CN103863131A - 电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置 - Google Patents

电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103863131A
CN103863131A CN201310045377.4A CN201310045377A CN103863131A CN 103863131 A CN103863131 A CN 103863131A CN 201310045377 A CN201310045377 A CN 201310045377A CN 103863131 A CN103863131 A CN 103863131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
battery
information
driven car
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310045377.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103863131B (zh
Inventor
冯世安
林怡君
林育辉
陈瑄易
张俊哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN103863131A publication Critical patent/CN103863131A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103863131B publication Critical patent/CN103863131B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/14—Driver interactions by input of vehicle departure time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动车充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置。该方法包括：电力补充站选取步骤、计划充电时长的决定步骤、充电后总电量预估步骤及充电后可行驶范围预估步骤。计划充电时长的决定步骤计算抵达各电力补充站的预估行车时长、预估充电等待时长，并决定在各电力补充站的计划充电时长。充电后总电量预估步骤依照各计划充电时长计算预估增加电量、及预估充电后总电量。充电后可行驶范围预估步骤根据当前行车信息及各预估充电后总电量，计算电动车以各电力补充处为中心的预估充电后可行驶范围。

Description

电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置
技术领域
本发明涉及一种可将多种充电选择性、充电后的预估行驶范围显示给用户的方法、装置及驾驶辅助装置。
背景技术
在全球关注绿能议题、环保相关的议题下，低排放甚至零排放的电动车产业，将是未来交通运输设备发展的重点。电池为电动车的必要配备，故充电设备的分布、及充电时长的长短将影响充电的便利性。
针对电动车的快速充电，其充至电池容量7成满最快也要30-40分钟，所以，电力设备的取得还有充电所花的时间长度，将大大影响用车人的旅程规划、甚至进一步往前影响购买电动车的意愿。
既然目前充电站处于相对较少、甚至分布不均的情况，等到电力下降至某个水平才来寻找充电站是有风险的。也就是说，用车人最常遇到的问题是需要充电而苦于周边无任何可到达的充电站；再不然就是以充电为优先考虑而修改行车路线，减损了旅游的兴致。
本发明的发明人在考虑到上述充电需求的影响之后，曾提出“电动车的驾驶辅助方法及驾驶辅助系统”的专利申请(台湾申请号为100103461号、公开号为201232488号)，该案申请日为2011/1/28，公开日为2012/8/1日(以下称为461号申请)。
在该461号申请中，在电动车一启动时就显示了电量安全行驶范围，该电量安全行驶范围是定义为在该范围内，电动车可任意行驶而不致发生无法补充电力的情况，正可以解决上述问题。
发明内容
本发明的发明人在该461号申请的基础上，继续钻研可以改善的空间。本发明的发明人发现到，该461号申请虽然可以动态地显示电量安全行驶范围及电量警示行驶范围，但并未对充电后的情况作预估。而寻找电力补充站、排队充电、及实际的充电时长又会对旅程的安排造成相当大的影响。
因此，本发明的目的是提供一种电动车充电后的行驶范围预估方法、装置及电动车的驾驶辅助装置，可以选取电力补充站，并按照一指定时间(指定完成充电的时刻)，预估抵达各电力补充站之后可充电的时长(计划充电时长)，并以各电力补充站为中心预估充电之后的可行驶范围(预估充电后可行驶范围)；或是按一指定时间(指定充电时长)，预估抵达各电力补充站并充完电之后的可行驶范围(预估充电后可行驶范围)。使用者可以根据此预估的可行驶范围(预估充电后可行驶范围)，预先对旅程作安排，可避免无谓的等待时间，也可使旅程可多点弹性及选择性。
依照上述及其他目的，本发明提供一种电动车充电后的行驶范围预估方法，包括：电力补充站选取步骤、计划充电时长的决定步骤、充电后总电量预估步骤及充电后可行驶范围预估步骤。电力补充站选取步骤获取至少一电力补充站的信息。计划充电时长的决定步骤是根据当前时刻的当前行车信息及电力补充站的信息，计算抵达该至少一电力补充站中每一个的预估行车时长，并计算抵达该至少一电力补充站中每一个的预估充电等待时长，并根据一指定时间决定电动车于该至少一电力补充站中的每一个的计划充电时长。指定时间为指定充电时长或指定完成充电的时刻，当指定时间为指定充电时长，则各计划充电时长等于指定充电时长，当指定时间为指定完成充电的时刻，则各计划充电时长等于指定完成充电的时刻减去当前时刻、预估行车时长、预估充电等待时长。充电后总电量预估步骤是计算电动车抵达该至少一电力补充站中的每一个并且开始充电时的总电量作为预估开始充电时总电量，依照各计划充电时长计算电动车于该至少一电力补充站的每一个的预估增加电量，把各预估开始充电时总电量与各预估增加电量相加，作为电动车于该至少一电力补充站中的每一个的预估充电后总电量。充电后可行驶范围预估步骤是根据当前行车信息及各预估充电后总电量，计算电动车以该至少一电力补充站中的每一个为中心的预估充电后可行驶范围。
上述电动车充电后的行驶范围预估方法还可包括：变更指定时间，并根据变更后的指定时间，重复计划充电时长的决定步骤、充电后总电量预估步骤、及充电后可行驶范围预估步骤；以及将根据指定时间与变更后的指定时间所得的各预估充电后可行驶范围显示于显示接口。
上述电动车充电后的行驶范围预估方法还可包括：将各预估行车时长、各预估充电等待时长、及该计划充电时长显示于显示接口。
本发明还提供一种电动车充电后的行驶范围预估装置，包括：计划充电时长的决定单元、充电后总电量预估单元、充电后可行驶范围预估单元。计划充电时长的决定单元接收至少一电力补充站的信息、当前时刻、当前行车信息及一指定时间，并根据该至少一电力补充站的信息及当前行车信息，计算电动车抵达该至少一电力补充站中的每一个的预估行车时长、及抵达该至少一电力补充站中的每一个的预估充电等待时长，并决定该至少一电力补充站中的每一个的计划充电时长。充电后总电量预估单元接收各计划充电时长，并根据各计划充电时长计算电动车于该至少一电力补充站的每一个的预估增加电量，并计算电动车抵达该至少一电力补充站且开始充电时的预估开始充电时总电量，把各预估开始充电时总电量与各预估增加电量相加，以获得电动车于该至少一电力补充站中的每一个的预估充电后总电量。充电后可行驶范围预估单元接收各预估充电后总电量，并计算电动车以该至少一电力补充站中的每一个为中心的预估充电后可行驶范围。
上述的电动车充电后的行驶范围预估装置中，其中各计划充电时长是根据使用者的指定时间而定，指定时间为指定充电时长或指定完成充电的时刻。当指定时间为指定充电时长，则各计划充电时长等于指定充电时长，当指定时间为指定完成充电的时刻，则各计划充电时长等于指定完成充电的时刻减去当前时刻、预估行车时长、预估充电等待时长。
本发明还提供一种电动车的驾驶辅助装置，包括：车辆动态分析单元、环境变量检测单元、供电设备选取单元及上述的电动车充电后的行驶范围预估装置。车辆动态分析单元感知电动车自身的状态，以获得电动车的车辆动态信息、电池信息。环境变量检测单元感知电动车所处环境的状态，以获得定位信息、地图信息、交通信息。供电设备选取单元接收车辆动态信息、电池信息、定位信息、地图信息与交通信息，以设定选取范围，并获取选取范围内的至少一电力补充站的信息。
上述电动车的车辆动态信息包括电动车的车速、三轴加速度、三轴角速度与电磁方向等信息，用以计算电动车行进方向与耗能情况。
电动车的驾驶辅助装置还可包括显示接口。显示接口将地图信息、该电力补充站的信息、充电后可行驶范围预估单元所计算的各预估充电后可行驶范围结合后呈现。尚包括操作人机接口，提供用户输入本方法的各项参数如指定时间；或提供使用者在指定电力补充站之后，继续查询不同的计划充电时长可达的不同范围。此操作人机接口可内含于显示接口中，也可与显示接口为分开的元件，但与显示接口相连接。
附图说明
图1是依照本发明实施例的电动车充电后的行驶范围预估方法的流程图；
图2是图1中步骤S100的流程图；
图3是图1中步骤S200的流程图；
图4是图1中步骤S300的流程图；
图5A～图5C是设定选取范围的各情况，其中图5A是由使用者设定选取范围，图5B是根据电动车的位置、车辆动态信息而决定选取范围，图5C是根据电动车的位置、行进方向及车辆动态信息而决定选取范围；
图6是依照本发明实施例的电动车充电后的行驶范围预估方法的显示接口的一例；
图7是依照本发明实施例的电动车充电后的行驶范围预估方法的显示接口的另一例；
图8是依照本发明实施例的电动车充电后的行驶范围预估方法的一例；
图9是依照本发明实施例的充电后的行驶范围预估装置的方块图；
图10是应用上述电动车充电后的行驶范围预估装置500的电动车的驾驶辅助装置，及其周边的元件的方块图。
【主要元件符号说明】
200：    计划充电时长的决定单元
300：    充电后总电量预估单元
400：    充电后可行驶范围预估单元
500：    电动车充电后的行驶范围预估装置
600：    车辆动态分析单元
700：    环境变量检测单元
800：    供电设备选取单元
900：    充电设备状态更新接口
910：    数据库通讯接口
920：    传感器与BMS通讯接口
930：    显示接口
1000：    电动车的驾驶辅助装置
1100：    充电服务平台
ΔB：    预估增加电量
Bf：    预估充电后总电量
Bs：    预估开始充电时总电量
C：    电动车
Ch(Ch1、Ch2、……)：    电力补充站
MCU：    微处理器单元
R(R1、R2、……)：    预估充电后可行驶范围R-1：    根据指定时间Tspec-1算出的预估充电后可行驶范围SR(SRu、SRd、SRr)：    选取范围
td(td1、td2、……)：    预估行车时长
Tf：    指定完成充电的时刻
Tf-1：    根据指定时间Tspec-1而决定的指定完成充电的时刻tg：    指定充电时长
Tn：    当前时刻
tp(tp1、tp2、……)：    计划充电时长
Tspec(Tspec-1、Tspec-2、……)：    指定时间
tw(tw1、tw2、……)：    预估充电等待时长
S100～S400、S110～S120、S210～S230、S310～S330：    根据本发明的电动车充电后的行驶范围预估方法的各步骤
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各元件的配置是为说明之用，并非用于限制本发明。
请参考本发明的图1，其是依照本发明实施例的电动车充电后的行驶范围预估方法的流程图。
本发明的电动车充电后的行驶范围预估方法包括：电力补充站选取步骤S100、计划充电时长的决定步骤S200、充电后总电量预估步骤S300及充电后可行驶范围预估步骤S400。
电力补充站选取步骤S100获取至少一电力补充站Ch的信息，此处的电力补充站Ch，例如是充电站。如图2所示，步骤S100包括设定一选取范围SR(步骤S110)、以及寻找选取范围SR内的电力补充站Ch(步骤S120)。此选取范围SR可由使用者指定，例如为SRu(如图5A)；也可根据电动车C的所在位置、行进方向、及车辆动态信息来决定(如果旅程有方向性的话)，例如为SRd(如图5B)；亦或是也可根据电动车C的所在位置、及车速信息来决定(如果旅程无方向性且为随机的话)，例如为SRr(如图5C)。
选取范围SR内的电力补充站Ch可以是一个如Ch1也可以不止一个如Ch1、Ch2、……，故以至少一电力补充站Ch称之。上述电力补充站选取步骤S100已详细记载于本发明的发明人的前一发明专利申请，即该461申请，此处省略其详细说明。
计划充电时长的决定步骤S200是根据当前时刻Tn的当前行车信息及上述电力补充站Ch的信息，进行包括下列计算的步骤，如图3，即包括计算预估行车时长的步骤S210、计算预估充电等待时长的步骤S220、及决定计划充电时长的步骤S230。
步骤S210是根据当前时刻Tn的当前行车信息，例如为包括车辆动态信息(此车辆动态信息是用以计算电动车行进方向与耗能情况，例如包括电动车的车速、三轴加速度、三轴角速度与电磁方向等信息)、电池信息、定位信息、地图信息、交通信息等的信息，及上述电力补充站Ch的信息，例如为包括位置、营运时间、充电座数量、平均等待时长(排队时长+手续时长)、已被预约时长等的信息，计算抵达上述电力补充站Ch中每一个的预估行车时长td。此外，上述当前行车信息还可以包括车重信息。
如果上述选取范围SR内只有一个电力补充站Ch1的话，只要计算一个预估行车时长td1，如果有两个或更多个电力补充站Ch(Ch1、Ch2、……等)的话，就计算抵达各个电力补充站Ch(Ch1、Ch2、……等)的各预估行车时长td(td1、td2、……等)。上述电力补充站Ch的信息还可以包括排队人数、预约人数等。此处的电池信息可包括用电状况信息、剩余电量信息、电池老化信息等，且地图信息可包括道路类型信息、地形信息等，且交通信息可包括实时路况信息、车流量信息等。实时路况信息例如可包括交通事故信息、道路施工信息等。
步骤S220是根据上述算出的预估行车时长td，并根据上述电力补充站Ch的信息，计算抵达上述至少一电力补充站Ch中每一个的预估充电等待时长tw。如果只有一个电力补充站Ch(Ch1)的话，就计算预估充电等待时长tw(tw1)，如果有两个或多个电力补充站Ch(Ch1、Ch2、……等)就计算各预估充电等待时长tw(tw1、tw2、……等)。举例而言，可以根据上述各充电站Ch的平均等待时长加上已被预约时长来作为预估充电等待时长tw，或是根据平均等待时长与排队人数及预约人数相乘的总和，即平均等待时长×(排队人数+预约人数)来作为预估充电等待时长tw。
步骤S230是根据一指定时间Tspec决定电动车C于上述至少一电力补充站Ch中的每一个的计划充电时长tp。此处的指定时间Tspec可为指定充电时长tg或指定完成充电的时刻Tf。当指定时间Tspec为指定充电时长tg，则各计划充电时长tp等于指定充电时长tg，当指定时间Tspec为指定完成充电的时刻Tf，则各计划充电时长tp等于指定完成充电的时刻Tf减去当前时刻Tn、预估行车时长td、预估充电等待时长tw。
上述的指定时间Tspec可以由使用者指定，也就是说，使用者可以指定一个指定充电时长tg，通用于上述至少一电力补充站Ch的每一个，并在接下来的步骤(详如下述步骤S300、S400)算出各电力补充站Ch在完成上述指定充电时长tg的时刻，并预估电动车C于该时刻在各电力补充站Ch的可行驶范围(预估充电后可行驶范围R)。在此完成上述指定充电时长tg的时刻为当前时刻Tn、预估行车时长td、该预估充电等待时长tw、该指定充电时长tg相加而得的时刻。使用者也可以指定一个指定完成充电的时刻Tf，并在接下来的步骤(详如下述步骤S300、S400)算出各电力补充站Ch受限于上述指定充电完成时刻Tf的可充电时长(计划充电时长tp)，并预估在此指定充电完成时刻Tf的各电力补充站Ch的可行驶范围(预估充电后可行驶范围R)。
充电后总电量预估步骤S300进行包括下列计算的步骤，如图4，即包括计算预估开始充电时总电量的步骤S310、计算预估增加电量的步骤S320、及计算预估充电后总电量的步骤S330。
步骤S310是根据当前行车信息及上述各电力补充站Ch的信息，计算电动车C抵达上述各电力补充站Ch并且开始充电时的总电量作为预估开始充电时总电量Bs。举例而言，在上述步骤S210中可得到预估行车时长td、及预估充电等待时长tw，再配合当前行车信息，就可以计算出到达各电力补充站Ch且开始充电时的总电量(预估开始充电时总电量Bs)。
步骤S320是依照上述步骤S230所决定的各计划充电时长tp，计算电动车C于各电力补充站Ch的预估增加电量ΔB。举例而言，根据各计划充电时长tp、当前行车信息中的电池信息，例如用电状况信息、剩余电量信息、电池老化信息，及电力补充站Ch的信息，例如充电设施的规格(如充电能力，单位时长充电电流等)，就可以推算出在各电力补充站Ch所增加的电量(预估增加电量ΔB)。
步骤S330是把各预估开始充电时总电量Bs与各预估增加电量ΔB相加，作为电动车C于上述各电力补充站Ch的预估充电后总电量Bf。
充电后可行驶范围预估步骤S400是根据当前行车信息及各预估充电后总电量Bf，计算电动车C以上述各电力补充站Ch为中心的预估充电后可行驶范围R。如果电力补充站Ch为两个或两个以上时，例如为Ch1、Ch2、……等，则计算各电力补充站Ch(Ch1、Ch2、……等)的预估充电后可行驶范围R(R1、R2、……等)。以电动车C为中心估计某一个电量可行驶范围已是现有技术，在此值得注意的是本发明是以各电力补充站Ch为中心，估计可折返的范围，且把地形及交通因素考虑进去的话，所得出的范围不一定会是正圆。
在上述电动车充电后的行驶范围预估方法中，还可以将预估充电后可行驶范围R显示于一显示接口，例如是车用的显示设备。此外，也可以把指定时间Tspec，即指定完成充电的时刻Tf、或指定充电时长tg，一同显示于显示接口。更进一步还可以将各预估行车时长td、各预估充电等待时长tw、及各计划充电时长tp显示于显示接口，如图6所示。上述显示接口可进一步内建人机操作接口，直接在显示接口上供用户进行相关的输入，此外，显示接口与人机操作接口也可以是两个分开的元件，通过彼此连接而将人机操作接口所输入的条件参数、运算结果等显示到显示接口上。上述指定时间Tspec可以是由使用者经由击键方式、触控输入方式、或触控拖曳方式设定(如图7，使用者通过拖曳动作代表指定完成充电的时刻Tf的增加或减少)。当然，也可让使用者直接拖曳预估充电后可行驶范围R，并根据拖曳后的预估充电后可行驶范围R来反推拖曳后的预估充电后总电量Bf。根据拖曳后的预估充电后总电量Bf便可获得拖曳后的预估增加电量ΔB。根据拖曳后的预估增加电量ΔB就可以算出拖曳后的计划充电时长tp。也就是说，可以根据使用者想要到达的范围来计算各电力补充站需的充电时长，相当便利于使用者的行程规划。
请参考图7，使用者可以在当前时刻Tn，例如为星期五下午15:00，查得至少一个电力补充站Ch(例如Ch1、Ch2、Ch3、Ch4)的信息，并指定完成充电的时刻Tf，例如为16:00，然后依照本发明的上述方法，就可以得知在电动车C抵达电力补充站Ch1并经由等待、充电之后，在指定时间16:00的时候，以电力补充站Ch1为中心的预估充电后可行驶范围R1，同理也可知道如果在电力补充站Ch2充电之后，在指定时间16:00的预估充电后可行驶范围R2，及在电力补充站Ch3、Ch4的预估充电后可行驶范围R3、R4。上述当前时刻Tn为15:00、及指定完成充电的时刻Tf为16:00只是举例，可以为任意时刻。
此外，使用者也可以指定充电时长tg，例如30分钟，则根据本发明的上述方法可以得知在电动车C抵达电力补充站Ch1并经由等待、指定的充电时长tg之后的时刻Tf1(因为预估行车时长td1、及预估充电等待时长tw1都是可计算的，充电时长tg为已知，所以决定了指定充电完成的时刻Tf1，因为Tf1＝Tn+td1+tw1+tg)，及于该时刻以电力补充站Ch1为中心的预估充电后可行驶范围R1；同理，也可知道在电力补充站Ch2完成指定充电时长tg的时刻Tf2，及预估充电后可行驶范围R2。上述的指定的充电时长tg为30分钟只是举例，可以为任意时长。
这样一来，可方便使用者预估在各电力补充站的充电状况、及充电后的行驶范围，可提早做旅程的安排。
在设定了上述指定时间Tspec之后，还可以变更指定时间，例如以上述指定时间为Tspec-1，则变更后的指定时间为Tspec-2，并根据变更后的指定时间Tspec-2，重复计划充电时长的决定步骤S200、充电后总电量预估步骤S300、及充电后可行驶范围预估步骤S400，以根据变更后的指定时间Tspec-2算出变更后的各预估充电后可行驶范围R-2(这里-2代表根据指定时间Tspec-2所计算的)，并将之显示于显示接口。也可以和指定时间Tspec-1所算出的R-1一同显示于显示接口，或是轮流显示于显示接口，方便用户从图形来了解预估状况。当然，也可以多次变更指定时间，例如Tspec-2、Tspec-3…，并把变更后的各预估充电后可行驶范围R-2、R-3一同或轮流显示在显示接口。如图6所示，当前时刻Tn是15:00，指定时间Tspec-1是指定完成充电的时刻Tf-1 16:00，在这3个电力补充站Ch1、Ch2、Ch3都显示出预估行车时长td1～td3、预估充电等待时长tw1～tw3、及受限于指定完成充电的时刻Tf 16:00的计划充电时长tp1～tp3。当使用者发现电力补充站Ch1的预估充电等待时长tw1的5分钟为最短时，可以单独针对此电力补充站Ch1继续查询指定完成充电的时刻Tf-2 16:30、指定时刻Tf-3 17:00的预估充电后可行驶范围R1-2、R1-3，并与Tf-1 16:00所得的预估充电后可行驶范围R1-1一同显示。
请参考图8，其示出电动车充电后的行驶范围预估方法的例子。其中从输入指定时间Tspec直到决定计划充电时长tp都属于上述步骤S200的范围。如果指定时间Tspec是指定完成充电的时刻Tf则属情况一，于后续走情况一的路线，如果指定时间Tspec是指定充电时长tg则属情况二，于后续走情况二的路线。在图8中，本发明的发明人考虑到，由使用人输入指定完成充电的时刻Tf的话，有可能会有不合理的情况，故在计算完预估行驶时长td、及预估充电等待时长tw之后加入一个判断，即判断Tf是否大于Tn、td、tw的总和。因为Tf减去Tn、td、tw之后剩下的才是计划充电时长tp，如果充电时长为负或者过小是不合理的，如果不合理的话则重新回到输入指定时间Tspec的步骤。此外，如果有预设多少充电时长才是合理的话，也可以把此默认值带入此判断式，即将此判断式改成“Tf-Tn-td-tw＞默认值？”，并根据此默认值来判断充电时长是否合理。
请参考本发明的图9，其是依照本发明实施例的充电后的行驶范围预估装置。
本发明的电动车充电后的行驶范围预估装置500包括：计划充电时长的决定单元200、充电后总电量预估单元300及充电后可行驶范围预估单元400。
计划充电时长的决定单元200，接收至少一电力补充站Ch的信息、当前时刻、当前行车信息、及一指定时间Tspec，并进行上述步骤S200，根据上述各电力补充站Ch的信息、及当前行车信息，计算电动车C抵达上述至少一电力补充站Ch中的每一个的预估行车时长td、及抵达上述各电力补充站Ch的预估充电等待时长tw，并决定上述各电力补充站Ch的计划充电时长tp。
上述各计划充电时长tp是根据上述指定时间Tspec而定，例如是由使用者而来的指定时间，可为指定充电时长tg或指定完成充电的时刻Tf，当指定时间Tspec为指定充电时长tg，则各计划充电时长tp等于指定充电时长tg，当指定时间Tspec为指定完成充电的时刻Tf，则各计划充电时长tp等于指定完成充电的时刻Tf减去当前时刻Tn、预估行车时长td、预估充电等待时长tw。
充电后总电量预估单元300，接收各计划充电时长tp，并进行上述步骤S300，根据各计划充电时长tp计算电动车C于上述各电力补充站Ch的预估增加电量ΔB，并计算电动车C抵达上述各电力补充站且预计开始充电时的预估开始充电时总电量Bs，把各预估开始充电时总电量Bs与各预估增加电量ΔB相加，以获得电动车C于上述各电力补充站的预估充电后总电量Bf。
充电后可行驶范围预估单元400，接收各预估充电后总电量Bf，并进行上述步骤S400，计算电动车C以上述各电力补充站为中心的预估充电后可行驶范围R。
请参考图10，其是应用上述电动车充电后的行驶范围预估装置500的电动车的驾驶辅助装置，及其周边的元件。
本发明的电动车的驾驶辅助装置1000包括微处理器单元MCU(micro-controller unit)，微处理器单元MCU中具有：车辆动态分析单元600、环境变量检测单元700、供电设备选取单元800及上述的充电后的行驶范围预估装置500。
这里的车辆动态分析单元600、及环境变量检测单元700是一般车用的信息收集模块。
车辆动态分析单元600感知电动车C自身的状态，以获得电动车的车辆动态信息、电池信息等，例如通过装设于电动车上的车辆动态信息传感器如陀螺仪、三轴加速计与电子罗盘、电池管理系统(Battery managementsystem，以下称为BMS)，可获得上述信息。
环境变量检测单元700感知电动车C所处环境的状态，以获得定位信息、地图信息、交通信息等。例如通过装设于电动车上的GPS(全球卫星定位系统，Global Positioning System)可获得定位信息；通过与地理信息系统(GIS)数据库的通讯，可获得地图信息；通过与交通信息数据库的通讯，可获得实时与历史交通信息。
此处的供电设备选取单元800是执行上述步骤S100的单元。供电设备选取单元800接收上述车辆动态信息、电池信息、定位信息、地图信息与交通信息等，并据此设定一选取范围SR(如上述图5B的SRd、图5C的SRr)，亦或是由使用者设定此选取范围SR(如上述图5A的SRu)。供电设备选取单元800并获取选取范围R内的至少一电力补充站Ch的信息。
本发明的电动车的驾驶辅助装置1000，还可以包括充电设备状态更新接口900，用以接收上述各电力补充站Ch的信息，例如包括位置、营运时间、充电座数量、平均等待时长、已被预约时长等，也可进一步包括排队人数、预约人数等。此充电设备状态更新接口900适于与充电服务平台1100通讯以取得上述各电力补充站Ch的信息，这里的充电服务平台1100可以是一个云端数据库，其持续或间隔地更新各充电设备的状态。
本发明的电动车的驾驶辅助装置1000还可包括数据库通讯接口910、传感器与BMS通讯接口920、显示接口930，这些接口中的任何一者可以内建于电动车的驾驶辅助装置1000中，也可以不内建于电动车的驾驶辅助装置1000中，而使用电动车C上既有的接口。且此处的显示接口930，如前面所述，可进一步内建人机操作接口(未示出)，直接在显示接口930上供用户进行相关的输入，此外，显示接口930与人机操作接口(未示出)也可以是两个分开的元件，通过彼此连接而将人机操作接口所输入的条件参数、运算结果等显示到显示接口上。
数据库通讯接口910，接收定位信息、地图信息与交通信息等，并输出到环境变量检测单元700。传感器与BMS通讯接口920，接收车辆动态信息、电池信息等，并输出到车辆动态分析单元600。显示接口930将地图信息、电力补充站Ch的信息、充电后可行驶范围预估单元400所计算的各预估充电后可行驶范围R结合后呈现。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种电动车充电后的行驶范围预估方法，包括：
电力补充站选取步骤，获取至少一电力补充站的信息；
计划充电时长的决定步骤，根据当前时刻的当前行车信息及该电力补充站的信息，计算抵达该至少一电力补充站中每一个的预估行车时长，并计算抵达该至少一电力补充站中每一个的预估充电等待时长，并根据一指定时间决定该电动车于该至少一电力补充站中的每一个的计划充电时长，该指定时间为指定充电时长或指定完成充电的时刻，当该指定时间为该指定充电时长，则各该计划充电时长等于该指定充电时长，当该指定时间为该指定完成充电的时刻，则各该计划充电时长等于该指定完成充电的时刻减去该当前时刻、该预估行车时长、该预估充电等待时长；
充电后总电量预估步骤，计算该电动车抵达该至少一电力补充站中的每一个并且开始充电时的总电量作为预估开始充电时总电量，依照各该计划充电时长，计算该电动车于该至少一电力补充站的每一个的预估增加电量，把各该预估开始充电时总电量与各该预估增加电量相加，作为该电动车于该至少一电力补充站中的每一个的预估充电后总电量；以及
充电后可行驶范围预估步骤，根据该当前行车信息及各该预估充电后总电量，计算该电动车以该至少一电力补充站中的每一个为中心的预估充电后可行驶范围。
2.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，还包括将该预估充电后可行驶范围显示于一显示接口。
3.如权利要求2所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该指定时间显示于该显示接口。
4.如权利要求3所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，还包括将各该预估行车时长、各该预估充电等待时长、及各该计划充电时长显示于该显示接口。
5.如权利要求3所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该指定时间是由使用者经由击键方式、触控方式、或触控拖曳方式设定。
6.如权利要求2所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，还包括：使用者设定该预估充电后可行驶范围；
根据设定后的该预估充电后可行驶范围，计算设定后的该预估充电后总电量；
根据设定后的该预估充电后总电量，计算设定后的该预估增加电量；
根据设定后的该预估增加电量，计算设定后的该计划充电时长。
7.如权利要求6所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中设定该预估充电后可行驶范围是由使用者经由击键方式、触控方式、或触控拖曳方式设定。
8.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该指定时间是由使用者所设定的。
9.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，还包括：
变更该指定时间，并根据变更后的该指定时间，重复该计划充电时长的决定步骤、该充电后总电量预估步骤、及该充电后可行驶范围预估步骤；以及
将根据该指定时间与变更后的该指定时间所得的各该预估充电后可行驶范围显示于一显示接口。
10.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该电力补充站的信息包括：位置、营运时间、充电座数量、平均等待时长、已被预约时长。
11.如权利要求10所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该电力补充站的信息还包括排队人数、预约人数。
12.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，当该指定时间为该指定充电时长，则完成各该计划充电时长的时刻为该当前时刻、该预估行车时长、该预估充电等待时长、该指定充电时长相加而得的时刻。
13.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该当前行车信息包括：车辆动态信息、电池信息、定位信息、地图信息、交通信息。
14.如权利要求13所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该车辆动态信息包含电动车的车速、三轴加速度、三轴角速度与电磁方向的信息，该电池信息包括用电状况信息、剩余电量信息、电池老化信息，该地图信息包括道路类型信息、地形信息，该交通信息包括实时路况信息、车流量信息。
15.如权利要求14所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该实时路况信息包括交通事故信息、道路施工信息。
16.如权利要求13所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该当前行车信息还包括车重信息。
17.如权利要求1所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中该电力补充站选取步骤包括：
设定一选取范围；以及
寻找该选取范围内的该至少一电力补充站。
18.如权利要求17所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中设定该选取范围包括由一使用者指定该选取范围。
19.如权利要求17所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中设定该选取范围的方法包括根据该电动车的所在位置、及车辆动态信息来决定该选取范围。
20.如权利要求17所述的电动车充电后的行驶范围预估方法，其中设定该选取范围的方法包括根据该电动车的所在位置、行进方向、及车辆动态信息来决定该选取范围。
21.一种电动车充电后的行驶范围预估装置，包括：
计划充电时长的决定单元，接收至少一电力补充站的信息、当前时刻、当前行车信息及一指定时间，并根据该至少一电力补充站中的每一个的信息及该当前行车信息，计算该电动车抵达该至少一电力补充站中的每一个的预估行车时长、及抵达该至少一电力补充站中的每一个的预估充电等待时长，并决定该至少一电力补充站中的每一个的计划充电时长；
充电后总电量预估单元，接收各该计划充电时长，并根据各该计划充电时长计算该电动车于该至少一电力补充站的每一个的预估增加电量，并计算该电动车抵达该至少一电力补充站并且开始充电时的预估开始充电时总电量，把各该预估开始充电时总电量与各该预估增加电量相加，以获得该电动车于该至少一电力补充站中的每一个的预估充电后总电量；以及
充电后可行驶范围预估单元，接收各该预估充电后总电量，并计算该电动车以该至少一电力补充站中的每一个为中心的预估充电后可行驶范围。
22.如权利要求21所述的电动车充电后的行驶范围预估装置，其中各该计划充电时长是根据使用者而来的该指定时间而定，该指定时间为指定充电时长或指定完成充电的时刻，当该指定时间为该指定充电时长，则各该计划充电时长等于该指定充电时长，当该指定时间为该指定完成充电的时刻，则各该计划充电时长等于该指定完成充电的时刻减去该当前时刻、该预估行车时长、该预估充电等待时长。
23.一种电动车的驾驶辅助装置，包括微处理单元，该微处理单元具有：
车辆动态分析单元，感知该电动车自身的状态，以获得该电动车的车辆动态信息、电池信息；
环境变量检测单元，感知该电动车所处环境的状态，以获得定位信息、地图信息、交通信息；
供电设备选取单元，接收该车辆动态信息、该电池信息、该定位信息、该地图信息与该交通信息，以设定一选取范围，并获取该选取范围内的至少一电力补充站的信息；以及
如权利要求21所述的电动车充电后的行驶范围预估装置。
24.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，还包括充电设备状态更新接口，用以接收该至少一电力补充站的信息。
25.如权利要求24所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该充电设备状态更新接口适于与充电服务平台通讯以取得该至少一电力补充站的信息。
26.如权利要求24所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该电力补充站的信息包括位置、营运时间、充电座数量、平均等待时长、已被预约时长。
27.如权利要求26所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该电力补充站的信息还包括排队人数、预约人数。
28.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，还包括数据库通讯接口，接收该定位信息、该地图信息与该交通信息，并输出到该环境变量检测单元。
29.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，还包括传感器与电池管理系统通讯接口，接收该车辆动态信息、该电池信息，并输出到该车辆动态分析单元。
30.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，还包括显示接口，该显示接口将该地图信息、该电力补充站的信息、该充电后可行驶范围预估单元所计算的各该预估充电后可行驶范围结合后呈现。
31.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该选取范围是由使用者所指定。
32.如权利要求23项所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该选取范围是根据该电动车的所在位置、及车辆动态信息而决定。
33.如权利要求23项所述的电动车的驾驶辅助装置，其中该选取范围是根据该电动车的所在位置、行进方向、及车辆动态信息而决定。
34.如权利要求23所述的电动车的驾驶辅助装置，其中所使用的车辆动态信息传感器包含陀螺仪、三轴加速计与电子罗盘。
CN201310045377.4A 2012-12-14 2013-02-05 电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置 Active CN103863131B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101147607 2012-12-14
TW101147607A TWI520864B (zh) 2012-12-14 2012-12-14 電動車的充電後的行駛範圍預估方法、模組及駕駛輔助裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103863131A true CN103863131A (zh) 2014-06-18
CN103863131B CN103863131B (zh) 2017-06-09

Family

ID=50902372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310045377.4A Active CN103863131B (zh) 2012-12-14 2013-02-05 电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140172282A1 (zh)
JP (1) JP5714636B2 (zh)
CN (1) CN103863131B (zh)
TW (1) TWI520864B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107379977A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 现代自动车株式会社 车辆系统及其电池充电方法
CN108734310A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的租车系统预约租车方法
CN108734875A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的web预约租车方法
CN108734311A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的app预约租车方法
CN108734876A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的后台预约租车方法
CN113393689A (zh) * 2018-10-30 2021-09-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于提供车辆信息的方法、装置、设备和存储介质
CN117879151A (zh) * 2023-04-12 2024-04-12 无锡若洋传感科技有限公司 基于物联网的电力设备状态在线监测系统

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9340120B2 (en) * 2013-10-11 2016-05-17 Ford Global Technologies, Llc System and method for adjusting battery pack state of charge limits
DE102014226031A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Prognostizieren einer Reichweite eines Fahrzeugs mit zumindest teilweise elektrischem Antrieb
JP6766343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6597218B2 (ja) * 2015-11-17 2019-10-30 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6724343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-07-15 オムロン株式会社 予約管理装置、予約管理システムおよび予約管理方法
JP6582909B2 (ja) * 2015-11-17 2019-10-02 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
CN106548246B (zh) * 2015-11-30 2020-05-26 深圳北斗应用技术研究院有限公司 一种电动车辆实时充电推荐方法及其系统
GB201608233D0 (en) * 2016-05-04 2016-06-22 Tomtom Navigation Bv Methods and systems for determining safe return range
CN105957263B (zh) * 2016-06-17 2019-01-25 浙江右边数字科技有限公司 车载终端、充电桩、电动自行车以及其租用系统及方法
US10661805B2 (en) 2016-11-22 2020-05-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Vehicle control unit (VCU) and operating method thereof
TWI637578B (zh) * 2017-07-14 2018-10-01 Wistron Corporation 充電方法及電子裝置
US10718630B2 (en) 2017-12-08 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle cloud-based optimal charge route estimation
KR102451896B1 (ko) * 2017-12-18 2022-10-06 현대자동차 주식회사 동적 교통정보를 이용한 하이브리드 차량의 주행 제어 방법
DE102018215720A1 (de) * 2018-09-14 2020-03-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Bestimmen einer Gesamtvorgangsdauer zum Laden eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs
FR3096315A1 (fr) * 2019-05-24 2020-11-27 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de gestion de la charge d’un véhicule électrique
CN110569550B (zh) * 2019-08-09 2021-12-10 北汽福田汽车股份有限公司 续航里程估算的方法、系统和汽车
US11840157B2 (en) * 2021-07-19 2023-12-12 Rivian Ip Holdings, Llc Charge time estimation
US11913796B2 (en) * 2021-07-28 2024-02-27 Rivian Ip Holdings, Llc Destination reachability via public charging locations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003092804A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
CN102303541A (zh) * 2011-06-20 2012-01-04 安徽安凯汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法
US20120098676A1 (en) * 2009-07-01 2012-04-26 Nissan Motor Co., Ltd. Information providing system, information center, in-vehicle device and information providing method
CN102447294A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 台达电子工业股份有限公司 具有充电效率控制及自适应充电服务功能的车辆充电系统
US20120173134A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
US20120290506A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-15 Denso Corporation Vehicular navigation apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006112932A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車のナビゲーションシステム
JP5093071B2 (ja) * 2008-11-21 2012-12-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP5051140B2 (ja) * 2009-01-20 2012-10-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP5413042B2 (ja) * 2009-08-07 2014-02-12 株式会社デンソー 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
JP5419759B2 (ja) * 2010-03-12 2014-02-19 三菱電機株式会社 電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003092804A (ja) * 2001-09-18 2003-03-28 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US20120098676A1 (en) * 2009-07-01 2012-04-26 Nissan Motor Co., Ltd. Information providing system, information center, in-vehicle device and information providing method
CN102447294A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 台达电子工业股份有限公司 具有充电效率控制及自适应充电服务功能的车辆充电系统
US20120173134A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
US20120290506A1 (en) * 2011-05-09 2012-11-15 Denso Corporation Vehicular navigation apparatus
CN102303541A (zh) * 2011-06-20 2012-01-04 安徽安凯汽车股份有限公司 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107379977A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 现代自动车株式会社 车辆系统及其电池充电方法
CN108734310A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的租车系统预约租车方法
CN108734875A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的web预约租车方法
CN108734311A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的app预约租车方法
CN108734876A (zh) * 2017-04-13 2018-11-02 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的后台预约租车方法
CN108734876B (zh) * 2017-04-13 2020-12-15 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种基于预估电量和等待时间的后台预约租车方法
CN113393689A (zh) * 2018-10-30 2021-09-14 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于提供车辆信息的方法、装置、设备和存储介质
CN113393689B (zh) * 2018-10-30 2023-04-07 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于提供车辆信息的方法、装置、设备和存储介质
CN117879151A (zh) * 2023-04-12 2024-04-12 无锡若洋传感科技有限公司 基于物联网的电力设备状态在线监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014121256A (ja) 2014-06-30
US20140172282A1 (en) 2014-06-19
CN103863131B (zh) 2017-06-09
TWI520864B (zh) 2016-02-11
TW201422472A (zh) 2014-06-16
JP5714636B2 (ja) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103863131A (zh) 电动车的充电后的行驶范围预估方法、装置及驾驶辅助装置
US10643272B2 (en) Battery reservation device
US10107634B2 (en) Vehicle system and navigation path selecting method of the same
US10650444B2 (en) Battery reservation device and battery reservation method
CN104182492B (zh) 信息提供装置
KR101916511B1 (ko) 차량 시스템 및 차량 시스템의 배터리 충전 방법
US20180060776A1 (en) Optimizing Selection of Battery Electric Vehicles to Perform Delivery Tasks
EP2741052B1 (en) Navigation system for electric vehicle
US11254225B2 (en) Managing vehicle information
TWI424381B (zh) 電動車的駕駛輔助方法及駕駛輔助系統
CN113135100A (zh) 车辆的充电提醒方法、装置、存储介质及车辆
CN102564426A (zh) 信息提供装置及服务器、车辆支援系统、导航装置
CN102473351A (zh) 信息提供系统、信息中心、车载装置和信息提供方法
CN106871918B (zh) 电动车路线规划方法及装置
CN103688137A (zh) 驾驶辅助装置
US20160356616A1 (en) Display of total vehicle trip range that is intuitive and minimizes range anxiety
CN103339664A (zh) 充电器配置计划支持装置、充电器配置计划支持方法和程序
JP2010230499A (ja) 充電施設予約システム及び充電施設予約プログラム
CN105812431A (zh) 一种电动汽车充电预约方法及系统
CN113306448A (zh) 充电提示方法、装置、设备及存储介质
KR101886583B1 (ko) 차량 시스템 및 차량 시스템의 내비게이션 경로 선택 방법
CN111709795A (zh) 电动车辆能量管理方法、电动车辆能量管理装置及服务器
CN105809261A (zh) 一种电动摩托车充电预约方法及系统
WO2018108018A1 (zh) 用于交通工具的充电控制方法和装置
TWM566432U (zh) Electric vehicle power assist system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant