WO2022131292A1 - 情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体 Download PDF

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WO2022131292A1
WO2022131292A1 PCT/JP2021/046282 JP2021046282W WO2022131292A1 WO 2022131292 A1 WO2022131292 A1 WO 2022131292A1 JP 2021046282 W JP2021046282 W JP 2021046282W WO 2022131292 A1 WO2022131292 A1 WO 2022131292A1
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temperature
battery
residual amount
information
unit
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PCT/JP2021/046282
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孝 岩佐
威人 藤田
裕一 二村
隆夫 佐藤
慎也 我妻
寛 雨池
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本田技研工業株式会社
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    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus, a calculation method, a program, and a storage medium.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-208270 filed on December 16, 2020, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • One of the objects of the present invention is to provide an information processing device, a calculation method, a program, and a storage medium capable of appropriately managing the device for storing the battery.
  • One aspect of the present invention includes a processing unit that calculates a residual amount up to a threshold at which the use of the electric component arranged in the electric power device should be terminated, and the processing unit measures the temperature of the electric component. It is an information processing apparatus that calculates the residual amount based on the temperature acquired by the acquisition unit to be acquired.
  • the processing unit determines the residual amount based on the reference residual amount, which is the residual amount when the temperature of the electric component continues at a predetermined temperature, which is obtained in advance. It is to calculate.
  • the processing unit calculates the residual amount by using the reference residual amount as an initial value of the residual amount.
  • the processing unit calculates the residual amount based on the difference between the temperature acquired by the acquisition unit and the predetermined temperature. be.
  • the processing unit calculates a reduction amount of the residual amount according to the passage of time based on the difference, and calculates the residual amount based on the reduction amount. Is.
  • the processing unit is based on the maximum temperature which is the maximum value of the temperature acquired by the acquisition unit during a predetermined period. It calculates the residual amount.
  • the processing unit calculates the time when the threshold value at which the use of the electric component should be terminated is reached based on the residual amount. Is.
  • the processing unit calculates the number of remaining days until the time based on the time.
  • the processing unit determines whether or not the electrical component is deteriorated by a predetermined value or more based on the temperature acquired by the acquisition unit.
  • the processing unit determines whether or not the electrical component is deteriorated by a predetermined value or more based on the temperature acquired by the acquisition unit.
  • information used for maintenance or maintenance of the electric power device is output, or a signal indicating that the electric component has deteriorated more than a predetermined value is output. Or, it is intended to reduce the operation of the electric component.
  • Another aspect of the present invention is a method of calculating the remaining amount up to a threshold value at which the use of the electric component arranged in the electric power device should be terminated, and the step of acquiring the temperature of the electric component. It is a calculation method including a step of calculating the residual amount based on the temperature.
  • Another aspect of the present invention is a program for causing a computer to calculate a residual amount up to a threshold value at which the use of an electric component arranged in an electric power device should be terminated, and obtains the temperature of the electric component. It is a program to calculate the residual amount based on the temperature.
  • Another aspect of the present invention is a storage medium that stores a program that causes a computer to calculate a residual amount up to a threshold at which the use of electric components arranged in an electric power device should be terminated. It is a computer-readable storage medium that stores a program that acquires the temperature of a component and calculates the residual amount based on the temperature.
  • the device in the device for storing the battery, the device can be appropriately managed.
  • the information processing device of the embodiment is a system of a battery shared use service (battery share) in which a battery (hereinafter referred to as “detachable battery”), which is a power storage device detachably mounted on an electric vehicle, is shared.
  • a battery hereinafter referred to as “detachable battery”
  • the information processing device of the embodiment is applied to a management server device that manages a battery exchange station that receives a removable battery and provides (provides) a substitute removable battery in the battery sharing service system.
  • a part or all of the information processing apparatus of the embodiment may be provided as a part of the battery exchange station instead of the management server apparatus.
  • the electric vehicle uses the power of a detachable battery such as a saddle-mounted electric vehicle (hereinafter referred to as "electric two-wheeled vehicle”) or a four-wheeled electric vehicle (hereinafter referred to as "electric vehicle”).
  • a detachable battery such as a three-wheeled vehicle (including a front two-wheeled and rear one-wheeled vehicle as well as a front two-wheeled and rear one-wheeled vehicle) as well as a two-wheeled or four-wheeled vehicle, and an assisted bicycle. Includes all vehicle-type moving objects that are driven by electric motors driven by electric power.
  • the mobile body to which the information processing device of the embodiment can be applied is a mobile robot, an autonomous traveling device, an autonomous traveling vehicle, another electric vehicle, a drone flying object, or another electric vehicle instead of these vehicle-type moving bodies. It may be a moving body such as a mobile device (electric mobility).
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the battery sharing service system 1 of the embodiment.
  • the battery sharing service system 1 includes one or more (for example, a plurality of) battery exchange stations 200 (four battery exchange stations 200-1 to 200-4 are shown in FIG. 1) and a management server device 300.
  • the battery sharing service system 1 is an example of an "information processing system” or a "storage device management system”.
  • the battery exchange station 200 includes, for example, a station control device 210 and one or more battery exchange devices 220 (two battery exchange devices 220-a and 220-b are shown in FIG. 1).
  • the station control device 210 and the battery switching device 220 can communicate with each other by wire or wirelessly.
  • the station control device 210 and the battery replacement device 220 may be integrally configured as one device, not as a separate device.
  • the battery replacement device 220 is an example of a "power device" and an example of a "charging device".
  • the station control device 210 manages charging / discharging of the removable battery 100 in the battery switching device 220, and receiving and providing the removable battery 100 (hereinafter referred to as “replacement of the removable battery 100”).
  • the station control device 210 provides the user with information for replacing the removable battery 100 when the user of the electric vehicle 10 uses the battery replacement station 200.
  • the station control device 210 may provide information indicating a battery slot 221 that receives a removable battery 100 that has been used in the electric vehicle 10 and has a low remaining capacity, or another detachable battery 100 that is provided in place of the received removable battery 100.
  • Information indicating the battery slot 221 in which the formula battery 100 is housed is provided to the user.
  • the battery replacement device 220 is a device that charges / discharges and replaces the removable battery 100.
  • the battery switching device 220 has one or more (eg, a plurality) battery slots 221.
  • the battery slot 221 is an accommodating portion that accommodates the detachable battery 100 and can be charged and discharged. In the example shown in FIG. 1, one battery switching device 220 has eight battery slots 221 and can simultaneously accommodate eight removable batteries 100.
  • the battery switching device 220 can simultaneously charge a plurality of removable batteries 100 (up to eight removable batteries 100 in the example shown in FIG. 1) accommodated in the plurality of battery slots 221.
  • “simultaneous charging” or “simultaneous charging” is not limited to the case where charging of a plurality of removable batteries 100 is started at the same time, and a part of the charging time of one removable battery 100 and another detachable battery 100 are detached. This includes the case where a part of the charging time of the formula battery 100 is simultaneous.
  • the battery replacement device 220 Power is supplied to the battery replacement device 220 from the external power supply PS.
  • the external power supply PS is, for example, an AC 200V commercial power supply.
  • the battery replacement device 220 charges the detachable battery 100 received from the user of the electric vehicle 10 according to the control by the station control device 210.
  • the battery exchange device 220 transmits a notification indicating that the charge is completed to the station control device 210.
  • the station control device 210 recognizes the removable battery 100 that can be provided to the user of the electric vehicle 10.
  • the battery replacement device 220 may discharge the electric power remaining in the removable battery 100. Details of the battery replacement station 200 will be described later.
  • the management server device 300 is connected to the network NW.
  • the network NW includes, for example, one or more of the Internet, a cellular network, a Wi-Fi network, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), and the like.
  • the management server device 300 communicates with the plurality of battery exchange stations 200 via the network NW and manages the plurality of battery exchange stations 200.
  • the management server device 300 receives information indicating the status of the battery replacement station 200 (hereinafter referred to as “status information”) from each battery replacement station 200, and determines the status of each battery replacement station 200 based on the status information. ..
  • the management server device 300 is an example of an “information processing device”.
  • the management server device 300 communicates with the terminal device T1 used by the administrator P1 who manages the battery sharing service system 1 directly or via the network NW, and gives a predetermined notification regarding the status of the battery exchange station 200 to the terminal device T1. Output to.
  • the terminal device T1 is a stationary or notebook type personal computer or the like.
  • the management server device 300 communicates with the terminal device T2 used by the security personnel P2 in charge of maintenance of the battery replacement station via the network NW, and outputs a predetermined notification regarding the status of the battery replacement station 200 to the terminal device T2. do.
  • the terminal device T2 is, for example, a portable terminal device, such as a smartphone or a tablet terminal. The details of the management server device 300 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the electric vehicle 10 of the embodiment.
  • the electric vehicle 10 travels by the driving force of an electric motor (motor) driven by electric power supplied from the removable battery 100.
  • the electric vehicle 10 may be a hybrid electric vehicle that travels by a driving force that combines a removable battery 100 and an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine.
  • the electric vehicle 10 includes, for example, a battery connection unit 12, a vehicle control unit 14, a traveling drive force output device 16, a vehicle sensor 18, an HMI (Human Machine Interface) 20, and a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. 22 and.
  • HMI Human Machine Interface
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the battery connection portion 12 is electrically connected to the detachable battery 100 when the detachable battery 100 is attached to the electric vehicle 10.
  • the battery connection unit 12 includes a power line connection terminal that receives power from the detachable battery 100, a communication line connection terminal that performs data communication between the detachable battery 100 and the vehicle control unit 14, and the like.
  • the vehicle control unit 14 acquires the measurement result from the vehicle sensor 18, and acquires a value (State Of Charge: SOC) indicating the charge state of the power storage unit 120 from the BMU (Battery Management Unit) 110 included in the removable battery 100.
  • SOC State Of Charge
  • the position of the electric vehicle 10 is acquired from the GNSS receiver 22.
  • the vehicle control unit 14 controls the traveling driving force output device 16 based on the acquired data.
  • the vehicle control unit 14 may transmit the position information of the electric vehicle 10 acquired from the GNSS receiver 22 to the removable battery 100 via the battery connection unit 12.
  • the traveling driving force output device 16 includes, for example, an electric motor, an inverter, and an ECU (Electronic Control Unit) that controls the inverter.
  • the ECU controls the electric power supplied from the removable battery 100 to the electric motor, for example, by controlling the inverter.
  • the vehicle sensor 18 includes a speed sensor, an acceleration sensor, a rotational speed sensor, an odometer, and various other sensors mounted on the electric vehicle 10. The vehicle sensor 18 outputs the measurement result to the vehicle control unit 14.
  • the HMI 20 outputs various information to the user of the electric vehicle 10 and accepts input operations by the user.
  • the HMI 20 includes, for example, various display devices (may be a touch panel) such as a HUD (Head Up Display) and a meter display unit, a speaker, and the like.
  • the GNSS receiver 22 positions the electric vehicle 10 based on radio waves arriving from GNSS satellites such as GPS satellites.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the detachable battery 100 of the embodiment.
  • the detachable battery 100 includes, for example, a power storage unit 120, a BMU 110, and a connection unit 150.
  • the BMU 110 includes, for example, a measurement sensor 130 and a storage unit 140.
  • the power storage unit 120 is, for example, an assembled battery in which a plurality of single batteries are connected in series.
  • the cell cell constituting the power storage unit 120 is a secondary battery capable of repeating charging and discharging, such as a lithium ion battery (Lithium-Ion Battery: LIB), a nickel hydrogen battery, and an all-solid-state battery.
  • LIB lithium ion battery
  • the secondary battery constituting the power storage unit 120 for example, a lead storage battery, a sodium ion battery, or the like, a capacitor such as an electric double layer capacitor, or a composite battery in which a secondary battery and a capacitor are combined can be considered.
  • the configuration of the secondary battery constituting the power storage unit 120 is not particularly limited.
  • the BMU 110 controls charging and discharging of the power storage unit 120, cell balancing, abnormality detection of the power storage unit 120, derivation of the cell temperature of the power storage unit 120, derivation of the charge / discharge current of the power storage unit 120, estimation of the SOC of the power storage unit 120, and the like. I do.
  • the BMU 110 stores the abnormality or failure of the power storage unit 120 grasped based on the measurement result of the measurement sensor 130 in the storage unit 140 as battery status information.
  • the measurement sensor 130 is a voltage sensor, a current sensor, a temperature sensor, or the like for measuring the charging state of the power storage unit 120.
  • the measurement sensor 130 outputs measurement results such as the measured voltage, current, and temperature to the BMU 110.
  • the storage unit 140 includes a non-volatile storage device such as a flash memory.
  • the storage unit 140 stores the above-mentioned battery status information.
  • the storage unit 140 may store the identification information (battery ID) assigned to the removable battery 100.
  • the connection portion 150 is electrically connected to the battery connection portion 12 of the electric vehicle 10 when the removable battery 100 is attached to the electric vehicle 10. In this state, the detachable battery 100 supplies the electric power stored in the power storage unit 120 to the electric motor included in the electric vehicle 10.
  • Battery replacement station [4.1 Physical configuration of battery replacement device] Next, the battery exchange station 200 will be described in detail. First, the physical configuration of the battery switching device 220 will be described.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of the battery replacement device 220 of the embodiment.
  • the battery replacement device 220 has a housing 251.
  • the housing 251 is formed, for example, in a vertically long rectangular parallelepiped shape. More specifically, the housing 251 has a lower wall 251a, a front wall (front panel) 251b, a rear wall 251c, a left side wall 251d, a right side wall 251e, and an upper wall 251f.
  • the lower wall 251a is installed on the floor surface.
  • the front wall 251b, the rear wall 251c, the left side wall 251d, and the right side wall 251e stand up from the front end, the rear end, the left end, and the right end of the lower wall 251a, respectively, and extend in the vertical direction.
  • the upper wall 251f connects the upper ends of the front wall 251b, the rear wall 251c, the left side wall 251d, and the right side wall 251e.
  • the front wall 251b is provided with an opening (battery replacement port) 221a for exposing the battery slot 221 provided inside the housing 251 to the outside of the housing 251.
  • eight battery slots 221 are arranged in a matrix of two rows in the horizontal direction and four stages in the vertical direction.
  • the removable battery 100 is arranged inside the housing 251 by being inserted into the battery slot 221 through the opening 221a.
  • the removable battery 100 inserted in the battery slot 221 generates heat by being charged by the battery switching device 220. At least a part of the heat generated by the removable battery 100 is transferred to the air inside the housing 251.
  • a plurality of intake ports 252 are opened in the front wall 251b.
  • the intake port 252 is provided above the battery slot 221.
  • the intake port 252 communicates the inside and the outside of the housing 251.
  • a plurality of exhaust ports 253 are open in the rear wall 251c (see FIG. 8).
  • the exhaust port 253 is arranged at a position corresponding to the intake port 252 (for example, a position at the same height as the intake port 252) on the rear wall 251c.
  • the exhaust port 253 communicates the inside and the outside of the housing 251.
  • a fan 254 (see FIG. 8) is arranged near the exhaust port 253. When the fan 254 is driven, the air inside the housing 251 is exhausted to the outside of the housing 251 through the exhaust port 253, and the new air outside the housing 251 enters the inside of the housing 251 through the intake port 252. come in.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the inside of the battery replacement device 220 of the embodiment.
  • the battery switching device 220 includes an AC / DC converter 260.
  • the AC / DC converter 260 is a power converter that converts AC power supplied from an external power source PS into DC power.
  • the AC / DC converter 260 is an example of an "electric power converter” and an example of an “electric component”. Details of the AC / DC converter 260 will be described later.
  • a shelf 255 is provided inside the housing 251.
  • the shelves 255 are arranged above the plurality of battery slots 221 (plurality of removable batteries 100).
  • the AC / DC converter 260 is mounted on the shelf 255 and is located above the plurality of battery slots 221 (plurality of removable batteries 100).
  • the AC / DC converter 260 is located closer to the intake port 252 and the exhaust port 253 as compared to the plurality of battery slots 221 (plurality of removable batteries 100).
  • at least a part of the AC / DC converter 260 is arranged at a height aligned with the intake port 252 and the exhaust port 253 in the horizontal direction.
  • a temperature sensor 165 for measuring the control board 273 inside the AC / DC converter 260 is provided inside the AC / DC converter 260.
  • FIG. 6 is a diagram showing an internal electrical configuration of the battery switching device 220 of the embodiment.
  • the solid line indicates a power line (power cable, etc.).
  • the broken line in FIG. 6 indicates a signal line (communication cable or the like).
  • the battery switching device 220 includes a plurality of DC / DC converters 271, a plurality of interface boards (I / F boards) 272, and a control board 273 in addition to the AC / DC converter 260.
  • AC power is supplied to the AC / DC converter 260 from the external power supply PS.
  • the AC / DC converter 260 converts the AC power supplied from the external power supply PS into DC power, and supplies the converted DC power to the plurality of DC / DC converters 271.
  • One AC / DC converter 260 is provided for a plurality of battery slots 221 (a plurality of removable batteries 100).
  • the AC / DC converter 260 is arranged so that charging power can be simultaneously supplied to a plurality of removable batteries 100 accommodated in the plurality of battery slots 221. That is, a plurality of battery slots 221 are connected to one AC / DC converter 260.
  • the AC / DC converter 260 When the AC / DC converter 260 charges a plurality of removable batteries 100 at the same time, the total current of the charging currents flowing through the plurality of removable batteries 100 flows to generate heat. The amount of heat generated by the AC / DC converter 260 increases as the number of removable batteries 100 that are simultaneously charged increases.
  • the plurality of DC / DC converters 271 are provided in a one-to-one relationship with the plurality of battery slots 221.
  • the plurality of DC / DC converters 271 are electrically connected in parallel to the AC / DC converter 260.
  • the DC / DC converter 271 is connected to the removable battery 100 housed in the battery slot 221 via the connection portion 221b (see FIG. 8) of the battery slot 221.
  • the DC / DC converter 271 converts the DC power supplied from the AC / DC converter 260 into DC power having a voltage suitable for charging the detachable battery 100, and converts the converted DC power into the detachable battery 100. Supply.
  • the plurality of IF boards 272 are provided in a one-to-one relationship with the plurality of battery slots 221.
  • the IF board 272 is connected to the removable battery 100 housed in the battery slot 221 via the connection portion 221b (see FIG. 8) of the battery slot 221.
  • the IF board 272 communicates with the detachable battery 100, and acquires information (for example, battery status information and battery ID) stored in the storage unit 140 of the detachable battery 100 from the detachable battery 100.
  • the IF board 272 outputs the information acquired from the removable battery 100 to the control board 273.
  • the control board (control unit) 273 controls an AC / DC converter 260, a plurality of DC / DC converters 271, and a plurality of IF boards 272.
  • the control board 273 controls the field effect transistor 261 (Field effect transistor: FET, see FIG. 8) included in the AC / DC converter 260 according to the number of removable batteries 100 to be charged at the same time. Controls the amount of power converted by the / DC converter 260.
  • FET Field effect transistor
  • FIG. 7 is an electric circuit diagram showing a part of the configuration of the AC / DC converter 260.
  • the AC / DC converter 260 includes a plurality of thyristors 262a, 262b, 262c, 262d, 262e, 262f, a plurality of feedback diodes 263a, 263b, 263c, 263d, 263e, 263f, and one or more capacitors (smoothing capacitors) 264.
  • thyristors 262a to 262f are not distinguished from each other, they are referred to as thyristors 262.
  • the feedback diodes 263a to 263f are not distinguished from each other, they are referred to as feedback diodes 263.
  • the two thyristors 262a and 262b are connected in series between the positive electrode wire L1 and the negative electrode wire L2.
  • the intermediate node between the two thyristors 262a and 262b is connected to the U-phase line to which AC power is input.
  • the two thyristors 262c and 262d are connected in series between the positive electrode wire L1 and the negative electrode wire L2.
  • the intermediate node between the two thyristors 262c and 262d is connected to the V-phase line to which AC power is input.
  • the two thyristors 262e and 262f are connected in series between the positive electrode wire L1 and the negative electrode wire L2.
  • the intermediate node between the two thyristors 262e and 262f is connected to the W phase line to which AC power is input.
  • the plurality of feedback diodes 263a to 263f are connected in antiparallel to each of the plurality of thyristors 262a to 262f.
  • the capacitor 264 is connected between the positive electrode wire L1 and the negative electrode wire L2.
  • the capacitor 264 is, for example, an electrolytic capacitor.
  • the capacitor 264 is a component having a lower heat resistant temperature than the above-mentioned FET 261, thyristor 262, and feedback diode 263.
  • the FET 261 and the thyristor 262 and the feedback diode 263 are components whose temperature is higher than that of the capacitor 264 when the AC / DC converter 260 is operated.
  • Each of the FET 261 and the thyristor 262 and the feedback diode 263 is an example of the "first component”.
  • the capacitor 264 is an example of a "second component".
  • the AC / DC converter 260 has a substrate 265 (see FIG. 8) in addition to the above-described configuration.
  • the FET 261 and the thyristor 262, the feedback diode 263, and the capacitor 264 are mounted on the substrate 265.
  • the "board” here means a base on which components are mounted, and is not limited to a printed wiring board, but may be a metal plate or the like.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of the battery replacement device 220.
  • the battery replacement device 220 includes an air temperature sensor S1 and a component temperature sensor S2.
  • the air temperature sensor S1 and the component temperature sensor S2 are provided inside, for example, the housing 251.
  • the air temperature sensor S1 is a temperature sensor that measures the air temperature (hereinafter, simply referred to as "air temperature”), which is the temperature related to the air inside the housing 251.
  • air temperature is not limited to the air temperature inside the housing 251 itself, but is a temperature related to the air temperature inside the housing 251 (the temperature inside the housing 251). It may be a temperature that can be used for estimation, or a temperature that is proportional to the air temperature inside the housing 251).
  • An example of such a temperature is the temperature of the air outside the housing 251 (for example, the temperature of the air outside the housing 251 measured near the intake port 252 or the exhaust port 253), the temperature of the housing 251 itself, or the like. be.
  • the "air temperature” is proportional to the temperature affected by the temperature outside the housing 251 (room temperature or outside air temperature in the space where the battery replacement station 200 is installed, environmental temperature) (for example, the external temperature). The temperature at).
  • the air temperature sensor S1 (A) is arranged inside the housing 251 closer to the exhaust port 253 than the intake port 252 (see position A in FIG. 8).
  • the air temperature sensor S1 (A) operates as a device for measuring the temperature in the vicinity of the bearing of the fan 254.
  • the air temperature sensor S1 (A) may be arranged closer to the bearing of the fan 254.
  • the air temperature sensor S1 is arranged closer to the exhaust port 253 as compared with the heat generating parts (AC / DC converter 260, DC / DC converter 271, removable battery 100, etc.) housed inside the housing 251. May be.
  • the "air temperature” is one of the heat generated by the heat generating parts (AC / DC converter 260, DC / DC converter 271, removable battery 100, etc.) housed inside the housing 251. It may be the temperature of the air transmitted through the unit (for example, the temperature proportional to the heat generation state).
  • the measurement result of the air temperature sensor S1 is output to the control board 273.
  • the air temperature sensor S1 (B) may be arranged inside the housing 251 near the intake port 252. Two or more air temperature sensors S1 may be provided. In this case, the air temperature may be an average value of the temperatures measured by the two or more air temperature sensors S1, or the highest temperature among the temperatures measured by the two or more air temperature sensors S1 may be adopted. good.
  • the component temperature sensor S2 is a temperature sensor that measures the component temperature (power converter temperature, hereinafter simply referred to as "component temperature”), which is the temperature related to the AC / DC converter 260 (electrical component).
  • component temperature power converter temperature, hereinafter simply referred to as "component temperature”
  • component temperature is the temperature related to the AC / DC converter 260 (electrical component).
  • the "temperature related to an electric component” is not limited to the temperature of the electrical component itself, but is a temperature related to the temperature of the electrical component (a temperature that can be used to estimate the temperature of the electrical component, or a proportional relationship with the temperature of the electrical component. It may be at a certain temperature, etc.).
  • An example of such a temperature is the temperature of the air in the vicinity of the electric component, the temperature of the heat radiating component to which the electric component is attached, and the like.
  • the component temperature sensor S2 may be attached to the capacitor 264 of the AC / DC converter 260 and measure the temperature of the capacitor 264 (see position A in FIG. 8). Instead, the component temperature sensor S2 may be attached to components such as the FET 261 and the thyristor 262 and the feedback diode 263, or may be attached to the substrate 265 (see positions B and C in FIG. 8). ..
  • the substrate 265 is a metal plate or the like, the temperature of the parts included in the AC / DC converter 260 can be accurately measured by measuring the temperature of the substrate 265.
  • the measurement result of the component temperature sensor S2 is output to the control board 273.
  • the position of the component temperature sensor S2 is not limited to the above example.
  • the component temperature sensor S2 is separated from the AC / DC converter 260 so as to measure the air temperature in the vicinity of the AC / DC converter 260 as described above, instead of being directly attached to the AC / DC converter 260. It may be attached to a heat dissipation component attached to the AC / DC converter 260. Two or more component temperature sensors S2 may be provided. In this case, the component temperature sensor S2 may be attached to a capacitor 264 and another component (for example, FET 261) having a higher heat resistant temperature than the capacitor 264 but having a higher temperature.
  • FET 261 another component having a higher heat resistant temperature than the capacitor 264 but having a higher temperature.
  • the component temperature may be an average value of temperatures measured by two or more component temperature sensors S2, or may be a temperature derived from another viewpoint.
  • a determination regarding deterioration described later may be performed for each of the two or more component temperatures measured by the two or more component temperature sensors S2.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a system configuration of the battery exchange station 200.
  • the station control device 210 includes, for example, a battery management unit 211, a charge / discharge control unit 212, an air temperature detection unit 213, a component temperature detection unit 214, an information output unit 215, and a storage unit 216.
  • a battery management unit 211 for example, a battery management unit 211, a charge / discharge control unit 212, an air temperature detection unit 213, a component temperature detection unit 214, an information output unit 215, and a storage unit 216.
  • the battery management unit 211, charge / discharge control unit 212, air temperature detection unit 213, component temperature detection unit 214, and information output unit 215 are each programmed (software) by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit). It is realized by executing. Some or all of these components are hardware (circuit parts) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). It may be realized by (including circuits), or it may be realized by the cooperation of software and hardware. Some or all of the functions of these components may be realized by a dedicated LSI.
  • LSI Large Scale Integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • GPU Graphics Processing Unit
  • the program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory included in the station control device 210, or a DVD or a CD-ROM. It is stored in a detachable storage medium (non-transient storage medium) such as, and when the storage medium is attached to the drive device included in the station control device 210, it can be used in the HDD or flash memory of the station control device 210. It may be installed.
  • the storage unit 216 is realized by one or a combination of storage devices such as an HDD, a flash memory, and a RAM (RandomAccessMemory).
  • the battery management unit 211 manages a plurality of removable batteries 100 accommodated in the plurality of battery slots 221. For example, the battery management unit 211 receives the detachable battery 100 from the user of the electric vehicle 10, determines whether the detachable battery 100 needs to be charged or discharged, and sends the user of the detachable battery 100 that has been charged to the user of the electric vehicle 10. Manage the grant.
  • the charge / discharge control unit 212 controls the charge / discharge of the removable battery 100 determined by the battery management unit 211 to be charged. For example, the charge / discharge control unit 212 charges / discharges the detachable battery 100 by controlling the AC / DC converter 260 and the DC / DC converter 271 included in the battery switching device 220. The charge / discharge control unit 212 stores the control history regarding the charge / discharge of the detachable battery 100 in the storage unit 216 as the control history information I12.
  • the control history information I12 includes, for example, charging start time and charging end time of each detachable battery 100, information in which the number of detachable batteries 100 being simultaneously charged and date and time information are associated with each other.
  • the air temperature detection unit 213 detects the air temperature based on the measurement result of the air temperature sensor S1. For example, when the measurement result of the air temperature sensor S1 does not directly include the air temperature inside the housing 251, the air temperature detection unit 213 uses the measurement result of the air temperature sensor S1 in a relational expression or a calculation table obtained in advance. Based on this, the air temperature inside the housing 251 may be estimated. The air temperature detection unit 213 associates the detected air temperature with the date and time information and stores it in the storage unit 216 as the air temperature information I13. However, as described above, the air temperature outside the housing 251 may be used as it is without performing the calculation as described above.
  • the component temperature detection unit 214 detects the component temperature based on the measurement result of the component temperature sensor S2. For example, when the measurement result of the component temperature sensor S2 does not directly include the component temperature of the AC / DC converter 260, the component temperature detection unit 214 has a relational expression or a calculation table obtained in advance with the measurement result of the component temperature sensor S2. The component temperature of the AC / DC converter 260 may be estimated based on the above. The component temperature detection unit 214 associates the detected component temperature with the date and time information, and stores the detected component temperature in the storage unit 216 as the component temperature information I14. However, as described above, as the component temperature, the temperature in the vicinity of the AC / DC converter 260 may be used as it is without performing the calculation as described above.
  • the information output unit 215 transmits the state information of the battery exchange station 200 including the control history information I12, the air temperature information I13, and the component temperature information I14 stored in the storage unit 216 to the management server device 300 at a predetermined cycle. ..
  • the predetermined cycle is, for example, every 10 minutes, but is not limited to the above example.
  • the state information is associated with the station IDI11 stored in the storage unit 216 and transmitted to the management server device 300.
  • the station IDI 11 is identification information that can identify the battery replacement station 200.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of the management server device 300.
  • the management server device 300 is, for example, an information acquisition unit 310, a station management unit 320, an exchange timing calculation unit 330, a deterioration determination unit 340, a notification information output unit 350, a control command output unit 360, and a storage unit 370. And have.
  • the information acquisition unit 310, the station management unit 320, the exchange timing calculation unit 330, the deterioration determination unit 340, the notification information output unit 350, and the control command output unit 360 are each programmed (software) by a hardware processor such as a CPU. It is realized by executing. Some or all of these components may be realized by hardware such as LSI, ASIC, FPGA, GPU (circuit part; including circuitry), or realized by the cooperation of software and hardware. May be good. Some or all of the functions of these components may be realized by a dedicated LSI.
  • the program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transient storage medium) such as an HDD or a flash memory included in the management server device 300, or may be detachable such as a DVD or a CD-ROM. It is stored in a storage medium (non-transient storage medium), and may be installed in an HDD or flash memory included in the management server device 300 by mounting the storage medium in the drive device included in the management server device 300. ..
  • the storage unit 370 is realized by one or a combination of storage devices such as an HDD, a flash memory, and a RAM.
  • the information acquisition unit 310 acquires the status information transmitted from each battery exchange station 200. For example, the information acquisition unit 310 acquires control history information I12 and battery status information I13 transmitted from each battery exchange station 200. In the present specification, "acquired" is generated internally (for example, generated by performing a predetermined calculation on information received from the outside) in addition to the case of acquiring by receiving from the outside. Including cases.
  • the information acquisition unit 310 stores the state information acquired from each battery exchange station 200 in the storage unit 370 as the state history information I21.
  • the information acquisition unit 310 is an example of the “acquisition unit”.
  • the station management unit 320 manages each battery replacement station 200 based on the status information acquired from each battery replacement station 200. For example, the station management unit 320 manages the operating state of each battery replacement station 200, the number of removable batteries 100 received by each battery replacement station 200, the number of removable batteries 100 provided by each battery replacement station 200, and the like. do.
  • the station management unit 320 is an example of a “processing unit”.
  • the replacement timing calculation unit 330 calculates the remaining amount up to the threshold value at which the use of the electrical components arranged in the battery replacement device 220 should be terminated. For example, the replacement timing calculation unit 330 acquires the temperature of the electric component arranged in the battery replacement device 220, and calculates the remaining amount up to the threshold value at which the use of the electric component should be terminated based on the temperature.
  • the electric component may be a fan 254, an AC / DC converter 260, or the like.
  • the electrical component may be another component.
  • the exchange timing calculation unit 330 is an example of a “processing unit”.
  • the deterioration determination unit 340 determines deterioration of each battery exchange station 200 based on the state information acquired from each battery exchange station 200.
  • the deterioration determination unit 340 includes information including the relationship between the air temperature and the component temperature during operation of the AC / DC converter 260 obtained in advance, and the air temperature and component temperature acquired by the information acquisition unit 310. Based on the above, a determination is made regarding deterioration of the AC / DC converter 260.
  • the deterioration determination unit 340 determines whether or not the AC / DC converter 260 has deteriorated by a predetermined value or more.
  • the deterioration determination unit 340 is an example of a “processing unit”.
  • the notification information output unit 350 generates notification information based on the calculation result of the exchange timing calculation unit 330, and outputs the notification information to a predetermined output destination. For example, the notification information output unit 350 transmits the generated notification information to the terminal device T1 used by the security personnel P2 in charge of the terminal device T1 and each battery exchange station 200. As a result, the terminal devices T1 and T2 notify the notification information by screen output or voice output.
  • the broadcast information output unit 350 is another example of the "processing unit” and is also an example of the "output unit".
  • the notification information is information provided for maintenance or maintenance of the battery replacement station 200, for example, the station ID and position (installation location) of the battery replacement station 200, security personnel P2, or maintenance personnel visit the battery replacement station 200. It may include information such as when it should be, the number of maintenance personnel required to repair or replace the battery replacement station 200, the type and number of electrical components to be carried, and the like.
  • the control command output unit 360 of the battery replacement device 220 is based on information such as the remaining amount of the electric component arranged in the battery replacement device 220 calculated by the replacement timing calculation unit 330 to the threshold value at which the use of the electric component should be terminated. The operating state may be suppressed.
  • the control command output unit 360 is another example of the “processing unit” and is also an example of the “output unit”.
  • the storage unit 370 stores the state history information I21, the relationship information I22, the station management information I23, and the control information I24.
  • the control information I24 may be information for controlling the management server device 300, the station control device 210, and the battery replacement device 220.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the processing flow of the management server device 300.
  • the battery replacement device 220 transmits the temperature information detected by the air temperature sensor S1 and the component temperature sensor S2 to the station control device 210.
  • the battery replacement device 220 may transmit the temperature information detected by the air temperature sensor S1 and the component temperature sensor S2 to the station control device 210 at predetermined time intervals.
  • the air temperature detection unit 213 of the station control device 210 acquires the temperature information obtained from the air temperature sensor S1.
  • the component temperature detection unit 214 of the station control device 210 acquires the temperature information obtained from the air temperature sensor S2.
  • the air temperature detection unit 213 records the temperature information obtained from the air temperature sensor S1 in the storage unit 216 as the air temperature information I13.
  • the component temperature detection unit 214 records the temperature information obtained from the component temperature sensor S2 in the storage unit 216 as the component temperature information I14.
  • the information output unit 215 transmits the air temperature information I13 and the component temperature information I14 to the management server device 300 at predetermined time intervals.
  • the battery replacement device 220 may transmit the temperature information detected by the air temperature sensor S1 and the component temperature sensor S2 to the station control device 210 at predetermined time intervals such as 6 minutes as an example.
  • the battery replacement device 220 may transmit the maximum value of the temperature detected by the air temperature sensor S1 or the component temperature sensor S2 to the station control device 210 at a predetermined time interval such as 6 minutes.
  • the temperature information detected at a predetermined time interval such as 6 minutes and the maximum temperature information of the temperature information detected at that time interval are recorded.
  • the replacement timing calculation unit 330 acquires the air temperature information included in the state history information I21 at the calculation timing (step S101). It is assumed that the air temperature information includes the temperature detected by the air temperature sensor S1 (A). The temperature detected by the air temperature sensor S1 (A) is considered to correspond to the temperature of the bearing portion of the fan 254. In this case, the replacement timing calculation unit 330 determines whether or not the replacement timing of the fan 254 is based on the air temperature information including the temperature detected by the air temperature sensor S1 (A).
  • the replacement timing calculation unit 330 can obtain the maximum temperature X1 ° C. at a predetermined time interval detected by the air temperature sensor S1 (A) from the air temperature information included in the state history information I21. Further, the replacement timing calculation unit 330 acquires the ideal temperature Y ° C. to be maintained for the internal temperature of the battery replacement device 220. The information of the ideal temperature Y ° C. may be stored in advance in the storage unit 370. Further, the replacement timing calculation unit 330 acquires the known life time L1 of the fan 254. The life time L1 may also be stored in advance in the storage unit 370. Further, the replacement timing calculation unit 330 acquires the adjustment coefficient Z1 for calculating the remaining life time of the fan 254.
  • the adjustment coefficient Z1 may also be stored in advance in the storage unit 370.
  • the replacement timing calculation unit 330 calculates the remaining life time La of the fan 254 using the following equation (1) using the maximum temperature X1 ° C., the ideal temperature Y ° C., the life time L1, and the adjustment coefficient Z1 (step). S102).
  • the replacement timing calculation unit 330 acquires the component temperature information included in the state history information I21 at the calculation timing (step S103). It is assumed that the component temperature information includes the temperature detected by the component temperature sensor S2. The temperature detected by the component temperature sensor S2 is regarded as the temperature of the substrate 265 of the AC / DC converter 260. In this case, the replacement timing calculation unit 330 determines whether or not the replacement timing of the AC / DC converter 260 is based on the component temperature information including the temperature detected by the component temperature sensor S2.
  • the replacement timing calculation unit 330 can obtain the maximum temperature X2 ° C. at a predetermined time interval detected by the component temperature sensor S2 from the component temperature information included in the state history information I21. Further, the replacement timing calculation unit 330 acquires the ideal temperature Y ° C. to be maintained for the internal temperature of the battery replacement device 220. The information of the ideal temperature Y ° C. may be stored in advance in the storage unit 370. Further, the exchange timing calculation unit 330 acquires the known lifetime time L2 of the AC / DC converter 260. The life time L2 may also be stored in advance in the storage unit 370. Further, the exchange timing calculation unit 330 acquires the adjustment coefficient Z2 for calculating the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260.
  • the adjustment coefficient Z2 may also be stored in advance in the storage unit 370.
  • the replacement timing calculation unit 330 uses the following equation (2) to determine the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 using the maximum temperature X2 ° C., ideal temperature Y ° C., life time L2, and adjustment coefficient Z2. Calculate (step S104).
  • the replacement timing calculation unit 330 outputs the remaining life time La of the fan 254 to the notification information output unit 350.
  • the exchange timing calculation unit 330 outputs the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 to the notification information output unit 350.
  • These remaining life time La and remaining life time Lb are examples of the remaining amount up to the threshold value at which the use of the electric component arranged in the battery replacement device 220 should be terminated.
  • the known life time L1 of the fan 254 and the known life time L2 of the AC / DC converter 260 described above are reference residual amounts which are residual amounts when a predetermined temperature (internal ideal temperature Y ° C.) is continued. An example of quantity.
  • the replacement timing calculation unit 330 calculates the residual amount based on the reference residual amount, which is the residual amount when the temperature of the electric component continues at a predetermined temperature, which is obtained in advance. According to the above equations (1) and (2), the exchange timing calculation unit 330 calculates the residual amount by using the reference residual amount as the initial value of the residual amount. Further, according to the above equations (1) and (2), the replacement timing calculation unit 330 calculates the remaining life time (residual amount) based on the difference between the acquired temperature and the predetermined temperature. It can be regarded as.
  • the replacement timing calculation unit 330 responds to the passage of the remaining life time (residual amount) based on the difference between the acquired temperature and the predetermined temperature. It can be considered that the reduced amount is calculated and the residual amount is calculated based on the reduced amount.
  • the above-mentioned processing of the exchange timing calculation unit 330 is an example of processing for calculating the residual amount based on the maximum temperature which is the maximum value of the temperature acquired by the information acquisition unit 310 (acquisition unit) during a predetermined period. ..
  • the above-mentioned replacement timing calculation unit 330 may calculate the time (date) when the threshold value for ending the use of the electric component is reached based on the remaining amount.
  • the above-mentioned processing of the replacement timing calculation unit 330 is an example of processing for calculating the number of remaining days until the time when the threshold value at which the use of the electric component should be reached is reached.
  • the starting date for calculating the number of remaining days until the threshold for ending the use of the electric component is reached is not limited to the day when the above-mentioned processing of the replacement timing calculation unit 330 is performed, and is arbitrary. It is possible to set to.
  • the notification information output unit 350 acquires the remaining life time La of the fan 254 from the replacement timing calculation unit 330. Further, the notification information output unit 350 acquires the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 from the exchange timing calculation unit 330. The notification information output unit 350 transmits the remaining life time La of the fans 254 and the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 to a predetermined server device or database (step S105). As a result, the notification information output unit 350 stores information on the remaining life time La of the fan 254 and the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 in the server device or database.
  • the notification information output unit 350 determines from the replacement timing calculation unit 330 whether the remaining life time La of the fan 254 is less than a predetermined time (step S106). When the remaining life time La of the fan 254 is less than a predetermined time, the notification information output unit 350 transmits alarm information to a predetermined output destination (step S107).
  • the predetermined output destination may be the terminal devices T1 and T2.
  • the terminal devices T1 and T2 may display the remaining life time La of the fan 254 included in the alarm information. As a result, an administrator or the like who handles the terminal devices T1 and T2 can confirm that the remaining life time La of the fan 254 is less than a predetermined time and it is the replacement timing.
  • the notification information output unit 350 determines from the exchange timing calculation unit 330 whether the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 is less than a predetermined time (step S108).
  • the broadcast information output unit 350 transmits alarm information to a predetermined output destination (step S109).
  • the predetermined output destination may be the terminal devices T1 and T2.
  • the terminal devices T1 and T2 may display the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 included in the alarm information.
  • an administrator or the like who handles the terminal devices T1 and T2 can confirm that the remaining life time Lb of the AC / DC converter 260 is less than a predetermined time and that it is the replacement timing.
  • the notification information output unit 350 converts the value into the number of days and outputs the value to the output destination. You may do it. As a result, the administrator can grasp the remaining life by the number of days. This ends a series of processes.
  • the exchange timing calculation unit 330 performs the above-mentioned processing every time the exchange timing calculation interval elapses.
  • the management server device 300 calculates the remaining amount up to the threshold value at which the use of the electric product should be terminated, based on the temperature of the electric component arranged inside the battery replacement device 220. do.
  • the remaining amount such as the remaining life time and the remaining life days of the electric parts arranged inside the battery replacement device 220 can be calculated by using the temperature sensor. Therefore, the above-mentioned electric parts can be calculated by a simple configuration. Exchange timing can be presented.
  • the bearing portion of the fan 254 is usually coated with a lubricant such as grease to ensure durability, but the grease deteriorates depending on the temperature. Therefore, the progress of deterioration of the fan 254 can be detected by calculating the replacement timing based on the temperature of the electric component (bearing portion of the fan 254) arranged inside the battery replacement device 220.
  • the deterioration of the AC / DC converter 260 is most affected by the heat generation of the capacitor of the AC / DC converter 260, and the replacement timing is set based on the temperature of the substrate 265 of the AC / DC converter 260 including the capacitor. By calculating, the degree of progress of deterioration of the AC / DC converter 260 can be detected.
  • the replacement timing of the electric component (bearing portion of the fan 254) is calculated using the maximum temperature at a predetermined time interval such as every 6 minutes. Therefore, since the exchange timing is calculated for each temperature change at such a short time interval, the exchange timing can be calculated by reducing the amount of data to be used and stored.
  • the above-mentioned formula (1) is a calculation formula for sequentially correcting the life amount calculated before the time interval based on the temperature data measured at a predetermined time interval such as every 6 minutes. , Used in equation (2). As a result, it is possible to grasp the replacement timing of parts in a mode of instantly calculating and presenting the latest life amount.
  • the life amount can be grasped on the screen of the remote device, and the preparation for parts replacement can be appropriately made. become able to.
  • the administrator can promptly take measures for parts replacement.
  • the deterioration determination unit 340 may determine whether or not the electrical components in the battery replacement device 220 have deteriorated more than a predetermined value based on the acquired air temperature and component temperature. For example, the deterioration determination unit 340 may determine that the electric component is deteriorated when the temperature is equal to or higher than a predetermined threshold value based on the statistical value according to the air temperature and the passage of time of the component temperature.
  • the deterioration determination unit 340 (processing unit) may further include an output unit that outputs information to be used for maintenance or maintenance of the battery replacement device 220 when it is determined that the deterioration is more than a predetermined value.
  • the deterioration determination unit 340 may further include an output unit that outputs a signal indicating that the battery replacement device 220 has deteriorated by a predetermined value or more when it is determined that the deterioration is more than a predetermined value. .. Further, the deterioration determination unit 340 (processing unit) may reduce the operation of the battery replacement device 220 or the operation amount of the battery replacement device 220 when it is determined that there is deterioration of a predetermined value or more.
  • the deterioration determination unit 340 (processing unit) outputs an output unit for outputting a signal for reducing the operation of the battery exchange device 220 or the operation amount of the battery exchange device 220 when it is determined that the deterioration is more than a predetermined value. You may prepare further. Note that reducing the operation or operating amount of the battery changing device 220 includes stopping the operation of the battery changing device 220 (operating amount is zero) and prohibiting the use of the battery changing device 220. ..
  • the replacement timing calculation unit 330, the deterioration determination unit 340, the notification information output unit 350, the control command output unit 360, and the storage unit 370 are all or part of the functional units, instead of the management server device 300, the battery exchange station 200. It may be provided inside the. Even in such a configuration, the remaining amount such as the remaining life time and the remaining life days of the electric components arranged inside the battery switching device 220 can be calculated by using the temperature sensor as in the above-described embodiment. With a simple configuration, it is possible to present the replacement timing of the above electrical components.
  • the replacement timing calculation unit 330, the deterioration determination unit 340, the notification information output unit 350, the control command output unit 360, and the storage unit 370 are all or part of the functional units, instead of the management server device 300, the battery replacement device 220. It may be provided inside the. Even in such a configuration, the remaining amount such as the remaining life time and the remaining life days of the electric components arranged inside the battery switching device 220 can be calculated by using the temperature sensor as in the above-described embodiment. With a simple configuration, it is possible to present the replacement timing of the above electrical components.

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Abstract

情報処理装置は、電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する。この算出において、電気部品の温度を取得する取得部が取得した温度に基づいて、残存量を算出する。

Description

情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体
　本発明は、情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体に関する。
　本願は、２０２０年１２月１６日に出願された日本国特願２０２０－２０８２７０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（蓄電装置）から供給される電力によって走行用の電動機が駆動される電動車両の開発が進んでいる。さらに、上記のような電動車両にバッテリを貸し出すバッテリ・レンタル装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
日本国特開平１１－９８６１３号公報
　ところで、上述したバッテリ・レンタル装置のように、内部に複数のバッテリを格納する装置は、バッテリ等の温度の上昇によって各部品が劣化することが考えられる。従って、装置内部の温度に応じて適切に管理する技術が求められている。
　本発明の態様は、バッテリを格納する装置において、適切に、その装置の管理を行うことができる情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体を提供することを目的の一つとする。
　この発明に係る情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体は以下の構成を採用した。
　（１）：この発明の一態様は、電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する処理部を備え、前記処理部は、前記電気部品の温度を取得する取得部が取得した前記温度に基づいて、前記残存量を算出する情報処理装置である。
　（２）：上記（１）の態様において、前記処理部は、前もって求めた、前記電気部品の温度が所定の温度で継続した場合の残存量である基準残存量に基づいて、前記残存量を算出するものである。
　（３）：上記（２）の態様において、前記処理部は、前記基準残存量を前記残存量の初期値として用いて前記残存量を算出するものである。
　（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度と、前記所定の温度との差異に基づいて、前記残存量を算出するものである。
　（５）：上記（４）の態様において、前記処理部は、前記差異に基づいて前記残存量の時間経過に応じた低減量を算出し、該低減量に基づいて前記残存量を算出するものである。
　（６）：上記（１）から（５）の何れか一つの態様において、前記処理部は、所定期間の間に前記取得部が取得した前記温度の最大値である最大温度に基づいて、前記残存量を算出するものである。
　（７）：上記（１）から（６）の何れか一つの態様において、前記処理部は、前記残存量に基づいて、前記電気部品の使用を終了すべき閾値に到達する時期を算出するものである。
　（８）：上記（７）の態様において、前記処理部は、前記時期に基づいて、該時期までの残存日数を算出するものである。
　（９）：上記（１）から（８）の何れか一つの態様において、前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度に基づいて、前記電気部品に関する所定以上の劣化の有無を判定し、前記所定以上の劣化があると判定された時、前記電力装置の保守若しくは整備に供される情報を出力する、又は、前記電気部品に所定以上の劣化が生じたことを示す信号を出力する、又は、前記電気部品の稼働を低減するものである。
　（１０）：この発明の他の態様は、電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する方法であって、前記電気部品の温度を取得するステップと、前記温度に基づいて前記残存量を算出するステップと、を有する算出方法である。
　（１１）：この発明の他の態様は、コンピュータに、電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出させるプログラムであって、前記電気部品の温度を取得させ、前記温度に基づいて前記残存量を算出させるプログラムである。
　（１２）：この発明の他の態様は、コンピュータに、電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記電気部品の温度を取得させ、前記温度に基づいて前記残存量を算出させるプログラムを記憶したコンピュータ読み込み可能な記憶媒体である。
　上記（１）～（１２）の態様によれば、バッテリを格納する装置において、適切に、その装置の管理を行うことができる。
本実施形態のバッテリシェアサービスシステムの一例を示す図である。 本実施形態の電動車両の構成の一例を示す図である。 本実施形態の着脱式バッテリの構成の一例を示す図である。 本実施形態のバッテリ交換装置の一例を示す斜視図である。 本実施形態のバッテリ交換装置の内部の一例を示す斜視図である。 本実施形態のバッテリ交換装置の電気的構成の一例を示す図である。 本実施形態のＡＣ／ＤＣ変換器の構成の一部を示す電気回路図である。 本実施形態のバッテリ交換装置の一例を示す断面図である。 本実施形態のバッテリ交換ステーションのシステム構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の管理サーバ装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。 管理サーバ装置の処理流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、算出方法、プログラム、および記憶媒体の実施形態について説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。
　以下の説明では、実施形態の情報処理装置が、電動車両に着脱可能に搭載される蓄電装置であるバッテリ（以下「着脱式バッテリ」と称する）を共同利用するバッテリ共同利用サービスのシステム（バッテリシェアサービスシステム）に適用された場合について説明する。さらに言えば、実施形態の情報処理装置が、上記バッテリシェアサービスシステムにおいて、着脱式バッテリの受領と、代わりの着脱式バッテリの供与（提供）とを行うバッテリ交換ステーションを管理する管理サーバ装置に適用された例である。ただし、実施形態の情報処理装置の一部または全部は、管理サーバ装置に代えて、バッテリ交換ステーションの一部として設けられてもよい。
　以下の説明において、電動車両には、鞍乗り型の電動車両（以下「電動二輪車」と称する）や、四輪の電動車両（以下「電動自動車」と称する）など、着脱式バッテリの電力を利用して走行する種々の車両が含まれ得る。例えば、二輪や四輪の車両のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、さらには、アシスト式の自転車など、着脱式バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する車両型の移動体の全般が含まれる。ただし、実施形態の情報処理装置が適用可能な移動体は、これら車両型の移動体に代えて、移動ロボット、自律走行装置、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、またはその他の電動式移動装置（電動モビリティ）などの移動体であってもよい。
　（第１実施形態）
　［１．全体構成］
　図１は、実施形態のバッテリシェアサービスシステム１の一例を示す図である。バッテリシェアサービスシステム１は、１つ以上（例えば複数）のバッテリ交換ステーション２００（図１では４つのバッテリ交換ステーション２００－１～２００－４を図示）と、管理サーバ装置３００とを含む。バッテリシェアサービスシステム１は、「情報処理システム」または「蓄電装置管理システム」の一例である。
　バッテリ交換ステーション２００は、例えば、ステーション制御装置２１０と、１つ以上のバッテリ交換装置２２０（図１では２つのバッテリ交換装置２２０－ａ，２２０－ｂを図示）と、を備える。ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とは、有線または無線により通信可能である。ステーション制御装置２１０とバッテリ交換装置２２０とは、別体の装置としてではなく、１つの装置として一体に構成されてもよい。バッテリ交換装置２２０は、「電力装置」の一例であり、「充電装置」の一例である。
　ステーション制御装置２１０は、バッテリ交換装置２２０における着脱式バッテリ１００の充放電と、着脱式バッテリ１００の受領および供与（以下「着脱式バッテリ１００の交換」と称する）とを管理する。ステーション制御装置２１０は、電動車両１０のユーザがバッテリ交換ステーション２００を利用する場合に、着脱式バッテリ１００の交換のための情報をユーザに提供する。例えば、ステーション制御装置２１０は、電動車両１０で使用されて残容量が少なくなった着脱式バッテリ１００を受領するバッテリスロット２２１を示す情報や、受領した着脱式バッテリ１００の代わりに提供する別の着脱式バッテリ１００が収容されているバッテリスロット２２１を示す情報などをユーザに提供する。
　バッテリ交換装置２２０は、着脱式バッテリ１００の充放電および交換を行う装置である。バッテリ交換装置２２０は、１つ以上（例えば複数）のバッテリスロット２２１を有する。バッテリスロット２２１は、着脱式バッテリ１００を収容して充放電可能な収容部である。図１に示す例では、１つのバッテリ交換装置２２０は、８つのバッテリスロット２２１を有し、８つの着脱式バッテリ１００を同時に収容可能である。バッテリ交換装置２２０は、複数のバッテリスロット２２１に収容された複数の着脱式バッテリ１００（図１に示す例では、最大８個の着脱式バッテリ１００）を同時に充電可能である。本明細書で「同時に充電」または「同時充電」とは、複数の着脱式バッテリ１００の充電を同時に開始する場合に限定されず、ある着脱式バッテリ１００の充電時間の一部と、別の着脱式バッテリ１００の充電時間の一部とが同時である場合なども含む。
　バッテリ交換装置２２０には、外部電源ＰＳから電力が供給される。外部電源ＰＳは、例えば交流２００Ｖの商用電源である。バッテリ交換装置２２０は、ステーション制御装置２１０による制御に応じて、電動車両１０のユーザから受領した着脱式バッテリ１００を充電する。バッテリ交換装置２２０は、着脱式バッテリ１００の充電が完了した場合に、充電が完了したことを示す通知をステーション制御装置２１０に送信する。これにより、ステーション制御装置２１０は、電動車両１０のユーザに供与可能な着脱式バッテリ１００を認識する。バッテリ交換装置２２０は、着脱式バッテリ１００に残っている電力を放電させることを行ってもよい。バッテリ交換ステーション２００の詳細については後述する。
　管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷに接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）などのうち１つ以上を含む。本実施形態では、管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換ステーション２００と通信し、複数のバッテリ交換ステーション２００を管理する。例えば、管理サーバ装置３００は、各バッテリ交換ステーション２００からバッテリ交換ステーション２００の状態を示す情報（以下「状態情報」と称する）を受信し、状態情報に基づき各バッテリ交換ステーション２００の状態を判定する。管理サーバ装置３００は、「情報処理装置」の一例である。
　管理サーバ装置３００は、直接またはネットワークＮＷを介して、バッテリシェアサービスシステム１を管理する管理者Ｐ１が使用する端末装置Ｔ１と通信を行い、バッテリ交換ステーション２００の状態に関する所定の通知を端末装置Ｔ１に出力する。端末装置Ｔ１は、設置型またはノート型のパーソナルコンピュータなどである。
　管理サーバ装置３００は、ネットワークＮＷを介して、バッテリ交換ステーションの保守を担当する保安要員Ｐ２が使用する端末装置Ｔ２と通信を行い、バッテリ交換ステーション２００の状態に関する所定の通知を端末装置Ｔ２に出力する。端末装置Ｔ２は、例えば携帯型の端末装置であり、スマートフォンやタブレット端末などである。管理サーバ装置３００の詳細については後述する。
　［２．電動車両の構成］
　図２は、実施形態の電動車両１０の構成の一例を示す図である。電動車両１０は、着脱式バッテリ１００から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）の駆動力で走行する。ただし、電動車両１０は、着脱式バッテリ１００と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動力によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。電動車両１０は、例えば、バッテリ接続部１２と、車両制御部１４と、走行駆動力出力装置１６と、車両センサ１８と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２と、を備える。
　バッテリ接続部１２は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された場合に、着脱式バッテリ１００と電気的に接続される。バッテリ接続部１２は、着脱式バッテリ１００から電力供給を受ける電力線の接続端子や、着脱式バッテリ１００と車両制御部１４との間でデータ通信を行う通信線の接続端子などを含む。
　車両制御部１４は、車両センサ１８から測定結果を取得し、着脱式バッテリ１００が備えるＢＭＵ（Battery Management Unit）１１０から蓄電部１２０の充電状態を表す値（State Of Charge：ＳＯＣ）を取得し、ＧＮＳＳ受信機２２から電動車両１０の位置を取得する。車両制御部１４は、取得したデータに基づき、走行駆動力出力装置１６を制御する。車両制御部１４は、ＧＮＳＳ受信機２２から取得した電動車両１０の位置情報を、バッテリ接続部１２を介して着脱式バッテリ１００に送信してもよい。
　走行駆動力出力装置１６は、例えば、電動モータと、インバータと、インバータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、を備える。ＥＣＵは、例えば、インバータを制御することによって、着脱式バッテリ１００から電動モータに供給される電力を制御する。車両センサ１８は、電動車両１０に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ、その他の各種のセンサを含む。車両センサ１８は、測定結果を車両制御部１４に出力する。
　ＨＭＩ２０は、電動車両１０のユーザに対して各種の情報を出力するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。ＨＭＩ２０は、例えば、ＨＵＤ（Head Up Display）およびメーター表示部などの各種の表示装置（タッチパネルであってもよい）、スピーカなどを備える。ＧＮＳＳ受信機２２は、例えば、ＧＰＳ衛星などのＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて、電動車両１０の位置を測位する。
　［３．着脱式バッテリ］
　図３は、実施形態の着脱式バッテリ１００の構成の一例を示す図である。着脱式バッテリ１００は、例えば、蓄電部１２０と、ＢＭＵ１１０と、接続部１５０と、を備える。ＢＭＵ１１０は、例えば、測定センサ１３０と、記憶部１４０と、を備える。
　蓄電部１２０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部１２０を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン電池（Lithium-Ion Battery：ＬＩＢ）や、ニッケル水素電池、全固体電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。蓄電部１２０を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。蓄電部１２０を構成する二次電池の構成に関しては特に限定されない。
　ＢＭＵ１１０は、蓄電部１２０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１２０の異常検出、蓄電部１２０のセル温度の導出、蓄電部１２０の充放電電流の導出、蓄電部１２０のＳＯＣの推定などを行う。ＢＭＵ１１０は、測定センサ１３０の測定結果に基づいて把握した蓄電部１２０の異常や故障などを、バッテリ状態情報として記憶部１４０に記憶させる。測定センサ１３０は、蓄電部１２０の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサなどである。測定センサ１３０は、測定された電圧、電流、温度などの測定結果をＢＭＵ１１０に出力する。
　記憶部１４０は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部１４０は、上述したバッテリ状態情報を記憶する。記憶部１４０には、着脱式バッテリ１００に対して割り当てられた識別情報（バッテリＩＤ）が記憶されてもよい。接続部１５０は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された場合に、電動車両１０のバッテリ接続部１２に電気的に接続される。この状態で、着脱式バッテリ１００は、蓄電部１２０に蓄えた電力を電動車両１０が備える電動モータに供給する。
　［４．バッテリ交換ステーション］
　［４．１　バッテリ交換装置の物理構成］
　次に、バッテリ交換ステーション２００について詳しく説明する。まず、バッテリ交換装置２２０の物理構成について説明する。
　図４は、実施形態のバッテリ交換装置２２０の一例を示す斜視図である。バッテリ交換装置２２０は、筐体２５１を有する。筐体２５１は、例えば、縦長の直方体状に形成されている。より詳しく述べると、筐体２５１は、下壁２５１ａ、前壁（前面パネル）２５１ｂ、後壁２５１ｃ、左側壁２５１ｄ、右側壁２５１ｅ、および上壁２５１ｆを有する。下壁２５１ａは、床面に設置される。前壁２５１ｂ、後壁２５１ｃ、左側壁２５１ｄ、および右側壁２５１ｅは、それぞれ下壁２５１ａの前端、後端、左端、および右端から起立しており、鉛直方向に延びている。上壁２５１ｆは、前壁２５１ｂ、後壁２５１ｃ、左側壁２５１ｄ、および右側壁２５１ｅの上端同士を繋いでいる。
　前壁２５１ｂには、筐体２５１の内部に設けられたバッテリスロット２２１を筐体２５１の外部に露出させる開口部（バッテリ交換口）２２１ａが設けられている。本実施形態では、８つのバッテリスロット２２１が水平方向に２列、鉛直方向に４段のマトリクス状に配置されている。着脱式バッテリ１００は、開口部２２１ａからバッテリスロット２２１に挿入されることで、筐体２５１の内部に配置される。バッテリスロット２２１に挿入された着脱式バッテリ１００は、バッテリ交換装置２２０により充電されることで発熱する。着脱式バッテリ１００で発熱した熱の少なくとも一部は、筐体２５１の内部の空気に伝わる。
　本実施形態では、前壁２５１ｂには、複数の吸気口２５２が開口している。吸気口２５２は、バッテリスロット２２１よりも上方に設けられている。吸気口２５２は、筐体２５１の内部と外部とを連通させる。一方で、後壁２５１ｃには、複数の排気口２５３が開口している（図８参照）。排気口２５３は、後壁２５１ｃにおいて吸気口２５２と対応する位置（例えば吸気口２５２と同じ高さ位置）に配置されている。排気口２５３は、筐体２５１の内部と外部とを連通させる。筐体２５１の内部において、排気口２５３の近くには、ファン２５４（図８参照）が配置されている。ファン２５４が駆動されると、筐体２５１の内部の空気が排気口２５３を通じて筐体２５１の外部に排気されるとともに、筐体２５１の外部の新しい空気が吸気口２５２を通じて筐体２５１の内部に入る。
　図５は、実施形態のバッテリ交換装置２２０の内部を示す斜視図である。図５では、説明の便宜上、バッテリスロット２２１に収容された着脱式バッテリ１００を抜き出して示している。バッテリ交換装置２２０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０を有する。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、外部電源ＰＳから供給された交流電力を直流電力に変換する電力変換器である。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、「電力変換器」の一例であり、「電気部品」の一例である。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の詳細は、後述する。
　本実施形態では、筐体２５１の内部には、棚２５５が設けられている。棚２５５は、複数のバッテリスロット２２１（複数の着脱式バッテリ１００）よりも上方に配置されている。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、棚２５５の上に載せられ、複数のバッテリスロット２２１（複数の着脱式バッテリ１００）よりも上方に配置されている。言い換えると、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、複数のバッテリスロット２２１（複数の着脱式バッテリ１００）と比べて、吸気口２５２および排気口２５３の近くに配置されている。本実施形態では、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の少なくとも一部は、水平方向で吸気口２５２および排気口２５３と並ぶ高さに配置されている。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の内部には、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の内部の制御基盤２７３を計測する温度センサ１６５が設けられる。
　図６は、実施形態のバッテリ交換装置２２０の内部の電気的構成を示す図である。図６中で実線は電力線（電力ケーブルなど）を示す。図６中の破線は信号線（通信ケーブルなど）を示す。バッテリ交換装置２２０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に加え、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２７１、複数のインターフェース基板（Ｉ／Ｆ基板）２７２、および制御基板２７３を有する。
　ＡＣ／ＤＣ変換器２６０には、外部電源ＰＳから交流電力が供給される。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、外部電源ＰＳから供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を複数のＤＣ／ＤＣ変換器２７１に供給する。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、複数のバッテリスロット２２１（複数の着脱式バッテリ１００）に対して１つ設けられている。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、複数のバッテリスロット２２１に収容された複数の着脱式バッテリ１００に対して充電電力を同時に供給可能に配置されている。すなわち、１つのＡＣ／ＤＣ変換器２６０に対して複数のバッテリスロット２２１が接続されている。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、複数の着脱式バッテリ１００を同時に充電する場合に、複数の着脱式バッテリ１００に流れる充電電流を合計した電流が流れて発熱する。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の発熱量は、同時充電する着脱式バッテリ１００の個数が多いほど大きくなる。
　複数のＤＣ／ＤＣ変換器２７１は、複数のバッテリスロット２２１に対して１対１の関係で設けられている。複数のＤＣ／ＤＣ変換器２７１は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に対して電気的に並列に接続されている。ＤＣ／ＤＣ変換器２７１は、バッテリスロット２２１の接続部２２１ｂ（図８参照）を介して、バッテリスロット２２１に収容された着脱式バッテリ１００に接続される。ＤＣ／ＤＣ変換器２７１は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０から供給される直流電力を、着脱式バッテリ１００の充電に適した電圧を持つ直流電力に変換し、変換した直流電力を着脱式バッテリ１００に供給する。
　複数のＩＦ基板２７２は、複数のバッテリスロット２２１に対して１対１の関係で設けられている。ＩＦ基板２７２は、バッテリスロット２２１の接続部２２１ｂ（図８参照）を介して、バッテリスロット２２１に収容された着脱式バッテリ１００に接続される。ＩＦ基板２７２は、着脱式バッテリ１００と通信を行い、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０に記憶された情報（例えば、バッテリ状態情報やバッテリＩＤ）を着脱式バッテリ１００から取得する。ＩＦ基板２７２は、着脱式バッテリ１００から取得した情報を制御基板２７３に出力する。
　制御基板（制御部）２７３は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０、複数のＤＣ／ＤＣ変換器２７１、および複数のＩＦ基板２７２を制御する。例えば、制御基板２７３は、同時に充電する着脱式バッテリ１００の個数に応じてＡＣ／ＤＣ変換器２６０に含まれる電界効果トランジスタ２６１（Field effect transistor：ＦＥＴ、図８参照）を制御することで、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０により変換される電力の大きさを制御する。
　図７は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の構成の一部を示す電気回路図である。ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、複数のサイリスタ２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃ，２６２ｄ，２６２ｅ，２６２ｆ、複数の帰還ダイオード２６３ａ，２６３ｂ，２６３ｃ，２６３ｄ，２６３ｅ，２６３ｆ、および１つ以上のコンデンサ（平滑コンデンサ）２６４を有する。以下では、複数のサイリスタ２６２ａ～２６２ｆを互いに区別しない場合は、サイリスタ２６２と称する。帰還ダイオード２６３ａ～２６３ｆを互いに区別しない場合は、帰還ダイオード２６３と称する。
　２つのサイリスタ２６２ａ，２６２ｂは、正極線Ｌ１と負極線Ｌ２との間に直列に接続されている。２つのサイリスタ２６２ａ，２６２ｂの間の中間ノードは、交流電力が入力されるＵ相線に接続されている。同様に、２つのサイリスタ２６２ｃ，２６２ｄは、正極線Ｌ１と負極線Ｌ２との間に直列に接続されている。２つのサイリスタ２６２ｃ，２６２ｄの間の中間ノードは、交流電力が入力されるＶ相線に接続されている。２つのサイリスタ２６２ｅ，２６２ｆは、正極線Ｌ１と負極線Ｌ２との間に直列に接続されている。２つのサイリスタ２６２ｅ，２６２ｆの間の中間ノードは、交流電力が入力されるＷ相線に接続されている。
　複数の帰還ダイオード２６３ａ～２６３ｆは、複数のサイリスタ２６２ａ～２６２ｆに対してそれぞれ逆並列に接続されている。コンデンサ２６４は、正極線Ｌ１と負極線Ｌ２との間に接続されている。コンデンサ２６４は、例えば電解コンデンサである。本実施形態では、コンデンサ２６４は、上述したＦＥＴ２６１、サイリスタ２６２，および帰還ダイオード２６３と比べて、耐熱温度が低い部品である。一方で、ＦＥＴ２６１、サイリスタ２６２，および帰還ダイオード２６３は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の作動時にコンデンサ２６４よりも高温になる部品である。ＦＥＴ２６１、サイリスタ２６２，および帰還ダイオード２６３の各々は、「第１部品」の一例である。コンデンサ２６４は、「第２部品」の一例である。
　ＡＣ／ＤＣ変換器２６０は、上述した構成以外に、基板２６５（図８参照）を有する。ＦＥＴ２６１、サイリスタ２６２、帰還ダイオード２６３、およびコンデンサ２６４は、基板２６５上に搭載されている。ここで言う「基板」は、部品が実装される基台の意味であり、プリント配線板に限らず、金属製のプレートなどでもよい。
　図８は、バッテリ交換装置２２０の一部を示す断面図である。バッテリ交換装置２２０は、空気温度センサＳ１と、部品温度センサＳ２とを有する。空気温度センサＳ１および部品温度センサＳ２は、例えば筐体２５１の内部に設けられている。
　空気温度センサＳ１は、筐体２５１の内部の空気に関する温度である空気温度（以下では単に「空気温度」と称する）を測定する温度センサである。「筐体２５１の内部の空気に関する温度」とは、筐体２５１の内部の空気温度そのものに限らず、筐体２５１の内部の空気温度と関係のある温度（筐体２５１の内部の空気温度の推定に用いることができる温度、または筐体２５１の内部の空気温度と比例関係にある温度など）でもよい。このような温度の一例は、筐体２５１の外部の空気温度（例えば吸気口２５２または排気口２５３の近くで測定される筐体２５１の外部の空気温度）や、筐体２５１自体の温度などである。ある観点によれば、「空気温度」は、筐体２５１の外部の温度（バッテリ交換ステーション２００が設置された空間の室温または外気温、環境温度）が影響する温度（例えば外部の温度と比例関係にある温度）である。
　本実施形態では、空気温度センサＳ１（Ａ）は、筐体２５１の内部で吸気口２５２と比べて排気口２５３の近くに配置されている（図８中の位置Ａ参照）。空気温度センサＳ１（Ａ）は、ファン２５４の軸受近傍の温度を計測するものとして動作する。空気温度センサＳ１（Ａ）は、ファン２５４の軸受近傍により接近した位置に配置されてよい。空気温度センサＳ１は、筐体２５１の内部に収容された発熱部品（ＡＣ／ＤＣ変換器２６０や、ＤＣ／ＤＣ変換器２７１、着脱式バッテリ１００など）と比べて排気口２５３の近くに配置されていてもよい。別の観点によれば、「空気温度」は、筐体２５１の内部に収容された発熱部品（ＡＣ／ＤＣ変換器２６０や、ＤＣ／ＤＣ変換器２７１、着脱式バッテリ１００など）の発熱の一部が伝わった空気の温度（例えば発熱状態と比例関係にある温度）であってよい。空気温度センサＳ１の測定結果は、制御基板２７３に出力される。
　ただし、空気温度センサＳ１の位置は、上記例に限定されない。空気温度センサＳ１（Ｂ）は、筐体２５１の内部で吸気口２５２の近くに配置されてもよい。空気温度センサＳ１は、２つ以上設けられてもよい。この場合、空気温度は、２つ以上の空気温度センサＳ１で測定された温度の平均値でもよいし、２つ以上の空気温度センサＳ１で測定された温度のうち最も高い温度が採用されてもよい。
　一方で、部品温度センサＳ２は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０（電気部品）に関する温度である部品温度（電力変換器温度、以下では単に「部品温度」と称する）を測定する温度センサである。「電気部品に関する温度」とは、電気部品の温度そのものに限らず、電気部品の温度と関係のある温度（電気部品の温度の推定に用いることができる温度、または電気部品の温度と比例関係にある温度など）でもよい。このような温度の一例は、電気部品の近傍の空気温度、または電気部品が取り付けられた放熱部品の温度などである。
　本実施形態では、部品温度センサＳ２は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０のコンデンサ２６４に取り付けられ、コンデンサ２６４の温度を測定してよい（図８中の位置Ａ参照）。これに代えて、部品温度センサＳ２は、ＦＥＴ２６１や、サイリスタ２６２、帰還ダイオード２６３などの部品に取り付けられてもよいし、基板２６５に取り付けられてもよい（図８中の位置Ｂ，Ｃ参照）。基板２６５が金属製のプレートなどである場合、基板２６５の温度を測定することで、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に含まれる部品の温度を精度良く測定することができる。部品温度センサＳ２の測定結果は、制御基板２７３に出力される。
　ただし、部品温度センサＳ２の位置は、上記例に限定されない。部品温度センサＳ２は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に直接に取り付けられることに代えて、上述したようにＡＣ／ＤＣ変換器２６０の近傍の空気温度を測定するようにＡＣ／ＤＣ変換器２６０から離間して配置されてよく、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に取り付けられた放熱部品に取り付けられてもよい。部品温度センサＳ２は、２つ以上設けられてもよい。この場合、部品温度センサＳ２は、コンデンサ２６４と、コンデンサ２６４と比べて耐熱温度が高いが高温になる別部品（例えばＦＥＴ２６１）などにそれぞれ取り付けられてもよい。この場合、部品温度は、２つ以上の部品温度センサＳ２で測定された温度の平均値でもよいし、別の観点で導出された温度でもよい。または、２つ以上の部品温度センサＳ２で測定された２つ以上の部品温度に対して、それぞれ後述する劣化に関する判定が行われてもよい。
　［４．２　バッテリ交換ステーションのシステム構成］
　次に、バッテリ交換ステーション２００のシステム構成について説明する。
　図９は、バッテリ交換ステーション２００のシステム構成を示すブロック図である。本実施形態では、ステーション制御装置２１０は、例えば、バッテリ管理部２１１と、充放電制御部２１２と、空気温度検出部２１３と、部品温度検出部２１４と、情報出力部２１５と、記憶部２１６とを有する。
　バッテリ管理部２１１、充放電制御部２１２、空気温度検出部２１３、部品温度検出部２１４、および情報出力部２１５は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予めステーション制御装置２１０が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、ステーション制御装置２１０が備えるドライブ装置に記憶媒体が装着されることでステーション制御装置２１０が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。記憶部２１６は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置のうち１つまたは組み合わせにより実現される。
　バッテリ管理部２１１は、複数のバッテリスロット２２１に収容された複数の着脱式バッテリ１００を管理する。例えば、バッテリ管理部２１１は、電動車両１０のユーザからの着脱式バッテリ１００の受領、着脱式バッテリ１００の充放電の要否判定、充電が完了した着脱式バッテリ１００の電動車両１０のユーザへの供与を管理する。
　充放電制御部２１２は、バッテリ管理部２１１により充電が必要と判定された着脱式バッテリ１００の充放電を制御する。例えば、充放電制御部２１２は、バッテリ交換装置２２０に含まれるＡＣ／ＤＣ変換器２６０およびＤＣ／ＤＣ変換器２７１などを制御することで、着脱式バッテリ１００の充放電を行う。充放電制御部２１２は、着脱式バッテリ１００の充放電に関する制御の履歴を、制御履歴情報Ｉ１２として記憶部２１６に記憶させる。制御履歴情報Ｉ１２は、例えば、各着脱式バッテリ１００の充電開始時刻および充電終了時刻や、同時充電中の着脱式バッテリ１００の個数と日時情報とが対応付けされた情報などを含む。
　空気温度検出部２１３は、空気温度センサＳ１の測定結果に基づき、空気温度を検出する。例えば、空気温度センサＳ１の測定結果が筐体２５１の内部の空気温度を直接含まない場合、空気温度検出部２１３は、空気温度センサＳ１の測定結果と予め求められた関係式や計算テーブルなどに基づき、筐体２５１の内部の空気温度を推定してもよい。空気温度検出部２１３は、検出した空気温度を日時情報と対応付けて、空気温度情報Ｉ１３として記憶部２１６に記憶させる。ただし上述したように、空気温度は、上述したような計算が行われずに、筐体２５１の外部の空気温度がそのまま用いられてもよい。
　部品温度検出部２１４は、部品温度センサＳ２の測定結果に基づき、部品温度を検出する。例えば、部品温度センサＳ２の測定結果がＡＣ／ＤＣ変換器２６０の部品温度を直接含まない場合、部品温度検出部２１４は、部品温度センサＳ２の測定結果と予め求められた関係式や計算テーブルなどに基づき、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の部品温度を推定してもよい。部品温度検出部２１４は、検出した部品温度を日時情報と対応付けて、部品温度情報Ｉ１４として記憶部２１６に記憶させる。ただし上述したように、部品温度は、上述したような計算が行われずに、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の近傍の温度などがそのまま用いられてもよい。
　情報出力部２１５は、記憶部２１６に記憶された制御履歴情報Ｉ１２、空気温度情報Ｉ１３、および部品温度情報Ｉ１４を含むバッテリ交換ステーション２００の状態情報を、所定の周期で管理サーバ装置３００に送信する。所定の周期は、例えば１０分毎であるが、上記例には限定されない。状態情報は、記憶部２１６に記憶されたステーションＩＤＩ１１と紐付けられて管理サーバ装置３００に送信される。ステーションＩＤＩ１１は、バッテリ交換ステーション２００を識別可能な識別情報である。
　［５．管理サーバ装置］
　次に、管理サーバ装置３００について詳しく説明する。
　図１０は、管理サーバ装置３００のシステム構成を示すブロック図である。管理サーバ装置３００は、例えば、情報取得部３１０と、ステーション管理部３２０と、交換タイミング算出部３３０と、劣化判定部３４０と、報知情報出力部３５０と、制御指令出力部３６０と、記憶部３７０とを有する。
　情報取得部３１０、ステーション管理部３２０、交換タイミング算出部３３０、劣化判定部３４０、報知情報出力部３５０、および制御指令出力部３６０は、それぞれ、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め管理サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、管理サーバ装置３００が備えるドライブ装置に記憶媒体が装着されることで管理サーバ装置３００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。記憶部３７０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭなどの記憶装置のうち１つまたは組み合わせにより実現される。
　情報取得部３１０は、各バッテリ交換ステーション２００から送信された状態情報を取得する。例えば、情報取得部３１０は、各バッテリ交換ステーション２００から送信された制御履歴情報Ｉ１２、バッテリ状態情報Ｉ１３を取得する。本明細書で「取得する」とは、外部から受信することで取得する場合に加えて、内部で生成される（例えば外部から受信した情報に対して所定の計算を行うことで生成される）場合なども含む。情報取得部３１０は、各バッテリ交換ステーション２００から取得した状態情報を、状態履歴情報Ｉ２１として記憶部３７０に蓄積する。情報取得部３１０は、「取得部」の一例である。
　ステーション管理部３２０は、各バッテリ交換ステーション２００から取得された状態情報に基づき、各バッテリ交換ステーション２００の管理を行う。例えば、ステーション管理部３２０は、各バッテリ交換ステーション２００の稼働状態、各バッテリ交換ステーション２００が受領した着脱式バッテリ１００の個数、各バッテリ交換ステーション２００から供与された着脱式バッテリ１００の個数などを管理する。ステーション管理部３２０は、「処理部」の一例である。
　交換タイミング算出部３３０は、バッテリ交換装置２２０内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する。例えば交換タイミング算出部３３０は、バッテリ交換装置２２０内に配置される電気部品の温度を取得し、その温度に基づいて、電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する。電気部品は、一例としては、ファン２５４や、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０などであってよい。電気部品は、他の部品であってもよい。交換タイミング算出部３３０は、「処理部」の一例である。
　劣化判定部３４０は、各バッテリ交換ステーション２００から取得された状態情報に基づき、各バッテリ交換ステーション２００に関する劣化の判定を行う。本実施形態では、劣化判定部３４０は、予め求められたＡＣ／ＤＣ変換器２６０の作動中における空気温度と部品温度との関係を含む情報と、情報取得部３１０が取得した空気温度および部品温度とに基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の劣化に関する判定を行う。本実施形態では、劣化判定部３４０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０に所定以上の劣化が生じているか否かを判定する。劣化判定部３４０は、「処理部」の一例である。
　報知情報出力部３５０は、交換タイミング算出部３３０の算出結果に基づいて報知情報を生成し、その報知情報を所定の出力先へ出力する。例えば報知情報出力部３５０は、生成した報知情報を、上記端末装置Ｔ１と各バッテリ交換ステーション２００を担当する保安要員Ｐ２が使用する端末装置Ｔ２に送信する。これにより、端末装置Ｔ１，Ｔ２は、画面出力または音声出力により報知情報を報知する。報知情報出力部３５０は、「処理部」の別の一例であり、「出力部」の一例でもある。
　報知情報は、バッテリ交換ステーション２００の保守若しくは整備に供される情報であり、例えばバッテリ交換ステーション２００のステーションＩＤおよび位置（設置場所）、保安要員Ｐ２または保守整備要員がバッテリ交換ステーション２００を訪問すべき時期、バッテリ交換ステーション２００の修理または交換を行う場合に必要な保守整備要員の数、持ち運ぶべき電気部品の種類および数、などの情報を含んでもよい。
　制御指令出力部３６０は、交換タイミング算出部３３０が、算出したバッテリ交換装置２２０内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量などの情報に基づいて、バッテリ交換装置２２０の稼働状態を抑制するようにしてもよい。制御指令出力部３６０は、「処理部」の別の一例であり、「出力部」の一例でもある。
　記憶部３７０は、状態履歴情報Ｉ２１、関係情報Ｉ２２、ステーション管理情報Ｉ２３、制御情報Ｉ２４を記憶する。制御情報Ｉ２４は、管理サーバ装置３００、ステーション制御装置２１０、バッテリ交換装置２２０を制御するための情報であってよい。
　［６．処理流れ］
　次に、交換タイミングの算出に関する処理流れについて説明する。
　図１１は、管理サーバ装置３００の処理流れの一例を示すフローチャートである。
　バッテリ交換装置２２０は、空気温度センサＳ１や部品温度センサＳ２の検出した温度情報をステーション制御装置２１０へ送信している。例えばバッテリ交換装置２２０は所定の時間間隔で、空気温度センサＳ１や部品温度センサＳ２の検出した温度情報をステーション制御装置２１０へ送信してよい。ステーション制御装置２１０の空気温度検出部２１３は空気温度センサＳ１から得た温度情報を取得する。ステーション制御装置２１０の部品温度検出部２１４は空気温度センサＳ２から得た温度情報を取得する。空気温度検出部２１３は空気温度センサＳ１から得た温度情報を、空気温度情報Ｉ１３として記憶部２１６へ記録する。部品温度検出部２１４は部品温度センサＳ２から得た温度情報を、部品温度情報Ｉ１４として記憶部２１６へ記録する。情報出力部２１５は、空気温度情報Ｉ１３と、部品温度情報Ｉ１４とを管理サーバ装置３００へ所定の時間間隔で送信する。
　バッテリ交換装置２２０は、一例として６分などの所定の時間間隔で空気温度センサＳ１や部品温度センサＳ２の検出した温度情報をステーション制御装置２１０へ送信してよい。バッテリ交換装置２２０は、６分などの所定の時間間隔において空気温度センサＳ１や部品温度センサＳ２で検出した温度の最大値を、ステーション制御装置２１０へ送信してよい。管理サーバ装置３００の状態履歴情報Ｉ２１には、６分などの所定の時間間隔で検出された温度情報や、その時間間隔において検出された温度情報の最大の温度情報が記録される。
　交換タイミング算出部３３０は、算出タイミングにおいて、状態履歴情報Ｉ２１に含まれる空気温度情報を取得する（ステップＳ１０１）。当該空気温度情報は、空気温度センサＳ１（Ａ）の検知した温度を含む情報であるとする。空気温度センサＳ１（Ａ）の検知した温度は、ファン２５４の軸受部の温度に相当すると見做す。この場合、交換タイミング算出部３３０は、空気温度センサＳ１（Ａ）の検知した温度を含む空気温度情報に基づいて、ファン２５４の交換タイミングであるかの判定を行う。
　具体的には、交換タイミング算出部３３０は、状態履歴情報Ｉ２１に含まれる空気温度情報から、空気温度センサＳ１（Ａ）の検知した所定の時間間隔における最大温度Ｘ１℃を取得る。また交換タイミング算出部３３０は、バッテリ交換装置２２０の内部温度について保持すべき理想温度Ｙ℃を取得する。この理想温度Ｙ℃の情報は、予め記憶部３７０で記憶していてよい。また交換タイミング算出部３３０は、ファン２５４の既知の寿命時間Ｌ１を取得する。当該寿命時間Ｌ１も、予め記憶部３７０で記憶していてよい。また交換タイミング算出部３３０は、ファン２５４の残存寿命時間を算出するための調整係数Ｚ１を取得する。当該調整係数Ｚ１も、予め記憶部３７０で記憶していてよい。バッテリ交換装置２２０の内部温度について保持すべき理想温度Ｙ℃は、一例としてＹ＝４０である。ファン２５４の既知の寿命時間Ｌ１は、一例としてＬ１＝７００００である。ファン２５４の残存寿命時間Ｌａを算出するための調整係数Ｚ１は、一例としてＺ１＝１５である。交換タイミング算出部３３０は、最大温度Ｘ１℃、理想温度Ｙ℃、寿命時間Ｌ１、調整係数Ｚ１を用いて、以下の式（１）を用いて、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａを算出する（ステップＳ１０２）。
　Ｌａ＝Ｌ１－０．１×２＾（（Ｘ１－Ｙ）÷Ｚ１）　・・・（１）
　また交換タイミング算出部３３０は、算出タイミングにおいて、状態履歴情報Ｉ２１に含まれる部品温度情報を取得する（ステップＳ１０３）。当該部品温度情報は、部品温度センサＳ２の検知した温度を含む情報であるとする。部品温度センサＳ２の検知した温度は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の基板２６５の温度と見做す。この場合、交換タイミング算出部３３０は、部品温度センサＳ２の検知した温度を含む部品温度情報に基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の交換タイミングであるかの判定を行う。
　具体的には、交換タイミング算出部３３０は、状態履歴情報Ｉ２１に含まれる部品温度情報から、部品温度センサＳ２の検知した所定の時間間隔における最大温度Ｘ２℃を取得る。また交換タイミング算出部３３０は、バッテリ交換装置２２０の内部温度について保持すべき理想温度Ｙ℃を取得する。この理想温度Ｙ℃の情報は、予め記憶部３７０で記憶していてよい。また交換タイミング算出部３３０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の既知の寿命時間Ｌ２を取得する。当該寿命時間Ｌ２も、予め記憶部３７０で記憶していてよい。また交換タイミング算出部３３０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを算出するための調整係数Ｚ２を取得する。当該調整係数Ｚ２も、予め記憶部３７０で記憶していてよい。交換タイミング算出部３３０は、最大温度Ｘ２℃、理想温度Ｙ℃、寿命時間Ｌ２、調整係数Ｚ２を用いて、以下の式（２）を用いて、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを算出する（ステップＳ１０４）。
　Ｌｂ＝Ｌ２－０．１×２＾（（Ｘ２－Ｙ）÷Ｚ２）　・・・（２）
　交換タイミング算出部３３０は、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａを、報知情報出力部３５０へ出力する。交換タイミング算出部３３０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを、報知情報出力部３５０へ出力する。これら残存寿命時間Ｌａ、残存寿命時間Ｌｂは、バッテリ交換装置２２０内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量の例である。また上述したファン２５４の既知の寿命時間Ｌ１や、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の既知の寿命時間Ｌ２は、所定の温度（内部の理想温度Ｙ℃）が継続された時の残存量である基準残存量の例である。交換タイミング算出部３３０（処理部）は、前もって求めた、電気部品の温度が所定の温度で継続した場合の残存量である基準残存量に基づいて、残存量を算出する。上述の式（１）、式（２）によれば交換タイミング算出部３３０は、基準残存量を残存量の初期値として用いて残存量を算出する。また上述の式（１）、式（２）によれば交換タイミング算出部３３０は、取得した温度と、所定の温度との差異に基づいて、残存寿命時間（残存量）を算出していると見做すことができる。また上述の式（１）、式（２）によれば交換タイミング算出部３３０は、取得した温度と、所定の温度との差異に基づいて、残存寿命時間（残存量）の時間経過に応じた低減量を算出し、該低減量に基づいて残存量を算出していると見做すことができる。
　また上述の交換タイミング算出部３３０の処理は、所定期間の間に情報取得部３１０（取得部）が取得した温度の最大値である最大温度に基づいて、残存量を算出する処理の一例である。
　また上述の交換タイミング算出部３３０は、残存量に基づいて、電気部品の使用を終了すべき閾値に到達する時期（日付）を算出するようにしてもよい。
　また上述の交換タイミング算出部３３０の処理は、電気部品の使用を終了すべき閾値に到達する時期に基づいて、該時期までの残存日数を算出する処理の一例である。なお、電気部品の使用を終了すべき閾値に到達する時期までの残存日数を算出する際の起算日については、上述の交換タイミング算出部３３０の処理を実施した日に限られることはなく、任意に設定することが可能である。
　報知情報出力部３５０は、交換タイミング算出部３３０からファン２５４の残存寿命時間Ｌａを取得する。また報知情報出力部３５０は、交換タイミング算出部３３０からＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを取得する。報知情報出力部３５０は、それらファン２５４の残存寿命時間Ｌａや、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを、所定のサーバ装置やデータベースへ送信する（ステップＳ１０５）。これにより報知情報出力部３５０は、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａや、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂの情報を、当該サーバ装置やデータベースに記憶させる。
　また報知情報出力部３５０は、交換タイミング算出部３３０からファン２５４の残存寿命時間Ｌａが、所定時間未満であるかを判定する（ステップＳ１０６）。報知情報出力部３５０は、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａが、所定時間未満である時には、警報情報を所定の出力先に送信する（ステップＳ１０７）。所定の出力先は端末装置Ｔ１，Ｔ２であってよい。端末装置Ｔ１，Ｔ２は、警報情報に含まれるファン２５４の残存寿命時間Ｌａを表示してよい。これにより、端末装置Ｔ１，Ｔ２を扱う管理者などが、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａが所定時間未満であり、交換タイミングであることを確認することができる。
　また報知情報出力部３５０は、交換タイミング算出部３３０からＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂが、所定時間未満であるかを判定する（ステップＳ１０８）。報知情報出力部３５０は、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂが、所定時間未満である時には、警報情報を所定の出力先に送信する（ステップＳ１０９）。所定の出力先は端末装置Ｔ１，Ｔ２であってよい。端末装置Ｔ１，Ｔ２は、警報情報に含まれるＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂを表示してよい。これにより、端末装置Ｔ１，Ｔ２を扱う管理者などが、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂが所定時間未満であり、交換タイミングであることを確認することができる。
　報知情報出力部３５０は、ファン２５４の残存寿命時間Ｌａや、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の残存寿命時間Ｌｂが時間や秒数を示す時には、その値を日数に変換して出力先に出力するようにしてもよい。これにより、管理者は、残存寿命を日数で把握することが可能となる。これにより、一連の処理が終了する。
　なお、交換タイミング算出部３３０は、交換タイミングの算出間隔が経過するごとに、上述の処理を行う。
　［７．利点］
　本実施形態では、管理サーバ装置３００（情報処理装置）は、バッテリ交換装置２２０の内部に配置される電気部品の温度に基づいて、当該電気製品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する。このような処理により、温度センサを利用して、バッテリ交換装置２２０の内部に配置される電気部品の残存寿命時間や残存寿命日数などの残存量を算出できるため、簡易な構成により、上記電気部品の交換タイミングを提示することができる。
　またファン２５４の軸受部には、通常、グリスなどの潤滑剤が塗布されて耐久性が確保されているが、そのグリスが温度によって劣化する。従って、バッテリ交換装置２２０の内部に配置される電気部品（ファン２５４の軸受部）の温度に基づいて交換タイミングを算出することにより、ファン２５４の劣化の進捗度合を検知することができる。
　またＡＣ／ＤＣ変換器２６０の劣化はＡＣ／ＤＣ変換器２６０のコンデンサの発熱による影響が最も大きく、コンデンサを含んで構成されるＡＣ／ＤＣ変換器２６０の基板２６５の温度に基づいて交換タイミングを算出することにより、ＡＣ／ＤＣ変換器２６０の劣化の進捗度合を検知することができる。
　また上述の交換タイミング算出部３３０の処理によれば、６分毎などの所定の時間間隔における最大温度を用いて、電気部品（ファン２５４の軸受部）の交換タイミングを算出している。従って、そのような短い時間間隔での温度変化ごとに、交換タイミングを算出することとなるため、利用する、また保存するデータ量が少なくして、交換タイミングを算出することができる。
　また温度による寿命劣化はアレニウス則に従うが、６分毎などの所定の時間間隔において測定した温度データに基づきその時間間隔の前に算出した寿命量を順次修正する計算式を上述の式（１）、式（２）で用いている。これにより、瞬時に最新の寿命量を算出および提示する態様で、部品の交換タイミングを把握することができる。
　また上述の処理によれば、サーバ装置に交換タイミングに関する寿命量などの情報を保存することで、遠隔装置における画面でその寿命量を把握することができ、部品交換の準備を適切に図ることができるようになる。
　また上述の処理によれば、報知情報を携帯端末などに出力することで、管理者における速やかな部品交換の対応処置が可能となる。
　また上述の処理によれば、寿命の残存量の変化の傾向を把握することにより、日数による交換時期を図ることができる。また、交換部品の準備を行うタイミングを図ることで、在庫を持たなくても良くなり、コストを抑制することができる。
　その他、劣化判定部３４０は、取得した空気温度および部品温度に基づいて、バッテリ交換装置２２０内の電気部品に関する所定以上の劣化の有無を判定してよい。例えば劣化判定部３４０は、空気温度や、部品温度の時間経過に応じた統計値に基づいて、それらの温度が所定の閾値以上の時に電気部品が劣化していると判定してよい。劣化判定部３４０（処理部）は、所定以上の劣化があると判定された時、バッテリ交換装置２２０の保守若しくは整備に供される情報を出力する出力部をさらに備えてよい。また、劣化判定部３４０（処理部）は、所定以上の劣化があると判定された時、バッテリ交換装置２２０に所定以上の劣化が生じたことを示す信号を出力する出力部をさらに備えてよい。また、劣化判定部３４０（処理部）は、所定以上の劣化があると判定された時、バッテリ交換装置２２０の稼働又はバッテリ交換装置２２０の稼働量を低減させてもよい。例えば、劣化判定部３４０（処理部）は、所定以上の劣化があると判定された時、バッテリ交換装置２２０の稼働又はバッテリ交換装置２２０の稼働量を低減させるための信号を出力する出力部をさらに備えてよい。なお、上記のバッテリ交換装置２２０の稼働又は稼働量を低減させることには、バッテリ交換装置２２０の稼働を停止する（稼働量ゼロ）ことや、バッテリ交換装置２２０の使用を禁止することも含まれる。
　次に、いくつかの変形例ついて説明する。
　（第１変形例）
　交換タイミング算出部３３０、劣化判定部３４０、報知情報出力部３５０、制御指令出力部３６０、および記憶部３７０のうち全部または一部の機能部は、管理サーバ装置３００に代えて、バッテリ交換ステーション２００の内部に設けられてもよい。このような構成でも、上述した実施形態と同様に、温度センサを利用して、バッテリ交換装置２２０の内部に配置される電気部品の残存寿命時間や残存寿命日数などの残存量を算出できるため、簡易な構成により、上記電気部品の交換タイミングを提示することができる。
　（第２変形例）
　交換タイミング算出部３３０、劣化判定部３４０、報知情報出力部３５０、制御指令出力部３６０、および記憶部３７０のうち全部または一部の機能部は、管理サーバ装置３００に代えて、バッテリ交換装置２２０の内部に設けられてもよい。このような構成でも、上述した実施形態と同様に、温度センサを利用して、バッテリ交換装置２２０の内部に配置される電気部品の残存寿命時間や残存寿命日数などの残存量を算出できるため、簡易な構成により、上記電気部品の交換タイミングを提示することができる。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
　１０…電動車両（移動体）
　１００…着脱式バッテリ（蓄電装置）
　１３１…温度センサ
　２００…バッテリ交換ステーション
　２１０…ステーション制御装置
　２１１…バッテリ管理部
　２１２…充放電制御部
　２１３…空気温度検出部
　２１４…部品温度検出部
　２１５…情報出力部
　２２０…バッテリ交換装置（電力装置、充電装置）
　２５１…筐体
　２５２…吸気口
　２５３…排気口
　２６０…ＡＣ／ＤＣコンバータ（電気部品、電力変換器）
　２６４…コンデンサ
　２６５…基板
　３００…管理サーバ装置
　３１０…情報取得部（取得部）
　３２０…ステーション管理部
　３３０…交換タイミング算出部
　３４０…劣化判定部
　３５０…報知情報出力部
　３６０…制御指令出力部

Claims (12)

  1. 　電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する処理部を備え、
    　前記処理部は、前記電気部品の温度を取得する取得部が取得した前記温度に基づいて、前記残存量を算出する
    　情報処理装置。
  2. 　前記処理部は、前もって求めた、前記電気部品の温度が所定の温度で継続した場合の残存量である基準残存量に基づいて、前記残存量を算出する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記処理部は、前記基準残存量を前記残存量の初期値として用いて前記残存量を算出する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度と、前記所定の温度との差異に基づいて、前記残存量を算出する
    　請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記処理部は、前記差異に基づいて前記残存量の時間経過に応じた低減量を算出し、該低減量に基づいて前記残存量を算出する
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記処理部は、所定期間の間に前記取得部が取得した前記温度の最大値である最大温度に基づいて、前記残存量を算出する
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記処理部は、前記残存量に基づいて、前記電気部品の使用を終了すべき閾値に到達する時期を算出する
    　請求項１から請求項６の何れか一項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記処理部は、前記時期に基づいて、該時期までの残存日数を算出する
    　請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記処理部は、前記取得部が取得した前記温度に基づいて、前記電気部品に関する所定以上の劣化の有無を判定し、前記所定以上の劣化があると判定された時、
    　前記電力装置の保守若しくは整備に供される情報を出力する、
    　又は、
    　前記電気部品に所定以上の劣化が生じたことを示す信号を出力する、
    　又は、
    　前記電気部品の稼働を低減する
    　請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 　電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出する方法であって、
    　前記電気部品の温度を取得するステップと、
    　前記温度に基づいて前記残存量を算出するステップと、
    　を有する算出方法。
  11. 　コンピュータに、
    　電力装置内に配置される電気部品の使用を終了すべき閾値までの残存量を算出させるプログラムであって、
    　前記電気部品の温度を取得させ、
    　前記温度に基づいて前記残存量を算出させる
    　プログラム。
  12. 　請求項１１に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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