CN105957244A - 一种移动自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机领域,具体是一种移动自动售货机,自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机,本发明的目的是在于提供一种移动自动售货机，能够自动到处移动，可以根据需要自动移动到人多的地方，到出门不方便的地方，到城镇乡村进行销售商品，能够移动地展示商品信息，能够自动返回仓库补货。

Description

一种移动自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域, 具体是一种移动自动售货机。

背景技术

自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站，地铁站等地方，但是不论是否需要自动售货机的时候，这些固定在一个位置的自动售货机需要占用一定空间，而有些地方只需要临时的自动售货机来满足人们的需要，现有自动售货机需要配备一定数量的送货人员，根据自动售货机内存货数量及时到分散在各个位置的自动售货机进行补货，需要很多人力物力，而在一些临街门店，在人手紧张甚至只有一个人的时候，人们去最近的自动售货机购买商品也要耽误时间，还需要锁门开门，影响正常营业，现有自动售货机造价较高，在一些房价很高，人口密集的地方可以使用，而在大多数的城市乡镇，一台自动售货机的造价可以租赁到多处房屋，这就限制了自动售货机的应用和普及，还有一些临时集会展会活动位置，固定的自动售货机不容易引起人注意，这些就需要一种能移动的自动售货机。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种移动自动售货机，能够到处自动移动，可以根据需要自动移动到人多的地方，到出门不方便的地方，到城镇乡村进行销售商品，能够移动地展示商品信息，能够自动返回仓库补货。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种移动自动售货机，设有存出货仓，自动售货控制装置,其特征在于：该移动自动售货机还设有自动移动装置和能源供应装置，自动移动装置包括移动驱动装置和移动控制装置，能源供应装置连接售货控制装置和移动控制装置。

现有自动售货机已经有很多种类，可以存储和输出各种商品，比如有螺旋推送出货的，有柜式存储的，自动售货控制装置利用各种支付方式进行支付，然后控制输出商品，此方面技术已经很成熟。

自动移动装置包括的移动控制装置输出信号控制移动驱动装置，带动本发明移动，移动控制装置与移动驱动装置相互配套，当移动驱动装置为燃油机和驱动轴，轮等系统的时候，移动控制装置就是控制电门，油气控制装置等，当移动驱动装置为电动机，和驱动轴，驱动轮等系统的时候，移动控制装置就是电信号和电源控制装置，移动控制装置可以设置特定识别元件，比如能够识别设在路线上的一定颜色的连续符号，控制移动驱动装置，引导本发明沿着符号路线移动，也可以不按照地面设定符号移动，而是程序控制到需要的地方。

自动移动装置可以是轮式，履带式，支脚式等陆地移动方式，也可以是设有螺旋桨和浮筒的水面移动方式，甚至可以是设有多轴旋翼的空中飞行方式，配备相应的移动设备，可以多种移动方式混合使用，如为了满足不同路况环境的需求,既能够在陆地又能够在水面移动。

售货控制装置和移动控制装置可以是独立的模块，也可以是设计集成在一起。

本发明的移动自动售货机还设有躲避障碍装置，躲避障碍装置与移动控制装置连接，现有躲避障碍装置利用超声波，红外线，甚至激光等发射接收装置，确定周围的人和物体位置，通过计算机计算输出指令，输出指令给移动控制装置，移动控制装置可以控制移动驱动装置工作，停止移动，或转移方向，达到躲避障碍的目的。

本发明的移动自动售货机还设有警示装置，通过声音，图像显示等方法提醒周围行人，如当本发明需要向某个方向前进的时候，就发出要前进的语音和方向箭头闪烁警示。

本发明的移动自动售货机还设有至少一种当面支付方式，当面支付方式包括投硬币，纸币，刷卡，扫码等，还可以同时设置后台支付，后台发送密码给移动自动售货机和客户，客户在移动自动售货机当面取货的方式。

本发明的移动自动售货机还设有货物数量监控装置，货物数量监控装置与售货控制装置连接，后与后台服务器连接，在后台服务器可方便查看货物数量情况；还可设置在货物数量减少到一定数值的时候返回仓库。

本发明的移动自动售货机还设有后台服务器，售货控制装置和移动控制装置与后台服务器无线远程连接，随着计算机技术和互联网技术的提高和普及，自动售货机越来越多地应用这些技术作为后台服务器来进行工作，可以对自动售货机的运行情况进行远程查询和控制，节约成本，而且方便及时，通过把本发明的移动控制装置与后台服务器进行远程连接同样可以控制移动自动售货机的移动，对移动自动售货机的移动轨迹进行预订或远程控制。

本发明的移动自动售货机还通过后台服务器把移动位置上传到网站，方便后台服务器操作人员掌握实际情况，方便其他消费用户在移动客户端查询移动自动售货机的位置，并在合适的时间去移动自动售货机消费。

本发明的移动自动售货机还设有呼叫功能，本发明的移动自动售货机可以通过后台服务器被呼叫到指定的位置，可以到达指定位置发出信息通知用户，便于消费;后台服务器设有用户认证注册系统，通过认证注册的用户可以呼叫本发明的移动自动售货机服务。

本发明的移动自动售货机还设有定位装置，比如利用全球卫星定位系统的定位装置，定位装置可直接与后台服务器无线远程连接，定位装置也可以与移动控制装置模块集成在一起后与后台服务器无线远程连接。

本发明的移动自动售货机的自动移动装置为陆地行走装置的时候，根据路线情况使用相应的行走装置，如果全是平坦路面，使用轮式行走装置，如果是在人行道路上行走，因为路面不平，而且有路口的上下坡，可使用履带式行走装置或像动物行走一样的支脚行走装置，能源供应装置为蓄电池，利用各种类型的蓄电池提供动力，有锂电池，超级电容，燃料电池等，没有噪音，可反复使用，可多种电池混合使用。

本发明的移动自动售货机还设有音视频录放装置，摄像机可以监控环境情况，可以采集环境音视频，发送给后台服务器，供后台服务器管理使用，音视频播放装置如带喇叭的显示屏，可以显示播放本发明所销售的商品信息，可以播放广告，提高效益。

本发明的移动自动售货机还至少设有太阳能发电装置和风力发电装置其中一种，太阳能和风能是环保能源，到处都有，非常适合本发明这种移动装置利用，可以增加本发明的续航时间，同时设置太阳能发电装置和风力发电装置，可以能源互补，输出的电力通过发电控制器和移动自动售货机的蓄电池连接，蓄电池设有过充过放控制电路，避免损坏蓄电池。

本发明的移动自动售货机上部还设有雨棚，雨棚能够为在本发明跟前操作的人遮蔽风雨，可以保护本发明自身，雨棚可用太阳能发电装置，雨棚设有照明灯，照明灯有亮度感应装置，方便夜间使用。

本发明的移动自动售货机的支付方式采用远程支付方式，或者不需要支付相关装置的情况下，本发明即为自动移动自动送货机。

本发明的有益效果在于：采用本发明一种移动自动售货机，突破传统自动售货机的概念，可以主动地自动移动到需要的地方进行工作，比现有固定在墙边或墙角的自动售货机有很多优势，能够主动选择适合的位置进行销售，能够满足不同位置，不同环境的人们的需求，哪里有需求就移动到哪里，同时减少自动售货机的投入量，大幅节约成本，本发明比较现有固定式的自动售货机更加吸引人们的注意，增加销售量和广告效应，在内部设有能源供应装置，还设有太阳能电池等能源产生装置，节能环保，可以实现本发明按照设定程序长期无人自动移动，自动销售，多种多样的商品移动在大街小巷，也为人们生活带来乐趣，方便快捷，本发明因为能够自动移动，所以可以设置自动返航补货，更是节约大量人力物力，提高人民生活水平。

附图说明

图1为本发明的一种移动自动售货机示意图；

图2为本发明的一种移动自动售货机的减震转向杆示意图；

图3为本发明的另一种悬挂结构的移动自动售货机示意图；

图中1为太阳能雨棚，2为存货仓，3为出货仓，4为风力发电机，5为显示屏，6为控制面板，7为减震转向杆，8为轮毂式电机轮，9为齿轮，10为外筒，11为内杆，12为轴承，13为止栓，14为减震弹簧，15为悬臂，16为悬臂转向。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，图1为本发明的一种移动自动售货机示意图，图中1为太阳能雨棚，2为存货仓，3为出货仓，4为风力发电机，5为显示屏，6为控制面板，7为减震转向杆，8为轮毂式电机轮。太阳能雨棚1集成太阳能电池和雨棚功能为一体，节约成本，太阳能电池利用太阳能发电，传输到内部发电控制装置，为锂电池充电，太阳能雨棚1能够遮挡雨雪和太阳光照射，2为存货仓，其内部存储货物，外层有展示窗，3为出货仓，货仓2内的货物经过自动售货控制装置工作从出货仓3掉出，4为风力发电机，图中展示的是水平轴风力发电机，叶片设集风环，同时具有防护作用，也可使用水平轴风力发电机，风力发电机4利用风力发电传输到内部发电控制装置，为锂电池充电，5为显示屏，可显示货物信息，操作说明和广告，6为控制面板，进行本发明的一些控制选项操作，7为减震转向杆，内设减震器，适应不平路面，减震转向杆7通过轴承转动地设置在仓体外，减震转向杆7顶部通过变速齿轮连接仓体内部的马达，马达转动可以使减震转向杆7转动，减震转向杆可以设置在本发明内部，在这里为了说明情况设置在本发明仓体外部，减震转向杆7的下端连接轮毂式电机轮8，轮毂式电机轮8内部是电机，可以驱动轮毂式电机轮8转动，在本发明的一种移动自动售货机内部还有售货控制装置，移动控制装置躲避障碍装置和锂电池，售货控制装置通过各种支付手段控制本发明内货物输出，与后台服务器联系，发送信息，是现有成熟技术，移动控制装置控制驱动装置包括转向，前进和后退，停止等，采用独立减震转向杆7这种方式，可以使本发明任意转向，采用轮毂式电机轮减少传动损失，方便转向和驱动前进后退，当有人或物体在本发明前进路线上的时候，躲避障碍装置的雷达监测到并发送信息给移动控制装置，移动控制装置控制本发明停止移动，选择等待或变更路线，躲避障碍装置可以利用红外线，超声波，激光，和视觉机器等中的一种或多种装置，这方面技术也已经成熟，而且本发明的移动速度较慢，现有技术完全可以达到，在此不在详细说明，本发明设有后台服务器，通过无线网络，除了与售货控制装置联系外，还与移动控制装置联系，进行远程控制，锂电池为本发明内部各部分提供能源，设有充放电控制装置。

图2为本发明的一种移动自动售货机的减震转向杆示意图，图中8为轮毂式电机轮，9为齿轮，10为外筒，11为内杆，12为轴承，13为止栓；轮毂式电机轮8固定在减震转向杆7的下端，与内杆11固定连接，齿轮9固定在外筒10上，轴承12内圈固定在外筒10上，轴承12 外圈固定在本发明的仓体上，止栓13固定在内筒11上，止栓13被限定在外筒10的沟槽内随内杆11只能上下滑动，不能转动，内杆11与外筒10间有减震弹簧，工作时，马达通过变速带动齿轮9转动，齿轮9带动外筒10 转动，通过止栓13的限定，带动内杆11转动，从而带动轮毂式电机轮8转动，在此过程中内筒11和轮毂式电机轮8可以上下滑动。

图3为本发明的另一种悬挂结构的移动自动售货机示意图，图中1为太阳能雨棚，2为存货仓，3为出货仓，4为风力发电机，5为显示屏，6为控制面板，7为减震转向杆，8为轮毂式电机轮，14为减震弹簧，15为悬臂，16为悬臂转向；本实施例与图1实施例的区别是移动悬挂结构不同，减震弹簧14与悬臂15连接，减缓移动带来的冲击，悬臂15外端有悬臂转向16，悬臂转向16与轮毂式电机轮8连接，悬臂转向16有电机驱动。

类似移动装置有很多种，为专业人员所熟知，在这里不一一列举，都在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种移动自动售货机，设有存出货仓，自动售货控制装置,其特征在于：该移动自动售货机还设有自动移动装置和能源供应装置，自动移动装置包括移动驱动装置和移动控制装置，能源供应装置连接售货控制装置和移动控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还设有躲避障碍装置，躲避障碍装置与移动控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还设有后台服务器，售货控制装置和移动控制装置与后台服务器无线远程连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机设有定位系统，通过后台服务器把运行移动位置显示在网站，通过移动客户端查询移动自动售货机的位置。

5.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还设有货物数量监控装置，货物数量监控装置与售货控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还设有音视频录放装置。

7.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还至少设有太阳能发电装置和风力发电装置其中一种，通过发电控制器和移动自动售货机的能源供应装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机上部还设有雨棚，雨棚设有照明灯，照明灯有亮度感应装置。

9.根据权利要求1所述的一种移动自动售货机，其特征在于：该移动自动售货机还设有至少一种当面支付方式。