JP7417738B2 - カスタマイズされた小売環境 - Google Patents

Description

関連出願
本出願は、２０１９年１２月１２日に出願された米国特許出願第１６／７１２，７７５号に対する優先権を主張し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

従来の物理的な店舗は、顧客が在庫から商品を選択し、購入、レンタルなどのためにそれらの商品をレジ係に持っていくことができるように、顧客アクセス可能なエリア内に商品の在庫を維持する。一方、他の事例では、小売環境は、食料品および飲料品などのカスタマイズ可能および／または受注生産可能な商品を含み得る。さらに、センサを使用して、これらの施設で発生するイベントに関する情報を生成し得る。その情報は、在庫から顧客によって選択されたカスタマイズ不可能な商品の小売環境の事業者にとっては役に立つ可能性はあるが、センサによって生成された情報を使用することは、カスタマイズ可能な商品の場合には、制限され、かつ／または困難であり得る。

米国公開公報２０１４／３１６９１６号公報

詳細な説明が、添付図を参照して記載される。図中、参照番号の一番左の桁は、参照番号が最初に現れる図を識別する。異なる図における同じ参照番号の使用は、類似または同一の項目または特徴を示す。

ユーザが施設に入場し、１つ以上のカスタマイズ可能な商品を注文し、かつそのカスタマイズ可能な商品の手動的な精算を実行することなく、施設を退出することができる自動化精算（ＡＣ）技術を可能にするためのシステムに関連付けられた例示的な施設を示す。それを実行するために、環境に結合された本システムは、入場するユーザを識別し、ユーザの退出時に、注文された、カスタマイズ可能な商品の費用を、ユーザに関連付けられた口座に請求し得る。 図１Ａの例示的な施設を示す。この例では、ユーザは、カスタマイズ可能な商品を注文するが、そのカスタマイズ可能な商品を受け取る前に、そのユーザの考えが変わる。その注文は、少なくともユーザまたは施設の関係者のいずれかからの入力に基づいて、ユーザが商品の費用を請求されることなくキャンセルされ得る。 図１Ａの例示的な施設を示す。この例では、ユーザは、カスタマイズ可能な商品を注文し、また１つ以上のカスタマイズ不可能な商品も選択する。環境に結合された本システムは、ユーザを識別し、ユーザの退出時に、注文された、カスタマイズ可能な商品、および選択されたカスタマイズ不可能な商品の費用を、ユーザに関連付けられた口座に請求し得る。 図１Ａの例示的な施設を示す。この例では、ユーザは、施設の関係者と対話して、カスタマイズ可能な商品を注文する。環境に結合された本システムは、少なくともユーザおよび／または施設の関係者のいずれかからの入力に基づいて、ユーザの口座に請求するための費用を決定し得る。 図１Ａの例示的な施設を示す。ここでは、ユーザは、施設内からカスタマイズ可能な商品を注文する。この例では、そのカスタマイズ可能な商品は、施設の外部にあるピックアップ場所で入手可能である。環境に結合された本システムは、ユーザの退出時に、注文された、カスタマイズ可能な商品の費用を、ユーザに関連付けられた口座に請求し得、ユーザがピックアップ場所でカスタマイズ可能な商品をピックアップするための記録が提供され得る。 図１Ａの例示的な施設を示す。ここでは、ユーザは、様々な潜在的な問題に起因して、ＡＣに対しては資格がない。このユーザは、カスタマイズ可能な商品を注文し、また１つ以上のカスタマイズ不可能な商品も選択する。ユーザが施設を退出すると、ユーザは、自動的に請求されるユーザの口座とは別の方法を介して、カスタマイズ可能な商品およびカスタマイズ不可能な商品の支払いを行う。 図１Ａの例示的な施設を示す。ここでは、例示的な施設は、ＡＣ入場場所および／または退出場所を有さない。この例では、ユーザは、注文場所および／または在庫場所にアクセスし、特定の入場ゲートまたは退出ゲートを通過することなく、施設を去り得る。 本ＡＣ技術に基づいて、ユーザが施設において１つ以上の商品を注文したかどうかを判定するための例示的なプロセスを示す。 本ＡＣ技術に基づいて、ユーザが施設内において１つ以上のカスタマイズ可能な商品を注文したこと、ユーザが施設の退出場所を通って退出する資格があること、およびユーザによって注文された１つ以上の商品に基づいて、ユーザの支払い手段に請求すること、を部分的に決定するための例示的なプロセスを示す。 本ＡＣ技術に基づいて、ユーザが施設内においてカスタマイズ可能な商品を注文したかどうかを判定するための例示的なプロセスを示す。 センサと、センサデータを使用して施設内で発生するイベントに関する出力を生成するように構成された在庫管理システムと、を含む例示的な運搬管理施設のブロック図である。 施設の運用をサポートするように構成された１つ以上のサーバのブロック図を示す。図に示すように、サーバは、ユーザが、商品の手動的な精算を実行することなく、１つ以上の選択された商品を持って施設を退出する資格があるかどうかを判定するための精算資格コンポーネントを含み得る。

この開示は、物理的な小売店舗、およびカスタマイズ可能な商品がある他の施設がその店舗および／または施設の顧客に対して自動化精算（ＡＣ）技術を実装することができるシステムについて、部分的に説明する。例えば、本記載のシステムは、ユーザが棚および他の在庫場所からカスタマイズ不可能な商品を選択することができることに加えて、ユーザがカスタマイズ可能な商品を注文し、商品の手動的な精算を実行することなく店舗を退出することができる技術を小売店舗が実装することを可能にし得る。したがって、本明細書に記載のシステムは、購入するために事前に包装され、価格が固定され、または別様にカスタマイズ不可能な商品に限定されるＡＣ小売施設とは対照的に、ＡＣを用いてカスタマイズされた小売施設を可能にする。

場合によっては、カスタマイズされた小売施設は、ユーザが注文し、受け取り、選択し、かつ／または返却し得る１つ以上の商品を収容する在庫場所を含む。これらの在庫場所は、そこに収容される商品に関して発生するイベントを示すセンサデータを生成するように構成された１つ以上のセンサと関連付けられ得る。例えば、これらのセンサは、ユーザが在庫場所から商品を選択し、その商品を在庫場所に戻すことなどを示すセンサデータを生成し得る。これらのセンサは、頭上カメラ、棚内カメラ、重量センサ、および／または商品とのユーザの相互作用を示すセンサデータを生成するように構成された任意の他のタイプのセンサを含み得る。

さらに、この施設は、ユーザ、および／もしくは施設の関係者がカスタマイズ可能な商品のための場所を設置し、かつ／またはその商品のための注文を確認することができるように構成されたユーザ入力デバイスを含み得る。場合によっては、ユーザ入力デバイスを使用して、重量、体積、トッピングなどの特定の基準に基づいて、価格が変動する場合がある、カスタマイズ可能な商品のオプションを入力または選択し得る。カスタマイズ可能な商品はまた、組み立てられていない、または注文されるまで他の方法で調理されていない食品など、受注生産であり得る。場合によっては、ユーザ入力デバイスは、注文場所（例えば、売店）で提供され得る。在庫場所は、受け取りエリア（例えば、食料サービスカウンタ）を含み得、そこでは、ユーザは、注文したカスタマイズ可能な商品を受け取り得る。例えば、食品雑貨店舗内では、在庫場所は、予め包装された食料／飲料商品を収容する棚、カスタマイズ可能な肉の選択のための肉屋ブロック、受注生産のサンドイッチを提供する調理済み食品セクション、珈琲カウンタなどを含み得る。

異なる在庫場所および潜在的な注文場所を含むことに加えて、施設は、場合によっては、施設に入場するための１つ以上の入場場所、および施設を退出するための１つ以上の退出場所を含み得る。例えば、施設は、入場するユーザがユーザの口座を識別するための情報を提供するＡＣ入場場所を含み得る。例えば、このＡＣ入場場所は、入場するユーザが、ユーザのモバイルデバイス上に表示されるコードなどの、ユーザの口座に関連付けられた固有のコードをスキャンまたは別様に提供するスキャナまたは他の撮像デバイスを含み得る。または、入場場所は、ユーザの口座を識別する際に使用するために、ユーザの要望によりセンサ情報を生成するマイクロフォン、カメラ、または他のセンサを含み得る。さらに他の事例では、ＡＣ入場場所は、クレジットカード、デビットカード、プリペイドカード等のユーザの支払いカードから情報を読み取るための入力デバイスを含み得る。例えば、ＡＣ入場場所は、支払いカードの画像をスキャンもしくは捕捉するスキャナもしくはカメラ、スワイプ、ディップ、タップなどの操作を介して支払いカードから情報を受信するカードリーダー、または支払いもしくは口座情報を受信するように構成された任意の他のタイプの入力デバイスを含み得る。

場合によっては、ユーザの口座は、ユーザの支払い手段に関連付けられ得、その結果、支払い手段は、ユーザによって入手された商品に対して請求することが可能であり、その請求は、ユーザが施設を退出するときに自動的に行われ、ユーザが商品の手動的な精算プロセスに従事する必要はない。したがって、施設は、退出するユーザがその退出するユーザの口座を識別するための情報を提供するＡＣ退出場所を含み得る。このＡＣ退出場所は、ＡＣ入場場所と同様に、スキャナまたは他の撮像デバイスを含み得、そこでは、退出するユーザは、ユーザのモバイルデバイス上に表示されるコードなどの、ユーザの口座に関連付けられた一意のコードをスキャンまたは別様に提供する。または、ＡＣ退出場所は、退出するユーザの口座を識別する際に使用するために、ユーザの要望によりセンサデータを生成するマイクロフォン、カメラ、または他のセンサを含み得る。

その施設はまた、識別情報を提供することなく、ユーザが入場および退出し得る入場場所および退出場所も含み得ることに留意されたい。例えば、ユーザは、従来の小売施設と同様の方法で施設へのアクセスを許可されて、ユーザ口座を識別するための情報を提供する必要なしに、小売施設で商品の買い物、または別様に商品との対話を可能にし得る。いくつかの例では、ユーザは、施設に入場することを許可され得、次いで施設内の注文場所でユーザ口座を識別するための情報を提供し得る。また、少なくとも１つの退出場所は、小売施設における従来の退出場所と相似し、施設の関係者は、販売時点情報管理（ＰＯＳ）デバイスを操作して、商品を現金で支払いたいと望む退出するユーザなど、退出するユーザを手動で精算し得る。当然のことながら、この施設は、自己精算売店、または施設内の商品の手動的な精算を可能にするための任意の他の技術を含み得ることを理解されたい。

この例示的な施設内では、ユーザがＡＣ入場場所を通って入場し、ユーザの口座を識別する情報を提供する場合、またはユーザが施設に入場し、注文場所でユーザの口座を識別する情報を提供する場合、施設に関連付けられたシステムは、施設におけるユーザの存在を示す記録を生成し得る。この記録は、ユーザの個人情報の指標、ならびにそのユーザがＡＣ退出場所を介して（ユーザによって入手された商品を伴って）施設を退出することに対して、現在、資格があるかどうかの指標を格納し得る。

さらに、施設におけるセンサから生成されたセンサデータを使用して、ユーザの現在の位置付けを判定し得、これはまた、ユーザの記録に関連付けて格納され得る。例えば、頭上カメラ、床重量センサなどを使用して、その記録内で、ならびにユーザの知識および要望／同意の中で、施設内のユーザの現在の場所を維持し得る。さらに、このセンサデータ（例えば、画像データ）を使用して、ユーザが店舗を通ってナビゲートするときに、ユーザの居場所を突き止め得る。さらに、ユーザが在庫場所に収容された１つ以上の商品内で対話する場合、かつ／またはカスタマイズ可能な商品を注文する場合、システムは、イベントを示すデータを生成し得る。このデータは、カスタマイズ可能な商品の注文、またはユーザと、カスタマイズ可能またはカスタマイズ不可能な商品との間の対話の結果を示す結果データを含み得る。場合によっては、この結果データは、取得された行動（例えば、注文、注文の確認、商品の選択、商品の返却等）、行動された商品の説明または独自情報（例えば、ラテ、ケチャップの瓶、ジーンズのペア等）、商品に含まれる数量および／またはサイズ、商品の場所（例えば、肉カウンタ、通路、棚、レーン等）、商品の価格などを示す。

この例を続けると、識別されたユーザが施設に入場し、施設内の注文場所に行くことを想定する。例えば、ユーザは、注文売店などの施設内の注文場所にあるユーザ入力デバイスに近づき得る。ユーザは、注文売店でカスタマイズ可能な商品の注文を出し得る。例えば、ユーザは、注文売店から大盛りチーズのチーズバーガーを注文し得る。ここで、ユーザの記録は、ユーザの個人情報、ユーザの口座、および注文売店でまたはその近くで、ユーザの位置付けを示し得る。システムはまた、注文を反映する結果データも生成し、その結果データをユーザの口座（例えば、ユーザの仮想カート）と関連付け得る。言い替えると、大盛りチーズのチーズバーガー、およびその対応する費用（大盛りチーズの「追加料金」を含む）は、ユーザの仮想カートに追加され得る。

さらに、識別されたユーザはまた、施設内の１つ以上の在庫場所にも行き、１つ以上のカスタマイズ不可能な商品をピックアップすることを想定する。いくつかの事例では、システムは、頭上カメラまたは他のセンサから捕捉された画像データに基づいて、この判定を行い得る。例えば、システムは、ユーザが施設内のラックから一袋のポテトチップス、および冷蔵庫表示ケースから一缶のダイエットコーラをピックアップしたと判定し得る。次いで、そのポテトチップスの袋、およびダイエットコーラの缶もまた、ユーザの仮想カートに追加され得る。

いくつかの事例では、システムは、結果データに関連付けられた信頼を示す信頼レベルとともに、その注文を反映する結果データを生成し得る。その結果データに関連付けられた信頼レベルが閾値信頼レベルを上回っている場合、その結果データは、ユーザの仮想カートに関連付けられ得る。例えば、システムが、閾値を上回る信頼レベルで大盛りチーズのチーズバーガーの注文が入ったときに、そのユーザが注文売店に立っている者であったと判定した場合、大盛りチーズのチーズバーガーは、ユーザの仮想カートに追加され得る。同様に、信頼レベルは、その一袋のポテトチップス、およびダイエットコーラの缶の選択のために生成され得る。さらに、ユーザに関連付けられた記録は、ユーザが識別され、かつユーザが実行したイベントが高い信頼の結果データに関連付けられていると判定されたことを前提とすると、ユーザがＡＣ退出場所を通って退出することに対して資格があることを示し得る。

ユーザの買い物が終わると、そのユーザは、ＡＣ退出場所に近づき、場合によっては、識別情報をスキャンまたは別様に提供して、システムが、退出するユーザを識別することを可能にし得る。例えば、ＡＣ退出場所でユーザの一意のコードをスキャンした後、そのユーザは、施設を退出し得る。一方で、システムは、その後、施設内でユーザによって入手された商品の費用を、識別された退出するユーザの口座に請求し得る。当然のことながら、上記の例は、ユーザが一意のコードを（例えば、ユーザのモバイルデバイスを介して）スキャンすることを説明しているが、退出するユーザは、画像データ、音声データなどの他のセンサデータに基づいて識別され得ることを認識されたい。

しかしながら、結果データに関連付けられた信頼レベルが閾値を下回る場合、システムは、イベントの結果を判定するための１つ以上の追加の技術を実行し得る。例えば、システムは、分析のために、ユーザ入力デバイスおよび／またはセンサデータ（例えば、画像データ、重量センサデータ等）を１人以上の人間ユーザに送信し得る。さらに、そのイベントが高い信頼の結果データに関連付けられないという前提では、ユーザに関連付けられた記録は、更新されて、そのユーザがＡＣ退出場所を通って退出することに対して資格がないことを示し得る。しかしながら、その結果データが更新されて、高い信頼結果を示した場合（例えば、人間の分析等に基づいて）、そのユーザが識別され、かつ高い信頼結果データに関連付けられているという前提では、その記録は、再度更新されて、そのユーザがＡＣ退出場所を通って退出することに対して資格があることを示し得る。

要約すると、受注生産食品および飲料などの、小売施設内での高い対面接客用途の場合には、ＡＣ技術の実施態様について固有の困難さを提示する。従来より、顧客は、人間（店舗関係者）を橋渡し役として取引を完了する必要があった。この開示は、処理のために、高い信頼の製品「取得」イベント（すなわち、購入）を、ユーザの仮想ショッピングカートに入れることが可能になるシステムを提示する。したがって、ＡＣ技術は、単純または複雑なカスタマイズ可能な製品構成（例えば、追加ショット、フレーバーなどのコーヒー個別注文等）をサポートする。したがって、ＡＣ技術は、幅広い種々の小売シナリオに拡張され得、例えば、カフェテアリア、フードホール、コーヒーバー、年齢制限商品（例えば、アルコール飲料）の購入、プリントオンデマンド型の製品（例えば、上に自分の名前が書かれたＴシャツ）、ならびに遊園地、動物園、または商店街での乗り物および／もしくは料理を楽しむことが含まれる。

以下のいくつかの例は、運搬管理施設（例えば、オフライン小売店舗、フルフィルメントセンタ等）を参照して説明されているが、このシステムおよび技術は、任意のタイプの施設、空港、教室、屋外環境、遊園地、または任意の他の場所におけるイベントを検出するために、実装され得る。ここで、本開示の特定の実施態様および実施形態は、添付の図を参照して以下にさらに完全に説明され、そこには、様々な態様が示される。しかしながら、それらの様々な態様は、多くの異なる形態で実装され得、本明細書に記述される実施態様に限定されるものと解釈されるべきものではない。本開示は、本明細書に記載されるように、それらの実施形態のバリエーションを包含する。同じ番号は、全体を通じて、同じ要素を指す。

図１Ａ～１Ｇは、例示的なユーザ１０２などのユーザが施設１００に入場し、１つ以上の商品を注文および／または選択し、ならびにそれらの商品の手動的な精算を実行することなく施設を退出することができる自動化精算（ＡＣ）技術を可能にするためのシステムに関連付けられた例示的な施設１００を集合的に示している。それを実行するために、その環境に結合されたシステムは、ユーザを識別し、かつ、ユーザの退出時に、注文および／または選択された商品の費用のために、そのユーザに関連付けられた口座に請求し得る。

図１Ａ～１Ｇに示すように、例示的な施設１００は、ＡＣ入場場所１０４およびＡＣ退出場所１０６を含む。この例示的な施設１００はまた、注文場所１０８および在庫場所１１０も含む。いくつかの例では、施設１００はまた、デバイス１１２も含み得、それらのデバイスは、ＡＣ技術を促進するのに役立つ様々なタイプのスキャンデバイスおよび／またはユーザ入力デバイスを含み得、それらのデバイスについては、以下にさらに詳細に説明されるであろう。施設１００はまた、センサ１１４を含み得る。上で示唆されたように、センサは、ＡＣ技術を促進するのに役立つように、カメラ、マイクロフォン、床重量センサなどを含み得る。一般に、デバイス１１２および／またはセンサ１１４は、ＡＣ入場場所１０４、ＡＣ退出場所１０６、注文場所１０８、および／または在庫場所１１０に関連付けられ得る。ここで、様々な例示的なＡＣシナリオが、図１Ａ～１Ｇに示されている例示的な施設１００を参照して説明されるであろう。

図１Ａを参照すると、ＡＣ入場場所１０４（例えば、入場ゲート）は、入場するユーザが施設１００に入場する前に、識別情報を提供することを要求し得る。図示された例では、ユーザ１０２は、ＡＣ入場場所１０４にあるスキャンデバイス１１２（１）などにおいて、ユーザ１０２のモバイルデバイス１１６上に提示された一意のコードをスキャンすることによって、ＡＣ入場場所１０４を通って入場する。スキャンデバイス１１２（１）は、この情報を、後続の図で考察される在庫管理システムなどのシステムに提供し得、そのシステムは、この情報を、入場するユーザ１０２を識別するために使用し得る。当然のことながら、この例は、ユーザ１０２がモバイルデバイス１１６上に提示された一意のコードをスキャンすることに基づいて、ユーザ１０２を識別することを説明しているが、そのシステムは、音声データ（例えば、ユーザが述べるユーザの名前）、画像データ（例えば、ユーザの顔の画像データ）、パスワードデータ（例えば、英数字の列）、クレジットカードデータ、および／または任意の他のタイプのデータに基づいて、ユーザ１０２を、追加的または代替的に識別し得る。例えば、システムは、センサ１１４（１）によって提供されるデータに基づいて、またはデバイス１１２（１）によって提供されるクレジットカードデータに基づいて、ユーザ１０２を識別し得る。いくつかの例では、ＡＣ技術に参加することに対して同意／要求したそれらのユーザが識別され得る一方で、システムは、施設１００に入場する他のユーザを識別することを控え得る。上で示唆されたように、いくつかの例では、施設は、指定された入場場所またはゲートを有さない場合がある。（指定された入場場所のないシナリオが、以下の図１Ｇに対して説明される。）

図１Ａに例示されるシナリオでは、ユーザ１０２が第１の時間（Ｔ_１）にＡＣ入場場所１０４を介して施設１００に入場すると、システムは、施設１００内の識別されたユーザ１０２が存在することを示す記録を生成する。この記録は、システムの位置検索コンポーネントによって、継続的または定期的に更新されて、ユーザ１０２の先の同意／要求により、施設１００内のユーザ１０２の現在の場所データを生成し得る。場合によっては、頭上カメラなどのセンサ１１４を使用して、ユーザ１０２の現在の場所を判定し得る。さらに、Ｔ_１においてシステムによって生成された記録は、ユーザ１０２が施設１００によって提供されるＡＣ技術に従事することに対して資格があるかどうかを示し得る。例えば、この記録は、ユーザ１０２が、最初に商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００内で収集した任意の商品を持って「正当に退場する」ことができるかどうかを示し得る。この例では、少なくとも部分的に、システムがユーザ１０２を識別したため、ユーザ１０２は、Ｔ_１において資格があり、商品の手動的な精算を実行することなく、商品を持って施設１００を退場する。

場合によっては、システムは、ユーザ１０２が識別されることに加えて、または代替的に、ユーザ１０２が、支払い手段に関連付けられているユーザに基づいて、商品の手動的な精算を実行することなく、施設を退出することに対して資格があるという指標を格納し得る。例えば、施設１００に入場するユーザ１０２を識別すると、システムは、ユーザ１０２の口座を識別し得、その口座が有効な支払い手段に関連付けられているかどうかを判定し得る。そうである場合、システムは、ユーザ１０２が商品の手動的な精算を実行することなく、１つ以上の商品を持って施設１００を退出することに対して資格があるという指標を格納し得る。別の例では、入場するユーザ１０２は、施設１００に入場するときに、ユーザの支払い手段（例えば、クレジットカード）に関連付けられた識別情報を読み取り機械に通し、スキャンし、または別様に提供し得る。システムは、この識別情報を使用して、支払い手段が（場合によっては、支払い手段の限度額とともに）有効であるかどうかを判定し得、ユーザ１０２が（それらの商品の合計が限度額を下回っていることを前提として）商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出することに対して資格があるという指標を格納し得る。これらの事例では、システムは、ユーザ１０２を識別してもまたはしなくてもよいが、代わりに、識別された支払い手段を用いて、施設１００内のユーザを単純に関係付け得る。さらに別の例では、ＡＣ退出場所１０６は、現金を受け付けるように構成されたデバイス１１２を含み得、その結果、ユーザ１０２は、ユーザ１０２が挿入した現金の額を超える累積値（例えば、税金等を含む）を有する商品を取得しない限り、特定の額の現金を入金し、手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出することに対して資格があるままの状態で退出し得る。

図１Ａのシナリオに戻ると、この例では、ユーザ１０２は、施設１００に入場し、注文場所１０８に進む。上述したように、注文場所１０８において、イベントに関連付けられた結果データは、ユーザ入力デバイス１１２および／またはセンサ１１４データを介して、自動的に判定され得る。例えば、注文場所１０８は、センサ１１４（２）の視野内にあり得、そのセンサは、１つ以上の頭上カメラ、棚内カメラなどを表し得る。センサ１１４（２）からの画像データを使用して、注文場所１０８において発生するイベントの結果を判定し得る。加えて、または代替的に、注文場所１０８は、マイクロフォンなどの１つ以上の他のセンサを含み得、それらのセンサは、イベントの結果を識別するためのセンサデータを生成し得る。

図示された例では、第２の時間（Ｔ_２）において、ユーザ１０２は、注文場所１０８からカスタマイズ可能な商品１１８を注文する。このユーザは、注文場所１０８にあるデバイス１１２（２）を介して、そのカスタマイズ可能な商品１１８を注文し得る。多種多様のデバイスタイプ、およびデバイス１１２（２）とインターフェース接続する方法が、カスタマイズ可能な商品１１８を注文するために意図されている。例えば、ユーザは、デバイス１１２（２）のタッチスクリーンディスプレイから、カスタマイズされたオプションを含めて、カスタマイズ可能な商品１１８を選択し得る。他の場合では、デバイス１１２（２）は、ユーザ１０２が押し下げる単純なボタンを提示してユーザの注文を示し得るか、または注文する目的のために音声作動され得る。このシナリオの目的のために、ユーザ１０２がデバイス１１２（２）のタッチスクリーンディスプレイと対話して、ラテを注文し、さらに、１６オンスサイズ、およびラテの追加ショットを指定することを想定する。

システムは、センサ１１４（２）および／またはデバイス１１２（２）によって生成されたデータを使用して、ユーザ１０２に関連付けられたイベントを判定し得る。この例では、イベントは、カスタマイズ可能な商品１１８の、ユーザ１０２による注文である。図に示すように、Ｔ_２において、システムは、このイベント（イベント_１）、このイベントの結果（結果_１）、およびその結果に関連付けられた信頼レベル（信頼レベル_１）を検出する。その結果は、作動（例えば、注文）の指標、関与する商品（例えば、追加ショットを伴う１６オンスのラテ、ソーセージの代わりにハムの付いた朝食サンドイッチ等）の個別情報、商品の数量および／もしくはサイズ、ユーザ１０２の個人情報、ならびに／または追加のデータを含み得る。一方、信頼レベルは、システムが確信をもって計算結果を評価している程度を示し得る。いくつかの事例では、さらに以下に説明されるように、結果および信頼レベルは、訓練センサデータ、および手動でラベル付けされた結果を使用して、以前に訓練された１つ以上の分類子を使用して決定され得る。さらに、信頼レベルは、閾値と比較され得、信頼レベルが閾値を上回る場合、システムは、計算結果を反映させるために、識別されたユーザ１０２の仮想カートを更新し得る。言い換えると、システムは、その特定のカスタマイズされた商品１１８を注文した者がユーザ１０２であったことを、十分高い信頼レベルを持って保証すると、追加ショットを伴う１６オンスのラテを、ユーザ１０２の仮想カートに追加し得る。しかしながら、信頼レベルが閾値を下回る場合、システムは、その結果を判定および／もしくは検証するための、１つ以上のさらなる作動を実行し得、かつ／またはユーザ１０２の仮想カートを更新することを控え得る。

図示された例では、Ｔ_２において、システムは、結果、およびその結果に関連付けられた信頼レベルが所定の閾値を上回っていることを判定する。したがって、ユーザ１０２によって注文されると判定されたカスタマイズ可能な商品１１８は、この例では、ユーザの仮想カートに追加される。さらに、この結果が高い信頼の結果であったため、システムは、ユーザ１０２に関連付けられた記録の中に、ユーザ１０２が商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出することに対して依然として資格があるという指標を維持する。言い換えると、システムは、ユーザ１０２の現在の仮想カートが的確であると確信しているため、システムは、ユーザ１０２が商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出することに対して資格がないことを示す記録の更新を控える。

次に、第３の時間（Ｔ_３）において、ユーザ１０２は、在庫場所１１０（１）に移動して、カスタマイズ可能な商品１１８を受け取る。いくつかの例では、カスタマイズ可能な商品１１８を受け取ることは、感知および／または追跡されなくてもよい。ＡＣの目的のために、カスタマイズ可能な商品１１８の注文がユーザ１０２に関連付けられた記録に追加されることは、ユーザ１０２が店舗を退出することが可能になることに対して十分であり得る。他の例では、ユーザ１０２かまたは店舗関係者１２０のいずれかによる様々なさらなる作動が意図される。例えば、ユーザ１０２または店舗関係者１２０は、デバイス１１２（２）か、またはデバイス１１２（３）のいずれかにおいて、注文を確認し得る。システムは、センサ１１４（３）からのセンサデータに基づいて注文を確認し得、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１１８を受け取ることを示し、またはデバイス１１２（３）を介して、カスタマイズ可能な商品１１８の受け取りを確認する。場合によっては、カスタマイズ可能な商品１１８の注文イベントの信頼レベルが閾値を上回らなかった場合、センサ１１４またはデバイス１１２データは、システムによって使用されて、信頼レベルを高めて閾値を満たし、それによってＡＣを可能にし得る。さらに、場合によっては、ユーザ１０２によるカスタマイズ可能な商品１１８の受け取りは、イベント（例えば、イベント_２）として、システムによって追加され得る。

第４の時間（Ｔ_４）において、この例では、ユーザ１０２は、例えば、識別情報を提供するか、または識別情報をスキャンもしくは提供することなく施設１００を単に退出することによって、ＡＣ退出場所１０６において施設１００を退出する。例えば、ＡＣ入場場所１０４と同様に、ＡＣ退出場所１０６（例えば、退出ゲート）は、ユーザ１０２がユーザのモバイルフォン１１６から一意のコードをスキャンするか、または任意の他のタイプの識別情報を提供することを可能にするデバイス１１２（４）を含み得る。さらに他の事例では、ユーザ１０２は、歩いて出ることができ、システムは、例えば、センサ１１４（５）からのデータを使用して、顔認識技術を介してユーザ１０２を識別し得る。このような事例では、ユーザ１０２は、そのような自動認識技術について許可を要求および／または付与している可能性がある。上述したように、いくつかの例では、施設は、指定された退出場所またはゲートを有していない可能性がある。（指定された退出場所がないシナリオについては、以下の図１Ｇに対して説明される。）

ユーザ１０２が施設１００を退出しようとすることに応答して、システムは、ユーザ１０２に関連付けられた記録を識別し、ユーザ１０２が「正当に、歩いて退出する」資格があると判定し、ユーザ１０２のショッピングセッションを終了され得る。次いで、第５の時間（Ｔ_５）において、システムは、ユーザ１０２の仮想カート上にリスト化されたカスタマイズ可能な商品１１８について、ユーザ１０２の口座（例えば、支払い手段、システムで以前に関連付けられた口座等）に請求することなどの対応する取引を処理し得る。この取引処理はまた、例えば、ユーザのモバイルデバイス１１６上で、ユーザ１０２にその取引の通知および／もしくは受領証、または他の記録を供給することを含み得る。施設はまた、退出時に支払うための方法の選択をユーザ１０２に提供し得ることに留意せよ。例えば、ユーザは、デバイス１１２（４）を介して、モバイルデバイス１１６または別のデバイスを選択して、システムによって選択された支払い手段の代わりに、現金、または別の形式の支払いを使って支払うことが可能であり得る。ユーザ１０２は、施設から退出する前の時間を含めて、この選択をいつでも行い得る。ユーザ１０２はまた、例えば、施設１００における関係者１２０とのそれらの取引を完了することを選択し得る。

図１Ｂは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、再度、ＡＣ入場場所１０４を通って施設１００に入場し、モバイルデバイス１１６上に表示されるユーザの一意の識別子をスキャンする。したがって、システムは、Ｔ_１でユーザを識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成する。ユーザ１０２は、注文場所１０８からカスタマイズ可能な商品を、再度注文する。Ｔ_２において、システムは、結果、およびその結果に関連付けられた信頼レベルが所定の閾値よりも大きいことを判定する。したがって、カスタマイズ可能な商品は、ユーザ１０２の仮想カートに追加され、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出する資格があるという指標を含む。しかしながら、この例では、ユーザ１０２は、注文後であるが、カスタマイズ可能な商品を受け取る前に、そのうちに、そのカスタマイズ可能な商品に関する気持ちが変化する。

ユーザ１０２および／または仮想カートの記録を更新して、ユーザ１０２が商品の注文をキャンセルしたことを示すための様々な方法が想定される。例えば、ユーザは、依然としてデバイス１１２（２）を介して注文場所１０８にいる間に、商品をキャンセルし得、またはユーザ１０２は、注文場所１０８に戻ってその商品をキャンセルし得る。ユーザ１０２は、デバイス１１２（２）の視覚的ディスプレイを介して、ユーザの仮想カートの表記にアクセスすることが可能であり得る。場合によっては、システムは、例えば、センサ１１４（２）を使用して、ユーザ１０２が注文場所１０８にいると判定し、仮想カートの表記をユーザ１０２に自動的に提供し得る。他の事例では、ユーザ１０２または関係者１２０は、デバイス１１２（３）を介して、商品のキャンセルを示し得る。例えば、ユーザ１０２は、関係者１２０に近づいて、商品をキャンセルするように依頼し得る。

図１Ｂに図示された例では、第３の時間（Ｔ_３）において、ユーザ１０２は、注文をキャンセルする際に支援する関係者１２０に依頼することによって、カスタマイズ可能な商品の注文をキャンセルする。関係者１２０は、デバイス１１２（３）と対話して注文をキャンセルし、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、カスタマイズ可能な商品が仮想カートから削除されたことを示すように更新される。第４の時間（Ｔ_４）において、ユーザ１０２は、ＡＣ退出場所１０６で施設１００を退出し、ユーザ１０２の口座は、ユーザ１０２が退出した時点でそれらの仮想カート内に商品を有していなかったために、請求されない。場合によっては、この活動の記録は、保持されない。他の場合では、キャンセルされた注文の記録は、データ分析の目的のために保持される場合がある。また、キャンセルされた注文の記録は、ユーザ１０２に提供されても、されなくてもよい。

図１Ｃは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、再度、ＡＣ入場場所１０４を通って施設１００に入場し、モバイルデバイス１１６上に表示されるユーザの一意の識別子をスキャンする。したがって、システムは、Ｔ_１でユーザを識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成する。ユーザ１０２は、注文場所１０８からカスタマイズ可能な商品１１８を再度注文する。Ｔ_２において、システムは、結果、およびその結果に関連付けられた信頼レベルが所定の閾値よりも大きいことを判定する。したがって、カスタマイズ可能な商品１１８は、ユーザの仮想カートに追加され、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１１８の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出する資格があるという指標を含む。この例では、Ｔ_３において、ユーザ１０２は、カスタマイズ可能な商品１１８を受け取り、施設１００の閲覧を続ける。

図１Ｃに示された例では、第４の時間（Ｔ_４）において、ユーザ１０２は、在庫場所１１０（２）からカスタマイズ不可能な商品１２２を削除（または「選択」）する。システムは、センサ１１４（４）によって生成されたデータを使用して、ユーザ１０２に関連付けられた別のイベントを判定し得る。この例では、イベントは、カスタマイズ不可能な商品１２２のユーザ１０２による選択である。これに応答して、システムは、このイベントを示すセンサデータを使用して、このイベントに関連付けられた結果データを判定し得る。図に示すように、Ｔ_４において、システムは、このイベント（イベント_２）、このイベントの結果（結果_２）、およびその結果に関連付けられた信頼レベル（信頼レベル_２）を検出する。この結果は、作動（例えば、選択、返却等）の指標、関連する商品（例えば、ダイエットコーラの缶、プロテインバー等）の個別情報、商品の数量、ユーザの個人情報、商品の価格、および／または追加のデータを含み得る。イベントに関連付けられたこの信頼レベルおよび閾値は、イベント_１に関して上で説明したそれらと同様であり得る。図示された例では、信頼レベルは、閾値よりも大きく、システムは、ユーザ１０２の仮想カートを更新して、カスタマイズ不可能な商品１２２を含め得る。

この場合、第５の時間（Ｔ_５）において、ユーザ１０２は、ＡＣ退出場所１０６で施設１００を退出する。ユーザ１０２が施設１００を退出しようとすることに応答して、システムは、ユーザ１０２に関連付けられた記録を識別し、ユーザ１０２が「正当に、歩いて退出する」資格があると判定し、ユーザ１０２のショッピングセッションを終了され得る。第６の時間（Ｔ_６）において、次いで、システムは、ユーザ１０２の仮想カートにリスト化されたカスタマイズ可能な商品１１８およびカスタマイズ不可能な商品１２２をユーザ１０２の口座に請求することなどの対応する取引を処理し得る。この取引処理はまた、例えば、ユーザのモバイルデバイス１１６上で、ユーザ１０２にその取引の通知および／もしくは受領証、または他の記録を供給することを含み得る。

図１Ｄは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、再度、ＡＣ入場場所１０４を通って施設１００に入場し、モバイルデバイス１１６上に表示されるユーザの一意の識別子をスキャンする。したがって、システムは、Ｔ_１でユーザを識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成する。この例では、ユーザ１０２は、在庫場所１１０（１）に進んで、カスタマイズ可能な商品１２４を注文する。例示する目的のために、ユーザ１０２が関係者１２０からのカスタマイズ可能な商品１２４を注文し、レタス、トマト、およびマスタード付きで、マヨネーズの付かないハムサンドイッチ、ならびに「持ち帰り」包装を指定することを想定する。この例では、関係者１２０は、デバイス１１２（３）と対話して、その注文をシステムに入力する。図に示すように、Ｔ_２において、システムは、このイベント（イベント_１）を検出する。システムはまた、センサ１１４（３）も使用して、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１２４を要求および／または受け取ったと判定し得、したがって、このイベントの結果（結果_１）を判定し、その結果に関連付けられた信頼レベル（信頼レベル_１）を割り当て得る。この場合には、もう一度、信頼レベルは、所定の閾値を満たす。したがって、カスタマイズ可能な商品１２４は、ユーザ１０２の仮想カートに追加され、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１２４の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出する資格があるという指標を含む。第３の時間（Ｔ_３）において、ユーザ１０２は、ＡＣ退出場所１０６で施設１００を退出する。もう一度、ユーザ１０２が施設１００を退出しようとすることに応答して、システムは、ユーザ１０２に関連付けられた記録を識別し、ユーザ１０２が「正当に、歩いて退出する」資格があると判定し、ユーザ１０２のショッピングセッションを終了し得る。次いで、第４の時間（Ｔ_４）において、システムは、対応する取引、例えば、カスタマイズ可能な商品１２４をユーザ１０２の口座に請求すること、および取引の受領証をユーザ１０２に供給することを処理し得る。

再度、図１Ｄを参照すると、ユーザを、注文に関連付けられているものとして識別すること、および注文に伴うカスタマイズ可能なオプションを記録することの両方によってＡＣを可能にする方法で、ユーザ１０２が在庫場所１１０で関係者１２０からカスタマイズ可能な商品１２４を注文するための様々な技術が想定されている。ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１２４を選択するのを支援するために、関係者１２０（例えば、肉屋）との相談プロセスがあり得る肉屋カウンタを想定する。例えば、肉屋は、肉の種類、量（例えば、重量）、味付け、他の前処理オプション（例えば、結び、切り落とし）等に関して顧客に尋ねる必要がある場合がある。このシナリオは、例えば、肉を計量するか、または関係者１２０に話しかけるユーザ１０２を識別する追加のセンサ入力を含み得る。これらの様々なオプションは、システムによって認識され、ユーザ１０２に関連付けられた記録に追加され得る。例えば、システムは、スケールからの重みデータを、対応するカスタマイズ可能な商品の記録と一致させ、この情報をユーザ１０２の仮想カートに追加し得る。いくつかの例では、システムは、ユーザが、センサ１１４（３）を使用するなどして、カスタマイズ可能な商品１２４を受信および／または受領してその注文をユーザ１０２に一致させるという確認を登録するか、または、デバイス１１２（３）などを介して、ユーザ１０２または関係者１２０から注文の確認を受信することによる確認を登録し得る。例えば、システムは、ユーザが確認を提供し得るように、カスタマイズ可能な商品および／または関連する価格の表記を、デバイス１１２（３）の視覚的ディスプレイ上でユーザ１０２に提示させ得る。他の場合では、ユーザ１０２は、単にボタンを押して、注文および／または識別されていることを確認し得る。

図１Ｅは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、再度、ＡＣ入場場所１０４を通って施設１００に入場し、モバイルデバイス１１６上に表示されるユーザの一意の識別子をスキャンする。したがって、システムは、Ｔ_１でユーザを識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成する。ユーザ１０２は、注文場所１０８からカスタマイズ可能な商品を、再度注文する。しかしながら、この場合、カスタマイズ可能な商品は、比較的大きく、施設１００の外部にピックアップ場所が存在する。例示する目的のために、ユーザ１０２が空気圧調整ユニットを注文して、家に持ち帰り、顧客の住宅に設置されることを想定する。施設１０２は、そのような商品のためのピックアップ場所（例えば、倉庫、配送センタ、等）を有し得る。いくつかの例では、その「カスタマイズ可能な商品」は、オプションまたは受注生産商品を選択する必要がある商品ではなく、施設１００内の在庫場所１１０から外に「選択される」ことができない商品を含み得る。例えば、いくつかの商品は、大きすぎ、重すぎ、または他の場合には、人間が棚から商品を無理なく選択することが期待されるには、扱いにくすぎる場合がある。

図１Ｅに例示されるように、Ｔ_２において、システムは、結果、およびその結果に関連付けられた信頼レベルが所定の閾値よりも上回っていることを判定する。したがって、カスタマイズ可能な商品は、ユーザ１０２の仮想カートに追加され、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品の手動的な精算を実行することなく、施設１００を退出する資格があるという指標を含む。Ｔ_３において、ユーザ１０２は、施設１００を退出する。この例では、Ｔ_４において、システムは、その取引を処理する。いくつかの事例では、Ｔ_４は、ユーザ１０２が施設１００を退出している間、もしくはその後間もない時間であり得、またはＴ_４は、ユーザがピックアップ場所にいて、注文されたカスタマイズ可能な商品を受け取るまで、発生しない場合がある。ピックアップ施設はまた、ユーザ１０２を識別すること、商品を注文したユーザ１０２にその商品をピックアップする人物と一致させること、ユーザ１０２によってその商品の受け取りを確認すること等を支援するためのセンサまたはデバイスを有することもできることに留意されたい。ピックアップ施設におけるそのようなセンサおよび／またはデバイスはまた、施設１００におけるシステムに通信可能に結合し得る。

図１Ｆは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、再度、ＡＣ入場場所１０４を通って施設１００に入場し、モバイルデバイス１１６上に表示されるユーザの一意の識別子をスキャンする。したがって、システムは、Ｔ_１でユーザを識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成する。ユーザ１０２は、注文場所１０８からカスタマイズ可能な商品１２６を再度注文する。Ｔ_２において、システムは、結果を判定する。しかしながら、この事例では、その結果に関連付けられた信頼レベルは、所定の閾値を満たさない。例えば、おそらく、注文場所１０８の周りのエリアは、混雑していたため、システムは、ユーザ１０２を、十分な信頼レベルでその注文を出した可能性がある別の人物と区別することができなかったと思われる。したがって、カスタマイズ可能な商品１２６は、ユーザ１０２の仮想カートに追加されるが、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２がカスタマイズ可能な商品１２６のためにＡＣを伴う施設１００を退出する資格がないという指標を含む。Ｔ_３において、ユーザ１０２は、カスタマイズ可能な商品１２６を受け取り、Ｔ_４において、施設１００を退出しようとする。

この例では、ユーザ１０２に関連付けられた記録は、ユーザ１０２が（少なくとも、ユーザが商品の手動的な精算を実行するまで）ＡＣ退出場所１０６を通って退出する資格がないことを示しているため、システムは、ユーザがＡＣ以外の方法によって支払いを提供することを示す通知データを生成し、ユーザ１０２に出力し得る。この通知データは、ユーザ１０２のモバイルデバイス１１６を介して、ＡＣ退出場所１０６におけるデバイス１１２（４）を介して、または任意の他の音響的、視覚的、および／もしくは触覚的な方法で出力され得る。この通知データは、任意の他の時間に提示され得ることを理解されたい。例えば、この通知データは、システムが低い信頼イベントの発生を判定するか、かつ／または施設１００からのユーザ１０２の退出の前の任意の他の時間において、ユーザ１０２のモバイルデバイス１１６に送信および提示され得る。Ｔ_５において、取引は、ユーザ１０２が、施設１００を退出する前に、種々の代替方法によってカスタマイズ可能な商品１２６の支払いを行うことによって処理され得る。例えば、ユーザ１０２は、退出場所または施設１００内の別の場所で、販売時点情報管理（ＰＯＳ）デバイスで、関係者と対話し得、ユーザ１０２は、例えば、デバイス１１２（４）において、クレジットカードもしくは現金を挿入もしくはスキャンするなどの自己精算プロセスを介して自己精算を実行し得、またはその精算は、任意の他の方法で実行され得る。

ユーザがＡＣを伴う施設１００を退出する資格がない場合がある他のシナリオが想定されることに留意せよ。例えば、ユーザ１０２は、施設に入場する際に、識別情報を提供しない場合があり、ひいては、システムは、ユーザ１０２を識別することができない。この場合、システムは、未確認のユーザ１０２に関連付けられた記録を生成し得、施設１００内にそのユーザの居場所を突き止め続け得る。しかしながら、ユーザ１０２が識別されていないため、したがって、システムが未確認のユーザ１０２の口座を突き止めることができないため、その記録は、ユーザ１０２が商品の手動的な精算を実行することなく、商品を持って退出する資格はないことを示し得る。別の例では、ユーザ１０２は、在庫場所からカスタマイズ不可能な商品を選択し得るが、システムは、ユーザ１０２がどの商品を選択したかを判定することができない場合がある。

いくつかの例では、イベントは、ユーザ１０２が施設１００を退出する前に、比較的低い信頼から比較的高い信頼に更新され得、システムは、ユーザ１０２に関連付けられた記録を更新して、ユーザ１０２が現在、ＡＣ退出場所１０６を通って退出する資格があることを示し得る。例えば、ユーザ１０２によって選択された、以前に未確認の商品が、ユーザ１０２が施設１００を退出する前に、実際に識別される場合がある。例えば、ユーザ１０２は、モバイルデバイス１１６、または施設内の別のデバイスを使用して、商品の識別子をスキャンし、この情報をシステムに送信し得る。別の例では、システムは、追加のセンサデータを処理して、イベントの高い信頼結果を判定した可能性があり、１人以上の人間のユーザからイベントの結果（例えば、商品の個別情報）の指標を受け取った可能性があり、または任意の他の方法でイベントの高い信頼結果を判定した可能性がある。一例では、システムが、低い信頼結果がイベントと関連付けられていると判定したときに、システムは、ユーザ１０２、関係者、または他のユーザが注文中のイベントの結果を検証して、その結果を高い信頼に更新し得る。例えば、システムは、施設内のデバイス上で、ディスプレイに、ユーザ１０２または関係者が、システムによって判定された商品の個人情報、システムによって判定された商品の数量などを検証することを要求するスクリーンを表示させ得る。このスクリーンは、ユーザ１０２のモバイルデバイス１１６上、施設１００のデバイス１１２上、および／または任意の他のデバイス上に提示され得る。ユーザ１０２または関係者からこの情報を受信することに応答して、システムは、その結果を低い信頼から高い信頼に更新し得、その結果、ユーザ１０２は、現在、ＡＣ退出場所１０６を通って退出する資格がある。同様に、システムは、ユーザ１０２が施設１００を退出する前に、（例えば、顔認識技術を使用して、ユーザがユーザの一意のコードをスキャンする、等で）以前に未確認のユーザ１０２を識別することが可能になり得、システムは、記録を更新して、ユーザ１０２がＡＣ退出場所１０６を介して１つ以上の商品を持って施設１００を退出する資格があるようになったことを示すことができることを理解されたい。

図１Ｇは、図１Ａの施設１００内の別の例示的なＡＣシナリオを示す。この例では、ユーザ１０２は、その施設に入場する。この例では、特定のＡＣ入場もしくは退出場所、および／または入場もしくは退出ゲートは存在しない。例えば、ユーザ１０２は、注文場所１０８まで単に歩き得る。例えば、空港内のコーヒースタンドの注文売店を想定する。注文場所１０８において、ユーザ１０２は、カスタマイズ可能な商品１２６を注文する。したがって、Ｔ_１において、システムは、ユーザ１０２を識別し、ユーザ１０２がＡＣを実行する資格があることを示す記録を生成し得る。この例では、ユーザ１０２は、入力デバイス１１２（２）を介して、その注文を入力する一部として識別された可能性がある。追加的に、または代替的に、ユーザ１０２は、識別された可能性があり、かつ／または追加の識別データ（例えば、生体認証データ、等）が、施設１００におけるセンサ１１４によって提供された可能性があり、そのセンサには、注文場所１０８におけるセンサ１１４（２）、および／またはユーザ１０２がその注文を出す前後の他のセンサ１１４（例えば、センサ１１４（１））が含まれ得る。また、Ｔ_１において、システムは、必ずしもユーザ１０２を識別することなく、ユーザ１０２を単に追跡し始め得ることにも留意されたい。例えば、システムは、ユーザ１０２を、注文を行った人物として認識し得るが、例えば、ユーザ１０２が精算時に識別情報を提供するまで、ユーザ１０２を口座にリンクさせることができない。

図１Ｇのシナリオとともに続けると、Ｔ_１の後、カスタマイズ可能な商品１２６は、ユーザ１０２の仮想カートに追加され、Ｔ_２において、ユーザ１０２は、カスタマイズ可能な商品１２６を受け取り、Ｔ_３において、施設１００を退出する。施設は、この例では、特定の退出場所を含まないため、Ｔ_４において、その取引は、システムが、例えば、センサ１１４からのデータを介して、ユーザが退出している、かつ／または施設を退出したと判定したときに、処理される。場合によっては、その取引は、注文イベントに基づいて、単に処理され得る。例えば、システムは、注文場所１０８で注文を受信し得、ユーザ１０２が所定の閾値を満たす信頼レベルでその注文を出したと判定したときに、システムは、ユーザがその商品を受け取り、かつ／または施設を退出するのを必ずしも待つことなく、ユーザの支払い手段に請求することに進み得る。いくつかの例では、システムは、そのシステムがユーザの正当な支払い手段を確認することができるまで、その注文を受信し、かつ／または処理を開始することができない。例えば、ユーザは、注文場所１０８から特注コーヒーを注文し得るが、そのシステムがユーザの口座が正当な支払い手段に関連付けられていることを確認するまで、またはユーザ１０２が正当な支払い手段に入るか、もしくは実際にコーヒーの代金を支払う等まで、システムは、その注文を関係者１２０（例えば、バーテンダー）に送信することができない。

図２は、ユーザが施設において１つ以上の商品を注文したかどうかを判定するための例示的なプロセス２００を示す。このプロセス、および本明細書で考察される他のプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせで実装され得る。ソフトウェアの文脈では、説明される動作は、１つ以上のハードウェアプロセッサによって実行されるときに、列挙された動作を実行する、１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体上に格納されたコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令には、特定の機能を実行するか、または特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、対象物、コンポーネント、データ構造などが含まれる。当業者は、上の図に例示された特定のステップまたは動作は、削除され、組み合わされ、または別の順序で実行され得ることを容易に理解するであろう。任意のステップまたは動作は、逐次に、または並行して実行され得る。さらに、動作が説明されている順番は、限定するものとして解釈されることを意図するものではない。

２０２において、施設内の１つ以上のセンサに結合されたシステムは、ユーザが施設に入場した指標を受信し得る。例えば、システムは、ユーザが、施設の入場場所にあるスキャンデバイスにおいて、ユーザのモバイルデバイス上に提示された一意のコードなどの識別情報をスキャンしたという指標を受信し得る。別の例では、受信された指標は、施設に位置された１つ以上のカメラによって捕捉される画像データに基づき得、それらの画像データは、施設に入場するユーザを示している。さらに別の例では、その指標は、入場するユーザを識別する、施設の床の上にある重量センサ、その入場するユーザの音声データ、または同様のものに基づき得る。さらに、その指標は、ユーザがユーザ入力デバイスにおいて注文を入力するときに受信され得る。

２０４において、システムは、商品が注文されたという指標を受信し得る。例えば、システムは、カスタマイズ可能な商品が注文されたことを示唆するユーザ入力デバイスから、ユーザ入力データを受信し得る。このユーザ入力デバイスは、施設の注文場所もしくは在庫場所内、または別の場所に位置し得る。ユーザ入力データは、その商品に関連付けられた商品識別データおよび／またはカスタマイズ可能なオプションを含み得る。ユーザ入力デバイスは、注文に関連付けられたタイムスタンプとともに、ユーザ入力データをシステムに伝達し得る。

２０６において、システムは、ユーザがその商品を注文したかどうかを判定し得る。システムは、施設において少なくとも１つのセンサによって生成されたセンサデータを使用して、例えば、ユーザが、注文に関連付けられたタイムスタンプと同時に、またはほぼ同時に、ユーザ入力デバイスのところにいたかどうかを判定し得る。例えば、システムは、ユーザが位置付けされ、かつ／またはユーザ入力デバイスに注文を入力したユーザおよび時間のリストを保持し得る。混雑した施設、または売れ足の速い注文ラインの場合、システムは、タイムスタンプのマッチング、タイムスタンプの記録、およびまたはリストの保持の粒度を調整して、任意の所与のユーザが注文に関連付けられているより高い信頼レベルを提供することを支援し得る。例えば、システムは、センサデータおよび／または追加データを１つ以上の訓練された分類子に提供し得、これは、ユーザ入力デバイスと対話するユーザ、または注文の時点でユーザ入力デバイスに位置付けされたユーザなどに関連付けられているものとして、その注文を示す結果データを出力し得る。さらに、１つ以上の分類子は、結果データの精度の程度を示す信頼レベルを出力し得る。追加的にまたは代替的に、システムは、注文の指標を受信し、次いで、そのセンサデータを調査して、どのユーザがその注文を出したかを判定しようとし得る。言い替えると、システムは、その注文を受信し得、次いで、その注文が出され時点で収集されたセンサデータにアクセスすることによって、その注文を出したユーザを「探しにいく」ことができる。

ユーザが注文を出したことが「知られている」とシステムが判定する事例では、プロセス２００は、２０８に進み得、そこでは、システムは、ユーザがその商品を注文したという指標を格納し得る。例えば、システムは、ユーザに関連付けられた記録とともに、かつ／またはユーザの仮想カート内に、その指標を格納し得る。システムは、例えば、注文を出しているユーザのイベントに関連付けられた結果が、閾値よりも上回る信頼レベルを有すると判定されているときに、そのユーザがその注文を出したと判定し得る。システムが、ユーザが注文を出したかどうかについて「不明」であると判定する別の事例では、２１０において、システムは、その注文を出した人物の判定が行われ得るまで、より多くのセンサデータを収集し得る。２１２において、システムは、ユーザがその商品の注文を出したことを確認することが可能であり得る。例えば、システムは、閾値を超えて、注文のイベントに関連付けられた信頼レベルを高めることが可能であり得る。追加的または代替的に、システムは、ユーザからの、または施設の関係者からの注文の確認を受信し得る。したがって、プロセス２００は、上述したように、２１２から２０８に進み得る。

２１４において、システムは、ユーザが施設を退出していることを検出し得る。次いで、２１６において、システムは、自動精算（ＡＣ）技術を使用して、ユーザとの取引を処理し得る。すなわち、システムは、そのシステム内のユーザの口座に以前関連付けられた支払い手段または他の口座を識別し得、この支払い手段または口座情報を使用して、獲得された商品の費用をユーザに請求し得る。したがって、ユーザは、単に施設の中に歩いていき、１つ以上の商品を調達し、かつ施設の外部に歩いていくことによって、（場合によっては、施設の入場および／または退出時に識別情報を提供することとともに）施設から商品を購入する（またはそれ以外の場合では、取得する）ことができた。

図３は、部分的に、ユーザが施設内で１つ以上のカスタマイズ可能な商品を注文したと判定すること、ユーザが施設の退出場所を通って退出する資格があると判定すること、およびユーザによって注文された１つ以上の商品に基づいて、ユーザの支払い手段に請求することのための例示的なプロセス３００を示す。３０２において、上述したシステムは、施設の入場場所でスキャンされた口座識別データを受信し得る。例えば、システムは、ユーザがそのユーザのモバイルデバイスを使用して、入場場所でデバイス上に提示されたコードをスキャンしたという指標を受信し得る。３０４において、システムは、それに応答して、口座識別データに少なくとも部分的に基づいて、そのユーザに関連付けられた口座を判定し得る。すなわち、システムは、施設に入場したユーザに関連付けられたシステムにおける一意の口座に口座識別データをマッピングし得る。

３０６において、システムは、第１のセンサデータを使用して、ユーザが第１の商品を取得したと判定し得る。例えば、センサデータは、画像データ、重量センサデータ、または、ユーザが在庫場所から商品を選択し、施設内の別のユーザから商品を受け取り、またはそれ以外の場合では、施設内にいる間に商品を取得したことを示すことができる任意の他のタイプのデータを含み得る。３０８において、システムは、第１のセンサデータを使用して、第１の商品識別データがユーザによって取得された第１の商品を識別したと判定する。例えば、システムは、第１の商品の第１の商品識別を判定するために、センサデータおよび／または追加データを１つ以上の訓練された分類子に入力し得る。３１０において、システムは、ユーザの口座に関連付けて、第１の商品識別データを格納する。例えば、システムは、口座に、ユーザが第１の商品を選択または別様に受け取ったという指標を格納し得る。場合によっては、この指標は、イベントの結果が高い信頼に関連付けられていることに少なくとも部分的に基づいて格納される。さらに、システムは、ユーザのために、ユーザが、商品を持って、その商品の手動的な精算を最初に実行することなく、施設を退出する資格があるという指標を維持し得る。

３１２において、システムは、入力デバイスを介して、第２の商品が注文されたことを示す注文を受信する。さらに、その注文は、第１のタイムスタンプに関連付けられ得、かつ／またはその注文は、第２の商品識別データを含み得る。３１４において、システムは、第２のセンサデータを使用して、ユーザが第２のタイムスタンプで入力デバイスに位置付けられたと判定し得る。例えば、第２のセンサデータは、画像データ、または任意の他のタイプのデータを含み得、それらのデータは、第２のタイムスタンプによって示された時間に、ユーザが入力デバイスの正面に、その入力デバイスから腕の長さの範囲内に、またはそれ以外の場合では、その入力デバイスに接近して立っていたことを、かつ／または施設の注文場所にいたことを示し得る。３１６において、システムは、少なくとも部分的に、第１のタイムスタンプを第２のタイムスタンプと比較することによって、ユーザが入力デバイスを介して第２の商品の注文を出したことを確認し得る。例えば、システムは、第１のタイムスタンプと第２のタイムスタンプとの間の時間の差が十分に小さく、かつ／または、それ以外の場合では、システムが、ユーザがその注文を出したことを確認することに自信を持って確証することができる誤差の許容範囲またはマージン以内であると判定し得る。また、３１８において、システムは、ユーザの口座と関連付けて、第２の商品識別データを格納し得る。

ここで、ユーザは、商品を持って、ＡＣ退出場所を通って施設を退出する資格がある。システムはまた、ユーザに関連付けられた記録を更新して、ユーザが「正当に退場する」資格があることを示し得る。３２０において、システムは、ユーザが施設を退出しているか、または退出したと判定し得る。さらに、３２２において、システムは、少なくとも第１および第２の商品の費用を、支払い手段、またはユーザの他の口座に請求し得る。

図４は、ユーザが施設において１つ以上のカスタマイズ可能な商品を注文したかどうかを判定するための例示的なプロセス４００を示す。４０２において、システムは、上述の技術のうちのいずれか１つ以上を使用して、ユーザが施設内に位置するという指標を再度受信する。４０４において、システムは、注文が受信されたかどうかを判定する。例えば、システムは、その注文を示しているユーザ入力データを受信し得る。このユーザ入力データは、ユーザ入力デバイスを介して、かつ／または施設におけるセンサを介して受信され得る。ユーザ入力データは、ユーザによって入力または別様に提供され得、またはユーザ入力データは、施設の関係者によって入力または別様に提供された可能性がある。例えば、その関係者は、口頭で、ユーザからの注文の受付を行うか、またはユーザとの相談に基づいて、注文を入力し得る。注文が受け付けられない場合、システムは、そのような注文を監視し続ける。

４０６において、システムは、施設のセンサによって生成されたセンサデータを使用して、ユーザが施設でカスタマイズ可能な商品を注文したと判定する。システムは、ユーザの記録を更新して、カスタマイズ可能な商品の注文を反映させ得る。さらに、４０８において、システムは、ユーザに関連付けられた記録に、カスタマイズ可能な商品に関連付けられた商品データを格納し得る。その商品データは、例えば、必要な商品の個別情報、商品の数量および／またはサイズ、商品のカスタマイズ可能なオプションに関連する情報、および／または追加データを含み得る。ユーザの記録は、例えば、施設におけるユーザの場所データ、ユーザが商品の手動的な精算を実行することなく、施設から商品を削除する資格があるかどうか、およびユーザ１０２の個人情報などの様々なタイプの追加情報のうちのいずれかを含み得る。４１０において、システムは、少なくとも商品データに基づいて、少なくともカスタマイズ可能な商品の費用を、ユーザの支払い手段に請求し得る。例えば、システムは、ユーザが施設を退出することを意図し、退出し、かつ／または退出したと判定して、ユーザの仮想カートにある１つ以上の商品の費用をユーザに請求し得る。

ユーザがＡＣを使用して、施設を退出する資格があると判定され得るいくつかの追加のシナリオが想定される。例えば、システムは、ユーザが施設にいる間、ユーザの追跡、またはユーザの個人情報を失う可能性がある。他の例では、イベントが、ユーザの追加の認証および／または識別を要求する可能性がある。例えば、ユーザが閾値よりも大きい合算した費用を有する１つ以上の商品を選択した場合、システムは、（例えば、公式証明証を施設の関係者に示すことによって）ユーザが自分の個人情報の証拠を提供し、したがって、現在、ＡＣを使用して退出する資格があると判定し得る。別の例では、ユーザが閾値よりも大きい多数の商品を選択するか、または特定の商品（例えば、アルコール等）を選択した場合、システムは、ユーザが自分の個人情報の証拠を提供し、したがって、現在、ＡＣを使用して退出する資格があると判定し得る。別の例では、ユーザが、閾値時間量（例えば、単一の営業日）内に多数回（例えば、５回）施設を訪れたとシステムが判定する場合、システムは、ユーザが追加の証拠を提供するまで、ユーザがＡＣを使用して退出する資格がないと再度判定し得る。

さらに他のシナリオでは、施設に入場したユーザは、事前定義された限度額（例えば、２０ドル、１，０００ドル等）に関連付けられた支払い手段（例えば、クレジットカード、デビットカード、プリペイドカード）と関連付けられ得る。例えば、ユーザは、施設に入場する際に、支払い手段に関連付けられた識別情報をスキャンもしくは提供している可能性があるか、またはシステムは、別の方法でユーザを識別した後に、ユーザに関連付けられた支払い手段を決定している可能性がある。これらの事例では、仮想カートが支払い手段の限度額に近づき、到達し、または超過する全費用に到達すると、システムは、ユーザがユーザの商品の手動的な精算を実行することなく、施設を退出する資格がないと判定し得る。当然のことながら、いくつかの例が提供されているが、様々な方法でシステムに、ユーザに関連付けられた記録を更新させる他のイベントが発生する可能性があることを理解されたい。

図５および６は、運搬管理施設５０２などの例示的な運搬管理環境を表し、そこでは、本明細書に記載の技術が、以下に説明されるように、環境を監視するカメラに適用され得る。ただし、以下の説明は、単に、本明細書に記載の技術が利用され得る業界および環境の１つの例示的な例であるにすぎない。運搬管理施設５０２（または「施設」）は、１つ以上の商品５０４（１）、５０４（２）、…、５０４（Ｑ）（一般に、５０４として表記される）を保有し得る１つ以上の物理的構造またはエリアを含む。この開示で使用される場合、「（Ｑ）」などの括弧内の文字は、整数の結果を示す。商品５０４は、本、医薬品、修理部品、電子機器、食料雑貨品などの物理的な品物を含む。

施設５０２は、在庫の取り扱いに関する様々な機能のために指定される１つ以上のエリアを含み得る。この説明図では、施設５０２は、荷受けエリア５０６、保管エリア５０８、および移行エリア５１０を含む。荷受けエリア５０６は、施設５０２への受け取りのために、納入業者などから商品５０４を受け入れるように構成され得る。例えば、荷受けエリア５０６は、トラックまたは他の貨物輸送装置が商品５０４をおろす配送センタを含み得る。

保管エリア５０８は、商品５０４を保管するように構成されている。保管エリア５０８は、様々な物理的構成で整理され得る。一実施態様では、保管エリア５０８は、１つ以上の通路５１２を含み得る。通路５１２は、通路５１２の片側または両側の在庫場所５１４で構成され得るか、またはその在庫場所によって規定され得る。在庫場所５１４は、棚、ラック、ケース、キャビネット、収納箱、床場所、または商品５０４を保有または保管するための他の好適な保管機構のうちの１つ以上を含み得る。在庫場所５１４は、床または施設の構造の別の部分に設けられ得るか、または通路５１２の配置が再構成可能であり得るように、移動可能であり得る。いくつかの実施態様では、在庫場所５１４は、外部の業者とは独立して移動するように構成され得る。例えば、在庫場所５１４は、ラックを施設５０２内のある場所から別の場所に移動させることができるように、コンピューティングデバイスによって動作可能である、電源およびモータ付きラックを含み得る。

１人以上のユーザ５１６（１）、５１６（２）、…、５１６（Ｕ）、トート５１８（１）、５１８（２）、…、５１８（Ｔ）（一般に、５１８として表記される）、または他の運搬管理装置は、施設５０２内を移動し得る。例えば、ユーザ５１６は、施設５０２内の周りを移動して、様々な在庫場所５１４内で商品５０４を選択または配置し、輸送を容易にするために、それらをトート５１８上に置き得る。個々のトート５１８は、１つ以上の商品５０４を運搬または別様に輸送するように構成されている。例えば、トート５１８は、バスケット、カート、バッグなどを含み得る。他の実施態様では、ロボット、フォークリフト、クレーン、無人飛行機などの他の仲介物が、施設５０２の周りを移動して、商品５０４を選択し、配置し、または別様に移動させ得る。

１つ以上のセンサ５２０が、施設５０２内の情報を取得するように構成され得る。施設５０２内のセンサ５２０は、環境内に固定されたセンサ（例えば、天井取り付けカメラ）、またはそれ以外の場合では、ユーザが所有しているセンサなど（例えば、携帯電話、タブレット等）を含み得る。センサ５２０は、カメラ５２０（１）、重量センサ、高周波（ＲＦ）受信機、温度センサ、湿度センサ、振動センサなどを含み得るが、これらに限定されない。センサ５２０は、施設５０２に対して、静止した状態でも、または移動可能であってもよい。例えば、在庫場所５１４は、施設５０２内のユーザ５１６（１）および５１６（２）などの、棚上の商品５０４の選択または配置の画像を取得するように構成されたカメラ５２０（１）を含み得る。別の例では、施設５０２の床は、ユーザ５１６、またはそのユーザ上の別の対象物の重量を決定するように構成された重量センサを含み得る。

施設５０２の運用中、センサ５２０は、対象物がどのように移動したか、または施設５０２内での他の発生を追跡するために好適な情報を提供するように構成され得る。例えば、カメラ５２０（１）によって取得された一連の画像は、特定の在庫場所５１４からの、ユーザ５１６のうちの１人による商品５０４の除去、およびトート５１８のうちの１つに、またはその内部に少なくとも部分的に、商品５０４を配置することを示し得る。

保管エリア５０８は、１つ以上の通路５１２、商品５０４を保管する在庫場所５１４、センサ５２０などを有するものとして示してあるが、荷受けエリア５０６、移行エリア５１０、または施設５０２の他のエリアは、同様に装備され得ることが理解される。さらに、施設５０２内の様々なエリアの配置は、概略的ではなく、機能的に図示してある。例えば、複数の異なる荷受けエリア５０６、保管エリア５０８、および移行エリア５１０は、施設５０２内で分離されるのではなく、分散され得る。

施設５０２は、在庫管理システム５２２を含むか、またはそれに結合され得、その在庫管理システムは、図１～４を参照して上に説明された技術のうちのいくつかまたはすべてを実行し得る。例えば、この在庫管理システムは、施設内の各ユーザの仮想カートを維持し得る。この在庫管理システムはまた、ユーザの個人情報、ユーザの場所、およびユーザが商品の手動的な精算を実行することなく、１つ以上の商品を持って施設を退出する資格があるかどうかを示す、各ユーザに関連付けられた記録も格納し得る。この在庫管理システムはまた、通知データをユーザに生成および出力して、ユーザが十分資格があるか否かを示し得る。

図に示すように、在庫管理システム５２２は、施設５０２から遠隔地にあるサーバ５３２上の施設５０２に、（例えば、前提とされるサーバの一部として）それらの組み合わせで存在し得る。各事例では、在庫管理システム５２２は、荷受けエリア５０６、保管エリア５０８、または移行エリア５１０のうちの１つ以上の中で、ユーザ５１６との、ならびにそのユーザ間の対話およびイベント、センサ５２０などのデバイス、ロボット、運搬管理装置、コンピューティングデバイスなどを識別するように構成されている。上述したように、一部の対話は、１つ以上のイベント５２４、または事前定義された関心のある活動の存在をさらに示し得る。例えば、イベント５２４には、施設５０２へのユーザ５１６の入場、在庫場所５１４における商品５０４の備蓄、在庫場所５１４からの商品５０４の選択、在庫場所５１４への商品５０４の返却、トート５１８内への商品５０４の配置、ユーザ５１６の互いに対する動き、ユーザ５１６によるジェスチャなどが含まれ得る。ユーザ５１６に関与する他のイベント５２４には、ユーザ５１６が施設５０２内で認証情報を提供すること、施設５０２にあるコンピューティングデバイスを使用して、個人情報を在庫管理システム５２２に確認させることなどが含まれ得る。いくつかのイベント５２４は、施設５０２内の１つ以上の他の対象物に関与し得る。例えば、イベント５２４は、車輪に取り付けられたカウンタなどの、在庫場所５１４の施設５０２内の移動を含み得る。イベント５２４は、センサ５２０のうちの１つ以上に関与し得る。例えば、センサの故障、位置合わせの変化などのセンサ５２０の動作の変化は、イベント５２４として指定され得る。この例を続けると、視野５２８の配向の変化をもたらすカメラ５２０（１）の動き（誰かまたは何かがカメラ５２０（１）に衝突して引き起こされることなど）は、イベント５２４として指定され得る。

イベント５２４のうちの１つ以上の発生を判定することによって、在庫管理システム５２２は、出力データ５２６を生成し得る。この出力データ５２６は、イベント５２４についての情報を含む。例えば、イベント５２４が、在庫場所５１４から削除されている商品５０４を含む場合、出力データ５２６は、在庫場所５１４から削除された特定の商品５０４を示す商品識別子、およびその商品を削除したユーザのユーザ識別子を含み得る。

在庫管理システム５２２は、１つ以上の自動化システムを使用して、出力データ５２６を生成し得る。例えば、人工ニューラルネットワーク、１つ以上の分類子、または他の自動化機械学習技術を使用し、１つ以上のセンサ５２０からのセンサデータを処理して、出力データ５２６を生成し得る。例えば、在庫管理システムは、上で詳細に説明したように、画像データ内のユーザ活動を識別するための分類子を生成および利用するための技術のうちの一部またはすべてを実行し得る。この自動化システムは、確率的または非確率的技術を使用して動作し得る。例えば、その自動化システムは、ベイズネットワークを使用し得る。別の例では、その自動化システムは、サポートベクトルマシンを使用して、出力データ５２６または暫定結果を生成し得る。自動化システムは、出力データ５２６または暫定的なデータが物理的な世界に対応する精度または信頼性を示す情報を提供する信頼レベルデータを生成し得る。

この信頼レベルデータは、使用中の自動化システムの種類に少なくとも部分的に基づいて、様々な技術を使用して生成され得る。例えば、ベイズネットワークを使用する確率的系は、その出力に割り当てられた確率を信頼レベルとして使用し得る。この例を続けると、ベイズネットワークは、画像データに描かれた商品が、メモリに以前格納された商品に対応する確率が９５％であることを示し得る。この確率は、画像データに描写されるように、その商品の信頼レベルとして使用され得る。

別の例では、サポートベクトルマシンなどの非確率的技術からの出力は、商品の画像データ、および以前格納された商品の画像が分類された数学的空間内の距離に基づいて、信頼レベルを有し得る。以前格納された画像などの基準点から、その発生中に取得された画像データまでの、この空間内の距離が大きいほど、信頼レベルが低くなる。

さらに別の例では、商品５０４、ユーザ５１６などの対象物の画像データは、以前格納された画像のセットと比較され得る。画像データと、以前格納された画像との間の差異が、評価されることが可能である。例えば、形状、色、画像内の特徴間の相対的割合などの差異である。それらの差異は、数学的空間との距離の観点から表現され得る。例えば、画像データに描写されるような対象物の色、および以前格納された画像に描写されるような対象物の色は、色空間内の座標として表現され得る。

信頼レベルは、これらの差異に少なくとも部分的に基づいて、判定され得る。例えば、ユーザ５１６は、在庫場所５１４から、概して立方体形状である香水瓶などの商品５０４（１）を選択し得る。近くの在庫場所５１４にある他の商品５０４は、圧倒的に球体である可能性が高い。隣接する商品間の形状の違い（立方体対球体）、および香水瓶商品５０４（１）の以前格納された画像との形状の一致（立方体および立方体）に基づいて、ユーザ１０６が香水瓶商品５０４（１）をピックアップしたという信頼レベルは高い。

いくつかの状況では、自動化技術は、閾値結果を上回る信頼レベルを用いて出力データ５２６を生成することができない場合がある。例えば、自動化技術は、ユーザ５１６の群の中のどのユーザ５１６が在庫場所５１４から商品５０４をピックアップしたかを区別することができない場合がある。他の状況では、イベント５２４の人間による確認、または出力データ５２６の精度の人間による確認を提供することが望ましい場合がある。例えば、いくつかの商品５０４は、それらが最小年齢閾値を超えるユーザ５１６のみによって取り扱われ得るように、年齢制限されると見なされる場合がある。

人間の確認が望まれる事例では、イベント５２４に関連付けられたセンサデータは、問い合わせデータを生成するように処理され得る。この問い合わせデータは、イベント５２４に関連付けられたセンサデータのサブセットを含み得る。この問い合わせデータはまた、自動化技術によって判定されるような１つ以上の暫定結果のうちの１つ以上、または補足データも含み得る。センサデータのサブセットは、１つ以上のセンサ５２０についての情報を使用して判定され得る。例えば、施設５０２内のカメラ５２０（１）の場所、カメラ５２０（１）の配向、およびカメラ５２０（１）の視野５２８などのカメラデータを使用して、施設５０２内の特定の場所が視野５２８内にあるかどうか判定し得る。センサデータのサブセットは、在庫場所５１４を示すことができるか、または商品５０４がしまい込まれたことを示すことができる画像を含み得る。センサデータのサブセットはまた、視野５２８内にその在庫場所５１４を有さなかった、他のカメラ５２０（１）からの画像を省略し得る。視野５２８は、センサ５２０が周りでセンサデータを生成することができる、施設５０２内の一部の場面を含み得る。

この例を続けると、センサデータのサブセットは、商品５０４を含む視野５２８を有する１つ以上のカメラ５２０（１）によって取得されたビデオクリップを含み得る。暫定結果は、どの商品５０４がイベント５２４に関与した可能性があるかに関する「最良の推測」を含み得る。例えば、暫定結果は、最小閾値を上回る信頼レベルを有する、自動化システムによって判定された結果を含み得る。

施設５０２は、様々な納入業者から異なる種類の商品５０４を受け取り、顧客が商品５０４のうちの１つ以上を注文し、または取り出すまで、それらの商品を保管するように構成され得る。施設５０２を通る商品５０４の一般的な流れは、図５の矢印によって示されている。具体的には、この例に示すように、商品５０４は、荷受けエリア５０６において、製造業者、販売業者、卸売り業者などの１つ以上の納入業者から取り出し得る。様々な実施態様では、商品５０４は、施設５０２を運営する企業の特質に応じて、製品、日用品、生鮮食料品、または任意の好適な種類の商品５０４を含み得る。商品５０４の取り出しは、在庫管理システム５２２が出力データ５２６を生成し得る１つ以上のイベント５２４を含み得る。

荷受けエリア５０６において、納入業者から受け取ると、商品５０４は、保管のために準備され得る。例えば、商品５０４は、開梱または別様に再配置され得る。在庫管理システム５２２は、開梱または再配置に関連付けられたイベント５２４に基づいて、在庫管理機能を提供するために、コンピュータシステム上で実行する１つ以上のソフトウェアアプリケーションを含み得る。これらの在庫管理機能は、商品５０４に関する種類、数量、状態、費用、場所、重量、または任意の他の好適なパラメータを示す情報を維持することを含み得る。商品５０４は、パッケージ、カートン、枠箱、パレット、もしくは他の好適な集合体など、可算の個々の単位もしくは複数のものの観点から見て、備蓄され、管理され、または払い出され得る。代替的に、大量製品、日用品などのいくつかの商品５０４は、本質的に可算単位に編成することができない、連続的または任意に分割可能な量で保管され得る。そのような商品５０４は、長さ、面積、体積、重量、期間、持続時間、または測定単位によって特徴付けられる他の寸法特性などの測定可能な量の観点から管理され得る。一般的に言えば、商品５０４の数量は、商品５０４の可算数の個々の単位か、もしくは集合単位かのどちらか、または商品５０４の測定可能な量のいずれかを適宜指し得る。

荷受けエリア５０６を通って到着した後、商品５０４は、保管エリア５０８内に保管され得る。いくつかの実施態様では、同様の商品５０４は、収納箱の中、棚の上、ペグボードからの吊り下げなどの在庫場所５１４にともに保管または表示され得る。この実施態様では、所与の種類のすべての商品５０４が、１つの在庫場所５１４に保管される。他の実施態様では、同様の商品５０４は、異なる在庫場所５１４に保管され得る。例えば、大規模な物理的施設５０２内に薄利多売の特定の商品５０４の検索を最適化するために、それらの商品５０４は、いくつかの異なる在庫場所５１４内に保管されて、単一の在庫場所５１４で発生する可能性がある混雑を減らし得る。商品５０４およびそれらのそれぞれの在庫場所５１４の格納領域は、１つ以上のイベント５２４を含み得る。

１つ以上の商品５０４を指定する顧客注文が受信されると、または、ユーザ５１６が施設５０２を通って前進すると、対応する商品５０４は、それらの商品５０４を収容する在庫場所５１４から選び、または「選択」され得る。様々な実施態様では、商品の選択は、手動的選択から完全に自動化された選択までの範囲が広がり得る。例えば、一実施態様では、ユーザ５１６は、所望の商品５０４のリストを有し得、施設５０２を通って進行して、保管エリア５０８内の在庫場所５１４から商品５０４を選択し、それらの商品５０４をトート５１８に置き得る。他の実施態様では、施設５０２の従業員は、顧客の注文から出ている書面または電子的選択リストを使用して商品５０４を選択し得る。これらの選択された商品５０４は、従業員が施設５０２を通って前進するときに、トート５１８に置き得る。選択は、在庫場所５１４に移動するユーザ５１６、在庫場所５１４からの商品５０４の取り出しなど、１つ以上のイベント５２４を含み得る。

商品５０４が選択された後、それらの商品は、移行エリア５１０で処理され得る。移行エリア５１０は、商品５０４がある場所から別の場所に、またはあるエンティティから別のエンティティに移行される施設５０２内の任意の指定されたエリアであり得る。例えば、移行エリア５１０は、施設５０２内の梱包ステーションであり得る。商品５０４が移行エリア５１０に到着すると、商品５０４は、保管エリア５０８から梱包ステーションに移行され得る。移行することは、１つ以上のイベント５２４を含み得る。移行に関する情報は、それらのイベント５２４に関連付けられた出力データ５２６を使用して、在庫管理システム５２２によって維持され得る。

別の例では、商品５０４が施設５０２を出発している場合、商品５０４のリストは、在庫管理システム５２２によって取得および使用されて、施設５０２から別のエンティティに、商品５０４の責任または管理を移行し得る。例えば、運送業者は、輸送のために商品５０４を受け入れ得、その運送業者は、リストに示された商品５０４に対する責任を受け入れる。別の例では、顧客は、商品５０４を購入または賃借し、施設５０２から商品５０４を削除し得る。この購入または賃借は、１つ以上のイベント５２４を含み得る。

在庫管理システム５２２は、施設５０２、およびその中の内容物に関するセンサデータにアクセスするか、またはそのセンサデータを生成し得、そのセンサデータには、商品５０４、ユーザ５１６、トート５１８などが含まれる。このセンサデータは、センサ５２０のうちの１つ以上、他のシステムによって提供されるデータなどによって取得され得る。例えば、センサ５２０は、施設５０２内の場面の画像データを取得するように構成されたカメラ５２０（１）を含み得る。この画像データは、静止画像、ビデオ、またはそれらの組み合わせを含み得る。この画像データは、在庫管理システム５２２によって処理されて、ユーザ５１６の場所、トート５１８、ユーザ５１６の個人情報などを判定し得る。本明細書で使用されるとき、ユーザの個人情報は、ユーザの一意の識別子（例えば、名前、ユーザに関連付けられた番号、ユーザ名等）、環境に位置している他のユーザ間でユーザを区別する識別子などを表し得る。

在庫管理システム５２２、またはそれに結合されたシステムは、ユーザ５１６を識別し、ならびに他の候補ユーザを判定するように構成され得る。一実施態様では、この判定は、センサデータを、以前に格納された個人情報データと比較することを含み得る。例えば、ユーザ５１６は、ユーザの顔を顔認識システムに表示することによって、認証資格情報を持ち運べるトークンを提示することによって、指紋を提示することによって、施設に入場するときのバーコードまたは他のタイプの一意の識別子をスキャンすることなどによって、識別され得る。ユーザ５１６の個人情報は、施設５０２に入場する前、最中、または後に判定され得る。ユーザ５１６の個人情報の判定は、施設５０２内のユーザ５１６に関連付けられたセンサデータを、以前に格納されたユーザデータと比較することを含み得る。

いくつかの事例では、在庫管理システムは、施設内のユーザをそれぞれのセッションにグループ化する。すなわち、在庫管理システム５２２は、センサデータを利用して、有効に「一緒に」（例えば、一緒に買い物をする）ユーザのグループを判定し得る。場合によっては、特定のセッションは、施設５０２に一緒に入場した、かつ施設を一緒にナビゲートする可能性の高い複数のユーザを含み得る。例えば、２人の大人および２人の子供の家族が一緒に施設に入るときに、在庫管理システムは、各ユーザを特定のセッションに関連付け得る。個々のユーザに加えてグループを位置することは、セッション内のユーザが個々に商品を注文、選択、返却、または別様に商品と対話し得るだけでなく、商品を互いの間で渡し合い得ることを考えると、個々のイベントの結果を判定することに役立ち得る。例えば、上記の例の子供は、子供の母親に箱を手渡す前に、穀物の箱を選択し得、その母親は、そのトート５１８にその箱を置き得る。子供および母親を同じセッションに属しているものとして注目すると、その母親の仮想ショッピングカートに穀物の箱を首尾よく追加する機会を増やすことが可能になる。

１つ以上のイベント５２４、およびそれに関連付けられた出力データ５２６の発生を判定することによって、在庫管理システム５２２は、１つ以上のサービスを、施設５０２のユーザ５１６に提供することができる。１人以上の人間の関係者を利用し、問い合わせデータを処理し、次いで、出力データ５２６を生成するために使用され得る応答データを生成することによって、システム全体の精度を向上させ得る。その向上した精度は、施設５０２の１人以上のユーザ５１６のユーザ経験を改善し得る。いくつかの例では、出力データ５２６は、ネットワーク５３０を介して、１つ以上のサーバ５３２に送信され得る。

図６は、１つ以上のサーバ５３２のブロック図を示す。サーバ５３２は、施設５０２において物理的に存在し得るか、ネットワーク５３０によってアクセス可能であり得るか、または両方の組み合わせであり得る。サーバ５３２は、サービスを届けるシステムの物理的な場所および構成について、エンドユーザの知識を必要としない。サーバ５３２に関連する共通の表現としては、「オンデマンドコンピューティング」、「サービスとしてのソフトウェア（ＳａａＳ）」、「クラウドサービス」、「データセンタ」などが挙げられ得る。サーバ５３２によって提供されるサービスは、１つ以上の物理的または仮想的デバイスにわたって分散され得る。

サーバ５３２は、１つ以上の格納された命令を実行するように構成された１つ以上のハードウェアプロセッサ６０２（プロセッサ）を含み得る。このプロセッサ６０２は、１つ以上のコアを含み得る。サーバ５３２は、プロセッサ６０２、またはサーバ５３２の他の部分が他のデバイスと通信することを可能にするための１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース６０４を含み得る。Ｉ／Ｏインターフェース６０４は、インターインテグレイテッドサーキッツ（Ｉ２Ｃ）、シリアルペリフェラルインターフェースバス（ＳＰＩ）、ＵＳＢインプリメンターズフォーラムによって配布されたユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）などを含み得る。

サーバ５３２はまた、１つ以上の通信インターフェース６０６を含み得る。この通信インターフェース６０６は、サーバ５３２と、センサ５２０、インターフェースデバイス、ルータなどの他のデバイスとの間の通信を提供するように構成されている。通信インターフェース６０６は、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、有線および無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、有線および無線ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）などに結合するように構成されたデバイスを含み得る。例えば、通信インターフェース６０６は、イーサネット、Ｗｉ－Ｆｉ（商標）などと互換性のあるデバイスを含み得る。サーバ５３２はまた、サーバ５３２の様々なモジュールとコンポーネントとの間のデータ転送を可能にする１つ以上のバスまたは他の内部通信ハードウェアもしくはソフトウェアを含み得る。

サーバ５３２はまた、電力供給源６０８を含み得る。電力供給源６０８は、サーバ５３２内のコンポーネントを動作させるために好適な電力を提供するように構成されている。

サーバ５３２は、１つ以上のメモリ６１０をさらに含み得る。このメモリ６１０は、１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体（ＣＲＳＭ）を含む。このＣＲＳＭは、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光学記憶媒体、量子記憶媒体、機械的コンピュータ記憶媒体などのうちのいずれか１つ以上であってもよい。メモリ６１０は、サーバ５３２の動作のためのコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの記憶装置を提供する。いくつかの例示的な機能モジュールが、メモリ６１０内に格納されて示されているが、同じ機能性は、代替的に、ハードウェア、ファームウェアで、またはシステムオンチップ（ＳＯＣ）として実装され得る。

メモリ６１０は、少なくとも１つのオペレーティングシステム（ＯＳ）コンポーネント６１２を含み得る。このＯＳコンポーネント６１２は、Ｉ／Ｏインターフェース６０４、通信インターフェース６０６などのハードウェアリソースデバイスを管理し、プロセッサ６０２上で実行するアプリケーションまたはコンポーネントに様々なサービスを提供するように構成される。ＯＳコンポーネント６１２は、ＦｒｅｅＢＳＤプロジェクトによって配布されたＦｒｅｅＢＳＤ（商標）オペレーティングシステムの変形例、他のＵＮＩＸ（登録商標）またはＵＮＩＸ（登録商標）のような変形例、Ｌｉｎｕｓ Ｔｏｒｖａｌｄｓによって配布されたＬｉｎｕｘ（登録商標）オペレーティングシステムの変形例、米国ワシントン州レドモンドのＭｉｃｒｏｓｏｆｔ ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎからのＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）サーバオペレーティングシステムなどを実装し得る。

以下のコンポーネントのうちの１つ以上はまた、メモリ６１０内に格納され得る。これらのコンポーネントは、フォアグラウンドアプリケーション、バックグラウンドタスク、デーモンなどとして実行され得る。通信コンポーネント６１４は、センサ５２０のうちの１つ以上、関係者によって使用されるデバイスのうちの１つ以上、他のサーバ５３２、または他のデバイスとの通信を確立するように構成され得る。これらの通信は、認証、暗号化などされ得る。

メモリ６１０は、在庫管理システム６１６を格納し得る。この在庫管理システム６１６は、在庫管理システム５２２に関して本明細書に記載されているような在庫機能を提供するように構成されている。例えば、在庫管理システム６１６は、施設５０２内の商品５０４の動きを追跡し、ユーザインターフェースデータを生成するなどを行い得る。

在庫管理システム６１６は、メモリ６１０内の１つ以上のデータ格納庫６１８に格納された情報にアクセスし得る。データ格納庫６１８は、フラットファイル、データベース、リンクされたリスト、ツリー、実行可能コード、スクリプト、または他のデータ構造を使用して、情報を格納し得る。いくつかの実施態様では、データ格納庫６１８、またはデータ格納庫６１８の一部分は、他のサーバ５３２、ネットワーク接続記憶デバイスなどを含む１つ以上の他のデバイスにわたって分散され得る。

データ格納庫６１８は、物理レイアウトデータ６２０を含み得る。この物理レイアウトデータ６２０は、センサ５２０、在庫場所５１４などのデバイスおよび対象物の物理レイアウト内の物理的な場所のマッピングを提供する。物理レイアウトデータ６２０は、在庫場所５１４の施設５０２内の座標、その在庫場所５１４の視野内のセンサ５２０などを示し得る。例えば、物理レイアウトデータ６２０は、カメラ５２０（１）の施設５０２内の場所、カメラ５２０（１）の配向、動作可能な状態などのうちの１つ以上を含むカメラデータを含み得る。例を続けると、物理レイアウトデータ６２０は、カメラ５２０（１）の座標、視野５２８が向けられる方向を示すパンおよび傾斜情報、カメラ５２０（１）が動作または誤作動しているかどうかなどを示し得る。

いくつかの実施態様では、在庫管理システム６１６は、物理レイアウトデータ６２０にアクセスして、イベント５２４に関連付けられた場所が１つ以上のセンサ５２０の視野５２８内にあるかどうかを判定し得る。上の例を続けると、イベント５２４の施設５０２内の場所、およびカメラデータが与えられる場合、在庫管理システム６１６は、イベント５２４の画像を生成した可能性があるカメラ５２０（１）を判定し得る。

商品データ６２２は、商品５０４に関連付けられた情報を含む。この情報は、商品５０４のうちの１つ以上が格納されている１つ以上の在庫場所５１４を示す情報を含み得る。商品データ６２２はまた、注文データ、ＳＫＵまたは他の製品識別子、価格、在庫数量、重量、有効期限、商品５０４の画像、詳細な説明情報、評価、ランク付けなども含み得る。在庫管理システム６１６は、在庫管理機能と関連付けられた情報を商品データ６２２に格納し得る。

データ格納庫６１８はまた、センサデータ６２４を含み得る。このセンサデータ６２４は、１つ以上のセンサ５２０から取得された、またはそれに基づいて取得された情報を含む。例えば、センサデータ６２４は、施設５０２内の対象物についての３Ｄ情報を含み得る。上述したように、センサ５２０は、カメラ５２０（１）を含み得、そのカメラは、１つ以上の画像を取得するように構成されている。これらの画像は、画像データ６２６として格納され得る。画像データ６２６は、複数の画像要素または画素を記述する情報を含み得る。非画像データ６２８は、マイクロフォン、重量センサなどからの入力などの、他のセンサ５２０からの情報を含み得る。

ユーザデータ６３０はまた、データ格納庫６１８内に格納し得る。ユーザデータ６３０は、個人情報データ、プロファイルを示す情報、購入履歴、場所データ、ユーザ５１６の画像、人口統計データなどを含み得る。個々のユーザ５１６、またはユーザ５１６のグループは、在庫管理システム５２２による使用のために、ユーザデータ６３０を選択的に提供し得る。個々のユーザ５１６、またはユーザ５１６のグループはまた、施設５０２の使用中にユーザデータ６３０の収集を許可するか、または他のシステムから取得されたユーザデータ６３０へのアクセスを許可し得る。例えば、ユーザ５１６は、ユーザデータ６３０の収集にオプトインして、施設５０２を使用している間に強化されたサービスを受け得る。

いくつかの実施態様では、ユーザデータ６３０は、特別な取り扱いのためにユーザ５１６を指定する情報を含み得る。例えば、ユーザデータ６３０は、特定のユーザ５１６が、出力データ５２６に関して増加したエラーの数に関連付けられていることを示し得る。在庫管理システム６１６は、この情報を使用して、このユーザ５１６に関連付けられたイベント５２４に追加の調査を適用するように構成され得る。例えば、閾値量を上回る費用または結果を有する商品５０４を含むイベント５２４は、自動化システムによって生成されるように、出力データ５２６における判定された信頼レベルとは関係なく、処理するために関係者に提供され得る。

在庫管理システム６１６は、潜在的に他のコンポーネント６５６の中に、場所コンポーネント６３２、識別コンポーネント６３４、イベント判定コンポーネント６３６、問い合わせコンポーネント６３８、および精算資格コンポーネント６４０のうちの１つ以上を含み得る。

場所コンポーネント６３２は、施設の環境内に商品またはユーザを位置して、在庫管理システム６１６が特定のイベントを正しいユーザに割り当てることができるように機能する。すなわち、場所コンポーネント６３２は、ユーザが施設に入場したときに、一意の識別子をユーザに割り当て得、ユーザの同意を得て、ユーザが施設５０２内に留まる期間にわたって、施設５０２全体にわたってユーザを位置させ得る。場所コンポーネント６３２は、画像データ６２６などのセンサデータ６２４を使用して、この位置付けを実行し得る。例えば、場所コンポーネント６３２は、画像データ６２６を受信し得、顔認識技術を使用して、画像からユーザを識別し得る。施設内で特定のユーザを識別した後に、次いで、場所コンポーネント６３２は、ユーザが施設５０２全体にわたって移動するときに、画像内にそのユーザを位置付け得る。さらに、場所コンポーネント６３２が特定のユーザを一時的に「失う」場合には、場所コンポーネント６３２は、再度、顔認識に基づいて、かつ／または音声認識などの他の技術を使用するなどして、施設内のユーザを識別しようと試み得る。

したがって、問題のイベントの時間および場所の指標を受信した際に、場所コンポーネント６３２は、データ格納庫６１８に問い合わせて、イベントの特定の時間に、どの１人以上のユーザがイベントの場所の閾値距離にいたか、またはその距離内にいたかを判定し得る。さらに、場所コンポーネント６３２は、異なる信頼レベルを異なるユーザに割り当て得、その信頼レベルは、それぞれ対応するユーザが、実際に関心のあるイベントに関連付けられているユーザである可能性がどれくらいあるかを示している。

場所コンポーネント６３２は、センサデータ６２４にアクセスして、ユーザおよび／または商品のこの場所データを判定し得る。場所データは、商品５０４、ユーザ５１６、トート５１８などの対象物の場所を示す情報を提供する。その場所は、施設５０２に対して、または別の対象物もしくは基準点に対して、絶対的であり得る。絶対的という用語は、測地学上の基準点に対する緯度、経度、および標高を含み得る。相対的という用語は、施設５０２の間取り図によって指定されるように、ｘ軸に沿って２５．４メートル（ｍ）、およびｙ軸に沿って７５．２ｍ、１６９°の進行方向に沿って在庫場所５１４から５．２ｍなどの場所を含み得る。例えば、場所データは、ユーザ５１６（１）が通路５１２（１）に沿って２５．２ｍのところにいて、在庫場所５１４の前部に立っていることを示し得る。比較すると、相対場所は、ユーザ５１６（１）がトート１１８に対して７３°の進行方向でトート５１８から３２ｃｍのところにいることを示し得る。場所データは、ユーザ５１６がどの方向に面しているかなどの配向情報を含み得る。その配向は、ユーザ５１６の身体が面している相対的な方向によって判定され得る。いくつかの実施態様では、配向は、インターフェースデバイスに対して相対的であってもよい。この例を続けると、場所データは、ユーザ５１６（１）が進行方向０°で配向されているか、または北を見ていることを示し得る。別の例では、場所データは、ユーザ５１６がインターフェースデバイスに向かって面していることを示し得る。

識別コンポーネント６３４は、対象物を識別するように構成される。一実施態様では、識別コンポーネント６３４は、商品５０４を識別するように構成され得る。別の実施態様では、識別コンポーネント６３４は、ユーザ５１６を識別するように構成され得る。例えば、識別コンポーネント６３４は、顔認識技術を使用して、画像データ６２６を処理し、画像データ６２６内の特性を、以前格納された結果と比較することによって、画像に描写されるユーザ５１６の個人情報データを判定し得る。識別コンポーネント６３４はまた、ＲＦＩＤ読み取り機、ＲＦ受信機、指紋センサなどの他のセンサ５２０からのデータにアクセスし得る。

イベント判定コンポーネント６３６は、センサデータ６２４を処理し、出力データ６５６を生成するように構成され、上述のコンポーネントを含み得る。イベント判定コンポーネント６３６は、データ格納庫６１８に格納された情報にアクセスし得、その情報は、イベント記述データ６４２、信頼レベル６４４、または閾値６４６を含むが、これらに限定されない。場合によっては、イベント判定コンポーネント６３６は、イベント判定コンポーネント６３６に関して上述した技術の一部またはすべてを実行するように構成され得る。例えば、イベント判定コンポーネント６３６は、場合によっては環境内の他のセンサによって取得された他のセンサデータを使用することなく、画像データ内のイベント（例えば、事前定義された活動）を識別するためのイベント分類子を作成および利用するように構成され得る。

イベント記述データ６４２は、１つ以上のイベント５２４を示す情報を含む。例えば、イベント記述データ６４２は、「選択」のイベント５２４を用いて在庫場所５１４からの商品５０４の動きを指定する事前定義されたプロファイルを含み得る。イベント記述データ６４２は、手動的に生成され得るか、または自動的に生成され得る。イベント記述データ６４２は、施設５０２内で発生するイベントに関連付けられたトリガーを示すデータを含み得る。イベントは、トリガーの検出時に発生するものとして、判定され得る。例えば、在庫場所５１４における、重量センサ５２０からの重量の変化などのセンサデータ６２４は、商品５０４が追加されるか、または在庫場所５１４から削除されるかのイベントの検出をトリガーし得る。別の例では、トリガーは、ユーザ５１６が在庫場所５１４に向かって手を伸ばす画像を含み得る。さらに別の例では、そのトリガーは、２人以上のユーザ５１６が互いの閾値距離内に近づくことを含み得る。

イベント判定コンポーネント６３６は、１つ以上の技術を使用して、センサデータ６２４を処理し得、その技術は、人工ニューラルネットワーク、分類子、決定木、サポートベクトルマシン、ベイズネットワークなどを含むが、これらに限定されない。例えば、イベント判定コンポーネント６３６は、決定木を使用して、センサデータ６２４に基づいて、「選択」イベント５２４の発生を判定し得る。イベント判定コンポーネント６３６は、センサデータ６２４をさらに使用して、１つ以上の暫定結果６４８を判定し得る。この１つ以上の暫定結果６４８は、イベント５２４に関連付けられたデータを含む。例えば、イベント５２４がユーザ５１６の曖昧性除去を含む場合、暫定結果６４８は、可能性のあるユーザ５１６の個人情報のリストを含み得る。別の例では、イベント５２４が商品１０４間の曖昧性除去を含む場合、暫定結果６４８は、可能性のある商品識別子のリストを含み得る。いくつかの実施態様では、暫定結果６４８は、可能な作動を示し得る。例えば、その作動は、ユーザ５１６が商品５０４を選択し、置き、移動させ、商品５０４を傷つけ、ジェスチャ入力を提供することなどを含み得る。

いくつかの実施態様では、暫定結果６４８は、他のコンポーネントによって、生成され得る。例えば、イベント５２４に関与する、ユーザ５１６の１つ以上の可能な個人情報または場所などの暫定結果６４８は、場所コンポーネント６３２によって生成され得る。別の例では、イベント５２４に関与した可能性があった商品５０４などの暫定結果６４８は、識別コンポーネント６３４によって生成され得る。

イベント判定コンポーネント６３６は、暫定結果６４８の判定に関連付けられた信頼レベル６４４を提供するように構成され得る。信頼レベル６４４は、暫定結果６４８の精度の予測レベルに関する印を提供する。例えば、低い信頼レベル６４４は、暫定結果６４８がイベント５２４の実際の環境に対応する低い確率を有することを示し得る。比較すると、高い信頼レベル６４４は、暫定結果６４８がイベント５２４の実際の環境に対応する高い確率を有することを示し得る。

いくつかの実施態様では、閾値を上回る信頼レベル６４４を有する暫定結果６４８は、十分に正確であると考えられ得、したがって、出力データ６５６として使用され得る。例えば、イベント判定コンポーネント６３６は、「選択」イベント５２４に対応する３つの可能性のある商品５０４（１）、５０４（２）、および５０４（３）を示す暫定結果６４８を提供し得る。可能性のある商品５０４（１）、５０４（２）、および５０４（３）に関連付けられた信頼レベル６４４は、それぞれ、２５％、７０％、９２％であり得る。この例を続けると、閾値６４６は、９０％の信頼レベル６４４が十分に正確であると考えられるように設定され得る。その結果、イベント判定コンポーネント６３６は、「選択」イベント５２４を、商品５０４（３）に関与するものとして指定し得る。

問い合わせコンポーネント６３８は、イベント５２４に関連付けられたセンサデータ６２４の少なくとも一部分を使用して、問い合わせデータ６５０を生成するように構成され得る。いくつかの実施態様では、問い合わせデータ６５０は、暫定結果６４８または補足データ６５２のうちの１つ以上を含み得る。問い合わせコンポーネント６３８は、問い合わせデータ６５０を、１人以上の人間の関係者に関連付けられた１つ以上のデバイスに提供するように構成され得る。

関係者ユーザインターフェースは、関係者のそれぞれのデバイス上に提示される。関係者は、特定の暫定結果６４８を選択すること、新しい情報を入力すること、関係者が問い合わせに回答することができないことを示すことなどによって、応答データ６５４を生成し得る。

補足データ６５２は、イベント５２４に関連付けられた情報か、またはセンサデータ６２４を解釈するのに有効であり得る情報を含む。例えば、補足データ６５２は、商品５０４の以前格納された画像を含み得る。別の例では、補足データ６５２は、１つ以上の画像オーバーレイを含み得る。例えば、画像オーバーレイは、関心のある対象物の印を描写するオーバーレイなどのグラフィカルユーザインターフェース要素を含み得る。これらの印は、強調表示、文字枠、矢印などを含み得、それらは、関係者に提示している間、画像データ６２６の上に重ね合わせられるか、または配置される。

問い合わせコンポーネント６３８は、１人以上の関係者によって提供された応答データ６５４を処理する。この処理は、応答データ６５４に関連付けられた１つ以上の統計結果を計算することを含み得る。例えば、統計結果は、関係者が特定の暫定結果６４８を選択した回数のカウント、特定の暫定結果６４８を選択した関係者のパーセンテージの判定などを含み得る。

問い合わせコンポーネント６３８は、応答データ６５４に少なくとも部分的に基づいて、出力データ６５６を生成するように構成される。例えば、関係者の大部分が、「選択」イベント５２４に関連付けられた商品５０４が商品５０４（５）であることを示す応答データ６５４を回答したことを考えると、出力データ５２６は、商品５０４（５）が選択されたことを示し得る。

問い合わせコンポーネント６３８は、特定の関係者に問い合わせを選択的に配布するように構成され得る。例えば、一部の関係者は、特定の種類の問い合わせに回答するのにより良好に適している可能性がある。関係者のパフォーマンスについての統計データなどのパフォーマンスデータは、関係者によって提供された応答データ６５４から、問い合わせコンポーネント６３８によって判定され得る。例えば、特定の関係者が、関係者の大部分に反対する応答データ６５４を選択した異なる問い合わせのパーセンテージを示す情報が、維持される場合がある。いくつかの実施態様では、以前に知られた正しい回答を有するテストまたは実践用問い合わせデータ６５０は、訓練または品質保証の目的のために、関係者に提供され得る。関係者のセットが使用する判定は、パフォーマンスデータに少なくとも部分的に基づいている可能性がある。

問い合わせコンポーネント６３８を使用することによって、イベント判定コンポーネント６３６は、イベント５２４を正確に表す出力データ６５６に高い信頼性を提供することが可能であり得る。問い合わせコンポーネント６３８によって応答データ６５４から生成された出力データ６５６を再度使用して、在庫管理システム６１６によって使用される自動化システムをさらに訓練し得る。例えば、センサデータ６２４および出力データ６５６は、応答データ６５４に基づいて、プロセス改善の訓練のために、在庫管理システム６１６のコンポーネントのうちの１つ以上に提供され得る。この例を続けると、この情報は、人工ニューラルネットワーク、ベイズネットワークなどに提供され得、これらのシステムをさらに訓練し、その結果、同じまたは同様の入力について、将来生成される信頼レベル６４４および暫定結果６４８が改善される。最後に、図６が示すように、サーバ５３２は、他のデータ６５８を格納および／または利用し得る。

精算資格コンポーネント６４０は、一方で、プロセス２００、３００、および４００を参照して上述した動作の一部または全部を実行し得る。例えば、精算資格コンポーネント６４０は、それぞれのユーザが、現在、ＡＣ退出場所を通って退出する資格があるかどうか、またはそれ以外の場合では、商品の手動的な精算を実行することなく、１つ以上の商品を持って施設を退出する資格があるかどうかの指標を、施設内のそれぞれのユーザの各々について、格納し得る。精算資格コンポーネント６４０は、上述したように、施設内で発生する事前定義されたイベントに基づいて、これらのそれぞれの指標を変更し得る。例えば、施設に入るときに識別されるユーザは、当初資格があり得るが、その後、在庫場所でイベントを実行する際には、資格がないと見なされる場合がある。逆に、入場時に識別されていないため、当初資格がなかったユーザが、識別コンポーネント６３４によって識別されると、資格があるようになる場合がある。精算資格コンポーネント６４０はまた、上で考察した通知データを生成および出力し得る。

実施形態は、ソフトウェアプログラムまたはコンピュータプログラム製品として提供され得、これらの製品には、コンピュータ（または他の電子デバイス）をプログラムして、本明細書に記載のプロセスまたは方法を実行するために使用され得る命令（圧縮または非圧縮形式で）をその上に格納した非一時的コンピュータ可読記憶媒体が含まれる。コンピュータ可読記憶媒体は、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光学記憶媒体、量子記憶媒体などのうちの１つ以上であり得る。例えば、このコンピュータ可読記憶媒体には、ハードドライブ、フロッピーディスク、光ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気もしくは光カード、半導体メモリデバイス、または電子的命令を格納するために好適な他のタイプの物理媒体が含まれ得るが、これらに限定されない。さらに、実施形態はまた、一時的機械可読信号（圧縮または非圧縮形式で）を含むコンピュータプログラム製品として提供し得る。機械可読信号の例は、キャリアを使用して変調されるか、または変調されないかにかかわらず、コンピュータプログラムをホストまたは実行するコンピュータシステムまたはマシンがアクセスするように構成することができる信号を含み、この信号は、１つ以上のネットワークによって転送される信号を含むが、これに限定されない。例えば、一時的マシン可読信号は、インターネットによるソフトウェアの送信を含み得る。

これらのプログラムの個別の事例は、任意の数の個別のコンピュータシステム上で実行され得、またはそれらのコンピュータシステムを横断して配布され得る。したがって、特定のステップが、特定のデバイス、ソフトウェアプログラム、プロセス、またはエンティティによって実行されるものとして説明されているが、これは、そうである必要はなく、様々な代替の実施態様が、当業者によって理解されるであろう。

さらに、当業者は、上述した技術が、様々なデバイス、環境、および状況において利用することができることを容易に認識する。本主題は、構造的特徴または方法論的行為に特有の言語で説明されているが、添付の特許請求の範囲に定義された主題は、説明された具体的な特徴または行為に必ずしも限定されるものではないことを理解されたい。逆に、具体的な特徴および行為は、特許請求の範囲を実施する例示的な形式として開示されている。

前述の発明は、具体的な例に関して説明されているが、本発明の範囲がこれらの具体的な例には限定されないことを理解されたい。特定の動作要件および環境に適合するように変更された他の修正および変更は、当業者に明らかであるため、本発明は、開示の目的で選択された実施例に限定されたとみなされず、本発明の真の概念および範囲から逸脱しない全部の変更および修正に及ぶ。

本開示の実施形態は、以下の条項を考慮して記載されることができる。

条項１．方法であって、１つ以上の在庫場所に商品を保管する施設の入場ゲートでスキャンされた口座識別データを受信することと、その口座識別データに少なくとも部分的に基づいて、ユーザに関連付けられた口座を判定することと、施設で生成された第１のセンサデータを使用して、ユーザがその商品のうちの第１の商品を取得したことを判定することと、第１のセンサデータを使用して、第１の商品を識別する第１の商品識別データを判定することと、ユーザの口座と関連付けて、第１の商品識別データを格納することと、第２の商品が第１の時間に注文されたことを示す入力デバイスを介して、注文を受信することであって、その注文が、第２の商品識別データを含む、受信することと、施設で生成された第２のセンサデータを使用して、ユーザが第１の時間に入力デバイスに位置付けられたと判定することと、少なくとも部分的に、第１の時間に入力デバイスに位置付けられているユーザによって、ユーザが入力デバイスを介して第２の商品の注文を出したことを確認することと、ユーザの口座に関連付けて、第２の商品識別データを格納することと、ユーザが施設を退出していると判定することと、第１および第２の商品の少なくとも費用をユーザの支払い手段に請求することと、を含む、方法。

条項２．施設内に位置し、かつ入力デバイスから分離した１つ以上のカメラから第２のセンサデータを受信することをさらに含む、条項１に記載の方法。

条項３．第２のセンサデータは、ユーザが第１の時間に入力デバイスにおいて位置付けられたことを示す場所データを含む、条項１に記載の方法。

条項４．第２の商品識別データが、入力デバイスを介して選択された第２の商品のための少なくとも１つのカスタマイズ可能なオプションを含む、条項１に記載の方法。

条項５．第３のセンサデータを使用して、ユーザが第２の商品を受け取ったと判定することをさらに含み、ユーザの口座に関連付けて、第２の商品識別データを格納することが、ユーザの口座に関連付けて、ユーザが第２の商品を受け取ったと判定することに少なくとも部分的に応答して、第２の商品識別データを格納することを含む、条項１に記載の方法。

条項６．システムであって、１つ以上のプロセッサと、コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上のコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、実行時に、１つ以上のプロセッサに、ユーザが施設内に位置するという指標を受信することと、ユーザ入力デバイスを介して商品の注文を受信することと、施設における１つ以上のセンサによって生成されたセンサデータを使用して、注文がユーザに関連付けられていると判定することと、注文がユーザに関連付けられていると判定することに少なくとも部分的に基づいて、ユーザに関連付けられた記録に、商品の費用を含む、商品に関連付けられた商品データを格納することと、ユーザが施設を退出していることを検出することと、ユーザが施設を退出していることを検出することに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも商品の費用をユーザの支払い手段に請求することと、を含む、動作を実行させる、コンピュータ可読媒体と、を備える、システム。

条項７．ユーザが施設内に位置するという指標を受信することは、ユーザの口座に関連付けられた口座識別データが、施設において提供されている指標を受信することを含む、条項６に記載のシステム。

条項８．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスから商品の選択を受信することを含み、注文がユーザに関連付けられていることを判定することは、センサデータを使用して、注文が受信されたときに、ユーザが、ユーザ入力デバイスに位置付けられたと判定することを含む、条項６に記載のシステム。

条項９．施設における１つ以上のセンサが、１つ以上のカメラを備える、条項８に記載のシステム。

条項１０．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスを介して、別のユーザから商品の選択を受信することを含み、注文がユーザに関連付けられていると判定することが、センサデータを使用して、ユーザが商品を受け取ったと判定することを含む、条項６に記載のシステム。

条項１１．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスを介して、別のユーザから商品の選択を受信することを含み、注文がユーザに関連付けられていると判定することが、ユーザから注文の確認を受信することを含む、条項６に記載のシステム。

条項１２．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスから商品の選択を受信することを含み、注文がユーザに関連付けられていると判定することが、センサデータの少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいており、一部分が、１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサによって生成され、少なくとも１つのセンサが、施設におけるユーザ入力デバイスに近接して位置付けられている、条項６に記載のシステム。

条項１３．施設における１つ以上のセンサによって生成されたセンサデータが、施設内のユーザの現在の場所を示す場所データを含む、条項６に記載のシステム。

条項１４．センサデータが、１つ以上のタイムスタンプに関連付けられており、注文がユーザに関連付けられていると判定することが、１つ以上のタイムスタンプを、注文を受信する時間と比較することに少なくとも部分的に基づいている、条項６に記載のシステム。

条項１５．１つ以上のタイムスタンプを、注文を受信する時間と比較することが、１つ以上のタイムスタンプのうちの少なくとも１つのタイムスタンプによって表示される時間が、注文を受信する時間の所定の時間範囲内にあると判定することを含む、条項１４に記載のシステム。

条項１６．１つ以上のコンピュータ可読媒体が、実行時に、１つ以上のプロセッサに、センサデータを使用して、ユーザが、商品を受け取ったと判定することを含む動作を実行させるコンピュータ実行可能命令をさらに格納し、ユーザに関連付けられた記録に商品データを格納することは、ユーザが商品を受け取ったと判定することに少なくとも部分的に応答して、ユーザに関連付けられた記録に商品データを格納することを含む、条項６に記載のシステム。

条項１７．コンピュータ実行可能命令を格納する、１つ以上のコンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、実行時に、１つ以上のプロセッサに、ユーザが施設内に位置するという指標を受信することと、入力デバイスを介して、商品の注文を受信することと、施設における少なくとも１つのセンサによって生成されたセンサデータを使用して、ユーザが、施設において商品を注文したと判定することと、ユーザに関連付けられた記録に、商品の費用を含む、商品に関連付けられた商品データを格納することと、ユーザが施設から退出していることを検出することと、ユーザが施設から退出していることを検出することに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも商品の費用をユーザの支払い手段に請求することと、を含む、動作を実行させる、１つ以上のコンピュータ可読媒体。

条項１８．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスから商品の選択を受信することを含み、ユーザが商品を注文したと判定することが、センサデータを使用して、ユーザが注文時に、入力デバイスに位置付けられたと判定することを含む、条項１７に記載の１つ以上のコンピュータ可読媒体。

条項１９．少なくとも１つのセンサが、入力デバイスとは独立しており、少なくとも１つのセンサが、カメラを備える、条項１８に記載の１つ以上のコンピュータ可読媒体。

条項２０．商品の注文を受信することが、ユーザ入力デバイスを介して、商品の選択を受信することを含み、選択が、商品の少なくとも１つのカスタマイズ可能なオプションを含み、商品の費用が、少なくとも１つのカスタマイズ可能なオプションを反映する、条項１７に記載の１つ以上のコンピュータ可読媒体。

Claims (11)

1. システムであって、
   １つ以上のプロセッサと、
   コンピュータ実行可能命令を格納する１つ以上のコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令が、実行時に、前記１つ以上のプロセッサに、
   ユーザが自動精算（以下、ＡＣと言う。）システムを含むＡＣ施設内に配置されたＡＣ入場場所に入場したという指標を受信することと、
   前記ユーザが前記ＡＣ入場場所とは異なる注文場所に位置するときに、前記ＡＣ施設内の前記注文場所にあるユーザ入力デバイスを介して、価格と関連したカスタマイズ可能な製品構成を含むカスタマイズ可能な商品の注文を受信することと、
   前記ユーザ入力デバイスとは独立したカメラから、前記注文場所にある前記ユーザ入力デバイスのエリアの画像データを受信することと、
   前記画像データを使用して、前記注文を受信したとき、前記ユーザが前記ユーザ入力デバイスにいたこと及び前記ユーザ入力デバイスと対話していたと判定することと、
   前記ユーザが前記ユーザ入力デバイスにいたこと及び前記ユーザ入力デバイスと対話していたと判定することに基づいて、前記注文が前記ユーザに関連している判定することと、
   前記注文が前記ユーザに関連付けられていると判定することに基づいて、前記ユーザ及び前記ＡＣ施設に関連付けられた仮想カートに、前記カスタマイズ可能な商品の製品構成および前記カスタマイズ可能な商品の費用を含む、前記カスタマイズ可能な商品に関連付けられた注文データを格納することと、
   前記ユーザが前記ＡＣ施設を退出していることを検出することと、
   前記ユーザが前記ＡＣ施設を退出していることを前記検出することに基づいて、前記ＡＣシステムで前記カスタマイズ可能な商品の前記費用を前記ユーザの支払い手段に請求することと、を含む、動作を実行させる、コンピュータ可読媒体と、を備える、システム。
2. 前記ユーザが前記ＡＣ入場場所に入場したという前記指標を受信することは、前記ユーザの口座に関連付けられた口座識別データが、前記ＡＣ施設において提供されている指標を受信することを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記注文が前記ユーザに関連付けられていると判定することが、前記画像データを使用して、前記ユーザが、前記商品を受け取ったと判定することにさらに基づく、請求項１に記載のシステム。
4. 前記注文が前記ユーザに関連付けられていると判定することが、前記ユーザから前記注文の確認を受信することにさらに基づく、請求項１に記載のシステム。
5. に基づ前記カメラが、前記ＡＣ施設における前記ユーザ入力デバイスに近接して位置付けられている、請求項１に記載のシステム。
6. さらに前記画像データを用いて、前記ＡＣ施設内の前記ユーザの現在の場所を示す場所データを判定することを含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記画像データが、１つ以上のタイムスタンプに関連付けられており、
   前記注文が前記ユーザに関連付けられていると判定することが、さらに前記１つ以上のタイムスタンプを、前記注文を受信する時間と比較することに基づいている、請求項１に記載のシステム。
8. 前記１つ以上のタイムスタンプを、前記注文を受信する時間と比較することが、前記１つ以上のタイムスタンプのうちの少なくとも１つのタイムスタンプによって示される時間が、前記注文を受信した前記時間の所定の時間範囲内にあると判定することを含む、請求項７に記載のシステム。
9. 前記１つ以上のコンピュータ可読媒体が、実行時に、前記１つ以上のプロセッサに、前記画像データを使用して、前記ユーザが、前記カスタマイズ可能な商品を受け取ったと判定することを含む動作を実行させる、コンピュータ実行可能命令をさらに格納し、
   前記ユーザに関連付けられた前記仮想カートに前記注文データを格納することは、前記ユーザが、前記商品を受け取ったと前記判定することに応答して、前記ユーザに関連付けられた前記仮想カートに前記注文データを格納することを含む、請求項１に記載のシステム。
10. コンピュータ実行可能命令を格納する、１つ以上のコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令が、実行時に、１つ以上のプロセッサに、
    ユーザが自動精算（以下、ＡＣと言う。）システムを含むＡＣ施設内に配置されたＡＣ入場場所に入場したという指標を受信することと、
    前記ユーザが前記ＡＣ入場場所とは異なる注文場所に位置するときに、前記ＡＣ施設内の前記注文場所にある入力デバイスを介して、価格と関連したカスタマイズ可能な製品構成を含むカスタマイズ可能な商品の注文を受信することと、
    前記ユーザ入力デバイスとは独立したカメラから、前記注文場所にある前記ユーザ入力デバイスのエリアの画像データを受信することと、
    前記画像データを使用して、前記注文を受信したとき、前記ユーザが前記ユーザ入力デバイスにいたこと及び前記ユーザ入力デバイスと対話していたと判定することと、
    前記ユーザが前記ユーザ入力デバイスにいたこと及び前記ユーザ入力デバイスと対話していたと判定することに基づいて、前記注文が前記ユーザに関連している判定することと、
    前記注文が前記ユーザに関連付けられていると判定することに基づいて、前記ユーザ及び前記ＡＣ施設に関連付けられた仮想カートに、前記カスタマイズ可能な商品の製品構成および前記カスタマイズ可能な商品の費用を含む、前記カスタマイズ可能な商品に関連付けられた注文データを格納することと、
    前記ユーザが前記ＡＣ施設を退出していることを検出することと、
    前記ユーザが前記ＡＣ施設を退出していることを前記検出することに基づいて、前記ＡＣシステムで前記カスタマイズ可能な商品の前記費用を前記ユーザの支払い手段に請求することと、を含む、動作を実行させる、１つ以上のコンピュータ可読媒体。
11. 前記カスタマイズ可能な商品の前記注文を前記受信することが、前記ユーザ入力デバイスを介して、前記カスタマイズ可能な商品の選択を受信することを含み、前記選択が、前記カスタマイズ可能な商品の少なくとも１つのカスタマイズ可能なオプションを含み、
    前記カスタマイズ可能な商品の前記費用が、前記少なくとも１つのカスタマイズ可能なオプションを反映する、請求項１０に記載の１つ以上のコンピュータ可読媒体。
    
    

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