JP5714636B2 - 電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法、モジュールおよび運転支援装置 - Google Patents
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Description
300 充電後の総電力推計ステップ
400 充電後の運転可能範囲推計ステップ
500 充電後の運転可能範囲推計モジュール
600 車両動的解析ユニット
700 環境変化検出ユニット
800 電力供給設備選択ユニット
900 充電装置情報更新インターフェース
910 データベース通信インターフェース
920 センサおよびBMS通信インターフェース
930 ディスプレイインターフェース
1000 電気自動車運転支援装置
1100 充電サービスプラットフォーム
△B 推計電力増加量
Bf 充電後の推計総電力
Bs 推計プリチャージ総電力
C 電気自動車
Ch(Ch1、Ch2、......) 電力供給所
MCU マイクロコントローラーユニット
R(R1、R2、......) 充電後の推計運転可能範囲
R‐1 指定時間Tspec‐1に基づいて算出した充電後の推計運転可能範囲
SR(SRu、SRd、SRr) 選択範囲
td(td1、td2、......) 推計運転時間
Tf‐1 指定時間Tspec‐1に基づいて決定された指定充電完了時間
tg 指定充電時間持続時間
Tn 現時間
tp(tp1、tp2、......) 予定充電時間
Tspec(Tspec‐1、Tspec‐2、......) 指定時間
tw(tw1、tw2、......) 推計充電待ち時間
S100〜S400、S110〜S120、S210〜S230、S310〜S330 本発明の電気自動車の充電後の運転可能範囲推計方法に基づく各ステップ
Claims (34)
- 少なくとも1つの電力供給所に関する情報を獲得する電力供給所選択ステップと、
現時刻の現運転情報および前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに関する前記情報に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに到着するまでの推計運転時間を計算するとともに、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける推計充電待ち時間を計算し、指定時間に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける電気自動車の予定充電時間を決定し、前記指定時間が、指定充電時間持続時間または指定充電完了時刻であり、前記指定時間が前記指定充電時間持続時間である時、前記予定充電時間は前記指定充電時間持続時間に等しく、前記指定時間が前記指定充電完了時刻である時、前記予定充電時間は前記指定充電完了時刻から前記現時刻、前記推計運転時間および前記推計充電待ち時間を引いた時間になる予定充電時間決定ステップと、
前記推計運転時間、前記推計充電待ち時間および前記現運転情報に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに到着して充電を始めた時の前記電気自動車の総電力を推計プリチャージ総電力として計算し、前記予定充電時間に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける前記電気自動車の推計電力増加量を計算し、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける前記電気自動車の充電後の推計総電力として前記推計プリチャージ総電力と前記推計電力増加量を合計する充電後の総電力推計ステップと、
前記現運転情報および前記充電後の推計総電力に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれを中心とする前記電気自動車の充電後の推計運転可能範囲を計算する充電後の運転可能範囲推計ステップと
を含む電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。 - ディスプレイインターフェースに前記充電後の推計運転可能範囲を表示することをさらに含む請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記指定時間が、前記ディスプレイインターフェースに表示される請求項2に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記ディスプレイインターフェースに前記推計運転時間、前記推計充電待ち時間および前記予定充電時間を表示することをさらに含む請求項3に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記指定時間が、使用者によるキーボード入力、タッチ入力またはタッチドラッグにより設定される請求項3に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 使用者は前記充電後の推計運転可能範囲をドラッグして、設定された充電後の推計運転可能範囲を得ることと、
前記設定された充電後の推計運転可能範囲に基づく前記設定の後に前記充電後の推計総電力を計算することと、
前記設定後の前記充電後の推計総電力に基づく前記設定の後に前記推計電力増加量を計算することと、
前記設定後の前記推計電力増加量に基づく前記設定後に前記予定充電時間を計算することと
を含む請求項2に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。 - 前記充電後の推計運転可能範囲の設定が、使用者によるキーボード入力、タッチ入力またはタッチドラッグによって実行される請求項6に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記指定時間が、使用者によって設定される請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記指定時間を変更して、前記変更された指定時間に基づいて前記予定充電時間決定ステップ、前記充電後の総電力推計ステップおよび前記充電後の運転可能範囲推計ステップを繰り返すことと、
前記指定時間および前記変更された指定時間に基づいて取得した前記充電後の推計運転可能範囲をディスプレイインターフェースに表示することと
をさらに含む請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。 - 前記電力供給所のうちの少なくとも1つに関する前記情報が、位置、サービス時間、充電スタンドの数、平均待ち時間および予約時間を含む請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報が、さらに、順番待ちの自動車数および予約数を含む請求項10に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記指定時間が前記指定充電時間持続時間である時、前記予定充電時間が完了する時刻が、前記現時刻、前記推計運転時間、前記推計充電待ち時間および前記指定充電時間持続時間の合計により求められる請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記現運転情報が、車両動的情報、バッテリー情報、位置設定情報、地図情報および交通情報を含む請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記車両動的情報が、前記電気自動車の車両速度、三軸加速度、三軸角速度および電磁方向を含み、前記バッテリー情報が、バッテリー使用情報、残容量情報およびバッテリー劣化情報を含み、前記地図情報が、道路種別情報および地形情報を含み、前記交通情報が、リアルタイム道路状況情報および車両流動率情報を含む請求項13に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記リアルタイム道路状況情報が、交通事故情報および道路工事情報を含む請求項14に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記現運転情報が、さらに、車両重量情報を含む請求項13に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記電力供給所選択ステップが、
選択範囲を設定することと、
前記選択範囲内の前記少なくとも1つの電力供給所を検索することと
を含む請求項1に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。 - 前記選択範囲が、使用者によって前記選択範囲を設定することを含む請求項17に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記選択範囲の設定が、前記電気自動車の位置および車両動的情報に基づいて前記選択範囲を決定することを含む請求項17に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 前記選択範囲の設定が、前記電気自動車の位置、運転方向および車両動的情報に基づいて前記選択範囲を決定することを含む請求項17に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲を推計するための方法。
- 少なくとも1つの電力供給所に関する情報、現時刻、現運転情報および指定時間を受信して、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに関する情報および前記現運転情報に基づいて、電気自動車が前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに到着する推計運転時間を計算し、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける推計充電待ち時間を計算し、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける前記電気自動車の予定充電時間を決定する予定充電時間決定ユニットと、
前記予定充電時間を受信し、前記予定充電時間に基づいて前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける前記電気自動車の推計電力増加量を計算し、前記推計運転時間、前記推計充電待ち時間および前記現運転情報に基づいて、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれに到着して充電を始めた時の前記電気自動車の総電力を推計プリチャージ総電力として計算し、前記推計プリチャージ総電力と前記推計電力増加量を合計して前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれにおける充電後の推計総電力を取得する充電後の総電力推計ユニットと、
前記充電後の推計総電力を受信して、前記少なくとも1つの電力供給所のそれぞれを中心とする前記電気自動車の充電後の推計運転可能範囲を計算する充電後の運転可能範囲推計ユニットと
を含む電気自動車の充電後の運転可能範囲推計モジュール。 - 前記予定充電時間が、使用者によって指定された指定時間に基づいて決定され、前記指定時間が、指定充電時間持続時間または指定充電完了時刻であり、前記指定時間が前記指定充電時間持続時間である時、前記予定充電時間は、前記指定充電時間持続時間に等しく、前記指定時間が前記指定充電完了時刻である時、前記予定充電時間は、前記指定充電完了時刻から前記現時刻、前記推計運転時間および前記推計充電待ち時間を引いた時間になる請求項21に記載の電気自動車の充電後の運転可能範囲推計モジュール。
- マイクロコントローラーユニットを備えた電気自動車運転支援装置であって、前記マイクロコントローラーユニットが、
前記電気自動車自身の状態を検出して、前記電気自動車の車両動的情報、バッテリー情報を取得する車両動的解析ユニットと、
前記電気自動車が位置する環境の状態を検出して、位置設定情報、地図情報および交通情報を取得する環境変数検出ユニットと、
前記車両動的情報、前記バッテリー情報、前記位置設定情報、前記地図情報および前記交通情報を受信して、それによって選択範囲を設定し、前記選択範囲内の少なくとも1つの電力供給所に関する情報を獲得する電力供給設備選択ユニットと、
請求項21に記載された前記電気自動車の充電後の運転可能範囲推計モジュールと
を含む電気自動車運転支援装置。 - 充電装置情報更新インターフェースをさらに含み、前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報を受信する請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記充電装置情報更新インターフェースが、充電サービスプラットフォームと通信して前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報を取得するのに適した請求項24に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報が、位置、サービス時間、充電スタンドの数、平均待ち時間および予約時間を含む請求項24に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報が、さらに、順番待ちの自動車数および予約数を含む請求項26に記載の電気自動車運転支援装置。
- データベース通信インターフェースをさらに含み、前記位置設定情報、地図情報および交通情報を受信して、前記環境変化検出ユニットに出力する請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- センサおよびBMS通信インターフェースをさらに含み、前記車両動的情報およびバッテリー情報を受信して、前記車両動的解析ユニットに出力する請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- ディスプレイインターフェースをさらに含み、前記地図情報、前記少なくとも1つの電力供給所に関する前記情報、前記充電後の運転可能範囲推計ユニットによって算出された前記充電後の推計運転可能範囲をまとめて表示する請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記選択範囲が、使用者によって指定される請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記選択範囲が、前記電気自動車の位置および車両動的情報に基づいて決定される請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- 前記選択範囲が、前記電気自動車の位置、運転方向および車両動的情報に基づいて決定される請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
- ジャイロスコープ、三軸加速度計および電気コンパスを備えた車両動的情報センサをさらに含む請求項23に記載の電気自動車運転支援装置。
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