WO2020153477A1 - 蓄電装置管理システム、保管装置及び蓄電装置管理方法 - Google Patents

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power
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PCT/JP2020/002510
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生井　邦明
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power storage device management system, a storage device, and a power storage device management method.
  • the present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-011537 filed in Japan on January 25, 2019, the content of which is incorporated herein by reference.
  • the detachable battery may be composed of a plurality of batteries in a cassette. If some of the parts used in a battery that is made into a cassette have a limited life and are consumed by returning or renting them (for example, an insertion/removal connector), it is desirable that there is no unnecessary replacement. However, depending on the installation location, an automatic exchange is rare, so users who are enjoying the exchange process, or users who are concerned about the parts (such as dirt) that do not affect the performance of the battery that appears after the replacement, will be replaced again. Is assumed. Considering the life of the parts used in the removable battery, there is a demand for limiting the unused battery after it has been replaced and discharged. However, in the technique described in Patent Document 1, it is not possible to limit the unused return.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a power storage device management system, a storage device, and a power storage device management method that can limit unused returns.
  • the power storage device management system (for example, the shared battery management system 10 in the embodiment) is different from the power device that uses electric power (for example, the electric motorcycle 50 in the embodiment).
  • a storage device (for example, the battery exchange device 100 according to the embodiment) that stores a power storage device (for example, the detachable battery 510 according to the embodiment) that is detachably attached to the power storage device.
  • a storage unit (for example, the storage unit 514 in the embodiment) that stores mounting partner information (for example, vehicle type identification information and vehicle identification information in the embodiment) that is information regarding the power device in which the device is mounted is provided.
  • the storage device when receiving the power storage device, confirms the mounting partner information stored in the storage unit or confirms whether the mounting partner information is stored in the storage unit.
  • a determination unit for example, the processing unit 144 in the embodiment also serves
  • the storage device provides the power storage device that is provided from among the storage power storage devices when the determination unit determines that the power storage device can be received.
  • a providing unit that determines the device (for example, the processing unit 144 in the embodiment also serves) may be provided.
  • the power storage device is activated when the power storage device is attached to the power device or when the power device attached with the power storage device is activated.
  • a control unit (for example, the BMU 513 in the embodiment) that stores the mounting partner information in the storage unit when in the state may be provided.
  • the storage device may instruct the storage device of the received power storage device to delete the mounting partner information stored in the storage unit.
  • the processing unit for example, the processing unit 144 in the embodiment also serves as the output
  • the power storage device stores the mounting partner information stored in the storage unit according to the instruction output from the processing unit.
  • a control unit for example, the BMU 513 in the embodiment
  • the storage device stores the storage device when the determination unit determines that the power storage device can be received.
  • a display that executes a display that prompts the user to take out the power storage device provided from among the power storage devices, and executes a display that prompts the user to take out the received power storage device when the determination unit determines that the power storage device cannot be received.
  • the display 110 in the embodiment may be provided.
  • the mounting partner information indicates a vehicle that is the power device (for example, the electric motorcycle 50 in the embodiment). It may be vehicle identification information for identification (for example, vehicle identification information (vehicle ID) in the embodiment).
  • the mounting partner information may be information about a vehicle that is the power device (for example, the electric motorcycle 50 in the embodiment). It may be vehicle type identification information for identifying the type (for example, vehicle type identification information in the embodiment).
  • the storage device (for example, the battery exchange device 100 in the embodiment) is detachable from the power device that uses electric power (for example, the electric motorcycle 50 in the embodiment).
  • a storage unit (for example, storage unit 514 in the embodiment) that is attached to the vehicle and stores mounting partner information (for example, vehicle type identification information and vehicle identification information in the embodiment) that is information about the power device.
  • a storage device for storing a power storage device for example, the removable battery 510 in the embodiment
  • a power storage device for example, the removable battery 510 in the embodiment
  • the storage A confirmation unit (for example, the processing unit 144 in the embodiment) that confirms whether or not the mounting partner information is stored in the unit, and determines whether or not the power storage device can be received based on the confirmation result of the confirmation unit.
  • Determination unit for example, the processing unit 144 in the embodiment also serves).
  • a power storage device management method is configured such that the power storage device is detachably attached to a power device that uses electric power (for example, the electric motorcycle 50 according to the embodiment), and information about the power device is used.
  • a power storage device (for example, attachment/detachment according to the embodiment) including a storage unit (for example, storage unit 514 according to the embodiment) that stores certain mounting partner information (for example, vehicle type identification information and vehicle identification information according to the embodiment)
  • a power storage device management method executed by an electronic device of a storage device (for example, the battery exchange device 100 in the embodiment) that stores the battery 510), the storage device storing the storage device when the power storage device is received.
  • a confirmation step for example, step S107 in the embodiment for confirming the mounting partner information or confirming whether or not the mounting partner information is stored in the storage unit, and a confirmation result of the confirmation step.
  • a determination step of determining whether or not the power storage device can be received is included.
  • the determination unit of the storage device determines whether or not the power storage device can be received based on the confirmation result of the mounting partner information stored in the power storage device. It is possible to suppress the receipt of an appropriate power storage device.
  • the power storage device to be provided is determined, so that a proper power storage device can be provided.
  • the mounting partner information stored in the power storage device is deleted by an instruction output from the processing unit of the storage device.
  • the mounting partner information stored in the power storage device is deleted by an instruction output from the processing unit of the storage device.
  • the determination unit of the storage device can uniquely determine whether or not the power storage device can be received, based on the vehicle identification information that identifies each vehicle.
  • the determination unit of the storage device can comprehensively determine whether or not the power storage device can be received, based on the vehicle type identification information that identifies the type of vehicle.
  • the determination unit of the storage device determines whether or not the power storage device can be received based on the confirmation result of the mounting partner information stored in the power storage device. It is possible to suppress the receipt of an appropriate power storage device.
  • the determination step determines whether or not the power storage device can be received based on the confirmation result of the mounting partner information stored in the power storage device. Therefore, for example, an inappropriate power storage device such as an unused power storage device is stored. It is possible to suppress the receipt of the device.
  • the shared battery management system of the present embodiment employs a battery (hereinafter, referred to as “detachable battery”) having a removable structure, which is a saddle-ride type electric vehicle (hereinafter referred to as “electrically-operated battery”).
  • a battery hereinafter, referred to as “detachable battery” having a removable structure, which is a saddle-ride type electric vehicle (hereinafter referred to as “electrically-operated battery”).
  • the vehicle applicable to the shared battery management system is not limited to the electric two-wheeled vehicle and the electric four-wheeled vehicle, but may be a vehicle such as an electric bicycle or an electric three-wheeled vehicle, an electric kick skater, a robot, or the like.
  • the shared battery management system is not limited to the electric vehicle, and may be applied to an appropriate device using a battery, such as a charger/discharger.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a shared battery management system according to this embodiment.
  • the shared battery management system 10 includes a removable battery 510 and a battery exchange device 100.
  • FIG. 1 also shows an electric motorcycle 50 (electric vehicle) that uses a shared battery service using the shared battery management system 10.
  • the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that is driven by an electric motor driven by electric power supplied from the removable battery 510.
  • the electric two-wheeled vehicle 50 may be a hybrid electric vehicle that travels by driving combined with a removable battery 510 and an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. Therefore, the electric motorcycle 50 is an example of an electric vehicle that uses the shared battery service.
  • the removable battery 510 is, for example, a cassette-type power storage device (secondary battery) that is detachably attached to the electric motorcycle 50.
  • the removable battery 510 includes a BMU (Battery Management Unit) 513, a storage unit 514, and the like. At least one removable battery 510 is attached to one electric motorcycle 50.
  • the electric motorcycle 50 is an electric vehicle equipped with two removable batteries 510.
  • the removable battery 510 is shared by a plurality of electric vehicles.
  • the removable battery 510 stores the mounting partner information in the storage unit 514 (FIG. 3).
  • the mounting partner information is information regarding the electric motorcycle 50 to which the removable battery 510 is mounted.
  • the detachable battery 510 is exclusively assigned with identification information capable of individually identifying the detachable battery 510 (hereinafter, referred to as “battery ID” (battery identification information)).
  • the battery ID may be the serial number (production number) of the removable battery 510.
  • the removable battery 510 is returned and stored in any of the slots 120-1 to 120-8 of the battery exchange device 100. In the following description, if one of the slots 120-1 to 120-8 is not specified, it will be referred to as a slot 120. Further, in the following description, the detachable battery 510 that is returned to the slot 120 by the user of the electric motorcycle 50 when the electric power is consumed is referred to as a “used detachable battery 510u”. The removable battery 510 that has been charged by the battery exchange device 100 and taken out from the slot 120 by the user of the electric motorcycle 50 is referred to as a “charged removable battery 510c”. In addition, in the present embodiment, “charged” is not limited to 100%, and may be a predetermined value (for example, 80%) or more.
  • the battery exchange device 100 is installed, for example, in each of charge exchange stations (not shown) installed in a plurality of locations. As will be described later, the battery replacement device 100 includes a replacement device control unit 140 (information acquisition unit 143, processing unit 144, etc.) and the like. The battery exchange device 100 selects and lends the detachable battery 510 to be lent out of the charged detachable battery 510c. As shown in FIG. 1, the battery replacement device 100 includes a display unit 110 and eight slots 120-1 to 120-8 having a charging function in a housing 101. Further, each slot 120 is provided with a housing portion 120H and an opening/closing lid 120L.
  • the housing 120H is provided with an opening on the front surface, and has a structure in which the removable battery 510 can be taken in and out of the housing 120H through this opening.
  • a connection part 120T (FIG. 4) is provided on the inner side of the storage part 120H for charging the storage part 120H by connecting to the stored removable battery 510 and for acquiring the mounting partner information and the like from the removable battery 510.
  • the opening/closing lid 120L is a lid for opening and closing the opening on the front surface of the housing portion 120H, and by opening the opening, the removable battery 510 can be taken in and out of the housing portion 120H, and closed. As a result, the detachable battery 510 cannot be taken in and out of the housing 120H.
  • each slot 120 can restrict the taking-out and lending of the removable battery 510 housed in the housing part 120H by locking (locking) the opening/closing lid 120L in the closed state.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an electric system configuration of the electric motorcycle 50 according to the present embodiment.
  • the electric motorcycle 50 includes a connection unit 51, a vehicle storage unit 52, a PDU 53, a motor drive circuit 54, and an electric motor 55.
  • the connection unit 51 is a connection unit that supplies electric power to the PDU 53 when the removable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50.
  • the connection unit 51 is a connection unit that allows the removable battery 510 and the PDU 53 to communicate when the removable battery 510 is mounted on the electric motorcycle 50.
  • the vehicle storage unit 52 stores control software for the electric motorcycle 50 and the like. Further, the vehicle storage unit 52 may store the vehicle type identification information for identifying the vehicle type as the mounting partner information.
  • PDU 53 is a power drive unit (Power Drive Unit) that controls electric motorcycle 50.
  • the PDU 53 controls the motor drive circuit 54. Electric power is supplied from the two removable batteries 510 (510-1 and 510-2) via the connecting portion 51.
  • the PDU 53 communicates with the BMU 513 (FIG. 3) of the removable battery 510 via the connection unit 51.
  • the PDU 53 reads out the vehicle type identification information stored in the vehicle storage unit 52 according to an instruction from the BMU 513 of the detachable battery 510 when the detachable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50, and the read vehicle type identification. The information may be transmitted to the BMU 513 via the connection unit 51 as the mounting partner information.
  • the motor drive circuit 54 is, for example, a PWM (Pulse Width Modulation; pulse width modulation) inverter circuit.
  • the motor drive circuit 54 controls the electric motor 55 according to the control of the PDU 53.
  • the electric motor 55 is, for example, an AC synchronous motor.
  • the electric motor 55 is connected to wheels (not shown) and rotates the wheels.
  • the configuration of the electric motorcycle 50 shown in FIG. 2 is an example, and the present invention is not limited to this. Although not shown in FIG. 2, the electric motorcycle 50 also includes a display unit, a lamp, and the like.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the removable battery 510 according to this embodiment.
  • the removable battery 510 includes a power storage unit 511, a BMU 513, and a connection unit 515.
  • the BMU 513 also includes a measurement sensor 512 and a storage unit 514.
  • the power storage unit 511 is configured to include a storage battery that stores charged electric power and discharges the stored electric power.
  • the storage battery included in power storage unit 511 is, for example, a secondary battery such as a lead storage battery or a lithium ion battery, a capacitor such as an electric double layer capacitor, or a composite battery in which a secondary battery and a capacitor are combined.
  • the measurement sensor 512 includes various sensors that measure the state of the power storage unit 511.
  • the measurement sensor 512 measures the voltage stored in the power storage unit 511 using, for example, a voltage sensor. Further, the measurement sensor 512 measures, for example, a current flowing through the power storage unit 511 with a current sensor. Further, the measurement sensor 512 measures the temperature when the power storage unit 511 is charged or the power storage unit 511 is discharged, for example, by a temperature sensor.
  • the measurement sensor 512 outputs a measured value indicating the measured state of the power storage unit 511 to the processor on the BMU 513.
  • BMU 513 is a battery management unit that controls charging and discharging of power storage unit 511.
  • the BMU 513 is configured to include a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) as the storage unit 514.
  • the CPU realizes the control function of power storage unit 511 by reading and executing the program stored in storage unit 514.
  • the BMU 513 stores the mounting partner information in the storage unit 514 when the removable battery 510 is mounted on the electric motorcycle 50.
  • the BMU 513 may acquire vehicle type identification information when the removable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50, and may store the acquired vehicle type identification information in the storage unit 514 as the attachment partner information.
  • the BMU 513 causes the storage unit 514 to store information such as the content of control performed on the power storage unit 511 based on the measured value indicating the state of the power storage unit 511 output from the measurement sensor 512.
  • the storage unit 514 stores the mounting partner information.
  • the storage unit 514 stores battery state information such as a battery ID assigned to the removable battery 510.
  • the battery state information includes information such as the number of times of charging, the date of manufacture, the capacity in the initial state, and the charging rate.
  • the storage unit 514 stores information such as an abnormality or a failure detected by the BMU 513 itself and an abnormality or a failure of the power storage unit 511 grasped by using the measurement sensor 512.
  • the connection unit 515 is a connection unit that supplies electric power stored in the power storage unit 511 to the electric motor 55 that is a drive source of the electric motorcycle 50 when the detachable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50.
  • the connection unit 515 is a connection unit that communicates with the PDU 53 (FIG. 2) of the electric motorcycle 50 when the removable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50.
  • the connection portion 515 is connected to a structure that is connected to the removable battery 510 provided on the inner side of the storage portion 120H when the removable battery 510 is stored in the slot 120 of the battery exchanging device 100.
  • connection unit 515 is also a connection unit for transmitting information such as a battery ID exchanged between the removable battery 510 and the battery exchanging device 100, the number of times of charging, and a measured value indicating the state of the power storage unit 511, and power transmission. is there.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the battery exchange device 100 according to the present embodiment.
  • the battery exchange device 100 includes a display 110, an operation unit 112, a connection unit 120T, a charger 120C, an exchange device storage unit 130, an exchange device control unit 140, and exchange device communication. And section 150.
  • the exchange device control unit 140 includes a charging control unit 141, a measurement sensor 142, an information acquisition unit 143, and a processing unit 144.
  • the slot 120-N (N is any integer from 1 to 8) is a slot that is identification information of the slot 120. IDs (slot identification information) are exclusively allocated, and each slot 120 is provided with a connection part 120T.
  • the display 110 is, for example, a liquid crystal display device, an organic EL (Electro Luminescence) display device, or the like.
  • the display 110 displays the image information output by the processing unit 144.
  • the image information includes, for example, information to be presented to the user at the time of returning or lending, the number of the slot 120 in which the lendable detachable battery 510 is accommodated, the usage fee, and the like. Information to be presented to the user at the time of returning or lending will be described later.
  • the operation unit 112 is an input unit such as a touch panel sensor provided on the display 110, for example.
  • the operation unit 112 detects the result of the user's operation and outputs the detected operation result to the processing unit 144.
  • the operation result includes, for example, an instruction to replace the removable battery 510.
  • the connecting portion 120T is a connecting portion having a structure for electrically connecting to the connecting portion 515 of the detachable battery 510 housed in the slot 120.
  • the connecting portion 120T is provided for each slot 120, for example, on the back side of the housing portion 120H.
  • Each connection part 120T has a battery ID that is exchanged between the removable battery 510 housed in the corresponding slot 120 and the exchange control part 140, the number of times of charging, a deterioration state, a measured value indicating the state of the power storage part 511, and the like. The information of is transmitted.
  • each connecting unit 120T can acquire the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) from the removable battery 510, the acquired connecting partner information (for example, vehicle type identification information) is transmitted from the removable battery 510. To do. Further, connection unit 120T supplies power storage unit 511 with electric power for charging. When the number of the slots 120 is eight as shown in FIG. 1, the slots 120-N have the connecting portions 120T-N.
  • the charger 120C is controlled by the exchange device control unit 140. It is a charger that charges the removable battery 510 accordingly.
  • the charger 120C charges the removable battery 510 by supplying electric power to the power storage unit 511 of the removable battery 510 via the connection unit 120T.
  • charger 120C is provided for each slot 120.
  • the connecting portion 120T-N includes the charger 120C-N.
  • the exchange device storage unit 130 stores various information in the battery exchange device 100.
  • Exchange device storage unit 130 stores a program for exchange device control unit 140 to execute the function of battery exchange device 100.
  • the replacement device storage unit 130 can acquire the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) from the used detachable battery 510u
  • the replacement device storage unit 130 stores the acquired mounting partner information (for example, vehicle model identification information).
  • the exchange device storage unit 130 stores information as to whether or not the removable battery 510 is accommodated in each slot 120, and the battery ID of the removable battery 510 accommodated in each slot 120.
  • the exchange device storage unit 130 also stores the slot ID of each slot 120.
  • the exchange device storage unit 130 stores the correspondence between the slot 120 and the slot ID.
  • the exchange device storage unit 130 may store information such as the number of times the removable battery 510 is charged, the deterioration state, the charging rate, and a measured value indicating the state of the power storage unit 511.
  • the exchange device control unit 140 controls the entire battery exchange device 100.
  • the exchange device control unit 140 is configured to include a processor such as a CPU, for example.
  • Exchange device control unit 140 realizes the function of battery exchange device 100 by reading and executing the program stored in exchange device storage unit 130. More specifically, the exchange device control unit 140 controls charging and lending of the removable batteries 510 housed in the respective slots 120.
  • the replacement device control unit 140 performs control so as to acquire the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) from the removable battery 510.
  • the exchange device control unit 140 deletes the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) from the storage unit 514 (FIG.
  • the exchange device control unit 140 To control. Further, the exchange device control unit 140 generates information to be presented to the user at the time of returning or lending, and causes the display 110 to display the generated information to be presented to the user.
  • the measurement sensor 142 is configured to include various sensors that measure the state when the charger 120C is charging the removable battery 510.
  • the measurement sensor 142 includes, for example, a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor. Measurement sensor 142 measures the voltage applied to power storage unit 511 while charging removable battery 510 with a voltage sensor, and measures the current flowing through power storage unit 511 with a current sensor. Further, the measurement sensor 142 measures the temperature of the power storage unit 511 when the removable battery 510 is being charged by the temperature sensor. The measurement sensor 142 outputs a measured value representing the measured state of the removable battery 510 to the charging control unit 141.
  • the information acquisition unit 143 When the removable battery 510 is mounted on the battery exchanging device 100, the information acquisition unit 143 tries to acquire the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) from the removable battery 510 via the connection unit 120T. The information acquisition unit 143 outputs the acquired mounting partner information (for example, vehicle type identification information) to the processing unit 144 when the information can be acquired. In addition, the information acquisition unit 143 acquires, via the connection unit 120T, the removable battery 510 housed in the slot 120, that is, the battery state information of the removable battery 510 stored in the battery exchange device 100. The battery status information includes at least the battery ID. The battery state information may include information such as the number of times of charging and a measured value indicating the state of power storage unit 511. The information acquisition unit 143 outputs the acquired battery state information to the processing unit 144. The information acquisition unit 143 may store the acquired battery state information in the exchange device storage unit 130.
  • the mounting partner information for example, vehicle type identification information
  • the information acquisition unit 143 outputs the acquired mounting partner
  • the processing unit 144 executes a procedure process for replacing the removable battery 510 in the battery replacement device 100.
  • the processing unit 144 determines whether or not the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) output by the information acquisition unit 143 has been acquired within a predetermined time. ..
  • the processing unit 144 detects that the connection unit 120T is attached to the removable battery 510, for example, by detecting the voltage of a terminal of the connection unit 120T that is connected to the removable battery 510.
  • the processing unit 144 determines that the mounted removable battery 510 is not mounted on the electric motorcycle 50 when the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) cannot be acquired within a predetermined time.
  • the returned removable battery 510 may be the charged removable battery 510c that has been rented out. Therefore, the processing unit 144 generates display information prompting the user to take out the returned removable battery 510, and causes the display 110 to display the generated information to be presented to the user.
  • the processing unit 144 determines that the attached removable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50 when the attachment partner information (for example, vehicle type identification information) can be acquired within the predetermined time.
  • the removable battery 510 returned may be a used removable battery 510u. Therefore, the processing unit 144 controls to open the opening/closing lid 120L (FIG. 1) so as to lend out the charged removable battery 510c.
  • the processing unit 144 generates display information that prompts the user to take out the charged removable battery 510c, and causes the display 110 to display the generated information to be presented to the user.
  • the processing unit 144 After confirming the removal of the charged removable battery 510c, the processing unit 144 deletes the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) stored in the storage unit 514 (FIG. 3) of the returned used removable battery 510u.
  • the instruction to perform is transmitted to the BMU 513 via the connection unit 120T.
  • the charging control unit 141 controls the charging state of the removable battery 510.
  • the charging control unit 141 controls the charging of the removable battery 510 by controlling the charger 120C in consideration of the measurement value of the removable battery 510 output from the measurement sensor 142. Further, the charging control unit 141, based on the measured value of the removable battery 510 output from the measurement sensor 142, the current charging rate of the removable battery 510 that is being charged, that is, the power storage provided in the removable battery 510. The current charging rate of the unit 511 is calculated. In addition, when the charging of the removable battery 510 is completed, the charging control unit 141 outputs information indicating that the charging is completed to the processing unit 144.
  • the exchange device communication unit 150 performs wireless communication via the network NW with an operation server (not shown) that manages the operation of the battery exchange device 100 in accordance with an instruction from the exchange device control unit 140, and the battery state. Information may be transmitted to the operation server.
  • FIG. 5 is a sequence diagram illustrating a processing procedure performed by the shared battery management system 10 according to the present embodiment and a processing procedure performed by the user. Note that FIG. 5 also shows operations performed by the user in order to explain the operation of the shared battery management system 10.
  • Step S101 The user mounts the charged removable battery 510c on the electric motorcycle 50.
  • Step S102 The BMU 513 of the charged and detachable battery 510c detects that the BMU 513 is mounted on the electric motorcycle 50, for example, based on the voltage value of the terminal of the connection unit 515.
  • Step S103 When the BMU 513 of the rechargeable removable battery 510c detects that the battery is mounted on the electric motorcycle 50, the BMU 513 writes the mounting partner information in the storage unit 514 and stores the information.
  • the BMU 513 writes the mounting partner information in the storage unit 514 and stores the mounting partner information in a state in which the electric motorcycle 50 is activated by the ignition key (power is on), for example.
  • Step S104 When the remaining battery power of the charged removable battery 510c mounted on the electric motorcycle 50 in step S101 is low, the user drives the electric motorcycle 50 to go to the charging station. Subsequently, the user removes the used detachable battery 510u from the electric motorcycle 50.
  • Step S105 The user operates the operation unit 112 of the battery exchanging device 100 to request replacement of the used removable battery 510u. Subsequently, the processing unit 144 of the battery exchanging device 100 controls to open the opening/closing lid 120L (FIG. 1) based on the operation result. Subsequently, the user attaches the used detachable battery 510u removed in step S104 to the empty slot 120 of the battery exchange device 100.
  • Step S106 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 detects that the removable battery 510 is attached to the slot 120 based on, for example, the voltage value of the terminal of the connecting unit 120T. Subsequently, when the detachable battery 510 is attached to the battery exchanging device 100, the information acquisition unit 143 of the battery exchanging device 100 attempts to obtain the attachment partner information from the detachable battery 510.
  • Step S107 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 determines whether the information acquisition unit 143 has acquired the mounting partner information, that is, whether or not the mounting partner information is stored in the storage unit 514 of the removable battery 510. .. When the processing unit 144 determines that the mounting partner information is not stored in the storage unit 514 of the removable battery 510 (step S107; NO), it determines that the removable battery 510 cannot be received from the user, The process proceeds to S108. When the processing unit 144 determines that the mounting partner information is stored in the storage unit 514 of the removable battery 510 (step S107; YES), the processing unit 144 determines that the removable battery 510 is receivable from the user, and proceeds to step S109. Proceed to processing.
  • Step S108 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 determines that the attached detachable battery 510 is not attached to the electric motorcycle 50 because the attachment partner information is not stored in the storage unit 514. Therefore, the processing unit 144 generates display information that prompts the user to take out the returned removable battery 510 from the battery exchange device 100, and causes the display 110 to display the generated information to be presented to the user.
  • step S108 the user takes out the detachable battery 510 mounted in the slot 120 and attaches the taken out detachable battery 510 to the electric motorcycle 50 for use.
  • Step S109 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 determines that the detachable battery 510 attached is attached to the electric motorcycle 50 because the attachment partner information is stored in the storage unit 514. The processing unit 144 selects the charged removable battery 510c to be rented out of the charged removable battery 510c mounted in the slot 120.
  • Step S110 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 generates display information that prompts the user to take out the selected rechargeable removable battery 510c, and causes the display 110 to display the generated information to be presented to the user. .. Subsequently, the processing unit 144 controls to open the opening/closing lid 120L (FIG. 1) of the slot 120 in which the selected charged and detachable battery 510c is stored.
  • step S110 the user takes out the charged removable battery 510c from the slot 120 in which the opening/closing lid 120L of the battery exchanging device 100 is open. Subsequently, the process returns to step S101, and the user attaches the taken out detachable charged battery 510c to the electric motorcycle 50.
  • Step S111 The processing unit 144 of the battery exchange device 100 controls to close the open/close lid 120L (FIG. 1) after detecting that the user has taken out the selected charged and detachable battery 510c. Subsequently, the processing unit 144 of the battery exchanging device 100 instructs the BMU 513 of the returned used detachable battery 510u to delete the mounting partner information stored in the storage unit 514 of the returned used detachable battery 510u. Output.
  • Step S112 The BMU 513 of the used removable battery 510u deletes the mounting partner information stored in the storage unit 514 based on the instruction to delete the mounting partner information received from the processing unit 144 of the battery exchanging device 100.
  • the mounting partner information stored in the storage unit 514 may be deleted directly by the processing unit 144 of the battery replacement device 100.
  • Step S113 The processing unit 144 of the battery exchanging device 100 performs a charging process on the returned used detachable battery 510u.
  • the BMU 513 of the removable battery 510 writes the mounting partner information in the storage unit 514 in step S103, but the example is not limited to this.
  • the BMU 513 may write the vehicle type identification information stored in the vehicle storage unit 52 into the storage unit 514 and store it as the mounting partner information.
  • the information acquisition unit 143 of the battery replacement device 100 may try to acquire the vehicle type identification information from the removable battery 510 when the removable battery 510 is mounted on the battery replacement device 100. ..
  • the information written in the storage unit 514 by the BMU 513 may be information indicating that the removable battery 510 is mounted on the electric motorcycle 50, and may be at least one of the mounting partner information and the vehicle type identification information.
  • the BMU 513 of the detachable battery 510 is stored in the storage unit 514 of the detachable battery 510 in the attachment partner information ( For example, the vehicle type identification information) is stored.
  • the processing unit 144 of the battery replacement device 100 stores the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) in the storage unit 514 of the removable battery 510.
  • the BMU 513 of the removable battery 510 deletes the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) based on the deletion instruction of the processing unit 144 of the battery replacement device 100.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an image displayed on the display device 110 when the lending of the charged removable battery 510c according to the present embodiment is permitted.
  • the mounting partner information for example, vehicle type identification information
  • the processing unit 144 causes the processing unit 144 to select the charged removable battery.
  • the number of the slot 120 in which 510c is stored is displayed on the display 110.
  • the processing unit 144 selects a removable battery to be replaced, and displays a display prompting the user to take out the selected removable battery. It is displayed on 110.
  • the image shown in FIG. 6 is an example, and the image and text to be displayed are not limited to this.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an image displayed on the display 110 when the lending of the charged removable battery 510c according to the present embodiment is not permitted.
  • the mounting partner information for example, vehicle type identification information
  • the processing unit 144 returns the removable battery as illustrated in FIG. 7.
  • Display information that prompts the user to take out 510 is displayed on the display device 110.
  • the image shown in FIG. 7 is an example, and the image and text to be displayed are not limited to this.
  • the detachable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50, and when the power source of the electric motorcycle 50 is turned on, the attachment partner information (for example, the storage partner information in the storage unit 514 of the detachable battery 510 (for example, Vehicle type identification information) is stored. Further, in the present embodiment, when the removable battery 510 is returned to the battery replacement device 100, the processing unit 144 of the battery replacement device 100 causes the storage unit 514 of the removable battery 510 to have the mounting partner information (for example, vehicle type identification information). After confirming that was stored, I tried to exchange it.
  • the attachment partner information for example, the storage partner information in the storage unit 514 of the detachable battery 510 (for example, Vehicle type identification information) is stored.
  • the processing unit 144 of the battery replacement device 100 causes the storage unit 514 of the removable battery 510 to have the mounting partner information (for example, vehicle type identification information). After confirming that was stored, I tried to exchange it.
  • the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) is stored in the removable battery 510. It is never stored in the storage unit 514.
  • the mounting partner information for example, vehicle type identification information
  • the present embodiment even if the user returns the charged removable battery 510c to the battery exchanging device 100 in an unused state, such an unused exchanging operation can be eliminated. Necessary replacement can be greatly suppressed. Further, according to the present embodiment, it is possible to prevent re-replacement by paying attention to the part that does not affect the performance of the battery that appears after the replacement.
  • the removable removable battery 510 stored in the battery replacement device 100 is instructed by the battery replacement device 100 to delete the attachment partner information. I did it.
  • the execution of deletion of the mounting partner information (for example, vehicle type identification information) stored in the storage unit 514 of the removable battery 510 is restricted within the battery exchanging device 100, and an instruction for deletion is given.
  • the detachable battery 510 is lent out after the mounting partner information is deleted, it is possible to prevent the unused battery from being returned.
  • the processing unit 144 of the battery exchange device 100 determines whether the information acquisition unit 143 has acquired the mounting partner information, that is, whether the mounting partner information is stored in the storage unit 514 of the removable battery 510. The determination is made (step S107), but the invention is not limited to this.
  • the processing unit 144 may advance the process to step S108 or step S109, depending on the result of checking the mounting partner information in the storage unit 514. For example, when the processing unit 144 confirms that the mounting partner information in the storage unit 514 is proper information including vehicle type identification information and the like, the processing unit 144 may advance the process to step S109. In this case, for example, the processing is performed without determining whether or not the mounting partner information is stored in the storage unit 514, that is, regardless of whether or not the mounting partner information is stored in the storage unit 514. You may advance to step S109.
  • the vehicle storage unit 52 stores the vehicle type identification information for identifying the vehicle type of the electric motorcycle 50 as the mounting partner information, but the present invention is not limited to this.
  • the vehicle storage unit 52 may store vehicle identification information (vehicle ID) as mounting partner information instead of vehicle type identification information.
  • the processing unit 144 of the battery exchanging device 100 confirms the vehicle identification information (vehicle ID) stored in the storage unit 514 of the removable battery 510 or stores the vehicle identification information (vehicle ID) in the storage unit 514. Whether or not the removable battery 510 can be received is determined based on the confirmation result.
  • the processing unit 144 of the battery exchanging device 100 detects the user taking out the selected charged and detachable battery 510c and then stores the returned used and detachable battery 510u.
  • the instruction to delete the mounting partner information stored in 514 is output, the present invention is not limited to this.
  • the processing unit 144 determines that the removable battery 510 can be received from the user based on the mounting partner information stored in the storage unit 514 of the removable battery 510 received from the user, and then the removable unit An instruction to delete the mounting partner information of the battery 510 may be output.
  • a program for realizing all or a part of the functions of the shared battery management system 10 according to the present invention is recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in the recording medium is read by the computer system. By executing it, all or part of the processing performed by the shared battery management system 10 may be performed.
  • the “computer system” mentioned here includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” also includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment).
  • the “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • the "computer-readable recording medium” is a volatile memory (RAM) inside the computer system which serves as a server or a client when the program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • RAM volatile memory
  • those that hold the program for a certain period of time are also included.
  • the above program may be transmitted from a computer system that stores the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the "transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • the present invention it is possible to provide a power storage device management system, a storage device, and a power storage device management method capable of restricting the return of a removable battery when it is not used.

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Abstract

共用バッテリ管理システム（１０）は、電力を利用する電動二輪車（５０）に対して着脱自在に装着される着脱式バッテリ（５１０）を保管するバッテリ交換装置（１００）を備える。着脱式バッテリ（５１０）は、着脱式バッテリ（５１０）が装着された電動二輪車（５０）に関する情報である装着相手情報を記憶する記憶部（５１４）を備える。バッテリ交換装置（１００）は、着脱式バッテリ（５１０）を受領したときに、記憶部（５１４）に記憶される装着相手情報を確認する又は記憶部（５１４）に装着相手情報が記憶されているか否かを確認し、確認結果に基づいて、着脱式バッテリ（５１０）の受領可否を判断する処理部（１４４）を備える。

Description

蓄電装置管理システム、保管装置及び蓄電装置管理方法
　本発明は、蓄電装置管理システム、保管装置及び蓄電装置管理方法に関する。
　本願は、２０１９年１月２５日に日本に出願された日本国特願２０１９－０１１５３７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（電池）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進んでいる。電動車両では、駆動源であるバッテリの電力が消耗してきた場合、その後の走行を継続するためにバッテリの充電をする必要がある。
　ところで、近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にしたバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用しているものも存在している。着脱式バッテリを採用した電動車両では、現在装着している着脱式バッテリの電力が消耗してきた場合に、充電が完了している予備の着脱式バッテリなど、十分な電力を蓄電している他の着脱式バッテリに交換することによって、走行を継続することができる。そして、電動車両を使用する複数の利用者同士で着脱式バッテリを共同で利用するバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）の展開が検討されている。
　このようなバッテリシェアサービスでは、複数箇所に設置された充電ステーションで利用者が着脱式バッテリの交換を行う。充電ステーションでは、返却された着脱式バッテリに対して充電を行って保管し、他の利用者が着脱式バッテリを交換に来た際に充電済みの着脱式バッテリを貸し出す（例えば特許文献１参照）。
日本国特開２００１－５７７１１号公報
　ここで、着脱式バッテリは、複数のバッテリがカセット化されて構成される場合もある。カセット化されたバッテリに使用されている部品の中で、有限寿命を持ち、返却または貸出により消耗するもの(たとえば挿抜コネクタなど)がある場合、不必要な交換は無いことが望ましい。ところが、設置場所によっては自動交換機が珍しいため交換する行為に楽しみを覚える利用者や、交換後に出てきたバッテリの性能には影響しない部分(例えば汚れなど)を気にして再交換する利用者などが想定される。着脱式バッテリに使用されている部品の寿命を考慮すると、着脱式バッテリの交換排出後、未使用での返却に対しては制限を加えたいという要望がある。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、未使用での返却に対して制限を行うことができなかった。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、未使用での返却に対して制限を行うことができる蓄電装置管理システム、保管装置及び蓄電装置管理方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
　（１）本発明の一態様に係る蓄電装置管理システム（例えば、実施の形態での共用バッテリ管理システム１０）は、電力を利用する電力装置（例えば、実施の形態での電動二輪車５０）に対して着脱自在に装着される蓄電装置（例えば、実施の形態での着脱式バッテリ５１０）を保管する保管装置（例えば、実施の形態でのバッテリ交換装置１００）を備え、前記蓄電装置は、該蓄電装置が装着された前記電力装置に関する情報である装着相手情報（例えば、実施の形態での車種識別情報及び車両識別情報）を記憶する記憶部（例えば、実施の形態での記憶部５１４）を備え、前記保管装置は、前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認部（例えば、実施の形態での処理部１４４）と、前記確認部の確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断部（例えば、実施の形態での処理部１４４が兼ねる）とを備える。
　（２）上記（１）に記載の蓄電装置管理システムでは、前記保管装置は、前記判断部が前記蓄電装置の受領可能と判断したときに、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置を決定する提供部（例えば、実施の形態での処理部１４４が兼ねる）を備えてもよい。
　（３）上記（１）又は（２）に記載の蓄電装置管理システムでは、前記蓄電装置は、該蓄電装置が前記電力装置に装着された場合又は該蓄電装置が装着された前記電力装置が起動状態である場合に前記装着相手情報を前記記憶部に記憶させる制御部（例えば、実施の形態でのＢＭＵ５１３）を備えてもよい。
　（４）上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の蓄電装置管理システムでは、前記保管装置は、受領した前記蓄電装置の前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する指示を出力する処理部（例えば、実施の形態での処理部１４４が兼ねる）を備え、前記蓄電装置は、前記処理部から出力された前記指示に応じて、前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する制御部（例えば、実施の形態でのＢＭＵ５１３）を備えてもよい。
　（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の蓄電装置管理システムでは、前記保管装置は、前記判断部が前記蓄電装置の受領可能と判断した場合に、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行し、前記判断部が前記蓄電装置の受領不可と判断した場合に、前記受領した前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行する表示器（例えば、実施の形態での表示器１１０）を備えてもよい。
　（６）上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の蓄電装置管理システムでは、前記装着相手情報は、前記電力装置である車両（例えば、実施の形態での電動二輪車５０）を識別する車両識別情報（例えば、実施の形態での車両識別情報（車両ＩＤ））でもよい。
　（７）上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の蓄電装置管理システムでは、前記装着相手情報は、前記電力装置である車両（例えば、実施の形態での電動二輪車５０）の種類を識別する車種識別情報（例えば、実施の形態での車種識別情報）でもよい。
　（８）本発明の一態様に係る保管装置（例えば、実施の形態でのバッテリ交換装置１００）は、電力を利用する電力装置（例えば、実施の形態での電動二輪車５０）に対して着脱自在に装着されるとともに前記電力装置に関する情報である装着相手情報（例えば、実施の形態での車種識別情報及び車両識別情報）を記憶する記憶部（例えば、実施の形態での記憶部５１４）を備える蓄電装置（例えば、実施の形態での着脱式バッテリ５１０）を保管する保管装置であって、前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認部（例えば、実施の形態での処理部１４４）と、前記確認部の確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断部（例えば、実施の形態での処理部１４４が兼ねる）とを備える。
　（９）本発明の一態様に係る蓄電装置管理方法は、電力を利用する電力装置（例えば、実施の形態での電動二輪車５０）に対して着脱自在に装着されるとともに前記電力装置に関する情報である装着相手情報（例えば、実施の形態での車種識別情報及び車両識別情報）を記憶する記憶部（例えば、実施の形態での記憶部５１４）を備える蓄電装置（例えば、実施の形態での着脱式バッテリ５１０）を保管する保管装置（例えば、実施の形態でのバッテリ交換装置１００）の電子機器が実行する蓄電装置管理方法であって、前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認ステップ（例えば、実施の形態でのステップＳ１０７）と、前記確認ステップの確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断ステップ（例えば、実施の形態でのステップＳ１０７が兼ねる）とを含む。
　上記（１）によれば、保管装置の判断部は、蓄電装置に記憶される装着相手情報の確認結果に基づいて蓄電装置の受領可否を判断するので、例えば未使用状態の蓄電装置等の不適正な蓄電装置の受領を抑制することができる。
　上記（２）の場合、例えば、蓄電装置の受領可能の判断後に、提供する蓄電装置を決定するので、適正な蓄電装置を提供することができる。
　上記（３）の場合、例えば、蓄電装置が電力装置に装着されなかった場合又は蓄電装置が装着された電力装置が起動しなかった場合等のように、蓄電装置が未使用状態である場合には、装着相手情報が記憶部に記憶されない。これにより、蓄電装置が未使用状態であるか否かを明確にすることができ、未使用状態の蓄電装置を受領することを抑制することができる。
　上記（４）の場合、蓄電装置に記憶された装着相手情報は保管装置の処理部から出力される指示によって削除される。これにより、例えば、保管装置以外の他の装置から出力される指示によって蓄電装置の装着相手情報が削除されることを抑制し、蓄電装置が使用済み状態であるか否かを明確にすることができる。
　上記（５）の場合、蓄電装置の受領可能及び受領不可の各々に対応した適正な動作の実行を利用者に促すことができ、利用者の利便性を向上させることできる。
　上記（６）の場合、保管装置の判断部は、個々の車両を識別する車両識別情報に基づいて、蓄電装置の受領可否を一意的に判断することができる。
　上記（７）の場合、保管装置の判断部は、車両の種類を識別する車種識別情報に基づいて、蓄電装置の受領可否を包括的に判断することができる。
　上記（８）によれば、保管装置の判断部は、蓄電装置に記憶される装着相手情報の確認結果に基づいて蓄電装置の受領可否を判断するので、例えば未使用状態の蓄電装置等の不適正な蓄電装置の受領を抑制することができる。
　上記（９）によれば、判断ステップによって、蓄電装置に記憶される装着相手情報の確認結果に基づいて蓄電装置の受領可否を判断するので、例えば未使用状態の蓄電装置等の不適正な蓄電装置の受領を抑制することができる。
実施形態に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態に係る電動二輪車の電気系構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る着脱式バッテリの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るバッテリ交換装置の概略構成を示すブロック図である。 実施形態に係る共用バッテリ管理システムが行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。 実施形態に係る充電済み着脱式バッテリの貸し出しを許可する場合に表示器に表示される画像例を示す図である。 実施形態に係る充電済み着脱式バッテリの貸し出しを許可しない場合に表示器に表示される画像例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本実施形態の共用バッテリ管理システムが、着脱することができる構成のバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用した鞍乗り型の電動車両（以下、「電動二輪車」という）や電動四輪車等において共同利用される複数の着脱式バッテリの交換を管理する場合について説明する。なお、共用バッテリ管理システムに適用可能な車両は電動二輪車や電動四輪車に限らず、電動自転車や電動三輪車等の車両や電動キックスケータやロボット等であってもよい。なお、共用バッテリ管理システムは、電動車両に限定されず、バッテリを用いる適宜の機器、例えば充放電器等に適用されてもよい。
　まず、共用バッテリ管理システムの全体構成例を説明する。
　図１は、本実施形態に係る共用バッテリ管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、共用バッテリ管理システム１０は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００を含んで構成される。また、図１においては、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動二輪車５０（電動車両）も併せて示している。
　電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である。なお、電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。従って、電動二輪車５０は、バッテリ共同利用サービスを利用する電動車両の一例である。
　着脱式バッテリ５１０は、電動二輪車５０に対して着脱自在に装着される例えばカセット式の蓄電装置（二次電池）である。なお、後述するように、着脱式バッテリ５１０は、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）５１３や記憶部５１４等を備えている。着脱式バッテリ５１０は、１つの電動二輪車５０に少なくとも１つ装着される。
　以下の説明においては、電動二輪車５０が、２つの着脱式バッテリ５１０が装着される電動車両であるものとして説明する。着脱式バッテリ５１０は、複数の電動車両で共同利用される。着脱式バッテリ５１０は、記憶部５１４（図３）に装着相手情報を記憶する。装着相手情報は、着脱式バッテリ５１０が装着される電動二輪車５０に関する情報である。また、着脱式バッテリ５１０は、着脱式バッテリ５１０を個々に識別可能な識別情報（以下、「バッテリＩＤ」（バッテリ識別情報）という）が排他的に割り当てられている。なお、バッテリＩＤは、着脱式バッテリ５１０のシリアル番号（製造番号）であってもよい。
　なお、着脱式バッテリ５１０は、バッテリ交換装置１００のスロット１２０－１～１２０－８のいずれかに返却され保管される。なお、以下の説明において、スロット１２０－１～１２０－８のうち１つを特定しない場合は、スロット１２０という。また、以下の説明においては、電力が消耗したことにより電動二輪車５０の利用者によってスロット１２０に返却される着脱式バッテリ５１０を、「使用済み着脱式バッテリ５１０ｕ」という。バッテリ交換装置１００による充電が完了し、電動二輪車５０の利用者によってスロット１２０から取り出される着脱式バッテリ５１０を、「充電済み着脱式バッテリ５１０ｃ」という。なお、本実施形態において充電済みとは、充電率が１００％に限らず、充電率が所定値（例えば８０％）以上であってもよい。
　バッテリ交換装置１００は、例えば複数の箇所に設置されている充電交換ステーション（不図示）それぞれに設置されている。なお、後述するように、バッテリ交換装置１００は、交換装置制御部１４０（情報取得部１４３、処理部１４４等）等を備える。バッテリ交換装置１００は、充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの中から貸し出す着脱式バッテリ５１０を選択して貸し出す。
　図１に示すように、バッテリ交換装置１００は、筐体１０１に、表示器１１０と、充電機能を備えた８つのスロット１２０－１～スロット１２０－８とを備える。また、それぞれのスロット１２０は、収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを備えている。収容部１２０Ｈは、前面に開口部が設けられており、この開口部から収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができる構造となっている。収容部１２０Ｈの奥側には、収容された着脱式バッテリ５１０と接続することによって充電や、着脱式バッテリ５１０から装着相手情報等を取得するための接続部１２０Ｔ（図４）が設けられている。開閉蓋１２０Ｌは、収容部１２０Ｈの前面の開口部を開閉するための蓋であり、開口部を開状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができ、閉状態にすることによって収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができないようにする構造となっている。この構造によりそれぞれのスロット１２０は、開閉蓋１２０Ｌを閉状態に施錠（ロック）することによって、収容部１２０Ｈに収容された着脱式バッテリ５１０の出し入れや貸し出しを制限することができる。
　（電動二輪車５０の構成）
　次に、電動二輪車５０の構成例について説明する。
　図２は、本実施形態に係る電動二輪車５０の電気系構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、電動二輪車５０は、接続部５１と、車両記憶部５２と、ＰＤＵ５３と、モータ駆動回路５４と、電動モータ５５を備える。
　接続部５１は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、ＰＤＵ５３に電力を供給する接続部である。また、接続部５１は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、着脱式バッテリ５１０とＰＤＵ５３とが通信を行う接続部である。
　車両記憶部５２は、電動二輪車５０の制御ソフト等を記憶する。また、車両記憶部５２は、車種を識別する車種識別情報を装着相手情報として記憶するようにしてもよい。
　ＰＤＵ５３は、電動二輪車５０を制御するパワードライブユニット（Ｐｏｗｅｒ　Ｄｒｉｖｅ　Ｕｎｉｔ）である。ＰＤＵ５３は、モータ駆動回路５４を制御する。２つの着脱式バッテリ５１０（５１０－１、５１０－２）から接続部５１を介して電力の供給を受ける。ＰＤＵ５３は、接続部５１を介して着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３（図３）と通信を行う。なお、ＰＤＵ５３は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３からの指示に応じて、車両記憶部５２が記憶する車種識別情報を読み出し、読み出した車種識別情報を装着相手情報として、接続部５１を介してＢＭＵ５１３に電送するようにしてもよい。
　モータ駆動回路５４は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；パルス幅変調）インバータ回路である。モータ駆動回路５４は、ＰＤＵ５３の制御に応じて、電動モータ５５を制御する。
　電動モータ５５は、例えば交流同期電動機である。電動モータ５５は、不図示の車輪に接続され、車輪を回転させる。
　なお、図２に示した電動二輪車５０の構成は一例であり、これに限らない。また、図２では省略しているが、電動二輪車５０は表示部、ランプ等も備えている。
　（着脱式バッテリ５１０の構成）
　次に、着脱式バッテリ５１０の構成例について説明する。
　図３は、本実施形態に係る着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、着脱式バッテリ５１０は、蓄電部５１１と、ＢＭＵ５１３と、接続部５１５とを備えている。また、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２と記憶部５１４とを備えている。
　蓄電部５１１は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部５１１に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などである。
　測定センサ５１２は、蓄電部５１１の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ５１２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部５１１に蓄電されている電圧を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、電流センサによって、蓄電部５１１が流す電流を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、温度センサによって、蓄電部５１１を充電または蓄電部５１１が放電する際の温度を測定する。測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３上のプロセッサに出力する。
　ＢＭＵ５１３は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４として含んで構成される。ＢＭＵ５１３では、ＣＰＵが、記憶部５１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。ＢＭＵ５１３は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に装着相手情報を記憶部５１４に記憶させる。なお、ＢＭＵ５１３は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に車種識別情報を取得し、取得した車種識別情報を装着相手情報として記憶部５１４に記憶させるようにしてもよい。また、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４に記憶させる。
　記憶部５１４は、装着相手情報を記憶する。記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０に対して割り当てられたバッテリＩＤなどのバッテリ状態情報を記憶している。バッテリ状態情報には、バッテリＩＤの他に、例えば、充電回数、製造日、初期状態の容量、充電率等の情報が含まれている。また、記憶部５１４は、ＢＭＵ５１３自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。
　接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、電動二輪車５０の駆動源である電動モータ５５に蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。また、接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、電動二輪車５０のＰＤＵ５３（図２）と通信を行う接続部である。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００の備えるスロット１２０に収容された際に、収容部１２０Ｈの奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続される。接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００との間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報や電力の電送をするための接続部でもある。
　（バッテリ交換装置１００の構成）
　続いて、バッテリ交換装置１００の構成例について説明する。
　図４は、本実施形態に係るバッテリ交換装置１００の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、バッテリ交換装置１００は、表示器１１０と、操作部１１２と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０と、交換装置制御部１４０と、交換装置通信部１５０とを備えている。また、交換装置制御部１４０は、充電制御部１４１と、測定センサ１４２と、情報取得部１４３と、処理部１４４とを備えている。
　なお、図１に示したようにバッテリ交換装置１００が８つのスロット１２０を備える場合、スロット１２０－Ｎ（Ｎは１～８のうちのいずれかの整数）は、スロット１２０の識別情報であるスロットＩＤ（スロット識別情報）が排他的に割り振られており、スロット１２０それぞれが接続部１２０Ｔを備えている。
　表示器１１０は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置等である。表示器１１０は、処理部１４４が出力する画像情報を表示する。画像情報には、例えば、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報、貸し出し可能な着脱式バッテリ５１０が収容されているスロット１２０の番号、利用料金等が含まれている。なお、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報については後述する。
　操作部１１２は、例えば表示器１１０上に設けられたタッチパネルセンサー等による入力部である。操作部１１２は、利用者が操作した結果を検出し、検出した操作結果を処理部１４４に出力する。操作結果には、例えば着脱式バッテリ５１０の交換指示等が含まれている。
　接続部１２０Ｔは、スロット１２０において、収容された着脱式バッテリ５１０が備える接続部５１５と電気的に接続する構造の接続部である。接続部１２０Ｔは、それぞれのスロット１２０毎に、例えば収容部１２０Ｈの奥側に設けられている。それぞれの接続部１２０Ｔは、対応するスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０と交換装置制御部１４０との間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報を電送する。また、それぞれの接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０から装着相手情報（例えば、車種識別情報）を取得できた場合、取得できた装着相手情報（例えば、車種識別情報）を着脱式バッテリ５１０から電送する。また、接続部１２０Ｔは、蓄電部５１１に、充電するための電力を供給する。なお、スロット１２０が図１に示したように８つの場合、スロット１２０－Ｎは、接続部１２０Ｔ－Ｎを備える。
　充電器１２０Ｃは、スロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容され、収容された着脱式バッテリ５１０の接続部５１５と接続部１２０Ｔとが接続された状態のときに、交換装置制御部１４０からの制御に応じて着脱式バッテリ５１０を充電する充電器である。充電器１２０Ｃは、接続部１２０Ｔを介して着脱式バッテリ５１０の蓄電部５１１に電力を供給することによって、着脱式バッテリ５１０を充電する。バッテリ交換装置１００において充電器１２０Ｃは、それぞれのスロット１２０ごとに設けられている。なお、スロット１２０が図１に示したように８つの場合、接続部１２０Ｔ－Ｎは、充電器１２０Ｃ－Ｎを備える。
　交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００における種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、交換装置制御部１４０がバッテリ交換装置１００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。交換装置記憶部１３０は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕから装着相手情報（例えば、車種識別情報）を取得できた場合、取得できた装着相手情報（例えば、車種識別情報）を記憶する。また、交換装置記憶部１３０は、それぞれのスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報や、それぞれのスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記憶する。また、交換装置記憶部１３０は、それぞれのスロット１２０のスロットＩＤを記憶する。交換装置記憶部１３０はスロット１２０とスロットＩＤとの対応関係を記憶する。なお、交換装置記憶部１３０は、着脱式バッテリ５１０の充電回数、劣化状態、充電率、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報を記憶していてもよい。
　交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００の全体を制御する。交換装置制御部１４０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。交換装置制御部１４０は、交換装置記憶部１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ交換装置１００の機能を実現する。より具体的には、交換装置制御部１４０は、スロット１２０それぞれに収納されている着脱式バッテリ５１０の充電と貸し出しを制御する。交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際に、着脱式バッテリ５１０から装着相手情報（例えば、車種識別情報）の取得を行うように制御する。また、交換装置制御部１４０は、着脱式バッテリ５１０の貸し出し処理終了後に、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの記憶部５１４（図３）から装着相手情報（例えば、車種識別情報）を削除するように制御する。さらに、交換装置制御部１４０は、返却時や貸し出し時に利用者に提示する情報を生成して、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。
　測定センサ１４２は、充電器１２０Ｃが着脱式バッテリ５１０を充電しているときの状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ１４２は、例えば、電圧センサや、電流センサ、温度センサを含んで構成される。測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときに蓄電部５１１に印加されている電圧を電圧センサによって測定し、蓄電部５１１に流れる電流を電流センサによって測定する。また、測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときの蓄電部５１１の温度を温度センサによって測定する。測定センサ１４２は、測定した着脱式バッテリ５１０の状態を表す測定値を、充電制御部１４１に出力する。
　情報取得部１４３は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際、着脱式バッテリ５１０から装着相手情報（例えば、車種識別情報）を接続部１２０Ｔを介して取得を試みる。情報取得部１４３は、取得できた場合に取得できた装着相手情報（例えば、車種識別情報）を処理部１４４に出力する。
　また、情報取得部１４３は、スロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０、つまり、バッテリ交換装置１００に保管されている着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報を、接続部１２０Ｔを介して取得する。バッテリ状態情報には、少なくともバッテリＩＤが含まれている。バッテリ状態情報には、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報が含まれていてもよい。情報取得部１４３は、取得したバッテリ状態情報を、処理部１４４に出力する。なお、情報取得部１４３は、取得したバッテリ状態情報を交換装置記憶部１３０に記憶させてもよい。
　処理部１４４は、バッテリ交換装置１００における着脱式バッテリ５１０の交換の手続き処理を実施する。処理部１４４は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際、情報取得部１４３が出力する装着相手情報（例えば、車種識別情報）を所定時間内に取得できたか否かを判別する。なお、処理部１４４は、例えば、接続部１２０Ｔが有する着脱式バッテリ５１０と接続される端子の電圧を検出することで、接続部１２０Ｔに着脱式バッテリ５１０に装着されたことを検出する。
　処理部１４４は、所定時間内に装着相手情報（例えば、車種識別情報）を取得できなかった場合、装着された着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着されていないと判断する。この場合、返却された着脱式バッテリ５１０は、貸し出しが行われた充電済み着脱式バッテリ５１０ｃである可能性がある。このため、処理部１４４は、返却された着脱式バッテリ５１０の取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。
　これに対して、処理部１４４は、所定時間内に装着相手情報（例えば、車種識別情報）を取得できた場合、装着された着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着されたと判断する。この場合、返却された着脱式バッテリ５１０は、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕである可能性がある。このため、処理部１４４は、充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを貸し出すように開閉蓋１２０Ｌ（図１）を開けるように制御する。また、処理部１４４は、充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの取り出しを確認した後、処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの記憶部５１４（図３）が記憶する装着相手情報（例えば、車種識別情報）を削除する指示を、接続部１２０Ｔを介してＢＭＵ５１３に電送する。
　充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０に対する充電状態を制御する。充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御することによって、着脱式バッテリ５１０の充電を制御する。また、充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値に基づいて、充電している着脱式バッテリ５１０の現在の充電率、つまり、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１の現在の充電率を算出する。また、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０の充電が完了したときに、充電が完了したことを表す情報を、処理部１４４に出力する。
　交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０からの指示に応じて、バッテリ交換装置１００の運用を管理する運用サーバー（不図示）との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、バッテリ状態情報等を運用サーバーに送信するようにしてもよい。
　（共用バッテリ管理システムが行う処理）
　次に、共用バッテリ管理システムが行う処理例を説明する。図５は、本実施形態に係る共用バッテリ管理システム１０が行う処理手順と利用者が行う処理手順を説明するシーケンス図である。なお、図５では、共用バッテリ管理システム１０の動作を説明するために、利用者が行う操作も示している。
　（ステップＳ１０１）利用者は、充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを電動二輪車５０に装着する。
　（ステップＳ１０２）充電済み着脱式バッテリ５１０ｃのＢＭＵ５１３は、電動二輪車５０に装着されたことを、例えば接続部５１５の端子の電圧値に基づいて検出する。
　（ステップＳ１０３）充電済み着脱式バッテリ５１０ｃのＢＭＵ５１３は、電動二輪車５０に装着されたことを検出したとき、装着相手情報を記憶部５１４に書き込んで記憶させる。なお、ＢＭＵ５１３は、例えばイクグニッションキーによって電動二輪車５０が起動された状態（電源がオンの状態）で、装着相手情報を記憶部５１４に書き込んで記憶させる。
　（ステップＳ１０４）利用者は、ステップＳ１０１で電動二輪車５０に装着した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの電池残量が少なくなったとき、電動二輪車５０を走行させて充電ステーションに行く。続けて、利用者は、電動二輪車５０から使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを取り外す。
　（ステップＳ１０５）利用者は、例えばバッテリ交換装置１００の操作部１１２を操作して、使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの交換を要求する。続けて、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、操作結果に基づいて開閉蓋１２０Ｌ（図１）を開けるように制御する。続けて、利用者は、ステップＳ１０４で取り外した使用済み着脱式バッテリ５１０ｕを、バッテリ交換装置１００の空いているスロット１２０に装着する。
　（ステップＳ１０６）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、例えば接続部１２０Ｔの端子の電圧値に基づいて、スロット１２０に着脱式バッテリ５１０が装着されたことを検出する。続けて、バッテリ交換装置１００の情報取得部１４３は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際、着脱式バッテリ５１０から装着相手情報の取得を試みる。
　（ステップＳ１０７）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、情報取得部１４３が装着相手情報を取得できたか、すなわち着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたか否かを判別する。処理部１４４は、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報が格納されていないと判別した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、利用者からの着脱式バッテリ５１０の受領不可と判断して、ステップＳ１０８の処理に進める。処理部１４４は、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたと判別した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、利用者からの着脱式バッテリ５１０の受領可能と判断して、ステップＳ１０９の処理に進める。
　（ステップＳ１０８）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、記憶部５１４に装着相手情報が格納されていなかったため、装着された着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着されていないと判断する。このため、処理部１４４は、返却された着脱式バッテリ５１０のバッテリ交換装置１００からの取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。
　ステップＳ１０８の処理後、利用者は、スロット１２０に装着した着脱式バッテリ５１０を取り出し、取り出した着脱式バッテリ５１０を電動二輪車５０に装着して利用する。
　（ステップＳ１０９）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたため、装着された着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着されたと判断する。処理部１４４は、スロット１２０に装着されている充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの中から貸し出す充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを選定する。
　（ステップＳ１１０）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの取り出しを利用者に促す表示情報を生成し、生成した利用者に提示する情報を表示器１１０に表示させる。続けて、処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃが格納されているスロット１２０の開閉蓋１２０Ｌ（図１）を開けるように制御する。
　ステップＳ１１０の処理後、利用者は、バッテリ交換装置１００の開閉蓋１２０Ｌが開いているスロット１２０から充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを取り出す。続けて、ステップＳ１０１に戻り、利用者は、取り出した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを電動二輪車５０に装着する。
　（ステップＳ１１１）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを利用者が取り出したことを検出した後、開閉蓋１２０Ｌ（図１）を閉じるように制御する。続けて、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの記憶部５１４が記憶する装着相手情報を削除する指示を、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕのＢＭＵ５１３に出力する。
　（ステップＳ１１２）使用済み着脱式バッテリ５１０ｕのＢＭＵ５１３は、バッテリ交換装置１００の処理部１４４から受け取った装着相手情報を削除する指示に基づいて、記憶部５１４が記憶する装着相手情報を削除する。なお、記憶部５１４が記憶する装着相手情報の削除は、バッテリ交換装置１００の処理部１４４が直接行ってもよい。
　（ステップＳ１１３）バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕに対して充電処理を行う。
　なお、図５に示した例では、ステップＳ１０３において、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３が装着相手情報を記憶部５１４に書き込む例を説明したが、これに限らない。ＢＭＵ５１３は、車両記憶部５２が記憶する車種識別情報を装着相手情報として記憶部５１４に書き込んで記憶させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０６において、バッテリ交換装置１００の情報取得部１４３は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に装着された際、着脱式バッテリ５１０から車種識別情報の取得を試みるようにしてもよい。また、ＢＭＵ５１３が記憶部５１４に書き込む情報は、電動二輪車５０に着脱式バッテリ５１０が装着されたことを示す情報であればよく、装着相手情報および車種識別情報のうち少なくとも１つであればよい。
　このように、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着され、電動二輪車５０の電源がオン状態になったとき、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３が、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）を記憶させるようにした。また、バッテリ交換装置１００に着脱式バッテリ５１０が返却されたとき、バッテリ交換装置１００の処理部１４４が、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）が記憶されていることを確認してから、着脱式バッテリ５１０の交換を行うようにした。さらに、交換作業が完了した後、バッテリ交換装置１００の処理部１４４の削除指示に基づいて、着脱式バッテリ５１０のＢＭＵ５１３が、装着相手情報（例えば、車種識別情報）を削除するようにした。
　（バッテリ交換装置１００の表示器１１０に表示される画像）
　次に、バッテリ交換装置１００の表示器１１０に表示される画像例を説明する。図６は、本実施形態に係る充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの貸し出しを許可する場合に表示器１１０に表示される画像例を示す図である。
　スロット１２０に装着された着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）が書き込まれていた場合、図６に示すように、処理部１４４は選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃが格納されているスロット１２０の番号を表示器１１０に表示させる。すなわち、装着相手情報（例えば、車種識別情報）が書き込まれていた場合、処理部１４４は、交換対象の着脱式バッテリを選定し、選定した着脱式バッテリの取り出しを利用者に促す表示を表示器１１０に表示させる。なお、図６に示した画像は一例であり、表示させる画像や文面はこれに限らない。
　図７は、本実施形態に係る充電済み着脱式バッテリ５１０ｃの貸し出しを許可しない場合に表示器１１０に表示される画像例を示す図である。
　スロット１２０に装着された着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）が書き込まれていなかった場合、図７に示すように、処理部１４４は返却された着脱式バッテリ５１０の取り出しを利用者に促す表示情報を表示器１１０に表示させる。なお、図７に示した画像は一例であり、表示させる画像や文面はこれに限らない。
　このように、本実施形態では、図６、図７のような情報を提供することで、着脱式バッテリ５１０が装着相手情報を記憶しているか否かに応じた行動を促す情報を利用者に提供することができる。
　以上のように、本実施形態では、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着され、電動二輪車５０の電源がオン状態になったとき、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）を記憶させるようにした。さらに、本実施形態では、バッテリ交換装置１００に着脱式バッテリ５１０が返却されたとき、バッテリ交換装置１００の処理部１４４が着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報（例えば、車種識別情報）が記憶されていることを確認してから、交換を行うようにした。
　これにより、本実施形態によれば、利用者が着脱式バッテリ５１０を一度車両に搭載し、車両の起動等の利用がなければ、装着相手情報（例えば、車種識別情報）が着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に格納されることが無い。この結果、本実施形態によれば、仮に利用者が充電済み着脱式バッテリ５１０ｃをバッテリ交換装置１００に未使用のままで返却しても、このような未使用での交換は排除できるので、不必要な交換は大幅に抑制できる。また、本実施形態によれば、交換後に出てきたバッテリの性能には影響しない部分を気にしての再交換を防ぐことができる。
　また、本実施形態では、着脱式バッテリ５１０の交換後、バッテリ交換装置１００に格納した返却された着脱式バッテリ５１０に対し、バッテリ交換装置１００から着脱式バッテリ５１０に装着相手情報の削除指示を行うようにした。 
　これにより、本実施形態によれば、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に格納された装着相手情報（例えば、車種識別情報）の削除実施をバッテリ交換装置１００内に制限し、削除の際の指示を非開示とすることで、交換直後の着脱式バッテリ５１０であるか否かを明確にできる効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、装着相手情報を削除して着脱式バッテリ５１０が貸し出されるので、未使用での返却を防ぐことができる。
　以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
　上述した実施形態では、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、情報取得部１４３が装着相手情報を取得できたか、すなわち着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたか否かを判別する（ステップＳ１０７）としたが、これに限定されない。
　処理部１４４は、記憶部５１４の装着相手情報を確認した結果に応じて、処理をステップＳ１０８又はステップＳ１０９に進めてもよい。例えば、処理部１４４は、記憶部５１４の装着相手情報が、車種識別情報等を含む適正な情報であることを確認した場合に、処理をステップＳ１０９に進めてもよい。この場合、例えば、記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたか否かの判別を行わずに、つまり記憶部５１４に装着相手情報が格納されていたか否かの如何によらずに、処理をステップＳ１０９に進めてもよい。
　なお、上述した実施形態では、車両記憶部５２は、電動二輪車５０の車種を識別する車種識別情報を装着相手情報として記憶するとしたが、これに限定されない。車両記憶部５２は、車種識別情報の代わりに、車両識別情報（車両ＩＤ）を装着相手情報として記憶してもよい。この場合、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に記憶される車両識別情報（車両ＩＤ）を確認する又は記憶部５１４に車両識別情報（車両ＩＤ）が記憶されているか否かを確認して、確認結果に基づいて着脱式バッテリ５１０の受領可否を判断する。
　なお、上述した実施形態では、バッテリ交換装置１００の処理部１４４は、選定した充電済み着脱式バッテリ５１０ｃを利用者が取り出したことを検出した後に、返却された使用済み着脱式バッテリ５１０ｕの記憶部５１４が記憶する装着相手情報を削除する指示を出力するとしたが、これに限定されない。
　例えば、処理部１４４は、利用者から受領した着脱式バッテリ５１０の記憶部５１４に格納されている装着相手情報に基づいて、利用者からの着脱式バッテリ５１０の受領可能と判断した後に、着脱式バッテリ５１０の装着相手情報を削除する指示を出力してもよい。
　なお、本発明における共用バッテリ管理システム１０の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより共用バッテリ管理システム１０が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
　本発明によれば、着脱式バッテリの未使用での返却に対して制限を行うことが可能な蓄電装置管理システム、保管装置及び蓄電装置管理方法を提供することができる。
１０…共用バッテリ管理システム、５０…電動二輪車、５１…接続部、５２…車両記憶部、５３…ＰＤＵ、５４…モータ駆動回路、５５…電動モータ、１００…バッテリ交換装置、１０１…筐体、１１０…表示器、１１２…操作部、１２０、１２０－１～１２０－８…スロット、１２０Ｈ…収容部、１２０Ｌ…開閉蓋、１２０Ｔ…接続部、１２０Ｃ…充電器、１３０…交換装置記憶部、１４０…交換装置制御部、１４１…充電制御部、１４２…測定センサ、１４３…情報取得部、１４４…処理部、１５０…交換装置通信部、５１０…着脱式バッテリ、５１０ｕ…使用済み着脱式バッテリ、５１０ｃ…充電済み着脱式バッテリ、５１１…蓄電部、５１２…測定センサ、５１３…ＢＭＵ、５１４…記憶部、５１５…接続部

Claims (9)

  1. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置を備え、
    　前記蓄電装置は、該蓄電装置が装着された前記電力装置に関する情報である装着相手情報を記憶する記憶部を備え、
    　前記保管装置は、
    　前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認部と、
    　前記確認部の確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断部とを備える
    蓄電装置管理システム。
  2. 　前記保管装置は、前記判断部が前記蓄電装置の受領可能と判断したときに、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置を決定する提供部を備える
    請求項１に記載の蓄電装置管理システム。
  3. 　前記蓄電装置は、該蓄電装置が前記電力装置に装着された場合又は該蓄電装置が装着された前記電力装置が起動状態である場合に前記装着相手情報を前記記憶部に記憶させる制御部を備える
    請求項１又は請求項２に記載の蓄電装置管理システム。
  4. 　前記保管装置は、受領した前記蓄電装置の前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する指示を出力する処理部を備え、
    　前記蓄電装置は、前記処理部から出力された前記指示に応じて、前記記憶部が記憶する前記装着相手情報を削除する制御部を備える
    請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  5. 　前記保管装置は、
    　前記判断部が前記蓄電装置の受領可能と判断した場合に、保管中の前記蓄電装置のうちから提供する前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行し、
    　前記判断部が前記蓄電装置の受領不可と判断した場合に、前記受領した前記蓄電装置の取り出しを促す表示を実行する表示器を備える
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  6. 　前記装着相手情報は、前記電力装置である車両を識別する車両識別情報である
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  7. 　前記装着相手情報は、前記電力装置である車両の種類を識別する車種識別情報である
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  8. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着されるとともに前記電力装置に関する情報である装着相手情報を記憶する記憶部を備える蓄電装置を保管する保管装置であって、
    　前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認部と、
    　前記確認部の確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断部とを備える
    保管装置。
  9. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着されるとともに前記電力装置に関する情報である装着相手情報を記憶する記憶部を備える蓄電装置を保管する保管装置の電子機器が実行する蓄電装置管理方法であって、
    　前記蓄電装置を受領したときに、前記記憶部に記憶される前記装着相手情報を確認する又は前記記憶部に前記装着相手情報が記憶されているか否かを確認する確認ステップと、
    　前記確認ステップの確認結果に基づいて、前記蓄電装置の受領可否を判断する判断ステップとを含む
    蓄電装置管理方法。
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