CN117941203A - 用于电池换电的方法和装置 - Google Patents

用于电池换电的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117941203A
CN117941203A CN202280057927.1A CN202280057927A CN117941203A CN 117941203 A CN117941203 A CN 117941203A CN 202280057927 A CN202280057927 A CN 202280057927A CN 117941203 A CN117941203 A CN 117941203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
parameter
capacity
battery parameter
replaced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280057927.1A
Other languages
English (en)
Inventor
马海
张萼松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd
Original Assignee
Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd filed Critical Contemporary Amperex Energy Service Technology Ltd
Publication of CN117941203A publication Critical patent/CN117941203A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种用于电池换电的方法和装置，能够基于换上电池和换下电池在出站时的电池参数来对用电设备的换电过程进行计费，避免电池参数的变化导致的计费误差。该用于电池换电的方法包括：获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为所述用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费。

Description

用于电池换电的方法和装置 技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种用于电池换电的方法和装置。
背景技术
随着电动汽车技术的快速发展，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。目前，除了可通过充电装置对电动车辆中的电池进行充电以保证电动车辆的持续运行以外，还可通过换电站更换电动车辆中的电池，快速为能量不足的电动车辆补给能量。
然而，在更换电池后，如何对电池进行准确计费，仍然是一个需要解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种用于电池换电的方法和装置，可以基于换下和换上电池在出站时的电池参数来对用电设备的换电过程进行计费，这样能够避免电池在使用过程中电池参数的变化而导致的计费不准确，从而能够提高计费的准确性。
第一方面，提供了一种用于电池换电的方法，应用于站控系统，包括：获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为所述用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费。
基于换上电池和换下电池在出站时的电池参数来对用电设备的换电过程进行计费，可以避免电池在使用过程中电池参数的变化，尤其是电池的SOH的变化，导致的计费不准确，从而能够提高计费的准确性。同时，在用电设备完成换电过程后，用户可以立即获取到计费结果，而无需等待第一电池参数的校正，这样也能够提高用户体验。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；所述根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费，包括：根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费。
根据第一电池和第二电池在出站时的电池参数确定两者的原始电池电量，并根据上述原始电池电量与路途放电容量换算得到的路途放电电量来对换电过程进行 计费，能够避免在第一电池的使用过程中第一电池参数发生变化而导致计费不准确，从而能够实现合理计费，提高计费的准确性。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量进行计费。
通过考虑用户自行对充电设备进行充电的电量，可以避免对这部分电量重复收费，使得收费方式更加合理准确。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量进行计费。
通过考虑用电设备在使用过程中产生的路途回收电量，可以避免对这部分电量额外收费，使得收费方式更加合理准确。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途充电容量和路途回收容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；所述根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量、所述路途充电容量和所述路途回收容量进行计费。
充分考虑第一电池在使用过程中可能会消耗电量或累积电量的情况，仅对实际消耗的电量中未收费的部分进行计费，也不对额外累积的电量进行计费，这样有利于实现合理计费，提高计费的准确性。
在一些实施例中，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH，根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费，包括：根据所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH进行计费。
在对第一电池的换电过程进行计费时，统一以第一电池和第二电池出站时的电池电量为基准进行计费，这样可以避免第一电池在使用过程中电池参数发生改变而导致计费产生误差，从而能够实现合理计费，提高计费的准确性。
在一些实施例中，所述根据所述第一SOC和所述第二SOC进行计费，包括：根据以下公式计算结算电量：
其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量；根据所述结算电量进行计费。
通过充分考虑在第一电池的使用过程中用户可能会对第一电池充电，以及用电设备本身可能会回收电量的情况来计算用于计费的结算电量，能够使得计费过程更加合理，从而提高计费的准确性。
第二方面，提供了一种用于电池换电的方法，应用于电池管理系统，包括：获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；发送所述第一电池参数，所述第一电池参数和第二电池参数用于计费，所述第二电池参数为所述用电设备换上第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；所述发送所述第一电池参数和所述第二电池参数，包括：发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；所述发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量，包括：发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量。
在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；所述发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量，包括：发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量。
在一些实施例中，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH，所述发送所述第一电池参数和所述第二电池参数，包括：发送所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH。
第三方面，提供了一种用于电池换电的方法，应用于电池管理系统，包括：获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；发送所述第二电池参数，所述第二电池参数和第一电池参数用于计费，所述第一电池参数为所述用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
第四方面，提供了一种站控系统，包括：处理模块，所述处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；所述处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为所述用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；所述处理模块用于根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量， 所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量进行计费。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量进行计费。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量和路途回收容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量、所述路途充电容量和所述路途回收容量进行计费。
在一些实施例中，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；所述处理模块用于根据所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH进行计费。
在一些实施例中，所述处理模块用于根据以下公式计算结算电量：
其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量；处理模块用于根据所述结算电量进行计费。
第五方面，提供了一种电池管理系统，包括：处理模块，所述处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；所述处理模块用于发送所述第一电池参数，所述第一电池参数和第二电池参数用于计费，所述第二电池参数为所述用电设备换上第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；所述处理模块用于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；所述处理模块用于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量。
在一些实施例中，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；所述处理模块用 于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量。
在一些实施例中，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；所述处理模块用于发送所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH。
第六方面，提供了一种电池管理系统，包括：处理模块，所述处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；所述处理模块用于发送所述第二电池参数，所述第二电池参数和第一电池参数用于计费，所述第一电池参数为所述用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
第七方面，提供了一种换电站，包括如上述第四方面中任一实施例所述的站控系统。
第八方面，提供了一种电池，包括如上述第五方面或第六方面中任一实施例所述的电池管理系统。
第九方面，提供了一种用于电池换电的装置，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述装置执行如上述第一方面至第三方面中任一实施例所述的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时，执行如上述第一方面至第三方面中任一实施例所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种换电场景的示意图。
图2是本申请实施例提供的一种用于电池换电的方法的示意性框图。
图3是本申请实施例提供的另一种用于电池换电的方法的示意性框图。
图4是本申请实施例提供的另一种用于电池换电的方法的示意性框图。
图5是本申请实施例提供的另一种用于电池换电的方法的示意性框图。
图6是本申请实施例提供的一种用于电池换电的装置的示意性框图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施 例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可作为动力源为车辆提供动力，减少不可再生资源的使用。在车辆中电池的电量不足以支持车辆继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对车辆进行充电，即对车辆中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。或者，也可以通过换电站为车辆提供电池更换服务，即电池可以从车辆上快速取下或者安装。从车辆上取下的电池可以放入换电站的电池存放机构中进行充电，以备为后续进入换电站的车辆进行换电。
电池在使用了一段时间或一定循环圈数后，电池的性能可能会发生改变，例如电池的健康状态(state of health，SOH)，可能会随着电池的使用而产生衰减。如果仍然按照新电池的SOH来计算该电池的费用，则会造成计费不准确，给用户或运营商带来损失。另外，随着电池的使用，电池的荷电状态(state of charge，SOC)也有可能因为误差的积累而导致测量结果的不准确，如果仍然按照该电池直接测量得到的SOC进行计费，同样会造成计费不准确，给用户或运营商带来损失。
鉴于此，本申请实施例提供了一种用于电池换电的方法，在用电设备的上一次换电过程中，即换下旧电池并换上第一电池时，记录第一电池出站时的电池参数；在用电设备的本次换电过程中，即换下第一电池并换上第二电池时，记录第二电池出 站时的电池参数。则站控系统在对本次换电过程计费时，可以基于第一电池和第二电池在出站时的电池参数来对用电设备的换电过程进行计费。这样能够避免电池在使用过程中电池参数的变化，尤其是电池的SOH的变化，导致的计费不准确，从而能够提高计费的准确性。
图1示出了本申请实施例的更换电池的方法的应用场景的一种示意图。如图1所示，该更换电池的方法的应用场景可涉及到换电站11、车辆12和电池。
换电站11可指为车辆提供换电服务的场所。例如，换电站11可以为固定的场所，或者，换电站11可为如移动换电车辆等可移动场所，在此并不限定。
车辆12可与电池可拆卸连接。在一些示例中，车辆12可以是小汽车、货车等以动力电池为动力源的车辆。
电池可包括设置在车辆12内的电池和位于换电站11中用于换电的电池。为了便于区分，如图1所示，车辆12内待更换的电池记作电池141，换电站中用于换电的电池记作电池142。电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此并不限定。从规模而言，电池可为电池单体、电池模组或电池包，在此并不限定。电池除了可作为动力源为车辆12的电机供电，还可为车辆12中的其他用电器件供电，例如，电池还可为车内空调、车载播放器等供电。
当安装有电池141的车辆12驶入换电站11之后，换电站11通过换电装置将电池141从车辆12取下，并从换电站11中取出电池142，然后将电池142安装到车辆12上。之后安装有电池142的车辆12可以驶离换电站11。通过该换电技术，可以在几分钟、甚至数十秒内对车辆进行快速的能量补充，提高了用户的体验。
如图1所示，换电站11中可设置有换电柜13。换电柜13包括第一电池管理单元131和充电单元132。换电柜13还可设置有多个充电仓133，用于换电的电池可放置于换电站11的换电柜13的充电仓133中。第一电池管理单元131可为设置在换电柜13中的电池管理单元，例如，可称第一电池管理单元131为中心电池管理单元(Central Battery Management Unit，CBMU)。充电单元132可对充电仓133中的电池充电。在一些示例中，充电单元可包括交流/直流模块即AC/DC模块等具有充电功能的部件、装置或设备，在此并不限定。充电单元132可与充电仓133一一对应设置，也可多个充电仓133共用一个充电单元132，在此并不限定。
电池可对应设置有第二电池管理单元143。例如，可称第二电池管理单元143为从电池管理单元(Slave Battery Management Unit，SBMU)。
车辆12上还设置有第三电池管理单元121。该第三电池管理单元121可用于管理车辆上安装的多个电池141，例如，可称第三电池管理单元121为主电池管理单元(Main Battery Management Unit，MBMU)。
在一些实施例中，SBMU可利用对应电池的电池管理系统(Battery Management System，BMS)来实现；MBMU可以通过电池断路单元(Battery Disconnect Unit，BDU)的控制模块来实现，也可以通过其中一个电池的BMS来实现。
换电站11还可对应设置有管理装置。该管理装置可为集中式结构，也可为 分布式结构，在此并不限定。管理装置可设置在换电站11内，也可以设置在换电站11外。在管理装置为分布式结构的情况下，管理装置还可以部分设置在换电站11内，部分设置在换电站11外。例如，如图1所示，管理装置可以包括换电站11内的站控系统151和换电站11外的云端服务器152，在此并不限定。站控系统151也可以称为是换电站11中的电池管理单元，用于对换电站11中的电池142进行管理控制。
可选地，第一电池管理单元131可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第二电池管理单元143可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第三电池管理单元121可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。站控系统151可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。有线通信方式包括例如CAN通信总线。无线通信方式包括例如蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。
例如，第一电池管理单元131可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以控制对电池仓133内的电池142进行充电。再例如，第三电池管理单元121可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以集中管理车辆12上的多个电池141。再例如，站控系统151可以与第一电池管理单元131、第二电池管理单元143或第三电池管理单元121之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。再例如，站控系统151也可以与云端服务器152之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。
在将旧电池从用电设备换下，将新电池为用电设备换上后，换电设备可以对该次换电进行计费，其中用电设备例如可以是图1中的车辆12。本申请提供了一种用于电池换电的方法，如图2所示。图2中示出的方法200可以由站控系统执行，例如图1中的站控系统151。可选地，方法200也可以应用于服务器、换电设备、电池管理系统等能够对电池的相关参数进行处理的装置。应理解，本申请对执行方法200的装置不做限定，即可以对电池的相关参数进行处理的装置均适用于本申请实施例。方法200可以包括以下内容中的至少部分内容。
S210：站控系统获取第一电池的第一电池参数，第一电池参数为用电设备换上第一电池时第一电池的电池参数。
S220：站控系统获取第二电池的第二电池参数，第二电池参数为用电设备换上第二电池时第二电池的电池参数，第二电池为将用电设备的第一电池换下后换上的电池。
S230：站控系统根据第一电池参数和第二电池参数进行计费。
第一电池为用电设备中已使用的旧电池，在换电过程中需要换电设备将第一电池换下，再为用电设备换上新电池，换上的新电池即为第二电池。在用电设备完成电池的更换后，换电站中的站控系统需要对该次换电进行计费。为了避免电池在使用过程中电池参数发生变化而导致计费不准确，在根据第一电池的第一电池参数和第二电池的第二电池参数进行计费时，均采用第一电池和第二电池出站时的电池参数进行计费。也就是说，在上一次换电过程中，将旧电池换下，换上第一电池时，获取第一电池的第一电池参数；在本次换电过程中，将第一电池换下，换上第二电池时，获 取第二电池的第二电池参数。在完成本次换电过程后，可以按照第一电池参数和第二电池参数来对本次换电过程进行计费。
第一电池的第一电池参数包括与计费方式有关的参数，例如，第一电池参数可以是第一电池的SOC、SOH等。类似地，第二电池的第二电池参数可以例如是第二电池的SOC、SOH等。
站控系统可以从BMS接收第一电池和第二电池的相关电池参数，当第一电池和第二电池分别设置有BMS时，站控系统可以从不同的BMS接收第一电池参数和第二电池参数。如图3所示，第一BMS为第一电池的BMS，第二BMS为第二电池的BMS。则站控系统获取第一电池的第一电池参数时，可以执行步骤S301，从第一BMS接收第一电池参数；获取第二电池的第二电池参数时，可以执行步骤S302，从第二BMS接收第二电池参数。在一种可能的实施方式中，在第一电池和第二电池通过接口接入同一BMS时，站控系统也可以从同一BMS接收第一电池参数和第二电池参数。
在用电设备换上电池的数量和换下电池的数量不同的情况下，例如，用电设备换下了一块第一电池并换上了多块第二电池，则可以按照方法200对第一电池实际消耗的电量进行计费，另外再根据换上电池的数量，或者，换下电池的数量，或者，第一电池和第二电池之间的数量差，来确定用户使用电池的基础费用。若用电设备换下了多块第一电池且仅换上了一块第二电池，可以分别对每一块第一电池进行计费，再根据第一电池和第二电池的数量，确定用户使用电池的基础费用。
基于换上电池和换下电池在出站时的电池参数来对用电设备的换电过程进行计费，可以避免电池在使用过程中电池参数的变化，尤其是电池的SOH的变化，导致的计费不准确，从而能够提高计费的准确性。同时，在用电设备完成换电过程后，用户可以立即获取到计费结果，而无需等待第一电池参数的校正，这样也能够提高用户体验。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法200还包括：获取第一电池的路途放电容量，路途放电容量为第一电池在使用过程中被记录的放电容量。其中，步骤S230可以包括：根据第一电池参数、第二电池参数和路途放电容量进行计费。
路途放电容量指的是用电设备在使用第一电池的过程中，当有放电电流通过第一电池时，被记录的放电容量。例如，可以由BMS利用安时积分法对第一电池在放电过程中的放电容量进行记录。安时积分法即为在一定时间内对电流进行积分来计算出该段时间内电池消耗或累积的容量的方法。在本申请实施例中，在第一电池放电的时间范围内对经过第一电池的放电电流进行积分，则能够获取第一电池的路途放电容量。
在对换电过程进行计费时，可以根据第一电池参数确定第一电池出站时的电池电量，根据第二电池参数确定第二电池出站时的电池电量，并将路途放电容量换算为路途放电电量。第一电池的原电池电量减去路途放电电量，则为第一电池的剩余电池电量，再由第二电池的原电池电量减去第一电池的剩余电池电量，则可以得到本次换电过程用于计费的电池电量。
在一种可能的实施方式中，站控系统获取第一电池的路途放电容量时，可以执行步骤S303，从第一电池的BMS，即图3中示出的第一BMS，接收路途放电容量。
根据第一电池和第二电池在出站时的电池参数确定两者的原始电池电量，并根据上述原始电池电量与路途放电容量换算得到的路途放电电量来对换电过程进行计费，能够避免在第一电池的使用过程中第一电池参数发生变化而导致计费不准确，从而能够实现合理计费，提高计费的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法200还包括：获取第一电池的路途充电容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量。站控系统根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途充电容量进行计费。
考虑到用户在使用第一电池的过程中，有可能会利用充电设备对第一电池进行充电，例如，利用充电桩对第一电池进行充电。为了计费的合理性，用户自行充电的这部分电量不应算在对换电过程的计费中，因此在对换电过程进行计费时，可以考虑减去用户已经对第一电池进行充电的部分。
在一种可能的实施方式中，第一电池的路途充电容量也可以由BMS利用安时积分法进行记录，即，在充电的时间范围内对充电电流进行积分，来计算充电时间内电池累积的容量。
在对换电过程进行计费时，可以根据第一电池参数确定第一电池出站时的电池电量，根据第二电池参数确定第二电池出站时的电池电量，并将路途放电容量换算为路途放电电量，将路途充电容量换算为路途充电电量。第一电池的原电池电量减去路途放电电量，再加上路途充电电量，则为第一电池的实际剩余电池电量，再由第二电池的原电池电量减去第一电池的实际剩余电池电量，则可以得到本次换电过程用于计费的电池电量。
在一种可能的实施方式中，站控系统获取第一电池的路途充电容量时，可以执行步骤S304，从第一电池的BMS，即图3中示出的第一BMS，接收路途充电容量。
通过考虑用户自行对充电设备进行充电的电量，可以避免对这部分电量重复收费，使得收费方式更加合理准确。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法200还包括：获取第一电池的路途回收容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量。站控系统可以根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途回收容量进行计费。
在一些可能的情况下，用电设备在使用第一电池的过程中可能会产生一定的能量回收，例如，用电设备为电动汽车的情况下，电动汽车减速时可以通过电机制动来发电，这部分电量就会被回收至第一电池。则在对第一电池的换电过程进行计费时，需要考虑将回收的电量排除在用于计费的电量之外。
具体地，第一电池的路途回收容量也可以由BMS利用安时积分法进行记录，即，在有回收电量的电流经过第一电池时，BMS对这段时间内的电流进行积分，来计算电池累积的容量。
在对换电过程进行计费时，可以根据第一电池参数确定第一电池出站时的电池电量，根据第二电池参数确定第二电池出站时的电池电量，并将路途放电容量换算为路途放电电量，将路途回收容量换算为路途回收电量。第一电池的原电池电量减去路途放电电量，再加上路途回收电量，则为第一电池的实际剩余电池电量，再由第二电池的原电池电量减去第一电池的实际剩余电池电量，则可以得到本次换电过程需要进行计费的电池电量。
在一种可能的实施方式中，站控系统获取第一电池的路途回收容量时，可以执行步骤S305，从第一电池的BMS，即图3中示出的第一BMS，接收路途回收容量。
通过考虑用电设备在使用过程中产生的路途回收电量，可以避免对这部分电量额外收费，使得收费方式更加合理准确。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法200还包括：获取第一电池的路途充电容量和路途回收容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量。站控系统可以根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量、路途充电容量和路途回收容量进行计费。
在第一电池的使用过程中，如果同时存在用户为第一电池充电以及用电设备产生了能力回收，则在对第一电池的换电过程进行计费时，需要将上述两种情况产生的电量均排除在外。
如图3所示，站控系统可以执行步骤S306，根据接收到的相关参数进行计费，在与计费有关的电池参数均换算为电量的情况下，可以将第一电池的原电池电量减去路途放电电量，再加上路途充电电量和路途回收电量，则为第一电池的实际剩余电池电量，再由第二电池的原电池电量减去第一电池的实际剩余电池电量，则可以得到本次换电过程用于计费的电池电量。
充分考虑第一电池在使用过程中可能会消耗电量或累积电量的情况，仅对实际消耗的电量中未收费的部分进行计费，也不对额外累积的电量进行计费，这样有利于实现合理计费，提高计费的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，第二电池参数包括第二SOC和第二SOH，则步骤S230可以包括：根据第一SOC、第二SOC、第一SOH和第二SOH进行计费。
在利用第一电池参数确定第一电池的实际电池电量时，可以具体根据第一电池的SOC和SOH来确定。例如，可以将第一电池的总电量、第一SOC和第一SOH三者相乘，即为第一电池的实际电池电量。类似地，也可以这样确定出第二电池的实际电池电量。由于第一SOC、第二SOC、第一SOH和第二SOH均为第一电池或第二电池出站时的电池参数，根据上述电池参数计算出来的也是第一电池或第二电池在出站时的实际电池电量。其中，出站指的是电池从换电站中取出并安装至用电设备上的过程。
在对第一电池的换电过程进行计费时，统一以第一电池和第二电池出站时的电池电量为基准进行计费，这样可以避免第一电池在使用过程中电池参数发生改变而导致计费产生误差，从而能够实现合理计费，提高计费的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，站控系统可以根据以下公式(1)计算结算电量。
其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量。站控系统可以根据结算电量进行计费。
结算电量即为用于计费的电池电量，例如，可以将结算电量与电量单价相乘，来获取计费结果。公式(1)考虑了第一电池的使用过程包括用户为第一电池充电以及用电设备存在回收电量的情况，在用户没有为第一电池充电或用电设备不存在回收电量的情况下，相应参数可以为0。
通过充分考虑在第一电池的使用过程中用户可能会对第一电池充电，以及用电设备本身可能会回收电量的情况来计算用于计费的结算电量，能够使得计费过程更加合理，从而提高计费的准确性。
本申请还提供了一种用于电池换电的方法400，如图4所示，可以应用于电池管理系统，电池管理系统可以例如是第一电池的BMS，即该电池管理系统始终跟随着电池的；也可以是通过外部接口与第一电池连接的BMS，即仅在需要对电池的相关参数进行测量时接入第一电池。可选地，方法400也可以应用于服务器、换电设备等能够对电池的相关参数进行处理的装置。应理解，本申请对执行方法400的装置不做限定，即可以对电池的相关参数进行处理的装置均适用于本申请实施例。本申请实施例仅以应用于第一电池的BMS，即第一BMS，为例进行说明，方法400可以包括以下内容中的至少部分内容。
S410：获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
S420：发送所述第一电池参数，所述第一电池参数和第二电池参数用于计费，所述第二电池参数为所述用电设备换上第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
在一种可能的实施方式中，第二电池的BMS可以通过接口或无线通信的方式将第二电池的相关参数发送给第一电池的BMS，再由第一电池的BMS向站控系统发送第一电池参数和第二电池参数。或者，可以分别由第一电池的BMS发送第一电池的相关参数，由第二电池的BMS发送第二电池的相关参数。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法400还包括：获取第一电池的路途放电容量，路途放电容量为第一电池在使用过程中被记录的放电容量。其中，步骤S430可以包括：发送第一电池参数、第二电池参数和路途放电容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法400可以包括：获取第一电池的路途充电容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量。BMS发送第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途充电容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，方法400还包括：获取第一电池的路途回收容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量。BMS发送第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途回收容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，第二电池参数包括第二SOC和第二SOH。步骤S430可以包括：发送第一SOC、第二SOC、第一SOH和第二SOH。
本申请还提供了一种用于电池换电的方法500，如图5所示，可以应用于电池管理系统。可选地，方法500也可以应用于服务器、换电设备等能够对电池的相关参数进行处理的装置。应理解，本申请对执行方法500的装置不做限定，即可以对电池的相关参数进行处理的装置均适用于本申请实施例。本申请实施例仅以应用于第二电池的BMS，即第二BMS，为例进行说明，方法500可以包括以下内容中的至少部分内容。
S510：获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
S520：发送所述第二电池参数，所述第二电池参数和第一电池参数用于计费，所述第一电池参数为所述用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
本申请还提供了一种站控系统，包括处理模块，该处理模块可以是电池管理系统中的处理器。处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，第一电池参数为用电设备换上第一电池时第一电池的电池参数；处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，第二电池参数为用电设备换上第二电池时第二电池的电池参数，第二电池为将用电设备的第一电池换下后换上的电池；处理模块用于根据第一电池参数和第二电池参数进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途放电容量，路途放电容量为第一电池在使用过程中被记录的放电容量；处理模块用于根据第一电池参数、第二电池参数和路途放电容量进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途充电容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量；处理模块用于根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途充电容量进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途回收容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量；处理模块用于根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途回收容量进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途充电容量和路途回收容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量；处理模块用于根据第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量、路途充电容量和路途回收容量进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；处理模块用于根据第一SOC、第二SOC、第一SOH和第二SOH进行计费。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于根据以下公式(1)计算结算电量。
其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量。
本申请还提供了一种电池管理系统，包括处理模块，该处理模块可以是电池管理系统中的处理器。该处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，第一电池参数为用电设备换上第一电池时第一电池的电池参数；处理模块用于发送第一电池参数，第一电池参数和第二电池参数用于计费，第二电池参数为用电设备换上第二电池时第二电池的电池参数，第二电池为将用电设备的第一电池换下后换上的电池。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途放电容量，路途放电容量为第一电池在使用过程中被记录的放电容量；处理模块用于发送第一电池参数、第二电池参数和路途放电容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途充电容量，路途充电容量为第一电池在使用过程中被记录的充电容量；处理模块用于发送第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途充电容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，处理模块用于获取第一电池的路途回收容量，路途回收容量为第一电池在使用过程中被记录的回收容量；处理模块用于发送第一电池参数、第二电池参数、路途放电容量和路途回收容量。
根据本申请的一些实施例，可选地，第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；处理模块用于发送第一SOC、第二SOC、第一SOH和第二SOH。
本申请还提供了一种电池管理系统，包括处理模块，该处理模块可以是电池管理系统中的处理器。该处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，第二电池参数为用电设备换上第二电池时第二电池的电池参数，第二电池为将用电设备的第一电池换下后换上的电池；处理模块用于发送第二电池参数，第二电池参数和第一电池参数用于计费，第一电池参数为用电设备换上第一电池时第一电池的电池参数。
本申请还提供了一种换电站，包括上述任一项实施例中的站控系统。
本申请还提供了一种电池，包括上述任一项实施例中的电池管理系统。
本申请还提供了一种用于电池换电的装置600，如图6所示，包括处理器601和存储器602，存储器602存储有指令，指令被处理器601运行时，使得装置600执行如上述任一实施例所述的方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时，执行如上述任一实施例所述的方法。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (29)

  1. 一种用于电池换电的方法，其特征在于，包括：
    获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；
    获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为所述用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；
    根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；
    所述根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费，包括：
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量进行计费。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量进行计费。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途充电容量和路途回收容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    所述根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费，包括：
    根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量、所述路途充电容量和所述路途回收容量进行计费。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH，根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费，包括：
    根据所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH进行计费。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一SOC和所述第二SOC进行计费，包括：
    根据以下公式计算结算电量，
    其中，其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量；
    根据所述结算电量进行计费。
  8. 一种用于电池换电的方法，其特征在于，包括：
    获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；
    发送所述第一电池参数，所述第一电池参数和第二电池参数用于计费，所述第二电池参数为所述用电设备换上第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；
    所述发送所述第一电池参数和所述第二电池参数，包括：
    发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；
    所述发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量，包括：
    发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    所述发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量，包括：
    发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量。
  12. 根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH，
    所述发送所述第一电池参数和所述第二电池参数，包括：
    发送所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH。
  13. 一种用于电池换电的方法，其特征在于，应用于电池管理系统，包括：
    获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；
    发送所述第二电池参数，所述第二电池参数和第一电池参数用于计费，所述第一电池参数为所述用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
  14. 一种站控系统，其特征在于，包括：
    处理模块，所述处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；
    所述处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为所述用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；
    所述处理模块用于根据所述第一电池参数和所述第二电池参数进行计费。
  15. 根据权利要求14所述的站控系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；
    所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量进行计费。
  16. 根据权利要求15所述的站控系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；
    所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量进行计费。
  17. 根据权利要求15或16所述的站控系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量进行计费。
  18. 根据权利要求15所述的站控系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量和路途回收容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    所述处理模块用于根据所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量、所述路途充电容量和所述路途回收容量进行计费。
  19. 根据权利要求14至18中任一项所述的站控系统，其特征在于，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；
    所述处理模块用于根据所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH进行计费。
  20. 根据权利要求14至19中任一项所述的站控系统，其特征在于，所述处理模块用于根据以下公式计算结算电量，
    其中，H为所述结算电量，SOC 1为所述第一SOC，SOC 2为所述第二SOC，SOH 1为所述第一SOH，SOH 2为所述第二SOH，E 1为所述第一电池的总电量，E 2为所述第二电池的总电量，C为所述路途放电容量，D为所述路途充电容量，E为所述路途回收容量，M为所述第一电池的总容量；
    处理模块用于根据所述结算电量进行计费。
  21. 一种电池管理系统，其特征在于，包括：
    处理模块，所述处理模块用于获取第一电池的第一电池参数，所述第一电池参数为用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数；
    所述处理模块用于发送所述第一电池参数，所述第一电池参数和第二电池参数用于计费，所述第二电池参数为所述用电设备换上第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池。
  22. 根据权利要求21所述的电池管理系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途放电容量，所述路途放电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的放电容量；
    所述处理模块用于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数和所述路途放电容量。
  23. 根据权利要求22所述的电池管理系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途充电容量，所述路途充电容量为所述第一电池在使用过程中被记录的充电容量；
    所述处理模块用于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途充电容量。
  24. 根据权利要求22或23所述的电池管理系统，其特征在于，所述处理模块用于获取所述第一电池的路途回收容量，所述路途回收容量为所述第一电池在使用过程中被记录的回收容量；
    所述处理模块用于发送所述第一电池参数、所述第二电池参数、所述路途放电容量和所述路途回收容量。
  25. 根据权利要求21至24中任一项所述的电池管理系统，其特征在于，所述第一电池参数包括第一SOC和第一SOH，所述第二电池参数包括第二SOC和第二SOH；
    所述处理模块用于发送所述第一SOC、所述第二SOC、所述第一SOH和所述第二SOH。
  26. 一种电池管理系统，其特征在于，包括：
    处理模块，所述处理模块用于获取第二电池的第二电池参数，所述第二电池参数为用电设备换上所述第二电池时所述第二电池的电池参数，所述第二电池为将所述用电设备的所述第一电池换下后换上的电池；
    所述处理模块用于发送所述第二电池参数，所述第二电池参数和第一电池参数用于计费，所述第一电池参数为所述用电设备换上所述第一电池时所述第一电池的电池参数。
  27. 一种换电站，其特征在于，包括：
    如权利要求14至20中任一项所述的站控系统。
  28. 一种电池，其特征在于，包括：
    如权利要求21至25中任一项所述的电池管理系统，或，如权利要求26所述的电池管理系统。
  29. 一种用于电池换电的装置，其特征在于，包括：
    处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述装置执行如上述权利要求1至7中任一项所述的方法，或者，执行如上述权利要求8至12中任一项所述的方法，或者，执行如上述权利要求13所述的方法。
CN202280057927.1A 2022-07-06 2022-07-06 用于电池换电的方法和装置 Pending CN117941203A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2022/104210 WO2024007216A1 (zh) 2022-07-06 2022-07-06 用于电池换电的方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117941203A true CN117941203A (zh) 2024-04-26

Family

ID=89454778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280057927.1A Pending CN117941203A (zh) 2022-07-06 2022-07-06 用于电池换电的方法和装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117941203A (zh)
WO (1) WO2024007216A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006090636A1 (ja) * 2005-02-22 2008-07-24 シャープ株式会社 電池交換サービスシステム及び課金方法並びに携帯機器
CN108564355A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车换电计费方法、装置及计算机可读存储介质
WO2020080690A1 (ko) * 2018-10-17 2020-04-23 신지영 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 정보 제공 방법, 전기자동차의 배터리 충전소의 서비스 제공 방법 및 전기자동차의 교체식 배터리 공급 서비스 방법
CN111762053B (zh) * 2020-03-18 2023-10-27 杭州协能科技股份有限公司 一种电池换电计费的控制方法及控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024007216A1 (zh) 2024-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3916884B1 (en) Secondary battery module remaining life diagnosis method and remaining life diagnosis system
JP4710325B2 (ja) 移動体の価格設定システムおよび価格設定方法
US9428067B2 (en) Vehicle running management system under renewable energy
CN111497682B (zh) 电池包群智能管理系统、方法及电池包监控诊断装置
EP3640071B1 (en) Display device and vehicle including the same
US10829001B2 (en) Power management system, server and vehicle
CN112529215B (zh) 再产品化支援服务器、电池回收支援服务器、电池数据库管理服务器、卖主及用户计算机
CN112519631A (zh) 电池控制装置、充放电系统、停车场系统、二次电池再利用系统、电池控制方法及存储介质
US20200334722A1 (en) Server and battery lending method
US11685285B2 (en) Replacement fee setting apparatus, method and system
US20200122604A1 (en) Display apparatus and vehicle including the same
CN117941203A (zh) 用于电池换电的方法和装置
CN114683904B (zh) 充电控制装置
CN117940308A (zh) 用于电池换电的方法和装置
CN117279796A (zh) 更换电池的方法及装置、站控系统和用电装置
CN117957137A (zh) 用于电池换电的方法和装置
CN117940947A (zh) 用于电池换电的方法和装置
WO2024007214A1 (zh) 用于电池换电的方法和装置
CN117941124A (zh) 用于电池换电的方法和装置
US20240127327A1 (en) Method of leasing power storage, computer apparatus, and lease system
US20240212036A1 (en) Vehicle management method and server
JP7459841B2 (ja) 車両、及び充電方法
WO2024062947A1 (ja) 情報提供方法、管理システム及び充放電システム
RU2782154C2 (ru) Система управления легким городским электротранспортом, способ её работы и батарейный модуль
US20230055398A1 (en) Vehicle allocation apparatus and vehicle allocation method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination