CN111754266A - 售货机控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

售货机控制方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN111754266A
CN111754266A CN202010600370.4A CN202010600370A CN111754266A CN 111754266 A CN111754266 A CN 111754266A CN 202010600370 A CN202010600370 A CN 202010600370A CN 111754266 A CN111754266 A CN 111754266A
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CN
China
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selling
vending machine
vending
strategy
target
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郑文轩
支涛
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Beijing Yunji Technology Co Ltd
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Beijing Yunji Technology Co Ltd
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Abstract

本申请涉及售货机控制技术领域，具体而言，涉及售货机控制方法、装置及电子设备。本申请实施例提供的售货机控制方法应用于售货机控制系统包括的服务器，售货机控制系统还包括第一售货机，第一售货机与服务器通信连接，售货机控制方法，包括：根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点；根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略；将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。

Description

售货机控制方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及售货机控制技术领域，具体而言，涉及售货机控制方法、装置及电子设备。
背景技术
售货机是一种不受时间、地点的限制，能节省大量人力，且方便交易的商业自动化设备。现有技术中，为提高售货机中货品的销量，通常会将定点售货机升级为移动售货机，并控制移动售货机按照固定的售卖路线行走。但，由于售卖路线是固定的，因此，无法有效提高售货机中货品的销量。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种售货机控制方法、装置及电子设备，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的售货机控制方法应用于售货机控制系统包括的服务器，售货机控制系统还包括第一售货机，第一售货机与服务器通信连接，售货机控制方法，包括：
根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点；
根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略；
将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，多条历史售卖信息包括多个历史售卖订单，根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，包括：
获取多个历史售卖订单中，每个历史售卖订单对应的售卖位置，以获得多个售卖位置；
对多个售卖位置进行整合，获得多个位置集合，且每个位置集合中包括的售卖位置相同；
从多个位置集合中，选取出包括的售卖位置数量大于第一预设数量的多个特征位置集合；
获取多个特征位置集合中，每个特征位置集合包括的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，多条历史售卖信息包括多个实际售卖时长，根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，包括：
从多个实际售卖时长中，获取售卖时长大于第一预设时长的多个特征售卖时间；
获取多个特征售卖时间中，每个特征售卖时间对应的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，初始售卖策略包括初始售卖路线，以及初始售卖路线上多个初始售卖点中，每个初始售卖点对应的预估停行时长，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，包括：
从多个初始售卖点中，确定出多个热门售卖点，以确定多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长；
增加多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长，以对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，售货机控制系统还包括多个第二售货机，多个第二售货机分别与服务器通信连接，售货机控制方法，还包括：
获取针对第一售货机的协助售卖请求，协助售卖请求包括第一售货机所在的请求协助位置；
从多个第二售货机中，选取出目标售货机；
将协助售卖请求发送给目标售货机，以供目标售货机按照协助售卖请求，行走至请求协助位置。
结合第一方面的第四种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，获取针对第一售货机的协助售卖请求，包括：
每间隔第二预设时长，获取当前时间点之前的第二预设时长内，第一售货机发送的第一售卖订单的数量；
判断第一售卖订单的数量是否大于第二预设数量；
若第一售卖订单的数量大于第二预设数量，则生成协助售卖请求。
结合第一方面的第四种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，从多个第二售货机中，选取出目标售货机，包括：
每间隔第三预设时长，获取当前时间点之前的第三预设时长内，多个第二售货机中，每个第二售货机发送的第二售卖订单数量，以获得多个第二售卖订单数量；
获取多个第二售卖订单数量中，数值最小的第二售卖订单数量对应的第二售货机，作为目标售货机。
第一方面所提供的售货机控制方法，能够根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。
第二方面，本申请实施例提供了一种售货机控制方法，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，售货机控制系统还包括服务器，服务器与第一售货机通信连接，售货机控制方法，包括：
将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机；
接收服务器发送的目标售卖策略；
控制第一售货机按照目标售卖策略行走。
结合第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种可选的实施方式，售货机控制方法，还包括：
响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置；
规划第一售货机的当前位置到目标售卖位置之间的行走路线；
控制第一售货机按照行走路线，行走至目标售卖位置。
结合第二方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第二种可选的实施方式，响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置之前，售货机控制方法，还包括：
获取第一售货机采集的语音信息；
判断语音信息中是否包括特征语音信息；
若语音信息中包括特征语音信息，则根据特征语音信息生成售卖策略变更指令，并获取特征语音信息的来源位置，作为目标售卖位置。
结合第二方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第三种可选的实施方式，响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置之前，售货机控制方法，还包括：
获取第一售货机的当前位置的环境人流信息；
根据环境人流信息，判断是否存在针对第一售货机的潜热门售卖位置；
若存在针对第一售货机的潜热门售卖位置，则生成售卖策略变更指令，并将潜热门售卖位置，作为目标售卖位置。
结合第二方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第四种可选的实施方式，响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置之前，售货机控制方法，还包括：
接收终端设备发送的调度请求，调度请求包括请求调度位置；
根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置。
结合第二方面的第四种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第二方面的第五种可选的实施方式，调度请求还包括货品标识，根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置之前，售货机控制方法，还包括：
判断第一售货机的现存货品中，是否存在货品标识对应的请求购买货品；
若第一售货机的现存货品中，存在货品标识对应的请求购买货品，则执行根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置的步骤。
结合第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第六种可选的实施方式，售货机控制方法，还包括：
判断第一售货机的现存货品种类和/或数量是否满足预设售卖要求；
若第一售货机的现存货品种类和/或数量不满足预设售卖要求，则获取补货位置；
规划第一售货机的当前位置到补货位置之间的行走路线，并控制第一售货机按照行走路线，行走至补货位置，并进行补货操作。
第二方面所提供的售货机控制方法，能够将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机，接收服务器发送的目标售卖策略，控制第一售货机按照目标售卖策略行走。由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。
第三方面，本申请实施例还提供了一种售货机控制装置，应用于售货机控制系统包括的服务器，售货机控制系统还包括第一售货机，第一售货机与服务器通信连接，售货机控制装置，包括：
售卖点获取模块，用于根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点；
策略优化模块，用于根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略；
策略发送模块，用于将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。
本申请实施例提供的售货机控制装置具有与第一方面所提供的售货机控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第四方面，本申请实施例还提供了一种售货机控制装置，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，售货机控制系统还包括服务器，服务器与第一售货机通信连接，售货机控制装置，包括：
信息发送模块，用于将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机；
策略接收模块，用于接收服务器发送的目标售卖策略；
行走控制模块，用于控制第一售货机按照目标售卖策略行走。
本申请实施例提供的售货机控制装置具有与第二方面所提供的售货机控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现第一方面、第一方面的任意一种可选的实施方式，或第二方面、第二方面的任意一种可选的实施方式所提供的售货机控制方法。
本申请实施例提供的电子设备具有与第一方面或第二方面所提供的售货机控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现第一方面、第一方面的任意一种可选的实施方式，或第二方面、第二方面的任意一种可选的实施方式所提供的售货机控制方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质具有与第一方面或第二方面所提供的售货机控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种售货机控制方法的步骤流程图。
图2为本申请实施例提供的一种第一售货机的工作环境示意图。
图3为本申请实施例提供的一种第一售货机的工作环境示意图。
图4为本申请实施例提供的另一种售货机控制方法的步骤流程图。
图5为本申请实施例提供的一种售货机控制装置的示意性结构框图。
图6为本申请实施例提供的另一种售货机控制装置的示意性结构框图。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
附图标记：110-售卖点获取模块；120-策略优化模块；130-策略发送模块；210-信息发送模块；220-策略接收模块；230-行走控制模块；300-电子设备；310-处理器；320-存储器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
第一实施例：
请参阅图1，本申请实施例提供的售货机控制方法，应用于售货机控制系统包括的服务器，售货机控制系统还包括第一售货机，第一售货机与服务器通信连接。需要说明的是，本申请实施例提供的售货机控制方法不以图1及以下所示的顺序为限制，以下结合图1对售货机控制方法的具体流程及步骤进行描述。
步骤S110，根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点。
本申请实施例中，第一售货机为移动售货机，用于售卖饮料、零食、速食餐品等货品，第一售货机的工作环境可以是商场、酒店、广场、机场、火车站等。当第一售货机初次投入使用时，可以按照预设的初始售卖策略行走，向目标用户售卖货品。以图2所示的工作环境为例，初始售卖策略可以包括初始售卖路线，以及初始售卖路线上多个初始售卖点中，每个初始售卖点对应的预估停行时长，其中，预估停行时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
第一售货机可以按照初始售卖路线行走，到达某一初始售卖点时，获取该初始售卖点对应的预估停行时长，并停行，直至停行时间达到该预估停行时长，且当前时刻不存在正在处理的售卖订单时，继续行走到下一初始售卖点，若停行时间达到该预估停行时长时，存在正在处理售卖订单，则等待售卖订单处理结束，且确定第一预设等待时长内，未产生新的售卖订单之后，继续行走到下一初始售卖点，其中，第一预设等待时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
此外，本申请实施例中，服务器可以每间隔预设热点获取时长，根据当前时间点之前的预设热点获取时长内，第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，而预设热点获取时长可以是，但不限于一日、一周、一月，其具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。服务器也可以在第一售货机按照初始售卖路线，从起点行走至终点时，根据该过程中，第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点。可以理解的是，本申请实施例中，当初始售卖路线为封闭式环线时，初始售卖路线的起点与终点重合。
进一步地，本申请实施例中，历史售卖信息可以包括历史售卖订单，第一售货机可以在每生成一个第一售卖订单时，将生成的第一售卖订单发送给服务器，而第一售卖订单可以包括售卖位置、货品标识、货品数量、交易时长等。基于此，对于步骤S110，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S111、步骤S112、步骤S113和步骤S114。
步骤S111，获取多个历史售卖订单中，每个历史售卖订单对应的售卖位置，以获得多个售卖位置。
步骤S112，对多个售卖位置进行整合，获得多个位置集合，且每个位置集合中包括的售卖位置相同。
步骤S113，从多个位置集合中，选取出包括的售卖位置数量大于第一预设数量的多个特征位置集合。
步骤S114，获取多个特征位置集合中，每个特征位置集合包括的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
本申请实施例中，第一预设数量具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。请结合图2，假设，执行步骤S111时，获取了50个历史售卖订单，以及50个历史售卖订单对应的售卖位置，执行步骤S112时，获得4个位置集合，为方便描述，分别将4个位置集合定义为第一位置集合、第二位置集合、第三位置集合和第四位置集合，其中，第一位置集合中包括10个相同的售卖位置，具体为初始售卖点2，第二位置集合包括15个相同的售卖位置，具体为初始售卖点3，第三位置集合包括3个相同的售卖位置，具体为初始售卖点4，第四位置集合包括12个相同的售卖位置，具体为初始售卖点9，若第一预设数量为10，则热门售卖点包括初始售卖点2、初始售卖点3和初始售卖点4。
本申请实施例中，历史售卖信息也可以包括实际售卖时长，实际售卖时长可以理解为，第一售货机在某一初始售卖点时，生成的所有历史售卖订单中交易时长的总和。请结合图2，假设，第一售货机在初始售卖点2的实际停行时长为10min，生成的历史售卖订单数量为10个，而10个历史售卖订单中交易时长的总和为4min，则初始售卖点2对应的实际售卖时长为4min。
需要说明的是，针对多个初始售卖点中的每个初始售卖点，第一售货机在该初始售卖点的实际售卖时长可以通过第一售货机本身进行统计，也可以由服务器在接收到第一售货机发送的多条历史售卖订单时，根据多条历史售卖订单获得，例如，执行步骤S111和步骤S112之后，可以针对多个位置集合中的每个位置集合，获取该位置集合中包括的所有售卖位置对应的交易时长总和，作为该售卖位置对应的实际售卖时长。在获取到多个实际售卖时长之后，再通过步骤S115和步骤S116获得多个热门售卖点。
步骤S115，从多个实际售卖时长中，获取售卖时长大于第一预设时长的多个特征售卖时间。
步骤S116，获取多个特征售卖时间中，每个特征售卖时间对应的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
本申请实施例中，第一预设时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
步骤S120，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略。
对于热门售卖点，可以理解为第一售货机中货品的销量较高的售卖位置，也是就是潜在用户最多的售卖位置，基于此，对于步骤S120，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S121和步骤S122。
步骤S121，从多个初始售卖点中，确定出多个热门售卖点，以确定多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长。
步骤S122，增加多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长，以对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略。
实际实施时，可以将多个热门售卖点对应的预估停行时长，增加至相同数值，也可以按照多个热门售卖点中，每个热门售卖点具体对应的历史售卖订单数量，或实际售卖时长作个性化设置，例如，可以按照与对应的历史售卖订单数量成正比例关系的设置方式，增加多个热门售卖点对应的预估停行时长，也可以按照与对应的实际售卖时长成正比例关系的设置方式，增加多个热门售卖点对应的预估停行时长。
步骤S130，将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。
在获得目标售卖策略之后，可以将目标售卖策略发送给第一售货机，而第一售货机则按照目标售卖策略行走，以向目标用户售卖货品。由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。
进一步地，本申请实施例中，售货机控制系统还包括多个第二售货机，多个第二售货机分别与服务器通信连接，基于此，本申请实施例提供的售货机控制方法，还可以包括步骤S140、步骤S150和步骤S160。
步骤S140，获取针对第一售货机的协助售卖请求，协助售卖请求包括第一售货机所在的请求协助位置。
本申请实施例中，协助售卖请求可以由第一售货机直接发送给服务器，例如，第一售货机可以每间隔第二预设时长，获取当前时间点之前的第二预设时长内，第一售货机生成的第一售卖订单的数量，判断第一售卖订单的数量是否大于第二预设数量，若第一售卖订单的数量大于第二预设数量，则生成协助售卖请求，并将协助售卖请求发送给第一售货机。当然，协助售卖请求也可以由服务器生成，基于此，对于步骤S140，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S141、步骤S142和步骤S143。
步骤S141，每间隔第二预设时长，获取当前时间点之前的第二预设时长内，第一售货机发送的第一售卖订单的数量。
步骤S142，判断第一售卖订单的数量是否大于第二预设数量。
步骤S143，若第一售卖订单的数量大于第二预设数量，则生成协助售卖请求。
本申请实施例中，第二预设时长和第二预设数量具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
步骤S150，从多个第二售货机中，选取出目标售货机。
本申请实施例中，第二售货机可以是与第一售货机处于同一工作环境的其他售货机，其可以按照与第一售货机相同的初始售卖策略行走，也可以按照异于前述初始售卖策略的其他售卖策略行走(如图3所示)，其他售卖策略可以包括售卖路线，以及售卖路线上多个售卖点中，每个售卖点对应的计划停行时长。此外，执行步骤S150时，可以从多个第二售货机中，选取出处于空闲状态的第二售货机，作为目标售货机，基于此，对于步骤S150，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤S151和步骤S152。
步骤S151，每间隔第三预设时长，获取当前时间点之前的第三预设时长内，多个第二售货机中，每个第二售货机发送的第二售卖订单数量，以获得多个第二售卖订单数量。
步骤S152，获取多个第二售卖订单数量中，数值最小的第二售卖订单数量对应的第二售货机，作为目标售货机。
本申请实施例中，第三预设时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。以图3所示的工作环境为例，假设，售货机控制系统包括第一售货机和3个第二售货机，为方便描述，分别将3个第二售货机定义为第二售货机1、第二售货机2和第二售货机3，其中，第二售货机1按照售卖路线1行走，第二售货机2按照售卖路线2行走，第三售货机3按照售卖路线3行走，服务器获取针对第一售货机的协助售卖请求之后，可以从第二售货机1、第二售货机2和第二售货机3中，选取出当前时间点之前的第三预设时长内，生成的第二售卖订单数量最小的第二售货机，作为目标售货机。此外，为尽快响应第一售货机的协助售卖请求，本申请实施例中，也可以执行步骤S151之后，也可以直接执行步骤S153和步骤S154。
步骤S153，获取多个第二售卖订单数量中，数值最小的第三预设数量个第二售卖订单数量对应的第三预设数量个第二售货机，并将第三预设数量个第二售货机分别作为待选售货机。
步骤S154，从第三预设数量个待选售货机中，选取出距离第一售货机最近的待选售货机，作为目标售货机。
本申请实施例中，第三预设数量具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。需要说明的是，获取到第三预设数量个待选售货机之后，针对第三预设数量个待选售货机中的每个待选售货机，可以获取待选售货机的当前位置，并规划待选售货机的当前位置到请求协助位置的协助路线，最后，选取出距离最短的协助路线对应的第二售货机，作为目标售货机。
再次以图3所示的工作环境为例，假设，当前时间点之前的第三预设时长内，第二售货机1发送的第二售卖订单数量为2，第二售货机2发送的第二售卖订单数量为3，第二售货机发送的第二售卖订单数量为5，若第三预设数量为2，则获取数值最小的两个第二售卖订单数量对应的两个第二售货机，分别作为待选售货机，也即，将第二售货机1和第二售货机2分别作为待选售货机，此后，从第二售货机1和第二售货机2中选取出距离第一售货机最近的待选售货机，作为目标售货机，也即，选取出第二售货机2，作为目标售货机。
步骤S160，将协助售卖请求发送给目标售货机，以供目标售货机按照协助售卖请求，行走至请求协助位置。
通过上述设置，当第一售货机的售卖压力过大时，服务器可以将针对第一售货机的协助售卖请求发送给目标售货机，以使目标售货机按照协助售卖请求，行走至请求协助位置，从而协助第一售货机向目标用户售卖货品，以提高售货机控制系统中所有售货机的整体货品销量。
第二实施例：
本申请实施例提供的售货机控制方法，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，售货机控制系统还包括服务器，服务器与第一售货机通信连接。需要说明的是，本申请实施例提供的售货机控制方法不以图4及以下所示的顺序为限制，以下结合图4对售货机控制方法的具体流程及步骤进行描述。
步骤S210，将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机。
本申请实施例中，第一售货机可以每间隔预设热点获取时长，将当前时间点之前的预设热点获取时长内，获取的多条历史售卖信息，作为售卖信息集合发送给服务器，也可以在每获取到一条历史售卖信息时，将获取的历史售卖信息发送给服务器，还可以在按照初始售卖路线，从起点行走至终点时，将该过程中，获取的多条历史售卖信息，作为售卖信息集合发送给服务器。此外，服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机的过程，具体可参考第一实施例中关于步骤S110、步骤S120和步骤S130的详细描述，此处不作赘述。
步骤S220，接收服务器发送的目标售卖策略。
步骤S230，控制第一售货机按照目标售卖策略行走。
本申请实施例中，由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。
进一步地，为提高第一售货机的可控性，本申请实施例提供的售货机控制方法，还可以包括步骤S240、步骤S250和步骤S260。
步骤S240，响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置。
本申请实施例中，售卖策略变更指令可以根据语音信息生成，也可以根据环境人流信息生成，还可以由终端设备直接发送，基于此，对于售卖策略变更指令，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以包括步骤S241、步骤S242和步骤S243。
步骤S241，获取第一售货机采集的语音信息。
步骤S241，判断语音信息中是否包括特征语音信息。
步骤S243，若语音信息中包括特征语音信息，则根据特征语音信息生成售卖策略变更指令，并获取特征语音信息的来源位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，第一售货机上设置有语音采集装置，用于获取周围环境的语音信息，获取到周围环境的语音信息之后，可以对语音信息进行识别，以判断语音信息中是否包括特征语音信息。实际实施时，可以每间隔第四预设时长，对当前时间点之前的第四预设时长内采集的语音想进行识别，以判断语音信息中是否包括特征语音信息，而特征语音信息可以是“小货郎”、“售货机”、“买东西”、“买饮料”等，其中，第四预设时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
若语音信息中包括特征语音信息，则根据特征语音信息生成售卖策略变更指令，并获取特征语音信息的来源位置，作为目标售卖位置，例如，可以获取特征语音信息的语音强度、拾音方向等特征，并根据语音强度、拾音方向等特征获取特征语音信息的来源位置，例如，可以根据语音强度和单位时间内语音衰减度，计算语音信息发出者距离第一售货机的位置，同时，结合拾音方向，最终，获取特征语音信息的来源位置。
对于售卖策略变更指令，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其可以包括步骤S244、步骤S245和步骤S246。
步骤S244，获取第一售货机的当前位置的环境人流信息。
步骤S245，根据环境人流信息，判断是否存在针对第一售货机的潜热门售卖位置。
步骤S246，若存在针对第一售货机的潜热门售卖位置，则生成售卖策略变更指令，并将潜热门售卖位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，第一售货机上设置有人流信息采集装置，而人流信息采集装置可以是摄像装置、人体热感装置等。以人流信息采集装置为摄像装置为例，摄像装置可以获取第一售货机的周围环境中，多个方位区域的环境图像，而多个方位区域可以以第一售货机为中心，按照圆周阵列的分布方式，以三角延伸方式朝远离第一售货机的方向延伸。针对多个方位区域中的每个方位区域，可以根据该方位区域对应的环境图像，获取该方位区域的环境人流信息，例如，可以对该方位区域对应的环境图像进行分析，获取该环境图像中的人脸数量，该环境图像中的人脸数量，用于表征该方位区域的环境人流信息，此后，判断多个方位区域中，是否存在对应的人脸数量大于预设人脸数量阈值的方位区域，若多个方位区域中，存在对应的人脸数量大于预设人脸数量阈值的方位区域，则将该方位区域，作为针对第一售货机的潜热门售卖位置，并生成售卖策略变更指令，同时，将潜热门售卖位置，作为目标售卖位置，其中，预设人脸数量阈值具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
再以人流信息采集装置为人体热感装置为例，人体热感装置可以获取任意售货机周围环境中，多个方位区域中，每个方位区域的热感数值总和，而多个方位区域可以以第一售货机为中心，按照圆周阵列的分布方式，以三角延伸方式朝远离第一售货机的方向延伸。针对多个方位区域中的每个方位区域，该方位区域对应的热感数值总和，用于表征该方位区域的环境人流信息，此后，判断多个方位区域中，是否存在对应的热感数值总和大于预设热感数值阈值的方位区域，若多个方位区域中，存在对应的热感数值总和大于预设热感数值阈值的方位区域，则将该方位区域，作为针对第一售货机的潜热门售卖位置，并生成售卖策略变更指令，同时，将潜热门售卖位置，作为目标售卖位置，其中，预设热感数值阈值具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，前述过程中，将某一方位区域作为针对第一售货机的潜热门售卖位置，可以理解为，将该方位区域的几何中心位置，作为针对第一售货机的潜热门售卖位置。
对于售卖策略变更指令，本申请实施例中，作为第三种可选的实施方式，其可以包括步骤S247和步骤S248。
步骤S247，接收终端设备发送的调度请求，调度请求包括请求调度位置。
步骤S248，根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，终端设备可以是智能手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PAD)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)。本申请实施例中，终端设备可以直接将调度请求发送给第一售货机，也可以通过服务器将调度请求发送给第一售货机。此外，本申请实施例中，步骤S248之前，本申请实施例中，还可以判断第一售货机的现存货品中，是否存在货品标识对应的请求购买货品，若第一售货机的现存货品中，存在货品标识对应的请求购买货品，再执行S248。
步骤S250，规划第一售货机的当前位置到目标售卖位置之间的行走路线。
步骤S260，控制第一售货机按照行走路线，行走至目标售卖位置。
本申请实施例中，第一售货机按照行走路线，行走至目标售卖位置之后，向目标用户售卖，此后，每间隔第五预设时长，确定当前时间点之前的第二预设等待时长内，是否产生新的售卖订单，若当前时间点之前的第二预设等待时长内，未产生新的售卖订单，则可以按照原行走路线，回到第一售货机执行步骤S240、步骤S250和步骤S260之前的位置，其中，第五预设时长和第二预设等待时长可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作具体限制。
进一步地，为提高第一售货机的自动化程度，本申请实施例提供的售货机控制方法，还包括步骤S270、步骤S280和步骤S290。
步骤S270，判断第一售货机的现存货品种类和/或数量是否满足预设售卖要求。
步骤S280，若第一售货机的现存货品种类和/或数量不满足预设售卖要求，则获取补货位置。
步骤S290，规划第一售货机的当前位置到补货位置之间的行走路线，并控制第一售货机按照行走路线，行走至补货位置，并进行补货操作。
本申请实施例中，可以第一售货机可以根据生成的每个第一售卖订单，对第一售货机的现存货品种类和/或数量进行更新，并每间隔第六预设时长，执行一次步骤S270，其中，第六预设时长具体可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。此外，本申请实施例中，预设售卖要求可以是存货品种类大于或等于第四预设数量，且每种货品的数量大于第五预设数量，第四预设数量和第五预设数量可以根据实际需求设定，本申请实施例对此不作限制。需要说明的是，本申请实施例中，执行步骤S280时，可以从预设多个待选补货位置中，获取距离第一售货机最近的待选补货位置，作为补货位置。
第三实施例：
基于与第一实施例提供的售货机控制方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种售货机控制装置，应用于售货机控制系统包括的服务器，售货机控制系统还包括第一售货机，第一售货机与服务器通信连接。请参阅图5，本申请实施例提供的售货机控制装置，包括售卖点获取模块110、策略优化模块120和策略发送模块130。
售卖点获取模块110，用于根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点。
策略优化模块120，用于根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略。
策略发送模块130，用于将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。
本申请实施例中，多条历史售卖信息可以包括多个历史售卖订单，基于此，售卖点获取模块110可以包括第一售卖点获取单元、第二售卖点获取单元、第三售卖点获取单元和第四售卖点获取单元。
第一售卖点获取单元，用于获取多个历史售卖订单中，每个历史售卖订单对应的售卖位置，以获得多个售卖位置。
第二售卖点获取单元，用于对多个售卖位置进行整合，获得多个位置集合，且每个位置集合中包括的售卖位置相同。
第三售卖点获取单元，用于从多个位置集合中，选取出包括的售卖位置数量大于第一预设数量的多个特征位置集合。
第四售卖点获取单元，用于获取多个特征位置集合中，每个特征位置集合包括的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
本申请实施例中，多条历史售卖信息也可以包括多个实际售卖时长，基于此，售卖点获取模块110可以包括第五售卖点获取单元和第六售卖点获取单元。
第五售卖点获取单元，用于从多个实际售卖时长中，获取售卖时长大于第一预设时长的多个特征售卖时间。
第六售卖点获取单元，用于获取多个特征售卖时间中，每个特征售卖时间对应的售卖位置，作为热门售卖点，以获得多个热门售卖点。
本申请实施例中，初始售卖策略包括初始售卖路线，以及初始售卖路线上多个初始售卖点中，每个初始售卖点对应的预估停行时长，策略优化模块120可以包括第一策略优化单元和第二策略优化单元。
第一策略优化单元，用于从多个初始售卖点中，确定出多个热门售卖点，以确定多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长。
第二策略优化单元，用于增加多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长，以对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略。
本申请实施例中，售货机控制系统还可以包括多个第二售货机，多个第二售货机分别与服务器通信连接，基于此，本申请实施例提供的售货机控制装置，还可以包括协助售卖请求获取模块、目标售货机选择模块和协助售卖请求发送模块。
协助售卖请求获取模块，用于获取针对第一售货机的协助售卖请求，协助售卖请求包括第一售货机所在的请求协助位置。
目标售货机选择模块，用于从多个第二售货机中，选取出目标售货机。
协助售卖请求发送模块，用于将协助售卖请求发送给目标售货机，以供目标售货机按照协助售卖请求，行走至请求协助位置。
本申请实施例中，协助售卖请求获取模块可以包括第一协助售卖请求获取单元、第二协助售卖请求获取单元和第三协助售卖请求获取单元。
第一协助售卖请求获取单元，用于每间隔第二预设时长，获取当前时间点之前的第二预设时长内，第一售货机发送的第一售卖订单的数量。
第二协助售卖请求获取单元，用于判断第一售卖订单的数量是否大于第二预设数量。
第三协助售卖请求获取单元，用于若第一售卖订单的数量大于第二预设数量，则生成协助售卖请求。
本申请实施例中，目标售货机选择模块可以包括第一目标售货机选择单元和第二目标售货机选择单元。
第一目标售货机选择单元，用于每间隔第三预设时长，获取当前时间点之前的第三预设时长内，多个第二售货机中，每个第二售货机发送的第二售卖订单数量，以获得多个第二售卖订单数量。
第二目标售货机选择单元，用于获取多个第二售卖订单数量中，数值最小的第二售卖订单数量对应的第二售货机，作为目标售货机。
由于第三实施例提供的售货机控制方法是基于与第一实施例提供的售货机控制方法同样的发明构思实现的，因此，售货机控制装置中，每个软件模块的具体描述，均可参见第一实施例所对应方法步骤中的相关描述，此处不作赘述。
第四实施例：
基于与第二实施例提供的售货机控制方法同样的发明构思，本申请实施例提供了一种售货机控制装置，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，售货机控制系统还包括服务器，服务器与第一售货机通信连接。请参阅图6，本申请实施例提供的售货机控制装置包括信息发送模块210、策略接收模块220和行走控制模块230。
信息发送模块210，用于将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机。
策略接收模块220，用于接收服务器发送的目标售卖策略。
行走控制模块230，用于控制第一售货机按照目标售卖策略行走。
本申请实施例中，售货机控制装置还可以包括目标售卖位置获取模块、行走路线规划模块和行走控制模块230。
目标售卖位置获取模块，用于响应售卖策略变更指令，获取售卖策略变更指令对应的目标售卖位置。
行走路线规划模块，用于规划第一售货机的当前位置到目标售卖位置之间的行走路线。
行走控制模块230，用于控制第一售货机按照行走路线，行走至目标售卖位置。
本申请实施例中，目标售卖位置获取模块可以包括第一目标售卖位置获取单元、第二目标售卖位置获取单元和第三目标售卖位置获取单元。
第一目标售卖位置获取单元，用于获取第一售货机采集的语音信息。
第二目标售卖位置获取单元，用于判断语音信息中是否包括特征语音信息。
第三目标售卖位置获取单元，用于若语音信息中包括特征语音信息，则根据特征语音信息生成售卖策略变更指令，并获取特征语音信息的来源位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，目标售卖位置获取模块可以包括第四目标售卖位置获取单元、第五目标售卖位置获取单元和第六目标售卖位置获取单元。
第四目标售卖位置获取单元，用于获取第一售货机的当前位置的环境人流信息。
第五目标售卖位置获取单元，用于根据环境人流信息，判断是否存在针对第一售货机的潜热门售卖位置。
第六目标售卖位置获取单元，用于若存在针对第一售货机的潜热门售卖位置，则生成售卖策略变更指令，并将潜热门售卖位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，目标售卖位置获取模块可以包括第七目标售卖位置获取单元和第八目标售卖位置获取单元。
第七目标售卖位置获取单元，用于接收终端设备发送的调度请求，调度请求包括请求调度位置。
第八目标售卖位置获取单元，用于根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置。
本申请实施例中，调度请求还可以包括货品标识，基于此，目标售卖位置获取模块还可以包括第九目标售卖位置获取单元。
第九目标售卖位置获取单元，用于判断第一售货机的现存货品中，是否存在货品标识对应的请求购买货品，若第一售货机的现存货品中，存在货品标识对应的请求购买货品，则使第八目标售卖位置获取单元执行根据调度请求生成售卖策略变更指令，并将请求调度位置，作为目标售卖位置的步骤。
本申请实施例中，售货机控制装置还可以包括补货需求判断模块、补货位置获取模块和补货路线规划模块。
补货需求判断模块，用于判断第一售货机的现存货品种类和/或数量是否满足预设售卖要求。
补货位置获取模块，用于若第一售货机的现存货品种类和/或数量不满足预设售卖要求，则获取补货位置。
补货路线规划模块，用于规划第一售货机的当前位置到补货位置之间的行走路线，并控制第一售货机按照行走路线，行走至补货位置，并进行补货操作。
由于第四实施例提供的售货机控制方法是基于与第二实施例提供的售货机控制方法同样的发明构思实现的，因此，售货机控制装置中，每个软件模块的具体描述，均可参见第二实施例所对应方法步骤中的相关描述，此处不作赘述。
第五实施例：
请参阅图7，为本申请实施例提供的一种电子设备300的示意性结构框图，本申请实施例提供的电子设备300，可以是应用第一实施例提供的售货机控制方法，以及第三实施例提供的售货机控制装置的服务器，也可以是应用第二实施例提供的售货机控制方法，以及第四实施例提供的售货机控制装置的第一售货机。
在结构上，电子设备300可以包括处理器310和存储器320。
处理器310和存储器320直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。售货机控制装置包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器320中或固化在电子设备300的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器310用于执行存储器320中存储的可执行模块，例如，售货机控制装置所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现售货机控制方法。
处理器310可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。其中，处理器310可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器310也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
存储器320可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器320用于存储程序，处理器310在接收到执行指令后，执行该程序。
应当理解，图7所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电子设备300还可以具有比图7更少或更多的组件，或是具有与图7所示不同的配置，例如，若电子设备300为应用第二实施例提供的售货机控制方法，以及第四实施例提供的售货机控制装置的第一售货机，则其还可以包括与控制器通信连接的行走控制组件。此外，图7所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。
第六实施例：
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，可实现第一实施例提供的售货机控制方法，或实现第二实施例提供的售货机控制方法。
综上所述，第一实施例所提供的售货机控制方法和第三实施例所提供的售货机控制装置，能够根据第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，将目标售卖策略发送给第一售货机，以供第一售货机按照目标售卖策略行走。而第二实施例所提供的售货机控制方法和第四实施例所提供的售货机控制装置，能够将多条历史售卖信息发送给服务器，以供服务器根据多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将目标售卖策略发送给第一售货机，接收服务器发送的目标售卖策略，控制第一售货机按照目标售卖策略行走。由于目标售卖策略是根据多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化获得的，因此，第一售货机按照目标售卖策略行走能够有效提高第一售货机中货品的销量。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。此外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
此外，所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、货品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、货品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种售货机控制方法，其特征在于，应用于售货机控制系统包括的服务器，所述售货机控制系统还包括第一售货机，所述第一售货机与所述服务器通信连接，所述售货机控制方法，包括：
根据所述第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点；
根据所述多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略；
将所述目标售卖策略发送给所述第一售货机，以供所述第一售货机按照所述目标售卖策略行走。
2.根据权利要求1所述的售货机控制方法，其特征在于，所述多条历史售卖信息包括多个历史售卖订单，所述根据所述第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，包括：
获取所述多个历史售卖订单中，每个历史售卖订单对应的售卖位置，以获得多个售卖位置；
对所述多个售卖位置进行整合，获得多个位置集合，且每个位置集合中包括的售卖位置相同；
从所述多个位置集合中，选取出包括的售卖位置数量大于第一预设数量的多个特征位置集合；
获取所述多个特征位置集合中，每个特征位置集合包括的售卖位置，作为热门售卖点，以获得所述多个热门售卖点。
3.根据权利要求1所述的售货机控制方法，其特征在于，所述多条历史售卖信息包括多个实际售卖时长，所述根据所述第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，包括：
从所述多个实际售卖时长中，获取售卖时长大于第一预设时长的多个特征售卖时间；
获取所述多个特征售卖时间中，每个特征售卖时间对应的售卖位置，作为热门售卖点，以获得所述多个热门售卖点。
4.根据权利要求1所述的售货机控制方法，其特征在于，所述初始售卖策略包括初始售卖路线，以及所述初始售卖路线上多个初始售卖点中，每个初始售卖点对应的预估停行时长，所述根据所述多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，包括：
从所述多个初始售卖点中，确定出所述多个热门售卖点，以确定所述多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长；
增加所述多个热门售卖点中，每个热门售卖点对应的预估停行时长，以对所述初始售卖策略进行优化，获得所述目标售卖策略。
5.根据权利要求1所述的售货机控制方法，其特征在于，所述售货机控制系统还包括多个第二售货机，所述多个第二售货机分别与所述服务器通信连接，所述售货机控制方法，还包括：
获取针对所述第一售货机的协助售卖请求，所述协助售卖请求包括所述第一售货机所在的请求协助位置；
从所述多个第二售货机中，选取出目标售货机；
将所述协助售卖请求发送给所述第二售货机，以供所述第二售货机按照所述协助售卖请求，行走至所述请求协助位置。
6.一种售货机控制方法，其特征在于，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，所述售货机控制系统还包括服务器，所述服务器与所述第一售货机通信连接，所述售货机控制方法，包括：
将多条历史售卖信息发送给所述服务器，以供所述服务器根据所述多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据所述多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将所述目标售卖策略发送给所述第一售货机；
接收所述服务器发送的目标售卖策略；
控制所述第一售货机按照所述目标售卖策略行走。
7.一种售货机控制装置，其特征在于，应用于售货机控制系统包括的服务器，所述售货机控制系统还包括第一售货机，所述第一售货机与所述服务器通信连接，所述售货机控制装置，包括：
售卖点获取模块，用于根据所述第一售货机发送的多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点；
策略优化模块，用于根据所述多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略；
策略发送模块，用于将所述目标售卖策略发送给所述第一售货机，以供所述第一售货机按照所述目标售卖策略行走。
8.一种售货机控制装置，其特征在于，应用于售货机控制系统包括的第一售货机，所述售货机控制系统还包括服务器，所述服务器与所述第一售货机通信连接，所述售货机控制装置，包括：
信息发送模块，用于将多条历史售卖信息发送给所述服务器，以供所述服务器根据所述多条历史售卖信息，确定多个热门售卖点，根据所述多个热门售卖点，对初始售卖策略进行优化，获得目标售卖策略，并将所述目标售卖策略发送给所述第一售货机；
策略接收模块，用于接收所述服务器发送的目标售卖策略；
行走控制模块，用于控制所述第一售货机按照所述目标售卖策略行走。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～6中任意一项所述的售货机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～6中任意一项所述的售货机控制方法。
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