CN106781013A - 自动售卖设备及自动售卖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动售卖设备及一种自动售卖方法，所述自动售卖设备包括：检测装置，用于检测售卖装置预定范围内是否存在行人；行走装置，用于带动自动售卖设备朝着预定方向行走；售卖装置，用于根据接收到的售卖指令收取货款，并推送与售卖指令相对应的货物；语音交互装置，用于根据预定范围内的人发出的语音指令进行交互。本发明的自动售卖设备及自动售卖方法可以达到智能售货和宣传的功能。通过语音交互装置可实现自动售卖设备的主动与行人进行人机交互及产品宣传。对于消费者来说，他除了购买到所需的物品，还能真正了解到该物品的详细信息；对产品方来说，既可以售卖产品，又可以对产品全方位的宣传，提高广告效应，增加产品的存在感。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能产品技术领域，具体涉及一种可以自动售卖产品的自动售卖设备或者自动售卖设备及售卖方法。
背景技术
自动售卖设备包括自动售货机，其是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
但是传统的自动售卖机是一种冷冰冰的固定机器，只能安放在固定的位置，不能进行语音购买指引买，也不能根据人的距离自行远程识别服务点，不能自主移动，缺少人机之间有趣互动性，只能达到消费者对购物的较低要求。因此传统的自动售卖机仅能被动售卖产品。
目前，市场上还没有出现过能够依靠主动接近消费者来实现售卖服务的装置，因此有必要提供一种可以主动接近消费者的自动售卖设备及售卖方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种可以采用主动行走（主动靠近人群）、语音交互、广告宣传和人体造型等的方式进行主动售卖的自动售卖设备及自动售卖方法，该装置既有销售物品的基本功能，还增强了物品的广告效应，增强售卖装置与人的亲和力，实现更大的经济和服务效益。
一种自动售卖设备，包括：
检测装置，用于检测售卖装置预定范围内是否存在行人；
行走装置，用于带动自动售卖设备朝着预定方向行走；
售卖装置，用于根据接收到的售卖指令收取货款，并推送与售卖指令相对应的货物；
语音交互装置，用于根据预定范围内的人发出的语音指令进行交互。
优选地，所述检测装置包括测距传感器、计时器及比较器；所述计时器及计数器均与所述测距传感器连接，所述测距传感器用于检测自动售卖设备与预定物体之间的距离；所述计时器用于控制测距传感器检测的时间间隔；所述比较器用于在检测时间内计算比较相邻两次测距传感器的检测的距离是否发送变化。
优选地，所述测距传感器为激光传感器和/或声波传感器。
优选地，所述时间间隔为1.5s-2.5s。
优选地，预定范围包括以自动售卖设备为中心环绕该自动售卖设备的2米-4米区域。
优选地，所述行走装置包括驱动电机及滚轮；所述驱动电机与检测装置连接；所述滚轮安装于驱动电机；所述驱动电机在接收到驱动信号之后驱动滚轮滚动，从而带动自动售卖设备朝着预定方向运动。
优选地，所述预定方向包括朝向人的方向运、避开障碍物的方向或搜索人是否存在行人的方向中的一种或者多种。
优选地，所述售卖装置包括储物柜、弹射器、收银器及显示屏；所述储物柜设置有取物口，该储物柜内用于放置待售卖物品；所述弹射器安装于储物柜内；所述待售卖物品放置于弹射器上，该弹射器用于在根据售卖指令收取货款之后将待售卖物品弹出储物柜，并有取物口取出；所述收银器用于根据售卖指令收取相应的货款；所述显示屏用于显示待售卖物品的货物信息。
优选地，所述显示屏为触摸屏，所述销售指令包括行人通过点击触摸屏的购买按键生成的购买指令、通过第三方支付软件扫描相应产品的信息码形成的购买指令或者通过语音交互装置生成的购买指令。
优选地，所述语音交互装置包括语音播放器、语音识别器；所述语音播放器与检测装置连接，当检测装置检测到行人出现在预定范围内时，该语音播放器播放带销售产品的货物信息；当语音识别器检测到声音时，对该声音进行识别，判断所述声音是否为消费需求指令或购买指令，若是则通过语音播放器播放相应待售卖产品的物品信息；若为购买指令，则将该购买指令发送至储物装置。
优选地，所述语音播放器包括识别单元、存储单元及喇叭/音响；所述识别单元用于识别检测装置及语音识别器发送过来的信息，所述存储单元用于存储待售卖物品的货物信息；所述喇叭/音响用于播报相应的待售卖物品的货物信息。
优选地，该自动售卖装置还包括壳体，所述壳体包括头部、身躯及底座；所述身躯设置于底座上；所述头部设置与身躯上；所述语音交互装置设置于头部和/或身躯；所述售卖装置设置于身躯；所述检测装置设置于头部或者底座；所述行走装置设置于底座，并朝着由身躯指向底座的方向延伸。
优选地，所述底座有激光传感器和/或声波传感器。
优选地，所述头部设置有喇叭或音响。
优选地，所述行走装置包括万向滚轮。
本发明还提供一种自动售卖方法，包括如下步骤：
采集预定范围内的行人信息，并根据行人信息生成控制自动售卖设备朝着预定方向行走的行走指令；
根据行走指令控制自动售卖设备朝着所述预定方向行走至预设距离之后，启动交互装置向行人发起语音交互信息；
在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态，并根据语音交互的结果判断是否进行产品销售；
若是，则完成货物销售，并寻找下一行人。
优选地，所述采集预定范围内的行人信息的过程包括如下步骤：
通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内是否存在遮挡物；
若存在，则自动售卖设备暂停行走，并在一定的时间间隔内扫描一次所述遮挡物，并获取所述遮挡物与自动售卖设备距离；
判断在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离是否发生变化；
若是，则说明该所述遮挡物为行人。
优选地，若在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离未发生变化，则说明遮挡物为障碍物。
优选地，通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内不存在遮挡物时，则自动售卖设备继续行走。
优选地，所述在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态的过程包括如下步骤：
在语音播报装置主动向行人发出语音交互信息之后，若接收到行人的语音指令，根据该语音指令生成消费需求指令或者购买指令；
根据所述消费需求指令向行人推送相应的待售卖产品，并播报相应待售卖产品的货物信息；
根据所述购买指令向行人销售所述待售卖货物。
本发明的有益效果：
与现有技术，与现有技术相比本发明的自动售卖设备通过检测装置检测预定范围内是否存在行人；若存在则通过行走装置带动自动售卖设备朝着行人的方向行走，并通过语音交互装置与行人进行语音交互达到销售物品的目的，同时通过售卖装置根据接收到的售卖指令收取货款，并推送与售卖指令相对应的货物。本发明自动售卖设备及自动售卖方法可以达到智能售货和宣传的功能。通过语音交互装置可实现自动售卖设备的主动与行人进行人机交互、产品宣传和对消费群体的信息建模。对于消费者来说，他除了购买到所需的物品，还能真正了解到该物品的详细信息；对产品方来说，既可以售卖产品，又可以对产品全方位的宣传，提高广告效应，增加产品的存在感。另外还可以语音交互装置及售卖装置收集消费者的人群特征，形成大数据，为以后开发出更加贴近用户的产品提高数据支持。
附图说明
图1为本发明的实施例中一种自动售卖设备的模块示意图；
图2为本发明的实施例中一种自动售卖设备的机器人形示意图；
图3为本发明的实施例中一种自动售卖设备的机器人形底部示意图；
图4为本发明的实施例中一种自动售卖方法流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
本实施例提供一种自动售卖设备，包括检测装置1、行走装置2、售卖装置3及语音交互装置4。所述检测装置1用于检测售卖装置预定范围内是否存在行人。所述行走装置2用于带动自动售卖设备朝着预定方向行走。所述售卖装置3用于根据接收到的售卖指令收取货款，并推送与售卖指令相对应的货物。所述语音交互装置4用于根据预定范围内的人发出的语音指令进行交互。
可通过检测装置1采集预定范围内的行人信息，并根据行人信息生成控制自动售卖设备朝着预定方向行走的行走指令。该行走的指令可为朝着行人方向行走的指令。
自动售卖设备在开机后，进入主界面，这时自动售卖设备可通过语音交互装置4自主播放产品的特定信息并通过显示屏34播放广告宣传视频，高时长为消费者宣扬安全健康的食品选择理念，为消费者推介可值得信任的货品企业。
所述通过检测装置1采集预定范围内的行人信息可以包括通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内是否存在遮挡物。通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内不存在遮挡物时，则自动售卖设备继续行走。若存在，则自动售卖设备暂停行走，并在一定的时间间隔内扫描一次所述遮挡物遮挡物，并获取所述遮挡物与自动售卖设备距离。判断在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离是否发生变化；若是，则说明该所述遮挡物为行人，所述自动售卖装置3可以朝着该遮挡物行走。若在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离未发生变化，则说明遮挡物为障碍物，则需要自动售卖装置3绕过遮挡物行走。
所述检测装置1包括测距传感器、计时器及比较器；所述计时器及计数器均与所述测距传感器连接，所述测距传感器用于检测自动售卖设备与预定物体之间的距离；所述计时器用于控制测距传感器检测的时间间隔；所述比较器用于在检测时间内计算比较相邻两次测距传感器的检测的距离是否发送变化。所述测距传感器激光传感器和/或声波传感器。所述时间间隔为1.5s-2.5s。优选地，预定范围包括以自动售卖设备为中心环绕该自动售卖设备的2米-4米区域。
所述行走装置2根据行走指令控制自动售卖设备朝着所述行人的方向行走至预设距离之后，启动交互装置向行人发起语音交互信息。所述预设距离可为自动售卖设备在刚检测到行人的起始距离减去自动售卖设备与行人的安全距离之后所得到的距离。所述自动售卖设备在刚检测到行人的起始距离可为2.5米-5米左右，所述安全距离可为1米-3米左右。并非所有的行人都会与自动售卖设备进行语音交互，所有通常需要在在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态，并根据语音交互的结果判断是否进行产品销售；若是，则完成货物销售，并寻找下一行人。若不进行产品销售，则语音交互装置4可继续播报待售卖物品的货物信息。所述货物信息可以包括待售卖物品的名称、生产商、营养成分、产品特点及产品功效等等，类似广告的作用。
行人可通过在购买物品的同时利用语音交互装置4了解更多待销售物品及其相应企业的详细信息，此过程可提升消费者购物安全度和普及购物正面宣传。自动售卖设备可主动问侯消费者并与消费者沟通，从中获取消费者具体需求，自动售卖设备利用内设的数据处理模板为用户推荐适合购买的物品，并实时为消费者科普该产品相关特点信息，此过程提高消费者的购物兴趣和购物安全感。
所述行走装置2包括驱动电机（图中未示出）及滚轮；所述驱动电机与检测装置1连接；所述滚轮安装于驱动电机；所述驱动电机在接收到驱动信号之后驱动滚轮滚动，从而带动自动售卖设备朝着预定方向运动。所述滚轮可为万向轮。所述行走装置2驱动自动售卖设备行走的范围是为预先设定的，例如该范围可为摸个广场或者商场内。
本发明通过行走装置2能够实时感应行人距离，从而根据服务点自主在服务线路上行走，缩短人机距离，具有很好的实用性。所述预定方向包括当检测装置1检测到行人时则朝向人的方向运、当检测装置1检测到障碍物时朝着则避开障碍物的方向或检测装置1未检测到行人或障碍物则朝着预先设置的方向搜索人是否存在行人的方向中的一种或者多种。
所述售卖装置3包括储物柜31、弹射器（图中未示出）、收银器（图中未示出）及显示屏34。所述储物柜设置有取物口311，该储物柜内用于放置待售卖物品。所述弹射器安装于储物柜内。所述待售卖物品放置于弹射器上，该弹射器用于在根据售卖指令收取货款之后将待售卖物品弹出储物柜31，并有取物口311取出。所述收银器用于根据售卖指令收取相应的货款。所述显示屏用于显示待售卖物品的货物信息。本实施例中所述所述售卖装置3可为有技术，具体工作原理此处不予赘述。
所述显示屏34为触摸屏。所述销售指令包括行人通过点击触摸屏的购买按键生成的购买指令、通过第三方支付软件扫描相应产品的信息码形成的购买指令或者通过语音交互装置4生成的购买指令。开机之后，显示屏会亮起来。所述第三方支付软件包括微信、支付宝等，所述信息码包括二维码或者条形码等。
所述语音交互装置4包括语音播放器、语音识别器。所述语音播放器与检测装置1连接，当检测装置1检测到行人出现在预定范围内时，该语音播放器播放带销售产品的货物信息；当语音识别器检测到声音或者说行人发出的交互指令时，对该声音进行识别，判断所述声音是否为消费指令或购买指令，若是则通过语音播放器播放相应待售卖产品的物品信息；若为购买指令，则将该购买指令发送至储物装置，以便完成售卖物品的过程。所述语音识别器包括麦克风与识别模块，所述麦克风用于接收声音，所述识别模块用于识别所述声音是否为行人发出的声音。本发明通过设置语音交互装置4，能够提升消费者购物兴趣，提高购物效率和质量，创新性实现人机购物过程高效沟通。外形独特，具有较高的辨识度，方便消费者快速找到购物点，并提升消费者购物幸福感。
所述语音播放器包括识别单元、存储单元及喇叭/音响；所述识别单元用于识别检测装置1及语音识别器发送过来的信息，所述存储单元用于存储待售卖物品的货物信息。所述喇叭/音响用于播报相应的待售卖我物品的货物信息。
所述在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态的过程包括如下步骤：在语音播报装置主动向行人发出语音交互信息之后，若接收到行人的语音指令，根据该语音指令生成消费需求指令或者购买指令；根据所述消费需求指令向行人推送相应的待售卖产品，并播报相应待售卖产品的货物信息；根据所述购买指令向行人销售所述待售卖货物。
作为另一较佳实施例，为提高自动售卖设备的趣味性，所述自动售卖装置3还包括壳体100。所述壳体100可为类似人形的机器人外壳。所述壳体100包括头部101、身躯102及底座103。所述身躯102设置于底座103上。所述头部101设置与身躯102上。所述语音交互装置4设置于头部101和/或身躯102。所述售卖装置3设置于身躯102。所述检测装置1设置于头部101或者底座103，优选地，该所述检测装置1设置于底座103。所述行走装置2设置于底座103，并朝着由身躯指向底座103的方向延伸。所述底座103有所述激光传感器和/或声波传感器，其可用于检测行人。所述头部101设置有麦克风、喇叭或音响。所述行走装置2包括万向滚轮；所述万向滚轮的部分凸出于所述底座103。所述外壳100的造型有趣可爱，可以给消费者赏心悦目的视觉享受，通过该壳体、检测装置1、行走装置2、售卖装置3及语音交互装置4相结合使得行人在购物上实现娱乐和服务相结合，本发明的目的是为消费者提供更高层次的购物服务。自动售卖设备综合运用现代机器人的各种技术，利用此发明可满足消费高效智能化、娱乐亲民化购物的要求。
本发明还提供一种自动售卖的方法，包括如下步骤：
步骤S1，采集预定范围内的行人信息，并根据行人信息生成控制自动售卖设备朝着预定方向行走的行走指令；
步骤S2，根据行走指令控制自动售卖设备朝着所述预定方向行走至预设距离之后，启动交互装置向行人发起语音交互信息；
步骤S3，在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态，并根据语音交互的结果判断是否进行产品销售；
步骤S4，若是，则完成货物销售，并寻找下一行人。
作为优选方案，所述采集预定范围内的行人信息的过程包括如下步骤：
通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内是否存在遮挡物；
若存在，则自动售卖设备暂停行走，并在一定的时间间隔内扫描一次所述遮挡物，并获取所述遮挡物与自动售卖设备距离；
判断在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离是否发生变化；
若是，则说明该所述遮挡物为行人。
作为优选方案，若在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离未发生变化，则说明遮挡物为障碍物。
作为优选方案，通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内不存在遮挡物时，则自动售卖设备继续行走。
作为优选方案，所述在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态的过程包括如下步骤：
在语音播报装置主动向行人发出语音交互信息之后，若接收到行人的语音指令，根据该语音指令生成消费需求指令或者购买指令；
根据所述消费需求指令向行人推送相应的待售卖产品，并播报相应待售卖产品的货物信息；
根据所述购买指令向行人销售所述待售卖货物。
本发明通过检测装置1自动移动去寻找行人，并通过带动自动售卖装置3朝着行人的方向移动，结合语音交互装置4找到行人中的消费者，并结合售卖装置3完成销售过程，达到实时且灵活的服务消费者。并在这个消费者取走所购物品后，回到主界面，重新开始寻找下一个消费者，如此往复，实现自动售卖的全功能，是一种创新型的自动售卖机器人。本发明所述的自动售卖设备具有语音指导购买流程的自动售卖机器人，具有向消费者友好打招呼及指引介绍产品信息和购物流程的功能，可实现人机对话，能更好地激发消费者购物兴趣，提高消费者购物动力。本发发明所述的自动售卖设备还具有可爱有趣机器人外形的自动售卖机器人，可爱有趣的外形让消费者耳目一新，让消费者更愿意亲切靠近，燕进一步了解产品信息的欲望。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括：
检测装置，用于检测售卖装置预定范围内是否存在行人；
行走装置，用于带动自动售卖设备朝着预定方向行走；
售卖装置，用于根据接收到的售卖指令收取货款，并推送与售卖指令相对应的货物；
语音交互装置，用于根据预定范围内的人发出的语音指令进行交互。
2.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述检测装置包括测距传感器、计时器及比较器；所述计时器及计数器均与所述测距传感器连接，所述测距传感器用于检测自动售卖设备与预定物体之间的距离；所述计时器用于控制测距传感器检测的时间间隔；所述比较器用于在检测时间内计算比较相邻两次测距传感器的检测的距离是否发送变化。
3.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述测距传感器为激光传感器和/或声波传感器。
4.根据权利要求2所述的自动售卖设备，其特征在于，所述时间间隔为1.5s-2.5s。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售卖设备，其特征在于，预定范围包括以自动售卖设备为中心环绕该自动售卖设备的2米-4米区域。
6.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述行走装置包括驱动电机及滚轮；所述驱动电机与检测装置连接；所述滚轮安装于驱动电机；所述驱动电机在接收到驱动信号之后驱动滚轮滚动，从而带动自动售卖设备朝着预定方向运动。
7.根据权利要求6所述的自动售卖设备，其特征在于，所述预定方向包括朝向人的方向运、避开障碍物的方向或搜索人是否存在行人的方向中的一种或者多种。
8.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述售卖装置包括储物柜、弹射器、收银器及显示屏；所述储物柜设置有取物口，该储物柜内用于放置待售卖物品；所述弹射器安装于储物柜内；所述待售卖物品放置于弹射器上，该弹射器用于在根据售卖指令收取货款之后将待售卖物品弹出储物柜，并有取物口取出；所述收银器用于根据售卖指令收取相应的货款；所述显示屏用于显示待售卖物品的货物信息。
9.根据权利要求8所述的自动售卖设备，其特征在于，所述显示屏为触摸屏，所述销售指令包括行人通过点击触摸屏的购买按键生成的购买指令、通过第三方支付软件扫描相应产品的信息码形成的购买指令或者通过语音交互装置生成的购买指令。
10.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，所述语音交互装置包括语音播放器、语音识别器；所述语音播放器与检测装置连接，当检测装置检测到行人出现在预定范围内时，该语音播放器播放带销售产品的货物信息；当语音识别器检测到声音时，对该声音进行识别，判断所述声音是否为消费需求指令或购买指令，若是则通过语音播放器播放相应待售卖产品的物品信息；若为购买指令，则将该购买指令发送至储物装置。
11.根据权利要求10所述的自动售卖设备，其特征在于，所述语音播放器包括识别单元、存储单元及喇叭/音响；所述识别单元用于识别检测装置及语音识别器发送过来的信息，所述存储单元用于存储待售卖物品的货物信息；所述喇叭/音响用于播报相应的待售卖物品的货物信息。
12.根据权利要求1所述的自动售卖设备，其特征在于，该自动售卖装置还包括壳体，所述壳体包括头部、身躯及底座；所述身躯设置于底座上；所述头部设置与身躯上；所述语音交互装置设置于头部和/或身躯；所述售卖装置设置于身躯；所述检测装置设置于头部或者底座；所述行走装置设置于底座，并朝着由身躯指向底座的方向延伸。
13.根据权利要求12所述的自动售卖设备，其特征在于，所述底座有激光传感器和/或声波传感器。
14.根据权利要求12所述的自动售卖设备，其特征在于，所述头部设置有喇叭或音响。
15.根据权利要求6、7或者12任一项所述的自动售卖设备，其特征在于，所述行走装置包括万向滚轮。
16.一种自动售卖方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集预定范围内的行人信息，并根据行人信息生成控制自动售卖设备朝着预定方向行走的行走指令；
根据行走指令控制自动售卖设备朝着所述预定方向行走至预设距离之后，启动交互装置向行人发起语音交互信息；
在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态，并根据语音交互的结果判断是否进行产品销售；
若是，则完成货物销售，并寻找下一行人。
17.根据权利要求16所述的自动售卖方法，其特征在于，所述采集预定范围内的行人信息的过程包括如下步骤：
通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内是否存在遮挡物；
若存在，则自动售卖设备暂停行走，并在一定的时间间隔内扫描一次所述遮挡物，并获取所述遮挡物与自动售卖设备距离；
判断在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离是否发生变化；
若是，则说明该所述遮挡物为行人。
18.根据权利要求17所述的自动售卖方法，其特征在于，若在该时间间隔起始点扫描的距离与时间间隔终止点扫描的距离未发生变化，则说明遮挡物为障碍物。
19.根据权利要求18所述的自动售卖方法，其特征在于，通过激光传感器和/或声波传感器搜寻所述预定范围内不存在遮挡物时，则自动售卖设备继续行走。
20.根据权利要求16所述的自动售卖方法，其特征在于，所述在接收到行人发出的语音指令之后进入语音交互状态的过程包括如下步骤：
在语音播报装置主动向行人发出语音交互信息之后，若接收到行人的语音指令，根据该语音指令生成消费需求指令或者购买指令；
根据所述消费需求指令向行人推送相应的待售卖产品，并播报相应待售卖产品的货物信息；
根据所述购买指令向行人销售所述待售卖货物。
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