JP2023125254A - 移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】着脱自在なバッテリに対するユーザのニーズが満足されない事態を防止できる移動体を提供する。
【解決手段】移動体（８）は、移動のための駆動力を出力する電動機（３４）を有する駆動部（３２）と、前記駆動部（３２）に電力を供給する第１バッテリ（４０）及び第２バッテリ（２）と、前記第１バッテリ（３２）及び前記第２バッテリ（２）から前記駆動部（３２）への電力の供給を制御する給電制御部（７０）と、を備え、前記第１バッテリ（４０）は、定置型のバッテリであり、前記第２バッテリ（２）は、着脱自在に設けられたバッテリであり、前記給電制御部（７０）は、ユーザの指示に基づき、前記第２バッテリ（２）から前記駆動部（３２）への電力の供給を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、移動体に関する。

再生可能エネルギーによって充電された電力を充電場所以外の場所でも使用可能であることから、近年、再生可能エネルギーの割合の拡大を目的としてバッテリが使用されている。そして、従来から、バッテリを使用する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、車体に取り付けられた本体バッテリと、当該本体バッテリの電力によって走行のための駆動力を出力する駆動源と、を有した電動車両において、本体バッテリとは別に、ユーザが所有するユーザバッテリを離脱可能に保持し、当該ユーザバッテリに充電する機能を有したホルダを車体に設けた電動車両を開示する。

特許６８８２５８８号公報

従来の技術において、ユーザバッテリを所有するユーザが第三者に貸し出すレンタルシステムが考え得る。
このレンタルシステムにおいて、ユーザの電動車両のホルダから第三者がユーザバッテリを取り出して当該ユーザバッテリを借り受けることができる仕組みを備えることで、ユーザは電動車両で移動した先を貸出場所としてユーザバッテリを貸し出すことができる。
また、ユーザバッテリの電力を電動車両の走行に利用可能にすることで、本体バッテリの電力不足を補ったり、走行距離を延ばしたりすることもできる。

しかしながら、ユーザが移動先でユーザバッテリを貸し出す際などに、ユーザバッテリの電力が移動先までの走行に利用された場合、貸出には不適切な程度までユーザバッテリの蓄電残量が減ってしまい、移動先で貸出しを実施きでないことがある。この場合、ユーザバッテリを貸し出しに利用する、という、着脱自在なバッテリに対するユーザのニーズが満たされない事態が生じる。

本発明は、着脱自在なバッテリに対するユーザのニーズが満足されない事態を防止できる移動体を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、移動のための駆動力を出力する電動機を有する駆動部と、前記駆動部に電力を供給する第１バッテリ及び第２バッテリと、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を制御する給電制御部と、を備え、前記第１バッテリは、定置型のバッテリであり、前記第２バッテリは、着脱自在に設けられたバッテリであり、前記給電制御部は、ユーザの指示に基づき、前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を停止することを特徴とする移動体である。

本発明の一態様によれば、着脱自在なバッテリに対するユーザのニーズが満足されない事態を防止できる。

本発明の実施形態に係るレンタルシステムの構成を示す図である。 移動体へのバッテリステーションの付設態様を示す図である。 移動体の構成をバッテリステーションの構成とともに模式的に示す図である。 移動体が備える制御装置の機能的構成を示す図である。 充電状態を表示する充電画面の例を示す図である。 充電状態を表示する充電画面の例を示す図である。 移動可能距離を表示する移動可能距離表示画面の例を示す図である。 移動可能距離を表示する移動可能距離表示画面の例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るレンタルシステム１の構成を示す図である。
レンタルシステム１は、携帯型のバッテリであるパワーパック２（第２バッテリ）を貸し出すユーザ（以下、「貸主」と言い、符号４を付す）と、当該パワーパック２を借り受ける第三者（以下、「借主」と言い、符号６を付す）との間でのパワーパック２の貸し借りサービスを提供するシステムである。本実施形態のレンタルシステム１は、図１に示すように、貸主４が操縦する移動体８に設けられ、パワーパック２を離脱可能に保持するバッテリステーション１０と、貸主４が操作する第１電子機器１４と、借主６が操作する第２電子機器１６と、借主６が借り受けたパワーパック２の利用対象機器の一例である電動車両２４と、パワーパック２の貸し借りを管理する管理サーバ２０と、を備え、それぞれがインターネットなどの通信網２２に相互に通信可能に接続されている。

貸主４は、パワーパック２を第三者に貸し出す権利を有する者であり、例えば、パワーパック２の所有者、又は、レンタルシステム１の事業者などから借り受けているパワーパック２を転貸する権利を有する者である。本実施形態の貸主４は、移動体８の所有権又は使用権も有している。

移動体８は、貸主４の操縦によってバッテリステーション１０と共に陸上や空中、海上、水中を移動する電動の物体（すなわち、電動移動体）であり、例えば、車両や飛行体、船舶などである。本実施形態では、移動体８として電動車両の一態様である電動四輪自動車を例示し、その構成についてはバッテリステーション１０の構成と併せて後述する。

パワーパック２は、バッテリステーション１０に離脱可能に保持されることで、移動体８に着脱自在に設けられた携帯型のバッテリであり、バッテリの種類（電極の材量）は任意である。

借主６は、貸主４からパワーパック２を借り受けて使用する権利を有する者を言う。本実施形態の借主６は、上記電動車両２４の使用者である。

電動車両２４は、交換自在に設けられた上記パワーパック２と、車体の駆動輪を駆動する駆動力を当該パワーパック２の電力によって出力する電動機と、を備えた、二輪車や三輪車、四輪車などの車両である。

管理サーバ２０は、上述の貸し借りサービスを提供するサーバーコンピュータであり、貸主４と借主６の間でのパワーパック２の貸し借りを管理する。

第１電子機器１４、及び、第２電子機器１６はいずれも、管理サーバ２０から貸し借りサービスの提供を受けるクライアントコンピュータに相当する機器であり、例えば、スマートフォンやノート型パーソナルコンピュータ等の携帯型電子機器、又は、デスクトップパーソナルコンピュータ等の据置型電子機器である。

本実施形態において、第１電子機器１４は、貸主４の操作に基づいて、パワーパック２の貸出しに係る処理を管理サーバ２０に対して実行し、第２電子機器１６は、借主６の操作に基づいて、パワーパック２の借り受けに係る処理を管理サーバ２０に対して実行する。

第１電子機器１４が実行する処理には、貸出申請処理や許諾処理などが含まれる。
貸出申請処理は、第１電子機器１４が貸主４によるパワーパック２の貸出実施の申請を管理サーバ２０に送信する処理であり、かかる申請により、貸出しを実施する貸出場所や貸出開始日時などの情報が管理サーバ２０へ送信される。
許諾処理は、借主６がパワーパック２の借り受けの許可を要求している旨を第１電子機器１４が管理サーバ２０から受信した場合に、第１電子機器１４が当該要求に対する許諾又は却下の入力操作を貸主４に促し、当該入力操作の結果に基づき、当該要求に対する許諾又は却下を管理サーバ２０へ送信するする処理である。

第２電子機器１６が実行する処理には、検索処理や借受許可要求処理などが含まれる。
検索処理は、第２電子機器１６が貸出実施中のパワーパック２の検索を借主６の操作に基づき管理サーバ２０に要求し、その後、当該管理サーバ２０から受信した検索結果を表示によって借主６に提示する処理である。
借受許可要求処理は、第２電子機器１６が借主６の操作に基づき、貸出実施中のパワーパック２の借り受けの許可を要求する送信メッセージを管理サーバ２０へ送信する処理である。

管理サーバ２０は、かかる要求を受信した場合、借主６がパワーパック２の借り受けの許可を要求している旨を第１電子機器１４へ送信し、これにより、第１電子機器１４において上記許諾処理が実行される。そして、管理サーバ２０は、許諾の旨を第１電子機器１４から受信した場合、パワーパック２の借り受けの許可を第２電子機器１６に送信することで、借り受けの許可を借主６に付与する。一方、管理サーバ２０は、却下の旨を第１電子機器１４から受信した場合に、借り受けの許可の要求を却下する旨を第２電子機器１６へ送信することで当該要求を却下する。

ここで、本実施形態のレンタルシステム１における貸し借りサービスは、次の第１事項から第４事項を前提としている。
第１事項は、貸主４が移動体８の現在位置を貸出場所としてパワーパック２の貸出しを行うことである。
第２事項は、借主６がパワーパック２を借りる際、借主６は借り受けるパワーパック２と自身が電動車両２４で使用中のパワーパック２とを交換することである（いわゆる、交換方式）。
第３事項は、パワーパック２が借主６によって交換された場合、貸主４は、交換によって取得したパワーパック２を貸出し可能であることである。すなわち、貸主４は、交換によって取得したパワーパック２について転貸する権利を有することである。
第４事項は、レンタルシステム１の事業者などから、パワーパック２の貸出し実績に応じたインセンティブを貸主４が受け取ることである。

かかるレンタルシステム１によれば、貸主４は、自身の自宅だけではなく、移動体８で移動した外出先（例えば、ショッピングモールなど）でもパワーパック２を貸出すことができる。また、貸主４は、パワーパック２のストック数に制限されることなく繰り返し貸出しを行い、インセンティブを受けることができる。
一方、借主６は、電動車両２４のパワーパック２の蓄電残量が少なくなった場合、周囲で貸出しを行っている貸主４からパワーパック２を借り受けて、電動車両２４のパワーパック２と交換できる。これにより、借主６は、充電設備の整備が不十分な地域を電動車両２４で走行しているときにパワーパック２が蓄電残量不足に陥った場合でも、貸主４から借り受けたパワーパック２と交換することで、蓄電残量不足の問題を解決できる。

図２は、移動体８へのバッテリステーション１０の付設態様を示す図である。
本実施形態の移動体８は、上述の通り、電動四輪自動車であり、バッテリステーション１０の付設態様としては、図２に示す態様１及び態様２が挙げられる。態様１は、移動体８の車体３０の背面８Ｒにおいて、スペアタイヤ（いわゆる背面タイヤ）が固定される場所にバッテリステーション１０を設置する態様である。態様２は、移動体８の車体３０の屋根８Ｕに設置されたルーフキャリア９にルーフボックスの代わりにバッテリステーション１０を固定する態様である。バッテリステーション１０の寸法、形状、及び外観は、態様１、及び態様２ごとに異なっており、態様１におけるバッテリステーション１０はスペアタイヤに対応する寸法のボックス状を成しており、態様２におけるバッテリステーション１０はルーフボックスに類似の外観形状を成している。
バッテリステーション１０は、態様１及び態様２のいずれにおいても、移動体８の車体の外側であり、借主６が視認することができ、かつ、借主６がパワーパック２を取り出し易い位置に設けられる。

図３は、移動体８の構成をバッテリステーション１０の構成とともに模式的に示す図である。なお、図３は、あくまでも模式図であり、各部のレイアウトや形状、大きさなどを正確に示すものではない。
移動体８は、本体である車体３０と、当該車体３０に付設された上記バッテリステーション１０とを備え、また、車体３０には、駆動輪３１Ａ及び従動輪３１Ｂと、当該駆動輪３１Ａを駆動する駆動部３２と、が設けられている。図示例の移動体８は、前輪が駆動輪３１Ａであり、後輪が従動輪３１Ｂの四輪自動車であり、駆動部３２は、駆動輪３１Ａを駆動する（すなわち走行のための）駆動力を出力する電動機３４と、当該電動機３４を駆動するインバータ装置などを含む駆動装置３６と、当該駆動力を駆動輪３１Ａに伝達する伝達機構３８と、を備える。

さらに、移動体８は、駆動部３２に電力を供給するバッテリとして、車体３０に設置された定置型の車載バッテリ４０（第１バッテリ）と、上記バッテリステーション１０に着脱自在に保持された１又は複数（図示例では３つ）のパワーパック２の２種類のバッテリを備え、また、移動体８は、車載バッテリ４０、及びパワーパック２のそれぞれの電力を選択的に駆動部３２へ供給する電力供給装置４２と、車載バッテリ４０の蓄電量を検出する第１蓄電量検出器４３と、を備える。

また、移動体８は、位置検出装置４４と、ナビゲーション装置４６と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）部４８と、通信装置５０と、制御装置５２と、を備える。
位置検出装置４４は、移動体８の現在位置を検出する装置であり、複数の測位衛星から発信される測位信号を受信するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）受信機を備えている。
ナビゲーション装置４６は、移動体８の現在位置から目的地に走行によって至る移動経路を探索する経路探索機能と、当該移動経路に沿った移動をユーザに案内する経路案内機能と、を少なくとも有した装置である。
ＨＭＩ部４８は、貸主４の操作による入力を受け付ける入力装置４８Ａと、各種情報を表示する表示装置４８Ｂと、を備える。
通信装置５０は、管理サーバ２０との間で通信網２２を介してデータを送受する受信機５０Ａ及び送信機５０Ｂを含む装置である。

制御装置５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリデバイスと、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージ装置と、他の装置やセンサ類を接続するためのインターフェース回路と、を備えたコンピュータを備え、本実施形態では、当該コンピュータとしてＥＣＵ（Electronic Control Unit）が用いられている。そして、プロセッサがメモリデバイス又はストレージ装置に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、制御装置５２が、後述する各種の機能を実現する。なお、制御装置５２は、複数のコンピュータやＥＣＵを備え、それぞれのコンピュータやＥＣＵが協同して各種の機能を実現してもよい。

なお、移動体８の車体３０には、図示の構成の他にも、電動車両が一般に備える構成要素を備えている。かかる構成要素には、例えば、外部電源から供給される電力によって車載バッテリ４０を充電する充電装置などが挙げられる。

バッテリステーション１０は、複数（図示例では３つ）のパワーパック２を収納する筐体６０を備え、この筐体６０の内部には、パワーパック２を離脱可能に保持する保持ユニット６２と、充電装置６４と、第２蓄電量検出器６６と、貸主４（すなわち、移動体８の使用者）が荷物を収納できる収納スペース６８と、が設けられている。

保持ユニット６２は、パワーパック２の電極と電気的に接続される充電コネクタや、パワーパック２の出し入れの際に開閉される蓋体６９（図２）などを備える。充電装置６４は、移動体８の車載バッテリ４０から供給される電力を用いてパワーパック２を充電する装置である。第２蓄電量検出器６６は、各パワーパック２のそれぞれの蓄電量を検出する検出器である。第２蓄電量検出器６６の検出結果は、バッテリステーション１０から移動体８の制御装置５２に送出される。

図４は、移動体８が備える制御装置５２の機能的構成を示す図である。
制御装置５２は、同図に示すように、給電制御部７０と、移動先判定部７２と、借受要求応答部７４と、移動可能距離算出部７６と、表示制御部７８と、を備える。

給電制御部７０は、電力供給装置４２を制御することで、車載バッテリ４０及びパワーパック２から駆動部３２への電力の供給を制御する。また、給電制御部７０は、貸主４による所定の指示が入力装置４８Ａから入力された場合、当該所定の指示に基づき、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給を停止するように電力供給装置４２を制御する。

移動先判定部７２は、移動体８の移動先がパワーパック２を充電可能な場所であるか否かを判定する。具体的には、移動先判定部７２は、ナビゲーション装置４６が経路案内中である場合、移動体８の移動先である当該経路案内の目的地、又は、当該目的地の近辺における充電設備の有無に基づいて、移動先が充電可能な場所であるか否かを判定する。充電設備の有無の判定は、例えば、ナビゲーション装置４６が移動経路探索や経路案内に利用する地図情報に基づいて行われてもよいし、移動先判定部７２が管理サーバ２０に問い合わせることによって行われてもよい。また、貸主４は、通常、自宅で車載バッテリ４０やパワーパック２を充電するため、本実施形態では、目的地が貸主４の自宅である場合も、充電可能な場所と見做される。

借受要求応答部７４は、第三者である借主６によるパワーパック２の借り受けの要求を管理サーバ２０から通信装置５０が受信した場合、当該借り受けの要求が発生した旨を表示装置４８Ｂに表示して貸主４に提示する。また、借受要求応答部７４は、貸主４が借り受けの要求に対する許諾又は却下を入力装置４８Ａの入力によって指示した場合、当該指示に基づき、当該借り受けの要求に対する許諾又は却下を示す応答を管理サーバ２０に送信する。

また、本実施形態において、貸主４が借り受けの要求を許諾する操作をすることで借受要求応答部７４が当該許諾を示す応答を管理サーバ２０へ送信した場合、給電制御部７０は、パワーパック２の蓄電量の枯渇を防止するために、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給を停止するように電力供給装置４２を制御する。この場合において、給電制御部７０は、バッテリステーション１０に収められている複数のパワーパック２のうち、上記許諾によって貸出し予定となった数分のパワーパック２だけ駆動部３２への電力の供給を停止し、残りのパワーパック２については駆動部３２への電力の供給を継続する。

移動可能距離算出部７６は、車載バッテリ４０及び各パワーパック２の蓄電量に基づいて移動体８が移動可能な距離である移動可能距離を求める。より具体的には、移動可能距離算出部７６は、車載バッテリ４０の蓄電量を第１蓄電量検出器４３の検出結果に基づいて特定し、各パワーパック２の蓄電量を第２蓄電量検出器６６の検出結果に基づいて特定する。そして、移動可能距離算出部７６は、これらの蓄電量に基づき移動可能距離を求める。移動可能距離の算出には、公知または周知の任意の算出手法を用いことができる。

また、本実施形態の移動可能距離算出部７６は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が給電制御部７０の制御によって停止されている場合、パワーパック２の蓄電量を除いて移動可能距離を算出する。この場合において、例えば、一部のパワーパック２が貸出に使用される予定のために、駆動部３２への電力供給が停止中であるときには、これら一部のパワーパック２の蓄電量だけを除いて移動可能距離を算出する。

表示制御部７８は、表示装置４８Ｂの表示を制御するものであり、車載バッテリ４０及び各パワーパック２の充電状態や、移動可能距離算出部７６によって求められた移動可能距離を表示する制御を行う。

図５及び図６は、充電状態を表示する充電画面Ｄ１の例を示す図である。
充電画面Ｄ１には、車体３０を示す車体アイコンＥ１に、車載バッテリ４０を示す車載バッテリアイコンＥ２と、バッテリステーション１０に収められている数分のパワーパック２を示すパワーパックアイコンＥ３と、電動機３４を示す電動機アイコンＥ４とが重ねて表示され、また、車載バッテリ４０の蓄電量（バッテリ残量）が表示される。
そして、車載バッテリ４０及びパワーパック２の少なくともいずれか一方が移動体８の外の電源（以下、「外部電源」という）を利用して充電中である場合、充電画面Ｄ１には、「充電中」であることを示す第１メッセージＭ１と、外部電源から延びる充電ケーブルを模した充電ケーブルアイコンＥ５とが、充電中のバッテリに対応して表示される。

具体的には、態様Ａ１の充電画面Ｄ１の例は、車載バッテリ４０が外部電源によって充電中である場合の画面であり、この場合、車載バッテリアイコンＥ２に、第１メッセージＭ１と、充電ケーブルアイコンＥ５とが付される。
態様Ａ２の充電画面Ｄ１の例は、各パワーパック２が外部電源によって充電中である場合の画面であり、この場合、パワーパックアイコンＥ３に、第１メッセージＭ１と、充電ケーブルアイコンＥ５とが付される。
態様Ａ３の充電画面Ｄ１の例は、車載バッテリ４０及び各パワーパック２が外部電源によって充電中である場合の画面であり、この場合、車載バッテリアイコンＥ２及びパワーパックアイコンＥ３のそれぞれに、第１メッセージＭ１と、充電ケーブルアイコンＥ５とが付される。

また、上述の通り、パワーパック２が外部電源ではなく車載バッテリ４０の電力によって充電される場合もあり、この場合、充電画面Ｄ１には、態様Ａ４に示すように、車載バッテリ４０からパワーパック２への充電電力の供給を示す内部充電電力供給アイコンＥ６と、充電の電源が車載バッテリ４０であることを示す第２メッセージＭ２とが表示される。

なお、外部電源を用いた充電は、充電ケーブルを車体３０に接続する必要があることから移動体８が停車した状態で行われる。これに対し、車載バッテリ４０の電力によるパワーパック２の充電は、外付の充電ケーブルが不要であることから、停車状態に限らず、移動体８が走行状態の間でも、貸主４の指示に基づき実行される。

図７及び図８は、移動可能距離を表示する移動可能距離表示画面Ｄ２の例を示す図である。
移動可能距離表示画面Ｄ２には、充電画面Ｄ１と同様に、上記車体アイコンＥ１に、車載バッテリアイコンＥ２と、パワーパックアイコンＥ３と、電動機アイコンＥ４とが重ねて表示され、また、移動可能距離算出部７６によって算出された移動可能距離（図示例では、「走行可能距離」）を示す第４メッセージＭ４が表示される。

また、移動可能距離表示画面Ｄ２においては、車載バッテリ４０及びパワーパック２の少なくともいずれか一方が駆動部３２へ電力を供給している場合、電力供給中のバッテリに対応する車載バッテリアイコンＥ２及びパワーパックアイコンＥ３に、駆動部３２へ電力供給している状態であることを示す駆動電力供給アイコンＥ７が付される。なお、駆動部３２へ電力供給していることを示すメッセージを駆動電力供給アイコンＥ７と一緒に、又は、駆動電力供給アイコンＥ７の代わりに表示してもよい。

具体的には、態様Ｂ１の移動可能距離表示画面Ｄ２の例は、車載バッテリ４０及びパワーパック２から駆動部３２へ電力が供給されている場合の画面であり、この場合、車載バッテリアイコンＥ２及びパワーパックアイコンＥ３の両方に、駆動電力供給アイコンＥ７が付される。
態様Ｂ２の移動可能距離表示画面Ｄ２の例は、車載バッテリ４０から駆動部３２へ電力が供給され、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合の画面であり、この場合、車載バッテリアイコンＥ２のみに駆動電力供給アイコンＥ７が付される。
なお、本実施形態の移動体８は、駆動部３２の駆動時には、車載バッテリ４０の電力が必ず駆動部３２に供給されており、パワーパックアイコンＥ３のみに駆動電力供給アイコンＥ７が付される場合はない。

かかる駆動電力供給アイコンＥ７の表示により、ユーザである貸主４は、パワーパック２の給電が実行中から停止中かを把握できる。

ただし、駆動部３２の駆動にパワーパック２の電力が使用されるか否かによって移動可能距離は異なる。そこで、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合、移動可能距離算出部７６は、駆動部３２への電力供給停止中のパワーパック２の蓄電量を除いて移動可能距離を算出し、この移動可能距離を示す第４メッセージＭ４が移動可能距離表示画面Ｄ２（図７の態様Ｂ２）に表示される。
これにより、ユーザである貸主４は、パワーパック２の蓄電量が駆動部３２の駆動に使用されない状態における移動可能距離を正確に把握できる。
なお、態様Ｂ２の移動可能距離表示画面Ｄ２において、パワーパック２から駆動部３２の電力供給が停止中であることや、停止中の理由（ユーザの指定や、貸出し予定であることなど）を表示してもよい。

また、本実施形態の移動体８は、上述の通り、パワーパック２が外部電源ではなく車載バッテリ４０の電力によって充電される場合もある。この場合、駆動部３２の駆動に利用可能な車載バッテリ４０の蓄電量は、パワーパック２の充電に使用される分だけ減るため、移動可能距離も短くなる。そこで、移動可能距離算出部７６は、パワーパック２が車載バッテリ４０の電力によって充電されている場合、当該パワーパック２の充電によって消費される電力量を車載バッテリ４０の蓄電量から除いた蓄電量に基づいて移動可能距離を算出し、この移動可能距離を示す第４メッセージＭ４が移動可能距離表示画面Ｄ２に表示される。図８の態様Ｂ３は、この移動可能距離表示画面Ｄ２の一例であり、この移動可能距離表示画面Ｄ２では、図６に示した態様Ａ４の充電画面Ｄ１と同様に、内部充電電力供給アイコンＥ６、第１メッセージＭ１、及び、第２メッセージＭ２も表示される。
これにより、ユーザである貸主４は、パワーパック２の充電に車載バッテリ４０の電力を利用した場合であっても、移動可能距離を正確に把握できる。

ところで、ユーザである貸主４の指示、又は、パワーパック２の貸出予定の発生によって、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合であっても、移動体８の移動先がパワーパック２を充電可能な場所であるときは、仮にパワーパック２の電力を駆動部３２の駆動に使用したとしても、貸主４は、移動先においてパワーパック２を充電することで駆動部３２によって消費された電力を補うことができる。
そこで、移動可能距離算出部７６は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合であっても、移動先が充電可能な場所であるときは、車載バッテリ４０の蓄電量に基づいて移動可能距離を算出するとともに、車載バッテリ４０、及びパワーパック２の両方の蓄電量に基づく移動可能距離も算出し、それぞれの移動可能距離を示す第４メッセージＭ４が移動可能距離表示画面Ｄ２に表示される。図８の態様Ｂ４は、この移動可能距離表示画面Ｄ２の一例であり、この移動可能距離表示画面Ｄ２では、車載バッテリ４０、及びパワーパック２の両方の蓄電量に基づく移動可能距離を、車載バッテリ４０の蓄電量のみに基づく移動可能距離（図示例では「走行可能距離」）に併記した第４メッセージＭ４が表示される。

これにより、ユーザである貸主４は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合であっても、移動先におけるパワーパック２の充電を念頭におきながら当該パワーパック２の電力を車載バッテリ４０の電力に加えて駆動部３２の駆動に利用したときの移動可能距離を把握できる。
したがって、例えば、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合において、移動先が車載バッテリ４０の蓄電量だけでは到達できないほど離れているときでも、ユーザである貸主４は、パワーパック２の電力を併用したときの移動可能距離と、移動先までの距離とを比較して、パワーパック２の電力を駆動に使用するか否かを決めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
なお、態様Ｂ４の移動可能距離表示画面Ｄ２において、移動先（目的地）でパワーパック２を充電可能であることを表示してもよい。

上述した実施形態によれば次の効果を奏する。

本実施形態の移動体８は、走行のための駆動力を出力する電動機３４を有する駆動部３２と、この駆動部３２に電力を供給する車載バッテリ４０及びパワーパック２と、車載バッテリ４０及びパワーパック２から駆動部３２への電力の供給を制御する給電制御部７０と、を備え、車載バッテリ４０は、定置型のバッテリであり、パワーパック２は着脱自在に設けられたバッテリであり、給電制御部７０は、ユーザである貸主４の指示に基づき、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給を停止する。
この構成によれば、ユーザが移動先でパワーパック２を貸し出すといった場合に、駆動部３２の駆動による当該パワーパック２の電力消費を防止することができ、移動先でパワーパック２を貸し出すというユーザのニーズが満たされない事態を確実に防止できる。

本実施形態の移動体８は、車載バッテリ４０及びパワーパック２のそれぞれの蓄電量に基づいて移動可能距離を求める移動可能距離算出部７６と、この移動可能距離算出部７６によって算出された移動可能距離を表示する表示装置４８Ｂと、を備える。そして、移動可能距離算出部７６は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合に、パワーパック２の蓄電量を除いて移動可能距離を求める。
この構成によれば、ユーザである貸主４は、パワーパック２の蓄電量が駆動部３２の駆動に使用されない状態における移動可能距離を正確に把握できる。

本実施形態の移動体８において、上記移動可能距離算出部７６は、パワーパック２が車載バッテリ４０の電力によって充電されている場合、パワーパック２の充電によって消費される電力量を車載バッテリ４０の蓄電量から除いた蓄電量に基づいて移動可能距離を求める。
この構成によれば、ユーザである貸主４は、パワーパック２の充電に車載バッテリ４０の電力を利用した場合であっても、移動可能距離を正確に把握できる。

本実施形態の移動体８は、ユーザである貸主４と第三者である借主６との間でのパワーパック２の貸し借りを管理する管理サーバ２０と通信する通信装置５０と、借主６による借り受けの要求が管理サーバ２０から通信装置５０によって受信された場合、当該借り受けの要求に対する応答を、貸主４の指示に応じて管理サーバ２０に送信する借受要求応答部７４と、を備える。そして、移動可能距離算出部７６は、借り受けの要求に対する応答が当該要求の受諾を示す場合、パワーパック２の蓄電量を除いて移動可能距離を求める。
この構成によれば、ユーザである貸主４は、貸出予定のパワーパック２の蓄電量が駆動部３２の駆動に使用されない状態における移動可能距離を正確に把握できる。

本実施形態の移動体８は、移動先がパワーパック２を充電可能な場所か否かを判定する移動先判定部７２を備え、移動可能距離算出部７６は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合、移動先が充電可能な場所であるときは、車載バッテリ４０、及びパワーパック２の両方の蓄電量に基づいて移動可能距離を求める。
この構成によれば、ユーザである貸主４は、パワーパック２から駆動部３２への電力の供給が停止されている場合であっても、移動先におけるパワーパック２の充電を念頭におきながら当該パワーパック２の電力を車載バッテリ４０の電力に加えて駆動部３２の駆動に利用したときの移動可能距離を把握できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、任意に変形、及び応用することができ、これら実施形態、変形、及び応用に係る各態様を任意に組み合わせることもできる。

上述した実施形態において、駆動部３２の電動機３４によって駆動される電動車両を移動体８として例示した。しかしながら、移動体８は、駆動部３２が電動機３４の他に、内燃機関を備える、いわゆるハイブリット型の電動車両でもよい。

上述した実施形態において、機能的構成を示す図は、本願発明を理解容易にするために、各装置の構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、それらの構成要素は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

（本明細書の開示によりサポートされる構成）
本明細書の開示は、以下の構成をサポートする。

（構成１）
移動のための駆動力を出力する電動機を有する駆動部と、前記駆動部に電力を供給する第１バッテリ及び第２バッテリと、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を制御する給電制御部と、を備え、前記第１バッテリは、定置型のバッテリであり、前記第２バッテリは、着脱自在に設けられたバッテリであり、前記給電制御部は、ユーザの指示に基づき、前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を停止することを特徴とする移動体。
構成１によれば、第２バッテリに対するユーザのニーズが満足されない事態を防止できる。

（構成２）
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリのそれぞれの蓄電量に基づいて移動可能距離を求める移動可能距離算出部と、前記移動可能距離算出部によって算出された前記移動可能距離を表示する表示装置と、を備え、前記移動可能距離算出部は、前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給が停止されている場合に、前記第２バッテリの蓄電量を除いて前記移動可能距離を求める、ことを特徴とする構成１に記載の移動体。
構成２によれば、ユーザは、第２バッテリの蓄電量が駆動部の駆動に使用されない状態における移動可能距離を把握できる。

（構成３）
前記移動可能距離算出部は、前記第２バッテリが前記第１バッテリの電力によって充電されている場合、前記第２バッテリの充電によって消費される電力量を前記第１バッテリの蓄電量から除いた蓄電量に基づいて前記移動可能距離を求めることを特徴とする構成２に記載の移動体。
構成３によれば、ユーザは、第２バッテリの充電に第１バッテリの電力を利用した場合であっても、移動可能距離を把握できる。

（構成４）
前記ユーザと第三者との前記第２バッテリの貸し借りを管理する管理サーバと通信する通信装置と、前記第三者による借り受けの要求が前記管理サーバから前記通信装置によって受信された場合、当該借り受けの要求に対する応答を、前記ユーザの指示に応じて前記管理サーバに送信する借受要求応答部と、を備え、前記移動可能距離算出部は、前記借り受けの要求に対する応答が当該要求の受諾を示す場合、前記第２バッテリの蓄電量を除いて前記移動可能距離を求める、ことを特徴とする構成２または構成３に記載の移動体。
構成４によれば、ユーザは、貸出予定の第２バッテリの蓄電量が駆動部の駆動に使用されない状態における移動可能距離を把握できる。

（構成５）
移動先が前記第２バッテリを充電可能な場所か否かを判定する移動先判定部を備え、前記移動可能距離算出部は、前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給が停止されている場合、移動先が前記充電可能な場所であるときは、前記第１バッテリ、及び前記第２バッテリの両方の蓄電量に基づいて前記移動可能距離を求めることを特徴とする構成２から構成４のいずれかに記載の移動体。
構成５によれば、ユーザは、第２バッテリから駆動部への電力の供給が停止されている場合であっても、移動先における第２バッテリの充電を念頭におきながら当該第２バッテリの電力を車載バッテリの電力に加えて駆動部の駆動に利用したときの移動可能距離を把握できる。

１ レンタルシステム
２ パワーパック（第２バッテリ）
４ 貸主（ユーザ）
６ 借主（第三者）
８ 移動体
１０ バッテリステーション
２０ 管理サーバ
３０ 車体
３２ 駆動部
３４ 電動機
４３ 第１蓄電量検出器
４４ 位置検出装置
４６ ナビゲーション装置
４８Ａ 入力装置
４８Ｂ 表示装置
５０ 通信装置
５２ 制御装置
６６ 第２蓄電量検出器
７０ 給電制御部
７２ 移動先判定部
７４ 借受要求応答部
７６ 移動可能距離算出部
Ｄ１ 充電画面
Ｄ２ 移動可能距離表示画面

Claims (5)

1. 移動のための駆動力を出力する電動機を有する駆動部と、
   前記駆動部に電力を供給する第１バッテリ及び第２バッテリと、
   前記第１バッテリ及び前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を制御する給電制御部と、
   を備え、
   前記第１バッテリは、定置型のバッテリであり、
   前記第２バッテリは、着脱自在に設けられたバッテリであり、
   前記給電制御部は、
   ユーザの指示に基づき、前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給を停止する
   ことを特徴とする移動体。
2. 前記第１バッテリ及び前記第２バッテリのそれぞれの蓄電量に基づいて移動可能距離を求める移動可能距離算出部と、
   前記移動可能距離算出部によって算出された前記移動可能距離を表示する表示装置と、
   を備え、
   前記移動可能距離算出部は、
   前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給が停止されている場合に、前記第２バッテリの蓄電量を除いて前記移動可能距離を求める、
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動体。
3. 前記移動可能距離算出部は、
   前記第２バッテリが前記第１バッテリの電力によって充電されている場合、前記第２バッテリの充電によって消費される電力量を前記第１バッテリの蓄電量から除いた蓄電量に基づいて前記移動可能距離を求める
   ことを特徴とする請求項２に記載の移動体。
4. 前記ユーザと第三者との前記第２バッテリの貸し借りを管理する管理サーバと通信する通信装置と、
   前記第三者による借り受けの要求が前記管理サーバから前記通信装置によって受信された場合、当該借り受けの要求に対する応答を、前記ユーザの指示に応じて前記管理サーバに送信する借受要求応答部と、
   を備え、
   前記移動可能距離算出部は、
   前記借り受けの要求に対する応答が当該要求の受諾を示す場合、前記第２バッテリの蓄電量を除いて前記移動可能距離を求める、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の移動体。
5. 移動先が前記第２バッテリを充電可能な場所か否かを判定する移動先判定部を備え、
   前記移動可能距離算出部は、
   前記第２バッテリから前記駆動部への電力の供給が停止されている場合、移動先が前記充電可能な場所であるときは、前記第１バッテリ、及び前記第２バッテリの両方の蓄電量に基づいて前記移動可能距離を求める
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の移動体。

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