と、提供可能個数に基づいて着脱式バッテリ５１０Ａの交換処理を行うようにした。
なお、車種識別情報は、車種毎の情報であり、搭載個数が含まれている。さらに、提供可能個数は、バッテリ交換装置１００Ａが一回に交換可能な着脱式バッテリ５１０Ａの個数である。

これにより、第１変形例によれば、着脱式バッテリ５１０Ａが返却された時点でバッテリ交換装置１００Ａ側が着脱式バッテリ５１０Ａ内の情報を読み取ることで交換される個数の把握が出来る。この結果、第１変形例によれば、利用者に、返却前に交換バッテリ数や車種を選択させたり、返却後に完了ボタンを押させる手間を省くことができる。

また、第１変形例では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数（受領済個数）が、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕが記憶する車種識別情報に含まれる搭載個数と、バッテリ交換装置１００Ａが記憶する車種個数情報に含まれる搭載個数と一致する場合、またはバッテリ交換装置１００Ａが一回に交換可能な着脱式バッテリ５１０Ａの個数である提供可能個数に達した場合、充電済のカセット化された着脱式バッテリ５１０Ａとの交換を許可するようにした。また、第１変形例では、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの個数が、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕが記憶する車種識別情報に含まれる搭載個数と一致しない場合には、交換を許可しないようにした。

これにより、第１変形例によれば、電動車両５０Ａに搭載されているカセット化された着脱式バッテリ５１０Ａの全数を交換するため、部分的に交換（たとえば２個搭載車両において、１個のみ交換）した際に想定される性能（出力・航続）低下や、部分交換を想定していなかった車両等での故障等のトラブルの発生を回避することができる。

また、実施形態及び第１変形例では、着脱式バッテリ５１０（または５１０Ａ）に車種識別情報を格納するようにした。
これにより、実施形態及び第１変形例によれば、バッテリ交換装置１００（または１００Ａ）は、この車種識別情報に基づいて貸し出し処理を行うことができる。また、実施形態及び第１変形例によれば、車種識別情報の削除実施をバッテリ交換装置１００（または１００Ａ）内に制限でき、削除の際の指示を非開示とすることで、交換直後の着脱式バッテリ５１０（または５１０Ａ）であるか否かを明確にできる。

＜第２変形例＞
上述した実施形態では、電動車両５０に搭載される着脱式バッテリ５１０の個数（搭載個数）は、車種毎に異なるとしたが、これに限定されない。搭載個数は、個々の車両毎に異なってもよい。
図１５は、第２変形例に係る車両個数情報の例を示す図である。図１６は、第２変形例に係る共用バッテリ管理システム１０が行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。
第２変形例では、上述した実施形態の車種個数情報及び車種識別情報の代わりに、車両個数情報及び車両識別情報（車両ＩＤ）を用いてもよい。

運用サーバー２００に登録される車両個数情報は、電動車両５０及び電動車両５０に装着された着脱式バッテリ５１０に記憶される車両識別情報（車両ＩＤ）に着脱式バッテリ５１０の個数（搭載個数）が関連付けられている。車両識別情報（車両ＩＤ）は個々の電動車両５０を識別する情報であり、例えば車台番号のように個別の電動車両５０に固有の識別情報等である。例えば、車両識別情報（車両ＩＤ）が車両Ａ１に関連付けられている着脱式バッテリ５１０の個数が４個である。また、車両識別情報（ＩＤ）が車両Ｂ１に関連付けられている着脱式バッテリ５１０の個数が２個である。なお、図１５に示した例は１例であり、着脱式バッテリ５１０の個数は、１個であってもよく奇数であってもよい。なお、車両個数情報には、車両個数情報の更新を行った日時、または車両個数情報のバージョン番号等が含まれている。

また、上述した実施形態では、提供可能個数が受領予測個数よりも小さい場合、受領済個数が受領予測個数に到達するより前に受領完了と判断され、いわば受領の途中終了となるとしたが、これに限定されない。
第２変形例では、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、ステップＳ１１１の処理後、ステップＳ１１１ａの処理を実行する。
（ステップＳ１１１ａ）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数以下であるか否かを判別する。処理部１４４は、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数以下であると判別した場合（ステップＳ１１１ａ；ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２に進める。一方、処理部１４４は、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数よりも大きいと判別した場合（ステップＳ１１１ａ；ＮＯ）、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領不可と判断して、処理をステップＳ１１１ｂに進める。
（ステップＳ１１１ｂ）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数よりも大きいため、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領不可及び交換不可を利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

＜第３変形例＞
上述した第１変形例では、電動車両５０Ａに搭載される着脱式バッテリ５１０Ａの個数（搭載個数）は、車種毎に異なるとしたが、これに限定されない。上述した第２変形例と同様に、搭載個数は、個々の車両毎に異なってもよい。
図１７は、第３変形例に係る共用バッテリ管理システム１０Ａが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。
第３変形例では、上述した第１変形例の車種個数情報及び車種識別情報の代わりに、上述した第２変形例と同様に、車両個数情報及び車両識別情報（車両ＩＤ）を用いてもよい。

また、上述した第１変形例では、提供可能個数が受領予測個数よりも小さい場合、受領済個数が受領予測個数に到達するより前に受領完了と判断され、いわば受領の途中終了となるとしたが、これに限定されない。
第３変形例では、バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、ステップＳ２０７の処理後、ステップＳ２０７ａの処理を実行する。
（ステップＳ２０７ａ）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数以下であるか否かを判別する。処理部１４４Ａは、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数以下であると判別した場合（ステップＳ２０７ａ；ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０８に進める。一方、処理部１４４Ａは、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数よりも大きいと判別した場合（ステップＳ２０７ａ；ＮＯ）、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの受領不可と判断して、処理をステップＳ２０７ｂに進める。
（ステップＳ２０７ｂ）バッテリ交換装置１００Ａの処理部１４４Ａは、搭載個数又は受領予測個数が提供可能個数よりも大きいため、使用済み着脱式バッテリ５１０Ａｕの受領不可及び交換不可を利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。

＜他の変形例＞
なお、上述した実施形態では、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着されて電動車両５０が起動状態のときに、車種識別情報を記憶部５１４に記憶させるとしたが、これに限定されない。
例えば、着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された状態のときに、車種識別情報を記憶部５１４に記憶させてもよい。着脱式バッテリ５１０が電動車両５０に装着された状態は、着脱式バッテリ５１０から電動車両５０に適宜の電力供給が行われる状態であってもよい。

なお、上述した実施形態では、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの個数（例えば、受領済個数）が搭載個数又は提供可能個数に到達したときに、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領完了と判断するとしたが、これに限定されない。
例えば、処理部１４４は、バッテリ交換装置１００のスロット１２０のうち使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを受け入れ可能なスロット１２０（つまり、着脱式バッテリ５１０が収容されていない空きスロット１２０）の個数（受領可能個数）に基づいて、受領完了を判断してもよい。なお、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、上述した提供可能個数と同様に、受領可能個数の情報を常時に把握して、必要に応じて更新しながら交換装置記憶部１３０に記憶させている。

処理部１４４は、受領済個数が受領可能個数に到達したときに、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領完了と判断する。例えば、受領可能個数が、利用者からの受領が予測される着脱式バッテリ５１０の個数（受領予測個数）よりも小さい場合、受領済個数が受領予測個数に到達するより前に受領完了と判断され、いわば受領の途中終了となる。
なお、上述した第２変形例及び第３変形例のように、処理部１４４は、受領可能個数が搭載個数又は受領予測個数よりも小さい場合に、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの受領不可及び交換不可と判断してもよい。

なお、上述した実施形態では、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、交換処理が終了した後に、受領した着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４が記憶する車種識別情報を削除する指示を着脱式バッテリ５１０に出力するとしたが、これに限定されない。
例えば、処理部１４４は、利用者から受領した着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に格納されている装着相手情報に基づいて、利用者からの着脱式バッテリ５１０の受領完了と判断した後に、着脱式バッテリ５１０の装着相手情報を削除する指示を出力してもよい。

なお、本発明における共用バッテリ管理システム１０（または１０Ａ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより共用バッテリ管理システム１０（または１０Ａ）が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

本発明によれば、着脱式バッテリの交換の際に利用者の利便性を向上させることが可能な保管装置及び保管方法を提供することができる。

１０，１０Ａ…共用バッテリ管理システム、５０，５０Ａ…電動車両、５１…接続部、５２，５２Ａ…車両記憶部、５３，５３Ａ…ＰＤＵ、５４…モータ駆動回路、５５…電動モータ、１００，１００Ａ…バッテリ交換装置、１０１…筐体、１１０…表示器、１１２…操作部、１２０、１２０−１〜１２０−８…スロット、１２０Ｈ…収容部、１２０Ｌ…開閉蓋、１２０Ｔ…接続部、１２０Ｃ…充電器、１３０，１３０Ａ…交換装置記憶部、１４０，１４０Ａ…交換装置制御部、１４１…充電制御部、１４２…測定センサ、１４３，１４３Ａ…情報取得部、１４４，１４４Ａ…処理部、１５０…交換装置通信部、５１０，５１０Ａ…着脱式バッテリ、５１０ｕ，５１０Ａｕ…使用済み着脱式バッテリ、５１０ｃ，５１０Ａｃ…充電済み着脱式バッテリ、５１１…蓄電部、５１２…測定センサ、５１３，５１３Ａ…ＢＭＵ、５１４，５１４Ａ…記憶部、５１５…接続部、２００…運用サーバー、２１０…サーバー記憶部、２２０…サーバー制御部、２３０…サーバー通信部

Claims (15)

1. 電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置であって、
   該保管装置を利用する利用者から受領する前記蓄電装置の個数である受領予測個数を取得する予測部を備える
   保管装置。
2. 前記蓄電装置は、該蓄電装置が装着された前記電力装置に関する情報である装着相手情報を記憶する記憶部を備え、
   前記予測部は、受領した前記蓄電装置の前記記憶部に記憶される前記装着相手情報に基づいて、前記受領予測個数を取得する
   請求項１に記載の保管装置。
3. 前記装着相手情報は、前記蓄電装置が装着された前記電力装置に収容される前記蓄電装置の個数を含む
   請求項２に記載の保管装置。
4. 前記利用者から受領した前記蓄電装置の個数である受領済個数を取得する計数部と、
   前記受領予測個数と前記受領済個数とに基づいて、前記利用者からの前記蓄電装置の受領の完了を判断する判断部と
   を備える
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の保管装置。
5. 前記利用者に提供可能な前記蓄電装置の個数である提供可能個数を取得する提供部を備え、
   前記判断部は、前記提供可能個数に基づいて、前記受領の完了を判断する
   請求項４に記載の保管装置。
6. 受領可能な前記蓄電装置の個数である受領可能個数を取得する受領部を備え、
   前記判断部は、前記受領可能個数に基づいて、前記受領の完了を判断する
   請求項４又は請求項５に記載の保管装置。
7. 前記判断部が前記蓄電装置の受領完了と判断したときに、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置を決定する装置提供部を備える
   請求項６に記載の保管装置。
8. 前記蓄電装置は、該蓄電装置が前記電力装置に装着された場合又は該蓄電装置が装着された前記電力装置が起動状態である場合に前記装着相手情報を前記記憶部に記憶させる制御部を備える
   請求項２に記載の保管装置。
9. 受領した前記蓄電装置の前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する指示を出力する処理部を備え、
   前記蓄電装置は、前記処理部から出力された前記指示に応じて、前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する制御部を備える
   請求項２に記載の保管装置。
10. 前記予測部は、前記利用者から１個目の前記蓄電装置を受領したときに、前記受領予測個数のうちの残りの個数である残受領予測個数を取得する
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の保管装置。
11. 前記判断部が前記蓄電装置の受領完了と判断した場合に、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行し、
    前記判断部が前記蓄電装置の受領未完了と判断した場合に、前記電力装置に装着されている前記蓄電装置の受領を促す表示を実行する表示器を備える
    請求項４に記載の保管装置。
12. 前記装着相手情報は、前記電力装置である車両を識別する車両識別情報である
    請求項２又は請求項３に記載の保管装置。
13. 前記装着相手情報は、前記電力装置である車両の種類を識別する車種識別情報である
    請求項２又は請求項３に記載の保管装置。
14. 前記予測部は、前記利用者からの入力に基づかずに、前記受領予測個数を取得する
    請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の保管装置。
15. 電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置の電子機器が実行する保管方法であって、
    前記保管装置を利用する利用者から受領する前記蓄電装置の個数である受領予測個数を取得する予測ステップを含む
    保管方法。

Images