TW202204182A - 保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體 - Google Patents

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佐藤隆夫
藤田威人
雨池寛
遠藤広考
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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

本發明之保管裝置係具備可個別保管保管對象物之複數個保管部者,且具備取得部,該取得部取得表示複數個保管部中,可保管新的保管對象物之保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的保管對象物之保管部之可保管資訊。

Description

保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體
本發明係關於一種保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體。 本申請案係基於2020年6月30日於日本提出申請之特案2020-112751號而主張優先權,將其內容以引用之方式併入本文中。
近年來,EV(Electric Vehicle:電動汽車)或HEV(Hybrid Electric Vehicle:混合電動汽車)等利用藉由自電池(battery)供給之電力驅動之電動馬達行駛之電動車輛之開發不斷發展。電動車輛中,驅動源即電池之電力耗盡之情形時,為了繼續之後之行駛而需要對電池充電。
然而,近年之電動車輛中,亦存在採用可裝卸而構成之電池(以下,稱為「裝卸式電池」)者。採用裝卸式電池之電動車輛中,當前安裝之裝卸式電池之電力耗盡之情形時,可藉由更換為充電完成之預備之裝卸式電池等儲存有充足之電力之其他裝卸式電池而繼續行駛。藉此,使用採用裝卸式電池之電動車輛之使用者(user)無須將當前安裝之裝卸式電池更換為預備之裝卸式電池時需要之時間以外之時間,即在使用電動車輛之中可能發生之用以對裝卸式電池充電之充電時間,而可連續使用電動車輛。即,使用採用裝卸式電池之電動車輛之使用者可避免裝卸式電池之充電時間之時間損耗。因此,近年來,研討開展使用電動車輛之複數個使用者彼此共同使用裝卸式電池之電池共用服務(所謂電池共享服務)。電池共享服務中,使用者將耗盡之裝卸式電池自電動車輛卸下,歸還至充放電站,自充放電站租借已充電之裝卸式電池。接著,使用者藉由將租借之裝卸式電池安裝於電動車輛,而可繼續電動車輛之行駛。
提案有此種電池共享服務相關之各種技術。例如,專利文獻1中,揭示有電池共用服務中之裝卸式電池之管理方法相關之技術。專利文獻1所記載之技術中,記載有使用者(user)將已使用之裝卸式電池歸還至電池更換裝置後,租借已充電之裝卸式電池之電池更換流程。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2020/059833號
[發明所欲解決之問題]
然而,電池共享服務中,進行裝卸式電池之接收(歸還)與出借時之流程(順序)並非限定於專利文獻1所揭示之流程者,可考慮各種順序。其原因在於,例如電池更換裝置中之裝卸式電池之保管狀況可考慮各種狀況。因此,如專利文獻1揭示之技術之電池更換流程並不充分,未必能適當管理裝卸式電池。
本發明係基於上述之問題認識而完成者,其目的在於提供一種可更適當地進行電池更換之保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體。 [解決問題之技術手段]
本發明之保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體採用以下之構成。 (1):本發明之一態樣之保管裝置係具備可個別保管保管對象物之複數個保管部者,且具備取得部,該取得部取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊。
(2):上述(1)之態樣中,保管裝置進而具備:提供部,其對上述保管對象物之使用者提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及領受部,其領受由上述保管部保管之新的上述保管對象物。
(3):上述(2)之態樣中,保管裝置於上述取得部取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,上述提供部對上述使用者提供由上述保管部保管中之上述保管對象物,上述領受部由曾保管上述提供部已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
(4):上述(2)或(3)之態樣中,保管裝置於上述取得部取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,上述領受部由可保管之上述保管部領受來自上述使用者之新的上述保管對象物,上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
(5):上述(3)之態樣中,上述領受部係於自上述使用者已領受之新的上述保管對象物、與上述提供部前一刻已提供給上述使用者之上述保管對象物相同之情形時,輸出用於報知上述保管對象物相同之通知資訊,及/或使上述提供部對上述使用者再次提供所領受之相同之上述保管對象物。
(6):上述(1)之態樣中,保管裝置進而具備選定部,其選定正保管要提供給上述保管對象物之使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部,於上述取得部取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,上述選定部選定相同之上述保管部,來作為正保管要提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部。
(7):上述(6)之態樣中,保管裝置於上述取得部取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,上述選定部選定不同之上述保管部,來作為正保管要提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部。
(8):上述(1)至(7)中之任一態樣中,上述取得部係取得上述可保管數者,保管裝置進而具備取得上述新的上述保管對象物之數量即需要保管數之其他取得部。
(9):上述(8)之態樣中,保管裝置進而具備:提供部,其對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及領受部,其自上述使用者領受由上述保管部保管之新的上述保管對象物。
(10):上述(9)之態樣中,保管裝置於上述取得部取得上述可保管數為零之情形時,上述提供部對上述使用者提供由上述保管部保管之上述保管對象物中,上述需要保管數所示之數量之上述保管對象物,上述領受部由曾保管上述提供部已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之上述需要保管數所示之數量之新的上述保管對象物。
(11):上述(9)或(10)之態樣中,保管裝置於上述取得部取得上述可保管數為1以上,且未達上述需要保管數之情形時,上述領受部係由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之未達上述需要保管數之新的上述保管對象物,上述提供部係對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物,上述領受部係由已提供上述保管對象物之上述保管部,領受上述需要保管數中剩餘之新的上述保管對象物,上述提供部係對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物、及上述剩餘之新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
(12):上述(9)至(11)中之任一態樣中,保管裝置於上述取得部取得上述可保管數為上述需要保管數以上之情形時,上述領受部由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之上述需要保管數之新的上述保管對象物,上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
(13):上述(1)至(12)中之任一態樣中,上述保管對象物為蓄電裝置,上述保管部進而具備進行由上述保管部保管中之上述蓄電裝置之充電的充電部。
(14):上述(13)之態樣中,上述蓄電裝置可裝卸地安裝於利用電力之電力機器。
(15):本發明之一態樣之保管方法係包含以下步驟者:使具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊;於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,對上述保管對象物之使用者提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
(16):上述(15)之態樣中,保管方法進而包含以下步驟:取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物;及對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
(17):上述(16)之態樣中,保管方法進而包含以下步驟:判定自上述使用者領受之上述新的上述保管對象物,是否與前一刻已提供給上述使用者之上述保管對象物相同;於自上述使用者領受之上述新的上述保管對象物、與提供給上述使用者之上述保管對象物相同之情形時,輸出用於報知上述保管對象物相同之通知資訊,及/或對上述使用者再次提供與自上述使用者已領受之上述保管對象物相同之上述保管對象物。
(18):本發明之一態樣之保管方法係包含以下步驟者:使具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,取得複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數;取得上述新的上述保管對象物之數量即需要保管數;於取得上述可保管數為1以上,且未達上述需要保管數之情形時,由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之未達上述需要保管數之新的上述保管對象物;對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物;由已提供上述保管對象物之上述保管部,領受上述需要保管數中剩餘之新的上述保管對象物;及對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物、及上述剩餘之新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
(19):本發明之一態樣之程式,係用於使具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,執行以下步驟者:取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊;於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,對上述保管對象物之使用者提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
(20):本發明之一態樣之記憶媒體,係存儲有程式之電腦可讀取之記憶媒體,該程式係用於使具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,執行以下步驟:取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊;於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時,對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。 [發明之效果]
根據上述(1)~(20)之態樣,可更適當地進行電池更換。
以下,參照圖式,對本發明之保管裝置、保管方法、程式及記憶媒體之實施形態進行說明。
以下之說明中,對將實施形態之保管裝置應用於電池更換裝置之情形進行說明,該電池更換裝置於共同使用可對電力機器裝卸之構成之蓄電裝置即電池(以下,稱為「裝卸式電池」)之電池共用服務之系統(電池共享服務系統)中,進行裝卸式電池之領受,與替代之裝卸式電池之供給(提供)。
(全體構成) 圖1係顯示應用實施形態之保管裝置之電池更換裝置之使用環境之一例之圖。圖1顯示出具備電池更換裝置之電池共用服務系統中之裝卸式電池之更換服務(電池共用服務)之概念。電池共用服務系統10具備例如電池更換裝置100與運用伺服器200。電池共用服務系統10中,亦可設為1個運用伺服器200與複數個電池更換裝置100對應之構成,但圖1中,僅顯示1個電池更換裝置100。電池共用服務系統10中,電池更換裝置100與運用伺服器200經由網路NW互相連接。網路NW包含例如網際網路、蜂窩網、Wi-Fi(Wireless Fidelity:無線保真)網、WAN(Wide Area Network:廣域網路)、LAN(Local Area Network:區域網路)等。網路NW可為無線通信之通信網,亦可為有線通信之通信網。
圖1顯示乘騎型電動雙輪車50,作為電池共用服務中可裝卸地安裝共用之裝卸式電池之電力機器之一例。電動雙輪車50係利用藉由自裝卸式電池500供給之電力驅動之電動馬達而行駛之電動車輛。電動雙輪車50亦可為藉由將裝卸式電池500與柴油引擎或汽油引擎等內燃機組合之驅動而行駛之混合電動車輛。電動車輛取代如電動雙輪車50般之乘騎型電動車輛或除此以外,亦包含四輪之電動車輛(以下,稱為「電動汽車」)等利用裝卸式電池500之電力行駛之各種車輛。例如,電動車輛不僅包含雙輪或四輪之車輛,還包含三輪(除前單輪且後雙輪外,亦包含前雙輪且後單輪之車輛)之車輛、進而輔助式自行車等利用藉由自裝卸式電池500供給之電力驅動之電動馬達而行駛之車輛型之移動體全體。作為電力機器,取代該等車輛型之移動體或除此以外,亦包含例如移動機器人、自主行駛裝置、電動自行車、自主行駛車、其他電動車輛、無人機飛行體、或其他電動式移動裝置(電動代步車)等利用自裝卸式電池500供給之電力而移動之移動體全體。電力機器取代上述移動體或除此以外,亦可為例如能由人或車輛搬運之可搬型充電供電裝置等不伴隨自身移動之機器。電動雙輪車50為「電力機器」之一例。
裝卸式電池500為可裝卸地安裝於電動雙輪車50之卡盒式蓄電裝置(二次電池)。裝卸式電池500於1輛電動雙輪車50至少安裝1個。圖1顯示1個裝卸式電池500安裝於電動雙輪車50之情形。裝卸式電池500為複數個電力機器共用之蓄電裝置。裝卸式電池500例如亦可藉由互斥地分配之識別資訊(以下,稱為「電池ID」)而識別裝卸式電池500本身。作為電池ID,考慮例如裝卸式電池500之序列號等,此外亦考慮各種形式作為電池ID之形式。裝卸式電池500為「保管對象」或「蓄電裝置」之一例。
電池更換裝置100係設置於複數個場所,進行1個以上裝卸式電池500之保管及充電之保管裝置之設備。電池更換裝置100亦係實施電池共用服務系統100之使用者(電動雙輪車50之使用者(user)等)希望更換之裝卸式電池500、與所保管之裝卸式電池500之更換程序之設備。電池更換裝置100藉由更換電動雙輪車50之使用者(user)帶來之電力耗盡之裝卸式電池500、與充電完成而保管之裝卸式電池500,而對使用者供給另外已充電之裝卸式電池500。
電池更換裝置100例如基於分配於裝卸式電池500之電池ID,判定是否可更換使用者帶來之裝卸式電池500。此時,電池更換裝置100可單獨判定能否更換裝卸式電池500,亦可藉由經由網絡NW之通信,與運用伺服器200間進行資訊交換,而判定可否更換裝卸式電池500。電池更換裝置100單獨判定可否更換裝卸式電池500之情形時,例如經由網路NW自運用伺服器200事前取得並記憶記錄有電池更換裝置100中可更換之裝卸式電池500之電池ID之列表資訊。接著,電池更換裝置100基於藉由確認記憶之電池ID之列表資訊中是否包含使用者帶來之裝卸式電池500之電池ID而判定之判定結果,進行與保管之裝卸式電池500之更換。另一方面,電池更換裝置100與運用伺服器200間交換資訊,判定可否更換裝卸式電池500之情形時,例如將自使用者帶來之裝卸式電池500取得之電池ID之資訊發送至運用伺服器200。接著,電池更換裝置100依照由運用伺服器200發送之可否更換之判定結果,進行裝卸式電池500之更換。
圖1係顯示電池更換裝置100之構成之一例。圖1所示之電池更換裝置100於殼體101,設置有顯示器110、與具備充電功能之八個電池槽120-1~電池槽120-8。以下之說明中,不區分八個電池槽120-1~電池槽120-8各者而顯示時,不顯示「-」與其後之數字,而簡稱為「電池槽120」。
電池更換裝置100具備之顯示器110係顯示對使用者報知(通知)之資訊(圖像)之顯示裝置。顯示器110包含例如TFT(薄膜電晶體:Thin Film Transistor)液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)或有機EL(Electro Luminescence:電致發光)顯示器、或電子墨水之電泳顯示裝置等。顯示器110顯示表示電池更換裝置100中裝卸式電池500是否為當前可更換狀態之圖像,或表示更換裝卸式電池500時存取之電池槽120之位置之圖像等用以對使用者提示電池共用服務相關之通知資訊之圖像。
電池更換裝置100具備之各個電池槽120存在收容(插入)有裝卸式電池500之狀態之電池槽120、與未收容(未插入)裝卸式電池500之狀態之電池槽120。收容有裝卸式電池500之狀態之電池槽120存在正對裝卸式電池500充電狀態之電池槽120、與保管充電完成之已充電之裝卸式電池500等待更換(待機)之狀態之電池槽120。未收容裝卸式電池500之狀態之電池槽120例如為等待由使用者插入希望更換之裝卸式電池500之狀態。未收容裝卸式電池500之狀態之電池槽120亦包含例如因異常或故障等原因而無法使用之狀態,即無法進行裝卸式電池500之充電、保管、供給之狀態者。
各個電池槽120具備例如電池收容部120H與開閉蓋120L。電池收容部120H係於前面設置開口部,可自該開口部對電池收容部120H取放裝卸式電池500之構造。於電池收容部120H之深側,設置有藉由與收容之裝卸式電池500連接而充電或用以取得裝卸式電池500之電池ID之構造。開閉蓋120L係用以開閉電池收容部120H前面之開口部之蓋,係藉由將開口部設為打開狀態而可對電池收容部120H取放裝卸式電池500,藉由設為關閉狀態而無法對電池收容部120H取放裝卸式電池500之構造。根據該構造,各個電池槽120藉由將開閉該120L上鎖(鎖定)成關閉狀態,可限制收容於電池收容部120H之裝卸式電池500之取放。
圖1顯示出電池槽120-1中之電池收容部120H與開閉蓋120L。以下之說明中,區分顯示八個電池槽120-1~電池槽120-8各者之電池收容部120H與開閉蓋120L而顯示時,顯示「-」與其後之數字。例如,將電池槽120-1之電池收容部120H稱為「電池收容部120-1H」,將電池槽120-1之開閉蓋120L稱為「開閉蓋120-1L」。電池槽120為「保管部」之一例。
圖1中顯示出對電池槽120-1取放裝卸式電池500之狀態。以下之說明中,將因電力耗盡而由使用者收容於電池槽120之裝卸式電池500稱為「已使用電池500u」,將電池更換裝置100之充電完成,由使用者自電池槽120取出而供給之裝卸式電池500稱為「已充電電池500c」。以下之說明中,藉由以已使用電池500u或已充電電池500c之任一者表示裝卸式電池500,而區分儲存於裝卸式電池500之電力之狀態。
圖1所示之電池更換裝置100之構成為一例,作為電池更換裝置100之構成,亦考慮其他各種構成。例如,電池更換裝置100亦可為於各個電池槽120不具備開閉蓋120L,而對各個電池槽120之電池收容部120H(開口部)直接取放裝卸式電池500之構造。
運用伺服器200為管理構成電池共用服務系統10之電池更換裝置100,或電池更換裝置100中更換之裝卸式電池500之伺服器設備。運用伺服器200例如製作並保管記錄有電池更換裝置100中可更換之裝卸式電池500之電池ID之列表資訊。運用伺服器200例如於追加由採用電池共用服務系統10之電池共用服務之運用者或電池共用服務系統10之管理者認可之裝卸式電池500之情形,或抹掉因劣化或破壞等電池更換裝置100中無法更換之裝卸式電池500之情形時,更新列表資訊。運用伺服器200根據來自電池更換裝置100之列表資訊之要求,將製作或更新之列表資訊經由網路NW發送至發出要求之電池更換裝置100。藉此,電池更換裝置100藉由將由運用伺服器200發送之列表資訊記憶於記憶部,而可基於記憶之電池ID之列表資訊,單獨判定可否更換裝卸式電池500,實施使用者帶來之已使用電池500u與已充電電池500c之更換程序。運用伺服器200根據來自電池更換裝置100之判定可否更換裝卸式電池500之要求,判定可否更換分配有由電池更換裝置100發送之電池ID之裝卸式電池500。運用伺服器200將可否更換之判定結果經由網路NW發送至發出要求之電池更換裝置100。藉此,電池更換裝置100可依照由運用伺服器200發送之可否更換之判定結果,實施使用者帶來之已使用電池500u與已充電電池500c之更換程序。
藉由此種構成,於電池共用服務系統10中,於使用者帶至電池更換裝置100之電力耗盡之已使用電池500u為可更換之裝卸式電池500之情形時,將已使用電池500u與充電完成並保管於電池更換裝置100之已充電電池500c進行更換。
接著,對構成實施形態之電池共用服務系統10之各個構成要件更詳細地說明。
(裝卸式電池之構成) 首先,對裝卸式電池500之構成例進行說明。圖2係顯示實施形態之裝卸式電池500之構成之一例之方塊圖。裝卸式電池500具備例如蓄電部510、BMU(Battery Management Unit:電池管理單元)520、及連接部530。BMU520具備例如測定感測器522與記憶部524。
蓄電部510例如為串聯連接有複數個單電池之電池組。構成蓄電部510之單電池例如為鋰離子電池(Lithium-Ion Battery:LIB)、或鎳氫電池、全固體電池等可重複充電與放電之二次電池。構成蓄電部510之二次電池例如除鉛蓄電池、鈉離子電池等外,亦考慮雙電層電容器等電容器、或組合有二次電池與電容器之複合電池等各種二次電池之構成。
BMU520控制蓄電部510之充電或放電。BMU520亦可基於測定感測器522之測定結果,進行蓄電部510之單元平衡、蓄電部510之異常檢測、蓄電部510之單元溫度導出、蓄電部510之充放電電流導出、蓄電部510之SOC(System on Chip:片上系統)推定等。BMU520中對於蓄電部510之各個功能藉由例如使CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)等硬體處理器執行程式(軟體)而實現。BMU520亦可使記憶部524記憶基於測定感測器522之測定結果掌握之表示蓄電部510之異常或故障等之資訊,作為電池狀態資訊。
測定感測器522係用以測定蓄電部510之充電狀態之電壓感測器、電流感測器、溫度感測器等。測定感測器522將測定出之電壓、電流、溫度等測定結果輸出至BMU520上之硬體處理器。
記憶部524記憶對裝卸式電池500分配之識別資訊(電池ID)等資訊。記憶部524例如為ROM(Read Only Memory:唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory:隨機存取記憶體)、快閃記憶體等記憶裝置。亦可於記憶部524記憶蓄電部510之電池狀態資訊。亦可於記憶部524記憶用以使BMU520上之硬體處理器實現BMU520中之各個功能之程式(軟體)。
連接部530包含例如電力線之連接端子(電池接線柱)、或通信線之連接端子等。連接部530於將裝卸式電池500安裝於電動雙輪車50時,電性連接於電動雙輪車50之驅動源即電動馬達。於該狀態下,裝卸式電池500將儲存於蓄電部510之電力供給至電動馬達。連接部530於將裝卸式電池500收容於電池更換裝置100之電池槽120(參照圖1)時,電性連接於設置於電池收容部120H之深側之與裝卸式電池500連接之構造。於該狀態下,裝卸式電池500將由電池更換裝置100供給之電力傳輸至蓄電部510。再者,於該狀態下,裝卸式電池500傳輸與電池更換裝置100間交換之電池ID等資訊。
(電池更換裝置之構成) 接著,對電池更換裝置100之構成例進行說明。圖3係顯示實施形態之電池更換裝置100之概略構成之方塊圖。電池更換裝置100具備例如顯示器110、連接部120T、充電部120C、更換裝置通信部130、更換裝置控制部140、及更換裝置記憶部150。更換裝置控制部140具備例如資訊取得部141、測定感測器142、充電控制部143、及處理部144。
更換裝置通信部130、或更換裝置控制部140、更換裝置控制部140具備之構成要件分別藉由使例如CPU等硬體處理器執行程式(軟體)而實現。該等構成要件中之一部分或全部可藉由LSI(Large Scale Integration:大型積體電路)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit:特殊應用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array:場可程式化閘陣列)、GPU(Graphics Processing Unit:圖形處理單元)等硬體(電路部;包含電路)實現,亦可藉由軟體與硬體之協動而實現。該等構成要件之功能中之一部分或全部亦可藉由專用之LSI實現。程式可預先存儲於電池更換裝置100具備之HDD(Hard Disk Drive:硬碟驅動器)或快閃記憶體等記憶裝置(具備非暫時性記憶媒體之記憶裝置),亦可預先存儲於DVD(Digital Versatile Disc:數位多功能光碟)或CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory:光碟唯讀記憶體)等可裝卸之記憶媒體(非暫時性記憶媒體),藉由將記憶媒體安裝於電池更換裝置100具備之驅動器裝置,而將其安裝於電池更換裝置100具備之HDD或快閃記憶體。
連接部120T係與收容於電池槽120之裝卸式電池500具備之連接部530電性連接之構造。連接部120T於電池更換裝置100具備之各個電池槽120中,設置於電池收容部120H之深側。連接部120T對收容於電池槽120之裝卸式電池500,傳輸自充電器120C供給之電力。即,連接部120T對裝卸式電池500具備之蓄電部510,供給用於充電之電力。再者,連接部120T傳輸在收容於電池槽120之裝卸式電池500與更換裝置控制部140之間所交換之電池ID等資訊。
充電器120C根據來自更換裝置控制部140之控制,供給用於將裝卸式電池500充電之電力。充電器120C於裝卸式電池500收容於電池槽120,且所收容之裝卸式電池500之連接部530與連接部120T連接之狀態時供給電力。充電器120C係於電池更換裝置100具備之各個電池槽120之每一者設置。充電器120C亦可為連接有用於對裝卸式電池500供給電力之未圖示之電源之構成。充電器120C為「充電部」之一例。
於圖1所示之電池更換裝置100,設置有八個電池槽120-1~電池槽120-8。因此,連接部120T及充電器120C亦與各個電池槽120對應設置有八個。以下之說明中,區分與八個電池槽120-1~電池槽120-8各者對應之連接部120T及充電器120C而顯示時,顯示「-」與其後之數字。例如,將與電池槽120-1對應之連接部120T稱為「連接部120-1T」,將與電池槽120-1對應之充電器120C稱為「充電器120-1C」。
更換裝置通信部130與運用伺服器200間,經由網路NW收發各種資訊。更換裝置通信部130包含例如網際網路網、或3G/LTE(3 Generation Long Term Evolution:第三代長期演進)、4G(4 Generation:第四代)、5G(5 Generation:第五代)等蜂窩網、用以與Wi-Fi網連接之無線通信模組。更換裝置通信部130經由網路NW與運用伺服器200進行無線通信。更換裝置通信部130亦可包含例如終端機配接器或以太網路(註冊商標)通信裝置等有線通信模組。該情形時,更換裝置通信部130亦可經由網路NW與運用伺服器200進行有線通信。電池更換裝置100單獨判定可否更換裝卸式電池500之情形時,更換裝置通信部130例如每隔預先規定之時間間隔(定期地),經由網路NW自運用伺服器200取得列表資訊,將取得之列表資訊輸出並記憶於更換裝置記憶部150。另一方面,電池更換裝置100與運用伺服器200間進行資料交換而判定可否更換裝卸式電池500之情形時,更換裝置通信部130將更換裝置控制部140自裝卸式電池500取得並輸出之電池ID經由網路NW發送至運用伺服器200。接著,更換裝置通信部130接收經由網路NW由運用伺服器200發送之可否更換之判定結果之資訊,將接收到之判定結果之資訊輸出至更換裝置控制部140。
更換裝置控制部140控制電池更換裝置100全體。更具體而言,更換裝置控制部140實施收容於電池槽120之裝卸式電池500之充放電控制,或使用者帶來之已使用電池500u與充電完成而保管之已充電電池500c之更換程序。
資訊取得部141取得電池更換裝置100具備之電池槽120相關之資訊,或收容於電池槽120之裝卸式電池500之資訊。電池槽120相關之資訊例如為電池更換裝置100具備之電池槽120中,可收容使用者帶來之已使用電池500u之電池槽120,即表示空置之電池槽120之數量,或是否存在空置之電池槽120之資訊(以下,稱為「空置槽資訊」)。收容於電池槽120之裝卸式電池500之資訊為裝卸式電池500之電池ID等資訊。資訊取得部141於已使用電池500u收容於電池槽120之電池收容部120H,連接部530與連接部120T已連接時,經由連接部120T取得已使用電池500u之電池ID。且,資訊取得部141將取得之空置槽資訊,或電池ID之資訊輸出至處理部144。資訊取得部141亦可將取得之空置槽資訊或電池ID之資訊記憶於更換裝置記憶部150。資訊取得部141亦可自已使用電池500u取得電池狀態資訊(亦可進而記憶於更換裝置記憶部150)。資訊取得部141為「取得部」之一例。空置槽資訊為「可保管資訊」之一例。空置之電池槽120之數量為「可保管數」之一例。
測定感測器142測定電池槽120或收容於電池槽120之裝卸式電池500之狀態。測定感測器142包含用以測定充電器120C將裝卸式電池500充電時之狀態之例如電壓感測器、電流感測器、溫度感測器。測定感測器142將測定出之電壓、電流、溫度等測定結果輸出至充電控制部143或處理部144。
充電控制部143藉由控制充電器120C而控制裝卸式電池500之充電。充電控制部143亦可考慮由測定感測器142輸出之裝卸式電池500之測定值,而進行充電器120C之控制(裝卸式電池500之充電控制)。充電控制部143於裝卸式電池500之充電完成時,對處理部144通知充電完成。充電控制部143亦可將顯示在對裝卸式電池500充電之當前狀態之資訊輸出至處理部144。顯示裝卸式電池500之當前狀態之資訊例如為顯示裝卸式電池500是否為充電中之狀態,或是否為充電完成之狀態之資訊。充電控制部143亦與充電器120C合併而為「充電部」之一例。
電池更換裝置100中,亦可於裝卸式電池500之充電之前,將裝卸式電池500中剩餘之電力暫時放電。該情形時,充電控制部143亦進行裝卸式電池500之放電控制。
處理部144實施電池更換裝置100中之裝卸式電池500之更換程序。更具體而言,處理部144實施更換使用者帶來之已使用電池500u、與保管之已充電電池500c之程序之處理(以下,稱為「電池更換處理」)。處理部144之電池更換處理中,基於由資訊取得部141輸出之空置槽資訊,決定領受已使用電池500u後提供已充電電池500c,還是提供已充電電池500c後領受已使用電池500u。處理部144之電池更換處理中領受已使用電池500u,係例如將電池槽120之開閉蓋120L設為打開狀態,使用者收容已使用之電池500u後,將開閉蓋120L上鎖(鎖定)為關閉狀態。處理部144之電池更換處理中提供已充電電池500c,係例如將電池槽120之開閉蓋120L設為打開狀態,使用者取出已充電電池500c後,將開閉蓋120L上鎖(鎖定)為關閉狀態。
空置槽資訊顯示空置之電池槽120之數量為1以上,或存在空置之電池槽120之情形時,處理部144決定領受已使用電池500u後提供已充電電池500c。該情形時,處理部144首先自空置之電池槽120中選定收容已使用電池500u之電池槽120(此處為例如電池槽120-1),對使用者通知選定之電池槽120-1之位置。對使用者通知電池槽120-1之位置藉由將顯示電池槽120-1之位置之通知資訊輸出至顯示器110並使之顯示圖像而進行。使用者根據顯示於顯示器110之圖像之通知資訊,將帶來之已使用電池500u收容於未收容裝卸式電池500之狀態之電池槽120-1之電池收容部120-1H。對使用者通知電池槽120-1之位置之方法除使顯示器110顯示通知資訊之圖像之方法外,亦考慮各種方法。例如,於各個電池槽120具備顯示燈之情形時,亦可藉由使要通知之電池槽120-1具備之顯示燈點亮,而通知電池槽120-1之位置。其後,處理部144判定收容於電池收容部120-1H之已使用電池500u是否為可更換之裝卸式電池500。電池更換裝置100單獨判定可否更換裝卸式電池500之情形時,處理部144藉由將資訊取得部141自收容於電池收容部120-1H之已使用電池500u取得並輸出之電池ID,與記憶於更換裝置記憶部150之列表資訊所含之裝卸式電池500之電池ID進行對照而判定。另一方面,電池更換裝置100與運用伺服器200間交換資訊而判定可否更換裝卸式電池500之情形時,處理部144依照由更換裝置通信部130輸出之判定結果之資訊。上述判定之結果係判定收容於電池收容部120-1H之已使用電池500u為可更換之裝卸式電池500之情形時,處理部144選定已充電電池500c,藉由顯示器110對使用者通知保管選定之已充電電池500c之電池槽120(此處為例如電池槽120-2)之位置。換言之,處理部144選擇與收容已使用電池500u之電池槽120不同之電池槽120,作為待取出已充電電池500c之電池槽120,並通知使用者。使用者根據顯示器110之通知,將已充電電池500c自電池槽120-2之電池收容部120-2H取出,更換裝卸式電池500。
另一方面,空置槽資訊顯示空置之電池槽120之數量為0(零),或不存在空置之電池槽120之情形時,處理部144決定提供已充電電池500c後領受已使用電池500u。「空置之電池槽120之數量為0(零)」及「不存在空置之電池槽120」,是指於電池更換裝置100具備之所有電池槽120皆收容有裝卸式電池500之狀態。亦可除此以外或取代此,而指雖電池更換裝置100具備之電池槽120中存在空置之電池槽120,但例如因異常或故障等原因而為無法使用之狀態。再者,亦可除此以外或取代此,而指電池更換裝置100之空置之電池槽120由其他使用者在裝卸式電池之更換程序中已預約用於領受已使用電池500u之狀態,即,此次之裝卸式電池更換程序中為無法使用之狀態。該情形時,處理部144首先選定已充電電池500c,由顯示器110對使用者通知保管選定之已充電電池500c之電池槽120(此處為例如電池槽120-3)之位置。使用者根據顯示器110之通知,將已充電電池500c自電池槽120-3之電池收容部120-3H取出。其後,處理部144藉由顯示器110對使用者通知將已使用電池500u收容至已充電電池500c被取出而變為空置的電池槽120之電池槽120-3,即保管取出之已充電電池500c之電池槽120中。換言之,處理部144選擇與取出已使用電池500c之電池槽120相同之電池槽120,作為收容已使用電池500u之電池槽120,並通知使用者。使用者根據顯示器110之通知,將帶來之已使用電池500u收容於已取出已充電電池500c之相同的電池槽120-3之電收容部120-3H,完成已使用電池500u與已充電電池500c之更換。
然而,判定為收容於電池槽120之已使用電池500u為無法更換之裝卸式電池500之情形時,處理部144禁止更換裝卸式電池500。且,處理部144藉由將顯示無法更換裝卸式電池500之通知資訊輸出至顯示器110並使之顯示圖像,而對使用者通知不可更換裝卸式電池500。
電池更換處理結束後,處理部144對充電控制部143通知電池槽120中收容有已使用電池500u。其後,充電控制部143開始通知之電池槽120中收容之已使用電池500u之充電。處理部144可對資訊取得部141通知電池槽120中收容有已使用電池500u,使資訊取得部141更新空置槽資訊,亦可自我更新記憶於更換裝置記憶部150之空置槽資訊。
處理部144為「提供部」或「領受部」、「選定部」之一例。
更換裝置記憶部150記憶電池更換裝置100中之各種資訊。更換裝置記憶部150例如為ROM、RAM、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory:電子可抹除可程式化唯讀記憶體)、HDD(Hard Disk Drive)、快閃記憶體等記憶裝置。更換裝置記憶部150記憶例如經由網路NW自運用伺服器200事前取得之列表資訊。更換裝置記憶部150中亦可記憶用以使更換裝置通信部130或更換裝置控制部140實現電池更換裝置100之功能之程式(軟體)。更換裝置記憶部150中亦可記憶互斥性分配給電池更換裝置100之識別資訊(以下,稱為「電池更換裝置ID」)。更換裝置記憶部150中亦可記憶空置槽資訊,或收容於各個電池槽120之裝卸式電池500之電池狀態資訊。更換裝置記憶部150中亦可記憶顯示充電控制部143在對裝卸式電池500充電之當前狀態之資訊。
(運用伺服器之構成) 接著,對運用伺服器200之構成例進行說明。圖4係顯示實施形態之運用伺服器200之概略構成之方塊圖。運用伺服器200具備例如伺服器通信部210、伺服器控制部220、及伺服器記憶部230。
伺服器通信部210與伺服器控制部220分別由例如CPU等之硬體處理器執行程式(軟體)而實現。該等構成要件中之一部分或全部可由LSI或ASIC、FPGA、GPU等硬體(電路部;包含電路(circuitry))實現,亦可藉由軟體與硬體之協動而實現。該等構成要件之功能中之一部分或全部亦可由專用之LSI實現。程式可預先存儲於運用伺服器200具備之HDD或快閃記憶體等記憶裝置(具備非暫時性記憶媒體之記憶裝置),亦可預先存儲於DVD或CD-ROM等可裝卸之記憶媒體(非暫時性記憶媒體),藉由將記憶媒體安裝於運用伺服器200具備之驅動器裝置,而將其安裝於運用伺服器200具備之HDD或快閃記憶體。
伺服器通信部210與電池更換裝置100具備之更換裝置通信部130間進行經由網路NW之各種資訊之收發。伺服器通信部210包含用以於與更換裝置通信部130間進行無線通信或有線通信之通信模組。
伺服器控制部220控制運用伺服器200全體。伺服器控制部220進行製作或更新記錄有電池更換裝置100中可更換之裝卸式電池500之電池ID之列表資訊等,將製作或更新之列表資訊輸出至伺服器記憶部230並記憶。伺服器控制部220根據來自電池更換裝置100之列表資訊之要求,使伺服器通信部210向電池更換裝置100發送記憶於伺服器記憶部230之列表資訊。伺服器控制部220根據來自電池更換裝置100之判定可否更換裝卸式電池500之要求,判定分配有由電池更換裝置100發送之電池ID之裝卸式電池500可否更換,使伺服器通信部210向電池更換裝置100發送判定結果之資訊。
伺服器控制部220之列表資訊之製作或更新方法、判定裝卸式電池500可否更換之方法考慮與現有之電池共用服務系統(電池共享服務系統)中電池更換裝置(充放電站)之管理裝卸式電池(電池)之更換的伺服器設備相同之方法。因此,省略伺服器控制部220中該等方法相關之詳細說明。
伺服器記憶部230記憶運用伺服器200中之各種資訊。伺服器記憶部230例如為ROM、RAM、EEPROM、HDD、快閃記憶體等記憶裝置。伺服器記憶部230記憶由伺服器控制部220製作或更新之列表資訊。伺服器記憶部230中亦可記憶用以使伺服器通信部210或伺服器控制部220實現運用伺服器200之功能之程式(軟體)。伺服器記憶部230中亦可記憶將互斥性分配給電池更換裝置100之電池更換裝置ID,與發送至該電池更換裝置100之列表資訊之版本建立關聯之資訊。
(電池更換裝置之裝卸式電池之更換程序之處理) 接著,對電池更換裝置100之電池更換處理流程之一例進行說明。圖5係顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之處理流程之一例的流程圖。圖5顯示出電池更換裝置100具備之處理部144基於空置槽資訊進行之電池更換處理之一例。
當電池更換裝置100開始電池更換處理時,首先,處理部144取得由資訊取得部141輸出之空置槽資訊(步驟S100)。處理部144基於取得之空置槽資訊,確認當前之電池槽120之狀態(步驟S102)。
步驟S102中確認當前之電池槽120之狀態時,確認空置槽資訊中,用以收容使用者帶來之已使用電池500u之空置之電池槽120之數量是否為1以上,或是否存在空置之電池槽120。
步驟S102中,確認空置之電池槽120存在(空置之電池槽120之數量為1以上)之情形時,處理部144決定領受已使用電池500u後提供已充電電池500c。且,處理部144自空置槽資訊所顯示之空置之電池槽120中,選定收容已使用電池500u之電池槽120(步驟S200)。處理部144藉由將顯示選定之電池槽120之位置之通知資訊輸出至顯示器110,並使之顯示圖像,而對使用者通知選定之電池槽120之位置(步驟S202)。使用者將帶來之已使用電池500u收容至由顯示器110通知之電池槽120。
其後,處理部144確認選定之電池槽120中是否收容有已使用電池500u(步驟S204)。處理部144之是否收容有已使用電池500u之確認可藉由例如確認由資訊取得部141輸出之空置資訊顯示之選定之電池槽120是否自空置狀態變化為收容(保管)有裝卸式電池500之狀態而進行。
步驟S204中,確認選定之電池槽120中收容有已使用電池500u之情形時,處理部144判定可否領受收容之已使用電池500u(步驟S206)。步驟S206中可否領受收容之已使用電池500u之判定由上述電池更換裝置100之單獨方法,或與運用伺服器200間交換資訊之方法進行。
步驟S206中,判定為可領受收容之已使用電池500u之情形時,處理部144自保管已充電電池500c之電池槽120中,選定保管提供給使用者之已充電電池500c之電池槽120(步驟S210)。處理部144中保管要提供之已充電電池500c之電池槽120之選定亦可例如將由資訊取得部141輸出之空置槽資訊顯示之空置之電池槽120以外者,作為保管已充電電池500c之電池槽120,而自其中選定。處理部144藉由顯示器110,對使用者通知選定之電池槽120之位置(步驟S212)。使用者取出收容於由顯示器110通知之電池槽120之已充電電池500c。
其後,處理部144確認是否取出保管於選定之電池槽120之已充電電池500c(步驟S214)。處理部144中是否取出已充電電池500c之確認可藉由例如確認由資訊取得部141輸出之空置槽資訊顯示之選定之電池槽120是否自收容(保管)有裝卸式電池500之狀態變化為空置的狀態而進行。
步驟S214中,確認保管於選定之電池槽120之已充電電池500c已取出之情形時,處理部144認為使用者已完成已使用電池500u與已充電電池500c之更換,而結束電池更換處理。藉此,使用者可將取出之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,繼續電動雙輪車50之行駛。其後,處理部144對充電控制部143通知電池更換處理已結束。充電控制部143接收來自處理部144之通知,開始已使用電池500u之充電。
另一方面,步驟S206中,判定為不可領受收容之已使用電池500u之情形時,處理部144藉由顯示器110,對使用者通知無法更換收容之已使用電池500u(不可領受)(步驟S220)。使用者根據顯示器110之通知,取出收容之已使用電池500u。處理部144確認已使用電池500u已取出,結束電池更換處理。處理部144亦可將處理返回至步驟S202,再次進行步驟S202之後的處理。
另一方面,步驟S102中,確認不存在空置之電池槽120(空置之電池槽120之數量為0(零))之情形時,處理部144決定提供已充電電池500c後領受已使用電池500u。接著,處理部144自保管有已充電電池500c之電池槽120中,選定保管有提供給使用者之已充電電池500c之電池槽120(步驟S300)。處理部144藉由顯示器110,對使用者通知選定之電池槽120之位置(步驟S302)。使用者取出收容於由顯示器110通知之電池槽120之已充電電池500c。
其後,處理部144確認保管於選定之電池槽120之已充電電池500c是否已取出(步驟S304)。步驟S304中,確認保管於選定之電池槽120之已充電電池500c已取出之情形時,處理部144藉由顯示器110,對使用者通知將已使用電池500u收容於同一電池槽120中(步驟S306)。使用者根據顯示器110之通知,將帶來之已使用電池500u收容於已取出已充電電池500c之電池槽120。
其後,處理部144確認同一電池槽120中是否收容有已使用電池500u(步驟S308)。步驟S308中,確認同一電池槽120中收容有已使用電池500u之情形時,處理部144認為使用者已完成已使用電池500u與已充電電池500c之更換,而結束電池更換處理。藉此,使用者可將取出之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,繼續電動雙輪車50之行駛。其後,處理部144對充電控制部143通知電池更換處理結束,充電控制部143開始已使用電池500u之充電。
(電池更換裝置中裝卸式電池之更換程序之影像) 接著,對電池更換裝置100中更換裝卸式電池500時之程序之影像進行說明。圖6~圖8係概念性顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之階段(狀態)之處理之一例的圖。圖6顯示電池更換裝置100領受已使用電池500u後提供已充電電池500c時之各個階段,圖7顯示出已使用電池500u不可更換之情形之階段。圖8顯示出電池更換裝置100提供已充電電池500c後領受已使用電池500u時之各個階段。圖6~圖8所示之電池更換裝置100中,由於可容易識別各個電池槽120中是否收容(插入)有裝卸式電池500,故省略各個電池槽120具備之開閉蓋120L之圖示。
圖6所示之階段1中,使用者P將已使用電池500u帶至設置有電池更換裝置100之場所,要求更換電池。使用者P帶至電池更換裝置100之已使用電池500u可能並非由同一電池更換裝置100出借者,但(為方便起見),(有)將已使用電池500u收容於電池更換裝置100稱為歸還(之情形)。電池更換裝置100(更具體而言為處理部144)根據來自使用者P之電池更換要求,開始電池更換處理。接著,電池更換裝置100中存在一個空置之電池槽120(此處為電池槽120-1)之情形時,電池更換裝置100決定領受已使用電池500u後提供已充電電池500c。
圖6所示之階段2中,電池更換裝置100為使帶來之已使用電池500u收容(歸還)至空置之電池槽120-1,於顯示器110顯示通知資訊之圖像,對使用者P通知電池槽120-1之位置。圖像IM1為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM1之通知,將帶來之已使用電池500u歸還至1號槽(電池槽120-1)。
圖6所示之階段3中,電池更換裝置100通知保管提供(出借)之已充電電池500c之電池槽120(此處為電池槽120-2)之位置。圖像IM2為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM2之通知,取出、租借保管於2號槽(電池槽120-2)之已充電電池500c。
圖6所示之階段4中,電池更換裝置100結束與使用者P要求之電池更換相應之電池更換處理。使用者將自2號槽(電池槽120-2)取出租借之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,繼續電動雙輪車50之行駛。
圖6所示之階段2中,使用者P歸還至1號槽(電池槽120-1)之已使用電池500u為不可更換之裝卸式電池500之情形時,於圖7所示之階段5中,電池更換裝置100使顯示器110顯示表示無法更換帶來之已使用電池500u之通知資訊之圖像,而通知使用者P。圖像IM3為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。圖像IM3中,除已使用電池500u不可更換外,還顯示催促取出收容於1號槽(電池槽120-1)之不可更換之已使用電池500u之通知資訊。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM3之通知,取出收容於1號槽之已使用電池500u,中止電池更換,或再次要求更換電池。
圖8所示之階段6中,電池更換裝置100亦根據來自帶來已使用電池500u之使用者P之電池更換要求,開始電池更換處理。且,電池更換裝置100中空置之電池槽120為0(零)(所有電池槽120中皆收容(保管)有裝卸式電池500,或空置之電池槽120因異常或故障、其他使用者預約等而無法使用)之情形時,電池更換裝置100決定提供已充電電池500c後領受已使用電池500u。
圖8所示之階段7中,電池更換裝置100通知保管提供(出借)之已充電電池500c之電池槽120(此處為電池槽120-3)之位置。圖像IM4為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM4之通知,取出、租借保管於3號槽(電池槽120-3)之已充電電池500c。
圖8所示之階段8中,電池更換裝置100為將帶來之已使用電池500u收容(歸還)至空置之電池槽120-3,而使顯示器110顯示通知資訊之圖像,而通知使用者P。圖像IM5為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM5之通知,將帶來之已使用電池500u歸還至與取出已充電電池500c者相同之3號槽(電池槽120-3)。
圖8所示之階段9中,電池更換裝置100結束與使用者P要求之電池更換相應之電池更換處理。使用者將自3號槽(電池槽120-3)取出、租借之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,繼續電動雙輪車50之行駛。
然而,該電池更換處理中,提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,亦考慮例如領受之裝卸式電池500與前一刻提供之已充電電池500c相同。作為其原因,假設使用者將前一刻取出之已充電電池500c與應歸還之已使用電池500u弄錯,而將其歸還至相同之電池槽120-3。該情形時,認為若使用者未察覺錯誤而將已使用電池500u再次安裝至電動雙輪車50,則導致電動雙輪車50無法行駛,或可行駛之距離非常短等電動雙輪車50之使用受限制。因此,電池更換裝置100於提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,亦可確認使用者歸還之已使用電池500u是否正確地收容於取出已充電電池500c之相同的電池槽120-3。該情形時,處理部144將裝卸式電池500收容於同一電池槽120-3後,確認由資訊取得部141輸出之電池ID是否與為提供而選定之已充電電池500c之電池ID不同。且,處理部144判定為電池ID相同之情形時,藉由將表示前一刻提供之已充電電池500c被再次收容於電池槽120-3之通知資訊輸出至顯示器110,並使之顯示圖像,而對使用者通知收容之裝卸式電池500非為已使用電池500u。使用者根據顯示器110之通知,再次取出錯誤歸還之已充電電池500c,將帶來之應歸還之已使用電池500u收容於同一電池槽120-3。藉此,電池更換裝置100可向使用者正確提供原本應出借之已充電電池500c。
(電池更換裝置中裝卸式電池之更換程序之另一處理) 接著,就包含確認領受之裝卸式電池500之電池ID的電池更換裝置100中電池更換處理流程之一例進行說明。圖9係顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之處理流程之另一例之流程圖。圖9所示之流程圖中,於圖5所示之更換程序之流程圖中之步驟S308之處理後,追加例如步驟S400與步驟S402之處理。
步驟S308中,確認到同一電池槽120中收容有已使用電池500u之情形時,處理部144確認已收容於同一電池槽120之裝卸式電池500,是否為已使用電池500u(步驟S400)。
步驟S400之是否為已使用電池500u之確認中,如上所述,確認資訊取得部141自收容於電池槽120之裝卸式電池500取得並輸出之ID,是否與已提供給使用者之已充電電池500c之電池ID不同。已提供給使用者之已充電電池500c之電池ID,亦可為步驟S300中選定已充電電池500c時由資訊取得部141取得者,亦可為例如處理部144為了管理正保管於電池更換裝置100具備之電池槽120之已充電電池500c,而與電池槽120建立對應地記憶於更換裝置記憶部150之資訊中所包含者。
步驟S400中,確認到已收容於同一電池槽120之裝卸式電池500為已使用電池500u之情形時,處理部144與圖5所示之流程圖同樣,認為使用者已完成已使用電池500u與已充電電池500c之更換,而結束電池更換處理。藉此,使用者可將已取出之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,順利地繼續電動雙輪車50之行駛。其後,處理部144對充電控制部143通知電池更換處理結束,充電控制部143開始已使用電池500u之充電。
另一方面,步驟S400中,確認到收容於同一電池槽120之裝卸式電池500非為已使用電池500u之情形時,處理部144藉由顯示器110,對使用者通知所收容之已使用電池500u,為前一刻提供之已充電電池500c(歸還了已充電電池500c)(步驟S402)。且,處理部144將處理返回至步驟S302,再次進行提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之電池更換處理。藉此,使用者可根據顯示器110之通知,取出錯誤歸還之已充電電池500c,將應歸還之已使用電池500u收容至同一電池槽120,即,租借原本應出借之已充電電池500c,順利地繼續電動雙輪車50之行駛。
(電池更換裝置中裝卸式電池之更換程序之另一影像) 接著,就電池更換裝置100中,確認收容於同一電池槽120之裝卸式電池500時之程序之影像進行說明。圖10係概念性顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之階段(狀態)之處理之一例的圖。圖10顯示出電池更換裝置100提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,使用者P錯將已充電電池500c歸還至相同之電池槽120之情形之各個階段。圖10中,由於電池更換裝置100亦與圖6~圖8同樣,可容易識別各個電池槽120中是否收容(插入)有裝卸式電池500,故省略各個電池槽120具備之開閉蓋120L之圖示。
如與圖8所示之階段8相應之階段8-2般,使用者P將圖8所示之階段7中取出之已充電電池500c歸還至3號槽(電池槽120-3)之情形時,於階段10中,電池更換裝置100使顯示器110顯示表示收容(歸還)至電池槽120-3之裝卸式電池500錯誤之通知資訊之圖像,而通知使用者P。圖像IM6為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。圖像IM6中,除歸還之裝卸式電池500為前一刻出借之已充電電池500c(弄錯)外,還顯示出催促取出歸還至3號槽(電池槽120-3)之已充電電池500c之通知資訊。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM6之通知,取出錯誤歸還至3號槽之已充電電池500c。
再次如與圖8所示之階段8相應之階段8-3般,電池更換裝置100為使應歸還之已使用電池500u收容(歸還)至同一電池槽120-3,於顯示器110顯示圖像IM5,而通知使用者P。藉此,使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM5之通知,將應歸還之已使用電池500u,即正確之已使用電池500u歸還至相同之3號槽(電池槽120-3)。藉此,圖8所示之階段9中,電池更換裝置100可結束與使用者P要求之電池更換相應之電池更換處理,將自3號槽(電池槽120-3)取出、租借之已充電電池500c安裝於電動雙輪車50,順利地繼續電動雙輪車50之行駛。
如上所述,根據實施形態,電池更換裝置100於電池更換處理中,處理部144基於由資訊取得部141輸出之空置槽資訊,決定領受已使用電池500u後提供已充電電池500c,還是提供已充電電池500c後領受已使用電池500u,而實施已使用電池500u與已充電電池500c之更換程序。此處,領受已使用電池500u後提供已充電電池500c之更換程序可謂與現有之電池共用服務系統(電池共享服務系統)中由電池更換裝置(充放電站)進行之電池更換程序相同。然而,認為若僅有該電池更換程序,則於在所有電池槽120皆收容(保管)有裝卸式電池500,或空置之電池槽120因異常或故障、其他使用者之預約等無法使用,而無先領受已使用電池500u之電池槽120之情形時,會導致電池更換裝置100中裝卸式電池500之更換程序變困難。即,亦認為會陷入如電池更換裝置100中無法繼續裝卸式電池500之更換程序之事態。相對於此,實施形態之電池更換裝置100中,亦可進行提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之更換程序。藉此,實施形態之電池更換裝置100中,無先領受已使用電池500u之電池槽120之情形時,亦可繼續進行裝卸式電池500之更換程序,可更適當地進行裝卸式電池500之更換。因此,實施形態之電池更換裝置100,或採用實施形態之電池更換裝置100之電池共用服務系統10中,使用電池共用服務(電池共享服務)之使用者欲進行已使用電池500u之更換時,可更換已使用電池500u與已充電電池500c。藉此,實施形態之電池更換裝置100,或採用實施形態之電池更換裝置100之電池共用服務系統10中,可對使用者繼續提供電池共用服務。
然而,電池更換處理中提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,電池更換裝置100具備之資訊取得部141無法於提供已充電電池500c之前,取得已使用電池500u之電池ID。即,資訊取得部141於將裝卸式電池500收容於取出已充電電池500c之電池槽120後,可自收容之裝卸式電池500取得電池ID。因此,處理部144無法於提供已充電電池500c之前,進行已使用電池500u是否為可更換之裝卸式電池500之判定。然而,電池更換裝置100中,提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,亦可於對使用者通知保管選定之已充電電池500c之電池槽120之位置前,由處理部144例如取得並確認使用者之識別資訊(例如「使用者ID」)。使用者ID係互斥性分配給電池共用服務系統10之使用者者。藉此,電池更換裝置100中,可防止如雖已取出保管之已充電電池500c,但無法領受已使用電池500u之事態。
使用者ID之確認方法,即確認帶來已使用電池500u之使用者是否為作為電池共用系統10之使用者登錄之使用者之方法,可考慮與判定收容於電池槽120之已使用電池500u是否為可更換之裝卸式電池500之方法同樣。更具體而言,經由網路NW自運用伺服器200事前取得記錄有使用者ID之作為電池共用服務系統10之使用者登錄之使用者之使用者列表資訊,並將其預先記憶於更換裝置記憶部150,確認記憶之使用者列表資訊中是否包含取得之使用者ID,藉此,電池更換裝置100可單獨判定。或者,亦可藉由將取得之使用者ID之資訊發送至運用伺服器200,依照由運用伺服器200發送之是否為正確之使用者之判定結果,即電池更換裝置100藉由於與運用伺服器200間交換資訊而進行。
且,確認帶來已使用電池500u之使用者非作為電池共用服務系統10之使用者登錄之使用者之情形時,電池更換裝置100(更具體而言為處理部144)可禁止更換裝卸式電池500。禁止更換裝卸式電池500之方法於提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之情形時,可考慮與判定收容於電池槽120之已使用電池500u為無法更換之裝卸式電池500之情形同樣。更具體而言,電池更換裝置100可藉由將表示未作為電池共用服務系統10之使用者登錄之通知資訊輸出至顯示器110並使之顯示,而對使用者通知不可更換裝卸式電池500。
(電池更換裝置中裝卸式電池之更換程序之另一影像) 以上所述之實施形態中,已就安裝1個裝卸式電池500之電動雙輪車50之使用者帶來之已使用電池500u與已充電電池500c之更換程序進行說明。但,電池共用服務中共用裝卸式電池500之電力機器中,亦存在安裝複數個裝卸式電池500者。此處,作為安裝複數個裝卸式電池500之電力機器之一例,就安裝二個裝卸式電池500之乘騎型電動雙輪車50(以下稱為「電動雙輪車50A」)之情形進行說明。
首先,就電池更換裝置100中更換裝卸式電池500時之程序之影像進行說明。圖11及圖12係概念性顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之階段(狀態)之處理之一例的圖。安裝二個裝卸式電池500(裝卸式電池500-1及裝卸式電池500-2)之電動雙輪車50A之使用者P帶來二個已使用電池500u(已使用電池500u-1及已使用電池500u-2)之情形時,電池更換裝置100實施使用者P帶來之二個已使用電池500u,與二個已充電電池500c(已充電電池500c-1及已充電電池500c-2)之更換程序。
圖11中顯示電池更換裝置100領受二個已使用電池500u後提供二個已充電電池500c之情形之各個階段,圖12中顯示電池更換裝置100提供二個已充電電池500c後領受二個已使用電池500u之情形之各個階段。圖11及圖12中,電池更換裝置100亦與圖6~圖8及圖10同樣,由於可容易識別各個電池槽120中是否收容(插入)有裝卸式電池500,故省略各個電池槽120具備之開閉蓋120L之圖示。
圖11所示之階段11中,使用者P將二個已使用電池500u帶至設有電池更換裝置100之場所,要求更換電池。電池更換裝置100(更具體而言為處理部144)根據來自使用者P之電池更換要求,開始電池更換處理。此處,電池更換裝置100中存在二個空置之電池槽120(此處為電池槽120-1及電池槽120-3)之情形時,電池更換裝置100決定領受二個已使用電池500u後提供二個已充電電池500c。
圖11所示之階段12中,電池更換裝置100為使帶來之二個已使用電池500u各者收容(歸還)至空置之電池槽120-1與電池槽120-3,而使顯示器110顯示通知資訊之圖像,對使用者P通知電池槽120-1及電池槽120-3之位置。圖像IM7為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM7之通知,將帶來之已使用電池500u-1歸還至1號槽(電池槽120-1),將已使用電池500u-2歸還至3號槽(電池槽120-3)。
圖11所示之階段13中,電池更換裝置100通知保管提供(出借)之二個已充電電池500c之電池槽120(此處為電池槽120-2及電池槽120-4)之位置。圖像IM8為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM8之通知,取出保管於2號槽(電池槽120-2)之已充電電池500c-1,取出保管於4號槽(電池槽120-4)之已充電電池500c-2,並租借。
圖11所示之階段14中,電池更換裝置100結束與使用者P要求之二個電池更換相應之電池更換處理。使用者將自2號槽(電池槽120-2)與4號槽(電池槽120-4)各者取出並租借之二個已充電電池500c各自安裝於電動雙輪車50A,繼續電動雙輪車50A之行駛。
圖12所示之階段15中,電池更換裝置100亦根據來自帶來二個已使用電池500u之使用者P之電池更換要求,開始電池更換處理。且,電池更換裝置100中空置之電池槽120為0(零)(於所有電池槽120皆收容(保管)有裝卸式電池500,或空置之電池槽120因異常或故障、其他使用者預約等而無法使用)之情形時,電池更換裝置100決定提供二個已充電電池500c後領受二個已使用電池500u。
圖12所示之階段16中,電池更換裝置100通知保管提供(出借)之二個已充電電池500c之電池槽120(此處為電池槽120-6及電池槽120-8)之位置。圖像IM9為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM9之通知,取出保管於6號槽(電池槽120-6)之已充電電池500c-1,取出保管於8號槽(電池槽120-8)之已充電電池500c-2,並租借。
圖12所示之階段17中,電池更換裝置100為將帶來之二個已使用電池500u各自收容(歸還)至同一電池槽120-6與電池槽120-8,使顯示器110顯示通知資訊之圖像,而通知使用者P。圖像IM10為此時顯示於顯示器110之通知資訊之圖像之一例。使用者P根據顯示於顯示器110之圖像IM10之通知,分別將帶來之已使用電池500u-1歸還至與取出已充電電池500c-1相同之6號槽(電池槽120-6),將已使用電池500u-2歸還至與取出已充電電池500c-1相同之8號槽(電池槽120-8)。
圖12所示之階段18中,電池更換裝置100結束與使用者P要求之電池更換相應之二個電池更換處理。使用者將自6號槽(電池槽120-6)與8號槽(電池槽120-8)各者取出並租借之二個已充電電池500c各自安裝於電動雙輪車50A,繼續電動雙輪車50A之行駛。
如此,電池更換裝置100於使用者P帶來二個已使用電池500u之情形時,亦可實施與二個已充電電池500c之更換程序。使用者P帶來三個以上已使用電池500u之情形時亦同樣。即,電池更換裝置100藉由於圖11或圖12所示之各個階段進行等效之程序,而可實施與使用者P帶來之已使用電池500u相同個數之已充電電池500c之更換。
(電池更換裝置中裝卸式電池更換程序之另一處理) 然而,電池共用服務系統10中,將電池更換裝置100中領受已使用電池500u後提供已充電電池500c之更換程序作為基本程序。換言之,電池更換裝置100中提供已充電電池500c後領受已使用電池500u之更換程序只僅為特例處理。即,係為了在以下情形時亦可實施已充電電池500c之更換程序之例外處理:電池更換裝置100中,空置之電池槽120為0(零)(於所有電池槽120皆收容(保管)有裝卸式電池500,或空置之電池槽120因異常或故障、其他使用者預約等而無法使用)。
因此,電池更換裝置100基於使用者帶來之已使用電池500u之個數,與充電完成而保管於電池更換裝置100之已充電電池500c之個數,實施裝卸式電池500之更換程序。即,電池更換裝置100於確認要更換之已使用電池500u與已充電電池500c各者之個數後,實施更換程序。
此處,就包含裝卸式電池500之個數確認的電池更換裝置100中電池更換處理流程之一例進行說明。圖13係顯示實施形態之電池更換裝置100中更換裝卸式電池500之程序之處理流程之另一例的流程圖。圖13所示之流程圖中,於圖5所示之更換之程序之流程圖中之步驟S100之處理前,追加例如步驟S500之處理。伴隨於此,將圖5所示之更換程序之流程圖中之步驟S102之處理取代為步驟S502之處理。
當電池更換裝置100開始電池更換處理時,首先,處理部144取得需要個數資訊(步驟S500)。需要個數資訊為表示實施更換程序時需要之裝卸式電池500之個數,即使用者帶來之已使用電池500u之個數,或更換之已充電電池500c之個數之資訊。需要個數資訊例如於將使用者使用(帶來)之裝卸式電池500之個數之資訊與使用者ID建立關聯之情形時,可藉由處理部144取得使用者ID而取得。需要個數資訊亦可基於例如與安裝之裝卸式電池500之個數之資訊建立關聯之每個電力機器之安裝個數資訊、及與使用者ID建立關聯之電力機器之識別資訊(例如,若為電動雙輪車50或電動雙輪車50A則為車種之資訊等)而確認。該情形時,安裝個數資訊亦可記憶於運用伺服器200,又可由電池更換裝置100自運用伺服器200事前取得,並預先記憶於更換裝置記憶部150。藉此,電池更換裝置100可以與運用伺服器200間交換資訊之方法,或電池更換裝置100之單獨方法,確認需要個數資訊。需要個數資訊例如由資訊取得部141取得,輸出至處理部144。電池更換裝置100之需要個數資訊之取得方法並非限定於上述方法者,亦可以任意方法取得需要個數資訊。例如,電池更換裝置100亦可基於由使用者輸入之電力機器之識別資訊,取得與電力機器之識別資訊對應之需要個數資訊。資訊取得部141為「其他取得部」之一例。需要個數資訊為「需要保管數」之一例。
接著,處理部144取得由資訊取得部141輸出之空置槽資訊(步驟S100)。步驟S500與步驟S100之處理順序亦可相反。
其後,處理部144基於取得之需要個數資訊與空置槽資訊,確認當前之電池槽120之狀態(步驟S502)。
步驟S502中確認當前之電池槽120之狀態時,確認空置槽資訊顯示之用以收容使用者帶來之已使用電池500u的空置之電池槽120之數量是否為需要個數資訊顯示之需要之裝卸式電池500之個數以上,或者是否存在空置之電池槽120。
步驟S502中,確認空置之電池槽120之數量為需要的裝卸式電池500之個數以上之情形時,處理部144決定同時領受複數個已使用電池500u後,同時提供複數個已充電電池500c。該情形時,處理部144進行1次步驟S200~S220中領受已使用電池500u、判定可否領受已使用電池500u、及提供已充電電池500c之各個處理。此時之電池更換裝置100中裝卸式電池500之更換程序之影像為進行圖11所示之同時領受二個已使用電池500u後,同時提供二個已充電電池500c時之階段12及階段13之影像。
另一方面,步驟S502中,確認雖空置之電池槽120之數量未達需要之裝卸式電池500之個數,但存在空置之電池槽120(空置之電池槽120之數量為1以上)之情形時,處理部144決定分複數次進行領受已使用電池500u與提供已充電電池500c。該情形時,處理部144重複步驟S200~步驟S220之處理,直至需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量的已使用電池500u之領受、及已充電電池500c之提供完成為止。更具體而言,處理部144首先領受空置之電池槽120之數量之已使用電池500u,自不同之其他電池槽120提供與領受之已使用電池500u相同個數之已充電電池500c。藉此,提供已充電電池500c之電池槽120成為空置之電池槽120。接著,處理部144由與因提供已充電電池500c而成為空置之電池槽120相同之電池槽120領受剩餘之已使用電池500u,進而自不同之其他電池槽120,即此次之更換程序中未領受已使用電池500u之電池槽120提供與領受之已使用電池500u相同個數之已充電電池500c。如此,處理部144將因提供已充電電池500c而成為空置之電池槽120之電池槽120依序設為領受已使用電池500u之電池槽120,藉此進行需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量之已使用電池500u之領受、及已充電電池500c之提供。此時之電池更換裝置100中裝卸式電池500之更換程序之影像為進行複數次圖6所示之領受一個已使用電池500u後提供一個已充電電池500c時之階段2及階段3之影像。
如此,處理部144以領受已使用電池500u後提供已充電電池500c為基礎,執行裝卸式電池500之更換程序。此時,例如需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之數量為4,空置之電池槽120之數量為2之情形時,處理部144可逐個更換裝卸式電池500,亦可以二個為單位地更換裝卸式電池500。即,處理部144於最初(第1次)之程序中,領受二個已使用電池500u,自不同之其他電池槽120提供二個已充電電池500c。接著,處理部144亦可於下個(第2次)程序中,由因第1次程序而成為空置電池槽120之電池槽120領受剩餘之二個已使用電池500u,自與於第1次及第2次中領受已使用電池500u之電池槽120不同之其他電池槽120提供剩餘之二個已充電電池500c。例如,需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之數量為4,空置之電池槽120之數量為3之情形時,處理部144亦可以二個為單位地更換裝卸式電池500,又可先更換三個裝卸式電池500。即,處理部144於最初(第1次)程序中,領受三個已使用電池500u,自不同之其他電池槽120提供三個已充電電池500c。接著,處理部144亦可於下個(第2次)程序中,由因第1次程序而成為空置電池槽120之電池槽120之任一者領受剩餘之一個已使用電池500u,自與於第1次及第2次中領受已使用電池500u之電池槽120不同之其他電池槽120提供剩餘之一個已充電電池500c。
且,處理部144於步驟S214中,確認已取出所有已充電電池500c之情形時,即,確認已取出需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量之已充電電池500c之情形時,認為使用者已完成複數個已使用電池500u與複數個已充電電池500c之更換,而結束電池更換處理。藉此,使用者可將取出之複數個已充電電池500c安裝於電動雙輪車50A(供複數個裝卸式電池500安裝之電力機器),繼續電動雙輪車50A之行駛。其後,處理部144對充電控制部143通知電池更換處理結束。充電控制部143接收來自處理部144之通知,開始複數個已使用電池500u之充電。
另一方面,步驟S502中,確認不存在空置之電池槽120(空置之電池槽120之數量為0(零))之情形時,處理部144決定提供複數個已充電電池500c後領受複數個已使用電池500u。該情形時,處理部144進行1次步驟S300~S308之處理中提供已充電電池500c、及領受已使用電池500u之各個處理。此時之電池更換裝置100中裝卸式電池500之更換程序之影像為進行圖12所示之同時提供二個已充電電池500c後同時領受二個已使用電池500u時之階段16及階段17之影像。
且,處理部144於步驟S308中,確認已將所有已使用電池500u收容於同一電池槽120之情形,即確認已將需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量之已使用電池500u收容於同一電池槽120之情形時,認為使用者已完成複數個已使用電池500u與複數個已充電電池500c之更換,而結束電池更換處理。藉此,使用者可將取出之複數個已充電電池500c安裝於電動雙輪車50A,繼續電動雙輪車50A之行駛。其後,處理部144對充電控制部143通知電池更換處理結束,充電控制部143接收來自處理部144之通知,開始複數個已使用電池500u之充電。
處理部144決定提供複數個已充電電池500c後領受複數個已使用電池500u之情形時,亦可分複數次進行提供已充電電池500c、與領受已使用電池500u。例如,處理部144亦可重複步驟S300~S308之處理,直至需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量之已充電電池500c之提供、與已使用電池500u之領受完成為止。更具體而言,處理部144自保管已充電電池500c之電池槽120提供第一個已充電電池500c,由提供之同一電池槽120領受第一個已使用電池500u。接著,處理部144自保管另一個已充電電池500c之不同之電池槽120提供第二個已充電電池500c,由提供之同一電池槽120領受另一個(第二個)已使用電池500u。此時之電池更換裝置100中裝卸式電池500之更換程序之影像為進行複數次圖8所示之提供一個已充電電池500c後領受一個已使用電池500u時之階段7及階段8之影像。如此,處理部144藉由重複逐個提供已充電電池500c,逐個領受已使用電池500u之處理,而進行需要個數資訊顯示之需要的裝卸式電池500之個數量之已充電電池500c之提供、與已使用電池500u之領受。藉此,電池更換裝置100中,發生如雖取出保管之已充電電池500c,但無法領受已使用電池500u之事態之情形時,可減少(抑制為最小限度)無法領受之已使用電池500u之個數。
如上所述,根據實施形態之保管裝置(100),其係具備可個別保管保管對象物(500)之複數個保管部(120)之保管裝置(100),且具備取得部(141),該取得部(141)取得表示複數個保管部(120)中,可保管新的保管對象物(500)之保管部(120)之數量即可保管數,或是否存在可保管新的保管對象物(500)之保管部(120)之可保管資訊(空置槽資訊),藉此可更適當地進行保管對象物(500)之更換。
上述說明之實施形態可如下表現。 具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦具備: 硬體處理器;及 記憶裝置,其記憶程式;且該保管裝置構成為: 藉由使上述硬體處理器讀出並執行記憶於上述記憶裝置之程式, 取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊, 於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物, 由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
再者,上述說明之實施形態可如下表現。 具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦具備: 硬體處理器;及 記憶裝置,其記憶程式;且該保管裝置構成為: 藉由使上述硬體處理器讀出並執行記憶於上述記憶裝置之程式, 來取得複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數, 取得上述新的上述保管對象物之數量即需要保管數, 於取得上述可保管數為1,且未達上述需要保管數之情形時, 由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之未達上述需要保管數之新的上述保管對象物, 對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物, 由已提供上述保管對象物之上述保管部,領受上述需要保管數中剩餘之新的上述保管對象物, 對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物、及上述剩餘之新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
以上,雖已就用於實施本發明之形態進行說明,但本發明並非限定於此種實施形態者,可於不脫離本發明之主旨之範圍內,施加各種變化及置換。
10:電池共用服務系統 50:電動雙輪車 50A:電動雙輪車 100:電池更換裝置 101:殼體 110:顯示器 120:電池槽 120-1:電池槽 120-1H:電池收容部 120-1L:開閉蓋 120-2H:電池收容部 120-3H:電池收容部 120-2:電池槽 120-3:電池槽 120-4:電池槽 120-5:電池槽 120-6:電池槽 120-7:電池槽 120-8:電池槽 120C:充電器 120H:電池收容部 120L:開閉蓋 120T:連接部 130:更換裝置通信部 140:更換裝置控制部 141:資訊取得部 142:測定感測器 143:充電控制部 144:處理部 150:更換裝置記憶部 200:運用伺服器 210:伺服器通信部 220:伺服器控制部 230:伺服器記憶部 500:裝卸式電池 500-1:裝卸式電池 500-2:裝卸式電池 500c:已充電電池 500c-1:已充電電池 500c-2:已充電電池 500u:已使用電池 500u-1:已使用電池 500u-2:已使用電池 510:蓄電部 520:BMU 522:測定感測器 524:記憶部 530:連接部 IM1~IM10:圖像 NW:網路 P:使用者 S100:步驟 S102:步驟 S200:步驟 S202:步驟 S204:步驟 S206:步驟 S210:步驟 S212:步驟 S214:步驟 S220:步驟 S300:步驟 S302:步驟 S304:步驟 S306:步驟 S308:步驟 S400:步驟 S402:步驟 S500:步驟 S502:步驟
圖1係顯示應用實施形態之保管裝置之電池更換裝置之使用環境之一例之圖。 圖2係顯示實施形態之裝卸式電池之構成之一例之方塊圖。 圖3係顯示實施形態之電池更換裝置之概略構成之方塊圖。 圖4係顯示實施形態之運用伺服器之概略構成之方塊圖。 圖5係顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之處理流程之一例之流程圖。 圖6係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖7係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖8係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖9係顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之處理流程之另一例之流程圖。 圖10係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖11係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖12係概念性顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之階段(狀態)之處理之一例之圖。 圖13係顯示實施形態之電池更換裝置中,更換裝卸式電池之程序之處理流程之另一例之流程圖。
100:電池更換裝置
110:顯示器
120C:充電器
120T:連接部
130:更換裝置通信部
140:更換裝置控制部
141:資訊取得部
142:測定感測器
143:充電控制部
144:處理部
150:更換裝置記憶部
NW:網路

Claims (20)

  1. 一種保管裝置,其係包含可個別保管保管對象物之複數個保管部者,且包含: 取得部,其取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊。
  2. 如請求項1之保管裝置,其進而包含: 提供部,其對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及 領受部,其自上述使用者,領受由上述保管部保管之新的上述保管對象物。
  3. 如請求項2之保管裝置,其中 上述取得部取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 上述提供部對上述使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物, 上述領受部係由曾保管上述提供部已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
  4. 如請求項2或3之保管裝置,其中 上述取得部取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 上述領受部由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物, 上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
  5. 如請求項3之保管裝置,其中 上述領受部係於自上述使用者已領受之新的上述保管對象物、與前一刻上述提供部已提供給上述使用者之上述保管對象物相同之情形時,輸出用於報知上述保管對象物相同之通知資訊,及/或使上述提供部對上述使用者再次提供所領受之相同之上述保管對象物。
  6. 如請求項1之保管裝置,其進而包含: 選定部,其選定正保管要提供給上述保管對象物之使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部, 於上述取得部取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 上述選定部選定相同之上述保管部,來作為正保管要提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部。
  7. 如請求項6之保管裝置,其中 於上述取得部取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 上述選定部選定不同之上述保管部,來作為正保管要提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部、及將保管自上述使用者領受之新的上述保管對象物之上述保管部。
  8. 如請求項1至7中任一項之保管裝置,其中 上述取得部係取得上述可保管數者,且進而包含: 其他取得部,其取得上述新的上述保管對象物之數量即需要保管數。
  9. 如請求項8之保管裝置,其進而包含: 提供部,其對上述保管對象物之使用者提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及 領受部,其自上述使用者領受由上述保管部保管中之新的上述保管對象物。
  10. 如請求項9之保管裝置,其中 於上述取得部取得上述可保管數為零之情形時, 上述提供部對上述使用者,提供由上述保管部保管之上述保管對象物中,上述需要保管數所示之數量之上述保管對象物, 上述領受部由曾保管上述提供部已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之上述需要保管數所示之數量之新的上述保管對象物。
  11. 如請求項9或10之保管裝置,其中 於上述取得部取得上述可保管數為1以上,且未達上述需要保管數之情形時, 上述領受部由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之未達上述需要保管數之新的上述保管對象物, 上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物, 上述領受部由已提供上述保管對象物之上述保管部,領受上述需要保管數中剩餘之新的上述保管對象物, 上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物、及上述剩餘之新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
  12. 如請求項9至11中任一項之保管裝置,其中 於上述取得部取得上述可保管數為上述需要保管數以上之情形時, 上述領受部由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之上述需要保管數之新的上述保管對象物, 上述提供部對上述使用者,提供由上述領受部已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
  13. 如請求項1至12中任一項之保管裝置,其中 上述保管對象物為蓄電裝置,且上述保管裝置進而包含: 充電部,其進行由上述保管部保管中之上述蓄電裝置之充電。
  14. 如請求項13之保管裝置,其中 上述蓄電裝置係可裝卸地安裝於利用電力之電力機器。
  15. 一種保管方法,其包含以下步驟: 使包含可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊; 於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及 由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
  16. 如請求項15之保管方法,其進而包含以下步驟: 於取得表示上述可保管數為1以上、或存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 由可保管之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物;及 對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
  17. 如請求項16之保管方法,其進而包含以下步驟: 判定自上述使用者領受之上述新的上述保管對象物,是否與前一刻提供給上述使用者之上述保管對象物相同; 自上述使用者已領受之上述新的上述保管對象物、與已提供給上述使用者之上述保管對象物相同之情形時,輸出用於報知上述保管對象物相同之通知資訊,及/或對上述使用者再次提供與自上述使用者已領受之上述保管對象物相同之上述保管對象物。
  18. 一種保管方法,其包含以下步驟: 使包含可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,取得複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數; 取得上述新的上述保管對象物之數量即需要保管數;且 於取得上述可保管數為1以上,且未達上述需要保管數之情形時,由可保管之上述保管部,領受來自上述保管對象物之使用者之未達上述需要保管數之新的上述保管對象物; 對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物; 由已提供上述保管對象物之上述保管部,領受上述需要保管數中剩餘之新的上述保管對象物;及 對上述使用者,提供由已領受上述新的上述保管對象物、及上述剩餘之新的上述保管對象物之上述保管部以外之上述保管部保管中之上述保管對象物。
  19. 一種程式,其用於使包含可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,執行以下步驟: 取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊; 於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及 由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
  20. 一種存儲有程式之電腦可讀取之記憶媒體, 該程式係用於使具備可個別保管保管對象物之複數個保管部之保管裝置之電腦,執行以下步驟: 取得表示複數個上述保管部中,可保管新的上述保管對象物之上述保管部之數量即可保管數、或是否存在可保管新的上述保管對象物之上述保管部之可保管資訊; 於取得表示上述可保管數為零、或不存在可保管之上述保管部之上述可保管資訊之情形時, 對上述保管對象物之使用者,提供由上述保管部保管中之上述保管對象物;及 由曾保管已提供給上述使用者之上述保管對象物之上述保管部,領受來自上述使用者之新的上述保管對象物。
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