CN114120528B - 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备 - Google Patents

一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114120528B
CN114120528B CN202111382470.5A CN202111382470A CN114120528B CN 114120528 B CN114120528 B CN 114120528B CN 202111382470 A CN202111382470 A CN 202111382470A CN 114120528 B CN114120528 B CN 114120528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned vehicle
point
vehicle
stop
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111382470.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114120528A (zh
Inventor
赵增侠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neolix Technologies Co Ltd
Original Assignee
Neolix Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neolix Technologies Co Ltd filed Critical Neolix Technologies Co Ltd
Priority to CN202111382470.5A priority Critical patent/CN114120528B/zh
Publication of CN114120528A publication Critical patent/CN114120528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114120528B publication Critical patent/CN114120528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/025—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage
    • B60P3/0257—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage the object being a vending stall, restaurant or food kiosk
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及无人驾驶、自动驾驶领域，具体为一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近并停车在地图更新位置等。通过该方法，车辆上的人员不用下车即可购买无人车上的物品，节省时间，且方便用户。

Description

一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备
技术领域
本发明涉及无人驾驶领域，更具体地，涉及一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备。
背景技术
目前，无人车售卖车以及无人售卖柜正在迅速发展，尤其是无人售卖车，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力以及方便交易而受到人们的追捧，然而现有的无人售卖车均需要用户直接去购买，然而有的售卖地方车位紧张，不好停车；即便方便停车，下车购买也会花费较多时间。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：
调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；
以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；
近场获取所述终点附近的行驶信息；
根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；
当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；
所述无人车开启售卖。
进一步地，所述行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。
进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求包括：
根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；
根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述其他车辆短暂停靠。
进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求还包括：
所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；
所述第一预设距离为预设的所述车辆驾驶室窗口距离所述车尾的距离。
进一步地，所述地图为高精地图。
进一步地，所述无人车行驶至所述停靠点包括：
停靠时，使所述出货口朝向所述侧边区域。
进一步地，所述停靠点与所述侧边区域互相连通。
进一步地，所述侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆包括：
所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度，所述第三距离为预设的车辆宽度。
进一步地，所述调取地图为周期性进行。
一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本发明的的快速购买无人车售卖商品的方法可使用户无需下车即可进行购买，而且该售卖点可随机移动，充分满足用户不下车的需求，实现快速方便的购买。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例的流程图；
图2是本发明一个实施例的快速购买无人车售卖商品场景图。
1-无人车，2-出货口，3-待购买车辆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在本发明的一实施例中，提供一种快速购买无人车售卖商品的方法，该方法包括：
无人车工控机调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；
以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；
近场获取所述终点附近的行驶信息；该近场指的是无人车可以通过车上的视觉传感器可以看到潜在空闲停靠点的情况，如通过摄像头捕获现场的路况、周边环境等。
根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；
当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；
所述无人车开启售卖。
通过该方法，使其他车辆上的用户，无需下车，即可实现购物，大大方便了开车用户，也缩短了购买时间。
而且，通过将无人车的停靠点更新在所述地图，使其他车辆也可通过该地图轻松获知无人车的售卖点，从而前往购买。
除此之外，无人车通过提前调取地图，寻找停靠点，可提前获知位置，避免到了之后停靠点不满足停靠要求，浪费时间。
本发明的另一实施中，所述地图不仅包含路径、路况(车辆密集度)，还包括路上的车辆具体分布等，通过调取地图，可以清晰查看不同区域的位置及图像。
通过该地图，可以准确筛选停靠位置，并预计售卖情况，如果该地方基本没有车辆通行，那么也不适合进行停靠，因为客流量太少，影响售卖数量。
本发明的另一实施中，所述地图为高精地图，可精确到厘米。选择高精地图，可准确定位位置。
本发明的另一实施中，可以周期调取所述地图，如3-5min一次，确保该潜在区域不是车辆停靠的热门区域，防止此时看到该位置有空，到达没有可停靠的区域，浪费时间。
本发明的另一实施例中，该行驶信息具体包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。
其中，周围环境为以潜在区域为中心，其四周的环境情况，如障碍物分布、多少、大小以及属性等，如所述障碍物仅仅为少量人(1个，2个或5个等)，且具有随机移动性，则认为周围环境满足停靠条件；道路情况为道路属性，包括该道路是否适合车辆行驶，如该道路是否为人行道、机动车道，不允许车辆停靠的道路等。
通过近场查看行驶信息，充分准确查看待停靠点的周围情况，确保确定的停靠点满足停靠条件。
本发明的另一实施例中，所述以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近的过程中，可以周期性查看所述潜在区域的空闲情况，该周期可以为10分钟一次，或者5分钟一次，再此不做具体的限定，当所述潜在区域不再空闲时，重新在所述地图上确定无人车可停靠的其他潜在区域。
由于待停靠点的区域是自由的，不受控制的，因此随时可能被其他车辆等其他障碍物占用，通过周期性查看，可以避免到达后停靠点不再满足停靠地点。
本发明的另一实施例中，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求包括：
根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；
根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述其他车辆短暂停靠。
具体地，当所述无人车停靠在所述停靠点后，所述无人车的出货口的一侧具有足够空间，该空间足够使其他至少一辆车停靠以及驶离。
并且，需要查看停靠点的交通规则情况，如该位置仅允许暂时停靠，如出租车上下客点，则不适合作为停靠点；如该停靠点对停靠时间不限定，或者允许长时间停靠，如2小时，3小时等，则满足无人车停靠。
通过该些设置，可以确保停靠点满足快速购买通道的条件。
本发明的另一实施例中，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求还包括：所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；所述第一预设距离为预设的所述车辆驾驶室窗口距离所述车尾的距离。
具体地，如图2所示，所述无人车的出货口距离所述侧边区域两边的距离分别为S1及S2，其中第一距离为S1及S2中较小的一个；第一预设距离为侧边区域购买物品的车辆的驾驶室窗口距离所述车尾的距离，如图2中的S3。如此设置，可以确保侧边停靠的车辆上的人员可以够到所述无人车的取货口，避免购买物品的车辆无法够到出货口的货物。
本发明的另一实施例中，所述无人车行驶至所述停靠点包括：停靠时，使所述出货口朝向所述侧边区域。
所述无人车的出货口可以两侧都有，也可以只有一侧有。当所述无人车仅有一侧具有出货口时，所述出货口朝向所述待购买的车辆可停靠的侧边区域，方便其他车辆人员的购买。
本发明的另一实施例中，所述停靠点与所述侧边区域互相连通，即所述停靠点与所述侧边区域之间没有阻拦的栏杆、车辆，树木等障碍物。避免中间的障碍物影响车辆人员的购买。
本发明的另一实施例中，所述侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆包括：所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度的2倍，所述第三距离为预设的车辆宽度的1.5倍。如此设置，可确保待购物的车辆可以顺利开进\开出所述侧边区域。
本发明的另一实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种快速购买无人车售卖商品的方法，其特征在于，包括：
调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供待购买车辆停靠的潜在空闲暂停区域；
以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；
近场获取所述终点附近的行驶信息，行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则；
根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，判断所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述待购买车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；
根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述待购买车辆短暂停靠；
所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；
所述第一预设距离为预设的所述待购买车辆驾驶室窗口距离所述待购买车辆车尾的距离；
判断所述停靠点与所述侧边区域互相连通；
当所述停靠点满足上述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；
停靠时，使所述无人车出货口朝向所述侧边区域；
所述无人车开启售卖。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图为高精地图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述待购买车辆暂时停靠且驶离所述停靠点包括：
所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度，所述第三预设距离为预设的车辆宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取地图为周期性进行。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
CN202111382470.5A 2021-11-22 2021-11-22 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备 Active CN114120528B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111382470.5A CN114120528B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111382470.5A CN114120528B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114120528A CN114120528A (zh) 2022-03-01
CN114120528B true CN114120528B (zh) 2023-04-07

Family

ID=80438935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111382470.5A Active CN114120528B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114120528B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004086826A (ja) * 2002-08-23 2004-03-18 Masato Yamada 商品販売店における商品の受渡しに関する方法
CN108765773A (zh) * 2018-07-26 2018-11-06 智慧式控股有限公司 智慧式无人小型植物、宠物运售车及商业模式
JP2020119039A (ja) * 2019-01-18 2020-08-06 トヨタ自動車株式会社 移動体システム
CN112249036A (zh) * 2020-12-23 2021-01-22 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 无人车停靠方法、控制装置及存储介质
CN113077597A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 韦东华 一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法
KR102326141B1 (ko) * 2021-08-20 2021-11-12 이상훈 도로변에 구비된 무인자판기 제품 판매 시스템 및 판매 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030146235A1 (en) * 2002-01-28 2003-08-07 Peeler Harvey S. Drive-up vending system
TW561384B (en) * 2002-07-31 2003-11-11 Sin Etke Technology Co Ltd Take-out goods transaction system during marching and the method thereof
US20160196747A1 (en) * 2012-12-21 2016-07-07 Parkopedia Limited System and Method for Locating Available Parking Spaces
US10339514B2 (en) * 2015-10-30 2019-07-02 Walmart Apollo, Llc Mobile retail systems and methods of distributing and stocking the mobile retail systems
US10275975B2 (en) * 2016-08-19 2019-04-30 Walmart Apollo, Llc Apparatus and method for mobile vending
JP2018112911A (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 株式会社ぐるなび 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US10252659B2 (en) * 2017-03-31 2019-04-09 Intel Corporation Autonomous mobile goods transfer
MX2020002567A (es) * 2017-09-06 2020-10-08 Little Caesar Entpr Inc Sistema dinamico de ventas y metodo.
CN107463136B (zh) * 2017-09-20 2019-05-07 安徽福家智能科技有限公司 一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统
CN109325695A (zh) * 2018-09-29 2019-02-12 深圳市华耀智慧科技有限公司 无人零售车投放控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN113379350B (zh) * 2021-06-11 2024-01-23 郑州时空隧道信息技术有限公司 一种无人驾驶投递车辆的停靠位置规划方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004086826A (ja) * 2002-08-23 2004-03-18 Masato Yamada 商品販売店における商品の受渡しに関する方法
CN108765773A (zh) * 2018-07-26 2018-11-06 智慧式控股有限公司 智慧式无人小型植物、宠物运售车及商业模式
JP2020119039A (ja) * 2019-01-18 2020-08-06 トヨタ自動車株式会社 移動体システム
CN112249036A (zh) * 2020-12-23 2021-01-22 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 无人车停靠方法、控制装置及存储介质
CN113077597A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 韦东华 一种全自动智能移动无人服务车及其实现方法
KR102326141B1 (ko) * 2021-08-20 2021-11-12 이상훈 도로변에 구비된 무인자판기 제품 판매 시스템 및 판매 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN114120528A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019214163A1 (zh) 一种代客泊车方法及装置
US10937082B2 (en) Vehicle recommendation system using sensors
CN114555448B (zh) 自主载具的泊车行为
US11485322B2 (en) Vehicle information processing device and vehicle information processing method
CN112172663A (zh) 一种基于开车门的危险报警方法及相关设备
CN111696382A (zh) 自动驾驶车辆智能停车的方法、智能控制设备
CN110070251A (zh) 车辆调用系统
US10586448B2 (en) Hazard mitigation for access to passenger vehicles
US20230100961A1 (en) Method and system for navigating vehicle to pickup / drop-off zone
JP7255743B2 (ja) 管制装置、駐車場システム及び位置精度算出方法
US20190276017A1 (en) Known lane intervals for automated driving
CN109895776A (zh) 车辆车道变换
CN116670735A (zh) 将自动驾驶车辆导航到乘客接载/下车位置的方法
CN113071523A (zh) 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆
CN114120528B (zh) 一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备
US11545035B2 (en) Driver notification system
CN113138597A (zh) 一种智能小车的避障方法及智能小车
CN110383190A (zh) 自动运输设备的控制方法、设备及存储介质
US11941549B2 (en) Management device of autonomous driving vehicle
CN115443441B (zh) 动态交通场景下的符合交通规则的决策
US20220204056A1 (en) Permeable Speed Constraints
CN112224197B (zh) 倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质
JP2018162031A (ja) 自動走行システム
US20210034886A1 (en) System and method for preventing scrapes on vehicle carriage
CN113474269A (zh) 利用无人驾驶车辆的自动装船方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant