JP6400205B2 - 無線ネットワークに基づく電池管理システム - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）又は電気自動車（ＥＶ）に用いられる、無線ネットワークに基づく電池管理システム（ＢＭＳ）に関するものである。

電気自動車は、増加されたエネルギー効率により、自動車の温室ガスの排出を減らすための解決方法の一つとして多くの人気を集めている。電気自動車用電源供給部は、二次電池を含んで、充電可能な化学電力ソースからなる。

電池管理システムは、充電可能な電池、特に二次電池パックを管理する電子システムとして、電池の充電状態（ＳＯＣ）を正確に推定し、電池の作動状態を動的にモニタリングし、個別のセルとの間のエネルギーのバランスをとるために機能する。これらの機能は、電池の状態のモニタリングと、データ計算と、データ報告と、電池保護と、温度制御および／またはバランスを取ること等を通じて実現される。

このような電池管理システムは中央制御装置を備えている。前記中央制御装置は、電池管理システム（ＭＢ）の核心装置であり、電池パックの全体を管理し、情報処理および決定をする機能を実行する。

前記中央制御装置以外にも、電池管理システム（ＢＭＳ）ボード用のローカル電気制御ユニット（ＥＣＵ）またはスレーブ（ｓｌａｖｅ）ユニットが提供される。前記ローカル電気制御ユニット（ＬＥＣＵ）は、中央制御装置に連結され、電池管理システム内でセルモニタリングのために使われる。前記ローカル電気制御ユニット（ＬＥＣＵ）の機能はセル電圧測定と、モジュール温度測定と、セルバランス取りおよび電池管理システム（ＢＭＳ）との通信などである。このような機能は、一般的に、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）およびマイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）によって実行される。

上記に言及した機能は、オフラインテストデータ又はローカルデータに基づいて、電池管理システムのサーバー上で複合的な（ｃｏｍｐｌｅｘ）電池モジュールのパラメーターを計算することで実現される。ほとんどのシステムにおいて、電池モジュールのパラメーターは固定されている。カルマンフィルター（Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒｓ）のような一部の進歩したアルゴリズムは、電池状態の変化に適応するように、パラメーターをオンライン上で変更させるために使われる。このようなアルゴリズムは、複合的でありかつ強力な集積回路（ＩＣ）チップを必要とし、ローカルデータのみに依存して計算される。

しかし、限られたデータ記憶能力によって、ターゲット電池システムの履歴データ（ｈｉｓｔｏｒ ｄａｔａ）および別の電池システムの関連データを使うことができず、オンボード制御チップの限られたコンピューティング能力によって、電池管理システム（ＢＭＳ）の性能は限られている。

このような問題点を解決する必要がある。

本発明の一目的は、履歴データおよび別の電池からのデータが記憶され、十分に利用されることができ、オフボードサブシステムを提供して、正確かつ複合的な（ｃｏｍｐｌｅｘ）電池モデルが確立および検証されることができ、無線ネットワークに基づく電池管理システムのオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）によって、充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および電池寿命の推定までも実行されることができる無線ネットワークに基づく電池管理システムを提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の一形態によれば、無線ネットワークに基づく電池管理システムは、オフボードサブシステムと、オンボードサブシステムを含み、前記オフボードサブシステムは、ターゲットオンボード電池システムの履歴データと別の電池システムのデータを記憶するためのオフボードデータ記憶装置と、記憶されたデータを分析および処理し、正確かつ複合的なオフボード電池モデルを確立および検証し、前記オフボード電池モデルを単純なオフボード電池モデルにマッピングし、単純なオフボード電池モードのパラメーターを発生させるためのオフボードデータ処理装置を含み、前記オンボードサブシステムは、単純なオフボード電池モードに対応する単純なオンボード電池モードを選択し、単純なオンボード電池モードのパラメーターを前記単純なオフボード電池モードのパラメーターに更新し、前記オンボード電池システムの電池状態を計算する。

実現可能な実施例によれば、前記オフボードデータ記憶装置はインターネットに基づくデータ記憶装置である。

実現可能な実施例によれば、前記電池状態は充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および寿命推定中の一つ又はそれ以上である。

実現可能な実施例によれば、前記オンボードサブシステムは、オンボード電池システムの電池変数を測定し、無線通信を通じて測定された変数をオフボードデータ記憶装置へ伝送する。

実現可能な実施例によれば、前記単純なオフボード電池ボードのパラメーターは、無線通信を通じてオンボードサブシステムに伝送される。

実現可能な実施例によれば、前記単純なオンボード電池モデルは、内部抵抗等価モデル（Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ Ｍｏｄｅｌ）又は一次抵抗キャパシタモデル（Ｏｎｅ Ｏｒｄｅｒ ＲＣ ｍｏｄｅｌ）である。

実現可能な実施例によれば、前記正確かつ複合的なオフボード電池モデルの最適パラメーターは近似法（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）によって計算される。

実現可能な実施例によれば、前記近似法は最小二乗法（ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ）である。

実現可能な実施例によれば、前記オンボードサブシステムは、ターゲット車両内に設置され、前記オフボードサブシステムは、前記ターゲット車両から遠隔で配置される。

本発明の第二形態によれば、無線ネットワークに基づく電池管理システムを用いる方法において、前記方法は、オンボードサブシステムによって、オンボード電池システムの電池変数をリアルタイムで測定し、測定された電池変数をオフボードサブシステムのオフボードデータ記憶装置へ伝送するステップと、オフボードデータ記憶装置に記憶されたデータをオフボードサブシステムのオフボードデータ処理装置によって、分析および処理し、オフボード電池モデルを確立および検証させるステップと、リアルタイムで測定された電池変数をオフボード電池モデルのパラメーターとして取得し、オフボード電池モデルを計算するステップと、オフボード電池モデルを単純なオフボード電池モデルにマッピングし、単純なオフボード電池モデルのパラメーターを発生させるステップと、オンボードサブシステム上において単純なオンボード電池モデルを選択し、オフボードサブシステムから伝送された単純なオンボード電池モデルのパラメーターを用いて、オンボード電池システムの電池状態を計算する。

強力なデータ記憶および強力なコンピューティング能力を有するオフボードサブシステム及びオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）を含む無線ネットワークに基づく電池管理システムを提供して、ターゲットオンボード電池システムの履歴データおよび別の電池からのデータが記憶され、十分に利用されることができ、オフボードサブシステムによって正確かつ複合的な電池モデルが確立および検証されることができ、無線ネットワークに基づく電池管理システムのオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）によって、充電状態（ＳＯＣ）および健康状態（ＳＯＨ）および寿命の推定が実現されることができる。このような方式により、単純なアルゴリズムだけがオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）で計算されるので、オンボード電池管理システム（ＢＭＳ）のオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）チップの費用が節減される。履歴データが共有され、ターゲットオンボード電池システムのリアルタイム変数とともに使われることができるため、電池テスティングおよびパラメーター化（ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ）に要する努力が減少される。

本発明の別の目的、特徴および利点は、添付の図面とともに詳細な説明からより明らかになる。図面は例示的な目的で提供され、実測で作成されたものではない。
本発明に係る無線ネットワークに基づく電池管理システムを示す模式図である。 本発明に係る無線ネットワークに基づく電池管理システムのオフボードサブシステムに備えられる複合的なオフボード電池モデルの一例を示す図面であり、リチウム電池の電気化学電池モデルを示す。 複合的なオフボード電池モデルからマッピングされた単純なオンボード電池モデルを示す模式図である。 一般的なＳＯＣ−ＯＣＶ曲線を示し、破線は抵抗損失を持つC／２５放電曲線を示す。 本発明に係る無線ネットワークに基づく電池管理システムを実現するための方法を示す図面である。

本発明の実施例を、添付された図面を参照しながら、詳細に説明すると次のようである。以下の詳細な説明は、発明の範囲を限定せず、発明の基本的な原理を説明する意図で提供される。

本発明に係る無線ネットワークに基づく電池管理システムは、オンボード上の個別電池が過充電又は過放電されることを防止し、寿命を延ばし、個別電池の作動状態をモニタリングするために、ＨＥＶまたはＥＶ上に搭載されるオンボード電池システムを管理するために設計される。本発明の詳細な説明で、オンボード電池システムは一つ又はそれ以上の電池パックを含むことができる。用語「オンボード」とはターゲット機器にマウンティング又は配置された、特に本発明では電池が使われるターゲット車両にマウンティング又は配置された所定のオブジェクトを意味する。用語「オフボード」とはターゲット機器から遠隔でマウンティング又は配置された、特に本発明では、ターゲット車両から遠隔でマウンティング又は配置された所定のオブジェクトを意味する。

例えば、無線ネットワークに基づく電池管理システムは個別電池の端子電圧を測定し、電池パックの全体の電圧を測定し、電池パックの全体の電流を測定し、充電状態（ＳＯＣ）を計算し、電源電池の作動状態を動的にモニタリングし、測定されたリアルタイムデータを表示し、データを記録および分析し、個別電池同士のエネルギーのバランスを取る機能を実行する。

図１は、本発明に係る無線ネットワークに基づく電池管理システム１００を示す模式図であり、オフボードサブシステム１０およびオンボードサブシステム２０を含む。

有利には、前記オフボードサブシステム１０は、強力なオフボードデータ記憶装置１２を含む。前記オフボードデータ記憶装置１２は、インターネットに基づくデータ記憶装置として構成され、これによってオンボードサブシステム２０のオンボードデータ記憶装置２２よりはるかに大きいデータ記憶能力を持つ。

前記オフボードデータ記憶装置１２において、オンボード電池システム２０の履歴データおよび別の電池システムからのデータが記憶されることができ、これらはサブセットＡ１と、サブセットＡ２と、サブセットＡ３等で示される。無線ネットワークに基づく電池管理システム１００によりリアルタイムで測定され、図１で（Ａ）に示されるオンボード電池システム２０のデータは、オフボードデータ記憶装置１２に選択的に記憶されることができる。データＡは無線通信Ｌ１（図１に図示）を通じてオフボードデータ記憶装置１２へ伝送されることができる。

前記オフボードサブシステム１０は、強力なオフボードデータ処理装置１４をさらに含むことができる。オフボードデータ処理装置１４は、一つ又はそれ以上の強力なオフボードコンピューター又は当該技術分野でよく知られている所定の他のデータ処理装置として構成され。選択的に、オフボードデータ処理装置１４は、オフボードコンピューター上のメモリーのような、オフボードデータ記憶装置１２の一部分としてその自体の記憶装置を含むことができる。

前記オフボードデータ処理装置１４は、オフボードデータ記憶装置１２に記憶されたデータを分析し処理するために、そして数多くのデータ量によって正確かつ複合的なオフボード電池モデルＭ２２を確立および検証させるために構成される。

正確かつ複合的なオフボード電池モデルＭ１１のパラメーターは、オンボードサブシステム２０のモニタリング装置により、リアルタイムで測定される最新のデータＡに更新されることができ、対応するパラメーターは、オフボードデータ処理装置１４により、オフボード電池モデルＭ１１に応じて、多様なアルゴリズムで計算されることができる。例えば、要望の正確性を満足させる最適なパラメーターを探すために、最小二乗法（ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ）のような一部の近似法（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ）が使用される。

好ましくは、すべての電池システムの多くの履歴データと組み合わされて、例えば、寿命推定のような一部の先端推定がサーバー上で計算され、オンボードサブシステム２０のオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）に伝送されて、更新されたパラメーターを使って充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および残存寿命が計算される。図１に符号３０で示されたオンボードサブシステム２０の出力は充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および残存寿命を含むが、それに限定されない。充電状態（ＳＯＣ）は蓄積できるエネルギーの最大量に対する、電池内に蓄積されたエネルギーの量であり、これはパーセントで示される。健康状態（ＳＯＨ）は、電池パックの性能をその理想的な性能と比較して示す性能指数であり、健康状態（ＳＯＨ）の単位はパーセントポイント（１００％＝電池の性能が電池の規格を満足）である。

近似法の一例は、二次多項式スプライン近似法によって実現できるＳＯＣ−ＯＣＶの近似法である（ｙ＝ａ_２ｘ^２＋ａ_１ｘ＋ａ_０）。

また、別の例は、オンボード電池システムの寿命推定である。類似の電池システムの実際の寿命に対する膨大なデータ情報は、オフボードデータ記憶装置１２に記憶され、オフボードデータ処理装置１４で分析されることができる。例えば、残存寿命および充電／放電電流との間の関係、残存寿命と充電／放電周期との間の関係、残存寿命と温度との間の関係である。このような関係は類似の電池システムの寿命を推定するために使われることができる。正確な寿命推定は、オンボードサブシステム２０のオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４のオンボードコンピューター上で行われることができる。

オフボードデータ処理装置１４は、正確かつ複合的なオフボード電池モデルＭ１１を単純なオフボード電池モデルＭ１２にマッピングし、そのパラメーターはオンボードサブシステム２０へ伝送される。

オフボード電池モデルＭ１１の単純なオフボード電池モデルＭ１２へのマッピングに対する詳細は、図２を参照しながら以下で説明する。図２は、オフボード電池モデルＭ１１、即ちＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の一例を示す。図２において、ＬＳは固形状のリチウムを、ＬＥは電解質状リチウムを、ＮＤは陰極電極領域を、ＳＤはセパレーター（ｓｅｐａｒａｔｏｒ）領域を、ＰＤは陽極電極領域を、Ｅは電極を、そして、Ｓは電極内の固形粒子を意味する。

５０ｍＶの精度が与えられることを仮定すると、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線はオフボード電池モデルＭ１１から作られることができる。全体のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線は、Ｎ個のセグメントに分割され、それぞれのセグメントはｙ＝ａ_ｎ２ｘ^２＋ａ_ｎ１ｘ＋ａ_ｎ０で説明されることができ、前記式において、ｙ＝ＯＣＶであり、ｘ＝ＳＯＣである。すべてのパラメーター［ａ_０２、ａ_０１、ａ_００］、［ａ_１２、ａ_１１、ａ_１０］ ……［ａ_{（Ｎ−１）２}、ａ_{（Ｎ−１）１}、ａ_{（Ｎ−１）０}］はオフボードデータ処理装置１４で計算されることができる。このような方法により、複合的なオフボード電池モデルＭ１１は単純なオフボード電池モデルＭ１２にマッピングされることができる。このようなパラメーターはオンボードサブシステム２０にも伝達されることができる。

オフボードデータ処理装置１４の強力なコンピューティング能力により、カルマン（Ｋａｌｍａｎ）フィルターのような進歩した複合的なアルゴリズムは、電池状態の変化に適応するようにパラメーターをオンライン上で変更させるために使われることができる。オフボードデータ記憶装置１２の大きいデータ記憶能力により、多くのオフラインデータおよびオンラインデータが電池状態を計算するために使われることができる。

図１に示されたように、無線ネットワークに基づく電池管理システムのオンボードサブシステム２０は、オンボード電池管理システム（オンボード（ＢＭＳ）２４と、その一部としてオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４に一体化されることができるオンボードデータ記憶装置２２を含む。

従来の多数の電池管理システム（ＢＭＳ）と同様に、オンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４は、中央制御装置と、電源電子モジュールと、電源ラインと、通信ラインと、一つ又はそれ以上のローカル制御器と、前記の説明と同様にモニタリング装置と、オンボードデータ記憶装置２２と、一つ又はそれ以上の充電／放電モジュールおよび別の要素を含む。

前記オンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４は、オンボード電池システムをモニタリングし、電圧、電流および温度を含んで、オンボード電池システムのリアルタイム電池変数を測定する。測定された電池変数は、オンボードデータ記憶装置２２にすぐに記憶され、無線通信Ｌ１を通じて、オフボードデータ記憶装置１２に伝達される。

オフボードサブシステム１０で、オフボード電池モデルＭ１１が単純なオフボード電池モデルＭ１２にマッピングされると、すぐにオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４は、単純なオフボード電池モデルＭ１２に対応する単純なオンボード電池モデルＭ２２を選択する。前記オンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４は、単純なオフボード電池モデルＭ２２のパラメーターとして単純なオンボード電池モデルＭ１２のパラメーターを受信し、ＳＯＣ、ＳＯＨ、残存寿命などのようなリアルタイム電池状態を計算する。一実施例により、単純なオンボード電池モデルＭ２２のパラメーターは、無線通信Ｌ２を通じて単純なオフボード電池モデルＭ１２から伝送される。

一実施例によれば、単純なオフボード電池モデルＭ１２および対応する単純なオンボード電池モデルＭ２２は、図３に示された内部抵抗等価モデリルであってもよく、前記内部抵抗等価モデルの内部抵抗の可変パラメーターは、サーバー上の正確なモデルによって更新される。また別の実施例によれば、単純なオンボード電池モデルＭ２２は、一次ＲＣ（レジスター−キャパシタ）（Ｏｎｅ Ｏｒｄｅｒ ＲＣ（ｒｅｓｉｓｔｏｒ−ｃａｐａｃｉｔｏｒ）））であってよく、そのパラメーターは等価内部抵抗、等価分極抵抗および等価キャパシタを含む。

無線ネットワークに基づく電池管理システム１００を利用する方法は以下の実施例で提案され、前記方法は次のステップを含む。

ステップＳ１において、オンボードサブシステム２０のオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）２４のモニタリング装置により、オンボード電池システムの電池変数Ａが、リアルタイムで測定される。

ステップＳ２において、電池変数Ａは、オンボードデータ記憶装置２２に記憶され、無線通信を通じてオフボードサブシステム１０のオフボードデータ記憶装置１２に伝送される。

ステップＳ３において、オフボードサブシステム（Ａ１、Ａ２、Ａ３…を含む）のオフボードデータ記憶装置１２に記憶されたデータは、オフボードサブシステム１０のオフボードデータ処理装置１４によって分析および処理される。

ステップＳ４において、オフボードサブシステム１０のオフボードデータ処理装置１４により、オフボードサブシステム１０のオフボードデータ記憶装置１２に記憶されたデータに基づき、オフボード電池モデルＭ１１を、確立および検証する。

ステップＳ５において、オフボード電池モデルＭ１１のパラメーターはリアルタイムで測定されたデータＡに更新される。

ステップＳ6において、オフボード電池モデルＭ１１は、オフボードサブシステム１０で単純なオフボード電池モデルＭ１２にマッピングされ、単純なオフボード電池モデルＭ１２のパラメーターを発生させる。

ステップＳ７において、オンボードサブシステム２０では、単純なオフボード電池モデルＭ１２に対応する単純なオンボード電池モデルＭ２２を選択する。

ステップＳ８において、単純なオンボード電池モデルＭ２２のパラメーターは、単純なオフボード電池モデルＭ１２のパラメーターに更新され、前記単純なオフボード電池モデルＭ１２のパラメーターは、無線通信を通じて、オンボードサブシステム２０に伝送される。

ステップＳ９において、オンボード電池システムの電池状態は、単純なオンボード電池モデルＭ２２により計算される。

オフボードサブシステムおよびオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）を含む無線ネットワークに基づく電池管理システムにおいて、従来の電池管理システム（ＢＭＳ）よりはるかに大きい記憶能力を持つオフボード記憶装置と、従来の電池管理システム（ＢＭＳ）よりはるかに大きいデータ処理能力を持つオフボードデータ処理装置をオフボードサブシステムに提供して、ターゲットオンボード電池システムの履歴データおよび別の電池からのデータが記憶されて、十分に利用されることができ、正確かつ複合的なオフボード電池モデルが確立および検証されることができ、前記正確かつ複合的なオフボード電池モデルは、単純なオフボード電池モデルにマッピングされることができ、そして従来の電池管理システム（ＢＭＳ）のようなほとんどすべての機能を持つオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）を構成して、充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および寿命の正確な推定が、単純なオフボード電池モデルに対応する単純なオンボード電池モデルによって、無線ネットワークに基づく電池管理システムのオンボード電池管理システム（ＢＭＳ）により実現されることができる。

そして、多くの履歴データがオフボードデータ記憶装置に記憶されることで、オンボード（又はローカル）データ記憶装置が減少される。複合的なアルゴリズムは、オフボードデータ処理装置上で実行され、単純なアルゴリズムのみが、オンボードサブシステムのオンボード制御ユニット上で計算されることで、制御チップがはるかに安くなる。履歴データが共有され、ターゲットオンボード電池システムのリアルタイム変数とともに使用されることで、電池テストおよびパラメーター化に要する努力が節減される。

前記に説明された公開内容は、本発明の好ましい実施例に該当する。本発明の技術的な原理を逸脱することなく当業者によって行われる多様な開発および置換は、本発明の保護範囲内に含まれると解析すべきである。

Claims (10)

1. オフボードサブシステムと、オンボードサブシステムとを含み、
   前記オフボードサブシステムは、
   ターゲットオンボード電池システムの履歴データと別の電池システムのデータを記憶するためのオフボードデータ記憶装置と、
   記憶されたデータを分析および処理し、正確かつ複合的なオフボード電池モデルを確立および検証し、前記オフボード電池モデルを単純なオフボード電池モデルにマッピングし、単純なオフボード電池モデルのパラメーターを発生させるためのオフボードデータ処理装置と、を含み、
   前記オンボードサブシステムは、単純なオフボード電池モデルに対応する単純なオンボード電池モデルを選択し、単純なオンボード電池モデルのパラメーターを前記単純なオフボード電池モデルのパラメーターに更新し、前記オンボード電池システムの電池状態を計算することを特徴とする無線ネットワークに基づく電池管理システム。
2. 前記オフボードデータ記憶装置は、インターネットに基づくデータ記憶装置であることを特徴とする請求項１に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
3. 前記電池状態は、充電状態（ＳＯＣ）、健康状態（ＳＯＨ）および寿命推定のうちの一つ又はそれ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
4. 前記オンボードサブシステムは、オンボード電池システムの電池変数を測定し、無線通信を通じて、測定された変数をオフボードデータ記憶装置に伝送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
5. 前記単純なオフボード電池モデルのパラメーターは、無線通信を通じてオンボードサブシステムに伝送されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
6. 前記単純なオンボード電池モデルは、内部抵抗等価モデル又は一次抵抗−キャパシタモデルであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
7. 前記正確かつ複合的なオフボード電池モデルの最適パラメーターは、近似法によって計算されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
8. 前記近似法は、最小二乗法であることを特徴とする請求項７に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
9. 前記オンボードサブシステムは、ターゲット車両内に設置され、前記オフボードサブシステムは、前記ターゲット車両から遠隔で配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の無線ネットワークに基づく電池管理システムを用いる方法において、
    オンボードサブシステムによって、オンボード電池システムの電池変数をリアルタイムで測定し、測定された電池変数をオフボードサブシステムのオフボードデータ記憶装置に伝送するステップと、
    オフボードデータ記憶装置に記憶されたデータを、オフボードサブシステムのオフボードデータ処理装置によって分析および処理し、オフボード電池モデルを確立および検証させるステップと、
    リアルタイムで測定された電池変数をオフボード電池モデルのパラメーターとして取得し、オフボード電池モデルを計算するステップと、
    オフボード電池モデルを単純なオフボード電池モデルにマッピングし、単純なオフボード電池モデルのパラメーターを発生させるステップと、
    オンボードサブシステム上で単純なオンボード電池モデルを選択し、オフボードサブシステムから伝送された単純なオンボード電池モデルのパラメーターを利用して、オンボード電池システムの電池状態を計算することを特徴とする無線ネットワークに基づく電池管理システムを用いる方法。

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