JP2021148472A - 充電設備案内装置、充電設備案内方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両が定期的に往復を繰り返す際に、当該往復の経路の途中又は当該経路の近くにある充電設備の案内を、適切な残充電量のときに電動車両において行うことが可能な充電設備案内装置、充電設備案内方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車載通信装置、及び、充電設備Ｃと通信する通信部１１０と、記憶部１６０に記憶された車両通知情報であって通信部１１０により受信され、電動車両２００の識別情報と電動車両２００の位置情報と電動車両２００の充電状態を示す情報と、車載通信装置を備える電動車両２００が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、所定の出発地と所定の目的地との間に電動車両２００が充電を行う充電設備Ｃを含む、充電のための経路を算出する算出部１３０を備える充電設備案内装置１０である。【選択図】図１

Description

本発明は、充電設備案内装置、充電設備案内方法、およびプログラムに関する。

近年、電気自動車（Battery Electric Vehicle：ＢＥＶ）や、ハイブリッド電気自動車（ Hybrid Electric Vehicle：ＨＥＶ）や、プラグインハイブリッド自動車（Plug-in Hybrid Electric Vehicle：ＰＨＥＶ）や、燃料電池車（Fuel Cell Vehicle：ＦＣＶ）や、プラグイン燃料電池車（Plug-in Fuel Cell Vehicle：ＰＦＣＶ）等、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両が知られている。

一方、電動車両の使用履歴やバッテリ残充電量に基づき、目標充電量を求める技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２３０７１９号公報

電動車両は、残充電量が少なくなったときに、残充電量の電気を使用して、充電をする充電設備まで走行する必要がある。しかし、特に、通勤や子供の習い事等、定期的に往復を繰り返す場合には、当該往復の経路の途中又は当該経路の近くにある充電設備の案内が、適切な残充電量のときに電動車両においてなされると好都合である。

本発明は、電動車両が定期的に往復を繰り返す際に、当該往復の経路の途中又は当該経路の近くにある充電設備の案内を、適切な残充電量のときに電動車両において行うことが可能な充電設備案内装置、充電設備案内方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、車載通信装置（例えば、後述の車載通信装置２８２）、及び、充電設備（例えば、後述の充電設備Ｃ）と通信する通信部（例えば、後述の通信部１１０）と、記憶部（例えば、後述の記憶部１６０）に記憶された車両通知情報であって前記通信部により受信され、電動車両（例えば、後述の電動車両２００）の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出する算出部（例えば、後述の算出部１３０）と、前記算出部による前記充電のための経路の情報を出力する管理部（例えば、後述の管理部１４０）と、を備える充電設備案内装置１００を提供する。

また、本発明は、車載通信装置、及び、充電設備と通信する通信部とを備える充電設備案内装置が、記憶部に記憶された車両通知情報であって、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出し、前記充電のための経路の情報を出力する充電設備案内方法を提供する。

また、本発明は、車載通信装置、及び、充電設備と通信する通信部とを備える充電設備案内装置に、記憶部に記憶された車両通知情報であって、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出させ、前記充電のための経路の情報を出力させる、プログラムを提供する。

これにより、例えば通勤途中で電動車両の充電が必要である場合には、残充電量が、最寄りの充電設備へ自走してゆくことができる程度の量のときに、充電設備への案内を行うことが可能である。特に、電動車両が定期的に往復する往復経路であれば、どのぐらい走行したときに充電が必要であるか算出しやすいため、適切なタイミングで充電設備の案内をすることが可能となる。

この場合、前記算出部は、混雑している前記充電設備を回避して、前記混雑している充電設備よりも空いている前記充電設備を、前記充電のための経路に優先的に含めることが好ましい。これにより、所定の充電設備に充電しようとする電動車両が集中することを回避可能である。

この場合、前記車両通知情報は、前記電動車両の使用状態の情報を含み、前記算出部は、前記車両通知情報に基づき、前記充電のための経路に含む前記充電設備を算出することが好ましい。これにより、電動車両における残充電量による走行可能距離をより正確に算出することが可能となり、この結果、残充電量の電気で確実に自走して到着可能な充電設備の候補を算出することが可能となる。

この場合、前記通信部により前記充電設備と通信を行い、前記算出部により算出された前記充電のための経路上の前記充電設備における充電の予約を行う設備予約部（例えば、後述の設備予約部１７０）を備えることが好ましい。これにより、充電設備に到着したら、充電器が全て使用中だった、というような不具合が生ずることを回避でき、充電設備において、待たされることなく、確実に電動車両の充電を行うことが可能となる。

本発明によれば、電動車両が定期的に往復を繰り返す際に、当該往復の経路の途中又は当該経路の近くにある充電設備の案内を、適切な残充電量のときに電動車両において行うことが可能な充電設備案内装置、充電設備案内方法、およびプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態としての充電設備案内装置を含む車両システムの図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置により案内される自動運転車両ではない電動車両の構成を示す図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置により案内される自動運転車両である電動車両の構成を示す図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置により案内される電動車両の車両情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置の充電設備情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置における車両通知情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態としての充電設備案内装置における制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、充電設備案内装置１００を含む車両システム１の図である。
以下の実施形態においては、電動車両が往復する経路として、通勤の経路を挙げて説明する。

実施形態の車両システム１は、充電設備案内装置１００と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）と、充電設備Ｃと、を備える。
充電設備案内装置１００と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々と、充電設備Ｃ−１〜充電設備Ｃ−ｎの各々とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。本実施形態では、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、各電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの所有者が使用している駐車場に停車している。

充電設備Ｃは、電動車両に充電をすることが可能な充電スタンドである。具体的には、例えば、充電スタンドは、残充電量の少なくなった電動車両であって残充電量の電気で自走して当該充電スタンドに到達することが可能な電動車両に対して、当該充電を行う予約を行い、充電設備案内装置１００により案内された電動車両２００に対して充電を行う。充電設備案内装置１００は、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々の位置と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々の充電状態を示す情報と、に基づいて、電動車両２００の残充電量の電気で到達可能な充電設備Ｃを当該充電車両に案内する。

電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報と、電動車両２００が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報と、を含む車両通知情報を作成し、作成した車両通知情報を、充電設備案内装置１００へ送信する。充電設備案内装置１００は、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々が送信した車両通知情報を受信する。充電設備案内装置１００は、受信した一以上の車両通知情報の各々に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報と、を取得する。充電設備案内装置１００は、取得した一以上の車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報と、を関連付けて記憶する。

電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、自動運転車両であってもよいし、自動運転車両でなくてもよい。電動車両の案内において自動運転車両が用いられることにより、充電設備Ｃへ適切な残充電量の状態で、電動車両を充電設備Ｃへ案内することが可能である。

電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、充電設備案内装置１００に対して、送信された車両通知情報において残充電量が少なく、充電の必要がある場合には、当該電動車両２００を、当該電動車両２００から適切な位置にある充電設備Ｃへ案内する案内指令を当該電動車両２００へ送信する。

充電設備案内装置１００は、案内する電動車両の位置と、所定の充電設備Ｃの位置とに基づいて、案内する電動車両を所定の充電設備Ｃの位置へ到着できる時刻である到着時刻を導出する。充電設備案内装置１００は、案内を指示したことを示す情報と、到着時刻を示す情報とを含み、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎを宛先とする車両応答を作成し、作成した車両応答を、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎへ送信する。

以下、車両システム１に含まれる電動車両２００−１から電動車両２００−ｎと、充電設備案内装置１００と、充電設備Ｃ−１から充電設備Ｃ−ｎについて詳細に説明する。電動車両２００−１から電動車両２００−ｎのうち、任意の電動車両を、電動車両２００と記載する。同様に、充電設備Ｃ−１から充電設備Ｃ−ｎのうち、任意の充電設備を、充電設備Ｃと記載する。

［電動車両２００］
車両システム１に含まれる電動車両２００は、例えば、四輪等の移動体である。電動車両２００は、少なくとも二次電池を搭載し、二次電池に蓄電された電力で、電動機を駆動して走行する電気自動車、或いは電動機で駆動可能であり、外部給電を受けるハイブリッド車両であるものとする。

図２は、実施形態の電動車両の構成の例１を示す図である。図２には、自動運転車両でない電動車両２００を示す。
図２に示すように、電動車両２００には、例えば、モータ２１２と、駆動輪２１４と、ブレーキ装置２１６と、車両センサ２２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ２４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサ等のバッテリセンサ２４２と、車載通信装置２５０と、ナビゲーション装置２６０と、充電口２７０と、接続回路２７２と、を備える。

モータ２１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ２１２のロータは、駆動輪２１４に連結される。モータ２１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪２１４に出力する。また、モータ２１２は、電動車両の減速時に電動車両の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置２１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例である。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、検出したアクセルペダルの操作量をアクセル開度として制御部２３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して電動車両の速度（車速）を算出し、制御部２３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、検出したブレーキペダルの操作量をブレーキ踏量として制御部２３６に出力する。

ＰＣＵ２３０は、例えば、変換器２３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）２３４と、制御部２３６と、を備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ２３０として纏めた構成としたのは、あくまで一例である。これらの構成要素は分散的に配置されてもよい。

変換器２３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器２３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ２３４を介してバッテリ２４０が接続されている。変換器２３２は、モータ２１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ２３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２３４は、バッテリ２４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部２３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵなどの制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、モータ２１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、ブレーキ装置２１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を算出し、ＳＯＣの算出結果を、ＶＣＵ２３４と、車載通信装置２５０とに出力する。ＳＯＣは、バッテリ２４０の充電状態を示す情報の一例である。ＶＣＵ２３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０には、電動車両２００の外部の充電器２７４から導入される電力を蓄え、電動車両２００の走行のための放電を行う。

ナビゲーション装置２６０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機２６２と、ナビ制御装置２６４と、表示装置２６６とを備える。ＧＮＳＳ受信機２６２は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２６４は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２６０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２６４は、ＧＮＳＳ受信機２６２によって測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、案内指示に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２６４は、電動車両２００の位置と目的地とを、車載通信装置２５０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。ナビ制御装置２６４は、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を表示装置２６６に出力する。表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４の制御に応じた情報を表示する。表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４から出力される情報に応じて、ナビ画面を表示する。また、ＧＮＳＳ受信機２６２は、電動車両２００の位置の測位結果である位置情報を、車載通信装置２５０へ出力する。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを制御部２３６と、車載通信装置２５０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、制御部２３６に出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とにバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

車載通信装置２５０は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などに接続するための無線モジュールを含む。車載通信装置２５０は、バッテリセンサ２４２が出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。また、車載通信装置２５０は、制御部２３６が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２５０は、ＧＮＳＳ受信機２６２が出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２５０は、取得した電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの電動車両２００の充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、図１に示すネットワークＮＷを介して、充電設備案内装置１００へ送信する。

充電口２７０は、電動車両２００の車体外部に向けて設けられている。充電口２７０は、充電ケーブル２７６を介して充電器２７４に接続される。充電ケーブル２７６は、第１プラグ２７５と第２プラグ２７７とを備える。第１プラグ２７５は、充電器２７４に接続され、第２プラグ２７７は、充電口２７０に接続される。充電器２７４から供給される電気は、充電ケーブル２７６を介して充電口２７０に供給される。充電器２７４は、充電設備Ｃの一例である。また、充電ケーブル２７６は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両２００と充電器２７４との間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２７５と第２プラグ２７７のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。

接続回路２７２は、充電口２７０とバッテリ２４０の間に設けられる。接続回路２７２は、充電口２７０を介して充電器２７４から導入される電流、例えば直流電流を伝達する。接続回路２７２は、直流電流をバッテリ２４０に伝達する。

図３に示すように、自動運転車両である電動車両２００は、例えば、外界監視ユニット２８０と、車載通信装置２８２と、ナビゲーション装置２８４と、推奨車線決定装置２８６と、自動運転制御ユニット２９０と、駆動力出力装置２９２と、ブレーキ装置２１６と、ステアリング装置２９４と、バッテリ２４０と、バッテリセンサ２４２とを備える。図３は、充電設備案内装置１００により案内される自動運転車両である電動車両２００の構成を示す図である。

外界監視ユニット２８０は、状況取得装置を構成し、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット２８０は、電動車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、電動車両、歩行者、自転車等）を推定して推定情報（状況情報）を作成し、その位置や速度の情報と共に当該推定情報を、自動運転制御ユニット２９０に出力する。

車載通信装置２８２は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他電動車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。車載通信装置２８２は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。車載通信装置２８２として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。また、車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２８２は、取得した電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの電動車両２００の充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報、外界監視ユニット２８０により作成された推定情報を含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、図１に示すネットワークＮＷを介して、充電設備案内装置１００へ送信する。

ナビゲーション装置２８４は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２８４Ａと、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂと、ナビ制御装置２８４Ｃとを備える。ＨＭＩ２８４Ａは、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂは、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２８４Ｃは、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２８４全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２８４Ｃは、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂによって測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、ＨＭＩ２８４Ａを用いて指定されたものでもよいし、案内指示に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２８４Ｃは、電動車両２００の位置と目的地である会社（勤務先）とを、車載通信装置２８２を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。なお、経路には、電動車両２００の所有者を乗車または降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。ナビ制御装置２８４Ｃは、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２８６に出力する。

推奨車線決定装置２８６は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置２８６は、ナビゲーション装置２８４から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、自動運転制御ユニット２９０に出力する。

自動運転制御ユニット２９０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２９０は、推奨車線決定装置２８６により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２８０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、電動車両２００を自動的に走行させる。自動運転制御ユニット２９０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、電動車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。

自動運転制御ユニット２９０は、電動車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、電動車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの電動車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における電動車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣを算出し、ＳＯＣの算出結果を、車載通信装置２８２に出力する。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリセンサ２４２が出力した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを、車載通信装置２８２へ出力する。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０には、電動車両２００の外部の充電器から導入される電力を蓄え、電動車両２００の走行のための放電を行う。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを自動運転制御ユニット２９０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、自動運転制御ユニット２９０に出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とにバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

ここで、電動車両２００の自動運転の処理過程の一例について説明する。まず、ナビゲーション装置２８４によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。次に、推奨車線決定装置２８６が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、自動運転制御ユニット２９０が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２９２、ブレーキ装置２１６、ステアリング装置２９４のうち一部または全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２９０が一元的に処理を行ってもよい。

駆動力出力装置２９２は、電動車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２９２は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２１６は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２９４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

［充電設備案内装置１００］
充電設備案内装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。充電設備案内装置１００は、例えば、通信部１１０と、受付部１２０と、算出部１３０と、管理部１４０と、導出部１５０と、記憶部１６０と、設備予約部１７０とを備える。

通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部１１０は、有線通信を行うデバイスによって構成される。また、通信部１１０は、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成されてもよい。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、充電設備Ｃと、自動運転車両でない電動車両２００に含まれる車載通信装置２５０と、自動運転車両である電動車両２００に含まれる車載通信装置２８２との間で通信する。具体的には、通信部１１０は、自動運転車両でない電動車両２００の車載通信装置２５０が送信した車両通知情報と、自動運転車両である電動車両２００の車載通信装置２８２が送信した車両通知情報とを受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した案内指示を取得し、取得した案内指示を、案内する電動車両２００へ送信する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、電動車両２００へ送信する。

記憶部１６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Ac cess Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１６０は、車両情報１６１と、充電設備情報１６２と、車両通知情報１６４とが記憶される。車両情報１６１と、充電設備情報１６２と、車両通知情報１６４とがクラウド上に記憶されていてもよい。

図４は、車両情報の一例を示す図である。車両情報１６１は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００に搭載されている車載通信装置のアドレスとを関連付けたテーブル形式の情報である。車載通信装置のアドレスの一例は、ＩＰアドレスである。図４に示される例では、車両情報１６１には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、車載通信装置のアドレス「ＸＸＸ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、車載通信装置のアドレス「ＹＹＹ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＣＣＣＣ」と、通信装置のアドレス「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、電動車両２００を車両システム１に導入する際に、登録される。

図５は、充電設備情報の一例を示す図である。充電設備情報１６２は、設備ＩＤと、設備ＩＤに該当する充電設備Ｃへの連絡先とを関連付けたテーブル形式の情報である。充電設備Ｃへの連絡先の一例は、住所及び電子メールのアドレスである。図５に示される例では、充電設備情報１６２には、設備ＩＤ「０００１」と、連絡先「ＸＸＸ」とが関連付けられ、設備ＩＤ「０００２」と、連絡先「ＹＹＹ」とが関連付けられ、設備ＩＤ「０００３」と、連絡先「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、充電設備Ｃが、車両システム１に組み込まれる際に、登録される。

図６は、車両通知情報の一例を示す図である。車両通知情報１６４は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００の充電状態を示す情報と、電動車両２００の車両位置情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。電動車両２００の車両位置情報の一例は、（経度，緯度）で表される。図６に示される例では、車両通知情報１６４には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＊＊＊，＊＊＊）」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＹＹ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＋＋＋，＋＋＋）」とが関連付けられて記憶されている。電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」は、例えば、電動車両２００の二次電池（バッテリ２４０）の充電率である。これらの情報は、電動車両２００が送信する車両通知情報に基づいて、更新される。

受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０、および導出部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１６０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰ Ｕ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

次に、受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０、および導出部１５０について詳細に説明する。
電動車両２００の車載通信装置２５０は、車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、電動車両２００が今までに定期的に往復したことがある所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報、及び、電動車両２００が今までにどのように使用されてきたか、即ち、電動車両の走行時にどのように加速し、減速してきたか等の電動車両の使用状態の情報を取得し、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、往復経路情報、及び、電動車両の使用状態の情報を含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、充電設備案内装置１００へ送信する。充電設備案内装置１００の通信部１１０は、車載通信装置２５０が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。

電動車両２００の車載通信装置２８２は、車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、往復経路情報、及び、電動車両の使用状態の情報を取得し、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、往復経路情報、及び、電動車両の使用状態の情報を含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、充電設備案内装置１００へ送信する。充電設備案内装置１００の通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、往復経路情報、及び、電動車両の使用状態の情報を取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報、往復経路情報、及び、電動車両の使用状態の情報を関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する。

記憶部１６０には、また、充電設備Ｃについての情報が記憶される。充電設備Ｃについての情報としては、設備ＩＤ及び充電設備Ｃの連絡先である。充電設備Ｃについての情報は、充電設備案内装置１００の通信部１１０が受信し、通信部１１０は、受信した充電設備Ｃについての情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した充電設備Ｃについての情報を取得し、記憶部１６０の充電設備情報１６５に記憶する。

算出部１３０は、車両通知情報１６４と充電設備情報１６５とに基づいて、所定の出発地である自宅と、所定の目的地である会社（勤務先）との間に電動車両２００が充電を行う充電設備Ｃを含む、充電のための経路を算出する。

具体的には、算出部１３０は、車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両２００の使用状態の情報とに基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、当該電動車両２００の、今までに定期的に往復したことがある所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路において、電動車両２００が充電を行う充電設備Ｃを含む、充電のための経路を算出する。

即ち、車両通知情報１６４から、現在の充電状態から残充電量を算出し、電動車両の使用状態と残充電量とから電動車両２００が自走して到着可能な充電設備Ｃの候補を複数選択する。次に、候補の複数の充電設備Ｃにおいて、所定の充電設備Ｃが他の充電設備Ｃに対して空いているか、即ち、所定の充電設備Ｃにおいて使用されていない充電器２７４の数が、他の充電設備Ｃにおいて使用されていない充電器２７４の数よりも多いかを、充電設備情報１６５に基づいて判断し、一番空いている充電設備Ｃを選択する。

そして、充電設備案内装置１００において算出部１３０は、選択した充電設備Ｃを当該往復の経路に含めた充電のための経路を算出する。算出部１３０は、算出した、充電のための経路を、管理部１４０及び設備予約部１７０に出力する。管理部１４０は、作成した充電のための経路を含む車両応答を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、算出部１３０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を電動車両２００へ送信する。

（車両システムの動作、充電設備案内方法、充電設備案内方法を実行するために充電設備案内装置動作させるためのプログラム）
図７は、充電設備案内装置１００における制御を示すフローチャートである。

電動車両２００−１において、車載通信装置２５０は、ＧＮＳＳ受信機２６２が出力した電動車両２００−１の位置情報と、制御部２３６が出力したＳＯＣと、バッテリセンサ２４２が出力した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。車載通信装置２５０は、取得した電動車両２００−１の位置情報と、電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの充電状態を示す情報と、電動車両２００−１が今までに定期的に往復したことがある所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、電動車両２００−１が今までにどのように使用されてきたか、即ち、電動車両の走行時にどのように加速し、減速してきたか等の電動車両の使用状態の情報とを含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する（ステップＳ１０１）。

電動車両２００−１において、車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、充電設備案内装置１００へ送信する（ステップＳ１０２）。

充電設備案内装置１００において、通信部１１０は、車載通信装置２５０が送信した車両通知情報を受信する（ステップＳ１０３）。

充電設備案内装置１００において、通信部１１０は、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報とを、取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する（ステップＳ１０４）。電動車両２００−２から電動車両２００−ｎ−１においても、ステップＳ１０１からステップＳ１０４と同様の処理が行われる。以下、同様にステップについては、同様のステップ番号「Ｓ〜」を付して説明する。

電動車両２００−ｎにおいて、車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００−ｎの位置情報と、自動運転制御ユニット２９０が出力したＳＯＣと、電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。車載通信装置２８２は、取得した電動車両２００−ｎの位置情報と、電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの充電状態を示す情報と、電動車両２００−ｎが今までに定期的に往復したことがある所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、電動車両２００−ｎが今までにどのように使用されてきたか、即ち、電動車両の走行時にどのように加速し、減速してきたか等の電動車両の使用状態の情報とを含み、充電設備案内装置１００を宛先とする車両通知を作成する（ステップＳ１０１）。

電動車両２００−ｎにおいて、車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、充電設備案内装置１００へ送信する（ステップＳ１０２）。

充電設備案内装置１００において、通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信する（ステップＳ１０３）。

充電設備案内装置１００において、通信部１１０は、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報とを、取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する（ステップＳ１０４）。

充電設備Ｃにおいては、当該充電設備Ｃにおける充電器２７４が、電動車両２００の充電に使われているか否かの充電器２７４の使用状況の情報、即ち、電動車両２００の充電に使われていない充電器２７４が何台あるかについての情報を、充電設備案内装置１００へ送信する（ステップＳ１０５）。

充電設備案内装置１００において、通信部１１０は、受信した充電器２７４の使用状況の情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した充電器２７４の使用状況の情報を取得し、取得した充電器２７４の使用状況の情報に含まれる充電設備情報と、充電設備位置情報とを取得する。受付部１２０は、取得した充電器２７４の使用状況の情報に含まれる充電設備情報と、充電設備位置情報とを関連付けて、記憶部１６０の充電設備情報１６５に記憶する（ステップＳ１０６）。

充電設備案内装置１００において、算出部１３０は、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶した車両通知情報に関連付けられた車両識別情報を取得する。算出部１３０は、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報と、往復経路情報と、電動車両の使用状態の情報とに基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、当該電動車両２００の、今までに定期的に往復したことがある所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路において、電動車両が充電を行う充電設備Ｃを含む、充電のための経路を算出する。

より具体的には、先ず、車両通知情報１６４から、現在の充電状態から残充電量を算出し、電動車両の使用状態と残充電量とから電動車両２００が自走して到着可能な充電設備Ｃの候補を複数選択する（ステップＳ１０７）。次に、候補の複数の充電設備Ｃにおいて、所定の充電設備Ｃが他の充電設備Ｃに対して空いているか、即ち、所定の充電設備Ｃにおいて使用されていない充電器２７４が、他の充電設備Ｃにおいて使用されていない充電器２７４よりも多いかを、充電設備情報１６５に基づいて判断し、一番空いている充電設備Ｃを選択する（ステップＳ１０８）。

そして、充電設備案内装置１００において算出部１３０は、選択した充電設備Ｃを当該往復の経路に含めた充電のための経路を算出する（ステップＳ１０９）。算出部１３０は、算出した充電のための経路を、管理部１４０及び設備予約部１７０に出力する（ステップＳ１１０）。管理部１４０は、作成した充電のための経路を含む車両応答を、通信部１１０へ出力する（ステップＳ１１１）。通信部１１０は、算出部１３０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、電動車両２００へ送信する（ステップＳ１１２）。

充電設備案内装置１００において、管理部１４０は、選択された充電設備Ｃの位置情報を、導出部１５０へ出力する。導出部１５０は、管理部１４０が出力した選択された充電設備Ｃの位置情報を取得し、取得した選択された充電設備Ｃの位置情報と、案内する電動車両の車両位置情報とに基づいて、充電設備Ｃへの到着時刻を導出する（ステップＳ１１３）。

充電設備案内装置１００において、導出部１５０は、導出した提供時刻を示す情報を、管理部１４０へ出力する。管理部１４０は、導出部１５０が出力した提供時刻を示す情報を取得する。管理部１４０は、案内を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、電動車両２００を宛先とする車両応答を作成する（ステップＳ１１４）。

充電設備案内装置１００において、管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、電動車両２００へ送信する（ステップＳ１１５）。以上により、電動車両２００が所定の期間で往復を繰り返している所定の出発地である自宅と、所定の目的地である会社（職場）との間に充電設備Ｃを含めた経路が当該電動車両２００に案内され、当該充電設備Ｃに当該電動車両２００が到着する予定の時刻が電動車両２００において表示される。

充電設備案内装置１００の設備予約部１７０は、選択された充電設備Ｃに対して当該電動車両２００が到着予定時刻に当該電動車両２００が充電をすることができるように、充電設備Ｃに対して予約要求を通信部１１０に送信する。通信部１１０は、充電設備Ｃに対して予約要求を送信する（ステップＳ１１６）。

当該充電設備Ｃは、予約要求を受信し、当該電動車両２００が到着予定時刻に当該電動車両２００が充電をすることができるように、充電器２７４を予約する（ステップＳ１１７）。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、記憶部１６０に記憶された車両通知情報１６４であって通信部１１０により受信され、電動車両２００の識別情報と電動車両２００の位置情報と電動車両２００の充電状態を示す情報と、車載通信装置を備える電動車両２００が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、所定の出発地と所定の目的地との間に電動車両２００が充電を行う充電設備Ｃを含む、充電のための経路を算出する算出部１３０を備える。

これにより、例えば通勤途中で電動車両の充電が必要である場合には、残充電量が、最寄りの充電設備Ｃへ自走してゆくことができる程度の量のときに、充電設備Ｃへの案内を行うことが可能である。特に、電動車両２００が定期的に往復する往復経路であれば、どのぐらい走行したときに充電が必要であるか算出しやすいため、適切なタイミングで充電設備Ｃの案内をすることが可能となる。

また、算出部１３０は、混雑している充電設備Ｃを回避して、混雑している充電設備Ｃよりも空いている充電設備Ｃを、充電のための経路に優先的に含める。これにより、所定の充電設備Ｃに充電しようとする電動車両２００が集中することを回避可能である。

また、車両通知情報１６４は、電動車両２００の使用状態の情報を含み、算出部１３０は、車両通知情報１６４に基づき、充電のための経路に含む充電設備Ｃを算出する。これにより、電動車両２００における残充電量による走行可能距離をより正確に算出することが可能となり、この結果、残充電量の電気で確実に自走して到着可能な充電設備Ｃの候補を算出することが可能となる。

また、通信部１１０により充電設備Ｃと通信を行い、算出部１３０により算出された充電のための経路上の充電設備Ｃにおける充電の予約を行う設備予約部１７０を備える。これにより、充電設備Ｃに到着したら、充電器２７４が全て使用中だった、というような不具合が生ずることを回避でき、充電設備Ｃにおいて、待たされることなく、確実に電動車両２００の充電を行うことが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。例えば、通信部、受付部、算出部、管理部等の各部の構成は、本実施形態における通信部１１０、受付部１２０、算出部１３０、管理部１４０等の各部の構成に限定されない。

１…車両システム
１００…充電設備案内装置
１１０…通信部
１２０…受付部
１３０…算出部
１４０…管理部
１５０…導出部
１６０…記憶部
１６１…車両情報
１６２…充電設備情報
１６４…車両通知情報
１６５…充電設備情報
１７０…設備予約部
２００−１〜２００−ｎ、２００…電動車両

Claims (6)

1. 車載通信装置、及び、充電設備と通信する通信部と、
   記憶部に記憶された車両通知情報であって前記通信部により受信され、電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出する算出部と、
   前記算出部による前記充電のための経路の情報を出力する管理部と、
   を備える充電設備案内装置。
2. 前記算出部は、混雑している前記充電設備を回避して、前記混雑している充電設備よりも空いている前記充電設備を、前記充電のための経路に優先的に含める請求項１に記載の充電設備案内装置。
3. 前記車両通知情報は、前記電動車両の使用状態の情報を含み、
   前記算出部は、前記車両通知情報に基づき、前記充電のための経路に含む前記充電設備を算出する請求項１又は請求項２に記載の充電設備案内装置。
4. 前記通信部により前記充電設備と通信を行い、前記算出部により算出された前記充電のための経路上の前記充電設備における充電の予約を行う設備予約部を備える請求項１〜請求項３のいずれかに記載の充電設備案内装置。
5. 車載通信装置、及び、充電設備と通信する通信部とを備える充電設備案内装置が、記憶部に記憶された車両通知情報であって、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出し、前記充電のための経路の情報を出力する充電設備案内方法。
6. 車載通信装置、及び、充電設備と通信する通信部とを備える充電設備案内装置に、記憶部に記憶された車両通知情報であって、前記通信部により受信され電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報と、前記車載通信装置を備える電動車両が往復する所定の出発地と所定の目的地との間の往復経路情報と、を含む車両通知情報に基づいて、前記所定の出発地と前記所定の目的地との間に前記電動車両が充電を行う前記充電設備を含む、充電のための経路を算出させ、前記充電のための経路の情報を出力させる、プログラム。

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