CN110135660A - 一种无人售卖车及巡游售卖方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人售卖车及巡游售卖方法，本申请的无人售卖车可以在满足巡游条件时，根据目标区域的属性信息和人流量信息生成巡游路线，并可以按照巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，从而提高了无人售卖车的机动性和主动性，通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点和不同时间等因素对购买资源的实际消费情况结合起来，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。

Description

一种无人售卖车及巡游售卖方法

技术领域

本申请涉及新零售技术领域，尤其是涉及一种无人售卖车及巡游售卖方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对与购物的需求和要求越来越高。传统的售卖方式，多是通过在固定位置开设店铺，或者设置售卖柜进行售卖，而随着科学技术的发展和物联网的普及，进而衍生出了采用无人售卖柜等方式的无人售卖概念，无人值守商店目前已经不断增加，无人值守商店从传统的非接触柜体模式逐渐向超市模式的开发接触模式转变。

但是，现有无人贩卖机均为静止状态下进行业务，只能被动等待，无法根据不同地点、不同时间等因素的实际消费情况进行调整，与购买资源无法达到更好的匹配。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人售卖车及巡游售卖方法，无人售卖车可以按照根据目标区域的属性信息和人流量信息生成的巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，提高无人售卖车的机动性和主动性，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配。

本申请实施例提供了一种无人售卖车，所述无人售卖车包括：

模式转换模块，用于在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；

路径规划模块，与所述模式转换模块连接，用于在所述模式转换模块控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式后，获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域、以及所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；

巡游控制模块，与所述路径规划模块连接，用于控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；

购物检测模块，与所述巡游控制模块连接，用于在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；

交易控制模块，与所述购物检测模块连接，用于在所述购物检测模块检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

进一步的，所述模式转换模块具体用于：

获取当前所处日期和当前时间，并检测当前所处日期和当前时间是否处于巡游时间段内；

若检测到当前所处日期处于所述巡游时间段内，切所述当前时间处于所述巡游时间段内，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

进一步的，所述模式转换模块具体用于：

获取所述无人售卖车所处售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，根据所述售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，确定所述售卖区域是否属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量是否位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间；

若所述所述售卖区域属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

进一步的，所述模式转换模块具体用于：

获取多个售卖区域中每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息；

根据每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息，确定所述多个售卖区域中是否存在人流量热点区域；

若所述多个售卖区域中存在人流量热点区域，确定所述无人售卖车满足巡游条件，并确定属于人流量热点区域的售卖区域为所述无人售卖车进行巡游的目标区域。

进一步的，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的动作识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买动作；

若检测到与预设动作相匹配的商品购买动作，确定接收到所述购买请求。

进一步的，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的语音识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买语音；

若检测到与预设语音相匹配的商品购买语音，确定接收到所述购买请求。

进一步的，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的行为识别检测装置检测是否接收到用户的控制操作，和/或在所述无人售卖车的预设范围内是否检测到用户行踪；

若检测到接收到所述控制操作和/或检测到所述用户行踪，确定接收到所述购买请求。

进一步的，所述模式转换模块还用于：

若检测到无人售卖车不满足巡游条件，控制所述无人售卖车转换至定点售卖模式；或者

在接收到外送订单时，控制所述无人售卖车转换至外送售卖模式。

进一步的，所述无人售卖车还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于：

在所述无人售卖车巡游的过程中，采集所述目标区域中的售卖信息，并将所述售卖信息存储至数据库中，其中，所述售卖信息至少包括区域属性信息、人流信息、路线信息和商品售卖信息。

本申请实施例还提供了一种巡游售卖方法，所述巡游售卖方法应用于上述的无人售卖车，所述巡游售卖方法包括：

在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；

获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域以及所述目标区域的区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，规划所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；

控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；

在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；

若检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备应用于上述的无人售卖车，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的巡游售卖方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的巡游售卖方法的步骤。

本申请实施例提供的无人售卖车及巡游售卖方法，通过设置模式转换模块，用于在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；路径规划模块，与所述模式转换模块连接，用于在所述模式转换模块控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式后，获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域、以及所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；巡游控制模块，与所述路径规划模块连接，用于控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；购物检测模块，与所述巡游控制模块连接，用于在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；交易控制模块，与所述购物检测模块连接，用于在所述购物检测模块检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。与现有技术中的无人售卖车相比，本申请的无人售卖车可以在满足巡游条件时，根据目标区域的属性信息和人流量信息生成巡游路线，并可以按照巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，从而提高了无人售卖车的机动性和主动性，通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点和不同时间等因素对购买资源的实际消费情况结合起来，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种可能的应用场景说明图；

图2为本申请实施例所提供的一种售卖车的结构图之一；

图3为无人售卖车的巡游条件示例图；

图4为本申请实施例所提供的一种售卖车的结构图之二；

图5为本申请实施例提供的一种巡游售卖方法的流程图；

图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于新零售业务中，无人售卖车可以按照根据目标区域的属性信息和人流量信息生成的巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，提高无人售卖车的机动性和主动性，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配。请参阅图1，图1为一种可能的应用场景说明图。如图1中所示，该场景中包括无人售卖车100，目标区域200以及在目标区域200中的购买资源300和商品资源400，所述无人售卖车100可以根据所述目标区域200中的所述购买资源300和所述商品资源400的分布和数量、以及所述目标区域200中的路线信息等来生成巡游路线，并可以在所述目标区域200中按照所述巡游路线进行巡游售卖，从而可以提高无人售卖车的机动性和主动性，通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点、不同时间、不同购买资源等因素对购买资源的实际消费情况结合起来，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。其中，上述购买资源可以是如具有购买需求的用户等，商品资源可以是如店铺、定点售卖机、无人售卖机等。

经研究发现，现有无人售卖机均为静止状态下进行业务，只能被动等待，无法根据不同地点、不同时间等因素的实际消费情况进行调整，与购买资源无法达到更好的匹配。

基于此，本申请实施例提供了一种无人售卖车100，可以提高无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。

如图1中所示的，本申请提供的无人售卖车100，包括巡游售卖模式、定点售卖模式和外送售卖模式三种运行模式。其中，巡游售卖模式为通过自动驾驶技术，所述无人售卖车100可以在一定的售卖区域中进行往复的巡游，从而可以自主寻找潜在的购买资源，即自主寻找具有购买需求的客户，提高购买资源发现或者寻找到所述无人售卖车100进行商品购买的几率，还是可以在巡游的过程中，所述无人售卖车100通过播放广告语或者广告视频等来招揽客户，以提高购买资源的匹配；定点售卖模式为所述无人售卖车100进行定点售卖，停留在一个固定位置，即与常规的设置于固定位置的售卖机功能相同，所述无人售卖车100处于定点售卖模式，可以是在所述无人售卖车100不满足巡游售卖的条件时，采取该模式，也可以是在所述无人售卖车100虽然满足巡游售卖条件，但由于自身电量不足或者外界天气等因素的影响，无法进行巡游时，即可此案去定点售卖模式；外送售卖模式为所述无人售卖车100在接收到外送订单或者接收到预约的购买请求时，可以切换至外送模式来进行商品的配送，优选的，可以是所述无人售卖车100在没有购买资源(用户)进行商品选购时，接收到外送订单或者预约订单后切换至外送模式进行商品配送，也可以是所述无人售卖车100在有购买资源(用户)进行商品选购时，将外送订单或者预约订单发送至附近的其他无人售卖车，从而实现资源的合理配置。

进一步的，所述无人售卖车100上可以设置各种交互设备，如设置动作识别检测装置、语音识别检测装置、动作识别检测装置等，来在所述无人售卖车100进行巡游售卖、定点售卖和外送的过程中，使得所述无人售卖车100可以与购买资源(用户)进行交互。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种售卖车的结构图之一。如图1中所示，本申请实施例提供的售卖车100，包括：模式转换模块110、路径规划模块120、巡游控制模块130、购物检测模块140和交易控制模块150。

所述模式转换模块110与所述路径规划模块120连接，所述模式转换模块110用于控制所述无人售卖车100的进行售卖模式的转换，即控制所述无人售卖车100在巡游售卖模式、定点售卖模式和外送售卖模式中根据实际情况进行切换。

所述模式转换模块110可以对所述无人售卖车100的状态进行以及环境因素进行检测，在检测到所述无人售卖车100满足巡游条件时，控制所述无人售卖车100转换至巡游售卖模式，来进行巡游售卖；而在所述模式转换模块110检测到所述无人售卖车100不满足巡游条件时，则可以控制所述无人售卖车100转换至定点售卖模式，来进行定点售卖，或者是在所述模式转换模块110检测到所述无人售卖车100不满足巡游条件时，还可以控制所述无人售卖车100转换至外送售卖模式，来使得所述无人售卖车100可以等待接收商品的外送订单，从而进行商品的配送。

可选的，在一种可能的实施例中，所述模式转换模块110检测所述无人售卖车100是否满足巡游条件，可以是获取当前所处日期和当前时间，然后检测所述当前所处日期和所述当前时间是否处于巡游时间段内，如果检测到当前所处日期处于所述巡游时间段内，并且所述当前时间处于所述巡游时间段内，可以确定所述无人售卖车100满足巡游条件。

本实施例中，是以所述无人售卖车100当前所处日期和当前时间两种因素来判定是否满足巡游条件的，但并不局限于此，在其他实施例中，还可以是单独以当前所处日期为判定因素，或者单独以当前时间为判定因素均可。

本实施例中，是以当前所处日期处于所述巡游时间段内，并且当前时间处于所述巡游时间段内，才确定无人售卖车满足巡游条件，但并不局限于此，在其他实时例中，当出现一者在巡游时间段内，另一这不在巡游时间段内的时候，如当前所处日期在巡游时间段内，当前时间不在巡游时间段内的话，或者是当前时间在巡游时间段内，当前所处日期不在巡游时间段内的话，可以是以一者为主要判定条件，另一者为次要判定条件，或者以两者按照不同权重比例计算出个判定结果，以此来判定无人售卖车是否满足巡游条件。

举例来讲，请参阅图3，图3为无人售卖车的巡游条件示例图，如图3中所示，所述无人售卖车100可以根据不同时间段、不同地点、不同场景和不同人流量等因素决定售卖模式，例如所述模式转换模块110检测到所述当前所处日期是工作日，并且所述当前时间为上午，如在上午9点至上午11点这个时间段，那么就可以认为所述无人售卖车100满足巡游条件。

可选的，在一种可能的实施例中，所述模式转换模块110检测所述无人售卖车100是否满足巡游条件，还可以是检测所述无人售卖车100所处的位置，从而可以确定所述无人售卖车100所处的售卖区域，获取所述售卖区域的属性信息和人流量信息，然后根据所述售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，来确定所述售卖区域是否属于人流量热点区域，为了避免售卖区域中人流量太大，导致无人车无法顺畅行驶的情况出现，还可以检测所述售卖区域中的人流量是否位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，如果所述售卖区域属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，那么就可以确定所述无人售卖车100满足巡游条件。

本实施例中，是以所述无人售卖车100属于人流量人点区域和人流量两种因素来判定是否满足巡游条件的，但并不局限于此，在其他实施例中，还可以是单独以人流量热点区域为判定因素，或者单独以人流量为判定因素均可。

本实施例中，是以售卖区域属于人流量人点区域，并且人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间这两个判定条件均满足的时候，才确定无人售卖车满足巡游条件，但并不局限于此，在其他实时例中，当出现一种条件满足，另一种条件不满足时，如当售卖区域属于人流量人点区域，但人流量并未位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，或者是售卖区域不属于人流量人点区域，但人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间的时候，可以是以一者为主要判定条件，另一者为次要判定条件，或者以两者按照不同权重比例计算出个判定结果，以此来判定无人售卖车是否满足巡游条件。

示例性的，如图3中所示的巡游条件示例，所述模式转换模块110检测到所述无人售卖车100是处于商业区或者商业园区属性的售卖区域，并且检测到在售卖区域中人流量适中，是属于人流量热点区域的，而且在售卖区域中人流量适中，人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，那么所述模式转换模块110就可以确定所述无人售卖车100满足巡游条件。

上述两种检测无人售卖车满足巡游条件的场景为例进行说明的，但并不局限于此，在其他实施例中，还可以仅是以一种判定条件，或者结合三种甚至四种判定条件来检测无人售卖车是否满足巡游条件，并且在以多种判定条件来判定的时候，可以是以一种判定条件为主，其他判定条件为辅进行判定，如只要无人售卖车满足其中至少一种判定条件即可，在满足两种甚至两种以上判定条件的时候，可以按照每种判定条件的优先级进行判定，以优先级高的因素为准，或者是将多种判定条件按照不同比例的权重进行计算，计算出一个满足巡游条件的概率值，在概率值大于一定数值时，即认为无人售卖车满足巡游条件。

示例性的，如图3所示中的巡游条件示例，在不同的应用场景中，例如我们可以以图中的四中条件进行综合判定，而途中的判定条件的优先级，可以是由上至下，各条件的优先级逐渐变高，例如当检测到无人售卖车当前所处日期是工作日，当前时间为傍晚，所处的售卖区域为公园，而且人流量大，超过了预设的第一人流量阈值和第二人流量阈值，此时，由于判定条件中日期的优先级最高，即使是处于公园这中售卖区域中，还是可以认为无人售卖车满足巡游条件，从而控制无人售卖车转换至巡游售卖模式。图3中的巡游条件仅为示例，可以根据不同地区、不同外界条件等来调整这些条件的权重。

相应的，所述模式转换模块110可以在检测到所述无人售卖车100接收到外送订单时，此时，无论所述无人售卖车100是处于巡游售卖模式还是定点售卖模式，所述模式转换模块110均可以控制所述无人售卖车100转换至外送售卖模式。

进一步的，所述模式转换模块110可以在检测到所述无人售卖车100接收到外送订单时，可以进一步检测所述无人售卖车100是否处于无法配送状态，如检测所述无人售卖车100是否正在进行商品售卖，即是否有购买资源(用户)正在对所述无人售卖车100上的商品进行挑选和购买，或者检测所述无人售卖车100是否电量不足，或者检测所述无人售卖车100是否商品存储量不足，甚至缺少外送订单中的商品，如果模式转换模块110检测到所述无人售卖车100存在上述情况中的一种，即可以认为所述无人售卖车100处于无法配送状态，这样的话，所述模式转换模块110可以将所述无人售卖车100接收到的外送订单转发给所述无人售卖车100附近的其他无人售卖车来进行订单配送，如将外送订单转发至与所述无人售卖车100相距最近的一个无人售卖车，还可以是模式转换模块110将所述无人售卖车100无法进行配送的情况上报至后台服务器，由后台服务器重新进行外送订单的分配。

所述路径规划模块120与所述模式转换模块110连接，所述路径规划模块120可以用于在所述模式转换模块110控制所述无人售卖车110转换至巡游售卖模式后，来获取所述无人售卖车100需要进行巡游的目标区域，以及可以获取所述目标区域的区域属性信息区和所述目标区域中的人流量信息，然后所述路径规划模块120可以根据所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，生成一个所述无人售卖车100在所述目标区域中进行巡游的巡游路线。

具体的，所述路径规划模块120可以根据所述区域属性信息用以确定所述目标区域的区域性质，如所述目标区域是商场区域、景点区域、学校区域或者居民区域等，还可以根据所述区域属性信息来确定所述目标区域中具有售卖功能地点的数量、性质和分布等情况，如目标区域中商铺的数量、商铺所售商品的性质或者类型、商铺的分布等情况，还可以根据所述区域属性信息来确定所述目标区域中是否有举办活动或者在需要进行巡游的时间段内是否会举办活动，如商业活动、庆典活动等；所述路径规划模块120还可以根据所述人流量信息来确定所述目标区域中的人员数量、人员分布、人员活动路线等信息。所述路径规划模块120可以根据上述确定出的多种因素，来生成较优的巡游路线，以使所述无人售卖车100在按照巡游路线进行巡游时，尽量避开有同类性质产品售卖的店铺，或者尽可能路过人流聚集多的地方进行巡游等。

此外，所述路径规划模块120还可以在未确定进行巡游的目标区域时，所述路径规划模块120可以获取备选的多个售卖区域，并获取多个售卖区域中每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息，然后所述路径规划模块120可以根据每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息，对每个售卖区域进行判断，来判断是否是人流量热点区域，如果判断出有售卖区域是属于人流量热点区域的话，所述路径规格化模块120就可以确定所述多个售卖区域中存储在人流量热点区域，因此，所述路径规格化模块120可以确定出所述无人售卖车100满足所述巡游条件，并且可以将多个售卖区域中属于人流量热点区域的售卖区域确定为所述无人售卖车100进行巡游的目标区域。

所述巡游控制模块130与所述路径规划模块120连接，在所述路径规划模块120生成所述巡游路线后，所述巡游控制模块130可以控制所述无人售卖车100按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖。

所述购物检测模块140与所述巡游控制模块130连接，所述购物检测模块140可以在所述巡游控制模块130控制所述无人售卖车100进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求。

具体的，所述无人售卖车100上可以设置动作识别检测装置，如在无人售卖车100上设置摄像头，所述购物检测模块140可以通过设置的动作识别检测装置来检测是否识别到用户的商品购买动作，例如识别是否有用户做出特定做动作(如招手等)，如果动作识别检测装置识别到了用户的动作，并且识别到的动作与预设动作相匹配，所述购物检测模块140就可以认为检测到了商品购买动作，并且可以进一步的确定所述无人售卖车100接收到用户的购买请求。

所述无人售卖车100上还可以设置语音识别检测装置，如在无人售卖车100上设置多阵列麦克风，所述购物检测模块140可以通过设置的语音识别检测装置来检测是否识别到用户的商品购买语音，例如识别是否有用户发出了特定语音(如停车、买东西等语音)，如果语音识别检测装置识别到了用户发出的语音，并且识别待的语音与预设语音相匹配的话，所述购物检测模块140就可以认为检测到了商品购买语音，并且可以进一步的确定所述无人售卖车100接收到用户的购买请求。

所述无人售卖车100上还可以设置行为识别检测装置，如在无人售卖车上设置触摸装置和控制按钮等装置，还可以设置激光雷达、超声波传感器、红外传感器等传感器装置，以及人脸识别装置等，所述购物检测模块140可以通过设置的行为识别检测装置来检测是否接收到用户的控制操作，如是否接收到用户对无人售卖车上的触摸装置的触摸操作，或者控制按钮的按压操作，所述购物检测模块140还可以通过设置的行为识别检测装置来检测在所述无人售卖车100的预设范围内是否检测到用户行踪，如通过机关雷达、人脸识别装置等检测是都有用户靠近无人售卖并且距离已经比较近，如果所述行为识别检测装置检测到所述控制操作和/或检测到所述用户行踪的话，所述购物检测模块140就可以认为接收到用户发送的购买请求。

所述交易控制模块150与所述购物检测模块140连接，用于在所述购物检测模块140检测出接收到所述购买请求时，所述交易控制模块150可以获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车100行驶至所述购买请求指示的购买地点。

进一步的，请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种售卖车的结构图之二。如图4中所示，所述无人售卖车100还包括数据采集模块160，所述数据采集模块160用于在所述无人售卖车100巡游的过程中，采集所述目标区域中的售卖信息，并将所述售卖信息存储至数据库中，其中，所述售卖信息至少包括区域属性信息、人流信息、路线信息和商品售卖信息。

为了与上述的无人售卖车相对应，请同时参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种巡游售卖方法的流程图。所述巡游售卖方法应用于图2和图3所示的无人售卖车100，如图5所示，所述巡游售卖方法包括：

步骤501、在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式。

该步骤中，针对于所述无人售卖车100的不同售卖模式，可以检测所述无人售卖车100是都满足巡游条件，如果检测到所述无人售卖车100满足巡游条件时，可以控制所述无人售卖车100转换至巡游售卖模式。

相应的，如果检测到所述无人售卖车100不满足巡游条件，可以控制所述无人售卖车转换至定点售卖模式或者外送售卖模式。

步骤502获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域以及所述目标区域的区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，规划所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线。

该步骤中，在控制所述无人售卖车100转换至巡游售卖模式后，可以确定所述无人售卖车100需要进行巡游的目标区域，并且获取所述目标区域的区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，然后综合区域属性信息和人流量信息的分析，来生成所述无人售卖车100在所述目标区域中的巡游路线。

步骤503、控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖。

步骤504、在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求。

该步骤中，在所述无人售卖车100进行巡游售卖的过程中，需要对所述无人售卖车100的周边人流进行检测，来检测是否接收到购买请求，即是否有用户需要购买商品。

步骤505、若检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

该步骤中，在检测出接收到所述购买请求时，可以获取所述购买请求中携带的购买地点信息，然后控制所述无人售卖车100行驶至所述购买请求指示的购买地点，来完成购买资源的选购。

具体的，各步骤中的详细解释和作用，可参考图2和图4所示的无人售卖车的描述，再次不做赘述。

本申请实施例提供的本申请实施例提供的无人售卖车及巡游售卖方法，包括：模式转换模块，用于在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；路径规划模块，与所述模式转换模块连接，用于在所述模式转换模块控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式后，获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域、以及所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；巡游控制模块，与所述路径规划模块连接，用于控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；购物检测模块，与所述巡游控制模块连接，用于在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；交易控制模块，与所述购物检测模块连接，用于在所述购物检测模块检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

与现有技术中的无人售卖车相比，本申请的无人售卖车可以在满足巡游条件时，根据目标区域的属性信息和人流量信息生成巡游路线，并可以按照巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，从而提高了无人售卖车的机动性和主动性，通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点和不同时间等因素对购买资源的实际消费情况结合起来，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。

请参阅图6，图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。

所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图5所示方法实施例中的巡游售卖方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例及无人售卖车的装置实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图5所示方法实施例中的巡游售卖方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例及无人售卖车的装置实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车包括：

模式转换模块，用于在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；

路径规划模块，与所述模式转换模块连接，用于在所述模式转换模块控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式后，获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域、以及所述目标区域的区域属性信息和人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；

巡游控制模块，与所述路径规划模块连接，用于控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；

购物检测模块，与所述巡游控制模块连接，用于在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；

交易控制模块，与所述购物检测模块连接，用于在所述购物检测模块检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。

2.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块具体用于：

获取当前所处日期和当前时间，并检测当前所处日期和当前时间是否处于巡游时间段内；

若检测到当前所处日期处于所述巡游时间段内，且所述当前时间处于所述巡游时间段内，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

3.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块具体用于：

获取所述无人售卖车所处售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，根据所述售卖区域的属性信息和所述售卖区域中的人流量信息，确定所述售卖区域是否属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量是否位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间；

若所述售卖区域属于人流量热点区域，并且所述售卖区域中的人流量位于预设的第一人流量阈值与第二人流量阈值之间，确定所述无人售卖车满足巡游条件。

4.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征自在于，所述模式转换模块具体用于：

获取多个售卖区域中每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息；

根据每个售卖区域的属性信息和每个售卖区域中的人流量信息，确定所述多个售卖区域中是否存在人流量热点区域；

若所述多个售卖区域中存在人流量热点区域，确定所述无人售卖车满足巡游条件，并确定属于人流量热点区域的售卖区域为所述无人售卖车进行巡游的目标区域。

5.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的动作识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买动作；

若检测到与预设动作相匹配的商品购买动作，确定接收到所述购买请求。

6.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的语音识别检测装置检测是否识别到用户的商品购买语音；

若检测到与预设语音相匹配的商品购买语音，确定接收到所述购买请求。

7.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述购物检测模块具体用于：

通过设置于所述无人售卖车上的行为识别检测装置检测是否接收到用户的控制操作，和/或在所述无人售卖车的预设范围内是否检测到用户行踪；

若检测到接收到所述控制操作和/或检测到所述用户行踪，确定接收到所述购买请求。

8.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述模式转换模块还用于：

若检测到无人售卖车不满足巡游条件，控制所述无人售卖车转换至定点售卖模式或者外送售卖模式；或者

在接收到外送订单时，控制所述无人售卖车转换至外送售卖模式。

9.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于：

在所述无人售卖车巡游的过程中，采集所述目标区域中的售卖信息，并将所述售卖信息存储至数据库中，其中，所述售卖信息至少包括区域属性信息、人流信息、路线信息和商品售卖信息。

10.一种巡游售卖方法，其特征在于，所述巡游售卖方法应用于权利要求1至9中任一项所述的无人售卖车，所述巡游售卖方法包括：

在检测到无人售卖车满足巡游条件时，控制所述无人售卖车转换至巡游售卖模式；

获取所述无人售卖车进行巡游的目标区域以及所述目标区域的区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，根据所述区域属性信息和所述目标区域中的人流量信息，生成所述无人售卖车在所述目标区域中的巡游路线；

控制所述无人售卖车按照所述巡游路线在所述目标区域中进行巡游售卖；

在所述无人售卖车进行巡游售卖的过程中，检测是否接收到购买请求；

若检测出接收到所述购买请求时，获取所述购买请求中携带的购买地点信息，并控制所述无人售卖车行驶至所述购买请求指示的购买地点。