CN109345696A - 售货机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及商品售卖领域，公开了一种售货机器人，包括：底盘、顶部壳体、侧部壳体、舱门组件、生物信息采集装置以及控制装置。其中，侧部壳体设置在底盘上，侧部壳体用于支撑顶部壳体。底盘、舱门组件、侧部壳体、顶部壳体形成封闭空间，封闭空间内部形成货仓。生物信息采集装置用于采集用户生物信息。控制装置用于获取生物信息采集装置采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动舱门组件并开启货仓。本发明的售货机器人，可以简化售货操作过程，提升用户体验。

Description

售货机器人

技术领域

本发明实施例涉及商品售卖领域，特别涉及售货机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入显示生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。

但是，发明人发现，现有的售货机的售卖过程必须在售货机前完成，整个操作过程中需要人工按键完成，还需要用户完成扫描支付等步骤，过程相对繁琐，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种售货机器人，使得用户可以简化售货操作过程，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种售货机器人，包括：底盘、顶部壳体、侧部壳体、舱门组件、生物信息采集装置以及控制装置；所述侧部壳体设置在所述底盘上，所述侧部壳体用于支撑所述顶部壳体；所述底盘、所述舱门组件、所述侧部壳体、所述顶部壳体形成封闭空间，所述封闭空间内部形成货仓；所述生物信息采集装置用于采集用户生物信息；所述控制装置用于获取所述生物信息采集装置采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动所述舱门组件并开启所述货仓。

本发明实施方式相对于现有技术而言，设计了一种具有底盘、顶部壳体、侧部壳体、舱门组件、生物信息采集装置以及控制装置的售货机器人。其中，侧部壳体设置在底盘上，用于支撑顶部壳体。底盘、舱门组件、侧部壳体、顶部壳体形成封闭空间，封闭空间内部形成货仓。另外，生物信息采集装置用于采集用户生物信息，控制装置用于获取生物信息采集装置采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动所述舱门组件并开启所述货仓。该售货机器人的部分售货过程以及支付过程可以在网上完成，用户可以预先将自己的生物信息提供给售货机器人，在网上下订单后，用户可以通过向售货机器人验证自己的生物信息，从售货机器人的货仓内获取到自己需要的商品并在网上进行支付，简化售货操作过程，提升了用户体验。

另外，所述售货机器人还包括视觉采集装置，所述视觉采集装置用于采集所述货仓内的商品影像；所述控制装置还用于获取所述视觉采集装置所采集的所述货仓内的产品影像并确定所述舱门组件开启后，所述货仓内缺少的商品。使售货机器人可以确定被售出的商品并生成订单。

另外，所述生物信息采集装置设置在所述顶部壳体上，便于用户进行操作。

另外，所述顶部壳体上还设置有显示屏，所述显示屏用于被所述控制装置控制显示用户需获取的信息，提升用户的使用体验。

另外，所述舱门组件具体包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动件以及第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均被所述控制系统控制；所述第一驱动件用于驱动所述第一舱门开启或闭合，所述第二驱动件用于驱动所述第二舱门开启或闭合。该舱门组件可以实现售货机器人货仓的开启和关闭。

另外，所述侧部壳体上设置有舱门支撑架，所述舱门支撑架上具有转轴；所述第一舱门上具有绕所述转轴转动的第一舱门枢转部，所述第一驱动件用于驱动所述第一舱门绕所述转轴顺时针转动；所述第二舱门上具有绕所述转轴转动的第二舱门枢转部，所述第二驱动件用于驱动所述第二舱门绕所述转轴逆时针转动，结构相对简单，功能实用。

另外，所述侧部壳体上设置广告屏，所述控制装置还用于控制所述广告屏播放的内容，可以使用户获取到广告信息。

另外，所述底盘上设置有可转向的滚轮，可以使售货机器人实现移动。

另外，所述售货机器人还包括视觉传感器和雷达；所述雷达用于进行定位，所述视觉传感器用于获取视觉信息，所述控制装置还用于根据所述雷达的定位以及所述视觉传感器获取的视觉信息控制所述滚轮的运行。可以使售货机器人自动移动至用户所在的位置进行售卖，售卖过程更为方便，用户体验更佳。

另外，所述货仓内设置有承物托盘，所述承物托盘用于放置商品，方便用户获取自己所要的商品。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的售货机器人的示意图；

图2是本发明第一实施方式的售货机器人第一舱门和第二舱门开启的示意图；

图3是本发明第一实施方式的售货机器人第一舱门、第二舱门与舱门支撑架的装配示意图；

图4是本发明第二实施方式的售货机器人的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种售货机器人，如图1所示，包括：底盘1、顶部壳体2、侧部壳体3、舱门组件4、生物信息采集装置5以及控制装置(图中未示)。其中，侧部壳体3设置在底盘1上，侧部壳体3用于支撑顶部壳体2。底盘1、舱门组件4、侧部壳体3、顶部壳体2形成封闭空间，封闭空间内部形成货仓。生物信息采集装置5用于采集用户生物信息。控制装置用于获取生物信息采集装置5采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动舱门组件4并开启货仓。

具体地说，如图1所示，生物信息采集装置5设置在顶部壳体2上，该生物信息采集装置5具体可以是一个指纹扫描装置，也可以是一个脸部扫描装置，设置在顶部壳体2便于用户进行扫描操作。另外，在顶部壳体2上还设置有显示屏6，显示屏6用于被控制装置控制显示用户需获取的信息，比如说显示用户选择的商品信息等，提升用户的使用体验。

另外，需要说明的是，如图2所示，舱门组件4具体包括：第一舱门7、第二舱门8、第一驱动件(图中未示)以及第二驱动件(图中未示)。第一驱动件和第二驱动件均被控制系统控制，第一驱动件用于驱动第一舱门7开启或闭合，第二驱动件用于驱动第二舱门8开启或闭合。因而，该舱门组件4可以实现售货机器人货仓的开启和关闭。另外，在货仓内设置有承物托盘9，承物托盘9用于放置商品，当然，承物托盘9可以有多个，也可以设计成可转动的，方便用户从货仓内获取自己所要的商品。

详细地说，如图3所示，侧部壳体3上可以设置有舱门支撑架10，舱门支撑架10上具有转轴11。第一舱门7上具有绕转轴11转动的第一舱门枢转部12，第一驱动件用于驱动第一舱门7绕转轴11顺时针转动；第二舱门8上具有绕转轴11转动的第二舱门枢转部13，第二驱动件用于驱动第二舱门8绕转轴11逆时针转动。第一舱门7、第二舱门8以及舱门支撑架10的结构相对简单，功能实用。

该售货机器人的具体工作原理如下：通过售货机器人购买商品前，用户需先注册，注册时需提供用户预存的验证信息(指纹、人脸等生物特征信息)，并绑定个人支付账户或金融账户，该步骤可以通过生物信息采集装置5采集，控制装置将预存的验证信息上传至服务器。注册后，通过手机app或者网页上下订单，服务器生成订单请求并发送至最近的售货机器人。此时用户可以到达售货机器人所在的位置，用户通过售货机器人的生物信息采集装置5进行验证操作，控制装置将用户验证信息发送后台服务器进行验证匹配。验证通过后，控制装置下达开启货仓的指令，舱门组件4启动，用户可以直接获取商品。获取商品后，用户可以直接在app或者网页上进行支付。

本实施方式相对于现有技术而言，通过一种具有底盘1、顶部壳体2、侧部壳体3、舱门组件4、生物信息采集装置5以及控制装置的售货机器人进行商品售卖。其中，侧部壳体3设置在底盘1上，用于支撑顶部壳体2。底盘1、舱门组件4、侧部壳体3、顶部壳体2形成封闭空间，封闭空间内部形成货仓。另外，生物信息采集装置5用于采集用户生物信息，控制装置用于获取生物信息采集装置5采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动舱门组件4并开启货仓。该售货机器人的部分售货过程以及支付过程可以在网上完成，用户可以预先将自己的生物信息提供给售货机器人，在网上下订单后，用户可以通过向售货机器人验证自己的生物信息，从售货机器人的货仓内获取到自己需要的商品并在网上进行支付，简化了售货操作过程，提升了用户体验。

本发明的第二实施方式涉及一种售货机器人，第二实施方式在第一实施方式的售货机器人上做了进一步改进，主要改进之处在于：在第二实施方式中，如图4所示，如图4所示，底盘1上设置有可转向的滚轮14，可以使售货机器人实现移动。侧部壳体3上可以设置广告屏15，控制装置还用于控制广告屏15播放的内容，可以使用户获取到广告信息。另外，售货机器人还包括视觉传感器和雷达(图4中未示)。其中，雷达用于进行定位，视觉传感器用于获取视觉信息，控制装置还用于根据雷达的定位以及视觉传感器获取的视觉信息控制滚轮14的运行。

该售货机器人的具体工作原理与第一实施方式中略有不同，用户通过手机app或者网页上下订单后无需亲自到达售货机器人所在的位置，而是由售货机器人自己移动至用户所在的位置，然后用户通过售货机器人的生物信息采集装置进行验证操作。因而整个售卖过程更为方便，用户体验更佳。当售货机器人在无网络呼叫状态时，机器人进行巡航兜售模式，即在某一人多的区域来回移动，当机器人的视觉传感器检测到有用户有潜在购物需求时，机器人移动至该用户位置，用户可以通过扫码或生物注册绑定后进行购物。机器人检测潜在购物需求用户指机器人通过机身视觉摄像头自动获取环境视觉图像，并通过后台分析图像高层次语义信息，判断是否有招手等相关设定动作；或通过多阵列拾音器装置检测当前环境中用户声音“小宝，我需要一瓶水”并通过基于双耳定位的原则定位到声音来源，并辅助视觉信息移动至目标用户当前位置完成兜售任务。或在机器人身体集成触觉传感器，当有用户触摸时，机器人停止移动，并通过语音询问用户是否有购物需求，并完后后续兜售任务。

本发明第三实施方式涉及一种售货机器人，第三实施方式在第二实施方式的售货机器人上做了进一步改进，主要改进之处在于：售货机器人还包括视觉采集装置，视觉采集装置用于采集货仓内的商品影像，在用户刷手验证时，机器人视觉设备采集每层货架商品图像数据，并经卷积神经网络算法引擎进行特征提取识别，获得当前时刻货架上的商品种类和数量(所述算法引擎包含不限于SSD/YOLO/CNN/RCNN等算法模型)，用户刷手通过验证打开机器人货仓门后，拿取所需商品后进行关门操作，机器人检测到门关好后再次启动视觉采集设备，对当前货架上的商品进行检测识别获得当前货仓内的商品种类及数量，并对比前后两种状态下或舱内缺失的商品，生成用户购物账单并发送至结算中心进行结算。控制装置还用于获取视觉采集装置所采集的货仓内的产品影像并确定舱门组件开启后，货仓内缺少的商品，这样，售货机器人可以确定被售出的商品并生成订单。

该售货机器人的具体工作原理可以与第二实施方式中略有不同，在售货机器人的货仓打开后，用户可以进行商品挑选、购买。用户购买完成后，机器人货仓自动关闭。货仓关闭后货仓内的视觉采集装置自动采集货架上的商品视觉图像，并完成货仓内的商品数据统计，然后与打开前货仓内的商品数据进行比对，确定被售出的商品并生成订单。由于用户注册时会绑定个人生物特征信息和账户，用户购物完成后，系统可以发送账单并自动从当前用户账户进行扣款，类似于支付宝、微信免密支付。因而，该售货机器人的售卖过程更加安全可靠。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种售货机器人，其特征在于，包括：底盘、顶部壳体、侧部壳体、舱门组件、生物信息采集装置以及控制装置；

所述侧部壳体设置在所述底盘上，所述侧部壳体用于支撑所述顶部壳体；

所述底盘、所述舱门组件、所述侧部壳体、所述顶部壳体形成封闭空间，所述封闭空间内部形成货仓；

所述生物信息采集装置用于采集用户生物信息；

所述控制装置用于获取所述生物信息采集装置采集的用户生物信息并与预设信息进行核对，在核对准确后启动所述舱门组件并开启所述货仓。

2.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述售货机器人还包括视觉采集装置，所述视觉采集装置用于采集所述货仓内的商品影像；所述控制装置还用于获取所述视觉采集装置所采集的所述货仓内的产品影像并确定所述舱门组件开启后，所述货仓内缺少的商品。

3.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述生物信息采集装置设置在所述顶部壳体上。

4.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述顶部壳体上还设置有显示屏，所述显示屏用于被所述控制装置控制显示用户需获取的信息。

5.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述舱门组件具体包括：第一舱门、第二舱门、第一驱动件以及第二驱动件；

所述第一驱动件和所述第二驱动件均被所述控制系统控制；

所述第一驱动件用于驱动所述第一舱门开启或闭合，所述第二驱动件用于驱动所述第二舱门开启或闭合。

6.根据权利要求5所述的售货机器人，其特征在于，所述侧部壳体上设置有舱门支撑架，所述舱门支撑架上具有转轴；

所述第一舱门上具有绕所述转轴转动的第一舱门枢转部，所述第一驱动件用于驱动所述第一舱门绕所述转轴顺时针转动；

所述第二舱门上具有绕所述转轴转动的第二舱门枢转部，所述第二驱动件用于驱动所述第二舱门绕所述转轴逆时针转动。

7.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述侧部壳体上设置广告屏，所述控制装置还用于控制所述广告屏播放的内容。

8.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述底盘上设置有可转向的滚轮。

9.根据权利要求8所述的售货机器人，其特征在于，所述售货机器人还包括视觉传感器和雷达；所述雷达用于进行定位，所述视觉传感器用于获取视觉信息，所述控制装置还用于根据所述雷达的定位以及所述视觉传感器获取的视觉信息控制所述滚轮的运行。

10.根据权利要求1所述的售货机器人，其特征在于，所述货仓内设置有承物托盘，所述承物托盘用于放置商品。