CN107993346A - 一种可移动智能售卖机 - Google Patents

一种可移动智能售卖机 Download PDF

Info

Publication number
CN107993346A
CN107993346A CN201711418313.9A CN201711418313A CN107993346A CN 107993346 A CN107993346 A CN 107993346A CN 201711418313 A CN201711418313 A CN 201711418313A CN 107993346 A CN107993346 A CN 107993346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
vending machine
chassis
intelligent vending
removable intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711418313.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107993346B (zh
Inventor
张箐
左浩
陈经涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Autotechnology Vocational College
Original Assignee
Xi'an Autotechnology Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Autotechnology Vocational College filed Critical Xi'an Autotechnology Vocational College
Priority to CN201711418313.9A priority Critical patent/CN107993346B/zh
Publication of CN107993346A publication Critical patent/CN107993346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107993346B publication Critical patent/CN107993346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/023Arrangements for display, data presentation or advertising

Abstract

本发明公开了一种可移动智能售卖机,包括底盘,底盘下方设置转动轮,底盘中有位置锁定系统,底盘上设置有柜体,柜体表面设置有LED显示屏,LED显示屏两侧分别设置有出物口和入钞口,入钞口处设置有钱币识别器,柜体上设置有工业PC,柜体顶部分别设置有天线和交互系统。本发明一种可移动智能售卖机能够通过红外摄像头寻找销售目标,并且通过位置锁定系统根据人流情况选择销售位置,方便管理维护,并极大的节省量人工成本。

Description

一种可移动智能售卖机
技术领域
本发明属于自动化设备领域,涉及一种可移动智能售卖机。
背景技术
目前,主要在公共场所销售饮料等商品的自动售卖机常固定在一些特定地点,比如公园内的十字路口,广场的入口附近等,这些位置虽然人流量大,但是,人们需要饮料等商品时往往不是在这些地区,游客大多是在游玩的路途中因为口渴或饥饿才想到寻找售卖机,而大多数售卖机都不具备移动功能,很难及时销售商品,另外市场上大部分售卖机功能单一,无法满足消费者的多样需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种可移动智能售卖机,解决了传统售卖机功能单一的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种可移动智能售卖机,包括底盘,底盘下方设置转动轮,底盘中有设置位置锁定系统,底盘上设置有柜体,柜体表面设置有LED显示屏,LED显示屏下方分别设置有出物口和入钞口,入钞口处设置有钱币识别器,柜体上设置有工业PC,柜体顶部分别设置有天线和交互系统,位置锁定系统包括依次连接的电机、电源控制器、锂电池和PLC可编程逻辑控制器,PLC可编程逻辑控制器又分别连接有GPS模块和WIFI模块,WIFI模块与天线连接,PLC可编程逻辑控制器与工业PC连接,电机还与转动轮连接。
本发明的特点还在于,
柜体顶部设置有警示灯。
LED显示屏共设置有两块,两块LED显示屏位于柜体两相对面的对应位置。
底盘外表面设置有多个激光雷达,激光雷达与GPS模块连接。
交互系统包括红外摄像头、麦克风和扬声器,红外摄像头、麦克风和扬声器均分别与工业PC连接。
本发明的有益效果是:本发明一种可移动智能售卖机能够通过红外摄像头寻找销售目标,并且通过位置锁定系统根据人流情况选择销售位置,方便管理维护,并极大的节省量人工成本。
附图说明
图1是本发明一种可移动智能售卖机的结构示意图;
图2是本发明一种可移动智能售卖机另一视角的结构示意图;
图3是本发明一种可移动智能售卖机中位置锁定系统的结构示意图。
图中,1.底盘,2.转动轮,3.柜体,4.LED显示屏,5.出物口,6.入钞口,7.工业PC,8.天线,9.钱币识别器,10.警示灯,11.电机,12.电源控制器,13.锂电池,14.PLC可编程逻辑控制器,15.GPS模块,16.WIFI模块,17.激光雷达,18.红外摄像头,19.麦克风,20.扬声器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种可移动智能售卖机,如图1和图2所示,包括底盘1,底盘1下方设置转动轮2,底盘1中设置有位置锁定系统,底盘1上设置有柜体3,柜体3两相对面的对应位置均设置有LED显示屏4,LED显示屏4下方分别设置有出物口5和入钞口6,入钞口6处设置有钱币识别器9,柜体3上设置有工业PC7,柜体3顶部分别设置有警示灯10、天线8和交互系统,如图3所示,位置锁定系统包括依次连接的电机11、电源控制器12、锂电池13和PLC可编程逻辑控制器14,PLC可编程逻辑控制器14又分别连接有GPS模块15和WIFI模块16,WIFI模块16与天线8连接,PLC可编程逻辑控制器14与工业PC7连接,电机11还与转动轮2连接。
位置锁定系统包括依次连接的电机11、电源控制器12、锂电池13和PLC可编程逻辑控制器14,PLC可编程逻辑控制器14又分别连接有GPS模块15和WIFI模块16,WIFI模块16与天线8连接,PLC可编程逻辑控制器14与工业PC7连接,电机11还与转动轮2连接。
底盘1外表面设置有多个激光雷达17,激光雷达17与GPS模块15连接。
交互系统包括红外摄像头18、麦克风19和扬声器20,红外摄像头18、麦克风19和扬声器20均分别与工业PC7连接。
本发明一种可移动智能售卖机中主要部件的作用具体如下:
WIFI模块16用于连接网络;
GPS模块15通过结合电子地图规划路线并导航本发明的可移动智能售卖机到达人流稠密区域;
激光雷达17用于探测周围的壁障,保护行人,防止碰撞事故发生;
LED显示屏4用于显示所销售商品的广告和本发明的可移动智能售卖机所在区域的信息;
麦克风19和扬声器20通过语音识别系统了解顾客需要,在顾客等待商品时又可以利用语音对本发明的可移动智能售卖机所在区域的信息进行介绍;
红外摄像头18在没有游人主动提出购买要求时,利用热成像分析此时哪些人需要补充水分,并主动跟随进行饮料宣传,进一步告诉目标人员主动补充水分的好处并会在LED屏幕4上列出饮料名单方面顾客选择。
通过上述方式,本发明一种可移动智能售卖机能够通过红外摄像头18寻找销售目标,并且通过位置锁定系统根据人流情况选择销售位置,方便管理维护,并极大的节省量人工成本。

Claims (5)

1.一种可移动智能售卖机,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)下方设置转动轮(2),所述底盘(1)中设置有位置锁定系统,所述底盘(1)上设置有柜体(3),所述柜体(3)表面设置有LED显示屏(4),所述LED显示屏(4)下方分别设置有出物口(5)和入钞口(6),所述入钞口处设置有钱币识别器(9),所述柜体(3)上设置有工业PC(7),所述柜体(3)顶部分别设置有天线(8)和交互系统,所述位置锁定系统包括依次连接的电机(11)、电源控制器(12)、锂电池(13)和PLC可编程逻辑控制器(14),所述PLC可编程逻辑控制器(14)又分别连接有GPS模块(15)和WIFI模块(16),所述WIFI模块(16)与天线(8)连接,所述PLC可编程逻辑控制器(14)与工业PC(7)连接,所述电机(11)还与转动轮(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动智能售卖机,其特征在于,所述柜体(3)顶部设置有警示灯(10)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动智能售卖机,其特征在于,所述LED显示屏(4)共设置有两块,两块LED显示屏(4)位于柜体(3)两相对面的对应位置。
4.根据权利要求1所述的一种可移动智能售卖机,其特征在于,所述底盘(1)外表面设置有多个激光雷达(17),所述激光雷达(17)与GPS模块(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动智能售卖机,其特征在于,所述交互系统包括红外摄像头(18)、麦克风(19)和扬声器(20),所述红外摄像头(18)、麦克风(19)和扬声器(20)均分别与工业PC(7)连接。
CN201711418313.9A 2017-12-25 2017-12-25 一种可移动智能售卖机 Active CN107993346B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711418313.9A CN107993346B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种可移动智能售卖机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711418313.9A CN107993346B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种可移动智能售卖机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107993346A true CN107993346A (zh) 2018-05-04
CN107993346B CN107993346B (zh) 2021-01-26

Family

ID=62042364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711418313.9A Active CN107993346B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种可移动智能售卖机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107993346B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108877038A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 深兰科技(上海)有限公司 售卖机器人和货仓机构
CN108961543A (zh) * 2018-08-31 2018-12-07 深兰科技(上海)有限公司 商品出售机器人和舱门驱动机构
CN109345696A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 深兰科技(上海)有限公司 售货机器人
CN110047020A (zh) * 2019-03-06 2019-07-23 特斯联(北京)科技有限公司 一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统
CN110443634A (zh) * 2019-07-08 2019-11-12 阿里巴巴集团控股有限公司 售卖机的投放地址的确定方法、装置和服务器
CN110459008A (zh) * 2019-09-12 2019-11-15 北京三快在线科技有限公司 出货装置及售卖车
CN113428066A (zh) * 2021-07-01 2021-09-24 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种无人售卖车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205230187U (zh) * 2015-11-20 2016-05-11 成都尔珏科技有限公司 一种物联网商品智能化自动售卖机
CN205318520U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 惠州市诺坚五金制品有限公司 一种售货机定位系统
CN105945971A (zh) * 2016-07-23 2016-09-21 刘振宁 高铁车厢服务机器人
CN106054901A (zh) * 2016-08-18 2016-10-26 沈阳凤天机器人科技有限公司 自主移动售卖机器人
CN206031170U (zh) * 2016-09-20 2017-03-22 朱亚胜 可移动无人售货车
CN106652195A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 合肥旋极智能科技有限公司 一种可移动式自动售货机
CN106781013A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 广东美基沃得科技有限公司 自动售卖设备及自动售卖方法
CN107041683A (zh) * 2017-03-29 2017-08-15 广西喜爱家饮水设备有限公司 一种能提醒用户补水的智能饮水机器人
CN107331051A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 李大宁 无人值守的移动式零售店系统及零售方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205230187U (zh) * 2015-11-20 2016-05-11 成都尔珏科技有限公司 一种物联网商品智能化自动售卖机
CN205318520U (zh) * 2015-12-04 2016-06-15 惠州市诺坚五金制品有限公司 一种售货机定位系统
CN105945971A (zh) * 2016-07-23 2016-09-21 刘振宁 高铁车厢服务机器人
CN106054901A (zh) * 2016-08-18 2016-10-26 沈阳凤天机器人科技有限公司 自主移动售卖机器人
CN206031170U (zh) * 2016-09-20 2017-03-22 朱亚胜 可移动无人售货车
CN106652195A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 合肥旋极智能科技有限公司 一种可移动式自动售货机
CN106781013A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 广东美基沃得科技有限公司 自动售卖设备及自动售卖方法
CN107041683A (zh) * 2017-03-29 2017-08-15 广西喜爱家饮水设备有限公司 一种能提醒用户补水的智能饮水机器人
CN107331051A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 李大宁 无人值守的移动式零售店系统及零售方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108877038A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 深兰科技(上海)有限公司 售卖机器人和货仓机构
CN108961543A (zh) * 2018-08-31 2018-12-07 深兰科技(上海)有限公司 商品出售机器人和舱门驱动机构
CN109345696A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 深兰科技(上海)有限公司 售货机器人
CN110047020A (zh) * 2019-03-06 2019-07-23 特斯联(北京)科技有限公司 一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统
CN110047020B (zh) * 2019-03-06 2020-09-11 武汉特斯联智能工程有限公司 一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统
CN110443634A (zh) * 2019-07-08 2019-11-12 阿里巴巴集团控股有限公司 售卖机的投放地址的确定方法、装置和服务器
CN110459008A (zh) * 2019-09-12 2019-11-15 北京三快在线科技有限公司 出货装置及售卖车
CN113428066A (zh) * 2021-07-01 2021-09-24 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种无人售卖车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107993346B (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107993346A (zh) 一种可移动智能售卖机
CN207387674U (zh) 一种会议服务智能机器人
CN110333682B (zh) 一种远程自动化音频控制中控系统及其音频播放控制方法
WO2013125032A1 (ja) 誘引性多目的電子看板システム
KR20190108226A (ko) 디스플레이 제어 장치 및 이를 구비하는 디스플레이 장치
CN202142050U (zh) 交互式顾客接待系统
CN205680196U (zh) 移动式智能自动售货机
CN109518995A (zh) 智能驿站系统和实现智能出行的方法
TW201346819A (zh) 商品資訊線上整合平台之建置及其使用方法
CN109968365A (zh) 一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人
CN210377661U (zh) 新能源移动饮品售卖机
CN201512759U (zh) 一种具有广告展示功能的出入口控制系统装置
KR102180258B1 (ko) 디스플레이 제어 장치
CN202976314U (zh) 实物展示与多媒体播报智能切换自动售货机
CN205827814U (zh) 一种具有检测和报警功能的多媒体广告机
CN109547771A (zh) 一种具备裸眼3d显示装置的家用智能机器人
CN104929059B (zh) 一种多媒体交互路牌及其应用
JP2019149021A (ja) 情報システム、情報処理方法およびプログラム
CN204667467U (zh) 人机交互礼品发放装置
CN207852131U (zh) 多媒体录播教室系统
CN203909922U (zh) 一种具远程服务功能的自动售药机
CN111145505A (zh) 智能物件搬运警示方法、警示设备及警示控制装置
CN204669517U (zh) 药监信息管理与咨询终端设备
WO2018032447A1 (zh) 语音交互智能交互拉手终端机
CN203276785U (zh) 基于人体感应互动的眼镜配框机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant