CN112638702B - 一种车辆充电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆充电的方法和装置，所述方法包括：获取第一移动充电设施中第一电池包的状态；如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；当第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时向第一移动充电设施发送第一指示信号，用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在充电状态或满电状态下的电量。本方法避免满电状态下的移动充电设施在原地等待服务器下发新的充电任务，消除了移动充电设施在原地等待的时间，提高充电系统电能的吞吐量和充电效率。

Description

一种车辆充电的方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆充电技术领域，尤其是涉及一种调度移动充电设施为车辆充电的方法和装置。
背景技术
随着新能源汽车的发展和规模化的使用，移动式充电设施因其具备灵活的充电资源、并且不受环境、车位条件的制约而越来越受到用户的青睐。如图1所示，移动式充电设施具体表现为充电桩是可移动的形式，或者可移动底盘搭载电池包形式，比如当移动充电设施是一种移动充电车时，该移动充电车的底盘上可搭载多个电池包，在移动充电车接收到用户的订单请求后，驶向用户所在地，并为用户驾驶的车辆提供充电服务，完成充电任务。
当前，移动充电车在接收订单请求并完成充电任务的过程中，都是以一个订单请求为单位，换句话说，每一辆移动充电车都是要先为当前订单的车辆充电，待完成当前订单车辆的充电需求之后，再返航补电，当补电结束后才能继续为新的订单请求提供服务。由于用户产生新订单的不可预测性，可能移动充电车的电池包在满电状态下长时间未接收到新的订单，导致移动充电车在原地等待时间较长，充电系统电能的吞吐量下降，充电效率降低。
发明内容
本申请提供一种车辆充电的方法和装置，用于减少移动充电设施在充电桩充满电后原地等待的时间，并提高系统电能的吞吐量。为解决该技术问题，本申请公开了以下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种车辆充电的方法，该方法用于调度充电系统中的移动充电设施，并为请求的车辆进行充电，所述方法包括：获取第一移动充电设施中第一电池包的状态；如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；当第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量。
本方面提供的方法，检测当移动充电设施的电池包处于充电或者满电状态时，向该移动充电设施派发充电指示信号，从而使该移动充电设施在充电状态或者一旦达到满电状态时就去执行充电任务，而被替换的移动充电设施则回航补电，从而避免满电状态下的移动充电设施在原地等待服务器下发新的充电任务，消除了移动充电设施在原地等待的时间，提高充电系统电能的吞吐量和充电效率。
本申请中，所述吞吐量指充电系统中所有移动充电设施中电池包的充电电量和放电电量的绝对值之和。
可选的，结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。本实现方式，通过向被替换的第二移动充电设施发送指示信号，指示该第二移动充电设施返回充电桩为电池包补电，由于发送指示信号时第二移动充电设施的电池包还有剩余电量，因此相比于将电池包的电量都耗光之后再返回充电桩补电，可以节约为电池包充满电的时间，进而更快地将第二移动充电设施的电池包电量充满，并为新的订单请求提供充电服务，提高充电效率。
结合第一方面，在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值；所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。
进一步地，公式表示所述第一预设条件为：
Figure BDA0002947029400000021
其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，P表示所述第一阈值。
可选的，所述第一阈值与单位时间内充电系统产生的新订单的数量相关，如果系统检测到单位时间内新增订单的数量增大，则调整所述第一阈值在初始值的基础上增大；如果单位时间内新增订单数量减少，则调整所述第一阈值在初始值的基础上减小。
本实现方式中，设置第一阈值，当检测第一电量与第二电量的电量差占所述第一电量的百分比达到第一阈值时，触发替换操作，将当前的第一移动充电设施替换所述第二移动充电设施；使得第一移动充电设施能够为当前车辆提供更多电量，又可以保证第二移动充电设施的电池包中剩余至少第一阈值所对应的电量，从而使第二移动充电设施回到充电桩后能更快的补充满电池包的电量，提高系统的电能吞吐量。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，还包括：确定所述第二移动充电设施。
进一步地，所述确定所述第二移动充电设施，包括：如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
本实现方式中，当有两个或两个以上移动充电设施可以接受充电任务时，选择其中电池包电量最大的一个为车辆充电，从而能够为待充电车辆提供更多的电能，满足用户的充电需求。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，方法还包括：如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第二比值最大的一个。
其中，所述第二比值为所述第一移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第一电量的百分比，所述剩余电量表示为Q剩余，所述Q剩余＝Q1-Q2-QS，其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，QS表示所述第一移动充电设施从当前位置驶向Q2所对应移动充电设施的位置时路径上消耗的电量。
本实现方式，考虑到移动充电设施在行驶路径中消耗电池包的电量，所以结合能耗地图，选择达到待充电车辆位置时，电池包中剩余电量最大的一个移动充电设施，从而避免移动充电设施在路径上消耗过多电能，减小了为车辆充电的电池包电量。
结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，在获取第一移动充电设施中第一电池包的状态之前，还包括：接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
本实现方式，在接收到用户的请求消息时，选择路径上耗电最少的路径作为移动充电设施驾驶到待充电车辆的路径，相比于采用路径较短、电能消耗较大的判断原则，能够保证达到待充电车辆时，移动充电设备的电池包中剩余的电量较大，从而为车辆提供更多的电量。
可选的，结合第一方面，在第一方面的又一种可能的实现方式中，在确定所述第二移动充电设施时，即选择在满足所述第二比值最大，或者所述电池包中剩余电量最大的一个移动充电设施时，还包括：检测该第二比值最大或者所述剩余电量最大的移动充电设施，是否满足健康指标，比如判断该移动充电设施的电池温度是否低于警戒值，如果是，则证明该移动充电设施的指标健康，进而确定该移动充电设施为所述第二移动充电设施。如果电池温度高于或等于所述警戒值，则表示该移动充电设施的健康指标不合格，进而选择所述第二比值第二高的移动充电设施，并进行健康指标的判断；直到筛选出符合健康指标、且电池包中电量较高的移动充电设施。
应理解，所述健康指标除了所述电池温度之外，还可以包括电池电量、底盘运转状态、变电故障等参数，本实施例对此不予限制。当检测到上述健康指标中有一个或一个以上不满足健康条件，比如电池跳水，电量抖降导致无法提供电能，或者变电故障，导致无法充电、放电等，则停止移动充电设施当前的充电任务，对该移动充电设施进行检修。
本实现方式，通过对移动充电设施的健康指标的判断，保证被选中的移动充电设施能够执行用户请求的充电任务，防止移动充电设施发生故障或者意外，导致无法为车辆充电。
第二方面，本申请还提供了另一种车辆充电的方法，所述方法包括：获取第三移动充电设施的状态；如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；当第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量。
本实施例提供的方法，对执行完一次充电任务后，返航状态下的移动充电设施的电量进行筛选，并在满足预设条件的情况下，派遣该移动充电设施去替换正在执行充电任务的其他移动充电设施，从而指示被替换的移动充电设施返航补电。由于派遣的移动充电设施的电量大于正在执行充电任务的移动充电设施的电量，所以替换后能够为车辆提供更多的电能，而被替换的移动充电设施的电池包快速补电，从而为新的订单请求提供服务。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
结合第二方面，在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第三比值大于等于第一阈值；所述第三比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现方式中，在获取第三移动充电设施的状态之前，还包括：接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
结合第二方面，在第二方面的又一种可能的实现方式中，在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，还包括：确定所述第二移动充电设施。具体地，所述确定所述第二移动充电设施，包括：
如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；或者，如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
进一步地，还包括：如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第四比值最大的一个。
所述第四比值为所述第三移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第三电量的百分比，所述剩余电量为当前第三移动充电设施的第三电池包的电量减去所述第二电量，再减去行驶路径耗电后的电量差，所述行驶路径上的耗电为所述第三移动充电设施从当前位置驶向所述第一车辆的位置时路径上消耗的电量。
第三方面，本申请提供一种车辆充电的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于获取第一移动充电设施中第一电池包的状态，以及检测所述第一电池包是否为充电状态或满电状态；获取单元，用于在所述处理单元检测所述第一电池包为充电状态或满电状态时，获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；所述处理单元，还用于检测第一电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量；发送单元，用于在所述处理单元检测所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电。
可选的，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值；所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
结合第三方面，在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，检测如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；以及，如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
结合第三方面，在第三方面的又一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于检测如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第二比值最大的一个；
其中，所述第二比值为所述第一移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第一电量的百分比，所述剩余电量表示为Q剩余，所述Q剩余＝Q1-Q2-QS，其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，QS表示所述第一移动充电设施从当前位置驶向Q2所对应移动充电设施的位置时路径上消耗的电量。
结合第三方面，在第三方面的又一种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在获取第一移动充电设施中第一电池包的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；所述处理单元，还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
第四方面，本申请提供另一种车辆充电的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取第三移动充电设施的状态；处理单元，用于检测如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则通过所述获取单元获取第二移动充电设施发送的第二电量，以及检测第三电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量；发送单元，用于当所述处理单元检测所述第三电量和所述第二电量之间满足所述第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电。
可选的，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第二比值大于等于第一阈值；所述第二比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
结合第四方面，在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述获取单元，还用于在获取第三移动充电设施的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；所述处理单元，还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；所述发送单元，用于向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
第五方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；所述存储器用于存储计算机程序指令；所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述网络设备执行前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法，和，执行前述第二方面以及第二方面各种实现方式中的方法。
另外，所述网络设备还包括收发器等部件。
具体地，一种可能的实现方式是，处理器获取第一移动充电设施中第一电池包的状态；如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量。当处理器检测第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，通过收发器向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量。
可选的，在另一种可能的实现方式中，处理器获取第三移动充电设施的状态；如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；所述处理器检测当第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，通过收发器向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量。
应理解，上述处理器和存储器可以集成在一个芯片电路中，比如处理芯片。该处理芯片中包括存储单元和处理单元，所述处理单元和存储单元可用于实现前述处理器和存储器的全部功能，实现前述第一方面和第二方面中各种实现方式所述的方法。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，使得当指令在计算机或处理器上运行时，可以用于执行前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法，和，执行前述第二方面以及第二方面各种实现方式中的方法。
另外，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当该指令被计算机或处理器执行时，可实现前述第一方面以及第一方面各种实现方式中的方法，和，前述第二方面以及第二方面各种实现方式中的方法。
需要说明的是，上述第二方面至第六方面的各种实现方式的技术方案所对应的有益效果与前述第一方面以及第一方面的各种实现方式的有益效果相同，具体参见上述第一方面以及第一方面的各种实现方式中的有益效果描述，不再赘述。
附图说明
图1为本申请提供的一种利用电池包为车辆充电的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种移动充电系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种车辆充电方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种的系统架构信息交互的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种能耗地图的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种车辆充电方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种充电系统电量消耗的示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种充电系统电量消耗的示意图；
图11为本申请实施例提供一种车辆充电装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供一种网络设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例以及附图对本申请的技术方案进行描述。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，首先对本申请的技术方案所适用的技术场景进行介绍。
本申请的技术方案可应用于一种移动充电系统，如图2所示，该系统包括服务器11、至少一个车辆系统12、移动充电设施13和充电桩14等。其中，每个车辆系统12中可以包括用户121、终端设备122和待充电车辆123，如图3所示。车辆123为用户121正在驾驶的需要充电的车辆，终端设备122的持有者是用户121。
其中，用户121可以是驾驶员，当驾驶员发现其驾驶的车辆123电量不足时，通过终端设备122向服务器发送一个请求消息，所述请求消息用于请求为车辆123充电。或者，用户121在终端设备122的APP上生成一个订单请求，然后将该订单请求发送给服务器11。
终端设备122可以是一种便携式设备，比如智能终端、手机、笔记本电脑、平板电脑、个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)，可折叠终端、具备无线通讯功能的可穿戴设备(例如智能手表或手环)、用户设备(user device)或用户设备(user equipment，UE)、以及增强现实(augmented reality，AR)或者虚拟现实(virtual reality，VR)设备等，本申请的实施例对终端设备的具体设备形态不做限定。另外，上述各种终端设备中包括但不限于搭载苹果(IOS)、安卓(Android)、微软(Microsoft)或者其他操作系统。
车辆123是一种电动汽车(Electric Vehicle，EV)，所述EV包括显示屏、车机处理器和通信模块，此外，EV还可以包括其他部件或单元，本实施例对此不予限制。
可选的，在一种可能的实施方式中，上述车辆系统12中可以不包括终端设备122，所述终端设备122的功能由EV中的车机处理器和通信模块来实现，比如车机处理器在接收到用户触发的指令之后，通过通信模块向服务器11发送请求消息。
参见图2，服务器11可接收一个或多个车辆系统12发送的请求消息，根据每个请求消息对应生成一个订单。然后根据订单内容以及订单数量对系统中的至少一个移动充电设施13进行调度，并向相应的移动充电设施派发充电任务，指示其驶向发请求消息的用户所在位置，对请求的车辆进行充电。另外，在调度和派发充电任务之前，服务器11还用于获取路况信息，根据路况信息进行高级驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems，ADAS)计算，生成调度策略等。
可选的，所述服务器11为云服务器，所述云服务器可以是一个服务器，或者是由多个服务器组成的服务器集群。
移动充电设施13，用于接收服务器11发送的指示信号，并根据指示信号驶向待充电车辆的位置，并为其充电，当移动充电设施13完成充电任务后，返回充电桩14进行补电。此外，移动充电设施13还用于在执行充电任务的过程中实时地上报当前的所携带的电池包的电量情况，以及在行驶过程中实时地上报自己的位置信息给服务器11，以便为服务器11能够实时地掌握系统中各个移动充电设施的情况，为后续充电任务的派发和电能资源的调度提供依据。
另外，每个移动充电设施13中包括车机处理器、通信模块、充电电池或者电池包，所述电池包的数量可以是一个或者多个，每个电池包携带的一定电量，本实施例对电池包的数量以及每个电池包的电量不予限制。
并且，所述电量为电池包中电池荷电电量(state ofcharge，SOC)。
可选的，所述移动充电设施13可以是一种EV，或者燃油汽车。
本实施例中，所述移动充电设施为一种携带电池包的移动充电车，且充电系统中包括至少两辆移动充电车。
另外，上述充电系统中还可以包括至少一个路端设备，比如路边单元，图2中未示出，每个所述路端设备用于周期性地测量并上报路况信息给服务器11，以便服务器11根据路况信息规划移动充电设施的行驶路线，生成能耗地图等。所述路况信息包括道路通畅、道路堵塞、道路封闭等状态。此外，还可以包括其他路况信息，比如过天桥、穿隧道等，本实施例对此不详细赘述。
另外，可选的，本申请的技术方案除了可应用于对私家车进行充电的应用场景之外，还可以应用于码头集装箱货车的搬运，以及大容量装载货车优先装载等应用场景。
本申请实施例提供了一种车辆充电方法，可提高充电系统电能的利用率，增加充电系统电能的吞吐量。其中，该方法可以由上述移动充电系统中的服务器11来实现。
参见图4，该方法包括以下步骤：
101：获取第一移动充电设施中第一电池包的状态。
其中，第一移动充电设施是在执行完一次充电任务后，返航回到充电桩，并利用充电桩为第一电池包充电的设施。所述第一电池包的数量可以是一个或者多个，并且，如果包含多个电池包，则多个电池包中每个电池包所携带的电量均相同。比如第一电池包中包括两个子电池包，每个子电池包的最大电量是20kWh(千瓦时)，则所述第一电池包的所能输出的最大电量为40kWh。
所述第一电池包的状态包括：充电状态、放电状态和满电状态。其中，在所述充电状态下，第一移动充电设施中有至少一个电池包正在获取电能；在所述放电状态下，第一移动充电设施中有至少一个电池包正在释放电能；在所述满电状态下，第一移动充电设施中的每个电池包都处于其所能容纳的最大电量，且不对外放电，也不再从充电系统获取电量。
步骤101中，服务器11获取所述第一电池包的状态的一种可能的实现方式，包括：
首先，获取第一移动充电设施单位时间上报的两次第一电池包的电量，然后，计算出这两次电量的电量差ΔQ，其中，ΔQ＝Q1-Q2，Q1为第一移动充电设施第一时刻T1向服务器上报的第一电池包的电量，Q2为第一移动充电设施第二时刻T2向所述服务器上报的第一电池包的电量，且T1＜T2，时间间隔ΔT＝T1-T2；如果所述第一电池包中电量的变化率ΔQ/ΔT＞δ，δ为预设值，δ表示第一电池包未放电(静置)时电量随时间衰减的变化量，则确定所述第一电池包在充电；如果ΔQ/ΔT＜δ，则确定所述第一电池包在放电；如果ΔQ/ΔT＝δ，且Q1＝Q2＝Q额，则确定所述第一电池包既未对外放电，也未从电网充电，可推断出所述第一电池包处于满电状态。所述Q额表示第一电池包的电量达到额定电量。可选的，所述额定电量又为所述第一电池包所能承载的最大电量。
可选的，步骤101的另一种实现方式是，第一移动充电设施判断当前第一电池包的状态，然后将该状态通过指示信号发送给服务器。比如第一移动充电设施与服务器约定一种指示规则，当服务器接收到第一移动充电设施发送的携带“1”的指示信号时，表示第一移动充电设施的第一电池包处于充电状态；当服务器接收到携带“0”的指示信号时，表示所述第一电池包处于放电状态；当服务器接收到携带“2”的指示信号时，表示所述第一电池包处于满电状态。具体地，第一移动充电设施获取第一电池包的状态的方法可以与前述服务器获得所述第一电池包的实现方式相同，也可以不同，本实施例第一移动充电设施获取第一电池包状态的具体实现方式不予限制。
另外，在第一移动充电设施主动向服务器上报第一电池包状态的过程中，所述第一移动充电设施可以周期性地上报所述第一电池包的状态情况，或者，在所述第一电池包的状态发生改变时，向服务器上报。
102：如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量。所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量。
其中，所述第二电池包的电量是第二移动充电设施在上报时刻所承载的至少一个电池包的电量和。比如第二移动充电设施中包括两个子电池包，每个子电池包能够最大携带20kWh电能，如果在上报时刻，服务器获取第二移动设施发送的指示信息，该指示信息中包括所述第二电池包的电量为25kWh，则服务器可以推断出所述第二电量为25kWh，以及两个子电池包中一个处于满电20kWh，另一个子电池包剩余5kWh电量。
步骤102包括：当服务器检测到所述第一电池包处于充电状态或者满电状态时，扫描第一移动充电设施附近的所有正在执行充电任务的其他移动充电设施，比如以第一移动充电设施所在的位置为圆心，一定距离为半径搜索其他移动充电设施，并获取覆盖区域范围内所有其他移动充电设施的电池包的电量。此时可能搜索到一个或者多个正在执行充电任务的移动充电设施，即获得一个或多个所述第二电量。
可选的，所述第一电池包处于充电状态，可以理解为第一电池包的电量达到一个预设值，比如预设值为第一电池包所能携带的最大电量的80％～90％。所述第一电池包处于充电状态可以理解为当正在充电的第一电池包的电量达到其所能携带的最大电量的80％～90％范围时，可以被派遣去执行充电任务。
103：当第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量。
具体地，如果所述第一电池包处于充电状态，则第一电量为服务器在获取到第一电池包状态时，第一移动充电设施向服务器发送的第一电池包的电量。如果所述第一电池包处于满电状态，则服务器可直接获得所述第一电量，无需第一移动充电设施再上报第一电池包的电量，因为服务器预先知道每个移动充电设施所能携带的最大电量。
其中，每个移动充电设施所能够携带的最大电量可以相同，也可以不相同，取决于每个移动充电设施所携带的电池包的数量或者每个电池包的能量密度。本实施例中，设置充电系统中每个移动充电设施所能够携带的最大电量均相等，即额定电量均相同。
其中，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值。所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。具体地，如果所述第一电量表示为Q1，所述第二电量表示为Q2，所述第一比值为
Figure BDA0002947029400000091
所述第一阈值表示为P，则判断是否满足
Figure BDA0002947029400000092
如果满足该第一预设条件，则向所述第一移动充电设施发送第一指示信号。如果不满足所述第一预设条件，则不发送所述第一指示信号。
其中，所述第一阈值P的大小与单位时间内产生新订单的数量相关，如果系统检测到单位时间内新增订单的数量增大，则调整第一阈值P增大；如果单位时间内订单数量减少，则调整所述第一阈值P减小。所述调整是指在一初始值的基础上增大或者减少第一阈值P，例如第一阈值P的初始值为P初始，所述P初始大小可以由系统自由设置。
在步骤103的一种可能的实现中，如果在搜索的覆盖范围内只有一个第二移动充电设施正在为第一车辆充电，且判断该第二移动充电设施上报的第二电量和所述第一电量满足所述第一预设条件，则执行向所述第一移动充电设施发送第一指示信号的步骤。
或者，另一种可能的实现中，如果在搜索的覆盖范围内有两个或两个以上移动充电设施正在为他们各自的车辆充电，且这些移动充电设施上报的电池包的电量中有两个或两个以上都满足所述第一预设条件；比如有两个移动充电设施分别为M1和M2，其中，M1所携带的电池包的电量为Q21，M2所携带的电池包的电量为Q22，且
Figure BDA0002947029400000101
Figure BDA0002947029400000102
则比较M1和M2之间的第一比值的大小，即比较
Figure BDA0002947029400000103
与
Figure BDA0002947029400000104
大小，并选择其中第一比值较大的移动充电设施作为所述第二移动充电设施，本示例中，假设
Figure BDA0002947029400000105
大于
Figure BDA0002947029400000106
则确定第二移动充电设施为M1，然后继续执行上述步骤103。如果比较上述两个第一比值相等时，则可以选择其中的任意一个作为所述第二移动充电设施。例如选择距离第一移动充电设施最近的一个为所述第二移动充电设施，此时，第二移动充电设施充电的车辆为所述第一车辆。
可选的，在另一种可能的实现中，如果在搜索的覆盖范围内有两个或两个以上移动充电设施正在为他们各自车辆充电，且这些移动充电设施上报的电池包的电量中有两个或两个以上都满足所述第一预设条件，则服务器计算第一移动充电设施达到每个满足第一预设条件的移动充电设施所在位置后电池包中剩余的电量，并选择所述电池包中剩余电量较大的一个作为被替换的第二移动充电设施。换言之，选择从第一移动充电设施达到至少一个待选的移动充电设施时，减去行驶路径上消耗电量后剩余电量最大的移动充电设施为所述第二移动充电设施。
例如，待选的移动充电设施M1和M2，且M1和M2中电池包的电量均满足上述第一预设条件，即
Figure BDA0002947029400000107
并且
Figure BDA0002947029400000108
大于
Figure BDA0002947029400000109
然后，计算第一移动充电设施达到Q21对应的移动充电设施所在位置时电池包中剩余的电量，所述剩余电量表示为Q剩余1，Q剩余1＝Q1-Q21-QS1，QS1为第一移动充电设施从当前位置行驶到Q21对应的移动充电设施所在位置时经过路径S1消耗的电量。类似的，计算第一移动充电设施达到Q22对应的移动充电设施所在位置时电池包中剩余的电量，所述剩余电量表示为Q剩余2，Q剩余2＝Q1-Q22-QS2，QS2为所述第一移动充电设施从当前位置行驶到Q22对应的移动充电设施所在位置时经过路径S2消耗的电量。比较两个剩余电量的大小，如果Q剩余2＞Q剩余1，即
Figure BDA00029470294000001010
Q剩余/Q1为第二比值，则选择所述剩余电量(或所述第二比值)较大的Q剩余2所对应的移动充电设施M2作为所述第二移动充电设施。其中，每条所述路径消耗上的电量可利用仿真计算后得到的能耗地图获得。
应理解，服务器还可以采用其他方法来确定M1和M2，比如按照距离最近的原则判断，比较移动充电设施M1和M2与第一移动充电设施的距离，并选择其中与第一移动充电设施距离最近的一个作为所述第二移动充电设施。
可选的，在上述步骤103中，还包括：如果在搜索的覆盖范围内没有满足所述第一预设条件的第二移动充电设施，则增大搜索半径，扩大搜索范围，直到扫描出一个满足所述第一预设条件的第二移动充电设施时，再执行上述步骤103。
另外，上述方法还包括：服务器向所述第一移动充电设施发送所述第二移动充电设施所在位置和行驶路径，第一移动充电设施接收这些信息后，按照行驶路径和位置的指示驶向所述第二移动充电设施所在位置，为第一车辆继续充电。
此时，上述方法还包括：服务器向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施停止为第一车辆充电，并返航回到充电桩充电。具体地，服务器可以在第一移动充电设施刚达到第一车辆位置的时候，发送所述第二指示信号；或者，服务器在步骤103中发送所述第一指示信号的同时，发送所述第二指示信号。本实施例对发送第二指示信息的具体时间不予限制。
本实施例提供的方法，检测当移动充电设施的电池包处于充电或者满电状态时，向该移动充电设施派发充电指示信号，从而使该移动充电设施在充电状态或者一旦达到满电状态时就去执行充电任务，而被替换的移动充电设施则回航补电，从而避免满电状态下的移动充电设施在原地等待服务器下发新的充电任务，消除了移动充电设施在原地等待的时间，提高充电系统电能的吞吐量和充电效率。
其中，所述吞吐量指充电系统中所有移动充电设施中电池包的充电电量和放电电量的绝对值之和。比如上述移动充电设施M1在单位时间段内放电△Q，移动充电设施M2在单位时间段内充电-△Q，则在单位时间段内系统的吞吐量为2△Q。
需要说明的是，充电系统中同一时间内可能有两个或两个以上的移动充电设施正在处于充电状态或者满电状态，在这种情况下，服务器只要派遣一个或者一个以上满足第一预设条件的移动充电设施去替换一个正在充电的移动充电设施，就能减少当前处于充电或满电状态的移动充电设施的等待时间，被替换的移动充电设施则会从系统补电，从而增加充电系统在单位时间内充放电次数，增加了系统电能的吞吐量。
在本实施例中，在步骤101之前还包括，服务器确定第二移动充电设施，并指示第二移动充电设施为第一车辆充电的过程。具体地，如图5所示，方法包括：
201：接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电。
另外，所述第一请求消息中还包括第一终端设备请求为第一车辆提供充电的电量。
202：根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况。
例如图6所示，为本实施例中提供的一种系统架构信息交互的流程图。其中，所述服务器为云服务器，所述第一终端设备为用户端，所述第一车辆为车端，虚线表示正常的移动充电设施调度流程。
首先，在用户端侧，用户通过第一终端设备的用户APP生成一个用户订单，然后通过通讯介质传输至云服务器，比如传输至云端的车库路网模型。同时，路端侧(比如路边单元)将环境信息上报至云服务器的车库路网模型。其中所述环境信息包括：道路拥塞、道路畅通、道路维修等状况。车端，比如第一车辆还将自己的车辆状态信息上报至云服务器的车辆模型；所述车辆状态信息包括车辆的健康指标，比如电池温度、电池电量等等。
然后，云服务器接收到各端上报的信息后，根据获取的信息进行仿真计算，比如通过仿真车模型在仿真道路上利用ADAS完成全流程仿真计算，获得能耗地图(或称为能耗网络)。一种能耗地图可参见如图7所示。所述能耗地图中包括每个路径的环境信息，以及耗电情况。
最后，云服务器根据当前路网状态计算所有可接收充电任务的移动充电设施到第一车辆所在位置的所有通行路径，以及每条路径的耗电情况，确定第二移动充电设施，
具体地，云服务器从所有可接收充电任务的移动充电设施中查找电池包的电量最大，且达到第一车辆时路径电量消耗最小的一个作为所述第二移动充电设施。
203：向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
另外，还包括：当第二移动充电设施在执行充电任务过程中发生意外故障，则立即结束当前充电任务，云服务器重新启动派单，如图6中的双细实线表示发生意外故障等特殊流程。
在图7所示的一个示例中，节点A表示当前满电状态下的移动充电设施，比如所述第一移动充电设施，节点E表示待充电车辆，即第一车辆所在位置，节点B、C和D表示多个道路交汇的节点。其中，节点C和节点E之间的道路由于临时施工不能通行，则服务器需要实时更新路网结构，进而云服务器根据当前路网状态和能耗地图计算该移动充电设施到第一车辆位置的所有路径中电量消耗最少的一条。其中，能耗地图中的各个节点为用户的用电需求，路径权重为移动充电设施行驶中消耗电量的拓扑图。所述可接任务的移动充电设施包括：空闲的移动充电设施，或者，满电状态下的移动充电设施。
图7的示例中从节点A到用户订单的第一车辆位置节点E的可通行的路径至少有两条，比如第一条路径是从节点A出发，依次经过节点B、节点D，最后达到节点E。第二条路径是从节点A出发，经过节点B、再到达节点E。
其中，所述第一条路径的长度为d1，其中d1＝dAB+dBD+dDE，所述第一条路径的长度为d2，d2＝dAB+dBE，其中，dAB表示节点A和节点B之间的距离，dBD表示节点B和节点D之间的距离，dDE表示节点D和节点E之间的距离，dBE表示节点B和节点E之间的距离。比较d1和d2，得到d1＜d2，即第一长度小于第二长度。
分别计算第一路径和第二路径上的耗电情况，第一路径上需要消耗的电量为1.7kWh，1.7kWh＝(0.5+1+0.2)kWh。类似的，第二路径上需要消耗的电量为2kWh，2kWh＝(0.5+1.5)kWh，1.7kWh＜2kWh，进而得到移动充电设施行驶第一路径消耗的电量小于第二路径消耗的电量，按照消耗电量最小的原则，选择第一路径为移动充电车辆驶向第一车辆的路径。
应理解，在选择行驶路程的过程中，由于某条路径露天，无遮挡，导致太阳光线较强，相比于有树荫或者不直接暴露在阳光下的路径，移动充电设施的电池包的耗电增加，因此导致最短距离长度的路径，往往耗电不是最小。
本实施例中，舍弃较短距离的路径，选择耗电最少的路径作为移动充电设施达到待充电车辆的最佳路径，使得移动充电设施达到待充电车辆时，剩余电量较大，从而能够为待充电车辆提供更多电能。
可选的，如果移动充电设施在行驶路径上不消耗电能，比如燃油汽车，或者，单独供电的移动充电车，不消耗电池包的电量的情况下，可以选择最短路径作为所述第二移动充电设施行驶的路径。具体的过程，本实施例不详细赘述。
另外，上述方法还包括：服务器向所述第一终端设备发送第一移动充电设施的身份(Identity document，ID)信息，比如所述ID信息包括第一移动充电设施的车牌号，订单编号和位置信息等，使得用户通过第一终端设备获取其系统已经接单，并且指派移动充电设施为第一车辆提供充电服务。
本实施例提供的方法，服务器获取用户端、车端和路端上报的信息，实时更新路网结构，计算能耗地图，并根据能耗地图生成至少一个移动充电设施的调度策略，派发充电任务，使得接受到充电任务的移动充电设施行驶达到待充电车辆的位置时的电能消耗最少，剩余的电量最大，从而为待充电车辆提供更多的电能。
另外，在云服务器侧进行整车级仿真计算获得的能耗值更具有可信度(其中考虑环境温度对车的影响)，通过路端实时更新的道路可通行状态有助于增强系统调度的智能化程度，基于能耗地图规划路径有助于减少电池在行驶路径上的电能消耗。
本申请的又一实施例中，还提供了一种车辆充电的方法，如图8所示，方法包括：
301：获取第三移动充电设施的状态。
所述第三移动充电设施的状态包括行驶状态和静止状态，其中，所述行驶状态包括第三移动充电设施接收充电任务，驶向待充电车辆的状态，和，第三移动充电设施执行完充电任务，返航补电的状态。所述静止状态包括：第三移动充电设备的第三电池包正在充电状态、放电状态和满电状态。
具体地，服务器可利用定位技术获得所述第三移动充电设施的行驶状态或者静止状态，比如服务器实时定位和追踪第三移动充电设施的位置和方向，比如通过GPS定位技术等。另外，在静止状态下，获得所述第三电池包的状态的方法与前述实施例相同，参见前述实施例的描述，此处不再赘述。
302：如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量。
例如，在第三移动充电设施返回途中的某一时刻，服务器向第二移动充电设施发送指示信号，指示所述第二移动充电上报当前第二电池包的第二电量；或者，服务器在预设上报周期的一个时间点接收第二移动充电设施上报的所述第二电量。
303：当第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量。
其中，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第二比值大于等于第一阈值；所述第三比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。例如，所述第三电量表示为Q3，所述第三电量表示为Q2，则所述第三比值为
Figure BDA0002947029400000131
所述第一阈值为P，如果满足
Figure BDA0002947029400000132
则满足所述第一预设条件；如果
Figure BDA0002947029400000133
则不满足所述第一预设条件。其中，所述第一阈值可系统自定义。
例如，检测时刻获得所述第三电池包的第三电量Q3为20kWh，第二移动充电设施的第二电量Q2为15kWh，所述第二比值为
Figure BDA0002947029400000134
设置第一阈值为20％，则所述第二比值25％大于20％，满足所述第一预设条件，向第三移动充电设施发送第四指示信号，指示所述第三移动充电设施去替换所述第二移动充电设施，并为第一车辆充电继续充电。
另外，上述步骤103之后，还包括：向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
可选的，在获取第三移动充电设施的状态之前，方法还包括：接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
更具体的确定所述第二移动充电设施，以及发送第六指示信号的过程可参见前述实施例的描述，本实施例此处不再赘述。
另外，本实施例还包括，充电系统选择并确定第二移动充设施为所述第一车辆充电的步骤，具体的选择和确定方法与前述实施例相同，可参见前述实施例的描述，此处也不再赘述。
本实施例提供的方法，对执行完一次充电任务后，返航状态下的移动充电设施的电量进行筛选，并在满足预设条件的情况下，派遣该移动充电设施去替换正在执行充电任务的其他移动充电设施，从而指示被替换的移动充电设施返航补电。由于派遣的移动充电设施的电量大于正在执行充电任务的移动充电设施的电量，所以替换后能够为车辆提供更多的电能，为被替换的移动充电设施的电池包快速补电，从而为新的订单请求提供服务。
另外，本实施例还增加了充电系统的电量的吞吐量，提高了充电效率。
在一具体实施例中，假设充电系统中包括两个移动充电设施，分别是移动充电车A1和移动充电车A2，还包括服务器、路边单元，至少两个待充电车辆、用户端的终端设备等，所述终端设备可以为手机终端。
在初始条件下，移动充电车A1和A2的电池包都处于满电，且空闲状态，在满电状态下移动充电车A1和A2的电池包额定电量为40kWh(千瓦时)，比如每个移动充电车中包含两个子电池包，每个子电池包可最大携带20kWh电量，则每个移动充电车可携带的最大电量为40kWh。此时，充电系统的总电量为两个移动充电车所携带的电量之和，即80kWh。
下面以时间为节点，对本实施例提供的车辆充电方法进行详细介绍。
如图9所示，t1时刻：在t1时刻服务器接收用户1通过手机APP发送的第一请求消息，该第一请求消息用于请求为车辆1提供15kWh的电量。可选的，所述第一请求消息为一个订单请求。服务器根据t1时刻的能耗地图以及移动充电车A1和A2的情况确定派遣移动充电车A1去执行第一请求消息的充电任务。具体的选择过程可参见上述实施例的步骤201至203的描述，此处不再赘述。移动充电车A1接收服务器发送的指示信号，并驶向车辆1所在位置为车辆1充电。
需要说明的是，为了便于计算和说明，本实施例中，假设移动充电车在行驶路径上不消耗电能，比如移动充电车A1和A2为燃油车，则在行驶过程中，不消耗电池包的电量。或者，另一种可能的实现是，每个移动充电车具有单独的供电单元用于行驶路程的供电，与其携带的电池包的电量分离，所以A1和A2在行驶过程中消耗的电量，不会影响移动电池包的电量。
此时，t1时刻充电系统中的总电量为80kWh。
t2时刻：服务器接收用户2通过手机APP发送的第二请求消息，第二请求消息用于请求为车辆2提供5kWh的电量，服务器向移动充电车A2下发指示信号，派遣移动充电车A2为车辆2充电。A2接收指示信号后，驶向车辆2所在的位置并为其充电。
并且，从t1到t2时间段内，移动充电车A1持续为车辆1充电，假设A1在所述时间段内电池包放电5kWh，t2时刻，A1的电池包中剩余35kWh，则此时充电系统中的总电量为75kWh。
t3时刻：A1和A2持续为车辆1和车辆2供电，且从t2到t3时间段内，A1和A2各自放电5kWh，在t3时刻，A1的电池包中电量为30kWh，A2的电池包中电量为35kWh，此时充电系统的总电量为65kWh。
并且，在t3时刻A2完成对车辆2的充电任务，返回充电桩进行补电，在回程途中接收服务器发送的指示信号，该指示信息用于指示A2为车辆1充电，替换正在为车辆1充电的A1，因为服务器检测在t3时刻，A2中电池包的电量(35kWh)大于A1的电量(30kWh)超过第一阈值，此时被替换的移动充电车A1返回充电桩充电。
t4时刻：A1在充电桩充电5kWh，对应的电池包的电量为35kWh，A2的电池包放电5kWh，剩余电量为30kWh，此时，充电系统的总电量为65kWh。A2完成第一请求消息的充电任务，并返回充电桩为电池包补电。
并且，在t4时刻，方法还包括：服务器在t4时刻接收用户3发送的第三请求消息，该第一请求消息用于请求为车辆3提供25kWh的电量，此时服务器检测A2的电池包中携带30kWh电量，大于25kWh电量的订单请求，则派遣A2执行第三请求消息的充电任务，然后A2根据服务器发送的指示信号，驶向用户3所在位置并为车辆3充电。
t5时刻：A1的电池包已经处于满电状态，且正在为车辆3充电的电池包的电量为25kWh，设第一阈值为20％，计算第一比值为(40-25)/40·100％＝37.5％，大于第一阈值20％，满足所述第一预设条件，则A1被服务器派遣去为车辆3充电，并且指示A2返回充电桩。此时，A1中电池包的电量为40kWh，A2中电池包的放电5kWh后剩余25kWh，充电系统的总电量为65kWh。
t6时刻：A1为车辆3充电，A1中电池包的电量从40kWh下降为35kWh，A2则在t5至t6的时间段内从充电桩获取5kWh电量，A2中电池包的电量从25kWh上升为30kWh，此时，充电系统的总电量为65kWh。
在t6时刻，A1中的电池包处于放电状态，A2中的电池包处于充电状态。
t7时刻：A1继续为车辆3充电，A1中电池包的电量从35kWh下降为30kWh，A2继续在t6至t7的时间段内从充电桩获取5kWh电量，A2中电池包的电量从30kWh上升为35kWh，此时，充电系统的总电量为65kWh。
t8时刻：A1继续为车辆3充电，A1中电池包的电量从30kWh下降为25kWh，A2继续在t7至t8的时间段内从充电桩获取5kWh电量，A2中电池包的电量从35kWh上升为40kWh，此时，充电系统的总电量为65kWh，并且A2中电池包处于满电状态。
在t8时刻，A2中电池包电量已经充满40kWh，A1中电池包电量为25kWh，并且计算第一比值为(40-25)/40·100％＝37.5％，大于所述第一阈值20％，满足所述第一预设条件，则派遣A2替换A1为车辆3充电，A1被替换后则返回充电桩。
t9时刻：A2为车辆3充电，A1中电池包的电量从40kWh下降为35kWh，A1在t7至t8的时间段内从充电桩获取5kWh电量，A1中电池包的电量从25kWh上升为30kWh，此时，充电系统的总电量为65kWh。
在t9时刻，A2完成了为车辆3充电的任务，然后返回充电桩，等待新的订单请求。
本实施例，假设电池包充电速率和放电速率一致，路径上时间相比于电池包的充、放电时间忽略不计的情况下，与一般充电方法相比提高了充电系统电能的吞吐量。具体地，如图10所示，为一般为车辆充电的调度方法，同样系统在t1、t2和t5时刻接收订单请求，在从t7至t9的时间段内，A1中的电池包电量已经充满，且停留在充电桩，而A2中的电池包在持续放电，为车辆3提供充电服务。
在图10中，t8时刻，A1中电池包的电量为40kWh，A2中电池包的电量为20kWh，此时充电系统的总电量为60kWh；而采用本实施例提供的车辆充电方法，图9所示，t8时刻，充电系统的总电量为65kWh，充电系统的电量增加了5kWh。在t9时刻，对应图10所示的充电系统的总电量为55kWh，此时只有A2中电池包在为车辆充电，A1中的电池包充满电后在等待新的订单请求，而本申请方法在t9时刻，A2中电池包在放电过程中，A1中的电池包处于充电状态，相当于额外从电网获得5kWh，因此在同一时刻，系统电量增加10kWh，从而在t8和t9时刻充电系统的电量总共增加了15kWh，所以采用本实施例提供的充电方法可最终提高电网15kWh电能输出。
另外，在t9时刻，本实施例的移动充电车A1和A2中电池包的总电量高于传统方法电量总和，这意味着，当服务器接收到新的用户订单时，A1和A2具备更强的充电服务能力。
此外，关于系统吞吐量的比较，相邻两个时刻的时间间隔都相同，且电池包充电和电池包放电的效率也都相同，比如图9中，在t1～t2的时间段内，移动充电车A1的电池包放电5kWh，移动充电车A2的电量不变，则系统的吞吐量为5kWh。类似的，在t7～t8的时间段内移动充电车A1的电池包放电5kWh，移动充电车A2的电池包充电5kWh，则系统的吞吐量为10kWh。与图10中所示的t7～t8的时间段内系统的吞吐量为5kWh相比，吞吐量增大了5kWh。同样，在t8～t9的时间段内系统的吞吐量为10kWh相比于图10所示的相同时间段内系统的吞吐量也增大了5kWh。
下面介绍与上述方法实施例对应的装置实施例。
图11为本申请实施例提供的一种车辆充电装置的结构示意图。所述装置可以是一种电子设备，或位于所述电子设备中的一个部件，例如芯片。并且该装置可以实现前述实施例中的车辆充电方法。
具体地，如图11所示，该装置可以包括：获取单元1101、处理单元1102和发送单元1103。此外，所述装置还可以包括存储单元等其他的单元或模块。
其中，处理单元1102用于获取第一移动充电设施中第一电池包的状态，以及检测所述第一电池包是否为充电状态或满电状态；获取单元1101用于在所述处理单元检测所述第一电池包为充电状态或满电状态时，获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量。所述处理单元1102还用于检测第一电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量。发送单元1103用于在所述处理单元检测所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电。
其中，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值；所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。
可选的，在本实施例的一种可能的实现方式中，发送单元1103还用于向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
可选的，在本实施例的另一种可能的实现方式中，处理单元1102还用于在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，检测如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；以及，如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
可选的，在本实施例的又一种可能的实现方式中，处理单元1102还用于检测如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第二比值最大的一个。
其中，所述第二比值为所述第一移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第一电量的百分比，所述剩余电量表示为Q剩余，所述Q剩余＝Q1-Q2-QS，其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，QS表示所述第一移动充电设施从当前位置驶向Q2所对应移动充电设施的位置时路径上消耗的电量。
可选的，在本实施例的又一种可能的实现方式中，获取单元1101还用于在获取第一移动充电设施中第一电池包的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电。处理单元1102还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况。发送单元1103还用于向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
可选的，在本实施例的又一种可能的实现方式中，在确定所述第二移动充电设施时，即选择在满足所述第二比值最大，或者所述电池包中剩余电量最大的一个移动充电设施时，还包括：检测该第二比值最大或者所述剩余电量最大的移动充电设施，是否满足健康指标，比如判断该移动充电设施的电池温度是否低于警戒值，如果是，则证明该移动充电设施的指标健康，进而确定该移动充电设施为所述第二移动充电设施。如果电池温度高于或等于所述警戒值，则表示该移动充电设施的健康指标不合格，进而选择所述第二比值第二高的移动充电设施，并进行健康指标的判断；直到筛选出符合健康指标、且电池包中电量较高的移动充电设施。
此外，在上述车辆充电的装置中，获取单元1101还用于获取第三移动充电设施的状态。处理单元1102还用于检测如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则通过所述获取单元获取第二移动充电设施发送的第二电量，以及检测第三电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量。发送单元1103还用于当所述处理单元检测所述第三电量和所述第二电量之间满足所述第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电。
其中，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第二比值大于等于第一阈值；所述第二比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。
可选的，在本实施例的一种可能的实现方式中，发送单元1103还用于向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
可选的，在本实施例的另一种可能的实现方式中，获取单元1101还用于在获取第三移动充电设施的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电。处理单元1102还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况。发送单元1103还用于向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
另外，在具体的硬件实现中，本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备可以是一个服务器，或者是集成在服务器的一个部件。
图12示出了一种网络设备的结构示意图，该网络设备可以包括：处理器1201、存储器1202、通信总线1203和至少一个通信接口1204。其中，处理器1201、存储器1202和至少一个通信接口1204通过通信总线1203耦合。
其中，处理器1201为网络设备的控制中心，可用于设备间的通信，例如包括与移动充电设施、用户的终端设备和待充电车辆之间的信息传输。
处理器1201可以由集成电路(Integrated Circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器1201可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)等。
此外，处理器1201还可以包括硬件芯片，所述该硬件芯片可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。可选的，所述硬件芯片为一种处理芯片。
存储器1202用于存储和交换各类数据或软件，包括存储第一请求消息、第二请求消息、第一指示信号、第二指示信号等。此外存储器1202中可以存储有计算机程序和代码。
具体地，存储器1202可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取内存(RandomAccess Memory，RAM)；还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Sisk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)，存储器1202还可以包括上述种类的存储器的组合。
通信接口1204，使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、虚拟可扩展局域网(Virtual Extensible LocalAreaNetwork，VXLAN)等。本实施例，所述通信接口1204包括至少一个接口。
应理解，上述网络设备中还可以包括其他更多或更少的部件，本申请实施例示意的结构并不构成对网络设备的具体限定。并且图12所示的部件可以以硬件，软件、固件或者其任意组合的方式来实现。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。例如，在前述图11所示的装置中的获取单元1101和发送单元1103可以通过通信接口1204来实现，所述处理单元1102的功能可以由处理器1201来实现，所述存储单元的功能可以由存储器1202实现。
具体地，所述网络设备利用通信接口1204接收至少一个终端设备发送的请求消息，处理器1201根据所述请求消息确定并调度一个移动充电设施执行该请求消息所对应的充电任务。当该移动充电设施完成这个充电任务返回到充电桩补充电量时，调用存储器1202中的程序代码，执行上述实施例图4中步骤101至104所述的车辆充电方法。
此外，该网络设备中还包括移动通信模块、无线通信模块等。所述移动通信模块包括：2G/3G/4G/5G等无线通信功能的模块。此外，还可以包括滤波器、开关、功率放大器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。所述无线通信模块可以提供应用在网络设备上的包括WLAN、蓝牙(bluetooth)，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)等无线通信的解决方案。
此外，本申请实施例还提供了一种移动充电系统，该系统结构如前述图2所示，包括服务器11、至少一个车辆系统12、移动充电设施13和充电桩14等。其中，所述服务器11的结构可以是如图12所示的网络设备，用于实现前述实施例中的车辆充电方法。
所述移动充电设施13的结构可以与图12所示的网络设备的结构相同，也可以不相同，本实施例对车机的结构和具体形态不予限定。另外，所述移动充电设施13中携带有至少一个电池包。
本实施例提供的方法，当检测到网络设备中的电池包处于充电或者满电状态时，向该移动充电设施派发充电指示信号，从而使该移动充电设施在充电状态或者一旦达到满电状态时就去执行充电任务，而被替换的移动充电设施则回航补电，从而避免满电状态下的移动充电设施在原地等待服务器下发新的充电任务，消除了移动充电设施在原地等待的时间，提高充电系统电能的吞吐量和充电效率。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序指令。在计算机加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照上述各个实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。
所述计算机程序指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个通信设备、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个通信设备进行传输。
其中，所述计算机程序产品和所述计算机程序指令可以位于前述网络设备的存储器1202中，从而实现本申请实施例所述的车辆充电的方法。
此外，在本申请实施例的描述中，所述至少一个是指一个或一个以上。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
以上所述的本申请实施例并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (22)

1.一种车辆充电的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一移动充电设施中第一电池包的状态；
如果所述第一电池包为充电状态或满电状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；
当第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值；
所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，还包括：确定所述第二移动充电设施；
所述确定所述第二移动充电设施，包括：
如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；
如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第二比值最大的一个；
所述第二比值为所述第一移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第一电量的百分比，所述剩余电量表示为Q剩余，所述Q剩余＝Q1-Q2-QS，其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，QS表示所述第一移动充电设施从当前位置驶向Q2所对应移动充电设施的位置时路径上消耗的电量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一移动充电设施中第一电池包的状态之前，还包括：
接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；
根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；
向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
7.一种车辆充电的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第三移动充电设施的状态；
如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；
当第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第三比值大于等于第一阈值；
所述第三比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，在获取第三移动充电设施的状态之前，还包括：
接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；
根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；
向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
11.一种车辆充电的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于获取第一移动充电设施中第一电池包的状态，以及检测所述第一电池包是否为充电状态或满电状态；
获取单元，用于在所述处理单元检测所述第一电池包为充电状态或满电状态时，获取第二移动充电设施发送的第二电量，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量；
所述处理单元，还用于检测第一电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第一电量为所述第一电池包在所述充电状态或满电状态下的电量；
发送单元，用于在所述处理单元检测所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件时，向所述第一移动充电设施发送第一指示信号，所述第一指示信号用于指示所述第一移动充电设施为所述第一车辆充电。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第二指示信号，所述第二指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第一比值大于等于第一阈值；所述第一比值为所述第一电量与所述第二电量的电量差占所述第一电量的百分比。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于在获取第二移动充电设施发送的第二电量之前，检测如果充电系统中有一个移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述移动充电设施为所述第二移动充电设施；以及，如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中所述第一比值最大的一个。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于检测如果所述充电系统中有两个或两个以上移动充电设施正在为车辆充电，则确定所述第二移动充电设施为所述两个或两个以上移动充电设施中第二比值最大的一个；
其中，所述第二比值为所述第一移动充电设施的电池包中剩余电量占所述第一电量的百分比，所述剩余电量表示为Q剩余，所述Q剩余＝Q1-Q2-QS，其中，Q1表示所述第一电量，Q2表示所述第二电量，QS表示所述第一移动充电设施从当前位置驶向Q2所对应移动充电设施的位置时路径上消耗的电量。
16.根据权利要求11-15任一项所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于在获取第一移动充电设施中第一电池包的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；
所述处理单元，还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；
所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第三指示信号，所述第三指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
17.一种车辆充电的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取第三移动充电设施的状态；
处理单元，用于检测如果所述第三移动充电设施的状态为执行完充电任务后的返航状态，则通过所述获取单元获取第二移动充电设施发送的第二电量，以及检测第三电量和所述第二电量之间是否满足第一预设条件，所述第二移动充电设施正在为第一车辆充电，所述第二电量为所述第二移动充电设施中第二电池包的电量，所述第三电量为所述第三移动充电设施在返航状态下的第三电池包的电量；
发送单元，用于当所述处理单元检测所述第三电量和所述第二电量之间满足所述第一预设条件时，向所述第三移动充电设施发送第四指示信号，所述第四指示信号用于指示所述第三移动充电设施为所述第一车辆充电。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述第二移动充电设施发送第五指示信号，所述第五指示信号用于指示所述第二移动充电设施返航补电。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三电量和所述第二电量之间满足第一预设条件，包括：第二比值大于等于第一阈值；所述第二比值为所述第三电量与所述第二电量的电量差占所述第三电量的百分比。
20.根据权利要求17-19任一项所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于在获取第三移动充电设施的状态之前，接收第一终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述第一车辆充电；
所述处理单元，还用于根据充电系统中的每个移动充电设施的位置和电池包的电量，以及能耗地图确定所述第二移动充电设施，所述能耗地图包括：从每个所述移动充电设施的位置达到所述第一车辆的位置的至少一条路径和每条路径上的耗电情况；
所述发送单元，用于向所述第二移动充电设施发送第六指示信号，所述第六指示信号用于指示所述第二移动充电设施为所述第一车辆充电。
21.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述网络设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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