JP2022103776A - 充電制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる充電制御装置を提供する。【解決手段】充電制御装置が、充電電力を制限可能に構成される蓄電装置の充電を実行し、充電の実行中に充電終了条件が成立すると、充電を終了するように構成される。充電制御装置は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、給電設備の課金方式が充電時間に応じて課金される時間課金であり、かつ、充電電力の制限が所定水準よりも強い場合には、充電の終了を早めるように充電終了条件を変更するように構成される。【選択図】図５

Description

本開示は、充電制御装置に関する。

特開２０１８－０９３６５８号公報（特許文献１）には、充電場所が自宅である場合と充電場所が自宅ではない場合とで異なる充電制御を実行する充電制御装置が開示されている。この充電制御装置は、充電場所が自宅である場合には、蓄電装置の電圧が所定電圧（Ｖｐ）以上になるまで第１の充電制御を実行した後、蓄電装置の電圧が上限電圧（ＵＬ）以上になるまで第２の充電制御を実行する。他方、充電場所が自宅ではない場合には、上記充電制御装置は、第１の充電制御のみを実行し、第２の充電制御は実行しない。

上記の充電制御において、上限電圧（ＵＬ）は、蓄電装置を保護するために設定される。蓄電装置の電圧は、蓄電装置の蓄電量（すなわち、蓄電装置に蓄えられる電力量）が増加するにつれて高くなる。第２の充電制御では、第１の充電制御と比べて、充電電流が小さく設定される。第２の充電制御は、蓄電装置が満充電付近になったときに充電電流を小さくして、蓄電装置の電圧が上限電圧に到達するまで小さな充電電流で蓄電装置の充電を行なう充電制御である。第２の充電制御は、一般に「押し込み充電制御」とも呼ばれる。満充電付近で押し込み充電制御が実行されることにより、充電に伴う蓄電装置の電圧上昇が抑制されるため、充電完了時（すなわち、蓄電装置の電圧が上限電圧に到達したとき）における蓄電装置の蓄電量が多くなる。

特開２０１８－０９３６５８号公報

上記特許文献１に記載される充電制御装置は、充電場所が自宅ではない場合には、第２の充電制御を実行しないことで、充電の終了を早めている。充電場所が自宅ではない場合には、公共の時間課金式の給電設備で充電される可能性がある。時間課金式の給電設備で充電が行なわれる場合には、上記のように充電の終了を早めることで、充電料金の節約が図られる。

しかしながら、押し込み充電制御以外でも、蓄電装置の充電電力が制限されることがある。たとえば、車両に搭載された蓄電装置では、蓄電装置自体及びその周辺の部品を保護するために、蓄電装置の充電電力が制限されることがある。上記特許文献１では、押し込み充電制御以外の充電電力制限について考慮されていない。

また、公共の給電設備には、時間課金以外の課金方式の給電設備も存在する。たとえば、定額課金式の給電設備で充電される場合には、充電の終了を早めても充電料金の節約にはならない。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる充電制御装置を提供することである。

本開示に係る充電制御装置は、充電電力を制限可能に構成される蓄電装置の充電を実行し、充電の実行中に充電終了条件が成立すると、充電を終了するように構成される。この充電制御装置は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、給電設備の課金方式が充電時間に応じて課金される時間課金であり、かつ、充電電力の制限が所定水準よりも強い場合には、充電の終了を早めるように充電終了条件を変更するように構成される。

蓄電装置の充電電力が制限を受けている場合には、蓄電装置の充電電力が制限を受けていない場合よりも充電の進行が遅くなり、制限が強くなるほど充電の進行は遅くなる。時間課金では、充電時間が長くなるほど充電料金が高くなる。時間課金式の給電設備を利用した充電において、充電の進行が遅いと、充電料金が高額になりやすくなる。

上記の充電制御装置は、給電設備を利用して蓄電装置が充電されるときに、給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、蓄電装置の充電電力が所定水準よりも強い制限を受けている場合には、充電の終了を早めるように充電終了条件を変更する。こうした制御によって、時間課金式の給電設備を利用した充電において充電料金が過剰に高額になることを抑制できる。このように、上記の充電制御装置は、給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる。

上記の充電制御装置は、以下に説明する取得部、判断部、第１充電管理部、及び充電制御部を備えてもよい。取得部は、給電設備の課金方式を示す課金情報を取得するように構成される。判断部は、充電電力の制限が所定水準よりも強いか否かを判断するように構成される。第１充電管理部は、充電終了条件を設定するように構成される。充電制御部は、蓄電装置の充電を実行し、充電の実行中に充電終了条件が成立すると、充電を終了するように構成される。第１充電管理部は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、判断部によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合に、充電の終了を早めるように充電終了条件を変更するように構成される。

上記の課金情報は、給電設備の課金方式が、時間課金（すなわち、充電時間に応じて課金される課金方式）と、電力量課金（すなわち、充電される電力量に応じて課金される課金方式）と、定額課金（すなわち、１回の充電料金が定額である課金方式）とのいずれであるかを示す情報であってもよい。

上記の取得部は、給電設備から課金情報を取得してもよいし、給電設備の情報を管理するデータベースから課金情報を取得してもよいし、給電設備の情報を取得可能なコンピュータに課金情報を要求してもよい。

上記の充電制御装置が、蓄電装置の充電電力の上限値を設定する充電制限部をさらに備えてもよい。上記の判断部は、以下に示すような手法により、充電電力の制限が所定水準よりも強いか否かを判断してもよい。

判断部は、充電電力の上限値が第１閾値よりも低い場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断し、充電電力の上限値が第１閾値よりも高い場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強くないと判断してもよい。

判断部は、充電制限部によって充電電力の上限値が設定されている場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断し、充電制限部によって充電電力の上限値が設定されていない場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強くないと判断してもよい。

判断部は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、充電時間が所定の時間に達しても充電が完了しない場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断してもよい。

充電終了条件は、蓄電装置のＳＯＣが第２閾値以上であるときに成立してもよい。第１充電管理部は、充電終了条件の変更において、第２閾値を低下させることによって充電の終了を早めてもよい。こうした構成では、充電によって蓄電装置のＳＯＣが第２閾値に達すると、充電が終了する。第２閾値が低いほど充電は早く終了する。このため、第２閾値を低下させることで、充電の終了を早めることができる。

充電終了条件は、充電量に相関するパラメータが第３閾値以上であるときに成立してもよい。第１充電管理部は、充電終了条件の変更において、第３閾値を低下させることによって充電の終了を早めてもよい。こうした構成では、充電量に相関するパラメータが第３閾値に達すると、充電が終了する。第３閾値が低いほど充電は早く終了する。このため、第３閾値を低下させることで、充電の終了を早めることができる。なお、充電量は、充電によって蓄電装置に入力される電力量である。充電量に相関するパラメータは、充電量そのものであってもよいし、充電時間であってもよい。充電時間が長くなるほど充電量が多くなる。充電量に相関するパラメータは、充電によるＳＯＣ上昇幅であってもよい。

上記蓄電装置は、車両に搭載されてもよい。車両は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成されてもよい。第１充電管理部は、車両が所定の場所に到達するために必要な電力量が蓄電装置に充電されるように充電終了条件を設定してもよい。こうした構成によれば、車両が所定の場所に到達する前に電欠になること（すなわち、蓄電装置に蓄えられた電力が少なくなって車両が走行できなくなること）を抑制できる。車両は、ＥＶ（電気自動車）であってもよいし、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。なお、当該充電制御装置も、上記蓄電装置とともに車両に搭載されてもよい。

上述したいずれかの充電制御装置は、以下に説明する第２充電管理部をさらに備えてもよい。第２充電管理部は、車両の目的地を取得し、目的地を用いて上記所定の場所を設定するように構成される。そして、第２充電管理部は、目的地と、車両が目的地に到達するまでの走行ルート上に存在する給電設備とのいずれか一方を、上記所定の場所として設定する。こうした構成によれば、車両が目的地に到達する前に電欠になることを抑制することができる。

上述したいずれかの充電制御装置は、以下に説明する第３充電管理部をさらに備えてもよい。第３充電管理部は、充電終了条件の変更を禁止するように構成される。そして、第３充電管理部は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、判断部によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合に、ユーザに充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求し、ユーザから禁止を示す入力を受けたときに充電終了条件の変更を禁止する。こうした構成によれば、時間課金式の給電設備を利用した充電において、蓄電装置の充電電力が所定水準よりも強い制限を受けている場合に、充電の終了を早めるか否かをユーザが選ぶことができる。ユーザは、充電終了条件の変更を許可することによって、充電料金が過剰に高額になることを抑制することができる。また、ユーザは、充電終了条件の変更を禁止することによって、蓄電装置を満充電に近づけることもできる。

上述したいずれかの充電制御装置は、以下に説明する報知部をさらに備えてもよい。報知部は、充電に関する情報をユーザに報知するように構成される。そして、報知部は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金以外の課金方式であり、かつ、判断部によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合に、充電が完了するまでの待ち時間をユーザに報知する。

たとえば、電力量課金及び定額課金の各々では、蓄電装置の充電電力が制限を受けて充電の進行が遅くなっても、原則として充電料金は高くならない。しかし、充電の進行が遅くなると、充電完了を待つ時間が長くなる。上記構成によれば、ユーザが待ち時間を知ることができるため、ユーザの利便性が向上する。ユーザは、待ち時間に用事を済ませたり、充電を途中でやめたりすることができる。

上記第１充電管理部は、給電設備を利用した蓄電装置の充電において、課金情報によって示される給電設備の課金方式が定額課金であり、かつ、判断部によって充電電力の制限が所定水準よりも強くないと判断された場合に、充電時間を延ばすように充電終了条件を変更するように構成されてもよい。

定額課金では、充電量が増えても、充電時間が長くなっても、充電料金は同じである。このため、定額課金式の給電設備を利用した充電においては、充電時間を延ばすほど、１回の充電による充電量が増えて経済効率が高くなる。上記の充電制御装置は、時間課金式の給電設備を利用して蓄電装置が充電されるときに充電時間を短くする制御を実行可能に構成されるとともに、定額課金式の給電設備を利用して蓄電装置が充電されるときに充電時間を延ばす制御を実行可能に構成される。上記の充電制御装置は、給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる。

本開示によれば、給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる充電制御装置を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態１に係る充電制御装置が適用された車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態１に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態１に係る充電制御装置の詳細構成を示す図である。 本開示の実施の形態１に係る充電制御装置によって実行される充電制御に係る処理を示すフローチャートである。 図４に示した第１充電制御に係る処理を示すフローチャートである。 図５に示した第１充電制御において、到達電力量を求める処理について説明するための図である。 図５に示した第１充電制御において、充電実行に係る処理の詳細を示すフローチャートである。 図４に示した第２充電制御に係る処理を示すフローチャートである。 図８に示した第２充電制御において、待ち時間を報知する処理について説明するための図である。 図４に示した第３充電制御に係る処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態２に係る充電制御装置の詳細構成を示す図である。 実施の形態２の第１充電制御に係る処理を示すフローチャートである。 図１２に示した第１充電制御において、ユーザに充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求する処理について説明するための図である。 図１２に示した第１充電制御において、ユーザに充電終了条件の設定方法の選択を要求する処理について説明するための図である。 図１２に示した第１充電制御において、充電終了条件が自動設定されるときに表示される画面の一例を示す図である。 図１２に示した第１充電制御において、充電終了条件が手動設定されるときに表示される画面の一例を示す図である。 図５に示した処理の変形例を示すフローチャートである。 図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。 図１８に示した処理の変形例を示すフローチャートである。 図５及び図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、この実施の形態に係る車両５０の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。この実施の形態に係る車両５０は、エンジン（内燃機関）を備えない電気自動車（ＥＶ）である。ただしこれに限られず、車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。この実施の形態では、車両５０がユーザによって運転されるが、車両５０は自動運転可能に構成されてもよい。

バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の二次電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両５０は、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「充電制御装置」の一例に相当する。

車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。監視モジュール１３１は、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、及び通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。なお、ＳＯＣ（State Of Charge）は、蓄電残量を示し、たとえば、満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０～１００％で表わしたものである。ＳＯＣの測定方法としては、たとえば電流積算法又はＯＣＶ推定法のような公知の手法を採用できる。

車両５０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充電器１２０のみを示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように複数のインレットを備えてもよい。

ＥＶＳＥ４０は、電源回路４１を備える。ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０は、充電ケーブル４２のコネクタ４３が接続可能に構成される。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両５０とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両５０に電力を供給することが可能になる。

充電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替える充電リレーと、電力変換回路と（いずれも図示せず）を含んで構成される。電力変換回路は、インレット１１０側から入力される電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換してバッテリ１３０側へ出力するように構成される。電力変換回路は、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路、インバータ、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、及び整流回路を含んでもよい。充電器１２０に含まれる充電リレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充電器１２０の状態を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。監視モジュール１２１は、バッテリ１３０の充電電力を検出可能に構成される。

ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。このため、車両５０による外部充電（すなわち、車両５０の外部から電力の供給を受けて車両５０のバッテリ１３０を充電すること）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力する。外部充電を実行するときには充電器１２０の充電リレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電を実行しないときには充電器１２０の充電リレーが開状態（遮断状態）にされる。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。プロセッサ１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現されてもよい。また、ＥＣＵ１５０は、ＥＣＵ１５０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６１と、メータパネル１６２と、ナビゲーションシステム（以下、「ＮＡＶＩ」と称する）１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲは、ＥＣＵ１５０によって制御される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＭＧまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６１は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６１は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。入力装置１６１の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６１は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。

メータパネル１６２は、車両５０に関する情報を表示するように構成される。メータパネル１６２は、たとえば車両５０に搭載された各種センサによって計測された車両５０に関する各種情報を表示する。メータパネル１６２に表示される情報は、外気温、車両５０の走行速度、バッテリ１３０のＳＯＣ、平均電費、及び車両５０の走行距離の少なくとも１つを含んでもよい。メータパネル１６２は、ＥＣＵ１５０によって制御される。ＥＣＵ１５０は、所定の条件が成立する場合に、ユーザに対するメッセージ又は警告灯をメータパネル１６２に表示させてもよい。

ＮＡＶＩ１７０は、プロセッサと、記憶装置と、タッチパネルディスプレイと、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールと（いずれも図示せず）を含んで構成される。記憶装置は、地図情報を記憶している。タッチパネルディスプレイは、ユーザからの入力を受け付けたり、地図及びその他の情報を表示したりする。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ衛星からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信するように構成される。ＮＡＶＩ１７０は、ＧＰＳ信号を用いて車両５０の位置を特定することができる。ＮＡＶＩ１７０は、ユーザからの入力に基づき、車両５０の現在位置から目的地までの走行ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった走行ルートを地図上に表示するように構成される。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。通信機器１８０は、５Ｇ（第５世代移動通信システム）対応の通信Ｉ／Ｆを含んでもよい。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて車両５０外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。

図２は、この実施の形態に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。図２を参照して、電力システム１は、電力系統ＰＧと、サーバ３０と、ＥＶＳＥ４０と、車両５０と、携帯端末８０とを含む。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０として、交流電力を提供するＡＣ給電設備を採用する。ＥＶＳＥ４０は、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥであってもよい。車両５０は、図１に示した構成を有する。車両５０は、個人が所有する車両（ＰＯＶ）であってもよいし、ＭａａＳ（Mobility as a Service）車両であってもよい。ＭａａＳ車両は、ＭａａＳ事業者が管理する車両である。携帯端末８０は、車両５０のユーザが携帯する携帯端末に相当する。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、電子キー、又はサービスツールなども採用可能である。

電力系統ＰＧは、電気事業者（たとえば、電力会社）によって提供される電力網である。電力系統ＰＧは、複数のＥＶＳＥ（ＥＶＳＥ４０を含む）と電気的に接続されており、各ＥＶＳＥに交流電力を供給する。ＥＶＳＥ４０に内蔵される電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換する。電源回路４１は、充電電力を検出するためのセンサを含んでもよい。

図２に示すように、ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、車両５０とＥＶＳＥ４０との間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０とバッテリ１３０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。これにより、外部充電の準備が完了する。充電器１２０の充電リレーが閉状態になることで、バッテリ１３０が電力系統ＰＧと電気的に接続される。電力系統ＰＧから電源回路４１、充電ケーブル４２、及び充電器１２０を経由してバッテリ１３０へ電力が供給されることで、バッテリ１３０の外部充電が行なわれる。

車両５０に搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信に関する規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８でもよいし、ＩＥＣ６１８５１でもよい。

車両５０に搭載された通信機器１８０は、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。サーバ３０と車両５０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。通信機器１８０とサーバ３０との間でやり取りされる信号は暗号化されていてもよい。さらに、この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされている。携帯端末８０は、車両５０のユーザによって携帯され、上記アプリを通じてサーバ３０と情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば携帯端末８０のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。

サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含んで構成される。制御装置３１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。記憶装置３２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。

サーバ３０は、車両５０及び携帯端末８０の各々と通信可能に構成される。また、サーバ３０はＥＶＳＥ４０と通信可能であってもよい。ＥＶＳＥ４０は、ＥＶＳＥ管理用クラウドと通信可能に構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０とＥＶＳＥ管理用クラウドとの通信プロトコルは、ＯＣＰＰ（Open Charge Point Protocol）であってもよい。

図３は、車両５０のＥＣＵ１５０の詳細構成を示す図である。図１及び図２とともに図３を参照して、ＥＣＵ１５０は、取得部５１１、判断部５１２、充電制限部５１３、報知部５１４、第１充電管理部５２１、第２充電管理部５２２、及び充電制御部５５０を含む。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０においては、図１に示したプロセッサ１５１と、プロセッサ１５１により実行されるプログラム（たとえば、記憶装置１５３に記憶されるプログラム）とによって、上記各部が具現化される。ただしこれに限られず、上記各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。

充電制御部５５０は、バッテリ１３０の外部充電を実行可能に構成される。充電制御部５５０は、バッテリ１３０の外部充電を実行し、外部充電の実行中に所定の充電終了条件が成立すると、外部充電を終了するように構成される。充電制御部５５０は、充電器１２０を制御することにより、バッテリ１３０の充電制御を行なうように構成される。

充電制限部５１３は、バッテリ１３０の充電電力の上限値（以下、「Ｗｉｎ」と表記する）を設定するように構成される。設定されたＷｉｎは、記憶装置１５３に記憶される。充電制御部５５０は、充電制限部５１３によって設定されたＷｉｎを超えないように、バッテリ１３０の充電電力を制御する。Ｗｉｎが小さくなるほど、Ｗｉｎによる充電電力の制限が強くなる。充電制御部５５０は、走行中の回生発電時においては、たとえば走行駆動部１４０のＰＣＵを制御することにより、バッテリ１３０の充電電力を調整する。充電制御部５５０は、外部充電中においては、たとえば充電器１２０を制御することにより、バッテリ１３０の充電電力を調整する。

取得部５１１は、車両５０に搭載された各種センサの出力を用いて、車両５０の状態を取得する。取得部５１１は、取得した車両５０の状態を記憶装置１５３に記録してもよい。充電制限部５１３は、車両５０の状態に応じてＷｉｎの設定値を変更する。充電制限部５１３は、バッテリ１３０の温度に基づいてＷｉｎの設定値を決定してもよい。充電制限部５１３は、バッテリ１３０の経時劣化の度合いが大きくなるほどＷｉｎの設定値を小さくしてもよい。充電制限部５１３は、バッテリ１３０のハイレート劣化度合いが大きくなるほどＷｉｎの設定値を小さくしてもよい。充電制限部５１３は、バッテリ１３０の充電時に通電される部品の保護を考慮してＷｉｎの設定値を決定してもよい。

取得部５１１は、課金情報を取得するように構成される。課金情報は、給電設備の課金方式を示す情報である。課金情報によって示される課金方式は、時間課金（すなわち、充電時間に応じて課金される課金方式）と、電力量課金（すなわち、充電される電力量に応じて課金される課金方式）と、定額課金（すなわち、１回の充電料金が定額である課金方式）とに区別されてもよい。この実施の形態では、給電設備の課金方式が時間課金と電力量課金と定額課金とのいずれであるかを示す情報を、上記課金情報として採用する。こうした課金情報が、取得部５１１によって取得される。

取得部５１１は、通信機器１８０を通じてＥＶＳＥ４０と通信することにより、ＥＶＳＥ４０の課金情報をＥＶＳＥ４０から取得してもよい。取得部５１１は、ＥＶＳＥ４０の課金情報をユーザに要求してもよい。取得部５１１は、入力装置１６１へのユーザ入力により、ＥＶＳＥ４０の課金情報をユーザから取得してもよい。また、ユーザが携帯端末８０にＥＶＳＥ４０の課金情報を入力すると、入力された課金情報が携帯端末８０から車両５０へ送信されてもよい。取得部５１１は、ＥＶＳＥ４０の課金情報をサーバ３０に要求してもよい。サーバ３０は、取得部５１１の要求に応じてＥＶＳＥ４０の課金情報を取得し、得られたＥＶＳＥ４０の課金情報を車両５０へ送信してもよい。サーバ３０は、給電設備の情報を管理するデータベースを有してもよい。

判断部５１２は、バッテリ１３０における充電電力の制限が所定水準よりも強いか否かを判断するように構成される。この実施の形態に係る判断部５１２は、Ｗｉｎが所定の第１閾値（以下、「閾値Ｘ１」と表記する）よりも低い場合に、充電電力の制限が上記所定水準よりも強いと判断し、Ｗｉｎが閾値Ｘ１よりも高い場合に、充電電力の制限が上記所定水準よりも強くないと判断する。閾値Ｘ１は、予め記憶装置１５３に記憶されている。

第１充電管理部５２１は、前述の充電終了条件を設定するように構成される。この実施の形態に係る充電終了条件は、バッテリ１３０のＳＯＣが所定の第２閾値（以下、「閾値Ｘ２」と表記する）以上であるときに成立する。閾値Ｘ２は記憶装置１５３に記憶されている。初期の閾値Ｘ２は９０％であってもよい。詳細は後述するが、第１充電管理部５２１は、所定の変更条件が成立するときに閾値Ｘ２を変更する。この実施の形態に係る充電終了条件は、充電中にＥＣＵ１５０がユーザから中止指示を受けたときにも成立する。ユーザは入力装置１６１又は携帯端末８０（図２）を通じてＥＣＵ１５０に中止指示を送ることができる。充電終了条件が成立すると、充電制御部５５０によって実行されているバッテリ１３０の外部充電が終了する。第１充電管理部５２１は、給電設備を利用したバッテリ１３０の外部充電において、取得部５１１が取得した課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、判断部５１２によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合に、外部充電の終了を早めるように充電終了条件を変更する。この際、第１充電管理部５２１は、閾値Ｘ２を低下させることによって外部充電の終了を早める。

第１充電管理部５２１は、車両５０が所定の場所（以下、「場所Ｙ」とも称する）に到達するために必要な電力量がバッテリ１３０に充電されるように上記充電終了条件を設定するように構成される。以下、車両５０が場所Ｙに到達するために必要な電力量を、「到達電力量」とも称する。なお、ＰＨＶに適用される第１充電管理部５２１は、ＰＨＶがエンジンによって走行可能な距離（すなわち、燃料残量に相関する距離）を考慮して、到達電力量を求めてもよい。ＰＨＶがエンジンによって走行可能な距離が長いほど、ＰＨＶにおける到達電力量は少なくなる。

第２充電管理部５２２は、車両５０の目的地を用いて場所Ｙを設定する。車両５０の目的地は、ユーザによってＮＡＶＩ１７０に設定される。第２充電管理部５２２は、ＮＡＶＩ１７０から車両５０の目的地を取得する。場所Ｙの具体例については後述する（図６参照）。

第１充電管理部５２１は、給電設備を利用したバッテリ１３０の外部充電において、取得部５１１が取得した課金情報によって示される給電設備の課金方式が定額課金であり、かつ、判断部５１２によって充電電力の制限が所定水準よりも強くないと判断された場合（たとえば、後述する図１０のＳ３１にてＹＥＳ）に、充電時間を延ばすように充電終了条件を変更する。この際、第１充電管理部５２１は、閾値Ｘ２を上昇させることによって充電時間を延ばす。

報知部５１４は、充電に関する情報をユーザに報知するように構成される。詳しくは、報知部５１４は、給電設備を利用したバッテリ１３０の外部充電において、取得部５１１が取得した課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金以外の課金方式（この実施の形態では、電力量課金又は定額課金）であり、かつ、判断部５１２によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合（たとえば、後述する図８のＳ２１にてＮＯ及び図１０のＳ３１にてＮＯ）に、メータパネル１６２を制御して、外部充電が完了するまでの待ち時間をユーザに報知するように構成される。なお、報知部５１４が制御する報知装置は、メータパネル１６２に限られず任意である。報知部５１４は、携帯端末８０に上記待ち時間の報知を要求してもよい。

図４は、車両５０のＥＣＵ１５０によって実行される充電制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえばＥＶＳＥ４０（図２）を利用したバッテリ１３０の外部充電の準備が完了すると、開始される。

図１～図３とともに図４を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１では、取得部５１１がＥＶＳＥ４０の課金情報を取得し、得られた課金情報を記憶装置１５３に格納する。

Ｓ２では、ＥＶＳＥ４０の課金方式が時間課金と電力量課金と定額課金とのいずれであるかを、第１充電管理部５２１が判断する。第１充電管理部５２１は、Ｓ１で記憶装置１５３に格納されたＥＶＳＥ４０の課金情報に基づいて、Ｓ２の判断を行なう。

Ｓ２において時間課金と判断された場合にはＥＣＵ１５０がＳ１０において第１充電制御を実行し、Ｓ２において電力量課金と判断された場合にはＥＣＵ１５０がＳ２０において第２充電制御を実行し、Ｓ２において定額課金と判断された場合にはＥＣＵ１５０がＳ３０において第３充電制御を実行する。

図５は、実施の形態１において、図４のＳ１０で実行される第１充電制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＶＳＥ４０の課金方式が時間課金である場合に実行される。

図１～図３とともに図５を参照して、Ｓ１１では、Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上であるか否かを、判断部５１２が判断する。Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、処理がＳ１４に進む。Ｗｉｎが設定されていない場合も、Ｓ１１においてＹＥＳと判断される。Ｓ１１においてＹＥＳと判断されることは、充電電力の制限が所定水準よりも強くないことを意味する。Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、処理がＳ１２に進む。Ｓ１１においてＮＯと判断されることは、充電電力の制限が所定水準よりも強いことを意味する。図５に示す例では、Ｗｉｎが閾値Ｘ１に一致する場合にＳ１１においてＹＥＳと判断される。しかしこれに限られず、Ｗｉｎが閾値Ｘ１に一致する場合にＳ１１においてＮＯと判断されてもよい。

Ｓ１２では、第１充電管理部５２１が到達電力量を求める。図６は、Ｓ１２の処理について説明するための図である。図６に示される画面は、ＮＡＶＩ１７０が表示するナビゲーション画面（以下、「ナビ画面」と称する）である。

図６を参照して、ナビ画面は、車両５０の周辺の地図を示している。地図上には、車両５０の現在位置Ｐ１と、車両５０の周辺に存在するＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｉとが示されている。ユーザによって車両５０の目的地Ｐ３がＮＡＶＩ１７０に設定されると、車両５０が現在位置Ｐ１から目的地Ｐ３に到達するまでの走行ルートＰ２が、ナビ画面に表示される。

図５のＳ１２で求められる到達電力量は、車両５０が場所Ｙに到達するために必要な電力量である。この実施の形態では、第２充電管理部５２２が、走行ルートＰ２上に存在するＥＶＳＥを、場所Ｙとして設定する。図６に示すナビ画面では、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｉのうち、ＥＶＳＥ４０Ｈ及び４０Ｉが、走行ルートＰ２上に存在する。第２充電管理部５２２は、走行ルートＰ２上の最寄りのＥＶＳＥ（すなわち、走行ルートＰ２上において現在位置Ｐ１に最も近いＥＶＳＥ４０Ｈ）を、場所Ｙとして設定する。Ｓ１２では、第１充電管理部５２１が、車両５０の電費（電力消費率）と、現在位置Ｐ１からＥＶＳＥ４０Ｈまでの距離とに基づいて、到達電力量（すなわち、車両５０がＥＶＳＥ４０Ｈに到達するために必要な電力量）を求める。

なお、第２充電管理部５２２は、走行ルートＰ２上に存在する複数のＥＶＳＥから場所Ｙを選ぶ場合に、現在位置Ｐ１から各ＥＶＳＥまでの距離と、各ＥＶＳＥの充電料金とを考慮して、場所Ｙを選んでもよい。第２充電管理部５２２は、現在位置Ｐ１から遠いＥＶＳＥと、充電料金が高いＥＶＳＥとを、場所Ｙの候補から除外してもよい。また、第２充電管理部５２２は、場所Ｙの候補から、時間課金式のＥＶＳＥを除外してもよい。場所Ｙの候補はＥＶＳＥに限られない。第２充電管理部５２２は、目的地Ｐ３を、場所Ｙとして設定してもよい。

再び図１～図３とともに図５を参照して、Ｓ１２の処理後、第１充電管理部５２１は、Ｓ１３において閾値Ｘ２を低下させる。たとえば、第１充電管理部５２１は、閾値Ｘ２を、９０％（初期値）から、９０％よりも低い値に変更する。閾値Ｘ２は、充電終了条件を規定するパラメータである。閾値Ｘ２が低下するほど外部充電が早期に終了しやすくなる（後述する図７のＳ５３参照）。閾値Ｘ２が低下することは、外部充電の終了が早まるように充電終了条件が変更されることを意味する。この実施の形態では、第１充電管理部５２１が、閾値Ｘ２を、到達電力量に対応するＳＯＣ値に変更する。なお、到達電力量にマージンが設定されてもよい。第１充電管理部５２１は、到達電力量に対応するＳＯＣ値に対してマージンを足したＳＯＣ値に、閾値Ｘ２を変更してもよい。

Ｓ１４では、充電制御部５５０が、ＥＶＳＥ４０を利用したバッテリ１３０の外部充電を実行する。Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、Ｓ１３において閾値Ｘ２が変更された後、Ｓ１４において充電が開始される。Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上である場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、閾値Ｘ２が変更されることなく、Ｓ１４において充電が開始される。図７は、Ｓ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。

図１～図３とともに図７を参照して、Ｓ５１では、充電制御部５５０が、充電器１２０を制御することにより、バッテリ１３０の外部充電を実行する。そして、充電制御部５５０は、以下に説明するＳ５２及びＳ５３において、所定の充電終了条件が成立するか否かを判断する。

Ｓ５２では、充電中にＥＣＵ１５０がユーザから中止指示を受けたか否かを、充電制御部５５０が判断する。

Ｓ５３では、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｘ２以上であるか否かを、充電制御部５５０が判断する。

Ｓ５２及びＳ５３の両方でＮＯと判断されている間は、充電終了条件が成立しない。このため、処理がＳ５１に戻り、バッテリ１３０の外部充電が継続される。Ｓ５２及びＳ５３のいずれかにおいてＹＥＳと判断されると、充電制御部５５０が、Ｓ５４において、ＥＶＳＥ４０に送電停止を要求するとともに、充電を停止するように充電器１２０を制御する。Ｓ５４の処理が実行されることにより、図７に示す一連の処理、ひいては図５のＳ１４が終了する。さらに、図５のＳ１４が終了することで、図４のＳ１０が終了し、図４に示した一連の処理も終了することになる。図４の処理が終了すると、閾値Ｘ２は初期値に戻る。

図８は、図４のＳ２０において実行される第２充電制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＶＳＥ４０の課金方式が電力量課金である場合に実行される。

図１～図３とともに図８を参照して、Ｓ２１では、Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上であるか否かを、判断部５１２が判断する。Ｓ２１では、図５のＳ１１と同様の処理が実行される。Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上である場合（Ｓ２１にてＹＥＳ）には、処理がＳ２３に進む。Ｓ２３では、図５のＳ１４と同様、図７に示した一連の処理が実行される。Ｓ２３（図７に示す一連の処理）が終了することで、図４のＳ２０が終了し、図４に示した一連の処理も終了する。

Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合（Ｓ２１にてＮＯ）には、処理がＳ２２に進む。Ｓ２２では、報知部５１４が、メータパネル１６２を制御して、外部充電が完了するまでの待ち時間をユーザに報知する。図９は、Ｓ２２の処理について説明するための図である。

図９を参照して、図８のＳ２２において、メータパネル１６２は、メッセージＭ５０を含む報知画面を表示する。メッセージＭ５０は、外部充電が完了するまでの待ち時間をユーザに伝える。

再び図１～図３とともに図８を参照して、Ｓ２２の処理が実行されると、Ｓ２３において、ＥＶＳＥ４０を利用したバッテリ１３０の外部充電が開始される。Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合には、充電電力の制限が強いため、充電の進行が遅くなり、ユーザが充電完了を待つ時間が長くなると考えられる。ただし、Ｓ２２の処理によってユーザは待ち時間を知ることができるため、ユーザは待ち時間を有効に利用しやすくなる。また、ユーザにとって待ち時間が長すぎる場合には、ユーザは、中止指示（図７のＳ５２参照）をＥＣＵ１５０に送って、充電を途中でやめることができる。なお、メータパネル１６２は、充電中において前述の報知画面（図９参照）を表示してもよい。報知部５１４は、メータパネル１６２に表示させる待ち時間を、充電の進行に合わせて更新してもよい。

図１０は、図４のＳ３０において実行される第３充電制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＶＳＥ４０の課金方式が定額課金である場合に実行される。

図１～図３とともに図１０を参照して、Ｓ３１では、Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上であるか否かを、判断部５１２が判断する。Ｓ３１では、図５のＳ１１と同様の処理が実行される。Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合（Ｓ３１にてＮＯ）には、処理がＳ３２に進む。Ｓ３２では、図８のＳ２２と同様の処理が実行される。Ｗｉｎが閾値Ｘ１以上である場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）には、処理がＳ３４に進む。

Ｓ３４では、第１充電管理部５２１が、閾値Ｘ２を上昇させる。たとえば、第１充電管理部５２１は、閾値Ｘ２を、９０％（初期値）から、９０％よりも高い値に変更する。この実施の形態では、第１充電管理部５２１が、閾値Ｘ２を１００％に変更する。閾値Ｘ２が上昇するほど充電完了までの時間が長くなる（図７のＳ５３参照）。閾値Ｘ２が上昇することは、充電時間が延びるように充電終了条件が変更されることを意味する。

Ｓ３２又はＳ３４の処理が実行されると、Ｓ３３において、ＥＶＳＥ４０を利用したバッテリ１３０の外部充電が開始される。Ｓ３３では、図５のＳ１４と同様、図７に示した一連の処理が実行される。Ｓ３３（図７に示す一連の処理）が終了することで、図４のＳ３０が終了し、図４に示した一連の処理も終了する。

以上説明したように、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、給電設備を利用してバッテリ１３０が充電されるときに、給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、バッテリ１３０の充電電力が所定水準よりも強い制限を受けている場合には、充電の終了を早めるように充電終了条件を変更する（図４～図７参照）。こうした制御によって、時間課金式の給電設備を利用した充電において充電料金が過剰に高額になることを抑制できる。このように、ＥＣＵ１５０は、給電設備の課金方式に応じて適切な充電制御を行なうことができる。

［実施の形態２］
本開示の実施の形態２に係る充電制御装置（ＥＣＵ１５０Ａ）について説明する。実施の形態２は実施の形態１と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。

図１１は、実施の形態２に係る車両５０Ａに搭載されたＥＣＵ１５０Ａの詳細構成を示す図である。

図１１を参照して、実施の形態２に係る車両５０Ａは、ＥＣＵ１５０（図３）に代えてＥＣＵ１５０Ａを備えること以外は、実施の形態１に係る車両５０（図１～図３）と同じ構成を有する。ＥＣＵ１５０Ａは、図３に示したＥＣＵ１５０の構成要素に加えて、第３充電管理部５２３をさらに備える。

第３充電管理部５２３は、充電終了条件の変更を禁止するように構成される。より具体的には、この実施の形態に係る第３充電管理部５２３は、給電設備を利用したバッテリ１３０の充電において、取得部５１１が取得した課金情報によって示される給電設備の課金方式が時間課金であり、かつ、判断部５１２によって充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断された場合（たとえば、後述する図１２のＳ１１にてＮＯ）に、ユーザに充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求し（たとえば、後述する図１２のＳ１５）、ユーザから禁止を示す入力を受けたときに充電終了条件の変更を禁止するように構成される。この実施の形態では、第３充電管理部５２３が、メータパネル１６２を用いて、ユーザに入力を要求する。しかし、第３充電管理部５２３は、メータパネル１６２に代えて携帯端末８０を用いてもよい。

取得部５１１は、充電料金の単価を示す単価情報を取得するように構成される。たとえば、時間課金に対する単価情報は、単位時間あたりの金額を示す。また、電力量課金に対する単価情報は、単位電力量あたりの金額を示す。取得部５１１は、ＥＶＳＥ４０の単価情報を、ＥＶＳＥ４０から取得してもよいし、ユーザから取得してもよいし、サーバ３０から取得してもよい。取得部５１１によって取得された単価情報は、記憶装置１５３に記憶される。

ＥＣＵ１５０Ａは、図４のＳ１０において、図５に示した一連の処理の代わりに、図１２に示す一連の処理を実行する。図１２は、実施の形態２において、図４のＳ１０で実行される第１充電制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＶＳＥ４０の課金方式が時間課金である場合に実行される。図１２におけるＳ１１～Ｓ１４は、それぞれ図５におけるＳ１１～Ｓ１４と同じであるため、その説明を割愛する。

図１１とともに図１２を参照して、Ｗｉｎが閾値Ｘ１未満である場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、Ｓ１２において到達電力量が算出される。その後、処理がＳ１５に進む。Ｓ１５では、第３充電管理部５２３が、ユーザに充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求する。第３充電管理部５２３は、たとえば図１３に示す第１画面をメータパネル１６２に表示させることによって、上記の入力をユーザに要求する。図１３は、Ｓ１５の処理について説明するための図である。

図１３を参照して、第１画面は、メッセージＭ１１と、「はい」ボタンＭ１２と、「いいえ」ボタンＭ１３とを含む。メッセージＭ１１は、ユーザに状況を伝えるとともに、ユーザに対して充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求する。ユーザは、メータパネル１６２の操作部（たとえば、図示しないカーソルキー及び決定ボタン）を操作することによって、「はい」ボタンＭ１２と「いいえ」ボタンＭ１３とのいずれかを選択することができる。ユーザが「はい」ボタンＭ１２を選択することは、ユーザが許可を示す入力を第３充電管理部５２３に与えることを意味する。ユーザが「いいえ」ボタンＭ１３を選択することは、ユーザが禁止を示す入力を第３充電管理部５２３に与えることを意味する。なお、充電終了条件の変更を禁止する設定をユーザが予めＥＣＵ１５０Ａに行なっている場合には、「いいえ」ボタンＭ１３が自動的に選択されてもよい。

再び図１１とともに図１２を参照して、Ｓ１６では、第３充電管理部５２３が、ユーザから許可／禁止のいずれを示す入力を受けたかを判断する。「いいえ」ボタンＭ１３（図１３）が選択された場合（Ｓ１６：禁止）には、第３充電管理部５２３が充電終了条件の変更を禁止する。詳しくは、第３充電管理部５２３は、後述するＳ１３の処理を第１充電管理部５２１に実行させないように、処理をＳ１４に進ませる。他方、「はい」ボタンＭ１２（図１３）が選択された場合（Ｓ１６：許可）には、処理がＳ１７に進む。Ｓ１７では、第３充電管理部５２３が、ユーザに充電終了条件の設定方法の選択を要求する。第３充電管理部５２３は、たとえば図１４に示す第２画面をメータパネル１６２に表示させることによって、上記の選択をユーザに要求する。図１４は、Ｓ１７の処理について説明するための図である。

図１４を参照して、第２画面は、メッセージＭ２１と、「自動設定」ボタンＭ２２と、「手動設定」ボタンＭ２３とを含む。メッセージＭ２１は、ユーザに対して設定方法の選択を要求する。ユーザが「自動設定」ボタンＭ２２を選択することは、ユーザが自動設定を希望することを意味する。ユーザが「手動設定」ボタンＭ２３を選択することは、ユーザが手動設定を希望することを意味する。なお、第２画面が表示されてから、ユーザによる選択が行なわれることなく、所定時間が経過した場合には、「自動設定」ボタンＭ２２が自動的に選択されてもよい。

再び図１１とともに図１２を参照して、「自動設定」ボタンＭ２２（図１４）が選択された場合（Ｓ１７：自動設定）には、閾値Ｘ２が自動的に設定され、第１充電管理部５２１が、Ｓ１３において閾値Ｘ２を低下させる。この実施の形態では、第１充電管理部５２１が、到達電力量を用いて閾値Ｘ２を決定する。より具体的には、第１充電管理部５２１は、到達電力量に対応するＳＯＣ値（たとえば、５０％）に閾値Ｘ２を変更する。この際、第３充電管理部５２３が、図１５に示す第３画面をメータパネル１６２に表示させてもよい。図１５は、充電終了条件（たとえば、閾値Ｘ２）が自動設定されるときに表示される画面の一例を示す図である。

図１５を参照して、第３画面はメッセージＭ３０を含む。メッセージＭ３０は、変更後の充電終了条件（閾値Ｘ２＝５０％）をユーザに伝える。閾値Ｘ２は、充電終了時のＳＯＣ値に相当する。図１５に示す第３画面では、メッセージＭ３０が、充電終了時のＳＯＣ値（閾値Ｘ２）とともに、充電開始時のＳＯＣ値（現在のＳＯＣ）をユーザに伝える。図１５に示す例では、現在のＳＯＣが３０％である。また、メッセージＭ３０は、ＳＯＣが変更後の閾値Ｘ２（５０％）になるまでバッテリ１３０が充電されることで、車両５０Ａが最寄りのＥＶＳＥに到達できることも、ユーザに伝える。

再び図１１とともに図１２を参照して、「手動設定」ボタンＭ２３（図１４）が選択された場合（Ｓ１７：手動設定）には、Ｓ１３において、第３充電管理部５２３が、図１６に示す第４画面をメータパネル１６２に表示させる。図１６は、充電終了条件（たとえば、閾値Ｘ２）が手動設定されるときに表示される画面の一例を示す図である。

図１６を参照して、第４画面は、メッセージＭ４１，Ｍ４３と、入力欄Ｍ４２とを含む。メッセージＭ４１は、充電終了条件の設定をユーザに要求する。入力欄Ｍ４２は、ユーザからの閾値Ｘ２の入力を受け付ける。

ユーザは、メータパネル１６２の操作部（たとえば、図示しないカーソルキー及び決定ボタン）を操作することによって、入力欄Ｍ４２に数値を入力することができる。ただし、この実施の形態では、外部充電の終了が早まるように、入力欄Ｍ４２に入力可能な数値範囲を第１充電管理部５２１が制限する。入力欄Ｍ４２に入力可能な数値範囲は、たとえば第１ＳＯＣ値から第２ＳＯＣ値までの範囲である。第１ＳＯＣ値は、到達電力量に対応するＳＯＣ値に相当する。第２ＳＯＣ値は、充電料金が所定の上限金額に達するときのＳＯＣ値に相当する。第１充電管理部５２１は、単価情報と、現在のＳＯＣと、Ｗｉｎとを用いて、第２ＳＯＣ値を求めてもよい。第１充電管理部５２１は、第２ＳＯＣ値を、現在の閾値Ｘ２（たとえば、９０％）よりも低い値にする。図１６に示す例では、第１ＳＯＣ値が５０％であり、第２ＳＯＣ値が８０％である。

メッセージＭ４３は、入力欄Ｍ４２に入力可能な数値範囲とともに、充電開始時のＳＯＣ値（現在のＳＯＣ）をユーザに伝える。図１６に示す例では、現在のＳＯＣが３０％である。

第１充電管理部５２１は、ユーザによって入力欄Ｍ４２に入力された数値に閾値Ｘ２を変更する。閾値Ｘ２が自動設定される場合（Ｓ１７：自動設定）と、閾値Ｘ２が手動設定される場合（Ｓ１７：手動設定）とのいずれにおいても、第１充電管理部５２１は、Ｓ１３において閾値Ｘ２を低下させる。その後、Ｓ１４において充電が開始される。

以上説明したように、この実施の形態に係る充電制御装置（ＥＣＵ１５０Ａ）は、上述した第３充電管理部５２３を備える。このため、時間課金式の給電設備を利用した充電において、バッテリ１３０の充電電力が所定水準よりも強い制限を受けている場合に、充電の終了を早めるか否かをユーザが選ぶことができる。ユーザは、充電終了条件の変更を許可することによって充電料金が過剰に高額になることを抑制することができる。また、ユーザは、充電終了条件の変更を禁止することによってバッテリ１３０を満充電に近づけることもできる。

［他の実施の形態］
実施の形態１，２では、第１又は第３充電制御（図５，図１０，図１２参照）において充電終了条件（たとえば、閾値Ｘ２）が変更されなければ、充電終了条件は初期の条件に維持される。しかし、充電終了条件は、充電電力の制限の強さの観点に加えて、別の観点でも変更されてもよい。たとえば、閾値Ｘ２が所定のマップに従って可変設定されてもよい。そして、図５又は図１２のＳ１３において、第１充電管理部５２１が、閾値Ｘ２を、現在値よりも低い値に変更してもよい。

判断部５１２は、充電制限部５１３によってＷｉｎが設定されている場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断し、充電制限部５１３によってＷｉｎが設定されていない場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強くないと判断してもよい。図１７は、図５に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図１７におけるＳ１２～Ｓ１４は、それぞれ図５におけるＳ１２～Ｓ１４と同じであるため、その説明を割愛する。

図１７を参照して、Ｓ１１Ａでは、Ｗｉｎが設定されているか否かを、判断部５１２が判断する。Ｗｉｎが設定されている場合（Ｓ１１ＡにてＹＥＳ）には、処理がＳ１２に進む。Ｗｉｎが設定されていない場合（Ｓ１１ＡにてＮＯ）には、処理がＳ１４に進む。充電制限部５１３が複数種のＷｉｎを用いてバッテリ１３０の充電電力を制限する充電制御装置では、Ｓ１１Ａにおいて、所定のＷｉｎが設定されているか否かを判断部５１２が判断してもよい。たとえば、バッテリ１３０を保護するための第１Ｗｉｎと、バッテリ１３０の周辺の部品を保護するための第２Ｗｉｎとが採用される充電制御装置では、Ｓ１１Ａにおいて、第２Ｗｉｎが設定されているか否かを判断部５１２が判断してもよい。

実施の形態１，２では、第１充電管理部５２１が、バッテリ１３０のＳＯＣに関する閾値Ｘ２を低下させることによって外部充電の終了を早めている。しかし、外部充電の終了を早める方法は適宜変更可能である。充電終了条件は、充電量に相関するパラメータが所定の第３閾値（以下、「閾値Ｘ３」と表記する）以上であるときに成立してもよい。第１充電管理部５２１は、閾値Ｘ３を低下させることによって充電の終了を早めてもよい。

図１８は、図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図１８におけるＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５４は、それぞれ図７におけるＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５４と同じであるため、その説明を割愛する。この変形例では、図５のＳ１３において、第１充電管理部５２１が、閾値Ｘ２の代わりに閾値Ｘ３を低下させる。そして、図５のＳ１４において、図７に示した処理の代わりに、以下に説明する図１８に示す処理が実行される。

図１８を参照して、Ｓ５１においてバッテリ１３０の外部充電が実行され、Ｓ５２及びＳ５５～Ｓ５７において、所定の充電終了条件が成立するか否かが判断される。

Ｓ５５では、充電制御部５５０が充電量（すなわち、充電によってバッテリ１３０に入力される電力量）を計測する。充電制御部５５０は、監視モジュール１２１の出力に基づいて充電量を求めてもよい。その後、Ｓ５６において、充電量が所定量（閾値Ｘ３）以上であるか否かを、充電制御部５５０が判断する。

Ｓ５７では、バッテリ１３０が満充電状態であるか否かを、充電制御部５５０が判断する。なお、バッテリ１３０が満充電付近になったときには、Ｓ５１において押し込み充電制御が実行されてもよい。

Ｓ５２、Ｓ５６、及びＳ５７の全てでＮＯと判断されている間は、充電終了条件が成立しない。このため、処理がＳ５１に戻り、バッテリ１３０の外部充電が継続される。Ｓ５２、Ｓ５６、及びＳ５７のいずれかにおいてＹＥＳと判断されると、充電制御部５５０が、Ｓ５４において充電を終了する。

図１９は、図１８に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図１９に示す処理は、Ｓ５５，Ｓ５６に代えてＳ５５Ａ，Ｓ５６Ａを採用したこと以外は、図１８に示した処理と同じである。以下、Ｓ５５Ａ，Ｓ５６Ａについて説明する。

Ｓ５５Ａでは、充電制御部５５０が充電時間（すなわち、バッテリ１３０の充電開始からの経過時間）を計測する。充電制御部５５０は、タイマ１５４を用いて充電時間を計測してもよい。Ｓ５６Ａでは、充電時間が所定時間（閾値Ｘ３）以上であるか否かを、充電制御部５５０が判断する。

実施の形態１，２では、判断部５１２が、充電が開始される前に充電電力の制限が所定水準よりも強いか否かを判断している。しかし、判断部５１２は、充電が開始された後に充電電力の制限が所定水準よりも強いか否かを判断してもよい。判断部５１２は、給電設備を利用したバッテリ１３０の充電において、充電時間が所定の時間に達しても充電が完了しない場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断してもよい。図２０は、図５及び図７に示した処理の変形例を示すフローチャートである。たとえば、実施の形態１のＥＣＵ１５０は、図４のＳ１０において、図５に示した処理の代わりに、以下に説明する図２０に示す処理を実行してもよい。図２０に示す処理では、図５に示した処理に対してＳ６１～Ｓ６３が追加されている。

図２０を参照して、Ｓ６１～Ｓ６３はＳ５２とＳ５３との間に設けられている。Ｓ６１では、充電制御部５５０が充電時間を計測する。充電制御部５５０は、タイマ１５４を用いて充電時間を計測してもよい。Ｓ６２では、充電時間が所定時間（たとえば、３０分）に達したか否かを、充電制御部５５０が判断する。充電時間が上記所定時間に達すると（Ｓ６２にてＹＥＳ）、Ｓ６３の処理が実行された後、処理がＳ５３に進む。充電時間が上記所定時間未満である期間（Ｓ６２にてＮＯ）においては、Ｓ６３の処理が実行されることなく、処理がＳ５３に進む。

Ｓ６２においてＹＥＳと判断されることは、充電時間が上記所定時間に達しても充電が完了しないことを意味する。判断部５１２は、Ｓ６２においてＹＥＳと判断された場合に、充電電力の制限が所定水準よりも強いと判断する。充電時間が通常時と比べて長い場合には、充電電力が強く制限されていると考えられる。Ｓ６３では、第１充電管理部５２１が、バッテリ１３０のＳＯＣに関する閾値Ｘ２を低下させることによって外部充電の終了を早める。

実施の形態１のＥＣＵ１５０は、図４に示した処理において給電設備の課金方式が時間課金、電力量課金、及び定額課金のいずれでもない場合には、第１～第３充電制御（図５，図８，図１０）のいずれも行なうことなく、図７に示した処理によって充電を実行してもよい。図４に示した処理において、給電設備の課金方式が電力量課金又は定額課金である場合に、図８又は図１０に示した処理が実行されることは必須ではない。たとえば、図４のＳ２０において、図８に示した処理の代わりに、図７に示した処理が実行されてもよい。また、図４のＳ３０において、図１０に示した処理の代わりに、図７に示した処理が実行されてもよい。

車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、車両は、非接触充電可能に構成されてもよい。車両は、乗用車に限られず、バス又はトラックであってもよい。

充電制御装置、及び充電制御装置によって充電制御される蓄電装置の少なくとも一方は、車両以外の乗り物（船、飛行機等）に搭載されてもよいし、無人の移動体（無人搬送車（ＡＧＶ）、農業機械、移動型ロボット、ドローン等）に搭載されてもよいし、ユーザによって携帯される携帯端末に搭載されてもよい。

上記の各種変形例は任意に組み合わせて実施されてもよい。たとえば、ユーザが任意の充電制御を採用できるように、充電制御装置がユーザからの入力を受け付けてもよい。ユーザが、入力装置１６１を通じて、図５に示した第１充電制御と、図１２に示した第１充電制御と、図１７に示した第１充電制御とのいずれかを選択できるように、充電制御装置（ＥＣＵ）が構成されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電力システム、３０ サーバ、３１ 制御装置、３２ 記憶装置、３３ 通信装置、４０，４０Ａ～４０Ｉ ＥＶＳＥ、４１ 電源回路、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５０，５０Ａ 車両、８０ 携帯端末、１１０ インレット、１２０ 充電器、１２１ 監視モジュール、１３０ バッテリ、１３１ 監視モジュール、１４０ 走行駆動部、１５０，１５０Ａ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６１ 入力装置、１６２ メータパネル、１７０ ＮＡＶＩ、１８０ 通信機器、５１１ 取得部、５１２ 判断部、５１３ 充電制限部、５１４ 報知部、５２１ 第１充電管理部、５２２ 第２充電管理部、５２３ 第３充電管理部、５５０ 充電制御部、ＰＧ 電力系統、Ｗ 駆動輪。

Claims (13)

1. 充電電力を制限可能に構成される蓄電装置の充電を実行し、前記充電の実行中に充電終了条件が成立すると、前記充電を終了するように構成され、
   給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、前記給電設備の課金方式が充電時間に応じて課金される時間課金であり、かつ、前記充電電力の制限が所定水準よりも強い場合には、前記充電の終了を早めるように前記充電終了条件を変更する、充電制御装置。
2. 前記給電設備の課金方式を示す課金情報を取得する取得部と、
   前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いか否かを判断する判断部と、
   前記充電終了条件を設定する第１充電管理部と、
   前記蓄電装置の充電を実行し、前記充電の実行中に前記充電終了条件が成立すると、前記充電を終了する充電制御部とを備え、
   前記第１充電管理部は、前記給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、前記課金情報によって示される前記給電設備の課金方式が前記時間課金であり、かつ、前記判断部によって前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断された場合に、前記充電の終了を早めるように前記充電終了条件を変更する、請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記課金情報は、前記給電設備の課金方式が、前記時間課金と、充電される電力量に応じて課金される電力量課金と、１回の充電料金が定額である定額課金とのいずれであるかを示す情報である、請求項２に記載の充電制御装置。
4. 前記蓄電装置の充電電力の上限値を設定する充電制限部をさらに備え、
   前記判断部は、前記充電電力の前記上限値が第１閾値よりも低い場合に、前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断し、前記充電電力の前記上限値が前記第１閾値よりも高い場合に、前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強くないと判断する、請求項２又は３に記載の充電制御装置。
5. 前記蓄電装置の充電電力の上限値を設定する充電制限部をさらに備え、
   前記判断部は、前記充電制限部によって前記充電電力の前記上限値が設定されている場合に、前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断し、前記充電制限部によって前記充電電力の前記上限値が設定されていない場合に、前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強くないと判断する、請求項２又は３に記載の充電制御装置。
6. 前記判断部は、前記給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、充電時間が所定の時間に達しても前記充電が完了しない場合に、前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断する、請求項２又は３に記載の充電制御装置。
7. 前記充電終了条件は、前記蓄電装置のＳＯＣが第２閾値以上であるときに成立し、
   前記第１充電管理部は、前記充電終了条件の変更において、前記第２閾値を低下させることによって前記充電の終了を早める、請求項２～６のいずれか１項に記載の充電制御装置。
8. 前記充電終了条件は、充電量に相関するパラメータが第３閾値以上であるときに成立し、
   前記第１充電管理部は、前記充電終了条件の変更において、前記第３閾値を低下させることによって前記充電の終了を早める、請求項２～６のいずれか１項に記載の充電制御装置。
9. 前記蓄電装置は、車両に搭載され、
   前記車両は、前記蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成され、
   前記第１充電管理部は、前記車両が所定の場所に到達するために必要な電力量が前記蓄電装置に充電されるように前記充電終了条件を設定する、請求項２～８のいずれか１項に記載の充電制御装置。
10. 前記車両の目的地を取得し、前記目的地を用いて前記所定の場所を設定する第２充電管理部をさらに備え、
    前記第２充電管理部は、前記目的地と、前記車両が前記目的地に到達するまでの走行ルート上に存在する給電設備とのいずれか一方を、前記所定の場所として設定する、請求項９に記載の充電制御装置。
11. 前記充電終了条件の変更を禁止する第３充電管理部をさらに備え、
    前記第３充電管理部は、前記給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、前記課金情報によって示される前記給電設備の課金方式が前記時間課金であり、かつ、前記判断部によって前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断された場合に、ユーザに前記充電終了条件の変更を許可するか否かを示す入力を要求し、ユーザから禁止を示す入力を受けたときに前記充電終了条件の変更を禁止する、請求項２～１０のいずれか１項に記載の充電制御装置。
12. 充電に関する情報をユーザに報知する報知部をさらに備え、
    前記報知部は、前記給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、前記課金情報によって示される前記給電設備の課金方式が前記時間課金以外の課金方式であり、かつ、前記判断部によって前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強いと判断された場合に、前記充電が完了するまでの待ち時間をユーザに報知する、請求項２～１１のいずれか１項に記載の充電制御装置。
13. 前記第１充電管理部は、前記給電設備を利用した前記蓄電装置の充電において、前記課金情報によって示される前記給電設備の課金方式が定額課金であり、かつ、前記判断部によって前記充電電力の制限が前記所定水準よりも強くないと判断された場合に、充電時間を延ばすように前記充電終了条件を変更する、請求項２～１２のいずれか１項に記載の充電制御装置。

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