JP2021033821A - 配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電動車両の利便性を向上できる配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】配車サービス装置は、車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部と、通信部により受信され、電動車両の識別情報と電動車両の位置情報と電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、通信部により車載通信装置または利用者の端末装置から受信された車両要求と、記憶部により記憶された車両通知情報とに基づいて、車両要求の送信元である利用者に充電済の電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定する判定部と、判定部により電動車両の配車サービスを提供できると判定された場合、配車サービスを提供できると判定された電動車両の配車を指示する情報を出力する管理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラムに関する。

近年、電気自動車（Battery Electric Vehicle：ＢＥＶ）やハイブリッド電気自動車（Hybrid Electric Vehicle：ＨＥＶ）など、二次電池（バッテリ）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進み、普及しはじめている。

また、今後、車両購入からのリース契約、サブスクリプション契約などのサービスが主流になると予測される。車両を使用したサービスに関して、複数の利用者が同一の共同車両を利用する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−６２９４号公報

電動車両を普及させ、電動車両を使用したサービスを提供するには、充電のためのインフラをあらゆるエリアに設置する必要がある。仮に、充電のためのインフラの設置が進んだ場合でも、電動車両の充電は、時間を要するため煩わしいものである。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電動車両の利便性を向上できる配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る配車サービス装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る配車サービス装置は、車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部と、前記通信部により受信され、電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記記憶部に記憶された車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記電動車両の配車サービスを提供できると判定された場合、前記配車サービスを提供できると判定された前記電動車両の配車を指示する情報を出力する管理部と、を備える配車サービス装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記判定部は、前記記憶部に記憶されている前記電動車両の位置情報のうち、前記車両要求に含まれる前記利用者が利用している電動車両の識別情報に関連付けられている位置情報に基づいて、前記利用者が使用している電動車両の位置が、配車サービスを提供できるエリアに含まれるか否かに基づいて、前記利用者に前記配車サービスを提供できるか否かを判定する。

（３）：上記（１）又は上記（２）の態様において、前記電動車両の充電状態を示す情報は、前記電動車両に搭載された二次電池の充電率を示す情報含む。

（４）：上記（１）から（３）のいずれか一項の態様において、前記管理部は、前記利用者が利用を終了した場合、利用していた電動車両を回収する電動車両の配車を指示する。

（５）：上記（１）から（４）のいずれか一項の態様において、前記電動車両は自動運転車両であり、前記管理部は、自動運転によって前記利用者の位置まで移動するように前記電動車両に指示する。

この発明に係る配車サービス方法は、以下の構成を採用した。
（６）：この発明の一態様に係る配車サービス方法は、車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部を備える配車サービス装置が、前記通信部により受信された電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶し、前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信した車両要求と、前記記憶部に記憶した車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定し、前記電動車両の配車サービスを提供できると判定した場合、前記配車サービスを提供できると判定した前記電動車両の配車を指示する情報を出力する、配車サービス方法である。

この発明に係るプログラムは、以下の構成を採用した。
（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部を備える配車サービス装置に、前記通信部により受信された電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信した車両要求と、前記記憶部に記憶した車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定させ、前記電動車両の配車サービスを提供できると判定させた場合、前記配車サービスを提供できると判定させた前記電動車両の配車を指示する情報を出力させる、プログラムである。

（１）から（７）によれば、車載通信装置または利用者の端末装置から受信した車両要求と、電動車両の識別情報と電動車両の位置情報と電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報とに基づいて、車両要求の送信元である利用者に充電済の電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定し、配車サービスを提供できると判定した場合に、電動車両の配車を指示する情報を出力できるため、利用者にとって、電動車両の利便性を向上できる。

実施形態の配車サービス装置を含む車両システムの構成図である。 実施形態の電動車両の構成の例１を示す図である。 実施形態の電動車両の構成の例２を示す図である。 車両情報の一例を示す図である。 利用者情報の一例を示す図である。 車両通知情報の一例を示す図である。 実施形態の車両システムの動作の例１を示すシーケンスチャートである。 実施形態の車両システムの動作の例２を示すシーケンスチャートである。

次に、本実施形態の配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

［全体構成］
図１は、実施形態の配車サービス装置を含む車両システムの構成図である。実施形態の車両システム１は、配車サービス装置１００と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎ（ｎは、ｎ＞１の整数）と、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍ（ｍは、ｍ＞１の整数）と、一以上の利用者Ｕにより使用される一以上の端末装置３００と、利用者Ｕが使用している一以上の電動車両２００ｕとを備える。なお、「利用者Ｕにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、利用者Ｕにより一時的に使用されることを含んでよい。一以上の電動車両２００ｕは、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎに含まれ、一以上の利用者Ｕが使用しているものをいう。

配車サービス装置１００と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々と、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々と、一以上の端末装置３００と、一以上の電動車両２００ｕとは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。本実施形態では、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々と、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々とが、配車サービス装置１００の近傍の駐車場に停車している。

利用者Ｕは、定期的に利用料金を支払うことによって、指定された期間内に電動車両を使用する契約をしている。利用者Ｕは、使用している電動車両の充電が必要になったが、充電ができない場合などに、配車サービス装置１００に使用していた電動車両２００ｕに代わる電動車両の配車を要求する。配車サービス装置１００は、利用者Ｕによって、その利用者Ｕが使用していた電動車両２００ｕに代わる電動車両が要求された場合に、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々の位置と、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々の充電状態を示す情報とに基づいて、利用者Ｕに配車サービスを提供できるか否かを判定し、配車サービスを提供できると判定した場合に、電動車両の配車を指示することによって配車サービスを提供する。

電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を作成し、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００は、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々が送信した車両通知情報を受信する。配車サービス装置１００は、受信した一以上の車両通知情報の各々に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを取得する。配車サービス装置１００は、取得した一以上の車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを関連付けて記憶する。

回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々は、車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を作成し、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００は、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々が送信した車両通知情報を受信する。配車サービス装置１００は、受信した一以上の車両通知情報の各々に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを取得する。配車サービス装置１００は、取得した一以上の車両識別情報と、車両位置情報と、車両の充電状態を示す情報とを関連付けて記憶する。

電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々は、自動運転車両であってもよいし、自動運転車両でなくてもよい。回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々は、自動運転車両であってもよいし、自動運転車両でなくてもよい。電動車両の配車を要求した利用者Ｕに自動運転車両を提供する場合、自動運転によって、利用者Ｕの位置まで移動するように指示できるため、電動車両を配送する回収・配送車両を不要にできる。

利用者Ｕが、利用していた電動車両２００ｕに代わる電動車両を要求する場合に、利用者Ｕは、端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置に対して、電動車両を要求する操作を行う。端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置は、利用者Ｕによって、電動車両を要求する操作が行われた場合に、電動車両２００ｕの車両識別情報と、電動車両を要求することを示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求を作成する。端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する。

配車サービス装置１００は、端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置が送信した車両要求を受信し、受信した車両要求に含まれる車両識別情報を取得する。配車サービス装置１００は、記憶している車両通知情報から、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報とを特定する。配車サービス装置１００は、特定した情報に基づいて、利用者Ｕに提供できる充電済の電動車両があるか否かを判定する。

配車サービス装置１００は、利用者Ｕに提供できる充電済の電動車両が一又は複数あると判定した場合に、利用者Ｕに提供できる一又は複数の充電済の電動車両から、電動車両２００ｕの位置へ配送する電動車両を選択する。配車サービス装置１００は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両２００ｕの位置への配車を指示する情報とを含み、配車する車両を宛先とする配車指示を作成する。配車サービス装置１００は、作成した配車指示を、配車する電動車両へ送信する。

配車サービス装置１００は、配車する電動車両の位置と、電動車両２００ｕの位置とに基づいて、配車する電動車両を、電動車両２００ｕの位置へ提供できる時刻である提供時刻を導出する。配車サービス装置１００は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置を宛先とする車両応答を作成し、作成した車両応答を、端末装置３００又は電動車両２００ｕの車載通信装置へ送信する。

配車サービス装置１００は、利用者Ｕに提供する電動車両が自動運転車両でない場合には、記憶している車両通知情報に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｎから、電動車両２００ｕの位置へ電動車両を配送し、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両を選択する。配車サービス装置１００は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両を配送することを指示する情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報とを含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する。配車サービス装置１００は、作成した回収指示を出力する。

一方、配車サービス装置１００は、利用者Ｕに提供する電動車両が自動運転車両である場合には、記憶している車両通知情報に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｎから、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両を選択する。配車サービス装置１００は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報を含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する。配車サービス装置１００は、作成した回収指示を出力する。

以下、車両システム１に含まれる電動車両２００−１から電動車両２００−ｎと、回収・配送車両４００−１から回収・配送車両４００−ｍと、配車サービス装置１００と、端末装置３００とについて順次説明する。以下、電動車両２００−１から電動車両２００−ｎのうち、任意の電動車両を、電動車両２００と記載し、回収・配送車両４００−１から回収・配送車両４００−ｍのうち、任意の回収・配送車両を、回収・配送車両４００と記載する。

［電動車両２００］
車両システム１に含まれる電動車両２００は、例えば、四輪等の移動体である。電動車両２００は、少なくとも二次電池を搭載し、二次電池に蓄電された電力で、電動機を駆動して走行する電気自動車、或いは電動機で駆動可能であり、外部給電を受けるハイブリッド車両であるものとする。

図２は、実施形態の電動車両の構成の例１を示す図である。図２には、自動運転車両でない電動車両２００を示す。図２に示すように、電動車両２００には、例えば、モータ２１２と、駆動輪２１４と、ブレーキ装置２１６と、車両センサ２２０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ２４０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサ等のバッテリセンサ２４２と、車載通信装置２５０と、ナビゲーション装置２６０と、充電口２７０と、接続回路２７２と、を備える。

モータ２１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ２１２のロータは、駆動輪２１４に連結される。モータ２１２は、供給される電力を用いて動力を駆動輪２１４に出力する。また、モータ２１２は、電動車両の減速時に電動車両の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置２１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例である。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、検出したアクセルペダルの操作量をアクセル開度として制御部２３６に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して電動車両の速度（車速）を算出し、制御部２３６に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、検出したブレーキペダルの操作量をブレーキ踏量として制御部２３６に出力する。

ＰＣＵ２３０は、例えば、変換器２３２と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）２３４と、制御部２３６と、を備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ２３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

変換器２３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器２３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ２３４を介してバッテリ２４０が接続されている。変換器２３２は、モータ２１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＶＣＵ２３４は、例えば、ＤＣ―ＤＣコンバータである。ＶＣＵ２３４は、バッテリ２４０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部２３６は、例えば、モータ制御部と、ブレーキ制御部と、バッテリ・ＶＣＵ制御部と、を備える。モータ制御部、ブレーキ制御部、及びバッテリ・ＶＣＵ制御部は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵなどの制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、モータ２１２を制御する。ブレーキ制御部は、車両センサ２２０の出力に基づいて、ブレーキ装置２１６を制御する。バッテリ・ＶＣＵ制御部は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を算出し、ＳＯＣの算出結果を、ＶＣＵ２３４と、車載通信装置２５０とに出力する。ＳＯＣは、バッテリ２４０の充電状態を示す情報の一例である。ＶＣＵ２３４は、バッテリ・ＶＣＵ制御部からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０には、電動車両２００の外部の充電器２７４から導入される電力を蓄え、電動車両２００の走行のための放電を行う。

ナビゲーション装置２６０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機２６２と、ナビ制御装置２６４と、表示装置２６６とを備える。ＧＮＳＳ受信機２６２は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２６４は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２６０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２６４は、ＧＮＳＳ受信機２６２によって測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、配車指示に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２６４は、電動車両２００の位置と目的地とを、車載通信装置２５０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。なお、経路には、利用者Ｕを乗車または降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。ナビ制御装置２６４は、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を表示装置２６６に出力する。表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４の制御に応じた情報を表示する。表示装置２６６は、ナビ制御装置２６４から出力される情報に応じて、ナビ画面を表示する。また、ＧＮＳＳ受信機２６２は、電動車両２００の位置の測位結果である位置情報を、車載通信装置２５０へ出力する。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを制御部２３６と、車載通信装置２５０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、制御部２３６に出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とにバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

車載通信装置２５０は、インターネット、ＷＡＮ、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などに接続するための無線モジュールを含む。車載通信装置２５０は、バッテリセンサ２４２が出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。また、車載通信装置２５０は、制御部２３６が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２５０は、ＧＮＳＳ受信機２６２が出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２５０は、取得した電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの電動車両２００の充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、図１に示すネットワークＮＷを介して、配車サービス装置１００へ送信する。

充電口２７０は、電動車両２００の車体外部に向けて設けられている。充電口２７０は、充電ケーブル２７６を介して充電器２７４に接続される。充電ケーブル２７６は、第１プラグ２７５と第２プラグ２７７とを備える。第１プラグ２７５は、充電器２７４に接続され、第２プラグ２７７は、充電口２７０に接続される。充電器２７４から供給される電気は、充電ケーブル２７６を介して充電口２７０に供給される。充電器２７４は、充電設備の一例である。また、充電ケーブル２７６は、電力ケーブルに付設された信号ケーブルを含む。信号ケーブルは、電動車両２００と充電器２７４との間の通信を仲介する。したがって、第１プラグ２７５と第２プラグ２７７のそれぞれには、電力コネクタと信号コネクタが設けられている。

接続回路２７２は、充電口２７０とバッテリ２４０の間に設けられる。接続回路２７２は、充電口２７０を介して充電器２７４から導入される電流、例えば直流電流を伝達する。接続回路２７２は、直流電流をバッテリ２４０に伝達する。

図３は、実施形態の電動車両の構成の例２を示す図である。図３には、自動運転車両である電動車両２００を示す。電動車両２００は、例えば、外界監視ユニット２８０と、車載通信装置２８２と、ナビゲーション装置２８４と、推奨車線決定装置２８６と、自動運転制御ユニット２９０と、駆動力出力装置２９２と、ブレーキ装置２１６と、ステアリング装置２９４と、バッテリ２４０と、バッテリセンサ２４２とを備える。

外界監視ユニット２８０は、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット２８０は、電動車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、電動車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２９０に出力する。

車載通信装置２８２は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他電動車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。車載通信装置２８２は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。車載通信装置２８２として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。また、車載通信装置２８２は、自動運転制御ユニット２９０が出力するＳＯＣの算出結果を取得する。車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００の位置情報を取得する。車載通信装置２８２は、取得した電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの電動車両２００の充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、図１に示すネットワークＮＷを介して、配車サービス装置１００へ送信する。

ナビゲーション装置２８４は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２８４Ａと、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂと、ナビ制御装置２８４Ｃとを備える。ＨＭＩ２８４Ａは、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂは、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（電動車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２８４Ｃは、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２８４全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２８４Ｃは、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂによって測位された電動車両２００の位置から、目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。ここで、目的地は、ＨＭＩ２８４Ａを用いて指定されたものでもよいし、配車指示に含まれる電動車両２００の位置情報を用いて指定されたものでもよい。また、ナビ制御装置２８４Ｃは、電動車両２００の位置と目的地とを、車載通信装置２８２を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。なお、経路には、利用者Ｕを乗車または降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。ナビ制御装置２８４Ｃは、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２８６に出力する。

推奨車線決定装置２８６は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置２８６は、ナビゲーション装置２８４から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、自動運転制御ユニット２９０に出力する。

自動運転制御ユニット２９０は、ＣＰＵやＭＰＵなどの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２９０は、推奨車線決定装置２８６により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２８０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、電動車両２００を自動的に走行させる。自動運転制御ユニット２９０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、電動車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。

自動運転制御ユニット２９０は、電動車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、電動車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの電動車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における電動車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリ２４０に取り付けられたバッテリセンサ２４２の出力に基づいて、バッテリ２４０のＳＯＣを算出し、ＳＯＣの算出結果を、車載通信装置２８２に出力する。自動運転制御ユニット２９０は、バッテリセンサ２４２が出力した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを、車載通信装置２８２へ出力する。

バッテリ２４０は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４０には、電動車両２００の外部の充電器から導入される電力を蓄え、電動車両２００の走行のための放電を行う。

バッテリセンサ２４２は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサを備える。バッテリセンサ２４２は、例えば、バッテリ２４０の電流値と、電圧値と、温度と、を検出する。バッテリセンサ２４２は、検出した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを自動運転制御ユニット２９０に出力する。バッテリセンサ２４２は、電流センサ、電圧センサ、温度センサ等のセンサをそれぞれ複数備えていてもよい。バッテリセンサ２４２は、センサを複数備える場合、自動運転制御ユニット２９０に出力する電流値と、電圧値と、温度を示す情報とにバッテリセンサ識別子を含めてもよい。バッテリセンサ識別子は、電動車両２００に備えられた複数のセンサを識別可能な識別子である。バッテリセンサ識別子は、例えば、予め定められた英数字で表されてもよい。

自動運転の処理過程の一例について説明する。まず、ナビゲーション装置２８４によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。次に、推奨車線決定装置２８６が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、自動運転制御ユニット２９０が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２９２、ブレーキ装置２１６、ステアリング装置２９４のうち一部または全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２９０が一元的に処理を行ってもよい。

駆動力出力装置２９２は、電動車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２９２は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２１６は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２１６は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２９４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２９０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。回収・配送車両４００の構成についても、図２又は図３を適用できる。図１に戻り説明を続ける。

［配車サービス装置１００］
配車サービス装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバー、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。配車サービス装置１００は、例えば、通信部１１０と、受付部１２０と、判定部１３０と、管理部１４０と、導出部１５０と、記憶部１６０とを備える。

通信部１１０は、通信モジュールによって実現される。具体的には、通信部１１０は、有線通信を行うデバイスによって構成される。また、通信部１１０は、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ等の無線通信技術で無線通信を行う無線デバイスによって構成されてもよい。通信部１１０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置３００と、自動運転車両でない電動車両２００に含まれる車載通信装置２５０と、自動運転車両である電動車両２００に含まれる車載通信装置２８２との間で通信する。具体的には、通信部１１０は、自動運転車両でない電動車両２００の車載通信装置２５０が送信した車両通知情報と、自動運転車両である電動車両２００の車載通信装置２８２が送信した車両通知情報とを受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。通信部１１０は、端末装置３００が送信した車両要求を受信し、受信した車両要求を受付部１２０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した配車指示を取得し、取得した配車指示を、配車する電動車両２００へ送信する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した回収指示を取得し、取得した回収指示を、回収・配送車両４００へ送信する。

記憶部１６０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１６０は、車両情報１６１と、利用者情報１６２と、車両通知情報１６４とが記憶される。車両情報１６１と、利用者情報１６２と、車両通知情報１６４とがクラウド上に記憶されていてもよい。

図４は、車両情報の一例を示す図である。車両情報１６１は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００に搭載されている車載通信装置のアドレスとを関連付けたテーブル形式の情報である。車載通信装置のアドレスの一例は、ＩＰアドレスである。図４に示される例では、車両情報１６１には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、車載通信装置のアドレス「ＸＸＸ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、車載通信装置のアドレス「ＹＹＹ」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＣＣＣＣ」と、通信装置のアドレス「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、電動車両２００を車両システム１に導入する際に、登録される。

図５は、利用者情報の一例を示す図である。利用者情報１６２は、利用者ＩＤと、利用者ＩＤに該当する利用者Ｕが使用している電動車両２００ｕの車両識別情報と、利用者ＩＤに該当する利用者Ｕへの連絡先とを関連付けたテーブル形式の情報である。利用者Ｕへの連絡先の一例は、電子メールのアドレスである。図５に示される例では、利用者情報１６２には、利用者ＩＤ「０００１」と、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、連絡先「ＸＸＸ」とが関連付けられ、利用者ＩＤ「０００２」と、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、連絡先「ＹＹＹ」とが関連付けられ、利用者ＩＤ「０００３」と、電動車両２００の車両識別情報「ＣＣＣＣ」と、連絡先「ＺＺＺ」とが関連付けられて記憶されている。これらの情報は、利用者Ｕが、電動車両２００ｕの使用を開始する際に、登録される。

図６は、車両通知情報の一例を示す図である。車両通知情報１６４は、電動車両２００の車両識別情報と、電動車両２００の充電状態を示す情報と、電動車両２００の車両位置情報とを関連付けたテーブル形式の情報である。電動車両２００の車両位置情報の一例は、（経度，緯度）で表される。図６に示される例では、車両通知情報１６４には、電動車両２００の車両識別情報「ＡＡＡＡ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＊＊＊，＊＊＊）」とが関連付けられ、電動車両２００の車両識別情報「ＢＢＢＢ」と、電動車両２００の充電状態を示す情報「ＹＹ」と、電動車両２００の車両位置情報「（＋＋＋，＋＋＋）」とが関連付けられて記憶されている。電動車両２００の充電状態を示す情報「ＸＸ」は、例えば、電動車両２００の二次電池（バッテリ２４０）の充電率である。これらの情報は、電動車両２００が送信する車両通知情報に基づいて、更新される。図１に戻り説明を続ける。

受付部１２０、判定部１３０、管理部１４０、および導出部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部１６０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

受付部１２０、判定部１３０、管理部１４０、および導出部１５０について、利用者Ｕが、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求する前の処理と、利用者Ｕが、端末装置３００、電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２を操作することによって、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求した後の処理とに分けて説明する。

利用者Ｕが、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求する前の処理について説明する。電動車両２００、及び回収・配送車両４００の車載通信装置２５０は、車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を取得し、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００の通信部１１０は、車載通信装置２５０が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。

電動車両２００、及び回収・配送車両４００の車載通信装置２８２は、車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を取得し、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、電動車両２００の位置情報を含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する。車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００の通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信し、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報、充電状態を示す情報、及び電動車両２００の位置情報を関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する。

利用者Ｕが、端末装置３００、電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２を操作することによって、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求した後の処理について説明する。利用者Ｕが、端末装置３００に対して、電動車両２００を要求する操作を行うことによって、端末装置３００は、電動車両２００ｕの車両識別情報と、電動車両を要求することを示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求を作成する。端末装置３００は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する。

利用者Ｕが、電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２に対して、電動車両２００を要求する操作を行うことによって、電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２は、電動車両２００ｕの車両識別情報と、電動車両を要求することを示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求を作成する。電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する。配車サービス装置１００の通信部１１０は、端末装置３００、電動車両２００の車載通信装置２５０、又は電動車両２００の車載通信装置２８２送信した車両要求を受信し、受信した車両要求を、受付部１２０へ出力する。

受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求を、判定部１３０へ出力する。判定部１３０は、受付部１２０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求に含まれる車両識別情報を取得する。判定部１３０は、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報とに基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、利用者Ｕに提供できる充電済の電動車両があるか否かを判定する。

具体的には、判定部１３０は、車両通知情報１６４から取得した車両位置情報に基づいて、配車サービスを提供できるエリアに、電動車両２００ｕが位置しているか否かを判定する。判定部１３０は、配車サービス装置１００が設置されている位置情報である配車サービス装置位置情報を記憶している。判定部１３０は、車両通知情報１６４から取得した車両位置情報と、配車サービス装置位置情報とに基づいて、配車サービス装置１００と電動車両２００ｕとの間の距離を導出する。判定部１３０は、導出した配車サービス装置１００と電動車両２００ｕとの間の距離が、距離閾値以下である場合には、利用者Ｕに配車サービスを提供できると判定する。判定部１３０は、配車サービス装置１００と電動車両２００ｕとの間の距離が、距離閾値より大きい場合には、利用者Ｕに配車サービスを提供できないと判定する。ここで、距離閾値は、電動車両２００の位置（ここでは、配車サービス装置１００の近傍の駐車場の位置）から、電動車両２００を配送することが可能な範囲に応じて、決定される。

さらに、判定部１３０は、配車サービス装置１００と電動車両２００ｕとの間の距離に基づいて、利用者Ｕに配車サービスを提供できると判定した場合に、車両通知情報１６４から取得した車両要求を送信した電動車両２００ｕの車両識別情報以外の車両識別情報から、その車両識別情報に関連付けられている充電状態を示す情報に基づいて、利用者Ｕに提供できる充電済の電動車両を一又は複数抽出する。例えば、判定部１３０は、車両通知情報１６４から取得した車両要求を送信した電動車両２００ｕの車両識別情報以外の車両識別情報から、その車両識別情報に関連付けられているＳＯＣのうち、ＳＯＣ閾値以上である車両識別情報を抽出する。ここで、ＳＯＣ閾値は、電動車両２００ｕのバッテリ２４０の劣化を考慮して、決定される。判定部１３０は、抽出した車両識別情報を、管理部１４０に出力する。管理部１４０は、判定部１３０が出力した車両識別情報を一又は複数取得する。管理部１４０は、取得した一又は複数の車両識別情報からいずれかを選択することによって、電動車両２００ｕの位置へ配車する電動車両を選択する。管理部１４０は、選択した車両識別情報に関連付けられて記憶されている車載通信装置２５０と、車載通信装置２８２とのいずれかのアドレスを、記憶部１６０の車両情報１６１から取得する。

管理部１４０は、車両位置情報と、電動車両２００ｕの位置への配車を指示する情報とを含み、取得した車載通信装置２５０のアドレスを宛先とする配車指示を作成する。管理部１４０は、作成した配車指示を、通信部１１０へ出力する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの車両位置情報を、導出部１５０へ出力する。導出部１５０は、管理部１４０が出力した電動車両２００ｕの車両位置情報を取得し、取得した電動車両２００ｕの車両位置情報と、配車する電動車両の車両位置情報（ここでは、配車サービス装置１００の近傍の駐車場の位置情報）とに基づいて、提供時刻を導出する。導出部１５０は、導出した提供時刻を示す情報を、管理部１４０へ出力する。管理部１４０は、導出部１５０が出力した提供時刻を示す情報を取得する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの車両識別情報に関連付けて記憶されている連絡先を、記憶部１６０の利用者情報１６２から取得する。管理部１４０は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、連絡先（ここでは、端末装置３００）を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。

管理部１４０は、利用者Ｕに配送する電動車両が自動運転車両でない場合には、車両通知情報１６４に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍから、電動車両２００ｕの位置へその電動車両を配送し、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両を選択する。例えば、管理部１４０は、電動車両の充電状態に含まれるＳＯＣがＳＯＣ閾値以上で、且つ利用者Ｕの位置に近い回収・配送車両４００を選択する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両を配送することを指示する情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報とを含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する。管理部１４０は、作成した回収指示を、通信部１１０へ出力する。管理部１４０は、利用者Ｕに配送する電動車両が自動運転車両である場合には、車両通知情報１６４に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍから、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両を選択する。例えば、管理部１４０は、電動車両の充電状態に含まれるＳＯＣがＳＯＣ閾値以上で、且つ利用者Ｕの位置に近い回収・配送車両４００を選択する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報を含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する。管理部１４０は、作成した回収指示を、通信部１１０へする。

判定部１３０は、配車サービス装置１００と電動車両２００ｕとの間の距離に基づいて、利用者Ｕに配車サービスを提供できないと判定した場合、又は車両通知情報１６４から取得した車両要求を送信した電動車両２００ｕの車両識別情報以外の車両識別情報から、その車両識別情報に関連付けられている電動車両２００の充電状態を示す情報に基づいて、車両識別情報を抽出できなかった場合には、サービスを提供できないことを示す情報を含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。

［端末装置］
端末装置３００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置３００では、車両システム１を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、前述したサービスをサポートする。端末装置３００の一例はスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（配車サービス利用アプリ）が起動していることを前提とする。サービス利用アプリは、利用者Ｕの操作に応じて配車サービス装置１００と通信し、配車サービス装置１００から受信した車両応答に基づくプッシュ通知を行う。

（車両システムの動作）
図７は、実施形態の車両システムの動作の例１を示すシーケンスチャートである。実施形態の車両システムの動作の一例を、利用者Ｕが、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求する前の処理と、利用者Ｕが、端末装置３００を操作することによって、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求した後の処理とに分けて説明する。図７は、利用者Ｕが、電動車両２００ｕに代わる電動車両を要求する前の処理を示す。図７において、電動車両２００−１は自動運転車両でなく、電動車両２００−ｎは自動運転車両であるとした場合について説明する。

電動車両２００−１において、車載通信装置２５０は、ＧＮＳＳ受信機２６２が出力した電動車両２００−１の位置情報と、制御部２３６が出力したＳＯＣと、バッテリセンサ２４２が出力した電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。車載通信装置２５０は、取得した電動車両２００−１の位置情報と、電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの充電状態を示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知情報を作成する（ステップＳ１）。

電動車両２００−１において、車載通信装置２５０は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する（ステップＳ２）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、車載通信装置２５０が送信した車両通知情報を受信する（ステップＳ３）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを、取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する（ステップＳ４）。電動車両２００−２から電動車両２００−ｎ−１においても、ステップＳ１からステップＳ４と同様の処理が行われる。

電動車両２００−ｎにおいて、車載通信装置２８２は、ＧＮＳＳ受信機２８４Ｂが出力した電動車両２００−ｎの位置情報と、自動運転制御ユニット２９０が出力したＳＯＣと、電流値と、電圧値と、温度を示す情報とを取得する。車載通信装置２８２は、取得した電動車両２００−ｎの位置情報と、電流値、電圧値、温度を示す情報、ＳＯＣなどの充電状態を示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両通知を作成する（ステップＳ５）。

電動車両２００−ｎにおいて、車載通信装置２８２は、作成した車両通知情報を、配車サービス装置１００へ送信する（ステップＳ６）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、車載通信装置２８２が送信した車両通知情報を受信する（ステップＳ７）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、受信した車両通知情報を、受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両通知情報を取得し、取得した車両通知情報に含まれる車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを、取得する。受付部１２０は、取得した車両識別情報と、車両位置情報と、充電状態を示す情報とを関連付けて、記憶部１６０の車両通知情報１６４に記憶する（ステップＳ８）。

図８は、実施形態の車両システムの動作の例２を示すシーケンスチャートである。図８は、利用者Ｕが、端末装置３００を操作することによって、電動車両２００ｕに代わる電動車両２００を要求した後の処理を示す。ここでは、一例として、端末装置３００から車両要求が送信される場合について説明するが、車載通信装置２５０又は車載通信装置２８２から車両要求が送信される場合についても適用できる。

利用者Ｕは、端末装置３００に対して、電動車両を要求する操作を行う。端末装置３００は、利用者Ｕによって、電動車両を要求する操作が行われた場合に、電動車両２００ｕの車両識別情報と、電動車両を要求することを示す情報とを含み、配車サービス装置１００を宛先とする車両要求を作成する（ステップＳ１１）。

端末装置３００は、作成した車両要求を、配車サービス装置１００へ送信する（ステップＳ１２）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、端末装置３００が送信した車両要求を受信する（ステップＳ１３）。

配車サービス装置１００において、通信部１１０は、受信した車両要求を受付部１２０へ出力する。受付部１２０は、通信部１１０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求を、判定部１３０へ出力する。判定部１３０は、受付部１２０が出力した車両要求を取得し、取得した車両要求に含まれる車両識別情報を取得する。判定部１３０は、取得した車両識別情報に関連付けられた車両位置情報と、その車両識別情報以外の車両識別情報に関連付けられた充電状態を示す情報とに基づいて、記憶部１６０の車両通知情報１６４から、利用者Ｕに提供できる電動車両があるか否かを判定する。ここでは、判定部１３０が、利用者Ｕに提供できる電動車両が一又は複数あると判定した場合について説明を続ける。判定部１３０は、抽出した一又は複数の車両識別情報を、管理部１４０に出力する（ステップＳ１４）。利用者Ｕに提供できる電動車両が無いと判定した場合には、判定部１３０は、サービスを提供できないことを示す情報を含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する。管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、判定部１３０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、判定部１３０が出力した一又は複数の車両識別情報を取得する。管理部１４０は、取得した一又は複数の車両識別情報からいずれかを選択することによって、電動車両２００ｕの位置へ配車する充電済の電動車両を選択する。管理部１４０は、選択した車両識別情報に関連付けられて記憶されている車載通信装置２５０と、車載通信装置２８２とのいずれかのアドレスを、記憶部１６０の車両情報１６１から取得する。管理部１４０は、車両位置情報と、電動車両２００ｕの位置への配車を指示する情報とを含み、取得したアドレスを宛先とする配車指示を作成する（ステップＳ１５）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、作成した配車指示を、通信部１１０へ出力する（ステップＳ１６）。通信部１１０は、管理部１４０が出力した配車指示を取得し、取得した配車指示を、選択した電動車両へ送信する。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、電動車両２００ｕの車両位置情報を、導出部１５０へ出力する。導出部１５０は、管理部１４０が出力した電動車両２００ｕの車両位置情報を取得し、取得した電動車両２００ｕの車両位置情報と、配車する電動車両の車両位置情報とに基づいて、提供時刻を導出する（ステップＳ１７）。

配車サービス装置１００において、導出部１５０は、導出した提供時刻を示す情報を、管理部１４０へ出力する。管理部１４０は、導出部１５０が出力した提供時刻を示す情報を取得する。管理部１４０は、配車を指示したことを示す情報と、提供時刻を示す情報とを含み、端末装置３００を宛先とする車両応答を作成する（ステップＳ１８）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、作成した車両応答を、通信部１１０へ出力する。通信部１１０は、管理部１４０が出力した車両応答を取得し、取得した車両応答を、端末装置３００へ送信する（ステップＳ１９）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、利用者Ｕに配送する電動車両が自動運転車両でない場合には、車両通知情報１６４に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍから、電動車両２００ｕの位置へその電動車両を配送し、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両４００を選択する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両を配送することを指示する情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報とを含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する。一方、管理部１４０は、利用者Ｕに配送する電動車両が自動運転車両である場合には、車両通知情報１６４に含まれる車両位置情報、及び電動車両の充電状態を示す情報に基づいて、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍから、電動車両２００ｕを回収する回収・配送車両を選択する。管理部１４０は、電動車両２００ｕの位置情報と、電動車両２００ｕを回収することを指示する情報を含み、選択した回収・配送車両を宛先とする回収指示を作成する（ステップＳ２０）。

配車サービス装置１００において、管理部１４０は、作成した回収指示を、通信部１１０へ出力する（ステップＳ２１）。通信部１１０は、管理部１４０が出力した回収指示を取得し、取得した回収指示を、選択した回収・配送車両へ送信する。

前述した実施形態では、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々と、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々とが、配車サービス装置１００の近傍の駐車場に停車している場合について説明したがこの例に限られない。例えば、電動車両２００−１〜電動車両２００−ｎの各々と、回収・配送車両４００−１〜回収・配送車両４００−ｍの各々とが、配車サービス装置１００の近傍の駐車場に停車していなくてもよい。

前述した実施形態では、配車サービス装置１００が、電動車両２００の車載通信装置２５０と、車載通信装置２８２とが送信した車両通知情報に含まれるＳＯＣを取得する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、充電器２７４が、充電ケーブル２７６を介して接続された電動車両からＳＯＣなどの車両情報を取得し、取得した車両情報を、ネットワークＮＷを介して、配車サービス装置１００へ送信してもよい。このように構成することによって、配車サービス装置１００は、充電器２７４から、電動車両２００のＳＯＣを取得することができる。

前述した実施形態では、配車サービス装置１００が、電動車両２００の充電状態を示す情報に含まれるＳＯＣに基づいて、利用者Ｕに提供できる電動車両があるか否かを判定する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、電動車両２００の充電状態を示す情報に、ＳＯＣの代わりに、又はＳＯＣとともに充電済又は未充電を示すフラグが含まれてもよい。この場合、配車サービス装置１００は、充電済又は未充電を示すフラグに基づいて、利用者Ｕに提供できる電動車両があるか否かを判定する。

以上説明した実施形態によれば、配車サービス装置１００は、電動車両２００の車両識別情報と電動車両２００の位置情報と電動車両２００の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を受け付け、受け付けた車両通知情報を、記憶部に記憶させる。配車サービス装置１００は、通信部により車載通信装置または利用者の端末装置から受信された車両要求と、記憶部により記憶された車両通知情報とに基づいて、車両要求の送信元である利用者に電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定する。配車サービス装置１００は、電動車両の配車サービスを提供できると判定した場合、配車サービスを提供できると判定された電動車両の配車を指示する情報を出力する。このように構成することによって、端末装置が送信した車両要求と、電動車両２００の車両識別情報と電動車両２００の位置情報と電動車両２００の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報とに基づいて、電動車両の配車を指示できるため、利用者にとって、電動車両の利便性を向上できる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…車両システム
１００…配車サービス装置
１１０…通信部
１２０…受付部
１３０…判定部
１４０…管理部
１５０…導出部
１６０…記憶部
１６１…車両情報
１６２…利用者情報
１６４…車両通知情報
２００−１〜２００−ｎ、２００、２００ｕ…電動車両
２１２…モータ
２１４…駆動輪
２１６…ブレーキ装置
２２０…車両センサ
２３０…ＰＣＵ
２３２…変換器
２３４…ＶＣＵ
２３６…制御部
２４０…バッテリ
２４２…バッテリセンサ
２５０…車載通信装置
２６０…ナビゲーション装置
２６２…ＧＮＳＳ受信機
２６４…ナビ制御装置
２６６…表示装置
２７０…充電口
２７２…接続回路
２７４…充電器
２７５…第１プラグ
２７６…充電ケーブル
２７７…第２プラグ
２８０…外界監視ユニット
２８２…車載通信装置
２８４…ナビゲーション装置
２８４Ａ…ＨＭＩ
２８４Ｂ…ＧＮＳＳ受信機
２８４Ｃ…ナビ制御装置
２８６…推奨車線決定装置
２９０…自動運転制御ユニット
２９２…駆動力出力装置
２９４…ステアリング装置
３００…端末装置
４００−１〜４００−ｍ、４００…回収・配送車両
ＮＷ…ネットワーク

Claims (7)

1. 車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部と、
   前記通信部により受信され、電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶させる受付部と、
   前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信された車両要求と、前記記憶部に記憶された車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記電動車両の配車サービスを提供できると判定された場合、前記配車サービスを提供できると判定された前記電動車両の配車を指示する情報を出力する管理部と、
   を備える配車サービス装置。
2. 前記判定部は、前記記憶部に記憶されている前記電動車両の位置情報のうち、前記車両要求に含まれる前記利用者が利用している電動車両の識別情報に関連付けられている位置情報に基づいて、前記利用者が使用している電動車両の位置が、配車サービスを提供できるエリアに含まれるか否かに基づいて、前記利用者に前記配車サービスを提供できるか否かを判定する、請求項１に記載の配車サービス装置。
3. 前記電動車両の充電状態を示す情報は、前記電動車両に搭載された二次電池の充電率を示す情報を含む、請求項１又は請求項２に記載の配車サービス装置。
4. 前記管理部は、前記利用者が利用を終了した場合、利用していた電動車両を回収する電動車両の配車を指示する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の配車サービス装置。
5. 前記電動車両は自動運転車両であり、
   前記管理部は、自動運転によって前記利用者の位置まで移動するように前記電動車両に指示する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の配車サービス装置。
6. 車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部を備える配車サービス装置が、前記通信部により受信された電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶し、前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信した車両要求と、前記記憶部に記憶した車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定し、前記電動車両の配車サービスを提供できると判定した場合、前記配車サービスを提供できると判定した前記電動車両の配車を指示する情報を出力する、配車サービス方法。
7. 車載通信装置、利用者の端末装置、または充電設備と通信する通信部を備える配車サービス装置に、
   前記通信部により受信された電動車両の識別情報と前記電動車両の位置情報と前記電動車両の充電状態を示す情報とを含む車両通知情報を記憶部に記憶させ、
   前記通信部により前記車載通信装置または前記利用者の端末装置から受信した車両要求と、前記記憶部に記憶した車両通知情報とに基づいて、前記車両要求の送信元である利用者に充電済の前記電動車両の配車サービスを提供できるか否かを判定させ、
   前記電動車両の配車サービスを提供できると判定させた場合、前記配車サービスを提供できると判定させた前記電動車両の配車を指示する情報を出力させる、
   プログラム。

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