WO2020027113A1 - 充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 Download PDF

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WO2020027113A1
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mobile
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雅之 川村
悠佑 岡本
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本田技研工業株式会社
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    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Definitions

  • the present invention relates to a charge state map generation system, a server device, a map generation method, a computer program, and a recording medium.
  • Patent Literature 2 includes a battery and a charging and feeding unit in which a housing chamber capable of housing the battery is formed. A portable charging and feeding device is disclosed.
  • JP 2014-527689 A Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-068552
  • the aspect of the present invention provides a charge state map generation system, a server device, a map generation method, a computer program, and a recording medium that can provide information for examining an area where a charging station is to be installed.
  • a charge state map generation system is a moving state in which charge state information indicating a charge state of a removably mounted battery is associated with location information indicating a location of a moving object.
  • a moving body information generating unit that generates body information; and a transmitting unit that transmits the moving body information generated by the moving body information generating unit, and moves using power supplied by the attached battery.
  • a possible moving body a receiving section for receiving the moving body information transmitted by the transmitting section, a position of the moving body on a map based on the moving body information and the map information received by the receiving section.
  • a map generation unit that generates a state-of-charge map that indicates a correspondence relationship between the state of charge of the battery mounted on the moving object.
  • the map generation unit may determine that the remaining charge amount of the battery mounted among the plurality of moving objects is less than a predetermined remaining amount. It may be configured to generate the charging state map indicating the location of a certain moving object on a map.
  • the map generation unit may be configured to generate the charge state map further indicating a position on a map of a charging device that charges the battery.
  • the transmission unit may be configured such that, when the charge state information indicates that the remaining charge of the battery is less than a predetermined remaining charge, A configuration for transmitting the mobile unit information may be employed.
  • the moving object may further include a storage unit that stores the moving object information generated by the moving object information generation unit.
  • the transmission unit may be configured to transmit the mobile object information stored in the storage unit to the management server via a communication unit included in a charging device that charges the battery.
  • the configuration may further include a presentation unit that presents the charge state map generated by the map generation unit.
  • a server device is a charging device that transmits a charging state transmitted from a movable body using power supplied by a detachably mounted battery and that indicates a charging state of the battery.
  • a receiving unit that receives mobile body information in which state information and location information indicating the location of the mobile body are associated with each other; the mobile unit information received by the receiving unit;
  • a map generation unit that generates a charge state map indicating a correspondence between a position on a map of the body and a charge state of the battery mounted on the mobile body.
  • the map generation unit may determine that the remaining charge of the battery mounted among the plurality of moving objects is less than a predetermined remaining amount. It may be configured to generate the charging state map indicating the location of a certain moving object on a map.
  • the map generation unit may generate the charge state map further indicating a position on a map of a charging device that charges the battery.
  • a map generation method indicates a charge state of the battery, which is transmitted from a movable body using power supplied by a detachably mounted battery.
  • a computer program according to another aspect of the present invention is a computer program, which is transmitted from a movable body using power supplied by a detachably mounted battery and indicates a charge state of the battery.
  • a recording medium according to another aspect of the present invention is a computer-readable recording medium that records the computer program according to the aspect (11).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a motorcycle according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of mobile object information according to the embodiment. It is a figure showing an example of composition of a charging station in an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a management server according to the embodiment. It is a figure showing an example of processing of generation of a charge state map by a charge state map generation system of an embodiment. It is a figure showing an example of a charge state map of an embodiment. It is a figure which shows the modification of the generation process of a charge state map by a charge state map generation system.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a charge state map generation system 1 according to the embodiment.
  • the charge state map generation system 1 provides a shared service in which a plurality of users jointly use a detachable battery 14 which is a driving source of a moving body such as a saddle-type motorcycle 12.
  • This is a system that generates a charge state map MP in a possible system.
  • the charge state map MP is a correspondence between a position on a map of a moving object such as the motorcycle 12 equipped with the detachable battery 14 and a charge state of the detachable battery 14 attached to the moving object such as the motorcycle 12. This is information indicating the relationship.
  • the moving body includes vehicles other than the motorcycle 12 (electrically-powered saddle-ride type vehicle) shown in FIG.
  • An example of a moving body other than a vehicle is a portable charging / powering device carried by a person or a vehicle described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-068552.
  • the moving object may be a mobile robot, an autonomous traveling device, an electric bicycle, an autonomous traveling vehicle, another electric vehicle, a drone flying object, or another electric moving device (electric mobility).
  • the charging state map generation system 1 includes one or more saddle-ride type motorcycles 12, a detachable battery 14 capable of supplying power to each motorcycle 12, and one or more charging stations (charging stations). Device) 16 and a management server 18.
  • the motorcycle 12 is an electric vehicle that runs using electric power supplied by a detachable battery 14. Further, the motorcycle 12 may be a vehicle that runs using an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine as a drive source, or a vehicle that runs using a combination of a detachable battery 14 and an internal combustion engine as a drive source. Is also good.
  • the motorcycle 12 is an example of a “mobile object”.
  • the detachable battery 14 is, for example, a cassette type power storage device (secondary battery) that is detachably attached to the motorcycle 12.
  • the detachable battery 14 includes a battery-side storage unit 144 described below.
  • the charging station 16 is a facility for storing and charging one or more detachable batteries 14, and is installed at a plurality of places (areas).
  • a plurality of (twelve in the example of FIG. 1) slots 21, a display unit 161, and a reading unit 162 are provided in the housing 20 of the charging station 16.
  • a charging section 163 described later is provided on the back side of the slot 21.
  • the charging station 16 is communicably connected to a management server 18 via a network NW.
  • the network NW includes, for example, a local area network (LAN) and a wide area network (WAN).
  • the charging station 16 may be communicably connected to the motorcycle 12.
  • the management server 18 is communicably connected to the motorcycle 12 via a network NW.
  • the management server 18 may be communicably connected to the motorcycle 12 via the charging station 16 and the network NW.
  • the charging station 16 functions as a device that transfers information transmitted by the motorcycle 12 to the management server 18.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the motorcycle 12 according to the embodiment.
  • the motorcycle 12 includes a GPS 121, a storage unit 122, a mobile communication unit (transmission unit) 123, and a control device 124.
  • a detachable battery 14 is mounted on the motorcycle 12.
  • the number of detachable batteries 14 mounted on the motorcycle 12 is not limited to one, and may be plural.
  • the detachable battery 14 includes a storage battery 141, a measurement sensor 142, a BMU (Battery Management Unit) 143, a battery-side storage unit 144, and a connection unit 145.
  • BMU Battery Management Unit
  • the storage battery 141 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a lead storage battery.
  • the configuration of the storage battery 141 may be other than this, and may be another type of secondary battery, a capacitor, or a composite battery combining these.
  • the measurement sensor 142 includes a sensor for detecting the voltage of the storage battery 141, a sensor for detecting the current of the storage battery 141, a sensor for detecting the temperature of the storage battery 141, and the like.
  • the measurement sensor 142 outputs to the BMU 143 a signal indicating the voltage, current, and temperature of the storage battery 141 detected while the detachable battery 14 is mounted on the motorcycle 12.
  • the BMU 143 includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory).
  • the ROM stores, for example, a program read and executed by the processor.
  • the BMU 143 controls charging and discharging of the storage battery 141 based on a command from a control device mounted on the motorcycle 12.
  • the BMU 143 derives an SOC (State Of Charge) indicating the charge capacity of the storage battery 141 based on the detection result of the measurement sensor 142.
  • SOC State Of Charge
  • the BMU 143 stores the derivation result of the SOC in the battery-side storage unit 144 as the charging state information CGI, and outputs the charging state information CGI to the control device 124.
  • the BMU 143 may include the identification information of the detachable battery 14 (hereinafter, referred to as a battery ID), the detection result detected by the measurement sensor 142, and the like in the charge state information CGI.
  • BMU 143 determines whether or not the SOC is less than a predetermined threshold, and generates electrical shortage information OE indicating the determination result. Specifically, when the SOC is less than the predetermined threshold, the BMU 143 generates the electrical shortage information OE indicating “there is an electrical shortage”. When the SOC is not less than the predetermined threshold, the BMU 143 generates the power failure information OE indicating “no power failure”. The BMU 143 stores the generated electrical shortage information OE in the battery-side storage unit 144, and outputs the electrical shortage information OE to the control device 124.
  • the BMU 143 may be configured to perform the generation processing of the charge state information CGI and the electrical shortage information OE at predetermined time intervals, and configured to perform based on the control of the control device 124. Is also good.
  • the BMU 143 performs a process of generating the charge state information CGI and the power shortage information OE when the control device 124 outputs a battery information generation instruction.
  • connection unit 145 is an electrical terminal for charging the storage battery 141 or discharging the storage battery 141.
  • the battery-side storage unit 144 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), an HDD, a flash memory, or the like.
  • the battery-side storage unit 144 stores a battery ID, a user ID, a detection result of the measurement sensor 142, and the like in addition to the SOC of the storage battery 141 described above.
  • the GPS 121 receives a positioning signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and calculates the position of the motorcycle 12.
  • the GPS 121 outputs information indicating the calculated location to the control device 124 as location information LCI.
  • the GPS 121 may be configured to perform the location calculation processing at predetermined time intervals, or may be configured to perform the calculation based on the control of the control device 124.
  • a case will be described as an example in which the GPS 121 performs a location calculation process when a positioning instruction is output from the control device 124.
  • the control device 124 includes a mobile object information generation unit 1241.
  • the mobile unit information generation unit 1241 outputs a positioning instruction to the GPS 121 and outputs an information generation instruction to the BMU 143.
  • the mobile unit information generation unit 1241 synchronizes and outputs the positioning instruction and the battery information generation instruction.
  • the moving body information generation unit 1241 acquires the location information LCI calculated by the GPS 121, the charge state information CGI generated by the BMU 143, and the electrical shortage information OE.
  • the charge state information CGI indicates the SOC of the removable battery 14 mounted on the motorcycle 12.
  • the moving body information generating unit 1241 generates moving body information MBL in which the acquired location information LCI is associated with the charging state information CGI and the electrical shortage information OE.
  • the mobile unit information generation unit 1241 causes the storage unit 122 to store the generated mobile unit information MBL. An example of the mobile object information MBL generated by the mobile object information generation unit 1241 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the mobile object information MBL in the embodiment.
  • the moving body information MBL is information indicating the correspondence between the location of the motorcycle 12 and the state of charge of the removable battery 14 mounted on the motorcycle 12.
  • the location information LCI indicates the location of the motorcycle 12 in a global coordinate system (for example, north latitude N and east longitude E).
  • the charge state information CGI is indicated by the ratio of the remaining charge to the full charge capacity of the removable battery 14.
  • the electrical shortage information OE indicates “without electrical shortage” when the percentage of the remaining charge is less than a predetermined threshold (for example, 10%), and “without electrical shortage” when the ratio is equal to or more than the predetermined threshold. Are respectively shown.
  • control device 124 transmits the mobile object information MBL stored in the storage unit 122 via the mobile communication unit 123.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of the charging station 16 according to the embodiment.
  • the charging station 16 includes a display unit 161, a reading unit 162, a charging unit 163, a connection unit 164, a communication unit (receiving unit) 165, a station-side storage unit 166, a station-side storage unit 166, and a station-side storage unit 166. And a control unit 167.
  • the display unit 161 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electroluminescence) display, and a touch panel, and displays various information.
  • the display unit 161 displays an image generated by the station-side control unit 167, or displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving various input operations from the operator.
  • the reading unit 162 is a device (reader) that reads a user ID from an IC card (not shown) carried by the user using, for example, NFC (Near Field Communication). For example, when the IC card is a credit card, the reading unit 162 reads personal information such as a credit number as a user ID. The reading unit 162 outputs the read user ID to the station-side control unit 167.
  • NFC Near Field Communication
  • the charging unit 163 is provided, for example, one for each slot 21.
  • the charging unit 163 is provided when the connection unit 145 on the detachable battery 14 side and the connection unit 164 on the charging station side are electrically or mechanically connected to each other, that is, when the detachable battery 14 is When mounted (loaded), power is supplied to the detachable battery 14 to charge the detachable battery 14.
  • a power supply (not shown) for supplying power to the detachable battery 14 may be connected to the charging unit 163.
  • connection portion 164 is a terminal that is electrically or mechanically connected to the connection portion 145 on the removable battery 14 side.
  • the communication unit 165 includes a communication interface such as a NIC (Network Interface Card).
  • a communication interface such as a NIC (Network Interface Card).
  • the communication unit 165 communicates with the management server 18 via the network NW and receives information from the management server 18.
  • the communication unit 165 outputs the received information (received information) to the station-side control unit 167. Further, the communication unit 165 may transmit information to another device connected via the network NW under the control of the station-side control unit 167.
  • the communication unit 165 may be configured to be able to communicate with the mobile communication unit 123 of the motorcycle 12.
  • the station-side storage unit 166 is realized by, for example, a ROM, a RAM, an EEPROM, an HDD, a flash memory, or the like. In addition to storing the program, the station-side storage unit 166 stores a user ID of a user who is authorized to use the share service of the detachable battery 14 (hereinafter, referred to as an authenticated user). .
  • the station-side control unit 167 includes, for example, a charge control unit 1671, a communication control unit 1672, and an authentication unit 1673. These components are realized by a processor such as a CPU or a GPU (Graphics Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are implemented by hardware (including circuitries) such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array). It may be realized, or may be realized by cooperation of software and hardware.
  • the program may be stored in the station-side storage unit 166 in advance, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium is mounted on a drive device of the charging station 16. Thus, it may be installed in the station side storage unit 166.
  • the charging control unit 1671 acquires information such as the SOC of the removable battery 14 loaded in the slot 21 and controls the charging current supplied to the removable battery 14.
  • the authentication unit 1673 compares the user ID acquired by the reading unit 162 with the user ID of the authenticated user stored in the station-side storage unit 166, and when the user IDs match each other, the reading unit 162 It is determined whether the owner of the IC card that has read the user ID is an authenticated user. If the owner of the IC card determines that the owner of the IC card is an authenticated user, the authentication unit 1673 causes the display unit 161 to display information indicating that the authentication is successful. In response to this, the user who has caused the reading unit 162 to read the IC card takes out the charged detachable battery 14 from the slot 21 when the authentication is successful, and removes the charged detachable battery 14 from the motorcycle 12. By replacing the used detachable battery 14 attached to the, the detachable battery 14 is shared. When the used detachable battery 14 is loaded in the slot 21, charging is started.
  • the communication control unit 1672 controls the communication unit 165 to transmit and receive information to and from the management server 18. For example, the communication control unit 1672 transfers the charging state information CGI transmitted from the motorcycle 12 to the management server 18.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a configuration of the management server 18 according to the embodiment.
  • the management server 18 includes a communication unit 181, a server-side storage unit 182, a server-side control unit 183, and an output unit 184.
  • the communication unit 181 includes, for example, a communication interface such as an NIC.
  • the communication unit 181 communicates with each charging station 16 via the network NW, and receives the mobile unit information MBL of the motorcycle 12 via each charging station 16. That is, the communication unit 181 is an example of a reception unit that receives the mobile object information MBL transmitted by the transmission unit of the motorcycle 12. Further, the communication unit 181 may be configured to be able to receive the mobile object information MBL from the motorcycle 12 without passing through the charging station 16.
  • the server-side storage unit 182 is realized by, for example, a ROM, a RAM, an EEPROM, an HDD, a flash memory, or the like.
  • the server-side storage unit 182 stores the operation program of the management server 18 and the mobile object information MBL received from the motorcycle 12.
  • the server-side storage unit 182 stores map information including the traveling range of the motorcycle 12.
  • the server-side control unit 183 includes, for example, an information acquisition unit 1831 and a map generation unit 1832. These components are realized by a processor such as a CPU or a GPU executing a program (software). Some or all of these components may be realized by hardware (including a circuit unit; including circuitry) such as an LSI, an ASIC, and an FPGA, or may be realized by cooperation of software and hardware. Is also good.
  • the program may be stored in the server-side storage unit 182 in advance, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or a CD-ROM, and the storage medium is mounted on a drive device of the management server 18. Thus, it may be installed in the server-side storage unit 182.
  • the information acquisition unit 1831 receives the moving body information MBL of the motorcycle 12 via the communication unit 181.
  • the map generation unit 1832 generates the charge state map MP based on the mobile object information MBL received by the information acquisition unit 1831 and the map information stored in the server storage unit 182.
  • the output unit 184 outputs the state-of-charge map MP generated by the map generation unit 1832.
  • This output unit 184 is an example of a “presentation unit”.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a process of generating the charge state map MP by the charge state map generation system 1 according to the embodiment.
  • Step S110 The moving body information generation unit 1241 of the motorcycle 12 acquires the location information LCI from the GPS 121.
  • the location information LCI indicates the current position of the motorcycle 12.
  • Step S120 The moving body information generating unit 1241 acquires the charging state information CGI from the BMU 143.
  • This charge state information CGI indicates the current charge state (for example, the remaining charge) of the detachable battery 14 mounted on the motorcycle 12.
  • the mobile unit information generation unit 1241 transmits the mobile unit information MBL when the remaining charge amount of the detachable battery 14 is less than a predetermined remaining amount.
  • a specific processing example of the mobile object information generation unit 1241 will be described.
  • the moving body information generating unit 1241 determines whether or not the remaining charge amount of the removable battery 14 indicated by the charge state information CGI acquired in Step S120 is less than a predetermined remaining amount.
  • the mobile unit information generation unit 1241 returns the process to step S110.
  • the mobile unit information generation unit 1241 advances the process to step S140.
  • the moving body information generating unit 1241 generates the moving body information MBL by associating the location information LCI obtained in step S110 with the charging state information CGI obtained in step S120.
  • the mobile information generation unit 1241 transmits the generated mobile information MBL to the management server 18 via the mobile communication unit 123 and the network NW.
  • Step S210 The information acquisition unit 1831 of the management server 18 receives the mobile object information MBL transmitted in step S140 via the network NW and the communication unit 181.
  • the information acquisition unit 1831 stores the received mobile unit information MBL in the server-side storage unit 182.
  • the server-side storage unit 182 stores a plurality of mobile unit information MBL received in the past.
  • the mobile object information MBL includes the location information LCI of the motorcycle 12 and the charging state information CGI.
  • the mobile unit information MBL is transmitted when the remaining charge amount of the removable battery 14 is less than a predetermined value. Therefore, the moving body information MBL indicates a position where the remaining charge of the detachable battery 14 mounted on the motorcycle 12 is reduced, that is, a position 40 where the remaining charge is reduced.
  • FIG. 7 shows an example of the remaining charge amount lower position 40.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the state of charge map MP of the embodiment.
  • the positions where the remaining charge of the detachable battery 14 has decreased are the five remaining charge remaining positions 40-a to 40-e shown in FIG.
  • the information acquisition unit 1831 has acquired the mobile object information MBL for the five remaining charge remaining positions 40 of the remaining charge lowering positions 40-a to 40-e.
  • the server-side storage unit 182 the mobile unit information MBL for the low remaining charge position 40-a, the mobile unit information MBL for the low remaining charge position 40-b,..., The low remaining charge position 40-e
  • the mobile object information MBL for That is, the moving body information MBL is stored in the server-side storage unit 182 for the five remaining charge amount reduction positions 40.
  • the map generation unit 1832 acquires the mobile object information MBL stored in the server-side storage unit 182 in Step S210.
  • the map generation unit 1832 acquires each of the plurality of pieces of moving object information MBL.
  • the map generation unit 1832 generates a charge state map MP based on the charge state information CGI and the location information LCI included in the acquired mobile object information MBL.
  • the output unit 184 outputs the charge state map MP generated in step S220 to a presentation device such as a display device (not shown) or a printing device (not shown).
  • FIG. 7 shows an example of the state-of-charge map MP output by the output unit 184.
  • the map generation unit 1832 determines a position on the map of the motorcycle 12 having a low remaining charge (that is, a low remaining charge position 40) and a position of the charging station 16 on a map.
  • a charge state map MP that is displayed so as to be superimposed on the road graphic indicated by the map information is generated.
  • the map generator 1832 generates a charging state map MP indicating the positions of the charging stations 16 (charging stations 16-a and 16-b).
  • the map generation unit 1832 generates a charge state map MP that indicates the position on the map of the motorcycle 12 whose charge remaining amount has decreased (the charge remaining amount decrease positions 40-a to 40-d).
  • the map generation unit 1832 includes a low remaining charge position 40 that is relatively close to the position of the charging station 16 and a low remaining charge position that is relatively far from the position of the charging station 16.
  • the charging state map MP is generated by distinguishing the charging state map 40 from the charging state.
  • the distance between the remaining charge lowering position 40-e and the charging station 16-a is a distance L1.
  • the distance between the remaining charge lowering position 40-b and the charging station 16-a is a distance L2 longer than the distance L1.
  • the map generation unit 1832 makes the display mode (for example, a broken line) of the low remaining charge position 40-e and the display mode (for example, the solid line) of the low remaining charge position 40-b different from each other. Then, a charge state map MP is generated.
  • the cause of the decrease in the remaining charge may be different between a case where the remaining charge lowering position 40 is far from the charging station 16 and a position near the charging station 16. For example, when the remaining charge amount lowering position 40 is far from the charging station 16, it can be estimated that the motorcycle 12 has not reached the charging station 16 and the remaining charge amount has decreased.
  • the remaining charge lowering position 40 when the remaining charge lowering position 40 is close to the charging station 16, the remaining charge may be due to another cause (for example, the driver of the motorcycle 12 forgets to charge) despite the situation where the user can reach the charging station 16. It can be inferred that the amount has decreased.
  • the map generation unit 1832 can be added. The position of the charging station 16 to be provided can be presented more accurately.
  • the map generation unit 1832 may present the remaining charge reduction area OEA in the charge state map MP.
  • the low remaining charge area OEA indicates a range in which the density of the low remaining charge position 40 is high among the ranges in the map indicated by the charge state map MP.
  • the remaining charge amount reduction area OEA includes the remaining charge amount reduction positions 40-b to 40-d.
  • the map generation unit 1832 does not indicate all of the plurality of remaining charge amount reduction positions 40 indicated by the mobile object information MBL stored in the server-side storage unit 182 in the charge state map MP. May be configured as shown in the state of charge map MP. For example, the map generation unit 1832 determines, for the remaining charge reduction position 40 relatively close to the position of the charging station 16 among the remaining charge reduction positions 40 indicated by the mobile object information MBL stored in the server-side storage unit 182, It is possible to configure so as not to be presented on the charge state map MP.
  • the map generation unit 1832 presents, on the charge state map MP, the charge remaining amount position 40 whose position on the map is relatively far from the position of the charging station 16 among the remaining charge amount lower positions 40, and displays the position on the map. May not be shown in the state-of-charge map MP for the remaining charge amount lowering position 40 relatively close to the position of the charging station 16.
  • the motorcycle 12 reaches the charging station 16 before the remaining charge is 0 (zero), that is, before the vehicle cannot run. May be possible.
  • the motorcycle 12 may have a remaining charge amount of 0 (zero) before reaching the nearest charging station 16. is there.
  • the charge remaining position 40 that is relatively far from the charge remaining level 40 that is relatively close to the charging station 16 is the charging station to be added. 16 are more appropriately shown.
  • the map generation unit 1832 presents the position of the charging station 16 to be added more accurately. be able to.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the process of generating the charge state map MP by the charge state map generation system 1.
  • FIG. 8 is different from the example shown in FIG. 6 in that the mobile unit information MBL is transmitted from the motorcycle 12 to the management server 18 via the charging station 16. More specifically, the mobile unit information MBL is stored in the storage unit 122 of the motorcycle 12, and when the motorcycle 12 arrives at the charging station 16, the mobile unit information MBL is transmitted via the communication unit 165 of the charging station 16. 6 in that the MBL is transmitted to the management server 18.
  • the processing contents of steps S110 to S130 and steps S210 to S230 are the same as those of step S of the same reference numerals shown in FIG.
  • Step S140 The moving body information generation unit 1241 stores the generated moving body information MBL in the storage unit 122.
  • Step S150 The control device 124 of the motorcycle 12 determines whether or not the motorcycle 12 has arrived at the charging station 16. As a specific example, when communication with charging station 16 is possible via mobile communication unit 123, control device 124 determines that motorcycle 12 has arrived at charging station 16. If control device 124 determines that motorcycle 12 has not arrived at charging station 16 (step S150; NO), control device 124 returns the process to step S110. If control device 124 determines that motorcycle 12 has arrived at charging station 16 (step S150; YES), control device 124 proceeds to step S160.
  • Step S160 The control device 124 transmits the mobile unit information MBL stored in the storage unit 122 to the charging station 16 via the mobile unit communication unit 123.
  • Step S310 The communication unit 165 of the charging station 16 receives the moving body information MBL transmitted by the motorcycle 12, and transmits the received moving body information MBL to the management server 18. That is, the communication unit 165 transfers the mobile object information MBL transmitted by the motorcycle 12 to the management server 18.
  • Steps S210 to S230 The management server 18 generates the state-of-charge map MP and outputs the generated state-of-charge map MP in the same manner as the processing shown in FIG. 6 described above.
  • the charge state map generation system 1 presents the charge state map MP.
  • This charge state map MP indicates a position where the remaining charge of the detachable battery 14 mounted on the motorcycle 12 has decreased, that is, a position 40 where the remaining charge has decreased. Since the detachable battery 14 is charged in the charging station 16, the low remaining charge position 40 indicates that the charging station 16 should be added in the vicinity. Therefore, according to the charge state map generation system 1 of the embodiment, it is possible to provide information for examining the area where the charging station is to be installed.
  • the map generation unit 1832 determines the location of the motorcycle 12 in which the remaining charge amount of the attached detachable battery 14 is less than the predetermined remaining amount on the map. Is generated. More specifically, when the power shortage information OE included in the mobile object information MBL transmitted from the motorcycle 12 indicates “there is a power shortage,” the map generation unit 1832 transmits the automatic power shortage information OE. The location of the motorcycle 12 is shown in the charging state map MP. According to the charge state map generation system 1 configured as described above, the charge remaining amount of the detachable battery 14 is binarized into “no power shortage” and “electric power shortage”.
  • the map generator 1832 determines which of the motorcycles 12 has the remaining charge of the attached detachable battery 14 that is less than a predetermined remaining charge.
  • a charge state map MP indicating the location of only the motorcycle 12 on a map is generated.
  • the charge state map MP includes, for example, the charge remaining amount of the detachable battery 14. Even when the amount rate is presented on the charge state map MP or when the remaining charge amount is relatively large, a situation may occur in which the remaining charge amount decrease position 40 is presented on the charge state map MP.
  • the information presented in the charging state map MP becomes complicated, which may hinder the study of the area where the charging station should be installed.
  • the charge state map generation system 1 of the embodiment among the positions where the remaining charge amount of the detachable battery 14 has decreased, the position determined to be “power shortage” is presented in the charge state map MP, and the charge state map MP Since the content presented to the MP is simplified, it is possible to provide the charging state map MP in which the area where the charging station should be installed can be more easily examined.
  • the map generation unit 1832 generates the state-of-charge map MP indicating the position of the charging station 16 on a map. According to the charging state map generation system 1 configured as described above, it is possible to easily recognize an area where the installation density of the charging stations 16 is relatively low on the map.
  • the mobile unit information generation unit 1241 transmits the mobile unit information MBL when the remaining charge amount of the removable battery 14 indicated by the charge state information CGI is less than the predetermined remaining amount. . That is, when the remaining charge amount of the detachable battery 14 indicated by the charge state information CGI is not less than the predetermined remaining amount, that is, when the remaining charge amount of the detachable battery 14 is relatively large, The mobile information MBL is not transmitted.
  • the frequency at which the motorcycle 12 transmits the mobile object information MBL can be reduced, the communication amount of the network NW can be reduced, and the control of the motorcycle 12 can be reduced. For example, the power consumption of the device 124 can be reduced.
  • the motorcycle 12 transmits the mobile object information MBL to the management server 18 via the charging station 16.
  • the motorcycle 12 when the motorcycle 12 communicates with the management server 18 without passing through the charging station 16, the motorcycle 12 needs to have a function of connecting to a public communication network such as a mobile phone communication network.
  • the motorcycle 12 only needs to communicate with the charging station 16, and even if the motorcycle 12 does not have a connection function to a public communication network, the mobile object information MBL Can be transmitted to the management server 18. That is, according to the charge state map generation system 1 of the embodiment, the configuration of the communication function of the motorcycle 12 can be simplified.
  • Charge state map generation system 12: motorcycle (mobile), 14: detachable battery, 18: management server (server device), 123: mobile communication unit (transmission unit), 141: storage battery, 142: measurement Sensor, 143 BMU, 144 battery storage unit, 145 connection unit, 16 charging station (charging device), 161 display unit, 162 reading unit, 163 charging unit, 164 connection unit, 165 communication Unit (reception unit), 166: station-side storage unit, 167: station-side control unit, 184 ... output unit (presentation unit), 1241 ... mobile information generation unit, 1832 ... map generation unit

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Abstract

充電状態マップ生成システムは、バッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、移動体情報を送信する送信部と、を備え、バッテリの電力を利用して移動可能な移動体と、移動体情報を受信する受信部と、移動体情報と、地図情報とに基づいて、移動体の地図上の位置とバッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える管理サーバとを備える。

Description

充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体
　本発明は、充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体に関する。
　本願は、２０１８年７月３１日に出願された日本国特願２０１８－１４３６３７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　電気スクータ等の移動体に装着されたバッテリを取り外し、取り外したバッテリを充電ステーション（充電装置）に装着して充電させるとともに、すでに充電された別のバッテリを充電ステーションから取り外し、取り外したバッテリを移動体に装着させるようなバッテリの共同利用を促進させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、移動体本体に対してバッテリを着脱可能に装填できる移動体の他の例として、特許文献２には、バッテリと、バッテリを収容可能な収容室が形成された充電給電ユニットとを有する可搬型充電給電装置が開示されている。
特表２０１４－５２７６８９号公報 日本国特開２０１９－０６８５５２号公報
　ここで、バッテリの共同利用を促す観点から充電ステーション（充電装置）の設置数は十分に多いことが望ましいが、充電ステーションの設置には設置場所や資金の確保が求められ、際限なく設置することは困難である。そこで、充電ステーションを設置すべき地域を検討するために、充電ステーションが不足している地域の把握が可能であることが望ましい。
　しかしながら、従来の技術では、充電ステーションが不足している地域を把握する手法が十分に検討されておらず、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができなかった。
　本発明の態様は、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる充電状態マップ生成システム、サーバ装置、マップ生成方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。
　（１）本発明の一態様である充電状態マップ生成システムは、着脱自在に装着されるバッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を送信する送信部と、を備え、装着された前記バッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体と、前記送信部が送信する前記移動体情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える管理サーバと、を備える。
　（２）上記（１）の態様において、前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。
　（３）上記（１）又は（２）の態様において、前記マップ生成部は、前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。
　（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの態様において、前記送信部は、前記充電状態情報が、前記バッテリの充電残量が所定の残量未満であることを示す場合に、前記移動体情報を送信する構成であってもよい。　
　（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの態様において、前記移動体は、前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を記憶する記憶部を更に備えてもよく、前記送信部は、前記バッテリを充電する充電装置が備える通信部を介して、前記記憶部に記憶された前記移動体情報を前記管理サーバに送信する構成であってもよい。
　（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの態様において、前記マップ生成部が生成する前記充電状態マップを提示する提示部をさらに備える構成であってもよい。
　（７）本発明の別の一態様であるサーバ装置は、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、を備える。
　（８）上記（７）の態様において、前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。
　（９）上記（７）又は（８）の態様において、前記マップ生成部は、前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する構成であってもよい。
　（１０）本発明の別の一態様であるマップ生成方法は、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信するステップと、受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するステップと、を備える。
　（１１）本発明の別の一態様であるコンピュータプログラムは、着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する処理と、受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成する処理と、をコンピュータに実行させる。
　（１２）本発明の別の一態様である記録媒体は、上記（１１）の態様のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　上記（１）～（１２）の態様によれば、充電ステーション（充電装置）を設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる。
実施形態における充電状態マップ生成システムの構成の一例を示す図である。 実施形態における自動二輪車の機能構成の一例を示す図である。 実施形態における移動体情報の一例を示す図である。 実施形態における充電ステーションの構成の一例を示す図である。 実施形態における管理サーバの構成の一例を示す図である。 実施形態の充電状態マップ生成システムによる充電状態マップの生成処理の一例を示す図である。 実施形態の充電状態マップの一例を示す図である。 充電状態マップ生成システムによる充電状態マップの生成処理の変形例を示す図である。
　以下、図面を参照し、本発明の充電状態マップ生成システムの実施形態について説明する。
　［充電状態マップ生成システムの全体構成］
　図１は、実施形態における充電状態マップ生成システム１の構成の一例を示す図である。図１に示す例のように、充電状態マップ生成システム１は、鞍乗り型の自動二輪車１２等の移動体の駆動源である着脱式バッテリ１４を、複数のユーザが共同利用するシェアサービスを提供可能なシステムにおいて、充電状態マップＭＰを生成するシステムである。充電状態マップＭＰとは、着脱式バッテリ１４を装着した自動二輪車１２等の移動体の地図上の位置と、この自動二輪車１２等の移動体に装着された着脱式バッテリ１４の充電状態との対応関係を示す情報である。
　移動体は、図1に示す自動二輪車１２（電動の鞍乗型車両）以外の車両を含む。車両ではない移動体の例は、例えば日本国特開２０１９－０６８５５２号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型充電給電装置である。
　その他、移動体は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。
　本実施形態の一例では、充電状態マップ生成システム１は、一以上の鞍乗り型の自動二輪車１２と、各自動二輪車１２に電力を供給可能な着脱式バッテリ１４と、一以上の充電ステーション（充電装置）１６と、管理サーバ１８とを備える。
　自動二輪車１２は、着脱式バッテリ１４により供給された電力を利用して走行する電動車両である。また、自動二輪車１２は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関を駆動源として走行する車両であってもよいし、着脱式バッテリ１４と内燃機関との組み合わせを駆動源として走行する車両であってもよい。自動二輪車１２は、「移動体」の一例である。
　着脱式バッテリ１４は、例えば、自動二輪車１２に対して着脱自在に装着されるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。着脱式バッテリ１４は、後述するバッテリ側記憶部１４４を備える。
　充電ステーション１６は、一以上の着脱式バッテリ１４の保管及び充電を行うための設備であり、複数の場所（地域）に設置される。充電ステーション１６の筐体２０には、複数（図１の例では、１２個）のスロット２１と、表示部１６１と、読取部１６２とが設けられている。スロット２１の奥側には、後述する充電部１６３が設けられている。
　充電ステーション１６は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ１８と通信可能に接続されている。ネットワークＮＷには、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などが含まれる。
　また、充電ステーション１６は、自動二輪車１２と通信可能に接続されてもよい。
　管理サーバ１８は、ネットワークＮＷを介して、自動二輪車１２と通信可能に接続されている。
　また、管理サーバ１８は、充電ステーション１６及びネットワークＮＷを介して自動二輪車１２と通信可能に接続されていてもよい。この構成の場合、充電ステーション１６は、自動二輪車１２が送信する情報を管理サーバ１８に転送する装置として機能する。
　［自動二輪車の構成］
　図２は、実施形態における自動二輪車１２の機能構成の一例を示す図である。自動二輪車１２は、ＧＰＳ１２１と、記憶部１２２と、移動体通信部（送信部）１２３と、制御装置１２４とを備える。また、自動二輪車１２には、着脱式バッテリ１４が装着される。自動二輪車１２に装着される着脱式バッテリ１４の数は、１つに限らず、複数であってもよい。着脱式バッテリ１４は、蓄電池１４１と、測定センサ１４２と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１４３と、バッテリ側記憶部１４４と、接続部１４５とを備える。
　蓄電池１４１は、例えば、リチウムイオン電池や鉛蓄電池などの二次電池を含む。蓄電池１４１の構成はこれ以外であってもよく、他の種類の二次電池、キャパシタ、又はこれらを組み合わせた複合電池であってもよい。
　測定センサ１４２は、蓄電池１４１の電圧を検出するセンサや、蓄電池１４１の電流を検出するセンサ、蓄電池１４１の温度を検出するセンサなどを含む。測定センサ１４２は、着脱式バッテリ１４が自動二輪車１２に装着された状態下で検出された蓄電池１４１の電圧や電流、温度を示す信号をＢＭＵ１４３に出力する。
　ＢＭＵ１４３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサや、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含む。ＲＯＭには、例えば、プロセッサによって読み出されて実行されるプログラムが格納される。
　ＢＭＵ１４３は、自動二輪車１２に搭載された制御装置の指令に基づいて、蓄電池１４１の充放電を制御する。また、ＢＭＵ１４３は、測定センサ１４２の検出結果に基づいて、蓄電池１４１の充電容量を示すＳＯＣ（State Of Charge）を導出する。ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣを導出すると、ＳＯＣの導出結果を充電状態情報ＣＧＩとしてバッテリ側記憶部１４４に記憶させるとともに、この充電状態情報ＣＧＩを制御装置１２４に出力する。
　この際、ＢＭＵ１４３は、着脱式バッテリ１４の識別情報（以下、バッテリＩＤと称する）や、測定センサ１４２により検出された検出結果などを充電状態情報ＣＧＩに含ませてもよい。
　また、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満であるか否かを判定し、この判定結果を示す電欠情報ＯＥを生成する。具体的には、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満である場合には、「電欠あり」の電欠情報ＯＥを生成する。また、ＢＭＵ１４３は、ＳＯＣが所定のしきい値未満でない場合には、「電欠なし」の電欠情報ＯＥを生成する。ＢＭＵ１４３は、生成した電欠情報ＯＥをバッテリ側記憶部１４４に記憶させるとともに、この電欠情報ＯＥを制御装置１２４に出力する。
　ここで、ＢＭＵ１４３は、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥの生成処理を、所定の時間おきに行うように構成されていてもよく、制御装置１２４の制御に基づいて行うように構成されていてもよい。以下では、ＢＭＵ１４３は、制御装置１２４からバッテリ情報の生成指示が出力された場合に、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥの生成処理を行う場合を一例として説明する。
　接続部１４５は、蓄電池１４１を充電または蓄電池１４１から放電するための電気的な端子である。
　バッテリ側記憶部１４４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。バッテリ側記憶部１４４には、上述した蓄電池１４１のＳＯＣに加え、バッテリＩＤ、ユーザＩＤ、測定センサ１４２の検出結果などが格納される。
　ＧＰＳ１２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの測位信号を受信して、自動二輪車１２の所在位置を算出する。ＧＰＳ１２１は、算出した所在位置を示す情報を所在位置情報ＬＣＩとして制御装置１２４に出力する。
　ここで、ＧＰＳ１２１は、所在位置の算出処理を、所定の時間おきに行うように構成されてもよく、制御装置１２４の制御に基づいて行うように構成されてもよい。以下では、ＧＰＳ１２１は、制御装置１２４から測位指示が出力された場合に、所在位置の算出処理を行う場合を一例として説明する。
　制御装置１２４は、移動体情報生成部１２４１を備える。
　移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１に対して測位指示を出力するととともに、ＢＭＵ１４３に対して情報の生成指示を出力する。この一例においては、移動体情報生成部１２４１は、測位指示と、バッテリ情報の生成指示とを同期させて出力する。
　移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１が算出した所在位置情報ＬＣＩと、ＢＭＵ１４３が生成した充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥとを取得する。この一例において、充電状態情報ＣＧＩは、自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４のＳＯＣを示す。移動体情報生成部１２４１は、取得した所在位置情報ＬＣＩと、充電状態情報ＣＧＩ及び電欠情報ＯＥとをそれぞれ対応付けた移動体情報ＭＢＬを生成する。移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを記憶部１２２に記憶させる。移動体情報生成部１２４１が生成する移動体情報ＭＢＬの一例について、図３を参照して説明する。
　図３は、実施形態における移動体情報ＭＢＬの一例を示す図である。移動体情報ＭＢＬとは、自動二輪車１２の所在位置と当該自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４の充電状態との対応関係を示す情報である。一例として、所在位置情報ＬＣＩは、自動二輪車１２の所在位置をグローバル座標系（例えば、北緯Ｎ及び東経Ｅ）によって示す。充電状態情報ＣＧＩは、着脱式バッテリ１４の満充電容量に対する充電残量の割合によって示す。電欠情報ＯＥは、充電残量の割合が所定のしきい値（例えば、１０％）未満である場合に「電欠あり」を、所定のしきい値以上である場合に「電欠なし」をそれぞれ示す。
　図２に戻り、制御装置１２４は、記憶部１２２に記憶されている移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３を介して送信する。
　［充電ステーションの構成］
　図４は、実施形態における充電ステーション１６の構成の一例を示す図である。図示の例のように、充電ステーション１６は、表示部１６１と、読取部１６２と、充電部１６３と、接続部１６４と、通信部（受信部）１６５と、ステーション側記憶部１６６と、ステーション側制御部１６７とを備える。
　表示部１６１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、タッチパネルなどを含み、各種情報を表示する。例えば、表示部１６１は、ステーション側制御部１６７によって生成された画像を表示したり、操作者からの各種の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示したりする。
　読取部１６２は、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）を用いて、ユーザが携行するＩＣカード（不図示）からユーザＩＤを読み取る機器（リーダ）である。例えば、ＩＣカードがクレジットカードである場合、読取部１６２は、クレジット番号などの個人情報をユーザＩＤとして読み取る。読取部１６２は、読み取ったユーザＩＤをステーション側制御部１６７に出力する。
　充電部１６３は、例えば、各スロット２１に一つずつ設けられる。充電部１６３は、着脱式バッテリ１４側の接続部１４５と、充電ステーション側の接続部１６４とが互いに電気的または機械的に接続した状態にあるときに、すなわち、スロット２１に着脱式バッテリ１４が装着（装填）されたときに、着脱式バッテリ１４に電力を供給して着脱式バッテリ１４を充電する。充電部１６３には、着脱式バッテリ１４に電力を供給するための電源（不図示）が接続されていてよい。
　接続部１６４は、着脱式バッテリ１４側の接続部１４５と電気的または機械的に接続される端子である。
　通信部１６５は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの通信インターフェースを含む。例えば、通信部１６５は、ネットワークＮＷを介して管理サーバ１８と通信し、管理サーバ１８から情報を受信する。通信部１６５は、受信した情報（受信情報）をステーション側制御部１６７に出力する。また、通信部１６５は、ステーション側制御部１６７による制御を受けて、ネットワークＮＷを介して接続された他の装置に情報を送信してもよい。
　なお、通信部１６５は、自動二輪車１２の移動体通信部１２３と通信可能に構成されていてもよい。
　ステーション側記憶部１６６は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。ステーション側記憶部１６６には、プログラムが格納されるほかに、着脱式バッテリ１４のシェアサービスを利用する権限が与えられたユーザ（以下、認証済みのユーザと称する）のユーザＩＤなどが格納される。
　ステーション側制御部１６７は、例えば、充電制御部１６７１と、通信制御部１６７２と、認証部１６７３とを備える。これの構成要素は、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めステーション側記憶部１６６に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、その記憶媒体が充電ステーション１６のドライブ装置に装着されることでステーション側記憶部１６６にインストールされてもよい。
　充電制御部１６７１は、スロット２１に装填された着脱式バッテリ１４のＳＯＣなどの情報を取得するとともに、着脱式バッテリ１４に供給する充電電流を制御する。
　認証部１６７３は、読取部１６２によって取得されたユーザＩＤと、ステーション側記憶部１６６に格納された認証済みユーザのユーザＩＤとを比較して、互いのユーザＩＤが一致する場合、読取部１６２がユーザＩＤを読み取ったＩＣカードの持ち主が、認証済みユーザであるか否かを判定する。認証部１６７３は、ＩＣカードの持ち主が、認証済みユーザであると判定した場合、表示部１６１に、認証が成功したことを示す情報を表示させる。これを受けて、ＩＣカードを読取部１６２に読み取らせたユーザは、認証が成功した場合、充電済みの着脱式バッテリ１４をスロット２１から取り出し、その充電済みの着脱式バッテリ１４を、自動二輪車１２に装着された使用済みの着脱式バッテリ１４と交換することで、着脱式バッテリ１４をシェアする。使用済みの着脱式バッテリ１４がスロット２１に装填された場合、充電が開始される。
　通信制御部１６７２は、通信部１６５を制御して、管理サーバ１８との間において情報を送受信する。例えば、通信制御部１６７２は、自動二輪車１２から送信された充電状態情報ＣＧＩを管理サーバ１８に転送する。
　［管理サーバの構成］
　図５は、実施形態における管理サーバ１８の構成の一例を示す図である。図示の例のように、管理サーバ１８は、通信部１８１と、サーバ側記憶部１８２と、サーバ側制御部１８３と、出力部１８４とを備える。
　通信部１８１は、例えば、ＮＩＣなどの通信インターフェースを含む。例えば、通信部１８１は、ネットワークＮＷを介して各充電ステーション１６と通信し、各充電ステーション１６を介して、自動二輪車１２の移動体情報ＭＢＬを受信する。すなわち、通信部１８１は、自動二輪車１２の送信部が送信する移動体情報ＭＢＬを受信する受信部の一例である。
　また、通信部１８１は、充電ステーション１６を介さずに自動二輪車１２から移動体情報ＭＢＬを受信可能に構成されていてもよい。
　サーバ側記憶部１８２は、例えば、ＲＯＭや、ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどにより実現される。サーバ側記憶部１８２には、管理サーバ１８の動作用プログラム及び自動二輪車１２から受信した移動体情報ＭＢＬが格納される。また、サーバ側記憶部１８２には、自動二輪車１２の走行範囲を含む地図情報が格納されている。
　サーバ側制御部１８３は、例えば、情報取得部１８３１と、マップ生成部１８３２とを備える。これの構成要素は、ＣＰＵやＧＰＵなどのプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
　プログラムは、予めサーバ側記憶部１８２に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、その記憶媒体が管理サーバ１８のドライブ装置に装着されることでサーバ側記憶部１８２にインストールされてもよい。
　情報取得部１８３１は、通信部１８１を介して、自動二輪車１２の移動体情報ＭＢＬを受信する。
　マップ生成部１８３２は、情報取得部１８３１が受信する移動体情報ＭＢＬと、サーバ側記憶部１８２に格納されている地図情報とに基づいて、充電状態マップＭＰを生成する。
　出力部１８４は、マップ生成部１８３２が生成する充電状態マップＭＰを出力する。この出力部１８４は、「提示部」の一例である。
　［充電状態マップの生成処理］
　以下、充電状態マップＭＰの生成処理について説明する。
　図６は、実施形態の充電状態マップ生成システム１による充電状態マップＭＰの生成処理の一例を示す図である。
　（ステップＳ１１０）自動二輪車１２の移動体情報生成部１２４１は、ＧＰＳ１２１から所在位置情報ＬＣＩを取得する。この所在位置情報ＬＣＩは、自動二輪車１２の現在位置を示す。
　（ステップＳ１２０）移動体情報生成部１２４１は、ＢＭＵ１４３から充電状態情報ＣＧＩを取得する。この充電状態情報ＣＧＩは、自動二輪車１２に装着されている着脱式バッテリ１４の現在の充電状態（例えば、充電残量）を示す。
　この一例では、移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である場合に、移動体情報ＭＢＬを送信する。以下、移動体情報生成部１２４１の具体的な処理例を説明する。
　（ステップＳ１３０）移動体情報生成部１２４１は、ステップＳ１２０において取得した充電状態情報ＣＧＩによって示される着脱式バッテリ１４の充電残量が、所定の残量未満であるか否かを判定する。移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満でないと判定した場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０に戻す。移動体情報生成部１２４１は、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満であると判定した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１４０に進める。
　（ステップＳ１４０）移動体情報生成部１２４１は、ステップＳ１１０において取得した所在位置情報ＬＣＩと、ステップＳ１２０において取得した充電状態情報ＣＧＩとを対応付けて移動体情報ＭＢＬを生成する。移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３及びネットワークＮＷを介して管理サーバ１８に対して送信する。
　（ステップＳ２１０）管理サーバ１８の情報取得部１８３１は、ステップＳ１４０において送信された移動体情報ＭＢＬを、ネットワークＮＷ及び通信部１８１を介して受信する。情報取得部１８３１は、受信した移動体情報ＭＢＬをサーバ側記憶部１８２に記憶させる。
　このサーバ側記憶部１８２には、過去において受信された移動体情報ＭＢＬが複数格納される。移動体情報ＭＢＬには、自動二輪車１２の所在位置情報ＬＣＩと充電状態情報ＣＧＩとが含まれている。この一例において、移動体情報ＭＢＬは、着脱式バッテリ１４の充電残量が所定値未満である場合に送信される。したがって、移動体情報ＭＢＬは、自動二輪車１２に装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置、すなわち充電残量低下位置４０を示している。充電残量低下位置４０の一例を図７に示す。
　図７は、実施形態の充電状態マップＭＰの一例を示す図である。この一例では、着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置が、図７に示す充電残量低下位置４０－ａ～４０－ｅの５か所である。この場合、情報取得部１８３１は、充電残量低下位置４０－ａ～４０－ｅの５か所の充電残量低下位置４０についての移動体情報ＭＢＬを取得している。サーバ側記憶部１８２には、充電残量低下位置４０－ａについての移動体情報ＭＢＬと、充電残量低下位置４０－ｂについての移動体情報ＭＢＬと、…、充電残量低下位置４０－ｅについての移動体情報ＭＢＬとが格納される。つまり、サーバ側記憶部１８２には、５か所の充電残量低下位置４０について、それぞれの移動体情報ＭＢＬが格納される。
　（ステップＳ２２０）図６に戻り、マップ生成部１８３２は、ステップＳ２１０においてサーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬを取得する。サーバ側記憶部１８２に複数の移動体情報ＭＢＬが記憶されている場合には、マップ生成部１８３２は、これら複数の移動体情報ＭＢＬをそれぞれ取得する。マップ生成部１８３２は、取得した移動体情報ＭＢＬに含まれる充電状態情報ＣＧＩ及び所在位置情報ＬＣＩに基づいて、充電状態マップＭＰを生成する。
　（ステップＳ２３０）出力部１８４は、ステップＳ２２０において生成された充電状態マップＭＰを表示装置（不図示）や印刷装置（不図示）などの提示装置に出力する。出力部１８４が出力する充電状態マップＭＰの一例を図７に示す。
　図７に示す一例において、マップ生成部１８３２は、充電残量が低下した自動二輪車１２の地図上の位置（すなわち、充電残量低下位置４０）と、充電ステーション１６の地図上の位置とを、地図情報が示す道路の図形に重ねて示す充電状態マップＭＰを生成する。
　マップ生成部１８３２は、充電ステーション１６（充電ステーション１６－ａ及び充電ステーション１６－ｂ）の位置を示す充電状態マップＭＰを生成する。また、マップ生成部１８３２は、充電残量が低下した自動二輪車１２の地図上の位置（充電残量低下位置４０－ａ～４０－ｄ）を示す充電状態マップＭＰを生成する。
［充電状態マップＭＰの生成例（１）］
　この一例では、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０と、充電ステーション１６の位置から比較的遠い充電残量低下位置４０とを区別して、充電状態マップＭＰを生成する。
　具体的な一例として、充電残量低下位置４０－ｅと、充電ステーション１６－ａとの間の距離は、距離Ｌ１である。充電残量低下位置４０－ｂと、充電ステーション１６－ａとの間の距離は、距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２である。この一例の場合、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０－ｅの表示態様（例えば、破線）と、充電残量低下位置４０－ｂの表示態様（例えば、実線）とを互いに異ならせて、充電状態マップＭＰを生成する。
　充電残量低下位置４０が、充電ステーション１６から遠い場合と、充電ステーション１６に近い位置とでは、充電残量が低下した原因が互いに異なることがある。例えば、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６から遠い場合には、自動二輪車１２が充電ステーション１６にたどり着けずに充電残量が低下したと推認できる。一方、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６に近い場合には、充電ステーション１６にたどり着ける状況であるにもかかわらず、他の原因（例えば、自動二輪車１２の運転者による充電忘れ）によって充電残量が低下したと推認できる。
　この一例のように、充電残量低下位置４０と充電ステーション１６と間の距離に応じて充電残量低下位置４０の表示態様を互いに異ならせるように構成することにより、マップ生成部１８３２は、増設すべき充電ステーション１６の位置をより精度よく提示することができる。
［充電状態マップＭＰの生成例（２）］
　図７に示すように、マップ生成部１８３２は、充電状態マップＭＰに充電残量低下エリアＯＥＡを提示してもよい。この充電残量低下エリアＯＥＡは、充電状態マップＭＰが示す地図内の範囲のうち、充電残量低下位置４０の密度が高い範囲を示す。この一例では、充電残量低下エリアＯＥＡには、充電残量低下位置４０－ｂ～４０－ｄを含む。
［充電状態マップＭＰの生成例（３）］
　マップ生成部１８３２は、サーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬが示す複数の充電残量低下位置４０のすべてを充電状態マップＭＰに示すのではなく、複数の充電残量低下位置４０のうちの一部を充電状態マップＭＰに示すように構成されてもよい。
　例えば、マップ生成部１８３２は、サーバ側記憶部１８２に記憶された移動体情報ＭＢＬが示す充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０については、充電状態マップＭＰに提示しないように構成することができる。すなわち、マップ生成部１８３２は、充電残量低下位置４０のうち、地図上の位置が充電ステーション１６の位置から比較的遠い充電残量低下位置４０について充電状態マップＭＰに提示し、地図上の位置が充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０について充電状態マップＭＰに提示しないように構成することができる。
　ここで、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６の位置に比較的近い場合には、自動二輪車１２は、充電残量が０（ゼロ）、すなわち走行不能になる前に、充電ステーション１６に到達できる場合がある。一方、充電残量低下位置４０が充電ステーション１６の位置から比較的遠い場合には、自動二輪車１２は、最寄りの充電ステーション１６に到達する前に、充電残量が０（ゼロ）になるおそれがある。この一例の場合、充電残量低下位置４０のうち、充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０に比べて、比較的遠い充電残量低下位置４０のほうが、増設すべき充電ステーション１６の位置をより適切に示している。
　この一例のように充電ステーション１６の位置に比較的近い充電残量低下位置４０を提示しないように構成することにより、マップ生成部１８３２は、増設すべき充電ステーション１６の位置をより精度よく提示することができる。
［変形例］
　図８は、充電状態マップ生成システム１による充電状態マップＭＰの生成処理の変形例を示す図である。図８においては、移動体情報ＭＢＬを自動二輪車１２から充電ステーション１６を介して管理サーバ１８に送信する点において、図６に示した一例と相違する。
　より具体的には、移動体情報ＭＢＬを自動二輪車１２の記憶部１２２に記憶させておき、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着した際に、充電ステーション１６の通信部１６５を介して移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信する点において、図６に示した処理と相違する。
　なお、ステップＳ１１０～Ｓ１３０及びステップＳ２１０～Ｓ２３０の各ステップの処理内容は、上述した図６に示す同一符号のステップＳの場合と同様であるため、説明を省略する。
　（ステップＳ１４０）移動体情報生成部１２４１は、生成した移動体情報ＭＢＬを記憶部１２２に記憶させる。
　（ステップＳ１５０）自動二輪車１２の制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したか否かを判定する。具体例として、制御装置１２４は、移動体通信部１２３を介して充電ステーション１６との通信が可能な状態である場合、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したと判定する。
　制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着していないと判定した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１１０に戻す。制御装置１２４は、自動二輪車１２が充電ステーション１６に到着したと判定した場合（ステップＳ１５０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１６０に進める。
　（ステップＳ１６０）制御装置１２４は、記憶部１２２に記憶されている移動体情報ＭＢＬを、移動体通信部１２３を介して充電ステーション１６に送信する。
　（ステップＳ３１０）充電ステーション１６の通信部１６５は、自動二輪車１２が送信した移動体情報ＭＢＬを受信し、受信した移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に対して送信する。すなわち、通信部１６５は、自動二輪車１２が送信した移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に対して転送する。
　（ステップＳ２１０～Ｓ２３０）上述した図６に示す処理と同様にして、管理サーバ１８は、充電状態マップＭＰを生成し、生成した充電状態マップＭＰを出力する。
　以上説明した実施形態によれば、充電状態マップ生成システム１は、充電状態マップＭＰを提示する。この充電状態マップＭＰには、自動二輪車１２に装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置、すなわち充電残量低下位置４０が示される。この着脱式バッテリ１４は、充電ステーション１６において充電されるのであるから、充電残量低下位置４０は、その付近に充電ステーション１６を増設すべきであることを示している。
　したがって、実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、充電ステーションを設置すべき地域を検討するための情報を提供することができる。
　また、上述した実施形態によれば、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２のうち、装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である自動二輪車１２の所在位置を地図上に示した充電状態マップＭＰを生成する。より具体的には、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２から送信される移動体情報ＭＢＬに含まれる電欠情報ＯＥが「電欠あり」を示す場合に、この電欠情報ＯＥを送信した自動二輪車１２の所在位置を充電状態マップＭＰに示す。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、着脱式バッテリ１４の充電残量が「電欠なし」と「電欠あり」とに二値化される。この二値化された着脱式バッテリ１４の充電残量に基づいて、マップ生成部１８３２は、自動二輪車１２のうち、装着された着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満であるもののみの自動二輪車１２の所在位置を地図上に示した充電状態マップＭＰを生成する。
　ここで、着脱式バッテリ１４の充電残量が「電欠なし」と「電欠あり」とに二値化されていない場合には、充電状態マップＭＰには、例えば着脱式バッテリ１４の充電残量率が充電状態マップＭＰに提示される、又は充電残量が比較的多い場合にも、充電残量低下位置４０が充電状態マップＭＰに提示されるなどの状況が発生しうる。この場合、充電状態マップＭＰに提示される情報が煩雑なものとなり、充電ステーションを設置すべき地域の検討の妨げになることがある。実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、着脱式バッテリ１４の充電残量が低下した位置のうち、「電欠あり」と判定された位置が充電状態マップＭＰに提示され、充電状態マップＭＰに提示される内容が簡素化されるため、充電ステーションを設置すべき地域をより検討しやすい充電状態マップＭＰを提供することができる。
　また、上述した実施形態によれば、マップ生成部１８３２は、充電ステーション１６の位置を地図上に提示した充電状態マップＭＰを生成する。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、地図上において充電ステーション１６の設置密度が比較的低い地域を把握させやすくすることができる。
　また、上述した実施形態によれば、移動体情報生成部１２４１は、充電状態情報ＣＧＩが示す着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満である場合に、移動体情報ＭＢＬを送信する。すなわち、移動体情報生成部１２４１は、充電状態情報ＣＧＩが示す着脱式バッテリ１４の充電残量が所定の残量未満でない場合、つまり着脱式バッテリ１４の充電残量が比較的多い場合には、移動体情報ＭＢＬを送信しない。このように構成された充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２が移動体情報ＭＢＬを送信する頻度を低減することができ、ネットワークＮＷの通信量を低減したり、自動二輪車１２の制御装置１２４の消費電力を低減したりすることができる。
　また、上述した実施形態によれば、自動二輪車１２は、充電ステーション１６を介して移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信する。ここで、自動二輪車１２が充電ステーション１６を介さずに管理サーバ１８と通信する場合には、自動二輪車１２は、携帯電話通信網など、公衆通信網への接続機能を備える必要が生じる。実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２が充電ステーション１６との通信を行えばよく、自動二輪車１２が公衆通信網への接続機能を備えていなくても、移動体情報ＭＢＬを管理サーバ１８に送信することができる。すなわち、実施形態の充電状態マップ生成システム１によれば、自動二輪車１２の通信機能の構成を簡素化することができる。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１‥充電状態マップ生成システム、１２…自動二輪車（移動体）、１４…着脱式バッテリ、１８…管理サーバ（サーバ装置）、１２３…移動体通信部（送信部）、１４１…蓄電池、１４２…測定センサ、１４３…ＢＭＵ、１４４…バッテリ側記憶部、１４５…接続部、１６…充電ステーション（充電装置）、１６１…表示部、１６２…読取部、１６３…充電部、１６４…接続部、１６５…通信部（受信部）、１６６…ステーション側記憶部、１６７…ステーション側制御部、１８４…出力部（提示部）、１２４１…移動体情報生成部、１８３２…マップ生成部

Claims (12)

  1. 　着脱自在に装着されるバッテリの充電状態を示す充電状態情報と、移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を生成する移動体情報生成部と、
    　前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を送信する送信部と、
    　を備え、装着された前記バッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体と、
    　前記送信部が送信する前記移動体情報を受信する受信部と、
    　前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、
    　を備える管理サーバと、
    　を備える充電状態マップ生成システム。
  2. 　前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、
    　前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する
    　請求項１に記載の充電状態マップ生成システム。
  3. 　前記マップ生成部は、
    　前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する
    　請求項１又は請求項２に記載の充電状態マップ生成システム。
  4. 　前記送信部は、
    　前記充電状態情報が、前記バッテリの充電残量が所定の残量未満であることを示す場合に、前記移動体情報を送信する
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
  5. 　前記移動体は、
    　前記移動体情報生成部が生成する前記移動体情報を記憶する記憶部
    　を更に備え、
    　前記送信部は、
    　前記バッテリを充電する充電装置が備える通信部を介して、前記記憶部に記憶された前記移動体情報を前記管理サーバに送信する
    　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
  6. 　前記マップ生成部が生成する前記充電状態マップを提示する提示部をさらに備える
    　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の充電状態マップ生成システム。
  7. 　着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する受信部と、
    　前記受信部が受信する前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するマップ生成部と、
    　を備えるサーバ装置。
  8. 　前記マップ生成部は、前記移動体が複数存在する場合に、
    　前記複数の移動体のうち装着された前記バッテリの充電残量が所定の残量未満である前記移動体の所在位置を地図上に示した前記充電状態マップを生成する
    　請求項７に記載のサーバ装置。
  9. 　前記マップ生成部は、
    　前記バッテリを充電する充電装置の地図上の位置をさらに示した前記充電状態マップを生成する
    　請求項７又は請求項８に記載のサーバ装置。
  10. 　着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信するステップと、
    　受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成するステップと、を備える
    　マップ生成方法。
  11. 　着脱自在に装着されたバッテリにより供給される電力を利用して移動可能な移動体から送信される、前記バッテリの充電状態を示す充電状態情報と前記移動体の所在位置を示す所在位置情報とを対応付けた移動体情報を受信する処理と、
    　受信した前記移動体情報と、地図情報とに基づいて、前記移動体の地図上の位置と前記移動体に装着された前記バッテリの充電状態との対応関係を示す充電状態マップを生成する処理と、
    　をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
  12. 　請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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