CN113850657A - 基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取第一预设范围内的商家信息，并向至少一个商家发送合作请求；接收至少一个商家发送的合作反馈，将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成导航路线，并控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购；在完成商品采购之后，获取第二预设范围内的人流量信息，并控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。本公开能够提高无人车的主动性。

Description

基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆或无人车。随着无人驾驶技术的发展，无人车的应用领域日渐扩大，一些行业已经开始使用无人车来开展业务。以餐饮行业为例，商家可以将待售商品放置在无人车上，通过无人车将待售商品运送至人流量大的地方进行售卖。

然而，现有的无人车只能被动地等待调配，无法基于待售商品的售卖情况，主动联系商家及时进行补货，因此，存在空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，导致无人车的机动性和主动性差，并进一步导致无人车的售卖效率低，以及用户的购物体验差。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于无人车的商品售卖方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有的无人车存在空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，导致无人车的机动性和主动性差，并进一步导致无人车的售卖效率低，以及用户的购物体验差的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于无人车的商品售卖方法，包括：在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于无人车的商品售卖装置，包括：发送模块，被配置为在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收模块，被配置为接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；生成模块，被配置为当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；控制模块，被配置为在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖，能够基于待售商品的售卖情况主动联系商家及时进行补货，因此，避免了无人车空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，提高了无人车的机动性和主动性，并进一步提高了无人车的售卖效率，以及提升了用户的购物体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例在实际应用场景下涉及的整体架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面结合附图对本公开实施例在一种实际应用场景下的系统架构进行说明。图1是本公开实施例在实际应用场景下涉及的整体架构示意图。如图1所示，该场景下的系统架构主要包括无人售卖车101、无人售卖车101周边第一预设范围内的第一商家111和第二商家112以及无人售卖车101周边第二预设范围内的第一售卖区121、第二售卖区122和第三售卖区123。

具体地，无人售卖车101的车厢内设置有货架，货架上摆放有待售卖的商品。当安装在无人售卖车101内的传感器检测到货架上的商品的库存量小于库存阈值时，无人售卖车101通过服务器获取其周边第一预设范围内的第一商家111和第二商家112的商家信息，并向第一商家111和第二商家112发送合作请求；当接收到第一商家111和第二商家112发送的合作反馈之后，无人售卖车101基于其当前位置到第一商家111和第二商家112的距离以及待补货量，选择前往第二商家112进行商品采购；在商品采购完成之后，无人售卖车101获取其周边第二预设范围内的第一售卖区121、第二售卖区122和第三售卖区123的人流量信息，并选择行驶至人流量最大的第一售卖区121进行商品售卖。

需要说明的是，上述实际应用场景仅表示一种示例下的场景，本公开实施例不限于基于无人售卖车的商品售卖，其他场景同样适用本方案，例如，无人配送车在进行订单配送时，也可以通过推流的方式向商家或用户发送合作请求，在接收到商家或用户的合作反馈之后，再行驶至商家或用户所在位置进行取货和配送。

接下来，结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于无人车的商品售卖方法和装置。

图2是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图。图2的基于无人车的商品售卖方法可以由图1的无人售卖车101的处理器或服务器执行。如图2所示，该基于无人车的商品售卖方法包括：

S201，在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；

S202，接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；

S203，当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；

S204，在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

具体地，在对无人车上的待售商品进行检测时，可以通过安装在无人车上的检测装置对待售商品的售卖情况进行检测，并基于检测结果确定待售商品的当前库存量；当待售商品的当前库存量小于库存阈值时，表明无人车上的待售商品的库存量不足，需要及时进行补货，此时，可以通过安装在无人车上的定位装置或服务器获取其周边第一预设范围内的商家信息；在获取到商家信息之后，可以向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，该合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的。进一步地，在接收到商家发送的包含商品信息的合作反馈之后，可以基于商家的位置和无人车的当前位置生成相应的导航路线；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，无人车可以基于所生成的导航路线行驶至商家进行商品采购，这里，补货阈值小于库存阈值；在商品采购完成之后，可以通过定位装置或服务器获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至人流量大的区域进行商品售卖。

这里，服务器可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，其可以是为终端设备提供各种服务的各种电子设备。当服务器为软件时，其可以是为终端设备提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。

无人车可以包括但不限于无人售卖车、无人配送车等，本公开以下实施例是以无人售卖车的商品售卖场景为例进行描述的。本公开实施例对无人售卖车的结构和数量不作具体限定，可以根据应用场景的实际需求进行调整，也就是说，现有的无人售卖车都可以适用于本方案。在本公开实施例中，商家的数量不限于一个，本公开实施例在多个商家场景下同样适用。

检测装置可以包括摄像头、重量传感器和射频识别（Radio FrequencyIdentification，RFID）传感器中的至少一种。这里，摄像头可以包括但不限于全景摄像头、广角摄像头、双目摄像头、无线摄像头等。摄像头可以安装在无人车内的任何位置，以从不同的方位和角度对货架上的待售商品进行检测。优选地，在本公开实施例中，可以将摄像头分别安装在无人车的顶部以及左上角和右上角，从而保证无人车中的所有待售商品都能够被检测到。重量传感器也叫称重传感器，是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。重量传感器可以安装在无人车的货架下方，通过检测货架上的待售商品的重量变化来确定待售商品的拿取。射频识别传感器采用射频识别技术，通过检测粘贴在待售商品上的RFID标签来识别用户对待售商品的拿取。

需要说明的是，摄像头、重量传感器和射频识别传感器的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。此外，还需要说明的是，为了提高检测的准确性，可以使用摄像头、重量传感器和RFID传感器的任意组合，例如，可以同时使用摄像头和重量传感器，也可以同时使用重量传感器和RFID传感器，或者还可以同时使用摄像头、重量传感器和RFID传感器，本公开实施例对此不作限制。

库存阈值可以是根据经验数据预先设置的最小库存量，也可以是根据实际需要对已设置的最小库存量进行调整后得到的最小库存量，本公开实施例对此不作限制。例如，库存阈值可以是1至10中的任一整数。优选地，在本公开实施例中，库存阈值为5。

补货阈值可以是根据经验数据预先设置的最小补货量，也可以是根据实际需要对已设置的最小补货量进行调整后得到的最小补货量，本公开实施例对此不作限制。例如，补货阈值可以是1至5中的任一整数。进一步地，补货阈值小于库存阈值。优选地，在本公开实施例中，补货阈值为2。

应理解的是，如果无人车上的待售商品的当前库存量小于补货阈值，则表明待售商品已经没有库存，即，待售商品已经售罄；或者，即将没有库存，即，待售商品的库存很少。

需要说明的是，在本公开实施例中，库存阈值用于判断无人车何时开始寻找商家，补货阈值用于判断无人车何时开往目标商家进行商品采购；即，当检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值时，无人车可以在保持售卖状态的情况下查找周边预设范围内的商家信息，并通过预估当前库存量的售卖时长以及基于无人车与各个商家之间的距离计算出无人车到达各个商家的时间，这样，既不会影响无人车的正常售卖，也可以给商家预留足够的时间进行备货；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，表明无人车上的待售商品已经售罄或待售商品的库存很少，此时，无人车可以暂停售卖，并前往目标商家及时进行补货，因此，提高了无人车的售卖效率。

第一预设范围是指以无人车为中心、第一预设距离为半径的区域范围。这里，第一预设距离可以是根据经验数据预先设置的距离阈值，也可以是根据实际需要对已设置的距离阈值进行调整后得到的距离阈值，本公开实施例对此不作限制。例如，第一预设距离的范围可以为100米至1000米。优选地，在本公开实施例中，第一预设距离为500米。

第二预设范围是指无人车行驶至商家并完成商品采购之后，以无人车为中心、第二预设距离为半径的区域范围。这里，第二预设距离可以是根据经验数据预先设置的距离阈值，也可以是根据实际需要对已设置的距离阈值进行调整后得到的距离阈值，本公开实施例对此不作限制。例如，第二预设距离的范围可以为100米至1500米。优选地，在本公开实施例中，第二预设距离为500米。

需要说明的是，第一预设距离和第二预设距离可以相同，也可以不同，本公开实施例对此不作限制。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖，能够基于待售商品的售卖情况主动联系商家及时进行补货，因此，避免了无人车空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，提高了无人车的机动性和主动性，并进一步提高了无人车的售卖效率，以及提升了用户的购物体验。

在一些实施例中，商品信息包括商品图片和商品价格，其中，接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，基于商品信息获取至少一个商家的位置，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置，包括：当至少一个商家包括多个第一商家时，接收多个第一商家发送的包含商品图片和商品价格的合作反馈；基于商品图片和商品价格，从多个第一商家中筛选与无人车的待售商品类型相匹配的至少一个第一商家；获取至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，并分别计算无人车的当前位置与每个第一商家的位置之间的距离；选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

具体地，商品信息可以包括商品图片和商品价格，当接收到多个第一商家发送的合作反馈时，可以基于合作反馈中携带的商品图片和商品价格，从多个第一商家中筛选出与无人车售卖的商品类型相匹配的至少一个第一商家；进一步地，获取至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，通过分别计算无人车的当前位置与每个第一商家的位置之间的距离，从计算出的距离中选取最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将该目标商家的位置作为无人车的目标位置。在本公开实施例中，第一商家的数量不限于一个，本公开实施例在多个第一商家场景下同样适用。

下面，以无人车为售卖快餐盒饭的无人售卖车为例，对目标商家确定方法进行详细说明。

假设第一商家A发送的合作反馈中携带有饮品图片，第一商家B发送的合作反馈中携带有川菜图片，第一商家C发送的合作反馈中携带有粤菜图片，第一商家D发送的合作反馈中携带有鲜花图片，则可以确定与无人车售卖的商品类型相匹配的第一商家为第一商家B和第一商家C；由于第一商家B和第一商家C均与无人车售卖的商品类型相匹配，因此，需要获取第一商家B和第一商家C的位置信息，并计算无人车到第一商家B的第一距离和无人车到第一商家C的第二距离。进一步地，如果计算得到的第一距离为150米，第二距离为300米，即，第一距离小于第二距离，则将第一商家B作为目标商家，并将第一商家B的当前位置发送至无人车作为无人车的目标位置；如果计算得到的第一距离和第二距离均为200米，即，第一距离等于第二距离，则将第一商家B和第一商家C均作为目标商家，并将第一商家B和第一商家C的当前位置均发送至无人车作为无人车的目标位置。

在一些实施例中，商品信息还包括商品数量，其中，选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置，包括：当最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，计算无人车的初始库存量与当前库存量之间的差值作为待补货量；基于待补货量和多个第二商家中的每个第二商家的商品数量，从多个第二商家中选择与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

具体地，商品信息还可以包括商品数量，当最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，可以计算无人车的初始库存量与当前库存量之间的差值，并将该差值作为无人车的待补货量；进一步地，获取多个第二商家中的每个第二商家发送的合作反馈中携带的商品数量，通过将商品数量与无人车的待补货量进行比较来确定与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将该目标商家的位置作为无人车的目标位置。在本公开实施例中，第二商家的数量不限于一个，本公开实施例在多个第二商家场景下同样适用。

下面，仍以无人车为售卖快餐盒饭的无人售卖车为例，对上述的目标商家确定方法中存在与无人车距离相同的多个第二商家的情况进行详细说明。

假设无人车的初始库存量为20，无人车的当前库存量为12，则通过计算得出无人车的待补货量为8；由于无人车到第一商家B和第一商家C（相当于多个第二商家）的距离均相同，因此，需要基于第一商家B和第一商家C发送的合作反馈中携带的商品数量来确定目标商家。进一步地，针对第一商家B和第一商家C中任一个的商品数量大于或等于无人车的待补货量，或者，第一商家B和第一商家C的商品数量均大于或等于无人车的待补货量的情况，如果获取到的第一商家B的商品数量为8，第一商家C的商品数量为5，则将第一商家B作为目标商家，并将第一商家B的当前位置发送至无人车作为无人车的目标位置；如果获取到的第一商家B的商品数量为15，第一商家C的商品数量为12，则将第一商家B和第一商家C中任一个作为目标商家，并将对应的当前位置发送至无人车作为无人车的目标位置。此外，针对第一商家B和第一商家C的商品数量均小于无人车的待补货量，但二者的商品数量之和大于或等于无人车的待补货量，或者，第一商家B和第一商家C的商品数量均小于无人车的待补货量，且二者的商品数量之和也小于无人车的待补货量的情况，如果获取到的第一商家B的商品数量为6，第一商家C的商品数量为2，则将第一商家B和第一商家C均作为目标商家，并将第一商家B和第一商家C的当前位置均发送至无人车作为无人车的目标位置；如果获取到的第一商家B的商品数量为3，第一商家C的商品数量为4，则将第一商家B和第一商家C均作为目标商家，将第一商家B和第一商家C的当前位置均发送至无人车作为无人车的目标位置，进一步地，无人车可以继续向其周边第一预设范围内的商家发送合作请求，也可以在行驶至第一商家B或第一商家C并完成商品采购之后，向其周边第二预设范围内的商家发送合作请求。

在一些实施例中，商品信息还包括商品好评度，其中，基于待补货量和多个第二商家中的每个第二商家的商品数量，从多个第二商家中选择与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置，包括：在至少一个第二商家中的一个第二商家的商品数量大于或等于待补货量的情况下，选择第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置；或者，在至少一个第二商家中的多个第二商家的商品数量大于或等于待补货量的情况下，从多个第二商家中选择商品好评度最高的第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

具体地，商品信息还可以包括商品好评度，如果至少一个第二商家中仅有一个第二商家的商品数量大于或等于无人车的待补货量，则可以选择该第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置发送至无人车作为其目标位置；如果至少一个第二商家中有多个第二商家的商品数量都大于或等于无人车的待补货量，则可以从多个第二商家中选择商品好评度最高的第二商家作为目标商家，并将该目标商家的位置发送至无人车作为其目标位置。

在一些实施例中，商品信息还包括商品好评度，其中，基于待补货量和多个第二商家中的每个第二商家的商品数量，从多个第二商家中选择与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置，包括：在至少一个第二商家的商品数量均小于待补货量的情况下，按照商品好评度从高到底的顺序，从至少一个第二商家中选择与待补货量相匹配的多个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

具体地，商品信息还可以包括商品好评度，如果至少一个第二商家的商品数量均小于待补货量的情况下，则可以按照商品好评度从高到底的顺序，从至少一个第二商家中选择与待补货量相匹配的多个第二商家作为目标商家，并将这些目标商家的位置发送至无人车作为其目标位置。

在一些实施例中，在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，包括：在无人车完成商品采购之后，通过第二预设范围内的无人车之外的其他无人车、布置在第二预设范围内的网格区域中的摄像装置或第二预设范围内的无人机，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息。

具体地，在完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内实时的人流量信息时，可以采用以下两种方式中的至少一种。

方式一

可以在第二预设范围内投放除无人车之外的多个其他无人车，这些无人车组成一个移动的巡逻矩阵（阵列），即无人车巡逻矩阵，用于采集其周围实时的人流量信息；当接收到无人车发送的人流量获取指令时，无人车巡逻矩阵可以将采集到的第二预设范围内实时的人流量信息发送给无人车。

方式二

可以利用布置在第二预设范围内的网格区域中的摄像头（即网格内摄像头）或第二预设范围内的无人机，对第二预设范围内的人流进行连续拍摄，获取一段时间内对人流连续拍摄所产生的图像帧，并将这些连续的图像帧作为人流图像发送给无人车，使得无人车通过对人流图像进行图像识别来获取人流量信息。应理解的是，这里的连续拍摄不应当狭义地理解为没有时间间隔的拍摄，在实际应用中，可以根据摄像头的配置以及外部环境的光线条件设置一定的时间间隔来对人流进行拍摄。

进一步地，除了可以采集一段时间内的多个图像帧作为人流图像之外，还可以对拍摄图像帧的数量进行设置，以利用网格内摄像头或无人机采集预设数量的多个图像帧，并将多个图像帧作为人流图像，例如，将连续拍摄到的第二预设范围内的20张图像帧作为人流图像。需要说明的是，人流图像可以是多个图像帧所组成的图像集合，也可以是一张图像，具体地，可以从连续拍摄的多个图像帧中选取人流量最多的一张图像帧作为人流图像。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过利用无人车巡逻矩阵、网格内摄像头和无人机中的至少一种来获取无人车周边第二预设范围内实时的人流量信息时，能够节省无人车获取人流量信息的时间，以及无人车的能源消耗。

在一些实施例中，基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖，包括：基于人流量信息对第二预设范围内的至少一个区域的人流量进行排序，选取至少一个区域中人流量最大的区域作为目标区域，并控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

具体地，可以基于获取到的人流量信息对第二预设范围内的至少一个区域的人流量进行排序，以确定至少一个区域中的人流量热点（密集）区域；从所确定的人流量热点区域中选择人流量最大的区域作为目标区域，并基于该目标区域的位置和无人车的当前位置，控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

可选地，在一些实施例中，为了避免目标区域内的人流量太大，导致无人车无法顺畅行驶和/或待售商品的当前库存量无法满足目标区域内的用户需求的情况，可以基于无人车上的待售商品的当前库存量和/或人流量热点区域的人流量信息，从所确定的人流量热点区域中选择人流量适中的区域作为目标区域。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过在目标区域内的人流量太大，导致无人车无法顺畅行驶和/或待售商品的当前库存量无法满足目标区域内的用户需求的情况，基于待售商品的当前库存量和/或人流量热点区域的人流量信息，选择适合的区域作为目标区域，能够为无人车规划合适的售卖策略和调度方案，因此，在实现无人车自动补货的同时，提高了无人车的工作效率和售卖效率，节省了无人车的能源消耗。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是本公开实施例提供的另一种基于无人车的商品售卖方法的流程示意图。图3的基于无人车的商品售卖方法可以由图1的无人售卖车101的处理器或服务器执行。如图3所示，该基于无人车的商品售卖方法包括：

S301，在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求；

S302，当至少一个商家包括多个第一商家时，接收多个第一商家发送的包含商品图片和商品价格的合作反馈；

S303，基于商品图片和商品价格，从多个第一商家中筛选与无人车的待售商品类型相匹配的至少一个第一商家；

S304，获取至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，并分别计算无人车的当前位置与每个第一商家的位置之间的距离；

S305，选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置；

S306，当最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，计算无人车的初始库存量与当前库存量之间的差值作为待补货量；

S307，基于待补货量和多个第二商家中的每个第二商家的商品数量，从多个第二商家中选择与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置；

S308，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购；

S309，在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息对第二预设范围内的至少一个区域的人流量进行排序；

S310，选取至少一个区域中人流量最大的区域作为目标区域，并控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过基于待售商品的售卖情况主动联系商家及时进行补货，能够避免了无人车空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，因此，提高了无人车的机动性和主动性，并进一步提高了无人车的工作效率。此外，通过控制无人车行驶至人流量最大的区域进行商品售卖，能够提高了无人车的售卖效率，缩短商品的售卖周期，并进一步提升用户的购物体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是本公开实施例提供的一种基于无人车的商品售卖装置的结构示意图。如图4所示，该基于无人车的商品售卖装置包括：

发送模块401，被配置为在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；

接收模块402，被配置为接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；

生成模块403，被配置为当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；

控制模块404，被配置为在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，合作请求包括无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，到达各个商家的时间信息是基于当前库存量的预估售卖时长和无人车与各个商家之间的距离计算得到的；接收至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将至少一个商家的位置作为无人车的目标位置；当无人车上的待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于无人车的当前位置和目标位置生成从无人车的当前位置到目标位置的导航路线，并基于导航路线控制无人车行驶至至少一个商家进行商品采购，其中，补货阈值小于库存阈值；在无人车完成商品采购之后，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于人流量信息控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖，能够基于待售商品的售卖情况主动联系商家及时进行补货，因此，避免了无人车空载补货、商品售罄或商品缺货等情况，提高了无人车的机动性和主动性，并进一步提高了无人车的售卖效率，以及提升了用户的购物体验。

在一些实施例中，商品信息包括商品图片和商品价格，当至少一个商家包括多个第一商家时，图4的接收模块402接收多个第一商家发送的包含商品图片和商品价格的合作反馈；基于商品图片和商品价格，从多个第一商家中筛选与无人车的待售商品类型相匹配的至少一个第一商家；获取至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，并分别计算无人车的当前位置与每个第一商家的位置之间的距离；选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

在一些实施例中，商品信息还包括商品数量，当最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，图4的接收模块402计算无人车的初始库存量与当前库存量之间的差值作为待补货量；基于待补货量和多个第二商家中的每个第二商家的商品数量，从多个第二商家中选择与待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

在一些实施例中，商品信息还包括商品好评度，在至少一个第二商家中的一个第二商家的商品数量大于或等于待补货量的情况下，图4的接收模块402选择第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置；或者，在至少一个第二商家中的多个第二商家的商品数量大于或等于待补货量的情况下，图4的接收模块402从多个第二商家中选择商品好评度最高的第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

在一些实施例中，商品信息还包括商品好评度，在至少一个第二商家的商品数量均小于待补货量的情况下，图4的接收模块402按照商品好评度从高到底的顺序，从至少一个第二商家中选择与待补货量相匹配的多个第二商家作为目标商家，并将目标商家的位置作为无人车的目标位置。

在一些实施例中，在无人车完成商品采购之后，图4的控制模块404通过第二预设范围内的无人车之外的其他无人车、布置在第二预设范围内的网格区域中的摄像装置或第二预设范围内的无人机，获取无人车周边第二预设范围内的人流量信息。

在一些实施例中，图4的控制模块404基于人流量信息对第二预设范围内的至少一个区域的人流量进行排序，选取至少一个区域中人流量最大的区域作为目标区域，并控制无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本公开实施例提供的一种电子设备5的结构示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可以在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序503在电子设备5中的执行过程。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器501可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人车的商品售卖方法，其特征在于，包括：

在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取所述无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向所述商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，所述合作请求包括所述无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，所述到达各个商家的时间信息是基于所述当前库存量的预估售卖时长和所述无人车与所述各个商家之间的距离计算得到的；

接收所述至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将所述至少一个商家的位置作为所述无人车的目标位置；

当所述无人车上的所述待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于所述无人车的当前位置和所述目标位置生成从所述无人车的当前位置到所述目标位置的导航路线，并基于所述导航路线控制所述无人车行驶至所述至少一个商家进行商品采购，其中，所述补货阈值小于所述库存阈值；

在所述无人车完成商品采购之后，获取所述无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于所述人流量信息控制所述无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括商品图片和商品价格，其中，所述接收所述至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将所述至少一个商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：

当所述至少一个商家包括多个第一商家时，接收所述多个第一商家发送的包含所述商品图片和所述商品价格的合作反馈；

基于所述商品图片和所述商品价格，从所述多个第一商家中筛选与所述无人车的待售商品类型相匹配的至少一个第一商家；

获取所述至少一个第一商家中的每个第一商家的位置，并分别计算所述无人车的当前位置与所述每个第一商家的位置之间的距离；

选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述商品信息还包括商品数量，其中，所述选取所有距离中的最小距离对应的至少一个第一商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：

当所述最小距离对应的至少一个第一商家包括多个第二商家时，计算所述无人车的初始库存量与所述当前库存量之间的差值作为待补货量；

基于所述待补货量和所述多个第二商家中的每个第二商家的所述商品数量，从所述多个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述商品信息还包括商品好评度，其中，所述基于所述待补货量和所述多个第二商家中的每个第二商家的所述商品数量，从所述多个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：

在所述至少一个第二商家中的一个第二商家的所述商品数量大于或等于所述待补货量的情况下，选择所述第二商家作为所述目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置；或者，

在所述至少一个第二商家中的多个第二商家的所述商品数量大于或等于所述待补货量的情况下，从所述多个第二商家中选择所述商品好评度最高的第二商家作为所述目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述商品信息还包括商品好评度，其中，所述基于所述待补货量和所述多个第二商家中的每个第二商家的所述商品数量，从所述多个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的至少一个第二商家作为目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置，包括：

在所述至少一个第二商家的所述商品数量均小于所述待补货量的情况下，按照所述商品好评度从高到底的顺序，从所述至少一个第二商家中选择与所述待补货量相匹配的多个第二商家作为所述目标商家，并将所述目标商家的位置作为所述无人车的目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述无人车完成商品采购之后，获取所述无人车周边第二预设范围内的人流量信息，包括：

在所述无人车完成商品采购之后，通过所述第二预设范围内的所述无人车之外的其他无人车、布置在所述第二预设范围内的网格区域中的摄像装置或所述第二预设范围内的无人机，获取所述无人车周边第二预设范围内的人流量信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人流量信息控制所述无人车行驶至目标区域进行商品售卖，包括：

基于所述人流量信息对所述第二预设范围内的至少一个区域的人流量进行排序，选取所述至少一个区域中人流量最大的区域作为所述目标区域，并控制所述无人车行驶至所述目标区域进行商品售卖。

8.一种基于无人车的商品售卖装置，其特征在于，包括：

发送模块，被配置为在检测到无人车上的待售商品的当前库存量小于库存阈值的情况下，获取所述无人车周边第一预设范围内的商家信息，并向所述商家信息中的至少一个商家发送合作请求，其中，所述合作请求包括所述无人车的位置信息、到达各个商家的时间信息和订购商品的数量信息，所述到达各个商家的时间信息是基于所述当前库存量的预估售卖时长和所述无人车与所述各个商家之间的距离计算得到的；

接收模块，被配置为接收所述至少一个商家发送的包含商品信息的合作反馈，并将所述至少一个商家的位置作为所述无人车的目标位置；

生成模块，被配置为当所述无人车上的所述待售商品的当前库存量小于或等于补货阈值时，基于所述无人车的当前位置和所述目标位置生成从所述无人车的当前位置到所述目标位置的导航路线，并基于所述导航路线控制所述无人车行驶至所述至少一个商家进行商品采购，其中，所述补货阈值小于所述库存阈值；

控制模块，被配置为在所述无人车完成商品采购之后，获取所述无人车周边第二预设范围内的人流量信息，并基于所述人流量信息控制所述无人车行驶至目标区域进行商品售卖。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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