CN113781141A - 一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置 - Google Patents

一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置，所述移动售卖巡检方法包括，在移动售卖巡检端：根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；在行驶过程中获取线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识；以及根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。

Description

一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置。
背景技术
随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，智能设施越来越多地被应用于日常生活等诸多领域。对于服务有高需求的场景，例如在游乐园等景区等，通过配置无人驾驶售卖车等智能设施可以达到更高效、自动化、节能的效果。
在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有无人驾驶售卖车虽能够提高售卖效率，但缺乏对车辆的协调管理，若所有售卖车都有相同的售卖方法，极端情况下会发生商品单一化、售卖车聚集的情况，导致无人驾驶售卖车利用不充分；且现有无人驾驶售卖车功能较为单一，无监控功能或仅能监控自身车身状态，因此亟需一种移动售卖巡检方法及调度方法，实现无人驾驶售卖车更合理地利用。
发明内容
有鉴于此，本公开提供了一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置。
本公开的一个方面提供了一种移动售卖巡检方法，包括，在移动售卖巡检端：
根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；
在行驶过程中获取线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；
在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识；以及
根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
根据本公开的实施例，所述预定的线路包括多个固定停靠点，所述在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息包括：
接收所述售卖任务信息，并根据所述售卖任务信息获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息。
根据本公开的实施例，所述根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖包括：
根据所述商品信息进行备货；
根据所述取货时间及固定停靠点信息，按照所述自动驾驶策略调整行驶至所述固定停靠点的时间；以及
在所述取货时间行驶至所述固定停靠点，进行售卖。
根据本公开的实施例，所述用户的购买标识包括预定购买手势或预定购买图案。
根据本公开的实施例，检测所述线路区域的用户的购买标识包括：
检测并识别所述线路区域的用户的预定购买手势或预定购买图案。
根据本公开的实施例，所述根据所述购买标识选定停车地点进行售卖包括：
行驶至所述用户的预定距离范围内，并靠边停车；
显示人机交互售卖界面，并获取用户输入；
根据所述用户输入进行商品售卖。
根据本公开的实施例，所述的移动售卖巡检方法还包括：
在完成商品售卖后，在当前停靠点等待预定时长，若当前停靠点有新的购买订单则保持停靠，否则按照所述预定的线路继续行驶。
根据本公开的实施例，所述的移动售卖巡检方法还包括：
当检测到商品库存为零，则关闭所述商品的售卖功能，并将库存信息同步发送至远程平台；以及
按照所述预定的线路行驶完成线路区域实时监测数据的获取，并在指定地点进行补货。
根据本公开的实施例，所述在行驶过程中获取所述线路区域实时监测数据包括：
对所述线路区域进行物品识别、人脸识别及红外监测，并生成线路区域实时监测数据及异常报警数据。
根据本公开的另一个方面，提供了一种移动售卖巡检装置，包括：
自动驾驶模块，用于根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；
巡检模块，用于在行驶过程中获取所述线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；
订单获取模块，包括远程订单获取子模块及即时订单获取子模块，所述远程订单获取子模块用于在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息；所述即时订单获取子模块用于检测所述线路区域的用户的购买标识；以及
售卖模块，用于根据所述售卖任务选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
根据本公开的另一个方面，提供了一种移动售卖巡检的调度方法，包括，在远程平台：
配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路；
接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；
根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；以及
根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。
根据本公开的实施例，所述的调度方法还包括：
接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。
根据本公开的另一个方面，提供了一种移动售卖巡检的调度装置，包括：
调度模块，用于配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路；
交易模块，接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；
匹配模块，用于根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；以及
任务发送模块，根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。
根据本公开的实施例，所述的调度装置还包括：
监控模块，用于接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。
根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的移动售卖巡检方法或调度方法。
根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的移动售卖巡检方法或调度方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
根据本公开的实施例，可以至少部分地解决无人驾驶售卖车利用不充分的问题，并因此可以实现在实现商品售卖的同时完成预定线路区域巡检的技术效果。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用移动售卖巡检方法、调度方法及装置的示例性系统架构。
图2示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检方法的流程图。
图3示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度方法的流程图。
图4示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检装置的框图。
图5a示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度装置的框图。
图5b示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度装置与移动售卖巡检装置交互的示意图。
图6示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有 B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C 的系统等)。
本公开的实施例提供了一种移动售卖巡检方法、调度方法及装置，所述移动售卖巡检方法包括，在移动售卖巡检端：根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；在行驶过程中获取线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识；以及根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用移动售卖巡检方法、调度方法及装置的示例性系统架构100。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括远程服务器101、移动售卖巡检端102、终端设备103和网络104。网络104用以在远程平台101、移动售卖巡检端102和终端设备103之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
远程服务器101可以是提供景区售卖交易服务和进行远程监控的服务器，例如对用户利用终端设备103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备103。
移动售卖巡检端102为巡逻售卖车的车载终端，巡逻售卖车可以是完全无人的自动驾驶车辆，其中的售卖装备也无需人为控制，如无人售卖机、自动冷饮机、自动冰淇淋机等。移动售卖巡检端102能够通过网络104与远程服务器101交互，以接收调度或售卖指令或发送信息等。移动售卖巡检端102上还设置有显示屏，并能够提供人机交互服务，从而用户可以在车载终端直接下单完成商品交易。为了实现巡检功能，移动售卖巡检端102还具有摄像头、红外感应装备等，用于进行路线区域内环境的监测，如利用人脸识别功能监控是否有目标人物出现，利用红外感应功能发现火灾隐患等，一旦有异常情况发生，即向远程服务器101 发送警报信息，此外，无论是否有异常情况，移动售卖巡检端102都会实时向监控模块传送视频数据。
用户可以使用终端设备103通过网络104与远程服务器101交互，以接收或发送消息等。终端设备103上可以安装有各种用于景区商品售卖的客户端应用。终端设备103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
需要说明的是，本公开实施例所提供的移动售卖巡检方法由移动售卖巡检端102执行，相应地，本公开实施例所提供的移动售卖巡检装置一般可以设置于移动售卖巡检端102中。本公开实施例所提供的移动售卖巡检的调度方法方法一般可以由远程服务器101执行。相应地，本公开实施例所提供的移动售卖巡检的调度装置一般可以设置于远程服务器101中。本公开实施例所提供的移动售卖巡检的调度方法也可以由不同于远程服务器101且能够与终端设备103和/或远程服务器101通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的移动售卖巡检的调度装置也可以设置于不同于远程服务器101且能够与终端设备 103和/或远程服务器101通信的服务器或服务器集群中。
应该理解，图1中的远程服务器、移动售卖巡检端、终端设备和网络的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
图2示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检方法的流程图。
如图2所示，该方法包括在操作S201，根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶。
然后，在操作S202，在行驶过程中获取线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台。
在操作S203，在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识。
在操作S204，根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
以下结合具体实施例对图2所示的方法做进一步说明。
在操作S201，根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶。本公开实施例中，系统中规划了多条自动行驶路线，每条路线都有固定的停靠点。在一次行驶闭环中，每辆车只能按照一条路线行驶。在预定的线路行驶的过程中完成对线路周边环境的巡检以及满足该线路上用户的商品购买需要。具体地，由于景区一般配置有多个移动售卖巡检端，因此可以根据需要对每个移动售卖巡检端的行驶路线进行差异化配置，从而尽可能满足全区域的巡检及售卖要求。
在操作S202，在行驶过程中获取线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台。对线路周边环境的巡检包括对所述线路区域进行物品识别、人脸识别及红外监测，并生成线路区域实时监测数据及异常报警数据。具体地，所述移动售卖巡检端可以配置摄像头、红外感应装备等，进行路线区域内环境的监测，实时向监控模块传送视频数据。如利用人脸识别功能监控是否有目标人物出现，利用红外感应功能发现火灾隐患等，一旦有异常情况发生，即向远程平台的发送警报信息。
示例性的，巡逻售卖车开始巡检任务，即按照指定路线行驶，行驶过程中，车端搭载的摄像头等设备进行物体识别、人脸识别、红外线监测等工作。当发现异常情况或可疑人员时，将监控信息，例如图像、视频监测到的异常数据等，上传给远程平台的监控模块，供远程监控使用。
在操作S203，在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识。根据本公开的实施例，移动售卖巡检端共有两种方式可以进行商品售卖，一种是用户线上下单，远程平台匹配车辆，当车辆行驶到固定停靠点时进行售卖过程。另一种是车辆在行驶时，用户向移动售卖巡检端展示购买标识，在车端下单。
具体地，在第一种情况中，所述预定的线路包括多个固定停靠点，所述在行驶过程中移动售卖巡检端接收远程平台发送的售卖任务信息，并根据所述售卖任务信息获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息。然后，根据所述商品信息进行备货，并根据所述取货时间及固定停靠点信息，按照预定的自动驾驶策略调整行驶至所述固定停靠点的时间；最终在所述取货时间行驶至所述固定停靠点，进行售卖。
示例性地，用户A通过手机终端应用，选择购买的商品、预计取货时间与取货点(供用户选择的车辆停靠点)提交订单，远程平台收到订单后根据停靠点位置、商品信息、预计取货时间，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配巡逻售卖车，将售卖任务下发给该巡逻售卖车。巡逻售卖车根据商品信息进行备货，更改库存信息等，并调整停靠点时间等。待车辆行驶到具有订单的停靠点后，完成商品售卖。若交易失败，则由交易模块退费，巡逻售卖车更新商品信息。
在第二种情况中，所述用户的购买标识包括预定购买手势或预定购买图案。示例性地，预定购买图案可以为景区门票上的指定图案或手机终端的电子凭证图案。
优选地，所述购买标识的图像采集和识别可以由巡逻售卖车的巡检模块完成。巡逻售卖车在行驶过程中，通过摄像头巡检的同时，检测所述线路区域是否出现用户的购买手势或预定购买图案。当检测到购买手势或预定购买图案后，行驶至所述用户的预定距离范围内，并靠边停车。然后，巡逻售卖车的显示屏显示人机交互售卖界面，并获取用户输入，根据所述用户输入进行商品售卖。
示例性的，在巡逻售卖车行驶的过程中，巡逻售卖车识别到用户 B的购买手势，生成靠边停车请求，根据自动驾驶策略完成靠边停车。然后，用户可以在车端通过车端交易界面选择商品提交订单，完成商品售卖。若交易失败，则由售卖模块退费，并更新商品信息。交易结束后售卖模块通知任务管理模块，任务管理模块通知自动驾驶模块继续行驶。
在一些实施例中，在完成商品售卖后，巡逻售卖车可以在当前停靠点等待预定时长，若当前停靠点有新的购买订单则保持停靠，否则再按照所述预定的线路继续行驶。
进一步的，所述的移动售卖巡检方法还包括：当巡逻售卖车检测到商品库存为零，则关闭所述商品的售卖功能，并将库存信息同步发送至远程平台。然后若当前未完成巡检，巡逻售卖车再按照所述预定的线路行驶完成线路区域实时监测数据的获取，并在指定地点进行补货。示例性的，所述补货地点设在行驶线路的起点，待一次巡检任务完成后(完成一次完整路线的行驶)回到指定地点进行补货。
本公开实施例的移动售卖巡检方法，将巡检、自动驾驶与售卖三者相结合，服务于对此有高需求的景区等场景，在巡逻售卖车进行巡检的同时，能够监测周围用户的购买标识，从而更有效地利用了巡逻售卖车，为相应场景提供更高效、自动化、节能的智能方案。同时景区智能巡逻售卖系统，面向系统或平台本身，由车端和远程平台共同组成，能够实现对车辆的智能调度，避免拥塞。
在本公开的第二个示意性实施例中，提供了一种移动售卖巡检调度方法。
图3示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度方法的流程图。
如图3所示，所述调度方法包括在远程平台执行操作S301～S304。
在操作S301，配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路；
在操作S302，接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；
在操作S303，根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；以及
在操作S304，根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。
所述的调度方法，在操作S302还包括：接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。
在本公开的第三个示意性实施例中，提供了一种移动售卖巡检装置。
图4示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检装置的框图。
如图4所示，移动售卖巡检装置400包括自动驾驶模块410、巡检模块420、任务管理模块430和售卖模块440。
其中，自动驾驶模块410用于根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；巡检模块420用于在行驶过程中获取所述线路区域实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；同时，巡检模块420还用于检测所述线路区域的用户的购买标识。其中，购买标识可以为用户购买手势或购买图案。任务管理模块430与远程平台及自动驾驶模块410、巡检模块420和售卖模块440相连，负责接收远程平台的指令，并协调车端各模块完成巡检与售卖任务。任务管理模块 430包括远程订单获取子模块，所述远程订单获取子模块用于在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息。售卖模块440用于根据所述售卖任务选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。具体地，售卖模块440完成商品的备货和出售，并负责用户在车端操作时的订单相关功能，并在车辆行驶时，关闭出货口。
在本公开的第四个示意性实施例中，提供了一种移动售卖巡检的调度装置。
图5a示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度装置的框图。
如图5a所示，调度装置包括调度模块510、交易模块520、匹配模块530、任务发送模块540及监控模块550。
其中，调度模块510用于配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路。具体地，调度模块510掌握所有巡逻售卖车的实时状态，如位置信息、所载商品信息等。交易模块520用于接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；匹配模块530用于根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；任务发送模块540用于根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。监控模块550用于接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。监控模块550包含所有巡逻售卖车的巡检信息，包括实时视频、异常报警信息等。
图5b示意性示出了根据本公开的实施例的移动售卖巡检的调度装置与移动售卖巡检装置交互的示意图。
如图5b所示，用户A通过移动终端的应用程序远程下单。具体地，用户A通过终端应用，选择商品、预计取货时间与取货点(供用户选择的车辆停靠点)提交订单，移动售卖巡检的调度装置500的交易模块520收到订单后将停靠位置、时间和商品信息传送给调度模块510，调度模块510根据收到的停靠点位置、商品信息、预计取货时间匹配移动售卖巡检装置400，即巡逻售卖车，将售卖任务下发给该车的任务管理模块430。任务管理模块430将商品信息转发给售卖模块 440，将时间和停靠点转发给自动驾驶模块410。售卖模块440负责备货，更改库存信息等，自动驾驶模块410负责调整停靠点时间等。待车辆行驶到具有订单的停靠点后，完成商品售卖。若交易失败，则由售卖模块440退费，并更新商品库存信息，任务管理模块430再将库存信息同步更新至调度模块510。
用户B通过购买手势即时下单。具体地，在移动售卖巡检装置400 行驶的过程中，识别到用户B的购买手势，巡检模块420会向任务管理模块发出靠边停车请求，任务管理模块430下发靠边停车任务给自动驾驶模块410，自动驾驶模块410完成靠边停车。用户在车端通过交易界面选择商品提交订单。售卖模块440将售卖请求发送给任务管理模块430，任务管理模块430将售卖任务下发给售卖模块440，售卖模块440完成商品售卖。交易结束后售卖模块440通知任务管理模块 430，任务管理模块430通知自动驾驶模块420继续行驶。
需要说明的是，装置部分的实施例方式与方法部分的实施例方式对应类似，并且所达到的技术效果也对应类似，在此不再赘述。
根据本公开的实施例的模块中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
例如，自动驾驶模块410、巡检模块420、任务管理模块430、售卖模块440、调度模块510、交易模块520、匹配模块530、任务发送模块 540及监控模块550中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，自动驾驶模块410、巡检模块 420、任务管理模块430、售卖模块440、调度模块510、交易模块520、匹配模块530、任务发送模块540及监控模块550中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，自动驾驶模块410、巡检模块420、任务管理模块430、售卖模块440、调度模块510、交易模块520、匹配模块530、任务发送模块540及监控模块550中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图6示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600包括处理器610、计算机可读存储介质 620。该电子设备600可以执行根据本公开实施例的方法。
具体地，处理器610例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和 /或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器610还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器610可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质620，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM) 或闪存；等等。
计算机可读存储介质620可以包括计算机程序621，该计算机程序 621可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器610执行时使得处理器610执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
计算机程序621可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序621中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括621A、模块621B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器 610执行时，使得处理器610可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
根据本公开的实施例，自动驾驶模块410、巡检模块420、任务管理模块430、售卖模块440、调度模块510、交易模块520、匹配模块530、任务发送模块540及监控模块550中的至少一个可以实现为参考图6描述的计算机程序模块，其在被处理器610执行时，可以实现上面描述的相应操作。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (16)

1.一种移动售卖巡检方法，包括：
根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；
在行驶过程中获取线路区域的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台；
在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息及检测所述线路区域的用户的购买标识；以及
根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
2.根据权利要求1所述的移动售卖巡检方法，其中，所述预定的线路包括多个固定停靠点，所述在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息包括：
接收所述售卖任务信息，并根据所述售卖任务信息获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息。
3.根据权利要求2所述的移动售卖巡检方法，其中，所述根据所述售卖任务信息选定停车地点进行售卖包括：
根据所述商品信息进行备货；
根据所述取货时间及固定停靠点信息，按照所述自动驾驶策略调整行驶至所述固定停靠点的时间；以及
在所述取货时间行驶至所述固定停靠点，进行售卖。
4.根据权利要求1所述的移动售卖巡检方法，其中，所述用户的购买标识包括预定购买手势或预定购买图案。
5.根据权利要求4所述的移动售卖巡检方法，其中，检测所述线路区域的用户的购买标识包括：
检测并识别所述线路区域的用户的预定购买手势或预定购买图案。
6.根据权利要求4所述的移动售卖巡检方法，其中，所述根据所述购买标识选定停车地点进行售卖包括：
行驶至所述用户的预定距离范围内，并靠边停车；
显示人机交互售卖界面，并获取用户输入；
根据所述用户输入进行商品售卖。
7.根据权利要求1所述的移动售卖巡检方法，还包括：
在完成商品售卖后，在当前停靠点等待预定时长，若当前停靠点有新的购买订单则保持停靠，否则按照所述预定的线路继续行驶。
8.根据权利要求1所述的移动售卖巡检方法，还包括：
当检测到商品库存为零，则关闭所述商品的售卖功能，并将库存信息同步发送至远程平台；以及
按照所述预定的线路行驶，完成线路区域的实时监测数据的获取，并在指定地点进行补货。
9.根据权利要求1所述的移动售卖巡检方法，其中，所述在行驶过程中获取所述线路区域实时监测数据包括：
对所述线路区域进行物品识别、人脸识别及红外监测，并生成线路区域实时监测数据及异常报警数据。
10.一种移动售卖巡检装置，包括：
自动驾驶模块，用于根据预设的自动驾驶策略，按照预定的线路行驶；
巡检模块，用于在行驶过程中获取所述线路区域的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至远程平台，同时用于检测所述线路区域的用户的购买标识；
任务管理模块，用于完成与远程平台的交互，并协调巡检模块与售卖模块的任务，所述任务管理模块包括远程订单获取子模块，用于在行驶过程中同时接收远程平台发送的售卖任务信息；以及
售卖模块，用于根据所述售卖任务选定停车地点进行售卖，或者根据所述购买标识选定停车地点进行售卖。
11.一种移动售卖巡检的调度方法，包括：
配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路；
接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；
根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；以及
根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。
12.根据权利要求11所述的调度方法，还包括：
接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。
13.一种移动售卖巡检的调度装置，包括：
调度模块，用于配置至少一个移动售卖巡检装置按照预定线路行驶，并获取所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路；
交易模块，接收客户端发送的预订售卖订单信息，获取预订售卖订单的商品信息、取货时间及固定停靠点信息；
匹配模块，用于根据所述商品信息、取货时间及固定停靠点，结合所述移动售卖巡检装置的商品库存信息、位置信息及预定线路信息，匹配移动售卖巡检装置；以及
任务发送模块，根据所述预订售卖订单信息生成售卖任务信息，并发送至匹配的所述移动售卖巡检装置。
14.根据权利要求13所述的调度装置，还包括：
监控模块，用于接收所述移动售卖巡检装置发送的线路区域实时监测数据及异常报警数据。
15.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-9所述的移动售卖巡检方法或如权利要求11-12所述的调度方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如权利要求1-9所述的移动售卖巡检方法或如权利要求11-12所述的调度方法。
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