JP2021077448A - バッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの不正利用をより適切に判定することができるバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態のバッテリ交換装置は、電動車両に対して着脱自在に装着され前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの返却および貸出を制御する制御部と、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する判定部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、バッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムに関する。

従来、携帯型電気エネルギー貯蔵装置として、例えば着脱式バッテリを電気スクータに搭載して使用し、電力を消費した際に、着脱式バッテリを収集、充電、分配する収集充電分配装置（バッテリ交換装置）がある（例えば、特許文献１参照）。このバッテリ交換装置は、着脱式バッテリを充電等のために着脱自在に収容する複数の収容器を有している。

利用者は、充電が必要な着脱式バッテリを電気スクータから取り外し、バッテリ交換装置の収容器に収容する。その一方で、充電済の着脱式バッテリを収容器から取り出し、電気スクータに取り付けて使用するというバッテリの交換を前提としたバッテリの共同利用サービスが提供されている。このサービスは、例えば、地域の複数個所にバッテリ交換装置を設置し、充電交換装置を訪れた利用者が着脱式バッテリを交換できるサービスである。

特表２０１４−５２９１１７号公報

上述のサービスに使用される着脱式バッテリは、電動二輪車や電動四輪車等、様々な車種に汎用的に使用できるのが好ましい。しかしながら、仮に車種等によって料金プラン等が異なる場合には、安いプランで契約して貸し出されたバッテリを、契約とは異なる車種のバッテリとして不正に利用される可能性があった。

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、バッテリの不正利用をより適切に判定することができるバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムを提供することである。

この発明に係るバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るバッテリ交換装置は、電動車両に対して着脱自在に装着され前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの返却および貸出を制御する制御部と、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する判定部と、を備えるバッテリ交換装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の走行距離を含み、前記判定部は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記取得部は、前記電動車両の利用者による前記バッテリの利用履歴を取得し、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記利用履歴に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。

（４）：上記（１）〜（３）のうち何れか一つの態様において、前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の車種情報を含み、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記車種情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。

（５）：上記（１）〜（４）のうち何れか一つの態様において、前記取得部は、前記電動車両の車種に対応付けられた電費情報を取得し、前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記電費情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定するものである。

（６）：上記（１）〜（５）のうち何れか一つの態様において、前記制御部は、前記判定部により前記バッテリが不正に利用されたと判定された場合に、前記バッテリの貸出に対し、前記電動車両の利用者に所定のペナルティを付与するものである。

（７）：この発明の一態様に係る不正判定方法は、電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置が、前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、不正判定方法である。

（８）：この発明の一態様に係るプログラムは、電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置に、前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行わせ、前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得させ、取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定させる、プログラムである。

上記（１）〜（８）によれば、バッテリの不正利用をより適切に判定することができる。

実施形態のバッテリ交換装置を含むバッテリ交換システム１の全体構成図の一例を示す図である。 実施形態の電動車両１０の構成の一例を示す図である。 実施形態の着脱式バッテリ１００の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態のバッテリ交換装置２００の構成の一例を示す図である。 実施形態の管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。 利用者管理テーブル３５２の内容の一例を示す図である。 状態テーブル３５４の内容の一例を示す図である。 車種別電費テーブル３５８の内容の一例を示す図である。 第１の判定パターンについて説明するための図である。 第２の判定パターンについて説明するための図である。 第３の判定パターンについて説明するための図である。 実施形態のバッテリ交換装置２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のバッテリ交換装置、不正判定方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜バッテリ交換システム１の全体構成＞
図１は、実施形態のバッテリ交換装置を含むバッテリ交換システム１の全体構成図の一例を示す図である。バッテリ交換システム１は、例えば、複数の着脱式バッテリ（バッテリの一例）１００と、複数のバッテリ交換装置２００と、管理サーバ３００とを備える。管理サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して複数のバッテリ交換装置２００と通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、電動車両１０が通信可能に接続されてもよい。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を含む。以下、複数の着脱式バッテリ１００のそれぞれを区別しない場合には、単に着脱式バッテリ１００と称して説明する。他の構成（例えば、バッテリ交換装置２００）についても同様とする。

バッテリ交換装置２００は、電動車両１０の駆動源である着脱式バッテリ１００の充電および交換（返却、貸出）サービスを行う。バッテリ交換装置２００は、系統連携等を行うために着脱式バッテリ１００から放電させることも行ってよい。着脱式バッテリ１００は、電動車両１０に対して着脱自在に装着され、電動車両１０の走行用の電力を供給する。着脱式バッテリ１００は、移動型ポータブル電源等の用途に用いられる電源装置であってもよい。電動車両１０は、バッテリ交換装置２００から貸し出される一または複数の着脱式バッテリ１００を搭載し、搭載された着脱式バッテリ１００から供給された電力によって走行する。また、電動車両１０は、着脱式バッテリ１００と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両や燃料電池車両であってもよい。バッテリ交換システム１に適用可能な電動車両１０は、電動二輪車のほか、電動自転車、電動三輪車、電動四輪車、ハイブリッド車両等の車両、電動キックスケータ、またはロボット等であってもよい。電動車両１０に搭載される複数の着脱式バッテリ１００は、バッテリユニットとして利用者に貸し出されてもよい。管理サーバ３００は、複数のバッテリ交換装置２００の稼働状態や利用状況等を管理する。以下、順を追って各構成要素について説明する。

［電動車両１０］
図１では、電動車両１０の例として、着脱式バッテリ１００の蓄電部１１０（後述）により供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する、鞍乗り型の電動車両（電動二輪車）１０−１と、車室内乗車型の電動車両（電動四輪車）１０−２とが示されている。例えば、図１に示す電動車両１０−１には、二つの着脱式バッテリ１００が搭載可能であり、電動車両１０−２には、三つの着脱式バッテリ１００が搭載可能である。このように、電動車両１０の種類（車種）や形状等によって、搭載可能な着脱式バッテリ数が異なる。また、実施形態では、車種間で共通の着脱式バッテリ１００が使用可能であるものとする。以下では、特に車種を区別して説明する場合を除き、主に電動二輪車を「電動車両１０」と称して説明するものとする。

図２は、実施形態の電動車両１０の構成の一例を示す図である。電動車両１０は、例えば、バッテリ接続部１２と、車両制御部１４と、走行駆動力出力装置１６と、車両センサ１８と、ＨＭＩ（Human machine Interface）２０と、電動車両ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２２とを備える。

バッテリ接続部１２は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された際に、着脱式バッテリ１００の接続部１５０（後述）と電気的に接続される。バッテリ接続部１２は、例えば、着脱式バッテリ１００から電力供給を受けるための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００と車両制御部１４との間でデータ通信を行うための通信線の接続端子等を含む。

車両制御部１４は、車両センサ１８から測定結果を取得し、着脱式バッテリ１００のＢＭＵ（Battery Management Unit）１３０（後述）から蓄電部１１０の充電状態を表す値（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得し、ＧＮＳＳ受信機２２から電動車両１０の位置を取得する。車両制御部１４は、取得したデータに基づき、操作子（不図示）に対する操作に応じて、或いは自律走行によって走行駆動力出力装置１６を制御する。また、車両制御部１４は、ＧＮＳＳ受信機２２から取得した電動車両１０の位置情報や、電動車両１０の車種情報を、バッテリ接続部１２を介して着脱式バッテリ１００に出力してもよい。

走行駆動力出力装置１６は、例えば、電動機と、インバータと、インバータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。ＥＣＵは、例えば、インバータを制御することによって、着脱式バッテリ１００から電動機に供給される電力を制御する。これにより、ＥＣＵは、電動機が駆動輪に出力する駆動力（トルク）を制御する。また、走行駆動力出力装置１６は、インバータの出力周波数を、駆動輪の回転数より低くなるように制御することにより、電動機を回生ブレーキとして動作させ、駆動輪の制動エネルギーを電気エネルギーに変換し、着脱式バッテリ１００を充電することができる。

車両センサ１８は、電動車両１０に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ（Odometer，走行距離計）、距離センサ（リセットされた位置または基準位置からの走行距離）、その他各種センサを含む。オドメータの値は、電動車両１０を製造（完成）してからの積算走行距離であり、数値を減らしたり、リセットすることができないものである。車両センサ１８は、所定のタイミングで各センサ等による検出結果を車両制御部１４や着脱式バッテリ１００に出力する。所定のタイミングとは、例えば、所定周期や、車両制御部１４により取得された蓄電部１１０の充電状態が所定条件を満たす場合である。所定条件とは、例えば、前回出力したタイミングからの蓄電部１１０による消費電力量が第１閾値（例えば、１［ｋＷｈ］）を超えること、または蓄電部１１０のＳＯＣの変化量が第２閾値を超えることである。例えば、車両センサ１８は、前回検出結果を出力してからの蓄電部１１０による消費電力量が第１閾値を超えるごとにオドメータや距離センサの検出結果を着脱式バッテリ１００に出力する。

ＨＭＩ２０は、電動車両１０の利用者に対して各種情報（例えば、車両制御部１４や車両センサ１８、管理サーバ３００等から得られる情報）を出力するとともに、乗員による入力操作を受け付ける。ＨＭＩ２０は、例えば、ＨＵＤ（Head Up Display）およびメーター表示部等の各種表示装置（タッチパネルであってよい）、スピーカ、マイク等を備える。乗員による入力操作は、タッチパネルを用いたタッチ入力操作でもよく、音声入力操作でもよい。

ＧＮＳＳ受信機２２は、例えばＧＰＳ衛星等のＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて電動車両１０の位置を測位する。

［着脱式バッテリ１００］
図３は、実施形態の着脱式バッテリ１００の構成の一例を示すブロック図である。着脱式バッテリ１００は、例えば、蓄電部１１０と、取得部１２０と、ＢＭＵ１３０と、記憶部１４０と、接続部１５０とを備える。また、ＢＭＵ１３０は、測定センサ１３２を備える。

蓄電部１１０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部１１０を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン二次電池（Lithium-Ion Battery：ＬＩＢ）やニッケル水素電池、全固体電池等である。

取得部１２０は、例えば、着脱式バッテリ１００が装着された電動車両１０から所定のタイミングで車両に関する情報を取得する。車両に関する情報とは、例えば、車両センサ１８で検出された情報や電動車両１０の車両制御部１４で取得された情報である。例えば、取得部１２０は、車両センサ１８からオドメータの情報を取得する。また、取得部１２０は、装着時等のタイミングで電動車両１０の車種情報を取得してもよい。取得部１２０は、取得した情報を記憶部１４０に記憶させる。

ＢＭＵ１３０は、蓄電部１１０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１１０の異常検出、蓄電部１１０のセル温度の導出、蓄電部１１０の充放電電流の導出、蓄電部１１０のＳＯＣの推定等を行う。ＢＭＵ１３０は、測定センサ１３２の測定結果に基づいて把握した蓄電部１１０の異常や故障等を、バッテリ状態情報として記憶部１４０に記憶させる。

測定センサ１３２は、蓄電部１１０の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサ等である。測定センサ１３２は、測定された電圧、電流、温度等の測定結果をＢＭＵ１３０に出力する。

記憶部１４０は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置を含む。記憶部１４０は、バッテリ状態情報を記憶する。また、記憶部１４０には、着脱式バッテリ１００に対して割り当てられたバッテリＩＤが記憶されてよい。

接続部１５０は、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着された際に、バッテリ接続部１２に電気的に接続される。また、接続部１５０は、着脱式バッテリ１００がバッテリ交換装置２００に存在する複数のスロット２１０のうちの一つに収容された際に、バッテリ交換装置２００に電気的に接続され、バッテリ交換装置２００から電力の供給を受けて蓄電部１１０を充電する。接続部１５０は、バッテリ接続部１２と交換装置側接続部２２０（後述）に対応するように、例えば、電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、通信線の接続端子等を含む。また、接続部１５０は、接続された着脱式バッテリ１００の記憶部１４０に記憶された情報をバッテリ交換装置２００に出力する。

［バッテリ交換装置２００］
図４は、実施形態のバッテリ交換装置２００の構成の一例を示す図である。バッテリ交換装置２００は、例えば、複数のスロット２１０と、複数の交換装置側接続部２２０と、充電器２３０と、表示部２３５と、読取部２４０と、認証部２４５と、交換装置側通信部２５０と、交換装置側制御部２６０とを備える。

スロット２１０は、着脱式バッテリ１００を受け入れて充電を行うための機構を備える。図１の例に示すバッテリ交換装置２００において、スロット２１０は、例えば、上段スロット２１０Ｕ（図１参照）と下段スロット２１０Ｌ（図１参照）を備えている。それぞれのスロット２１０は、例えば鉛直軸周りに回転するターンテーブルを備える。ターンテーブル上には、着脱式バッテリ１００を収容するバッテリ収容部が設けられる。バッテリ収容部は、例えば、ターンテーブルを平面視して４等分に仕切った領域にそれぞれ設けられる。なお、バッテリ交換装置２００による着脱式バッテリ１００の受け入れ（返却）および貸出部分の構成についてはこれに限定されるものではなく、例えば、着脱式バッテリの収納部がマトリクス状に配列された構成であってもよい。以下では、上述したターンテーブル型の構成を用いて説明する。

バッテリ交換装置２００は、利用者からの着脱式バッテリ１００の返却および貸出を行う前に、後述する認証部２４５による利用者の認証を行う。認証部２４５は、例えば、認証に成功した利用者に対して使用済み着脱式バッテリ１００の返却や充電済み着脱式バッテリ１００の貸出を許可する。また、バッテリ交換装置２００の正面側には、取出口が設けられている。取出口は、認証部２４５による利用者の認証処理において、利用者の利用が許可されると自動的に開放状態になるようにしてもよい。取出口に位置する収容部は、ターンテーブルを回転させることにより入れ替え可能である。例えば、認証部２４５による認証処理により、利用者の利用が許可された場合、バッテリ交換装置２００は、利用者からの着脱式バッテリ１００の返却を受け付ける状態において、空のバッテリ収容部を正面側の取出口に位置させる。着脱式バッテリ１００がバッテリ収容部に返却されると、着脱式バッテリ１００に関する情報（例えば、バッテリＩＤ）が読み取られる。ここで、バッテリ交換装置２００は、不正判定部２６８により返却された着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定させ、不正に利用されていないと判定された場合に、ターンテーブルを回転させて、充電済みの着脱式バッテリ１００を収容するバッテリ収容部を正面側の取出口に位置させる。これにより、利用者は、充電済みの着脱式バッテリ１００を取り出し、電動車両１０に装着することができる。この貸出のタイミングで、交換装置側制御部２６０は、利用者の利用者ＩＤと、新しく貸し出された着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤとを、利用情報として管理サーバ３００に送信する。

複数のスロット２１０のそれぞれのバッテリ収容部の底面には、スロットごとに交換装置側接続部２２０が設けられている。交換装置側接続部２２０は、着脱式バッテリ１００がバッテリ収容部に収容された際に、着脱式バッテリ１００の接続部１５０と電気的に接続される。交換装置側接続部２２０は、例えば、着脱式バッテリ１００に電力を供給するための電力線の接続端子（バッテリターミナル）や、着脱式バッテリ１００と交換装置側制御部２６０との間でデータ通信（例えばシリアル通信）を行うための通信線の接続端子等を含む。

充電器２３０は、複数の交換装置側接続部２２０を介して、着脱式バッテリ１００の蓄電部１１０と接続される。充電器２３０は、複数の交換装置側接続部２２０ごとに設けられてもよいし、複数の交換装置側接続部２２０に対して共通の構成として設けられてもよい。充電器２３０には、蓄電部１１０に電力を供給するための電源が接続されている。充電器２３０は、電源から供給される電力を例えば直流に変換し、蓄電部１１０に供給する。

表示部２３５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の各種表示装置である。また、表示部２３５は、タッチパネルであってもよい。表示部２３５は、利用者がバッテリ交換装置２００を利用する際の各種情報を表示したり、利用者から所定の情報（例えば、認証用情報）の入力を受け付ける。

読取部２４０は、利用者が保有する媒体の一例であるユーザカードから、認証用情報、その他の情報を読み取る。認証用情報は、例えば、利用者ＩＤやパスワード等を含む。ユーザカードは、例えば、非接触型のＩＣカードである。これに代えて、ユーザカードは、接触型のＩＣカードであってもよい。また、ユーザカードは、例えば、利用者が利用する電動車両１０ごとに発行されるものであってもよい。この場合、認証用情報には、ユーザカードを識別する識別情報としてのカードＩＤや車両ＩＤが含まれる。また、利用者が保有する媒体は、スマートフォンやタブレット端末等の電子機器であってもよい。また、読取部２４０が認証用情報を取得する態様は、通信によって取得する態様に限らず、ＱＲコード（登録商標）等のコード画像から情報を光学的に読み取る態様であってもよい。読取部２４０は、読み取った認証用情報を交換装置側制御部２６０に出力する。

認証部２４５は、表示部２３５から受け付けた認証用情報または読取部２４０により読み取られた認証用情報に基づいて、利用者によるバッテリ交換装置２００の利用を許可するか否かの判定を行う。なお、認証用情報は、例えば、バッテリ交換装置２００のマイク（不図示）が収集した利用者からの音声から取得してもよい。例えば、認証部２４５は、認証用情報を用いて、交換装置側記憶部２８０に記憶された認証リスト２８２と照合を行い、認証リスト２８２内に認証用情報と合致する情報が含まれる場合に、利用者の認証が成功したと判断する。認証リスト２８２は、管理サーバ３００により所定のタイミングで配信される照合用認証情報である。照合用認証情報には、一または複数の利用者の認証情報等が含まれる。照合用認証情報には、例えば、バッテリ交換装置２００の利用を許可する利用者ＩＤ、カードＩＤ、パスワード、有効期限、貸出可能な着脱式バッテリ１００の数、ステータス等の情報が含まれる。有効期限とは、例えば、バッテリ交換装置２００を利用可能な期間の最終日である。貸出可能な着脱式バッテリ１００の数とは、例えば、カードＩＤに対応付けられた電動車両１０が搭載可能な着脱式バッテリ１００の数である。ステータスとは、カードＩＤに対応付けられた電動車両１０におけるバッテリ交換システム１の利用状態を示す情報である。利用状態には、例えば、着脱式バッテリ１００を貸出中であること、バッテリ交換のための認証中であること、利用者による着脱式バッテリ１００の不正利用等により一時的または永久的に利用停止であること等の状態が含まれる。

利用者の認証が成功したと判断した場合、認証部２４５は、その利用者が所定の利用条件を満たすか否かを判定する。所定の利用条件とは、例えば、現在の日付（利用日）が認証リスト２８２に含まれる有効期限を過ぎていないことである。また、所定の利用条件には、利用者が不正利用等を行い、利用できない状態（利用停止）になっていないことが含まれていてもよい。例えば、認証部２４５は、現在の日付が認証リスト２８２に含まれる有効期限を過ぎていない場合に、利用者によるバッテリ交換装置２００の利用（返却および貸出）を許可する。

また、認証部２４５は、認証リスト２８２内に認証用情報と合致する情報が含まれない場合、または交換装置側記憶部２８０に認証リスト２８２が記憶されていない場合に、交換装置側通信部２５０から管理サーバ３００に認証用情報を送信して認証の問い合わせを行ってもよい。この場合、認証部２４５は、問い合わせ結果として、管理サーバ３００からの認証結果と照合用認証情報とを取得し、利用者の認証が成功していた場合に、照合用認証情報を用いて所定の利用条件を満たすか否かを判定する。また、所定の利用条件を満たす場合に、利用者によるバッテリ交換装置２００の利用を許可する。

また、認証部２４５は、利用者の認証が成功していない場合や、所定の利用条件を満たさない場合には、利用できないことを示す情報を表示部２３５に表示させて利用者に通知する。なお、上述した利用者ＩＤ等を用いた認証は、必ずしも交換の度に行われる必要はない。また、認証部２４５は、上述した認証に代えて（または加えて）、利用者の指紋情報や声紋情報、虹彩情報等の生体情報を用いた生体認証を行ってもよい。この場合、認証リスト２８２に照合用生体情報を格納しておき、認証部２４５は、生体情報と照合用生体情報とを比較することで認証を行う。

交換装置側通信部２５０は、ターミナルアダプターやイーサネット（登録商標）通信装置等の有線通信装置や、Ｗｉ−Ｆｉアダプターや３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信装置を備え、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００等と通信する。

交換装置側制御部２６０は、例えば、交換制御部２６２と、取得部２６４と、充電制御部２６６と、不正判定部２６８と、アップロード部２７０と、交換装置側記憶部２８０とを備える。交換制御部２６２および充電制御部２６６を合わせたものが「制御部」の一例である。不正判定部２６８は、「判定部」の一例である。交換制御部２６２と、取得部２６４と、充電制御部２６６と、不正判定部２６８と、アップロード部２７０とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。上述のプログラムは、予めバッテリ交換装置２００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置やカードスロット等に装着されることでバッテリ交換装置２００の記憶装置にインストールされてもよい。

交換装置側記憶部２８０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。交換装置側記憶部２８０には、例えば、認証リスト２８２、バッテリ情報２８４、プログラム、その他各種情報等が格納される。認証リスト２８２は、管理サーバ３００により配信される。バッテリ情報２８４には、バッテリ交換装置２００内で管理されている一以上の着脱式バッテリ１００に割り当てられたバッテリＩＤと、着脱式バッテリ１００ごとのＳＯＣ情報（バッテリ状況の一例）が格納される。

交換制御部２６２は、認証部２４５による認証結果に基づき、電動車両１０に搭載された使用済み着脱式バッテリ１００の返却、および充電済み着脱式バッテリ１００の貸出を制御する。例えば、交換制御部２６２は、返却時に使用済み着脱式バッテリ１００を収納するためのスロット２１０を開放したり、貸出時に充電済み着脱式バッテリ１００が収納されたスロット２１０を開放したりする。また、交換制御部２６２は、不正判定部２６８による判定結果に基づいて、貸出時の制御を行う。例えば、交換制御部２６２は、返却された着脱式バッテリ１００が不正利用されたと判定された場合に、その利用者の次回以降の使用を一時的または永久的に停止したり、罰金を支払う等の所定のペナルティを付与する。また、不正利用されたと判定された場合、交換制御部２６２は、利用者に不正利用と判定されたことを示す情報を通知したり、収納された使用済み着脱式バッテリを返却する制御を行ってもよい。また、交換制御部２６２は、返却された着脱式バッテリ１００が不正利用されていないと判定された場合に、例えば、返却された数に応じた数の充電済み着脱式バッテリ１００を貸し出す制御を行う。

取得部２６４は、返却された使用済み着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から、着脱式バッテリ１００を装着した電動車両１０に関する情報（車両に関する情報）を取得する。また、取得部２６４は、電動車両１０に関する情報を取得した後、記憶部１４０に記憶された電動車両１０に関する情報を削除してもよい。

また、取得部２６４は、取得した電動車両１０に関する情報に含まれる車種情報に対応する情報（例えば、車種情報に対応付けられた電費情報）を管理サーバ３００に問い合わせ、管理サーバ３００からの回答情報を取得してもよい。また、取得部２６４は、着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤに基づいて、着脱式バッテリ１００の利用履歴を問い合わせ、管理サーバ３００から利用履歴を取得してもよい。また、取得部２６４は、認証時に取得したカードＩＤに対応付けられた前回貸出時のバッテリＩＤを管理サーバ３００に問い合わせ、管理サーバ３００から前回貸出時のバッテリＩＤを取得してもよい。

充電制御部２６６は、着脱式バッテリ１００から信号線を介して取得した蓄電部１１０の充電状態等に基づいて、蓄電部１１０が所定の充電状態（例えば、ＳＯＣ）まで充電されるように充電器２３０を制御する。蓄電部１１０のＳＯＣは、例えば、逐次、充電制御部２６６に伝えられ、充電制御部２６６は、着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤとＳＯＣ情報とを互いに対応付けてバッテリ情報２８４として交換装置側記憶部２８０に記憶させる。

不正判定部２６８は、例えば、取得部２６４により取得された情報に基づいて、返却された着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定する。実施形態における不正利用とは、例えば、車種（例えば、電動二輪車や電動四輪車）によって異なる料金プランが設定されている場合に、安い料金プランの車両（例えば、電動二輪車）で契約した利用者が、高い料金プランの契約が必要な車両（例えば、電動四輪車）に着脱式バッテリ１００を利用した場合である。また、不正利用には、第１利用者に貸し出した着脱式バッテリ１００を、第１利用者以外の第三者に又貸ししたり、第三者の電動車両に搭載された着脱式バッテリと交換する態様が含まれてもよい。また、不正利用には、純正品と非純正品とを交換する態様が含まれてもよい。不正判定部２６８の機能の詳細については後述する。

アップロード部２７０は、例えば、任意のタイミングで、充電が完了した（所定のＳＯＣまで充電された）着脱式バッテリ１００の数（充電済み着脱式バッテリ数）をカウントし、自己の装置ＩＤ（バッテリ交換装置２００を識別する識別情報）やバッテリＩＤと共に管理サーバ３００に送信する。ここでの任意のタイミングとは、例えば、着脱式バッテリ１００の充電が完了した（或いは、所望のＳＯＣまで充電された）タイミング、または着脱式バッテリ１００の貸出が行われたタイミングとを含む。すなわち、任意のタイミングは、バッテリ交換装置２００内に格納している着脱式バッテリ数や充電済着脱式バッテリ数に変動が生じたタイミングであってよい。また、アップロード部２７０は、充電途中の着脱式バッテリ１００のそれぞれに関して、充電速度と容量等から求めた「充電に必要な残り時間」を送信する情報に含めてもよい。

また、アップロード部２７０は、任意のタイミングで、利用者ごとのバッテリ交換装置２００の利用状況と自己の装置ＩＤとを、利用情報として管理サーバ３００に送信する。ここでの任意のタイミングとは、例えば、認証部２４５による認証が許可され着脱式バッテリの交換（例えば、返却および貸出）が行われたタイミングである。利用状況には、例えば、利用者ＩＤやカードＩＤ、返却された着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤ、貸し出された着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤ、交換した日時（利用日時）等が含まれてよい。

また、アップロード部２７０は、例えば、取得部２６４で取得された情報や、不正判定部２６８により判定された情報を、管理サーバ３００に送信してもよい。アップロード部２７０により任意のタイミングでアップロードされる情報は、一時的に交換装置側記憶部２８０に記憶されてよい。

［管理サーバ３００］
図５は、実施形態の管理サーバ３００の構成の一例を示す図である。管理サーバ３００は、例えば、サーバ側通信部３１０と、管理部３２０と、提供部３３０と、サーバ側記憶部３５０とを備える。管理部３２０と、提供部３３０とは、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、その機能うち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。上述のプログラムは、予め管理サーバ３００のＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体（非一過性の記憶媒体）がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで管理サーバ３００の記憶装置にインストールされてもよい。

サーバ側記憶部３５０は、上記の各種記憶装置、或いはＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、またはＲＡＭ等により実現されてもよい。サーバ側記憶部３５０には、例えば、利用者管理テーブル３５２、状態テーブル３５４、地図情報３５６、車種別電費テーブル３５８、プログラム、その他各種情報等が格納される。

図６は、利用者管理テーブル３５２の内容の一例を示す図である。利用者管理テーブル３５２は、利用者ＩＤおよびカードＩＤに、パスワード、有効期限、搭載可能バッテリ数、ステータス、貸出中バッテリＩＤ、利用履歴、詳細情報等が対応付けられた情報である。例えば、利用者ＩＤ（またはカードＩＤ）、およびパスワードが利用者の認証時に必要な情報の一例である。

有効期限は、例えば、バッテリ交換システム１の利用登録時または利用費用の支払い時に設定される。有効期限は、例えば、固定期間（例えば、登録時または更新時から１年等）でもよく、電動車両１０の車検（国等が定める自動車継続検査）で定められた有効期限（車検日）に対応付けて設定された期限でもよい。搭載可能バッテリ数とは、カードＩＤに対応付けられた電動車両１０が搭載可能なバッテリ数である。

貸出中バッテリＩＤは、カードＩＤに対応付けられた電動車両１０に対して貸出中である一または複数の着脱式バッテリ１００の識別情報である。利用履歴は、利用者ＩＤおよびカードＩＤに対応付けられたバッテリ交換システム１の利用履歴に関する情報である。利用履歴には、例えば、利用したバッテリ交換装置２００の装置ＩＤ、利用日時等の情報が含まれる。利用履歴には、例えば、アップロード部２７０によりアップロードされた情報が含まれてもよい。詳細情報には、例えば、利用登録時に取得した利用者の住所、年齢、性別等の個人情報やカードＩＤに対応付けられた電動車両１０を特定する車両特定情報等が含まれる。車両特定情報には、例えば、車種情報が含まれてもよい。

図７は、状態テーブル３５４の内容の一例を示す図である。状態テーブル３５４は、バッテリ交換システム１で管理される複数のバッテリ交換装置２００の状態に関する情報が格納される。状態テーブル３５４には、例えば、アップロード部２７０によりアップロードされた情報が含まれてもよい。状態テーブル３５４は、例えば、装置ＩＤに対して、装置ＩＤに対応付けられたバッテリ交換装置２００における充電済み着脱式バッテリ数と、バッテリ交換装置２００の位置とが対応付けられた情報である。前述のようにアップロードされる情報に着脱式バッテリ１００ごとの充電に必要な残り時間が含まれる場合、状態テーブル３５４には、充電中の着脱式バッテリ１００の数と着脱式バッテリ１００ごとの残り時間の情報が追加されてもよい。また、状態テーブル３５４には、着脱式バッテリ１００の性能情報が含まれてもよい。着脱式バッテリ１００の性能情報とは、例えば、満充電時の電力量や充電回数、劣化度合等の情報である。

地図情報３５６には、例えば、地図座標におけるバッテリ交換装置２００の位置の情報の他、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、各種アクティビティ施設等の施設情報（ＰＯＩ：Point Of Interest）が含まれてもよい。地図座標は、例えば、ＧＮＳＳ受信機で測位される三次元座標や二次元座標の座標系である。また、地図情報３５６には、地図座標における道路の位置、その他道路情報が含まれてもよい。道路情報には、例えば、道路種別（例えば、一般道路や高速道路）、車線数、交通規制情報、設置されている道路標識、法定速度、道路の曲率半径（或いは曲率）、幅員、勾配、凹凸等が含まれる。地図情報３５６は、サーバ側通信部３１０を介して他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。

図８は、車種別電費テーブル３５８の内容の一例を示す図である。車種別電費テーブル３５８は、車種情報に電費情報が対応付けられた情報である。電費情報とは、例えば、電動車両１０に搭載された着脱式バッテリ１００の１［ｋＷｈ］あたりの走行距離である。また、電費情報は、電動車両１０が所定距離走行するごとに消費される着脱式バッテリ１００の１個あたりの電力量を示す情報であってもよい。上述した走行距離または電力量は、例えば、所定の関数により算出される値でもよく、統計処理により導出された値でもよく、車種の性能情報に基づいて設定される値でもよい。

サーバ側通信部３１０は、ターミナルアダプターやイーサネット（登録商標）通信装置等の有線通信装置や、Ｗｉ−Ｆｉアダプターや３Ｇ／ＬＴＥ、４Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信装置を備え、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置２００や電動車両１０等と通信する。

管理部３２０は、図６に示す着脱式バッテリ１００の交換時における利用者の利用状況（認証等を含む）を管理する。例えば、管理部３２０は、各バッテリ交換装置２００において認証を行う場合に必要な照合用認証情報の内容を管理したり、照合用認証情報を提供するタイミング等を管理する。また、管理部３２０は、バッテリ交換装置２００から認証の問い合わせがあった場合に、問い合わせと共に取得した認証用情報と利用者管理テーブル３５２とを用いて認証を行い、認証結果や、認証結果に基づく照合用認証情報をバッテリ交換装置２００に送信してもよい。

また、管理部３２０は、利用者の新規登録や登録内容の変更要求を受け付け、受け付けた情報に基づいて、利用者管理テーブル３５２を更新する。新規登録や登録内容の変更は、例えば、利用者が利用する端末装置（不図示）等から管理サーバ３００と通信することで行われる。また、管理部３２０は、バッテリ交換装置２００から取得したアップロード情報に基づいて、状態テーブル３５４を更新する。また、管理部３２０は、例えば、利用者ＩＤまたはカードＩＤごとの課金状況や有効期限を管理してもよい。

また、管理部３２０は、アップロード部２７０によりアップロードされた情報や、外部サーバ等から取得した情報等に基づいて、利用者管理テーブル３５２、状態テーブル３５４、地図情報３５６、車種別電費テーブル３５８を更新する。例えば、アップロード部２７０によりアップロードされた情報に不正利用の判定結果に関する情報が含まれる場合、管理部３２０は、判定結果に基づいて利用者管理テーブル３５２を更新する。具体的には、例えば、ある利用者が不正利用したと判定された場合には、管理部３２０は、利用者管理テーブル３５２に含まれるその利用者の利用者ＩＤおよびカードＩＤに対応付けられたステータスを利用停止にしたり、罰金等の支払うことで利用停止を解除する等の更新を行う。

提供部３３０は、利用者管理テーブル３５２に基づいて照合用認証情報（認証リスト）を生成し、生成した照合用認証情報をバッテリ交換装置２００に提供する。例えば、提供部３３０は、バッテリ交換装置２００等から得られるバッテリに関する情報等に基づいて、照合用認証情報を、複数のバッテリ交換装置のうち、一部のバッテリ交換装置に配信する。提供部３３０は、例えば、利用者が利用したバッテリ交換装置２００の位置情報に基づいて、利用者が利用する電動車両１０の移動可能距離（例えば、航続可能距離）を推定し、推定した移動可能距離に基づいてバッテリ交換装置２００を起点とした電動車両１０の移動可能範囲（例えば、航続可能範囲）に照合用認証情報を提供する。また、提供部３３０は、ステータスが利用停止となっている利用者ＩＤおよびカードＩＤに関する情報をバッテリ交換装置２００に提供してもよい。

また、提供部３３０は、電動車両１０や利用者が利用する端末装置（例えば、スマートフォンやタブレット端末）によりバッテリ交換装置２００の位置や利用状況（充電済み着脱式バッテリ１００の個数）等の問い合わせがあった場合に、電動車両１０や端末から取得した位置情報に基づいて状態テーブル３５４を参照し、電動車両１０や端末装置の位置から所定範囲内に存在するバッテリ交換装置２００を取得する。そして提供部３３０は、取得したバッテリ交換装置２００の位置や利用状況に関する情報を電動車両１０や端末装置に提供する。なお、提供部３３０は、電動車両１０や端末装置の位置からバッテリ交換装置２００までの経路情報を地図情報３５６から取得して、電動車両１０や端末装置に提供してもよい。

［不正判定について］
次に、バッテリ交換装置２００の不正判定部２６８における不正判定処理について具体的に説明する。以下では、幾つかの判定パターンごとに説明するものとする。また、以下の例では、認証部２４５による利用者の認証に成功し、使用済み着脱式バッテリ１００の返却が行われた後であって、且つ充電済み着脱式バッテリ１００の貸出が行われる前に不正判定処理が行われるものとする。また、以下に示す不正判定処理は、返却された着脱式バッテリ１００ごとに行われるものとする。

＜第１の判定パターン＞
第１の判定パターンは、着脱式バッテリ１００から得られる電動車両１０のオドメータの情報に基づいて、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定するものである。図９は、第１の判定パターンについて説明するための図である。図９の例では、バッテリ交換装置２００から着脱式バッテリ１００が貸し出されてから返却されるまでの間に、所定時間ごとに電動車両１０から取得したオドメータ［Ｋｍ］の値が示されている。これらの情報は、記憶部１４０に記憶される情報である。また、図９の例では、取得回数（１回から５回）に対応するオドメータの値が示されているが、取得回数はこれに限定されない。

電動車両１０のオドメータは、電動車両１０を製造（完成）してからの積算走行距離であるため、同一車両において距離が減少することはない。したがって、不正判定部２６８は、所定時間ごとに電動車両１０から取得したオドメータの値が走行距離に応じて継続して増加している場合に、貸し出してから返却されるまでの間に不正に利用されていないと判定する。一方、オドメータの値が前回の値よりも減少している場合には、不正判定部２６８は、貸し出してから返却されるまでの間に、着脱式バッテリ１００が不正利用されたと判定する。

図９の例では、１回目から３回目までのオドメータの値は継続して増加しているのに対し、４回目の取得時にはオドメータの値が減少している。この場合、不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたと判定する。

上述した第１の判定パターンによれば、着脱式バッテリ１００の複数車両での利用を容易に把握することができる。したがって、不正利用をより適切に判定することができる。

＜第２の判定パターン＞
第２の判定パターンは、第１の判定パターンに加えて、オドメータの値が増加し続けている場合であっても、その変化量が閾値以上である場合に、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたと判定するものである。図１０は、第２の判定パターンについて説明するための図である。図１０の例では、図９と同様に着脱式バッテリを貸し出してから所定時間ごとに電動車両１０から取得したオドメータの値が示されている。不正判定部２６８は、１回目から５回目までのオドメータの値が継続して増加している場合（減少していない場合）に、取得部２６４に、認証時の利用者ＩＤおよびカードＩＤに基づいて管理サーバ３００に過去の着脱式バッテリ１００の利用履歴を問い合わせて、管理サーバ３００の利用履歴を取得させる。不正判定部２６８は、取得させた利用履歴に基づいて、利用者の使用状態に基づくオドメータの過去の増加量の平均または最大値を、閾値として導出する。なお、閾値は、平均値または最大値に対して許容範囲（マージン）を含んでもよい。そして、不正判定部２６８は、増加量が閾値以上でない場合に着脱式バッテリ１００が不正に利用されていない判定し、閾値以上である場合に不正に利用されたと判定する。

ここで、閾値が３０［ｋｍ］と導出されたものとする。図１０の例において、２回目から３回目のオドメータの値の変化量が４０［ｋｍ］となっている。この場合、不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたと判定する。

上述したように、第２の判定パターンによれば、オドメータの値が走行距離に応じて継続的に増加する場合であっても着脱式バッテリ１００の利用履歴に基づく閾値を用いて、より適切に不正利用の判定を行うことができる。

＜第３の判定パターン＞
第３の判定パターンは、第１および第２の判定パターンに加えて、更に車種情報に基づいて、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定するものである。図１１は、第３の判定パターンについて説明するための図である。図１１の例では、着脱式バッテリ１００を貸し出してから蓄電部１１０による消費電力量が第１閾値（例えば、１［ｋＷｈ］）を超えるごとに取得されるオドメータの値を示している。

第３の判定パターンにおいて、取得部２６４は、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から、着脱式バッテリが装着された電動車両１０の車種情報を取得し、取得した車種情報に対応付けられた電費情報を管理サーバ３００に問い合わせ、管理サーバ３００から電費情報を取得する。不正判定部２６８は、管理サーバ３００から電費情報として取得した着脱式バッテリ１００の１［ｋＷｈ］あたりの走行距離と、着脱式バッテリ１００から取得した連続する取得回数間でのオドメータの値の差分（実測走行距離）とを比較し、その差が所定値未満である場合に不正利用されていないと判定し、所定値以上である場合に不正利用されていると判定する。第３の判定パターンにおいて、上述した実測走行距離は、実測電費情報に相当する。上記所定値は、固定値でもよく、電動車両１０の車種情報（例えば、大型や小型、特殊車両等）や走行状態（例えば、坂道や高速道路を走行しているか否か、空調を付けているか否か）に応じた可変値でもよい。

ここで、車種情報に対する着脱式バッテリ１００の１［ｋＷｈ］あたりの走行距離が３［ｋｍ］であり、所定値が５［ｋｍ］であるものとする。図１１の例において、３回目と４回目のオドメータの値の差分は１４［ｋｍ］であり、電費情報との差分（１４−３）は９［ｋｍ］であるため、所定値以上となる。この場合、不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたと判定する。

このように、第３の判定パターンによれば、車種情報（より具体的には電費情報）も加味して、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを、より適切に判定することができる。また、車種ごとに異なる料金プランが設定される場合には、安い料金プランで貸し出した着脱式バッテリ１００が高い料金プランの車種に不正利用される可能性が高いため、車種情報等も含めて不正判定を行うことで、より適切に不正利用の判定を行うことができる。

なお、第３の判定パターンでは、車種情報に対応する電費情報を用いて不正利用しているか否かの判定を行ったが、車種情報に代えて（または加えて）、車両ＩＤまたはカードＩＤごとの電費情報等を用いて上述した判定処理を行ってもよい。この場合、管理サーバ３００は、予め車両ＩＤまたはカードＩＤごとの利用履歴から統計処理を行い、電費情報を導出してサーバ側記憶部３５０に記憶する。また、管理サーバ３００は、バッテリ交換装置２００から車両ＩＤまたはカードＩＤに基づく電費情報の問い合わせがあった場合に、サーバ側記憶部３５０に記憶された情報から車両ＩＤやカードＩＤに対応する電費情報をバッテリ交換装置２００に提供する。これにより、利用者ごとの利用状況に基づき導出された電費情報に基づいて、利用者ごとに、より適切に不正利用の判定を行うことができる。

＜第４の判定パターン＞
第４の判定パターンは、第３の判定パターンと比較して、電費情報を含まず、車種情報に基づいて着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定する点で相違する。この場合、取得部２６４は、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から、着脱式バッテリ１００が装着された電動車両１０の車種情報を取得する。また、取得部２６４は、読取部２４０から読み取られたユーザカードのカードＩＤに基づいて管理サーバ３００に車種情報の問い合わせを行い、利用者管理テーブル３５２からカードＩＤに対応付けられた車種情報を取得する。不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から取得した車種情報と、カードＩＤに基づいて管理サーバ３００から取得した車種情報とが同一の場合には不正利用されていないと判定し、異なる場合には不正利用されていると判定する。

また、第４の判定パターンでは、車種情報に代えて（または加えて）、車両ＩＤを用いてもよい。車両ＩＤを用いる場合、取得部２６４は、例えば、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から着脱式バッテリ１００が装着された電動車両１０の車両ＩＤを取得すると共に、読取部２４０によりユーザカードから読み取られた車両ＩＤを取得する。不正判定部２６８は、両方の車両ＩＤが同一の場合に不正利用されていないと判定し、異なる場合に不正利用されていると判定する。車両ＩＤを用いることで、車種情報を用いるよりも電動車両１０を特定して比較を行うことができる。

このように、第４の判定パターンによれば、電費情報を含まずに車種情報を用いて、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを、より適切に判定することができる。また、車種ごとに異なる料金プランが設定される場合には、安い料金プランで貸し出した着脱式バッテリ１００が高い料金プランの車種に不正利用される可能性が高いため、車種情報等も含めて不正判定を行うことで、より適切に不正利用の判定を行うことができる。

＜第５の判定パターン＞
第５の判定パターンは、第１〜第４の判定パターンに代えて（または加えて）、貸出時の着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤと、返却時の着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤとを照合することで、不正利用したか否かを判定するものである。

第５の判定パターンにおいて、取得部２６４は、認証時に取得した利用者ＩＤおよびカードＩＤに基づいて、管理サーバ３００に前回貸出時の着脱式バッテリ１００のバッテリＩＤの問い合わせを行う。管理サーバ３００は、バッテリ交換装置２００からの問い合わせがあった場合に、利用者ＩＤおよびカードＩＤを用いて、利用者管理テーブル３５２の利用者ＩＤおよびカードＩＤを参照し、合致した場合の使用者ＩＤおよびカードＩＤに対応付けられた貸出中バッテリＩＤの情報を取得する。そして、取得した貸出中バッテリＩＤの情報を問い合わせのあったバッテリ交換装置２００に送信する。

不正判定部２６８は、管理サーバ３００から取得した貸出中バッテリＩＤと返却時のバッテリＩＤとを比較し、返却時のバッテリＩＤが貸出中バッテリＩＤに含まれる場合に、不正利用していないと判定し、返却時のバッテリＩＤが貸出中バッテリＩＤに含まれていない場合に、不正利用していると判定する。

このように、第５の判定パターンによれば、貸出時と返却時のバッテリＩＤを比較することで、着脱式バッテリ１００の不正利用を判定することができる。なお、第５の判定パターンでは、着脱式バッテリ１００の貸出時と返却時のみ第１利用者が行い、実際の利用は第１利用者以外の第３者の電動車両１０で利用される場合に、不正利用されたと判定することができない。したがって、第５の判定パターンは、上述した第１〜第４の判定パターンのうち少なくとも一つを組み合わせて実行することで、判定結果の正確度を向上させることができる。

不正判定部２６８により着脱式バッテリ１００が不正に利用されたと判定された場合、交換制御部２６２は、不正利用されたと判定したことを示す情報（警告情報）を表示部２３５に表示させる。また、交換制御部２６２は、充電済み着脱式バッテリ１００の貸出を一時的または永久的に禁止したり、罰金を支払わせる等の所定のペナルティを利用者に付与する制御を行う。これにより、着脱式バッテリ１００の不正利用を抑制することができる。また、交換制御部２６２は、利用者によるバッテリ交換装置２００の初期利用時または着脱式バッテリ１００の貸出時に、上述したペナルティが付与されることを表示部２３５に表示させて利用者に通知することで、不正利用の抑止効果を更に向上させることができる。

［処理フロー］
以下、実施形態のバッテリ交換装置２００により実行される処理の流れについて説明する。以下では、主にバッテリ返却後（且つ貸出前）の不正判定処理を中心として説明するものとする。図１２は、実施形態のバッテリ交換装置２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１２の例において、取得部２６４は、返却された着脱式バッテリ１００の記憶部１４０から、着脱式バッテリ１００が搭載された電動車両１０から所定のタイミングで取得したオドメータの値（車両に関する情報の一例）を取得する（ステップＳ１００）。次に、不正判定部２６８は、例えば、所定周期で取得したオドメータの値が継続して増加しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。継続して増加していると判定された場合、取得部２６４は、着脱式バッテリ１００の利用履歴を取得する（ステップＳ１０４）。次に、不正判定部２６８は、オドメータの値の増加量が、着脱式バッテリ１００の利用履歴に基づき導出された閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

オドメータの値の増加量が閾値未満であると判定された場合、取得部２６４は、着脱式バッテリ１００から取得した車種（車両に関する情報の一例）に対応する電費情報を管理サーバ３００から取得する（ステップＳ１０８）。次に、不正判定部２６８は、オドメータの値から得られる実測電費情報と、管理サーバ３００から取得した電費情報との差が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。実測電費情報と管理サーバ３００から取得した電費情報との差が閾値未満であると判定された場合、不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００が不正利用されていないと判定する（ステップＳ１１２）。次に、交換制御部２６２は、充電済み着脱式バッテリ１００を貸し出す制御を行う（ステップＳ１１４）。

また、ステップＳ１０２の処理において、所定のタイミングで取得したオドメータの値が継続して増加していないと判定された場合、ステップＳ１０６の処理において、オドメータの値の増加量が閾値未満でない（閾値以上である）と判定された場合、または、ステップＳ１１０の処理において実測電費情報と電費情報との差が所定値未満でない（所定値以上である）と判定された場合、不正判定部２６８は、着脱式バッテリ１００が不正利用されたと判定する（ステップＳ１１６）。次に、交換制御部２６２は、不正利用していると判定されたことを示す情報を表示部２３５に表示して利用者に通知し（ステップＳ１１８）、利用者に対してバッテリ交換サービスの利用に対する所定のペナルティを付与する（ステップＳ１２０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。

[変形例]
上述した実施形態において、バッテリ交換装置２００における不正判定処理は、管理サーバ３００で行ってもよい。この場合、バッテリ交換装置２００は、着脱式バッテリ１００の記憶部１４０に記憶された電動車両１０に関する情報や、認証時に取得した認証用情報等を管理サーバ３００に送信する。管理サーバ３００は、取得した電動車両１０や認証用情報に基づいて、上述した不正判定を行い、判定結果をバッテリ交換装置２００に送信する。バッテリ交換装置２００は、管理サーバ３００から受信した判定結果に基づいて、不正利用されていない場合には、充電済み着脱式バッテリ１００の貸出制御を行い、不正利用されている場合には、利用者に通知したり、所定のペナルティを付与する。これにより、バッテリ交換装置２００における処理負荷を低減することができる。

また、上述した実施形態における不正判定処理は、オドメータに代えてリセット可能な距離センサにより検出される走行距離を用いてもよい。この場合、距離センサは、例えば、着脱式バッテリ１００が電動車両１０に装着されたタイミングでリセットを行い、そこから距離を計測する。これにより、着脱式バッテリ１００を二台以上の電動車両１０に付け替えた場合に、その都度走行距離がリセットされ、継続して取得される走行距離が減少するため、不正利用を判定することができる。

上述した実施形態によれば、バッテリ交換装置２００において、電動車両１０に対して着脱自在に装着され、電動車両１０の走行用の電力を供給する着脱式バッテリ１００の返却および貸出を制御する制御部（交換制御部２６２、充電制御部２６６）と、返却されたバッテリから着脱式バッテリ１００が装着された電動車両１０に関する情報を取得する取得部２６４と、取得部２６４により取得された電動車両１０に関する情報に基づいて、着脱式バッテリ１００が不正に利用されたか否かを判定する不正判定部２６８と、を備えることにより、着脱式バッテリ１００の不正利用を、より適切に判定することができる。

上記実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行い、
前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、
前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、
取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
ように構成されている、バッテリ交換装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…バッテリ交換システム、１０…電動車両、１００…着脱式バッテリ、１１０…蓄電部、１２０…取得部、１３０…ＢＭＵ、１４０…記憶部、１５０…接続部、２００…バッテリ交換装置、２１０…スロット、２２０…交換装置側接続部、２３０…充電器、２３５…表示部、２４０…読取部、２４５…認証部、２５０…交換装置側通信部、２６０…交換装置側制御部、２６２…交換制御部、２６４…取得部、２６６…充電制御部、２６８…不正判定部、２７０…アップロード部、２８０…交換装置側記憶部、２８２…認証リスト、２８４…バッテリ情報、３００…管理サーバ、３１０…サーバ側通信部、３２０…管理部、３３０…提供部、３５０…サーバ側記憶部、ＮＷ…ネットワーク

Claims (8)

1. 電動車両に対して着脱自在に装着され前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの返却および貸出を制御する制御部と、
   前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する判定部と、
   を備えるバッテリ交換装置。
2. 前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の走行距離を含み、
   前記判定部は、前記バッテリが前記電動車両に装着された後、所定のタイミングで取得される前記電動車両の走行距離に基づいて前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
   請求項１に記載のバッテリ交換装置。
3. 前記取得部は、前記電動車両の利用者による前記バッテリの利用履歴を取得し、
   前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記利用履歴に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
   請求項１または２に記載のバッテリ交換装置。
4. 前記電動車両に関する情報は、前記電動車両の車種情報を含み、
   前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記車種情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
   請求項１から３のうち何れか１項に記載のバッテリ交換装置。
5. 前記取得部は、前記電動車両の車種に対応付けられた電費情報を取得し、
   前記判定部は、前記電動車両に関する情報および前記電費情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
   請求項１から４のうち何れか１項に記載のバッテリ交換装置。
6. 前記制御部は、前記判定部により前記バッテリが不正に利用されたと判定された場合に、前記バッテリの貸出に対し、前記電動車両の利用者に所定のペナルティを付与する、
   請求項１から５のうち何れか１項に記載のバッテリ交換装置。
7. 電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置が、
   前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行い、
   前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得し、
   取得した前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定する、
   不正判定方法。
8. 電動車両に対して着脱自在に装着され、前記電動車両の走行用の電力を供給するバッテリの交換サービスを行うバッテリ交換装置に、
   前記バッテリの返却および貸出に関する制御を行わせ、
   前記返却されたバッテリから前記バッテリが装着された前記電動車両に関する情報を取得させ、
   取得された前記電動車両に関する情報に基づいて、前記バッテリが不正に利用されたか否かを判定させる、
   プログラム。

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