CN114683904B - 充电控制装置 - Google Patents

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Abstract

充电控制装置(150)构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置(130)的充电，若在充电的执行中充电结束条件成立，则结束充电。充电控制装置(150)构成为，在利用了供电设备(40)的蓄电装置(130)的充电中，在供电设备(40)的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使充电的结束提前的方式变更充电结束条件。

Description

充电控制装置
技术领域
本公开涉及充电控制装置。
背景技术
在日本特开2018-093658号公报中公开了在充电场所是自己家的情况和充电场所不是自己家的情况下执行不同的充电控制的充电控制装置。该充电控制装置在充电场所是自己家的情况下，在执行第一充电控制直到蓄电装置的电压成为规定电压(Vp)以上之后，执行第二充电控制直到蓄电装置的电压成为上限电压(UL)以上。另一方面，在充电场所不是自己家的情况下，上述充电控制装置仅执行第一充电控制，不执行第二充电控制。
在上述的充电控制中，上限电压(UL)为了保护蓄电装置而设定。蓄电装置的电压随着蓄电装置的蓄电量(即，蓄积于蓄电装置的电力量)增加而变高。在第二充电控制中，与第一充电控制相比，充电电流被设定得小。第二充电控制是在蓄电装置接近满充电时减小充电电流且以小的充电电流进行蓄电装置的充电直到蓄电装置的电压到达上限电压的充电控制。第二充电控制一般也被称作“压入充电控制”。通过在接近满充电时执行压入充电控制，伴随充电的蓄电装置的电压上升被抑制，因此充电完成时(即，蓄电装置的电压到达上限电压时)的蓄电装置的蓄电量变多。
发明内容
日本特开2018-093658号公报所记载的充电控制装置在充电场所不是自己家的情况下，通过不执行第二充电控制而使充电的结束提前。在充电场所不是自己家的情况下，有可能由公共的时间收费式的供电设备充电。在由时间收费式的供电设备进行充电的情况下，通过如上述那样使充电的结束提前，可谋求充电费用的节约。
然而，即使除压入充电控制以外，有时蓄电装置的充电电力也被限制。例如，在搭载于车辆的蓄电装置中，有时为了保护蓄电装置自身及其周边的部件而限制蓄电装置的充电电力。在日本特开2018-093658号公报中，关于压入充电控制以外的充电电力限制未作考虑。
另外，在公共的供电设备中，也存在时间收费以外的收费方式的供电设备。例如，在由定额收费式的供电设备充电的情况下，即使使充电的结束提前，也不会成为充电费用的节约。
本公开为了解决上述课题而完成，其目的在于，提供能够根据供电设备的收费方式而进行合适的充电控制的充电控制装置。
本公开的充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在充电的执行中充电结束条件成立，则结束充电。该充电控制装置构成为，在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使充电的结束提前的方式变更充电结束条件。
在蓄电装置的充电电力受到限制的情况下，与蓄电装置的充电电力未受到限制的情况相比充电的进度变慢，限制越强则充电的进度越慢。在时间收费中，充电时间越长则充电费用越高。在利用了时间收费式的供电设备的充电中，若充电的进度慢，则充电费用容易成为高额。
上述的充电控制装置在利用供电设备对蓄电装置充电时，在供电设备的收费方式是时间收费且蓄电装置的充电电力受到比规定水平强的限制的情况下，以使充电的结束提前的方式变更充电结束条件。通过这样的控制，能够抑制在利用了时间收费式的供电设备的充电中充电费用过于成为高额。这样，上述的充电控制装置能够根据供电设备的收费方式而进行合适的充电控制。
上述的充电控制装置可以具备以下说明的取得部、判断部、第一充电管理部及充电控制部。取得部构成为取得表示供电设备的收费方式的收费信息。判断部构成为判断充电电力的限制是否比规定水平强。第一充电管理部构成为设定充电结束条件。充电控制部构成为，执行蓄电装置的充电，若在充电的执行中充电结束条件成立，则结束充电。第一充电管理部构成为，在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在由收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费且由判断部判断为充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使充电的结束提前的方式变更充电结束条件。
上述的收费信息可以是表示供电设备的收费方式是时间收费(即，根据充电时间而收费的收费方式)、电力量收费(即，根据被充入的电力量而收费的收费方式)及定额收费(即，一次的充电费用是定额的收费方式)中的哪一个的信息。
上述的取得部可以从供电设备取得收费信息，也可以从管理供电设备的信息的数据库取得收费信息，还可以向能够取得供电设备的信息的计算机请求收费信息。
上述的充电控制装置可以还具备设定蓄电装置的充电电力的上限值的充电限制部。上述的判断部可以通过以下所示的方法来判断充电电力的限制是否比规定水平强。
判断部可以在充电电力的上限值比第一阈值低的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强，在充电电力的上限值比第一阈值高的情况下，判断为充电电力的限制不比规定水平强。
判断部可以在由充电限制部设定有充电电力的上限值的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强，在未由充电限制部设定充电电力的上限值的情况下，判断为充电电力的限制不比规定水平强。
判断部可以在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在即使充电时间达到规定的时间充电也未完成的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强。
充电结束条件可以在蓄电装置的SOC为第二阈值以上时成立。第一充电管理部可以在充电结束条件的变更中，通过使第二阈值下降来使充电的结束提前。在这样的结构中，若通过充电而蓄电装置的SOC达到第二阈值，则充电结束。第二阈值越低，则充电越早结束。因此，通过使第二阈值下降，能够使充电的结束提前。
充电结束条件可以在与充电量相关的参数为第三阈值以上时成立。第一充电管理部可以在充电结束条件的变更中，通过使第三阈值下降来使充电的结束提前。在这样的结构中，若与充电量相关的参数达到第三阈值，则充电结束。第三阈值越低，则充电越早结束。因此，通过使第三阈值下降，能够使充电的结束提前。需要说明的是，充电量是通过充电而向蓄电装置输入的电力量。与充电量相关的参数可以是充电量自身，也可以是充电时间。充电时间越长则充电量越多。与充电量相关的参数也可以是由充电引起的SOC上升幅度。
上述蓄电装置可以搭载于车辆。车辆可以构成为能够使用蓄积于蓄电装置的电力来行驶。第一充电管理部可以以使车辆到达规定的场所所需的电力量被充入蓄电装置的方式设定充电结束条件。根据这样的结构，能够抑制在车辆到达规定的场所前缺电(即，蓄积于蓄电装置的电力变少而车辆无法行驶)。车辆可以是EV(电动汽车)，也可以是PHV(插电式混合动力车辆)。需要说明的是，该充电控制装置也可以与上述蓄电装置一起搭载于车辆。
上述的任一充电控制装置可以还具备以下说明的第二充电管理部。第二充电管理部构成为，取得车辆的目的地，并使用目的地来设定上述规定的场所。并且，第二充电管理部将目的地和存在于直到车辆到达目的地为止的行驶路线上的供电设备中的任一方设定为上述规定的场所。根据这样的结构，能够抑制在车辆到达目的地前缺电。
上述的任一充电控制装置可以还具备以下说明的第三充电管理部。第三充电管理部构成为禁止充电结束条件的变更。并且，第三充电管理部在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在由收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费且由判断部判断为充电电力的限制比规定水平强的情况下，向用户请求表示是否允许充电结束条件的变更的输入，在从用户接收到表示禁止的输入时禁止充电结束条件的变更。根据这样的结构，在利用了时间收费式的供电设备的充电中，在蓄电装置的充电电力受到比规定水平强的限制的情况下，用户能够选择是否使充电的结束提前。用户通过允许充电结束条件的变更，能够抑制充电费用过于成为高额。另外，用户通过禁止充电结束条件的变更，能够使蓄电装置接近满充电。
上述的任一充电控制装置可以还具备以下说明的报告部。报告部构成为向用户报告与充电相关的信息。并且，报告部在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在由收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费以外的收费方式且由判断部判断为充电电力的限制比规定水平强的情况下，向用户报告直到充电完成为止的等待时间。
例如，在电力量收费及定额收费的各自中，即使蓄电装置的充电电力受到限制而充电的进度变慢，原则上充电费用也不变高。但是，若充电的进度变慢，则等待充电完成的时间变长。根据上述结构，用户能够知道等待时间，因此用户的便利性提高。用户能够在等待时间办完事情或者将充电在中途停止。
上述第一充电管理部可以构成为，在利用了供电设备的蓄电装置的充电中，在由收费信息表示的供电设备的收费方式是定额收费且由判断部判断为充电电力的限制不比规定水平强的情况下，以延长充电时间的方式变更充电结束条件。
在定额收费中，即使充电量增加，即使充电时间变长，充电费用也相同。因此，在利用了定额收费式的供电设备的充电中，越延长充电时间，则由一次的充电实现的充电量增加而经济效率越高。上述的充电控制装置构成为在利用时间收费式的供电设备对蓄电装置充电时能够执行缩短充电时间的控制，并且构成为在利用定额收费式的供电设备对蓄电装置充电时能够执行延长充电时间的控制。上述的充电控制装置能够根据供电设备的收费方式而进行合适的充电控制。
本发明的上述及其他的目的、特征、方面及优点应会根据与附图相关联地理解的与本发明相关的以下的详细说明而变得明了。
附图说明
图1是示出应用了本公开的实施方式1的充电控制装置的车辆的结构的图。
图2是示出本公开的实施方式1的电力系统的概略性的结构的图。
图3是示出本公开的实施方式1的充电控制装置的详细结构的图。
图4是示出由本公开的实施方式1的充电控制装置执行的充电控制涉及的处理的流程图。
图5是示出图4所示的第一充电控制涉及的处理的流程图。
图6是用于对在图5所示的第一充电控制中求出到达电力量的处理进行说明的图。
图7是示出在图5所示的第一充电控制中充电执行涉及的处理的详情的流程图。
图8是示出图4所示的第二充电控制涉及的处理的流程图。
图9是用于对在图8所示的第二充电控制中报告等待时间的处理进行说明的图。
图10是示出图4所示的第三充电控制涉及的处理的流程图。
图11是示出本公开的实施方式2的充电控制装置的详细结构的图。
图12是示出实施方式2的第一充电控制涉及的处理的流程图。
图13是用于对在图12所示的第一充电控制中向用户请求表示是否允许充电结束条件的变更的输入的处理进行说明的图。
图14是用于对在图12所示的第一充电控制中向用户请求充电结束条件的设定方法的选择的处理进行说明的图。
图15是示出在图12所示的第一充电控制中在自动设定充电结束条件时显示的画面的一例的图。
图16是示出在图12所示的第一充电控制中在手动设定充电结束条件时显示的画面的一例的图。
图17是示出图5所示的处理的变形例的流程图。
图18是示出图7所示的处理的变形例的流程图。
图19是示出图18所示的处理的变形例的流程图。
图20是示出图5及图7所示的处理的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，关于本公开的实施方式，一边参照附图一边详细说明。图中，对同一或相当部分标注同一标号，不反复进行其说明。
[实施方式1]
图1是示出该实施方式的车辆50的结构的图。参照图1，车辆50具备蓄积行驶用的电力的蓄电池130。车辆50构成为能够使用蓄积于蓄电池130的电力来行驶。该实施方式的车辆50是不具备发动机(内燃机)的电动汽车(EV)。不过，不限于此，车辆50也可以是能够使用蓄积于蓄电池130的电力和发动机(未图示)的输出双方来行驶的插电式混合动力车(PHV)。在该实施方式中，车辆50由用户驾驶，但车辆50也可以构成为能够自动驾驶。
蓄电池130构成为包括例如锂离子电池或镍氢电池这样的二次电池。在该实施方式中，作为二次电池，采用包括多个锂离子电池的电池组。电池组通过多个二次电池(一般也被称作“电池单元”)互相电连接而构成。需要说明的是，也可以采用双电层电容器这样的其他的蓄电装置取代二次电池。该实施方式的蓄电池130相当于本公开的“蓄电装置”的一例。
车辆50具备电子控制装置(以下，称作“ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)”)150。ECU150构成为进行蓄电池130的充电控制及放电控制。另外，ECU150构成为控制与车辆50的外部的通信。该实施方式的ECU150相当于本公开的“充电控制装置”的一例。
车辆50还具备监视蓄电池130的状态的监视模块131。监视模块131包括检测蓄电池130的状态(例如，电压、电流及温度)的各种传感器，并将检测结果向ECU150输出。监视模块131可以是除了上述传感器功能之外还具有SOC(State Of Charge：充电状态)推定功能、SOH(State of Health：健康状态)推定功能、电池单元电压的均等化功能、诊断功能及通信功能的BMS(Battery Management System：蓄电池管理系统)。ECU150能够基于监视模块131的输出来取得蓄电池130的状态(例如，温度、电流、电压、SOC及内部电阻)。需要说明的是，SOC(State Of Charge：充电状态)表示蓄电余量，例如将当前的蓄电量相对于满充电状态的蓄电量的比例以0～100％表示。作为SOC的测定方法，能够采用例如电流累计法或OCV推定法这样的公知的方法。
车辆50具备与EVSE40的供电方式对应的接入口110及充电器120。接入口110构成为接收从车辆50的外部供给的电力。需要说明的是，在图1中仅示出了接入口110及充电器120，但车辆50也可以以能够对应多种供电方式(例如，AC方式及DC方式)的方式具备多个接入口。
EVSE40具备电源电路41。在EVSE40上连接充电电缆42。充电电缆42可以始终连接于EVSE40，也可以相对于EVSE40能够装卸。充电电缆42在前端具有连接器43，并在内部包括电力线。接入口110构成为能够供充电电缆42的连接器43连接。通过连结于EVSE40的充电电缆42的连接器43与车辆50的接入口110连接，EVSE40和车辆50被电连接。由此，能够从EVSE40通过充电电缆42而向车辆50供给电力。
充电器120位于接入口110与蓄电池130之间。充电器120构成为包括切换从接入口110到蓄电池130为止的电力路径的连接/切断的充电继电器和电力转换电路(均未图示)。电力转换电路构成为将从接入口110侧输入的电力转换为适合于蓄电池130的充电的电力并向蓄电池130侧输出。电力转换电路可以包括PFC(Power Factor Correction：功率因数校正)电路、逆变器、绝缘电路(例如，绝缘变压器)及整流电路。充电器120中包含的充电继电器及电力转换电路的各自由ECU150控制。车辆50还具备监视充电器120的状态的监视模块121。监视模块121包括检测充电器120的状态的各种传感器，并将检测结果向ECU150输出。在该实施方式中，监视模块121构成为检测向上述电力转换电路输入的电压及电流和从上述电力转换电路输出的电压及电流。监视模块121构成为能够检测蓄电池130的充电电力。
通过EVSE40和接入口110经由充电电缆42而连接，能够在EVSE40与车辆50之间进行电力的授受。因此，能够实现车辆50的外部充电(即，从车辆50的外部接受电力的供给而对车辆50的蓄电池130进行充电)。外部充电用的电力例如从EVSE40通过充电电缆42而向接入口110供给。充电器120将接入口110接收到的电力转换为适合于蓄电池130的充电的电力，并将转换后的电力向蓄电池130输出。在执行外部充电时，充电器120的充电继电器被设为闭合状态(连接状态)，在不执行外部充电时，充电器120的充电继电器被设为断开状态(切断状态)。
ECU150构成为包括处理器151、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)152、存储装置153及计时器154。作为处理器151，例如能够采用CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)。RAM152作为暂时存储由处理器151处理的数据的作业用存储器发挥功能。存储装置153构成为能够将储存的信息保存。存储装置153例如包括ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)及能够改写的非易失性存储器。在存储装置153中，除了程序之外，还存储有由程序使用的信息(例如，映射、数学式及各种参数)。在该实施方式中，通过处理器151执行存储于存储装置153的程序来执行ECU150中的各种控制。不过，ECU150中的各种控制不限于基于软件的执行，也能够利用专用的硬件(电子电路)来执行。需要说明的是，ECU150所具备的处理器的数量是任意的，也可以针对每个规定的控制而准备处理器。
计时器154构成为将设定时刻的到来向处理器151通知。若成为对计时器154设定的时刻，则从计时器154向处理器151发送通知该意思的信号。在该实施方式中，采用计时器电路作为计时器154。不过，计时器154也可以不是由硬件(计时器电路)而是由软件实现。另外，ECU150能够利用内置于ECU150的实时时钟(RTC)电路(未图示)来取得当前时刻。
车辆50还具备行驶驱动部140、输入装置161、仪表板162、导航系统(以下，称作“NAVI”)170、通信设备180及驱动轮W。需要说明的是，车辆50的驱动方式不限于图1所示的前轮驱动，也可以是后轮驱动或4轮驱动。
行驶驱动部140包括未图示的PCU(Power Control Unit：功率控制单元)和MG(Motor Generator：电动发电机)，构成为使用蓄积于蓄电池130的电力来使车辆50行驶。PCU例如构成为包括逆变器、转换器及继电器(以下，称作“SMR(System Main Relay：系统主继电器)”)(均未图示)。PCU的逆变器、转换器及SMR由ECU150控制。MG例如是三相交流电动发电机。MG构成为由PCU驱动而使驱动轮W旋转。另外，MG构成为进行再生发电并将发电产生的电力向蓄电池130供给。SMR构成为切换从蓄电池130到MG为止的电力路径的连接/切断。SMR在车辆50的行驶时被设为闭合状态(连接状态)。
输入装置161是接受来自用户的输入的装置。输入装置161由用户操作，并将与用户的操作对应的信号向ECU150输出。作为输入装置161的例子，可举出各种开关、各种指示设备、键盘、触摸面板。输入装置161也可以是接受语音输入的智能音箱。
仪表板162构成为显示与车辆50相关的信息。仪表板162例如显示由搭载于车辆50的各种传感器测量到的与车辆50相关的各种信息。显示于仪表板162的信息可以包括外部气温、车辆50的行驶速度、蓄电池130的SOC、平均电耗及车辆50的行驶距离中的至少1个。仪表板162由ECU150控制。ECU150也可以在规定的条件成立的情况下，将针对用户的消息或警告灯显示于仪表板162。
NAVI170构成为包括处理器、存储装置、触摸面板显示器及GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)模块(均未图示)。存储装置存储有地图信息。触摸面板显示器接受来自用户的输入，或显示地图及其他的信息。GPS模块构成为接收来自GPS卫星的信号(以下，称作“GPS信号”)。NAVI170能够使用GPS信号来确定车辆50的位置。NAVI170构成为基于来自用户的输入而进行用于发现从车辆50的当前位置到目的地为止的行驶路线(例如，最短路线)的路径搜索，并将通过路径搜索而发现的行驶路线在地图上显示。
通信设备180构成为包括各种通信I/F(接口)。通信设备180也可以包括DCM(DataCommunication Module：数据通信模块)。通信设备180也可以包括支持5G(第5代移动通信系统)的通信I/F。ECU150构成为通过通信设备180而与车辆50外部的通信装置进行无线通信。
图2是示出该实施方式的电力系统的概略性的结构的图。参照图2，电力系统1包括电力系统PG、服务器30、EVSE40、车辆50及便携终端80。在该实施方式中，作为EVSE40，采用提供交流电力的AC供电设备。EVSE40也可以是能够供不特定多数的用户使用的公共的EVSE。车辆50具有图1所示的结构。车辆50可以是个人拥有的车辆(POV)，也可以是MaaS(Mobility as a Service：出行即服务)车辆。MaaS车辆是MaaS运营商管理的车辆。便携终端80相当于车辆50的用户携带的便携终端。在该实施方式中，作为便携终端80，采用具备触摸面板显示器的智能手机。不过，不限于此，作为便携终端80，能够采用任意的便携终端，也能够采用平板终端、可穿戴设备(例如，智能手表)、电子钥匙或服务工具等。
电力系统PG是由电气运营商(例如，电力公司)提供的电网。电力系统PG与多个EVSE(包括EVSE40)电连接，向各EVSE供给交流电力。内置于EVSE40的电源电路41将从电力系统PG供给的电力转换为适合于外部充电的电力。电源电路41也可以包括用于检测充电电力的传感器。
如图2所示，通过连结于EVSE40的充电电缆42的连接器43与车辆50的接入口110连接，能够进行车辆50与EVSE40之间的通信，并且能够在EVSE40与蓄电池130之间进行电力的授受。由此，外部充电的准备完成。通过充电器120的充电继电器成为闭合状态，蓄电池130与电力系统PG电连接。通过从电力系统PG经由电源电路41、充电电缆42及充电器120而向蓄电池130供给电力，进行蓄电池130的外部充电。
搭载于车辆50的通信设备180构成为经由充电电缆42而与EVSE40通信。EVSE40与车辆50的通信方式是任意的，例如可以是CAN(Controller Area Network：控制器局域网)，也可以是PLC。与EVSE40与车辆50的通信相关的标准可以是ISO/IEC15118，也可以是IEC61851。
搭载于车辆50的通信设备180构成为例如经由移动体通信网(远程信息处理)而与服务器30进行无线通信。服务器30与车辆50的通信协议可以是OpenADR。在通信设备180与服务器30之间交换的信号也可以被加密。而且，在该实施方式中，构成为通信设备180和便携终端80相互进行无线通信。通信设备180与便携终端80的通信可以是Bluetooth(注册商标)这样的近距离通信(例如，车内及车辆周边的范围内的直接通信)。
在便携终端80安装有规定的应用软件(以下，简称作“应用”)。便携终端80由车辆50的用户携带，能够通过上述应用而与服务器30进行信息的交换。用户例如能够通过便携终端80的触摸面板显示器来操作上述应用。
服务器30构成为包括控制装置31、存储装置32及通信装置33。控制装置31包括处理器，构成为进行规定的信息处理并且控制通信装置33。存储装置32构成为能够保存各种信息。通信装置33包括各种通信I/F。控制装置31构成为通过通信装置33而与外部通信。
服务器30构成为能够与车辆50及便携终端80的各自通信。另外，服务器30也可以能够与EVSE40通信。EVSE40也可以构成为能够与EVSE管理用云通信。EVSE40与EVSE管理用云的通信协议可以是OCPP(Open Charge Point Protocol：开放充电桩协议)。
图3是示出车辆50的ECU150的详细结构的图。与图1及图2一起参照图3，ECU150包括取得部511、判断部512、充电限制部513、报告部514、第一充电管理部521、第二充电管理部522及充电控制部550。在该实施方式的ECU150中，上述各部由图1所示的处理器151和由处理器151执行的程序(例如，存储于存储装置153的程序)具体实现。不过，不限于此，上述各部也可以由专用的硬件(电子电路)具体实现。
充电控制部550构成为能够执行蓄电池130的外部充电。充电控制部550构成为执行蓄电池130的外部充电，若在外部充电的执行中规定的充电结束条件成立，则结束外部充电。充电控制部550构成为通过控制充电器120来进行蓄电池130的充电控制。
充电限制部513构成为设定蓄电池130的充电电力的上限值(以下，记为“Win”)。设定的Win存储于存储装置153。充电控制部550以不超过由充电限制部513设定的Win的方式控制蓄电池130的充电电力。Win越小，则Win对充电电力的限制越强。在行驶中的再生发电时，充电控制部550例如通过控制行驶驱动部140的PCU来调整蓄电池130的充电电力。在外部充电中，充电控制部550例如通过控制充电器120来调整蓄电池130的充电电力。
取得部511使用搭载于车辆50的各种传感器的输出来取得车辆50的状态。取得部511可以将取得的车辆50的状态记录于存储装置153。充电限制部513根据车辆50的状态来变更Win的设定值。充电限制部513可以基于蓄电池130的温度来决定Win的设定值。充电限制部513可以随着蓄电池130的历时劣化的程度变大而使Win的设定值变小。充电限制部513可以随着蓄电池130的高速率劣化程度变大而使Win的设定值变小。充电限制部513可以考虑在蓄电池130的充电时被通电的部件的保护而决定Win的设定值。
取得部511构成为取得收费信息。收费信息是表示供电设备的收费方式的信息。由收费信息表示的收费方式可以被区分为时间收费(即，根据充电时间而收费的收费方式)、电力量收费(即，根据被充入的电力量而收费的收费方式)及定额收费(即，一次的充电费用是定额的收费方式)。在该实施方式中，采用表示供电设备的收费方式是时间收费、电力量收费及定额收费中的哪一个的信息作为上述收费信息。这样的收费信息由取得部511取得。
取得部511可以通过通信设备180而与EVSE40通信从而从EVSE40取得EVSE40的收费信息。取得部511也可以将EVSE40的收费信息向用户请求。取得部511也可以通过向输入装置161的用户输入而从用户取得EVSE40的收费信息。另外，也可以是，若用户向便携终端80输入EVSE40的收费信息，则输入的收费信息从便携终端80向车辆50发送。取得部511也可以将EVSE40的收费信息向服务器30请求。服务器30也可以根据取得部511的请求而取得EVSE40的收费信息，并将得到的EVSE40的收费信息向车辆50发送。服务器30也可以具有管理供电设备的信息的数据库。
判断部512构成为判断蓄电池130中的充电电力的限制是否比规定水平强。该实施方式的判断部512在Win比规定的第一阈值(以下，记为“阈值X1”)低的情况下，判断为充电电力的限制比上述规定水平强，在Win比阈值X1高的情况下，判断为充电电力的限制不比上述规定水平强。阈值X1预先存储于存储装置153。
第一充电管理部521构成为设定前述的充电结束条件。该实施方式的充电结束条件在蓄电池130的SOC为规定的第二阈值(以下，记为“阈值X2”)以上时成立。阈值X2存储于存储装置153。初始的阈值X2可以是90％。详情会后述，但第一充电管理部521在规定的变更条件成立时变更阈值X2。该实施方式的充电结束条件在充电中ECU150从用户接收到中止指示时也成立。用户能够通过输入装置161或便携终端80(图2)而向ECU150发送中止指示。若充电结束条件成立，则正由充电控制部550执行的蓄电池130的外部充电结束。第一充电管理部521在利用了供电设备的蓄电池130的外部充电中，在由取得部511取得的收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费且由判断部512判断为充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使外部充电的结束提前的方式变更充电结束条件。此时，第一充电管理部521通过使阈值X2下降来使外部充电的结束提前。
第一充电管理部521构成为以使车辆50到达规定的场所(以下，也称作“场所Y”)所需的电力量被充入蓄电池130的方式设定上述充电结束条件。以下，将车辆50到达场所Y所需的电力量也称作“到达电力量”。需要说明的是，对PHV应用的第一充电管理部521可以考虑PHV能够利用发动机来行驶的距离(即，与燃料余量相关的距离)来求出到达电力量。PHV能够利用发动机来行驶的距离越长，则PHV的到达电力量越少。
第二充电管理部522使用车辆50的目的地来设定场所Y。车辆50的目的地由用户设定于NAVI170。第二充电管理部522从NAVI170取得车辆50的目的地。关于场所Y的具体例后述(参照图6)。
第一充电管理部521在利用了供电设备的蓄电池130的外部充电中，在由取得部511取得的收费信息表示的供电设备的收费方式是定额收费且由判断部512判断为充电电力的限制不比规定水平强的情况(例如，在后述的图10的S31中为是)下，以延长充电时间的方式变更充电结束条件。此时，第一充电管理部521通过使阈值X2上升来延长充电时间。
报告部514构成为向用户报告与充电相关的信息。详细而言，报告部514构成为，在利用了供电设备的蓄电池130的外部充电中，在由取得部511取得的收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费以外的收费方式(在该实施方式中是电力量收费或定额收费)且由判断部512判断为充电电力的限制比规定水平强的情况(例如，在后述的图8的S21中为否及在图10的S31中为否)下，控制仪表板162而向用户报告直到外部充电完成为止的等待时间。需要说明的是，报告部514控制的报告装置不限于仪表板162，是任意的。报告部514也可以向便携终端80请求上述等待时间的报告。
图4是示出由车辆50的ECU150执行的充电控制涉及的处理的流程图。该流程图所示的处理例如当利用了EVSE40(图2)的蓄电池130的外部充电的准备完成时开始。
与图1～图3一起参照图4，在步骤(以下，简记为“S”)1中，取得部511取得EVSE40的收费信息，并将得到的收费信息向存储装置153储存。
在S2中，第一充电管理部521判断EVSE40的收费方式是时间收费、电力量收费及定额收费中的哪一个。第一充电管理部521基于在S1中储存到存储装置153的EVSE40的收费信息来进行S2的判断。
在S2中判断为时间收费的情况下，ECU150在S10中执行第一充电控制，在S2中判断为电力量收费的情况下，ECU150在S20中执行第二充电控制，在S2中判断为定额收费的情况下，ECU150在S30中执行第三充电控制。
图5是示出在实施方式1中在图4的S10中执行的第一充电控制涉及的处理的流程图。该流程图所示的处理在EVSE40的收费方式是时间收费的情况下被执行。
与图1～图3一起参照图5，在S11中，判断部512判断Win是否为阈值X1以上。在Win为阈值X1以上的情况下(在S11中为是)，处理进入S14。在未设定Win的情况下，也在S11中判断为是。在S11中判断为是意味着充电电力的限制不比规定水平强。在Win小于阈值X1的情况下(在S11中为否)，处理进入S12。在S11中判断为否意味着充电电力的限制比规定水平强。在图5所示的例子中，在Win与阈值X1一致的情况下在S11中判断为是。但是，不限于此，也可以在Win与阈值X1一致的情况下在S11中判断为否。
在S12中，第一充电管理部521求出到达电力量。图6是用于对S12的处理进行说明的图。图6所示的画面是NAVI170显示的导航画面(以下，称作“导航画面”)。
参照图6，导航画面示出了车辆50的周边的地图。在地图上，示出了车辆50的当前位置P1和存在于车辆50的周边的EVSE40A～40I。若由用户对NAVI170设定车辆50的目的地P3，则车辆50从当前位置P1到达目的地P3为止的行驶路线P2显示于导航画面。
在图5的S12中求出的到达电力量是车辆50到达场所Y所需的电力量。在该实施方式中，第二充电管理部522将存在于行驶路线P2上的EVSE设定为场所Y。在图6所示的导航画面中，EVSE40A～40I中的EVSE40H及40I存在于行驶路线P2上。第二充电管理部522将行驶路线P2上的最近的EVSE(即，在行驶路线P2上距当前位置P1最近的EVSE40H)设定为场所Y。在S12中，第一充电管理部521基于车辆50的电耗(电力消耗率)和从当前位置P1到EVSE40H为止的距离来求出到达电力量(即，车辆50到达EVSE40H所需的电力量)。
需要说明的是，第二充电管理部522在从存在于行驶路线P2上的多个EVSE选择场所Y的情况下，也可以考虑从当前位置P1到各EVSE为止的距离和各EVSE的充电费用来选择场所Y。第二充电管理部522也可以将距当前位置P1远的EVSE和充电费用高的EVSE从场所Y的候选排除。另外，第二充电管理部522也可以从场所Y的候选排除时间收费式的EVSE。场所Y的候选不限于EVSE。第二充电管理部522也可以将目的地P3设定为场所Y。
再次与图1～图3一起参照图5，在S12的处理后，第一充电管理部521在S13中使阈值X2下降。例如，第一充电管理部521将阈值X2从90％(初始值)变更为比90％低的值。阈值X2是规定充电结束条件的参数。阈值X2越下降，则外部充电越容易早期结束(参照后述的图7的S53)。阈值X2下降意味着以使外部充电的结束提前的方式变更充电结束条件。在该实施方式中，第一充电管理部521将阈值X2变更为与到达电力量对应的SOC值。需要说明的是，也可以对到达电力量设定裕度。第一充电管理部521也可以将阈值X2变更为对与到达电力量对应的SOC值加上裕度而得到的SOC值。
在S14中，充电控制部550执行利用了EVSE40的蓄电池130的外部充电。在Win小于阈值X1的情况下(在S11中为否)，在S13中阈值X2被变更后，在S14中开始充电。在Win为阈值X1以上的情况下(在S11中为是)，阈值X2不被变更，在S14中开始充电。图7是示出S14的处理的详情的流程图。
与图1～图3一起参照图7，在S51中，充电控制部550通过控制充电器120来执行蓄电池130的外部充电。然后，充电控制部550在以下说明的S52及S53中判断规定的充电结束条件是否成立。
在S52中，充电控制部550判断在充电中ECU150是否从用户接收到中止指示。
在S53中，充电控制部550判断蓄电池130的SOC是否为阈值X2以上。
在S52及S53的双方中判断为否的期间，充电结束条件不成立。因此，处理返回S51，继续蓄电池130的外部充电。若在S52及S53的任一者中判断为是，则充电控制部550在S54中向EVSE40请求送电停止，并且以停止充电的方式控制充电器120。通过执行S54的处理，图7所示的一系列的处理、进而图5的S14结束。而且，通过图5的S14结束，图4的S10结束，也就是说图4所示的一系列的处理也结束。若图4的处理结束，则阈值X2恢复为初始值。
图8是示出在图4的S20中执行的第二充电控制涉及的处理的流程图。该流程图所示的处理在EVSE40的收费方式是电力量收费的情况下执行。
与图1～图3一起参照图8，在S21中，判断部512判断Win是否为阈值X1以上。在S21中，执行与图5的S11同样的处理。在Win为阈值X1以上的情况下(在S21中为是)，处理进入S23。在S23中，与图5的S14同样，执行图7所示的一系列的处理。通过S23(图7所示的一系列的处理)结束，图4的S20结束，图4所示的一系列的处理也结束。
在Win小于阈值X1的情况下(在S21中为否)，处理进入S22。在S22中，报告部514控制仪表板162，而向用户报告直到外部充电完成为止的等待时间。图9是用于对S22的处理进行说明的图。
参照图9，在图8的S22中，仪表板162显示包括消息M50的报告画面。消息M50向用户传达直到外部充电完成为止的等待时间。
再次与图1～图3一起参照图8，当执行S22的处理后，在S23中，开始利用了EVSE40的蓄电池130的外部充电。在Win小于阈值X1的情况下，充电电力的限制强，因此可认为充电的进度变慢而用户等待充电完成的时间变长。不过，由于用户通过S22的处理而能够知道等待时间，所以用户容易有效利用等待时间。另外，在对于用户来说等待时间过长的情况下，用户能够将中止指示(参照图7的S52)向ECU150发送而将充电在中途停止。需要说明的是，仪表板162也可以在充电中显示前述的报告画面(参照图9)。报告部514也可以将显示于仪表板162的等待时间配合充电的进度而更新。
图10是示出在图4的S30中执行的第三充电控制涉及的处理的流程图。该流程图所示的处理在EVSE40的收费方式是定额收费的情况下执行。
与图1～图3一起参照图10，在S31中，判断部512判断Win是否为阈值X1以上。在S31中，执行与图5的S11同样的处理。在Win小于阈值X1的情况下(在S31中为否)，处理进入S32。在S32中，执行与图8的S22同样的处理。在Win为阈值X1以上的情况下(在S31中为是)，处理进入S34。
在S34中，第一充电管理部521使阈值X2上升。例如，第一充电管理部521将阈值X2从90％(初始值)变更为比90％高的值。在该实施方式中，第一充电管理部521将阈值X2变更为100％。阈值X2越上升，则直到充电完成为止的时间越长(参照图7的S53)。阈值X2上升意味着以使充电时间延长的方式变更充电结束条件。
当执行S32或S34的处理后，在S33中，开始利用了EVSE40的蓄电池130的外部充电。在S33中，与图5的S14同样，执行图7所示的一系列的处理。通过S33(图7所示的一系列的处理)结束，图4的S30结束，图4所示的一系列的处理也结束。
如以上说明那样，该实施方式的ECU150在利用供电设备对蓄电池130进行充电时，在供电设备的收费方式是时间收费且蓄电池130的充电电力受到比规定水平强的限制的情况下，以使充电的结束提前的方式变更充电结束条件(参照图4～图7)。通过这样的控制，能够抑制在利用了时间收费式的供电设备的充电中充电费用过于成为高额。这样，ECU150能够根据供电设备的收费方式而进行合适的充电控制。
[实施方式2]
对本公开的实施方式2的充电控制装置(ECU150A)进行说明。实施方式2与实施方式1共通的部分较多，因此主要对不同点进行说明，关于共通的部分的说明省略。
图11是示出搭载于实施方式2的车辆50A的ECU150A的详细结构的图。
参照图11，实施方式2的车辆50A除了取代ECU150(图3)而具备ECU150A以外，具有与实施方式1的车辆50(图1～图3)相同的结构。ECU150A除了图3所示的ECU150的结构要素之外还具备第三充电管理部523。
第三充电管理部523构成为禁止充电结束条件的变更。更具体而言，该实施方式的第三充电管理部523构成为，在利用了供电设备的蓄电池130的充电中，在由取得部511取得的收费信息表示的供电设备的收费方式是时间收费且由判断部512判断为充电电力的限制比规定水平强的情况(例如，在后述的图12的S11中为否)下，向用户请求表示是否允许充电结束条件的变更的输入(例如，后述的图12的S15)，在从用户接收到表示禁止的输入时禁止充电结束条件的变更。在该实施方式中，第三充电管理部523使用仪表板162来向用户请求输入。但是，第三充电管理部523也可以使用便携终端80来取代仪表板162。
取得部511构成为取得表示充电费用的单价的单价信息。例如，相对于时间收费的单价信息表示每单位时间的金额。另外，相对于电力量收费的单价信息表示每单位电力量的金额。取得部511可以从EVSE40取得EVSE40的单价信息，也可以从用户取得，还可以从服务器30取得。由取得部511取得的单价信息存储于存储装置153。
ECU150A在图4的S10中执行图12所示的一系列的处理来取代图5所示的一系列的处理。图12是示出在实施方式2中在图4的S10中执行的第一充电控制涉及的处理的流程图。该流程图所示的处理在EVSE40的收费方式是时间收费的情况下被执行。图12中的S11～S14分别与图5中的S11～S14相同，因此省略其说明。
与图11一起参照图12，在Win小于阈值X1的情况(在S11中为否)下，在S12中算出到达电力量。之后，处理进入S15。在S15中，第三充电管理部523向用户请求表示是否允许充电结束条件的变更的输入。第三充电管理部523例如通过将图13所示的第一画面显示于仪表板162来向用户请求上述的输入。图13是用于对S15的处理进行说明的图。
参照图13，第一画面包括消息M11、“是”按钮M12及“否”按钮M13。消息M11向用户传达状况，并且向用户请求表示是否允许充电结束条件的变更的输入。用户通过操作仪表板162的操作部(例如，未图示的光标键及决定按钮)，能够选择“是”按钮M12和“否”按钮M13的任一者。用户选择“是”按钮M12意味着用户将表示允许的输入向第三充电管理部523提供。用户选择“否”按钮M13意味着用户将表示禁止的输入向第三充电管理部523提供。需要说明的是，在用户预先对ECU150A进行了禁止充电结束条件的变更的设定的情况下，也可以自动地选择“否”按钮M13。
再次与图11一起参照图12，在S16中，第三充电管理部523判断从用户接收了表示允许/禁止的哪一个的输入。在“否”按钮M13(图13)被选择了的情况(S16：禁止)下，第三充电管理部523禁止充电结束条件的变更。详细而言，第三充电管理部523以不使第一充电管理部521执行后述的S13的处理的方式使处理进入S14。另一方面，在“是”按钮M12(图13)被选择了的情况下(S16：允许)，处理进入S17。在S17中，第三充电管理部523向用户请求充电结束条件的设定方法的选择。第三充电管理部523例如通过将图14所示的第二画面显示于仪表板162来向用户请求上述的选择。图14是用于对S17的处理进行说明的图。
参照图14，第二画面包括消息M21、“自动设定”按钮M22及“手动设定”按钮M23。消息M21向用户请求设定方法的选择。用户选择“自动设定”按钮M22意味着用户希望自动设定。用户选择“手动设定”按钮M23意味着用户希望手动设定。需要说明的是，也可以在从显示第二画面开始用户没有进行选择而经过了规定时间的情况下，自动地选择“自动设定”按钮M22。
再次与图11一起参照图12，在“自动设定”按钮M22(图14)被选择了的情况(S17：自动设定)下，自动地设定阈值X2，第一充电管理部521在S13中使阈值X2下降。在该实施方式中，第一充电管理部521使用到达电力量来决定阈值X2。更具体而言，第一充电管理部521将阈值X2变更为与到达电力量对应的SOC值(例如，50％)。此时，第三充电管理部523也可以将图15所示的第三画面显示于仪表板162。图15是示出在自动设定充电结束条件(例如，阈值X2)时显示的画面的一例的图。
参照图15，第三画面包括消息M30。消息M30向用户传达变更后的充电结束条件(阈值X2＝50％)。阈值X2相当于充电结束时的SOC值。在图15所示的第三画面中，消息M30将开始充电时的SOC值(当前的SOC)与充电结束时的SOC值(阈值X2)一起向用户传达。在图15所示的例子中，当前的SOC是30％。另外，消息M30也向用户传达通过对蓄电池130充电直到SOC成为变更后的阈值X2(50％)为止而车辆50A能够到达最近的EVSE。
再次与图11一起参照图12，在“手动设定”按钮M23(图14)被选择了的情况下(S17：手动设定)，在S13中，第三充电管理部523将图16所示的第四画面显示于仪表板162。图16是示出在手动设定充电结束条件(例如，阈值X2)时显示的画面的一例的图。
参照图16，第四画面包括消息M41、M43和输入栏M42。消息M41向用户请求充电结束条件的设定。输入栏M42接受来自用户的阈值X2的输入。
用户通过操作仪表板162的操作部(例如，未图示的光标键及决定按钮)，能够向输入栏M42输入数值。不过，在该实施方式中，以使外部充电的结束提前的方式，第一充电管理部521限制能够向输入栏M42输入的数值范围。能够向输入栏M42输入的数值范围例如是从第一SOC值到第二SOC值为止的范围。第一SOC值相当于与到达电力量对应的SOC值。第二SOC值相当于充电费用达到规定的上限金额时的SOC值。第一充电管理部521可以使用单价信息、当前的SOC及Win来求出第二SOC值。第一充电管理部521将第二SOC值设为比当前的阈值X2(例如，90％)低的值。在图16所示的例子中，第一SOC值是50％，第二SOC值是80％。
消息M43将开始充电时的SOC值(当前的SOC)与能够向输入栏M42输入的数值范围一起向用户传达。在图16所示的例子中，当前的SOC是30％。
第一充电管理部521将阈值X2变更为由用户输入到输入栏M42的数值。不管在自动设定阈值X2的情况(S17：自动设定)和手动设定阈值X2的情况(S17：手动设定)中的哪个情况下，第一充电管理部521都在S13中使阈值X2下降。之后，在S14中开始充电。
如以上说明那样，该实施方式的充电控制装置(ECU150A)具备上述的第三充电管理部523。因此，在利用了时间收费式的供电设备的充电中，在蓄电池130的充电电力受到比规定水平强的限制的情况下，用户能够选择是否使充电的结束提前。用户能够通过允许充电结束条件的变更来抑制充电费用过于成为高额。另外，用户也能够通过禁止充电结束条件的变更来使蓄电池130接近满充电。
[其他的实施方式]
在实施方式1、2中，若在第一或第三充电控制(参照图5、图10、图12)中充电结束条件(例如，阈值X2)不被变更，则充电结束条件维持为初始的条件。但是，充电结束条件除了充电电力的限制的强度的观点之外，也可以在别的观点下变更。例如，阈值X2也可以按照规定的映射而可变地设定。并且，在图5或图12的S13中，第一充电管理部521也可以将阈值X2变更为比当前值低的值。
判断部512也可以在由充电限制部513设定有Win的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强，在未由充电限制部513设定Win的情况下，判断为充电电力的限制不比规定水平强。图17是示出图5所示的处理的变形例的流程图。图17中的S12～S14分别与图5中的S12～S14相同，因此省略其说明。
参照图17，在S11A中，判断部512判断是否设定有Win。在设定有Win的情况(在S11A中为是)下，处理进入S12。在未设定Win的情况(在S11A中为否)下，处理进入S14。在充电限制部513使用多种Win来限制蓄电池130的充电电力的充电控制装置中，在S11A中，判断部512也可以判断是否设定有规定的Win。例如，在采用用于保护蓄电池130的第一Win和用于保护蓄电池130的周边的部件的第二Win的充电控制装置中，在S11A中，判断部512也可以判断是否设定有第二Win。
在实施方式1、2中，第一充电管理部521通过使与蓄电池130的SOC相关的阈值X2下降来使外部充电的结束提前。但是，使外部充电的结束提前的方法能够适当变更。充电结束条件也可以在与充电量相关的参数为规定的第三阈值(以下，记为“阈值X3”)以上时成立。第一充电管理部521也可以通过使阈值X3下降来使充电的结束提前。
图18是示出图7所示的处理的变形例的流程图。图18中的S51、S52、S54分别与图7中的S51、S52、S54相同，因此省略其说明。在该变形例中，在图5的S13中，第一充电管理部521取代阈值X2而使阈值X3下降。并且，在图5的S14中，执行以下说明的图18所示的处理而取代图7所示的处理。
参照图18，在S51中执行蓄电池130的外部充电，在S52及S55～S57中判断规定的充电结束条件是否成立。
在S55中，充电控制部550测量充电量(即，通过充电而向蓄电池130输入的电力量)。充电控制部550也可以基于监视模块121的输出来求出充电量。之后，在S56中，充电控制部550判断充电量是否为规定量(阈值X3)以上。
在S57中，充电控制部550判断蓄电池130是否是满充电状态。需要说明的是，在蓄电池130接近满充电时，在S51中也可以执行压入充电控制。
在S52、S56及S57的全部中判断为否的期间，充电结束条件不成立。因此，处理返回S51，继续蓄电池130的外部充电。若在S52、S56及S57的任一者中判断为是，则充电控制部550在S54中结束充电。
图19是示出图18所示的处理的变形例的流程图。图19所示的处理除了取代S55、S56而采用了S55A、S56A以外，与图18所示的处理相同。以下，对S55A、S56A进行说明。
在S55A中，充电控制部550测量充电时间(即，从蓄电池130的开始充电起的经过时间)。充电控制部550可以使用计时器154来测量充电时间。在S56A中，充电控制部550判断充电时间是否为规定时间(阈值X3)以上。
在实施方式1、2中，判断部512在开始充电前判断充电电力的限制是否比规定水平强。但是，判断部512也可以在开始充电后判断充电电力的限制是否比规定水平强。判断部512也可以在利用了供电设备的蓄电池130的充电中，在即使充电时间达到规定的时间充电也未完成的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强。图20是示出图5及图7所示的处理的变形例的流程图。例如，实施方式1的ECU150在图4的S10中，也可以执行以下说明的图20所示的处理而取代图5所示的处理。在图20所示的处理中，相对于图5所示的处理追加了S61～S63。
参照图20，S61～S63设置于S52与S53之间。在S61中，充电控制部550测量充电时间。充电控制部550可以使用计时器154来测量充电时间。在S62中，充电控制部550判断充电时间是否达到了规定时间(例如，30分)。若充电时间达到了上述规定时间(在S62中为是)，则执行S63的处理后，处理进入S53。在充电时间小于上述规定时间的期间(在S62中为否)中，不执行S63的处理，处理进入S53。
在S62中判断为是意味着即使充电时间达到上述规定时间充电也未完成。判断部512在S62中判断为是的情况下，判断为充电电力的限制比规定水平强。在充电时间与通常时相比长的情况下，可认为充电电力被强烈地限制。在S63中，第一充电管理部521通过使与蓄电池130的SOC相关的阈值X2下降来使外部充电的结束提前。
实施方式1的ECU150在图4所示的处理中供电设备的收费方式不是时间收费、电力量收费及定额收费的任何一个的情况下，也可以不进行第一～第三充电控制(图5、图8、图10)的任何一个，而通过图7所示的处理来执行充电。在图4所示的处理中在供电设备的收费方式是电力量收费或定额收费的情况下执行图8或图10所示的处理不是必须的。例如，在图4的S20中，也可以执行图7所示的处理而取代图8所示的处理。另外，在图4的S30中，也可以执行图7所示的处理而取代图10所示的处理。
车辆的结构不限于图1所示的结构。例如，车辆也可以构成为能够非接触充电。车辆不限于乘用车，也可以是公共汽车或卡车。
充电控制装置及由充电控制装置进行充电控制的蓄电装置的至少一方也可以搭载于车辆以外的交通工具(船、飞机等)，还可以搭载于无人的移动体(无人运送车(AGV)、农业机械、移动型机器人、无人机等)，还可以搭载于由用户携带的便携终端。
上述的各种变形例也可以任意组合而实施。例如，也可以以用户能够采用任意的充电控制的方式，充电控制装置接受来自用户的输入。也可以以用户能够通过输入装置161而选择图5所示的第一充电控制、图12所示的第一充电控制及图17所示的第一充电控制中的任一者的方式构成充电控制装置(ECU)。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制性的内容。本发明的范围由权利要求书表示，意在包括与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更。

Claims (11)

1.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置还具备设定所述蓄电装置的充电电力的上限值的充电限制部，
所述判断部在所述充电电力的所述上限值比第一阈值低的情况下，判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强，在所述充电电力的所述上限值比所述第一阈值高的情况下，判断为所述充电电力的限制不比所述规定水平强。
2.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置还具备设定所述蓄电装置的充电电力的上限值的充电限制部，
所述判断部在由所述充电限制部设定有所述充电电力的所述上限值的情况下，判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强，在未由所述充电限制部设定所述充电电力的所述上限值的情况下，判断为所述充电电力的限制不比所述规定水平强。
3.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述判断部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在即使充电时间达到规定的时间所述充电也未完成的情况下，判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强。
4.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电结束条件在所述蓄电装置的SOC为第二阈值以上时成立，
所述第一充电管理部在所述充电结束条件的变更中，通过使所述第二阈值下降来使所述充电的结束提前。
5.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电结束条件在与充电量相关的参数为第三阈值以上时成立，
所述第一充电管理部在所述充电结束条件的变更中，通过使所述第三阈值下降来使所述充电的结束提前。
6.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置还具备向用户报告与充电相关的信息的报告部，
所述报告部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费以外的收费方式且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，向用户报告直到所述充电完成为止的等待时间。
7.一种充电控制装置，
所述充电控制装置构成为，执行构成为能够限制充电电力的蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中充电结束条件成立，则结束所述充电，
在利用了供电设备的所述蓄电装置的充电中，在所述供电设备的收费方式是根据充电时间而收费的时间收费且所述充电电力的限制比规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述充电控制装置具备：
取得部，取得表示所述供电设备的收费方式的收费信息；
判断部，判断所述充电电力的限制是否比所述规定水平强；
第一充电管理部，设定所述充电结束条件；及
充电控制部，执行所述蓄电装置的充电，若在所述充电的执行中所述充电结束条件成立，则结束所述充电，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，以使所述充电的结束提前的方式变更所述充电结束条件，
所述第一充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是定额收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制不比所述规定水平强的情况下，以延长充电时间的方式变更所述充电结束条件。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的充电控制装置，
所述收费信息是表示所述供电设备的收费方式是所述时间收费、根据被充入的电力量而收费的电力量收费及一次的充电费用是定额的定额收费中的哪一个的信息。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的充电控制装置，
所述蓄电装置搭载于车辆，
所述车辆构成为能够使用蓄积于所述蓄电装置的电力来行驶，
所述第一充电管理部以使所述车辆到达规定的场所所需的电力量被充入所述蓄电装置的方式设定所述充电结束条件。
10.根据权利要求9所述的充电控制装置，
还具备取得所述车辆的目的地且使用所述目的地来设定所述规定的场所的第二充电管理部，
所述第二充电管理部将所述目的地和存在于直到所述车辆到达所述目的地为止的行驶路线上的供电设备中的任一方设定为所述规定的场所。
11.根据权利要求1～7中任一项所述的充电控制装置，
还具备禁止所述充电结束条件的变更的第三充电管理部，
所述第三充电管理部在利用了所述供电设备的所述蓄电装置的充电中，在由所述收费信息表示的所述供电设备的收费方式是所述时间收费且由所述判断部判断为所述充电电力的限制比所述规定水平强的情况下，向用户请求表示是否允许所述充电结束条件的变更的输入，在从用户接收到表示禁止的输入时禁止所述充电结束条件的变更。
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