CN107463136B - 一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法还包括以下步骤：通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统。
背景技术
随着时代的发展，人们对零食的需求愈加旺盛，零食市场呈现出火爆趋势，各类糖果、薯片、饼干等零食产品越来越受到人们的喜爱。在此背景下，各类零食店出现在大街小巷中。移动式零食车因具有投资小、回报快的特点，更适合应用在繁华的商业街、学校或大型社区的出入口、海边、公园等人员较为集中的场合。
在很多商场、超市、饭店和旅游景点等人口密集的地方，常常会有贩卖零食的流动车。然，这种移动式零食车无法自动检测城市中人口密集点并控制自身前往人流量较大区域进行售卖零食，需要驾驶员驾驶零食车在道路上移动查找人流量较大的区域，大大浪费了人力物力，也容易错过最佳的售卖零食时机。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法还包括以下步骤：
通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；
基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；
密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；
处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；
所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
在车体行驶时，摄像头实时获取环境内影像以及录音设备实时获取环境内声音并将所述影像以及声音传输给所述处理模块；
所述处理模块分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音；
若所述处理模块分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置；
若存在则向所述中控装置输出停车指令，所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。
作为本发明的一种优选方式， 所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，所述方法还包括以下步骤：
所述处理模块将实时判断环境内影像中是否存在购买用户；
若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；
所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令并继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述处理模块在行走装置行驶至目标区域时，还包括以下步骤：
所述处理模块开启计时并检测计时时间是否有达到预设时间；
若有到达则所述处理模块控制所述基站查找模块重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站并将其视为目标基站。
作为本发明的一种优选方式，零食售卖机还包括零食储藏柜、弹射器、收银器以及显示屏。
一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，包括车体、中控装置、驱动装置、行走装置以及零食售卖机，所述行走装置设置在所述车体下方且与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述中控装置连接，所述零食售卖机设置在所述车体上，所述零食售卖机包括：数据库，用于储存至少一地域范围的基站信息；通信模块，用于与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块，用于查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，将其视为目标基站，并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块，用于将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注，并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域，将其视为目标区域；处理模块，与所述中控装置连接，用于获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给所述中控装置；所述中控装置用于根据导航数据向所述驱动装置输出第一驱动指令，以控制所述行走装置向目标区域行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述零食售卖机还包括：摄像头，用于获取环境内影像并将其传输给所述处理模块；录音设备，用于获取环境内声音并将其传输给所述处理模块；所述处理模块还用于分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面，以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音，若分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音，则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置，若存在则向所述中控装置输出停车指令；所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令，以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。
作为本发明的一种优选方式，所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，将实时判断环境内影像中是否存在购买用户，若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令，继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述处理模块在行走装置行驶至目标区域时，将开启计时，并在计时时间达到预设时间时，控制所述基站查找模块重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，并将其视为目标基站。
作为本发明的一种优选方式，所述零食售卖机还包括零食储藏柜、弹射器、收银器以及显示屏
本发明实现以下有益效果： 1.所述无人零食售卖系统能够自动与至少一地域范围的基站建立无线通信，然后实时接收基站发送的覆盖区域的移动终端数量及其对应的分布位置，然后所述无人零食售卖系统查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站位置将其设为目标基站并查找所述目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置，然后将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其设为目标区域，然后获取所述目标区域的位置并将其生成导航数据，然后所述无人零食售卖系统根据所述导航数据向驱动装置输出第一驱动指令控制行走装置向目标区域进行行驶。
2.在所述无人零食售卖系统控制行走装置向目标区域进行行驶时，若自身的摄像头以及录音设备获取到环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置，若存在则向所述中控装置输出停车指令，然后所述无人零食售卖系统根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令，以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置进行售卖零食。
3.在所述车体行驶至目标区域后，将开启计时，并在计时时间达到预设时间时，重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，并将其视为目标基站。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖系统移动时售卖方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的无人零食售卖系统购买用户检测方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的无人零食售卖系统计时开启方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖系统的架构图；
图6为本发明其中一个示例提供的通信模块与基站的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1、图5-6所示，图1为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖系统的架构图；图6为本发明其中一个示例提供的通信模块与基站的连接关系图。
具体的，本实施例提供一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法包括以下步骤：
S1、通信模块51与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；
S2、基站查找模块52查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；
S3、密度搜寻模块53将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；
S4、处理模块54获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置2；
S5、所述中控装置2根据导航数据向驱动装置3输出第一驱动指令并根据其控制行走装置4向目标区域行驶。
其中，所述地域范围可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述无人零食售卖系统所在位置的地级市区域；所述目标区域是指所述无人零食售卖系统将要行驶的售卖区域；所述预设面积为0-1000平方公里，在本实施例中优选为2平方公里；所述密度最高的区域是指所述移动终端数量最多的区域。
在S1中，具体在通信模块51与所述无人零食售卖系统所处地级市区域的至少一个基站建立无线通信后，即建立连接后，然后所述通信模块51实时接收所述建立通信的基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置，即与所述地级市区域的基站建立连接后，实时获取所述基站覆盖区域的移动终端的数量以及所述移动终端对应的位置信息。
在S2中，具体在所述通信模块51获取到所述基站的移动终端数量以及其对应的位置信息后，基站查找模块52查找出各个基站覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，然后将所述基站视为目标基站，然后所述基站查找模块52查找出所述目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置，即实时查找与通信模块51建立通信连接的各个基站覆盖区域中移动终端数量最多的基站。
在S3中，具体在所述基站查找模块52查找出所述目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置后，密度搜寻模块53将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注，然后根据预设2平方公里面积的区域从电子地图中搜寻出2平方公里内密度最高的区域将其视为目标区域，即实时检测所述目标基站所覆盖范围中2平方公里内移动终端数量最多的区域，所述移动终端数量对应人口数量。
在S4中，具体在所述密度搜寻模块53搜寻出2平方公里内密度最高的区域并将其设为目标区域后，处理模块54获取目标区域的位置信息，然后生成对应的导航数据并将所述导航数据传输给中控装置2，以供所述车体移动至所述目标区域。
在S5中，具体在所述中控装置2接收到所述处理模块54传输的导航数据后，所述中控装置2根据所述导航数据向驱动装置3输出第一驱动指令，然后根据所述第一驱动指令控制行走装置4向目标区域行驶，以供所述车体前往人口最密集的目标区域范围内进行售卖零食，以提高所述无人零食售卖系统的销售量。
作为本发明的一种优选方式，所述零食售卖机5还包括零食储藏柜57、弹射器58、收银器59以及显示屏60。
实施例二
参考图2、图5-6所示，图2为本发明其中一个示例提供的自动化无人零食售卖系统移动时售卖方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S6、在所述车体行驶时，摄像头55实时获取环境内影像以及录音设备56实时获取环境内声音并将所述影像以及声音传输给所述处理模块54；
S7、所述处理模块54分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音；
S8、若所述处理模块54分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置；
S9、若存在则向所述中控装置2输出停车指令，所述中控装置2根据停车指令向所述驱动装置3输出第二驱动指令以控制所述行走装置4行驶至可停靠车辆的位置。
具体的，在所述车体行驶时，所述无人零食售卖系统的摄像头55实时获取行驶的环境内影像以及所述录音设备56实时获取行驶时的环境内所有，然后将所述影像以及声音传输至自身的处理模块54，所述处理模块54接收到所述影像以及声音后，根据所述环境内影像分析是否存在与预设动态影像相符的人像画面，即分析是否有人体拦截或招手，需要购买零食的动作影像，以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音，即分析是否有顾客发出购买零食以及包含询问的语音，若所述处理模块54分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音后，所述处理模块54接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置，即画有停车线的车位且所述停车位内未放置有物体，若所述处理模块54判断出存在可停靠车辆的位置后，所述处理模块54向所述中控装置2输出停车指令，所述中控装置2接收到所述停车指令后，根据停车指令向所述驱动装置3输出第二驱动指令，然后所述驱动装置3根据所述第二驱动指令控制所述行走装置4行驶至可停靠车辆的位置，以对有需求的顾客进行售卖。
实施例三
参考图3、图5-6所示，图3为本发明其中一个示例提供的无人零食售卖系统购买用户检测方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述处理模块54在行走装置4行驶至可停靠车辆的位置后，所述方法还包括以下步骤：
S90、所述处理模块54将实时判断环境内影像中是否存在购买用户；
S91、若判断出不存在则向所述中控装置2输出启程指令；
S92、所述中控装置2根据启程指令向所述驱动装置3输出第一驱动指令并继续控制所述行走装置4向目标区域进行行驶。
具体的，在所述处理模块54检测到所述驱动装置3根据所述第二驱动指令控制所述行走装置4行驶至可停靠车辆的位置后，所述处理模块54利用摄像头55实时判断摄取的环境内影像中是否存在需要购买零食的用户，若所述处理模块54判断出摄取的环境内影像中未存在需要购买零食的用户后，所述处理模块54向所述中控装置2输出启程指令，所述中控装置2接收到所述启程指令则根据启程指令向所述驱动装置3输出第一驱动指令，然后所述驱动装置3根据所述第一驱动指令继续控制所述行走装置4向目标区域进行行驶，以继续向目标区域行驶，防止有人体恶意拦截车体造成时间的浪费。
实施例四
参考图4-6所示，图4为本发明其中一个示例提供的无人零食售卖系统计时开启方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中， 所述处理模块54在行走装置4行驶至目标区域时，所述方法还包括以下步骤：
S50、所述处理模块54开启计时并检测所述计时时间是否有达到预设时间；
S51、若有到达则所述处理模块54控制所述基站查找模块52重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站并将其视为目标基站。
其中，所述预设时间为0-24小时，在本实施例中优选为2小时。
具体的，在所述处理模块54检测到所述行走装置4行驶至所述目标区域时，所述处理模块54开启计时，然后根据所述计时检测所述计时时间是否有到达2小时，若所述处理模块54检测到所述计时时间到达2小时后，所述处理模块54控制所述基站查找模块52重新查找所述各个基站的覆盖区域内移动终端数量最多的基站，然后将其视为目标基站，重复实施例一种的操作；即在检测到所述无人零食售卖系统在目标区域售卖2小时后，重新获取与通信模块51建立通信连接的各个基站的覆盖区域内移动数量最多的基站区域。
实施例五
参考图5-6所示。
具体的，本实施例提供一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，包括车体、中控装置2、驱动装置3、行走装置4以及零食售卖机5，所述行走装置4设置在所述车体下方且与所述驱动装置3连接，所述驱动装置3与所述中控装置2连接，所述零食售卖机5设置在所述车体上，所述零食售卖机5包括：数据库50，用于储存至少一地域范围的基站信息；通信模块51，用于与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块52，用于查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，将其视为目标基站，并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块53，用于将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注，并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域，将其视为目标区域；处理模块54，与所述中控装置2连接，用于获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给所述中控装置2；所述中控装置2用于根据导航数据向所述驱动装置3输出第一驱动指令，以控制所述行走装置4向目标区域行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述零食售卖机5还包括：摄像头55，用于获取环境内影像并将其传输给所述处理模块54；录音设备56，用于获取环境内声音并将其传输给所述处理模块54；所述处理模块54还用于分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面，以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音，若分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音，则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置，若存在则向所述中控装置2输出停车指令；所述中控装置2根据停车指令向所述驱动装置3输出第二驱动指令，以控制所述行走装置4行驶至可停靠车辆的位置。
作为本发明的一种优选方式，所述处理模块54在行走装置4行驶至可停靠车辆的位置后，将实时判断环境内影像中是否存在购买用户，若判断出不存在则向所述中控装置2输出启程指令；所述中控装置2根据启程指令向所述驱动装置3输出第一驱动指令，继续控制所述行走装置4向目标区域进行行驶。
作为本发明的一种优选方式，所述处理模块54在行走装置4行驶至目标区域时，将开启计时，并在计时时间达到预设时间时，控制所述基站查找模块52重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，并将其视为目标基站。
作为本发明的一种优选方式，所述零食售卖机5还包括零食储藏柜57、弹射器58、收银器59以及显示屏60。
应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；
基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；
密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；
处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；
所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。
2.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
在车体行驶时，摄像头实时获取环境内影像以及录音设备实时获取环境内声音并将所述影像以及声音传输给所述处理模块；
所述处理模块分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音；
若所述处理模块分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置；
若存在则向所述中控装置输出停车指令，所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于， 所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，所述方法还包括以下步骤：
所述处理模块将实时判断环境内影像中是否存在购买用户；
若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；
所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令并继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。
4.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述处理模块在行走装置行驶至目标区域时，还包括以下步骤：
所述处理模块开启计时并检测计时时间是否有达到预设时间；
若有到达则所述处理模块控制所述基站查找模块重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站并将其视为目标基站。
5.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，零食售卖机包括零食储藏柜、弹射器、收银器以及显示屏。
6.一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，包括车体、中控装置、驱动装置、行走装置以及零食售卖机，所述行走装置设置在所述车体下方且与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述中控装置连接，所述零食售卖机设置在所述车体上，其特征在于，所述零食售卖机包括：数据库，用于储存至少一地域范围的基站信息；通信模块，用于与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块，用于查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，将其视为目标基站，并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块，用于将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注，并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域，将其视为目标区域；处理模块，与所述中控装置连接，用于获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给所述中控装置；所述中控装置用于根据导航数据向所述驱动装置输出第一驱动指令，以控制所述行走装置向目标区域行驶。
7.根据权利要求6所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，其特征在于，所述零食售卖机还包括：摄像头，用于获取环境内影像并将其传输给所述处理模块；录音设备，用于获取环境内声音并将其传输给所述处理模块；所述处理模块还用于分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面，以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音，若分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音，则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置，若存在则向所述中控装置输出停车指令；所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令，以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。
8.根据权利要求6所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，其特征在于，所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，将实时判断环境内影像中是否存在购买用户，若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令，继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。
9.根据权利要求6所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，其特征在于，所述处理模块在行走装置行驶至目标区域时，将开启计时，并在计时时间达到预设时间时，控制所述基站查找模块重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，并将其视为目标基站。
10.根据权利要求6所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，其特征在于，所述零食售卖机包括零食储藏柜、弹射器、收银器以及显示屏。
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