CN111459154A - 移动物体系统 - Google Patents

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CN111459154A CN202010019192.6A CN202010019192A CN111459154A CN 111459154 A CN111459154 A CN 111459154A CN 202010019192 A CN202010019192 A CN 202010019192A CN 111459154 A CN111459154 A CN 111459154A
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长谷川英男
柏井忠大
金子雄亮
山口晃弘
伊藤友纪
上野山直贵
志贺孝广
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Abstract

移动物体系统包括：信息处理设备和自主行驶车辆。信息处理设备将第一数据和第二数据相互关联地传送至自主行驶车辆，第一数据是用于向用户介绍商品或服务的内容的信息，第二数据是关于提供商品或服务的地点的信息。自主行驶车辆基于第一数据向车辆中的用户介绍商品或服务，并在从用户接收到指令时移动至第二数据中指示的地点。

Description

移动物体系统
技术领域
本发明涉及提供移动的服务。
背景技术
对使用移动物体的服务进行了研究。例如，第2010-143558号日本专利申请公开对使用车辆作为移动商店或展览会场的系统进行了公开。近年来，对自主式行驶车辆的研究也在蓬勃进行。
发明内容
使用自主行驶的移动物体使得能够提供用于将用作商店的移动物体运送(send)给用户的服务。然而，自主移动物体只能提供有限种类的服务和商品，且难以满足所有用户的需求。
鉴于上述问题做出本发明，以及本发明的目的是增强提供商品或服务的移动物体系统中的便利性。
根据本发明的移动物体系统是包括信息处理设备和自主行驶车辆的移动物体系统。信息处理设备将第一数据和第二数据相互关联地传送至自主行驶车辆，第一数据是用于向用户介绍商品或服务的内容的信息，第二数据是关于提供商品或服务的地点(base)的信息。自主行驶车辆基于第一数据向车辆中的用户介绍商品或服务，并在从用户接收到指令时移动至第二数据中指示的地点。
本发明能够增强提供商品或服务的移动物体系统中的便利性。
附图说明
本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：
图1是第一实施例中的移动物体系统的示意图；
图2是示意性地展示包括在系统中的组成构件的示例的框图；
图3A图示呈现数据；
图3B图示呈现数据；
图3C图示呈现数据；
图4是自主行驶车辆100的外部视图；
图5是展示系统的组成构件之间的数据流的流程图；
图6是第一实施例中的处理的流程图：和
图7是第二实施例中的移动物体系统的示意图。
具体实施方式
考虑了通过利用能够自主行驶的多用途移动物体构成商店来提供商品或服务的配置。例如，车辆内具有用于运营商店的设施和设备的移动商店车辆被运送至规定的区域，在该规定的区域，可以部署设施或设备来开展商业。然而，能够由一个移动商店车辆提供的商品或服务是有限的，且可提供的商品或服务不一定符合用户的需求。
为应对这种情况，本发明的实施例配置如下所示。即，用于管理移动物体系统的信息处理设备将第一数据和第二数据相互关联地传送至自主行驶车辆，第一数据是用于向用户介绍商品或服务的内容的信息，第二数据是关于提供商品或服务的地点的信息。自主行驶车辆基于第一数据向车辆中的用户介绍商品或服务(给予关于商品或服务的呈现)，并在从用户接收到指令时移动至第二数据中指示的地点。
第一数据是用于介绍商品或服务的内容的数据。第一数据可以通过包括视频图像、图像、移动图像、声音等来配置。只要可以引入商品或服务的内容，第一数据可以采取任何形式。第二数据是关于提供商品或服务的地点(例如商店)的信息。第二数据可以是例如关于提供商品或服务的商店的位置信息、关于商店运营的信息等。基于接收到关于商品或服务的呈现的用户的指示，根据本发明的自主行驶车辆将用户运载到提供商品或服务的地点。根据该配置，变得能够给用户提供难以在车辆中提供的各种商品和服务，以及从而增强用户的便利性。
第一数据可以是用于介绍住所的房间的数据，且第二数据可以是关于住所的数据。
例如，系统可以呈现对应于住所的房间的图像，以及提供给用户的服务(可选餐食及其详情)。当用户同意所呈现的商品或服务时，用户可以被输运至住所。当这种自主行驶车辆被运送至存在需要住所的用户的位置(例如，深夜终点车站等)时，具有住所需求的用户的便利性可以被大大地增强。
第一数据也可以是用于介绍商品的数据，且第二数据可以是关于用于提供商品的商店的数据。
例如，系统可以呈现商品的内容、价格和效果。当用户同意所呈现的商品时，用户可以被输运至提供商品的商店。当这种自主行驶车辆被运送至存在具有购物需求的用户位置(例如人口稀少地区)时，具有购物需求的用户的便利性可以被大大地增强。
信息处理设备还可以将第三数据与第一数据相关联地传送至自主行驶车辆，第三数据是指示商品或服务是否可提供的信息。
例如，当要出售的对象是商品时，第三数据可以是关于该商品的库存状态等的数据。当要出售的对象是住所服务等时，第三数据可以是关于住所的预订状态(空房状态)等的数据。
信息处理设备可以仅将第三数据周期性地传送至多个自主行驶车辆。根据这种配置，自主行驶车辆可以共享最新的信息。
第一实施例
将参考图1描述根据第一实施例的移动物体系统10的概述。根据本实施例的移动物体系统10是通过自主行驶车辆输运用户以便提供商品或服务的系统。
具体地，移动物体系统10通过包括自主行驶的多个自主行驶车辆100以及向自主行驶车辆100发出命令的服务器设备200来配置。自主行驶车辆100提供规定的服务。服务器设备200管理自主行驶车辆100。
自主行驶车辆100是可以分别具有不同的功能的多用途移动物体。在本实施例中，自主行驶车辆100可以在道路上移动。自主行驶车辆100中的每个自主行驶车辆100在车辆中具有用于执行关于商品或服务的呈现的设施和设备。自主行驶车辆100在行驶到它们的目的地后可以部署设施和设备，以给予向用户的呈现。当接收呈现的用户同意时，自主行驶车辆100与车辆上的用户一起行驶，并将用户输运到提供商品或服务的地点。自主行驶车辆100也被称为电动车辆(EV)Pallet。自主行驶车辆100不一定是无人驾驶车辆。例如，工作人员(例如操作工作人员和警卫)可以在车上。自主行驶车辆100可以不一定是能够执行完全自主行驶的车辆。例如，自主行驶车辆100可以是由人驾驶的车辆，或者根据情况辅助驾驶的车辆。
服务器设备200命令自主行驶车辆100进行操作。服务器设备200将数据(以下称呈现数据)传送至自主行驶车辆100。呈现数据包括与关于提供商品或服务的地点(服务地点)的数据(以下称地点数据)相关联的向用户介绍商品或服务的数据(以下称商品数据)。在本实施例中，服务器设备200命令自主行驶车辆100“在规定的位置处执行关于规定的商品或服务的呈现，并将期望该商品或服务的一个或多个用户输运到对应的服务地点”。
在本实施例中，服务器设备200管理自主行驶车辆100的行驶位置和行驶路线，选择适当的自主行驶车辆100以执行呈现，以及然后将操作命令传送至所选择的自主行驶车辆100。
将详细描述系统的组成构件。图2是示意性地展示图1中所示的自主行驶车辆100和服务器设备200的配置的示例的框图。
自主行驶车辆100通过包括传感器101、位置信息获取单元102、控制单元103、驱动单元104、通信单元105、视频输出单元106和输入输出单元107而配置。自主行驶车辆100可以是内燃车辆，或电动车辆。自主行驶车辆100利用从发电机或电池供应的电力进行操作。
传感器101是用于感测车辆的状态或车辆的周边的手段。用于感测车辆的状态的传感器101的示例可以包括加速度传感器、速度传感器和方位角传感器。用于感测车辆的周边的传感器101的示例可以包括激光扫描仪、LIDAR和雷达。由传感器101获取的信息被传送至控制单元103。
传感器101还可以包括设置在自主行驶车辆100的车身中的摄像机。例如，可以使用图像传感器(诸如电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)、金属氧化物半导体(metal-oxide-semiconductor，MOS)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS))。可以在车身上的多个地方中设置多个摄像机。例如，摄像机可以分别设置在前侧、后侧、右侧和左侧。
位置信息获取单元102是用于获取车辆的当前位置的手段。位置信息获取单元102典型地是接收GPS卫星信号并计算位置信息的全球定位系统(global positioningsystem，GPS)装置。从GPS装置获得的位置信息代表纬度、经度和高度。只要能够获取车辆的当前位置，位置信息获取单元102可以是通过除了GPS之外的全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)的任何定位装置，并且可以是通过基站定位的任何定位装置。
控制单元103是基于从传感器101获取的信息控制自主行驶车辆100的计算机。控制单元103例如由微型计算机组成。
控制单元103包括操作计划生成单元1031、环境检测单元1032、行驶控制单元1033和呈现单元1034作为功能模块。功能模块可以各自通过在中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)(未图示)上执行存储在存储装置(例如只读存储器(read onlymemory，ROM))(未图示)中的程序来实现。
操作计划生成单元1031基于从服务器设备200获取的操作命令生成自身车辆的操作计划。在本实施例中，操作计划是用于计划车辆的操作的数据。操作计划的示例可以包括以下：
(一)指示自身车辆的行驶路线的数据
例如，参照存储在未图示的存储装置中的地图数据并基于所给予的目的地可以自主地生成自身车辆的行驶路线。例如，可以基于从服务器设备200获取的操作命令生成目的地。当接收呈现的用户希望去到服务地点时，可以基于地点数据设定目的地。行驶路线也可以通过使用外部服务来生成。
(二)指示在路线上的点处要由自身车辆执行的处理的数据
将由自身车辆执行的处理的示例可以包括“部署用于呈现的设施”、“从服务器设备200接收呈现数据”、“允许用户乘坐车辆并执行呈现”和“通知车辆周围的人呈现现在可用”。然而，处理并不限于这些示例。由操作计划生成单元1031生成的操作计划被传送至后面描述的行驶控制单元1033。
环境检测单元1032基于由传感器101获取的数据检测车辆周围的环境。检测对象的示例包括车道的数量和位置、存在于自身车辆周围的车辆的数量和位置、存在于自身车辆周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量和位置、道路的构造和道路标识。然而，检测对象不限于这些。检测对象可以是任何物体，只要这些物体对于自主行驶是必要的。环境检测单元1032可以跟踪所检测的物体。例如，可以从在前一个步骤检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差获得物体的相对速度。环境检测单元1032检测到的关于环境的数据(以下称环境数据)被传送至后面描述的行驶控制单元1033。
行驶控制单元1033基于由操作计划生成单元1031生成的操作计划、由环境检测单元1032生成的环境数据以及由位置信息获取单元102获取的关于自身车辆的位置信息，控制自身车辆的行驶。例如，行驶控制单元1033使自身车辆沿着规定路线行驶，同时防止障碍物进入自身车辆周围的规定安全区域。作为执行车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。
呈现单元1034从服务器设备200获取呈现数据，并基于呈现数据执行对用户的呈现。具体地，呈现单元1034执行从服务器设备200接收呈现数据并临时存储呈现数据的处理，以及基于包括在呈现数据中的商品数据生成视频图像并通过后面描述的视频输出单元106为用户提供视频图像的处理。
在此，将描述呈现数据。图3A、3B和3C是从服务器设备200传送至自主行驶车辆100的呈现数据的示例。呈现数据配置有商品数据和地点数据。
商品数据涉及介绍给用户的商品或服务。商品数据通过包括唯一识别商品或服务的ID、唯一识别提供商品或服务的地点的ID以及用于执行呈现的图像数据和文本(解释性句子)来配置。图像数据和解释性句子可以具有任何格式，只要它们可以由视频输出单元106输入。商品数据是针对每个商品或服务定义的。例如，当要出售的对象是商品时，可以针对每个日本商品编号(Japan Article Number，JAN)代码定义商品数据。当要出售的对象是住所服务时，可以针对每个房间类型定义商品数据。
地点数据是关于提供商品或服务的地点(服务地点)。地点数据通过包括用于唯一识别服务地点的ID、服务地点的名称、服务地点的地址以及关于服务地点或其停车门廊(carriage porch)的位置信息来配置。
商品数据用于给予到用户的呈现。当自主行驶车辆100基于用户的希望去到服务地点时，使用地点数据。在图3A、3B和3C的示例中，图示了一条商品数据和一条地点数据。然而，呈现数据可以包括多条商品数据和多条地点数据。一条地点数据可以与多条商品数据相关联，并且一条商品数据可以与多条地点数据相关联。
驱动单元104是基于由行驶控制单元1033生成的命令使自主行驶车辆100行驶的手段。驱动单元104通过包括例如用于驱动车轮的马达、逆变器、制动器、转向机构和二次电池等来配置。通信单元105是用于将自主行驶车辆100连接至网络的通信手段。在本实施例中，通信单元105可以通过使用移动通信服务(诸如3G和LTE)经由网络与其他设备(例如，服务器设备200)通信。通信单元105还可包括用于执行与其他自主行驶车辆100的车辆间通信的通信手段。
视频输出单元106是为车辆中的用户提供视频图像的手段。在本实施例中，自主行驶车辆100在车厢中具有如图4所示的显示装置，以便能够输出任何图像。显示装置可以是液晶显示装置、头戴显示装置等。当视频输出单元106通过包括显示器来配置时，显示器可以是设置在车辆中的多个显示装置。例如，显示装置可以设置在用户周围的位置处，以便为用户提供现实感。
输入输出单元107是用于与用户交互的手段。具体地，输入输出单元107通过包括用于从用户接收输入的手段和用于向用户提供信息的手段来配置。例如，当商品被介绍给用户时，输入输出单元107从用户处获取用户期望购买商品的意向的指示。输入输出单元107还可以将关于服务地点的信息以及交通信息(到服务地点所需的时间等)提供给用户。
现在给出服务器设备200的描述。服务器设备200配置为管理自主行驶车辆100的行驶位置和行驶路线，并生成对自主行驶车辆100的操作命令。例如，当从系统的管理员接收操作请求时，服务器设备200识别执行呈现的位置，以及然后选择在该位置的附近行驶的适当的自主行驶车辆100(其可以用作执行呈现的车辆)，并将操作命令传送至该车辆。
服务器设备200通过包括通信单元201、控制单元202和存储单元203来配置。通信单元201是与通信单元105类似的通信接口，用于经由网络与自主行驶车辆100通信。
控制单元202是用于控制服务器设备200的手段。控制单元202例如由CPU组成。控制单元202具有车辆信息管理单元2021、操作命令生成单元2022和数据传送单元2023作为功能模块。功能模块可以各自通过在CPU(未图示)上执行存储在存储装置(例如ROM)(未图示)中的程序来实现。
车辆信息管理单元2021管理在管理下的自主行驶车辆100。具体地，车辆信息管理单元2021针对每个规定的周期从自主行驶车辆100接收位置信息、路线信息、事件信息等，并与日期和时间相关联地将信息存储在后面描述的存储单元203中。位置信息指示自主行驶车辆100的当前位置。路线信息涉及自主行驶车辆100安排行驶的路线。事件信息涉及在操作中的自主行驶车辆100中发生的事件(例如，开始和结束呈现、用户上车和下车、到达目的地等)。
车辆信息管理单元2021根据需要保留和更新关于自主行驶车辆100的特性的数据(以下称车辆信息)。车辆信息的示例包括自主行驶车辆100的标识符、用途和类型、门类型、车身尺寸、负载量、搭乘可能人数(passenger capacity)、满载状态下的可行驶距离、当前可行驶距离和当前状态(等候、空车(vacant)、服务中、行驶中、营业中等)。然而，车辆信息可以不同于这些多条信息。
当从外部接收到自主行驶车辆100的操作请求时，操作命令生成单元2022确定运送哪个自主行驶车辆100，并生成对应于操作请求的操作命令。操作请求是在规定的位置处执行呈现的请求。请求可以包括关于目的地以及要运送的自主行驶车辆100的属性和时间带(time slot)的信息。例如，操作请求可以由系统管理员或管理机构发出。
根据例如由车辆信息管理单元2021获取的诸如位置信息和车辆信息(指示是否能够进行呈现)的信息，确定向其传送操作命令的自主行驶车辆100。
数据传送单元2023将呈现数据传送至自主行驶车辆100。呈现数据由系统管理员预先生成，并存储在存储单元203中。数据传送单元2023从存储的呈现数据中提取符合操作请求的数据，并将所提取的数据传送至自主行驶车辆100。
作为用于存储信息的手段的存储单元203由存储介质(例如RAM、磁盘或闪存)组成。
将描述由前述组成构件执行的处理。图5是服务器设备200基于所获取的操作请求生成操作命令并且自主行驶车辆100基于所生成的操作命令开始操作后的数据流的解释性视图。图5中所示的处理仅是示例。自主行驶车辆100可以基于与图5的处理不同的处理来操作。
自主行驶车辆100周期性地将位置信息传送至服务器设备200。例如，当道路网络由节点和路段(link)定义时，位置信息可以是识别节点和路段的信息。位置信息也可以是纬度、经度等。车辆信息管理单元2021将所接收的位置信息与自主行驶车辆100相关联地存储在存储单元203中。每当自主行驶车辆100移动时，位置信息被更新。
自主行驶车辆100还根据需要将路线信息和事件信息通知服务器设备200。当自主行驶车辆100沿着规定的路线操作时，路线信息被传送。当在自主行驶车辆100中生成事件时，事件信息被传送。
首先，服务器设备200(操作命令生成单元2022)从系统的管理员获取操作请求(步骤S11)。操作请求包括用于执行呈现的位置、时间带等。当期望运送具有特定功能或属性的自主行驶车辆100时，操作请求可以包括关于规定功能或属性的信息。用于进行呈现的位置的示例包括公园、公共设施场地、公寓住宅场地、停车场和车站前面的交通圈。然而，呈现可在其他位置中进行。在本实施例中，自主行驶车辆100在车站前面执行住所的呈现。
接下来，服务器设备200(操作命令生成单元2022)生成操作命令，以便将自主行驶车辆100运送到规定位置并响应请求而开始呈现(步骤S12)。操作命令包括以下数据：
用于识别对象自主行驶车辆100的信息
用于识别用于执行呈现的位置的信息
用于识别用于执行呈现的时间带的信息
用于识别呈现对象的信息
例如，操作命令包括指示“今天在22:00在A车站前面的交通圈中执行关于附近住所的呈现”的信息。
基于操作请求和存储的关于自主行驶车辆100的位置信息或车辆信息确定传送操作命令的自主行驶车辆100。例如，操作命令生成单元2022参照这些多条信息选择能够提供所请求服务的自主行驶车辆100。由操作命令生成单元2022生成的操作命令通过通信单元201传送到自主行驶车辆100(步骤S13)。
在步骤S14中，自主行驶车辆100(操作计划生成单元1031)基于所接收的操作命令生成操作计划。例如，自主行驶车辆100生成由以下组成的操作计划：识别行驶的路线和目的地、在目的地进行呈现、响应于用户的请求而将用户输运到住所、以及在营业活动结束后返回规定的位置。
将所生成的操作计划传送到行驶控制单元1033，并开始操作(步骤S15)。在自主行驶车辆100在操作中时，周期性地执行到服务器设备200的位置信息的传送等。
图6是在步骤S15中操作开始后由自主行驶车辆100执行的处理的流程图。首先，在步骤S21中，行驶控制单元1033基于所生成的操作计划开始朝向目的地行驶。目的地是由操作请求指定的位置。
当自主行驶车辆100接近对象点时(步骤S22)，行驶控制单元1033搜索车辆可以停放在对象点附近的位置，以及呈现单元1034开始呈现设备的准备(步骤S23)。在步骤S23中，自主行驶车辆从服务器设备200接收指定属性的呈现数据，并临时存储该数据。在本示例中，自主行驶车辆在现场接收呈现数据。然而，自主行驶车辆100可以预先从服务器设备200下载呈现数据。
在步骤S23中，服务器设备200可以将在操作请求中指定的类型(属性)的呈现数据传送至自主行驶车辆100。例如，服务器设备200将对应于“A车站附近的住所”的呈现数据传送到自主行驶车辆100。
当呈现的准备完成时，在步骤S24中自主行驶车辆100开始呈现给用户。例如，自主行驶车辆100通知车辆周围的用户，并允许乘坐车辆的一个或多个用户通过视频输出单元106观看该呈现。当多个商品和服务包括在呈现数据中时，可以允许用户选择要观看的商品或服务。
在步骤S25中，自主行驶车辆100可以基于从用户获取的输入，确定是否移动到提供所介绍的商品或服务的服务地点。例如，当多个用户中的一个用户通过输入输出单元107指示希望访问提供所介绍的商品或服务的服务地点的意向时，该处理转移到步骤S26。
在步骤S26中，自主行驶车辆100开始朝向对应的服务地点移动。具体地，操作计划生成单元1031对所生成的操作计划进行修正，以便去到由地点数据指示的服务地点，并开始自主行驶。
当没有希望访问提供所介绍的商品或服务的服务地点的意向的指示时，在步骤S27中自主行驶车辆100判定设定的营业时间是否结束。这里，当作出否定判定时，该处理返回到步骤S24。当作出肯定判定时，自主行驶车辆100根据操作计划执行后处理。例如，自主行驶车辆100可以收集呈现设备，并返回到规定的地点。
如上文所述，在根据第一实施例的移动物体系统中，利用自主行驶车辆执行商品或服务的呈现。当用户同意时，自主行驶车辆引导用户到提供该商品或服务的服务地点。这种配置使得能够提供单个自主行驶车辆难以提供的多种商品和服务。
第二实施例
在第一实施例中，自主行驶车辆100对车辆内的用户进行呈现。在第二实施例中，可以被呈现的商品或服务预先通知到用户所拥有的移动终端。
图7展示第二实施例中的移动物体系统的配置。如图7中所示，根据本实施例的移动物体系统通过还包括可以连接至网络的用户终端300来配置。
在第二实施例中，在将呈现数据传送至自主行驶车辆100的时刻(timing)，包括在服务器设备200中的数据传送单元2023将关于包括在呈现数据中的商品或服务的信息(以下称概要数据)传送至用户终端300。传送至用户终端300的信息的示例可以包括：进行呈现的自主行驶车辆100的标识符、进行呈现的位置和时间、商品或服务的名称以及商品或服务的概要。因此，可以通知用户例如“在22:00在A车站前面关于能够提供入住房间的酒店的信息是可用的”。
在该示例中，服务器设备200在向自主行驶车辆100传送呈现数据的时刻将概要数据传送至用户终端300。然而，传送概要数据的时刻并不限于此。例如，可以在发出操作请求并确定要运送的自主行驶车辆100的时刻生成概要数据并将其传送至用户终端300。
可以通过任何方法确定概要数据所传送至的用户终端300。例如，可以估计在进行呈现的时间带中存在于对应的位置附近的用户，并且可以基于该估计结果确定概要数据所传送至的用户终端300。用户终端300可以根据预先登记的内容(感兴趣的信息等)来确定。
第三实施例
在第一和第二实施例中，仅向用户介绍商品或服务的内容。然而，是否能够提供商品或服务可能会不断地变化。例如，当商品库存耗尽或住所被全部预订时，用户难以接收这些商品或服务。为了应对该情况，在第三实施例中，关于商品或服务是否可提供的数据还被传送至自主行驶车辆100。
在第三实施例中，服务器设备200将关于商品或服务是否可提供的数据(以下称为提供适当性数据)传送至自主行驶车辆100，如图3C中所示的。提供适当性数据可与呈现数据同时传送，或可独立于呈现数据传送。例如，当自主行驶车辆100具有一定的多条呈现数据时，自主行驶车辆100可以周期性地对服务器设备200请求对应的提供适当性数据以更新数据。
根据第三实施例，自主行驶车辆100可以掌握(recognize)关于商品的最新库存状况或服务的提供适当性的信息。因此，能够对不能提供给用户的商品或服务采取行动，例如暂停呈现的执行。
变形例
上述实施例仅仅是示例，并且可以适当地改变本发明而不脱离本发明的范围。能够自由地组合和实现本发明所描述的处理或装置而不脱离技术一致性的范围。
此外，描述为由一个设备执行的处理可以由多个设备相互合作执行。替代性地，描述为由不同设备执行的处理可以由一个设备执行。在计算机系统中，实现每个功能的硬件配置(服务器配置)可以灵活地改变。
当安装有实施例中所描述的功能的计算机程序被提供给计算机，并且包括在计算机中的一个或多个处理器读取和执行该程序时，也可以实现本发明。这种计算机程序可由可与计算机的系统总线连接的非瞬时性计算机可读存储介质提供给计算机，或可通过网络提供给计算机。非瞬时性计算机可读存储介质的示例包括任何类型的盘，包括磁盘(例如软盘(注册商标)，以及硬盘驱动器(hard disk drive，HDD))和光盘(例如CD-ROM、DVD盘、蓝光盘)，以及适合于存储电子命令的任何介质，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存和光卡。

Claims (5)

1.移动物体系统，包括：
信息处理设备；以及
自主行驶车辆，其中
所述信息处理设备将第一数据和第二数据相互关联地传送至所述自主行驶车辆，所述第一数据是用于向用户介绍商品或服务的内容的信息，所述第二数据是关于提供所述商品或服务的地点的信息，以及
所述自主行驶车辆基于所述第一数据向所述车辆中的所述用户介绍所述商品或服务，并在从所述用户接收到指令时移动至所述第二数据中指示的地点。
2.根据权利要求1所述的移动物体系统，其中，所述第一数据是用于介绍住所的房间的数据，以及所述第二数据是关于所述住所的数据。
3.根据权利要求1所述的移动物体系统，其中，所述第一数据是用于介绍所述商品的数据，以及所述第二数据是关于提供所述商品的商店的数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动物体系统，其中，所述信息处理设备还将第三数据与所述第一数据相互关联地传送至所述自主行驶车辆，所述第三数据是指示所述商品或服务是否是可提供的信息。
5.根据权利要求4所述的移动物体系统，其中，所述信息处理设备仅将所述第三数据周期性地传送至多个所述自主行驶车辆。
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