CN111650336A - 一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统，涉及污染检测技术领域。该用于无人车的大气污染检测方法，该无人车为自动驾驶或无人驾驶的用于大气污染检测的设备，包括：在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，先获取无人车当前位置的大气污染检测值；然后再判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内，发送当前位置处大气污染超标的提示信息，实现自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点的效果，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
Description
技术领域
本申请涉及污染检测技术领域，具体而言，涉及一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统。
背景技术
目前，社会经济的不断发展，环境问题也不断受到重视。大气环境与人类生活健康息息相关，现有的大气污染检测方法通常先在待检测区域内确定固定的采样点，然后再在采样点处设置空气检测装置，通过空气检测装置检测采样点的实时大气指标，再由总控中心对大气指标值进行分析处理。然而在实践中发现，现有的大气污染检测方法，需要在每个采样点设置空气检测装置，成本大，检测精度低，而且空气检测装置无法及时反馈污染超标提醒；且由于检测点固定，检测面积覆盖有限。可见，现有的大气污染检测方法检测精度低、检测范围有限，检测不灵活，且无法及时对大气有污染的情况进行及时反馈提醒。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
本申请实施例第一方面提供了一种用于无人车的大气污染检测方法，包括：
在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；
判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；
如果否，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息。
在上述实现过程中，在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，先获取无人车当前位置的大气污染检测值；然后再判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内，发送当前位置处大气污染超标的提示信息，实现自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点的效果，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
进一步地，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值，包括：
通过所述无人车上装载的空气检测装置获取当前位置的大气样本；
通过所述空气检测装置对所述大气样本进行处理，得到大气污染检测值。
在上述实现过程中，通过无人车上装载的空气检测装置获取大气污染检测值，能够实现大气污染的移动检测，灵活性高。
进一步地，所述方法还包括：
检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令；
如果是，控制所述无人车从所述当前位置移动至所述临时检测地点；
获取所述临时检测地点处的临时检测值，并判断所述临时检测值是否在所述污染指标阈值内；
如果是，发送所述临时检测地点处大气污染超标的反馈信息。
在上述实现过程中，在无人车根据巡检路线进行正常的大气污染检测任务时，还能够接收临时检测指令并及时响应，随时响应临时调配任务，实现快速应对突发状况，灵活度高。
进一步地，所述方法还包括：
判断所述无人车是否已经完成对所述巡检路线上所有地点的大气污染检测；
如果是，根据预存的目标检测区域地图和所述巡检路线，确定所述无人车未进行大气污染检测的空白地点；
根据所述空白地点生成查漏巡检路线；
根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行大气污染检测。
在上述实现过程中，当判断出无人车对巡检路线上所有地点均已进行大气污染检测之后，还可以根据目标检测区域地图和所述巡检路线，自动确定出本次巡检未进行巡检的地方(即空白地点)，并生成查漏巡检路线对未进行巡检的地方进行自主检测，自动差缺补漏，实现对目标检测区域的全面检测。
进一步地，所述根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行大气污染检测，包括：
根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行移动检测，获取待检测地点的查漏检测值；
判断所述查漏检测值是否在所述污染指标阈值内；
如果否，获取所述待检测地点处的大气环境视频信息，根据所述查漏检测值、大气环境视频信息和所述待检测地点生成重点查漏区域报告；
发送所述重点查漏区域报告。
在上述实现过程中，在根据查漏巡检路线进行大气污染检测时，如果检测出某一地点的查漏检测值不在所述污染指标阈值内，表明该地点为未发现的大气污染点，则自动生成重点查漏区域报告，并将该重点查漏区域报告发送至后台监控设备，以引起对应监控人员的重视。
本申请实施例第二方面提供了一种用于无人车的大气污染检测装置，包括：
获取单元，用于在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；
判断单元，用于判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；
发送单元，用于在判断出所述大气污染检测值不在所述污染指标阈值内时，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息。
在上述实现过程中，获取单元先在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，获取无人车当前位置的大气污染检测值；然后判断单元再判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；最后，发送单元在判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内时，发送当前位置处大气污染超标的提示信息，实现自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点的效果，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
本发明第三方面公开一种用于无人车的大气污染检测方法，包括：
根据用户输入的大气污染检测指令确定所述无人车的巡检路线；
将所述巡检路线发送至所述无人车，以使所述无人车根据所述巡检路线控制所述无人车进行移动并进行大气污染检测；
接收所述无人车发送的提示信息并输出。
在上述实现过程中，上述方法执行主体为后台监控设备，用户可以通过后台监控设备输入对应的大气污染检测指令，然后后台监控设备将巡检路线发送至无人车，并能够接收无人车发送的提示信息并输出，及时反馈大气污染检测情况。
本发明第四方面公开一种用于无人车的大气污染检测系统，包括至少一个无人车和后台监控设备，其中，
所述后台监控设备，用于接收用户输入的大气污染检测指令确定每个所述无人车的巡检路线；以及将所述巡检路线发送至对应的无人车；
所述无人车，用于接收所述巡检路线，并在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；以及判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出所述大气污染检测值不在所述污染指标阈值内时，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息至所述后台监控设备；
所述后台监控设备，用于接收所述当前位置处大气污染超标的提示信息并输出。
在上述实现过程中，通过后台监控设备控制至少一台无人车进行大气污染的自动检测，并对至少一台无人车的提示信息进行集中化输出，有利于及时提醒大气污染地点，检测范围无限制、灵活性高。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的用于无人车的大气污染检测方法。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的用于无人车的大气污染检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种用于无人车的大气污染检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例三提供的另一种用于无人车的大气污染检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例四提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的流程示意图；
图6为本申请实施例五提供的一种用于无人车的大气污染检测系统的系统构架示意图。
图标：510-后台监控设备，520-无人车。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的流程示意框图。该方法应用于大气污染检测中，具体应用于区域内大气污染检测的情况下。如图1所示，该用于无人车的大气污染检测方法包括：
S101、在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，获取无人车当前位置的大气污染检测值。
本申请实施例中，该方法的执行主体为无人车。其中该巡检路线可以由工作人员在无人车上直接预先设置，也可以由后台监控设备发送至该无人车，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，通过无人车进行大气污染检测，有利于节约人工成本，且一台无人车每次可以对于不同的巡检路线进行检测，能够覆盖多个地域，灵活机动。
本申请实施例中，该后台监控设备可以为污染监控中心控制设备、用户监控终端等，对此本申请实施例不作限定。其中，污染监控中心控制设备可以为后台服务器、污染监控中心的计算机、污染监控中心的控制器等，用户监控终端可以为智能手机、平板电脑、计算机、无人车控制器等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，无人车至少包括空气检测装置、摄像装置、定位装置、无人车总控装置、通信装置、信息输出装置(如显示器、灯光装置、语音输出装置等)等，其中，空气检测装置用于获取无人车所处环境的大气污染检测值，摄像装置用户获取无人车所处环境的视频图像信息，定位装置用于获取无人车当前所处位置的地址信息，无人车总控装置用于控制空气检测装置、摄像装置、定位装置、通信装置、显示装置等执行相应的操作，通信装置用于实现无人车与后台监控设备之间的通信连接，信息输出装置用于输出相应的提示信息。
S102、判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内，如果否，执行步骤S103；如果是，执行步骤S104。
S103、发送当前位置处大气污染超标的提示信息，并结束本流程。
本申请实施例中，提示信息包括当前位置的地址信息、大气污染检测值、大气污染超标信息等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，在步骤S103之后，还可以继续执行步骤S101～步骤S102，直至无人车完成对巡检路线上所有地点的大气污染检测。
作为一种可选的实施方式，当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内时，还可以包括以下步骤：
S104、发送当前位置的地址信息和大气污染检测值至后台监控设备。
本申请实施例中，在发送当前位置的地址信息和大气污染检测值至后台监控设备之后，还可以继续执行步骤S101～步骤S102，直至无人车完成对巡检路线上所有地点的大气污染检测。
作为进一步可选的实施方式，当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内时，还可以将当前位置的地址信息和大气污染检测值发送至后台监控设备，以使后台监控设备对巡检路线上的大气污染检测值进行更新并显示，避免人为操作干扰检测结果，检测结果自动判断上传，数据详实有效。
作为一种可选的实施方式，在执行完步骤S103或者步骤S104之后，还可以包括以下步骤：
判断无人车是否已经完成对巡检路线上所有地点的大气污染检测；
如果否，执行步骤S101～步骤102继续进行巡检路线上的大气污染检测操作；
如果是，则输出巡检路线检测完成信息。
作为进一步可选的实施方式，当判断出无人车已经完成对巡检路线上所有地点进行大气污染检测之后，还可以控制无人车移动至待命区，以便接收新的巡检指令。
作为进一步可选的实施方式，当判断出无人车已经完成对巡检路线上所有地点进行大气污染检测之后，还可以控制无人车移动至待命区，并且在预设的时间段之后，控制该无人车继续执行步骤S101～步骤102继续进行巡检路线上的大气污染检测操作，实现对巡检路线上的大气污染循环检测，24小时多点位全天候检测、灵活机动避免污染源夜晚排放或更改排放口位置的情况。
可见，实施图1所描述的用于无人车的大气污染检测方法，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的流程示意框图。如图2所示，该用于无人车的大气污染检测方法包括：
S201、在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，通过无人车上装载的空气检测装置获取当前位置的大气样本，并通过空气检测装置对大气样本进行处理，得到大气污染检测值。
本申请实施例中，实施上述步骤S201能够在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，取无人车当前位置的大气污染检测值。
S202、判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内，如果否，执行步骤S203以及步骤S205；如果是，执行步骤S204以及步骤S205。
S203、发送当前位置处大气污染超标的提示信息，并执行步骤S205。
作为一种可选的实施方式，该用于无人车的大气污染检测方法还可以包括以下步骤：
检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令；
如果是，控制无人车从当前位置移动至临时检测地点；
获取临时检测地点处的临时检测值，并判断临时检测值是否在污染指标阈值内；
如果是，发送临时检测地点处大气污染超标的反馈信息。
在上述实施方式中，该实施方式可以发生在步骤S201～步骤S210任何一个步骤之前，也可以发生在步骤S201～步骤S210任何一个步骤之后，对此本身申请实施例不作限定。
在上述实施方式中，当实施步骤S201获取到无人车当前位置的大气污染检测值之后，检测出接收到包括临时检测地点的临时检测指令时，则在控制无人车从当前位置移动至临时检测地点的过程中，无人车可以同时执行步骤S202～步骤S203，进而完车对上述当前位置的大气污染的检测。
在上述实施方式中，在无人车根据巡检路线进行正常的大气污染检测任务时，还能够接收临时检测指令并及时响应，随时响应临时调配任务，实现快速应对突发状况，灵活度高。
在上述实施方式中，当无人车根据临时检测指令执行完对应的任务时，则继续根据该巡检路线控制无人车进行移动检测，直至完成巡检路线上所有位置上大气污染的检测。
在步骤S203之后，还包括以下步骤：
S204、发送当前位置的地址信息和大气污染检测值至后台监控设备，并执行步骤S205。
本申请实施例中，将当前位置的地址信息和大气污染检测值发送至后台监控设备，以使后台监控设备对巡检路线上的大气污染检测值进行更新并显示。
S205、判断无人车是否已经完成对巡检路线上所有地点的大气污染检测，如果是，执行步骤S206～步骤S209；如果否，执行步骤S201～步骤S202。
S206、根据预存的目标检测区域地图和巡检路线，确定无人车未进行大气污染检测的空白地点。
本申请实施例中，无人车能够对某一块区域进行大气污染检测。无人车在执行大气污染检测任务之前，可以预存对应目标检测区域的目标检测区域地图，当无人车对巡检路线上所有地点进行大气污染检测之后，还可以根据目标检测区域地图和巡检路线，自动确定出本次巡检未进行巡检的地方(即空白地点)，并对未进行巡检的地方进行自主检测，自动差缺补漏，实现对目标检测区域的全面检测。
S207、根据空白地点生成查漏巡检路线。
本申请实施例中，在自动确定出本次巡检未进行巡检的地方(即空白地点)之后，还可以自动生成对应的查漏巡检路线，无需人工配置，快速查缺补漏。
S208、根据查漏巡检路线控制无人车继续进行移动检测，获取待检测地点的查漏检测值。
作为一种可选的实施方式，在根据空白地点生成查漏巡检路线之后，还可以包括以下步骤：
发送包括查漏巡检路线的自动查漏巡检请求至后台监控设备；
判断是否接收到后台监控设备发送的自动查漏巡检许可指令；
如果是，则执行上述根据查漏巡检路线控制无人车继续进行移动检测，获取待检测地点的查漏检测值的操作。
S209、判断查漏检测值是否在污染指标阈值内，如果否，执行步骤S210～步骤S211；如果是，执行步骤S208继续根据查漏巡检路线控制无人车继续进行移动检测。
S210、获取待检测地点处的大气环境视频信息，根据查漏检测值、大气环境视频信息和待检测地点生成重点查漏区域报告。
本申请实施例中，大气环境视频信息可以通过无人车上设置的摄像装置进行获取得到。
S211、发送重点查漏区域报告，并结束本流程。
本申请实施例中，在发送重点查漏区域报告之后，还可以继续执行步骤S208～步骤S209，直至无人车完成对查漏巡检路线上所有地点的大气污染检测。
本申请实施例中，在根据查漏巡检路线进行大气污染检测时，如果检测出某一地点的查漏检测值不在污染指标阈值内，表明该地点为未发现的大气污染点，则自动生成重点查漏区域报告，并将该重点查漏区域报告发送至后台监控设备，以引起对应监控人员的重视。
作为一种可选的实施方式，当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内时，还可以包括以下步骤：
在上述实施方式中，实施上述步骤S208～步骤S211，能够根据查漏巡检路线控制无人车继续进行大气污染检测。
可见，实施图2所描述的用于无人车的大气污染检测方法，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种用于无人车的大气污染检测装置的结构示意框图。如图3所示，该用于无人车的大气污染检测装置包括：
获取单元310，用于在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，获取无人车当前位置的大气污染检测值。
判断单元320，用于判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内。
发送单元330，用于在判断出大气污染检测值不在污染指标阈值内时，发送当前位置处大气污染超标的提示信息。
本申请实施例中，判断单元320在判断出大气污染检测值在污染指标阈值内时，还可以出发获取单元310继续执行在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，获取无人车当前位置的大气污染检测值的操作。
请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种用于无人车的大气污染检测装置的结构示意框图。其中，图4所示的用于无人车的大气污染检测装置是由图3所示的用于无人车的大气污染检测装置进行优化得到的。如图4所示，获取单元310包括：
第一子单元311，用于在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，通过无人车上装载的空气检测装置获取当前位置的大气样本。
第二子单元312，用于通过空气检测装置对大气样本进行处理，得到大气污染检测值。
作为一种可选的实施方式，该用于无人车的大气污染检测装置还包括：
指令检测单元340，用于检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令。
第一控制单元350，用于在检测出接收到临时检测指令时，控制无人车从当前位置移动至临时检测地点。
临时获取单元360，用于获取临时检测地点处的临时检测值。
判断单元320，还用于判断临时检测值是否在污染指标阈值内。
发送单元330，还用于在判断出临时检测值不在污染指标阈值内时，发送临时检测地点处大气污染超标的反馈信息。
在上述实施方式中，获取单元310在获取无人车当前位置的大气污染检测值之后，还可以触发指令检测单元340检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令。
同理，判断单元320在判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内之后，还可以触发指令检测单元340检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令。
同理，发送单元330在发送提示信息之后，还可以触发指令检测单元340检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令。
作为一种可选的实施方式，该用于无人车的大气污染检测装置还包括：
空白确定单元370，用于判断无人车是否已经完成对巡检路线上所有地点的大气污染检测，以及在判断出无人车已经完成对巡检路线上所有地点进行大气污染检测之后，根据预存的目标检测区域地图和巡检路线，确定无人车未进行大气污染检测的空白地点。
本申请实施例中，发送单元330在发送提示信息之后，还可以触发空白确定单元370执行相应的操作。
路线生成单元380，用于根据空白地点生成查漏巡检路线。
第二控制单元390，还用于根据查漏巡检路线控制无人车继续进行大气污染检测。
作为进一步可选的实施方式，第二控制单元390，包括：
第三子单元391，用于根据查漏巡检路线控制无人车继续进行移动检测，获取待检测地点的查漏检测值；
第四子单元392，用于判断查漏检测值是否在污染指标阈值内；以及当判断出查漏检测值不在污染指标阈值内时，获取待检测地点处的大气环境视频信息，根据查漏检测值、大气环境视频信息和待检测地点生成重点查漏区域报告；
第五子单元393，用于发送重点查漏区域报告。
可见，实施本实施例所描述的用于无人车的大气污染检测装置，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
实施例4
请参看图5，图5为本申请实施例提供的一种用于无人车的大气污染检测方法的结构示意框图。如图5所示，该用于无人车的大气污染检测方法包括：
S401、根据用户输入的大气污染检测指令确定无人车的巡检路线。
本申请实施例中，该方法的执行主体为后台监控设备。
本申请实施例中，该后台监控设备可以为污染监控中心控制设备、用户监控终端等，对此本申请实施例不作限定。其中，污染监控中心控制设备可以为后台服务器、污染监控中心的计算机、污染监控中心的控制器等，用户监控终端可以为智能手机、平板电脑、计算机、无人车控制器等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，后台监控设备可以与无人车之间通过互联网进行通信连接。
作为一种可选的实施方式，用户可以通过后台监控设备输入包括巡检路线的大气污染检测指令。
作为一种可选的实施方式，用户可以通过后台监控设备输入包括目标检测区域的大气污染检测指令，然后后台监控设备可以根据目标检测区域自动规划巡检路线。
S402、将巡检路线发送至无人车，以使无人车根据巡检路线控制无人车进行移动并进行大气污染检测；
S403、接收无人车发送的提示信息并输出。
可见，实施图5所描述的用于无人车的大气污染检测方法，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
实施例5
请参看图6，图6为本申请实施例提供的一种用于无人车的大气污染检测系统的结构示意框图。如图6所示，该用于无人车的大气污染检测系统包括：包括后台监控设备510和至少一个无人车520，其中，
后台监控设备510，用于根据接收用户输入的大气污染检测指令确定每个无人车520的巡检路线；以及将巡检路线发送至对应的无人车520。
本申请实施例中，该后台监控设备510可以为污染监控中心控制设备、用户监控终端等，对此本申请实施例不作限定。其中，污染监控中心控制设备可以为后台服务器、污染监控中心的计算机、污染监控中心的控制器等，用户监控终端可以为智能手机、平板电脑、计算机、无人车控制器等，对此本申请实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，后台监控设备510在接收到用户输入的大气污染检测指令之后，还可以包括以下步骤：
根据大气污染检测指令确定对应的目标检测区域；
计算目标检测区域的区域面积；
根据区域面积确定无人车520的目标数量；
调配目标数量的无人车520进入待命状态，并执行根据接收用户输入的大气污染检测指令确定每个无人车520的巡检路线的操作。
本申请实施例中，当目标污染检测区域较大时，可以采用多个无人车520共同完成大气污染检测指令，此时用户可以通过后台监控设备510输入大气污染检测指令，然后后台监控设备510能够根据大气污染检测指令自动匹配对应执行任务的无人车520，并为每个无人车520确定对应的巡检路线，最后将每个巡检路线发送至对应的无人车520。
无人车520，用于接收巡检路线，并在根据接收到的巡检路线控制无人车520进行移动检测时，获取无人车520当前位置的大气污染检测值；以及判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出大气污染检测值不在污染指标阈值内时，发送当前位置处大气污染超标的提示信息至后台监控设备510。
本申请实施例中，不同的无人车520在接收到对应的巡检路线之后，可以根据各自的巡检路线进行相互独立的大气污染检测，并能够将实时检测结果发送至后台监控设备510。
本申请实施例中，通过无人车520进行大气污染的检测，可以应用于石油化工企业分析管道，输气管道周边的空气成分的场景，检查效率高，安全性高。
在实际使用中，当目标检测区域存在潜在危险因素时，可以通过无人车520进行大气污染检测，能够安全、高效率地检测出污染源头。
后台监控设备510，用于接收当前位置处大气污染超标的提示信息并输出。
作为一种可选的实施方式，无人车520在根据巡检路线进行大气污染检测时，对于每个检测到的大气检测数据都能够发送至后台监控设备510，然后后台监控设备510能够将大气检测数据与巡检路线对应的地图进行融合并进行显示，能够直观的展示出巡检路线上各个地点对应的大气检测结果。
在上述实施方式中，通过后台监控设备510直观的展示出巡检路线上各个地点对应的大气检测结果，有利于快速锁定目标监测区域的污染源头，并摸清污染物传播特性。
可见，实施图5所描述的用于无人车的大气污染检测系统，能够自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述用于无人车的大气污染检测方法中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，包括：
在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；
判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；
如果否，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息。
2.根据权利要求1所述的用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值，包括：
通过所述无人车上装载的空气检测装置获取当前位置的大气样本；
通过所述空气检测装置对所述大气样本进行处理，得到大气污染检测值。
3.根据权利要求1所述的用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测是否接收到包括临时检测地点的临时检测指令；
如果是，控制所述无人车从所述当前位置移动至所述临时检测地点；
获取所述临时检测地点处的临时检测值，并判断所述临时检测值是否在所述污染指标阈值内；
如果是，发送所述临时检测地点处大气污染超标的反馈信息。
4.根据权利要求1～3任一项所述的用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述无人车是否已经完成对所述巡检路线上所有地点的大气污染检测；
如果是，根据预存的目标检测区域地图和所述巡检路线，确定所述无人车未进行大气污染检测的空白地点；
根据所述空白地点生成查漏巡检路线；
根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行大气污染检测。
5.根据权利要求4所述的用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，所述根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行大气污染检测，包括：
根据所述查漏巡检路线控制所述无人车继续进行移动检测，获取待检测地点的查漏检测值；
判断所述查漏检测值是否在所述污染指标阈值内；
如果否，获取所述待检测地点处的大气环境视频信息，根据所述查漏检测值、大气环境视频信息和所述待检测地点生成重点查漏区域报告；
发送所述重点查漏区域报告。
6.一种用于无人车的大气污染检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；
判断单元，用于判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；
发送单元，用于在判断出所述大气污染检测值不在所述污染指标阈值内时，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息。
7.一种用于无人车的大气污染检测方法，其特征在于，包括：
根据用户输入的大气污染检测指令确定所述无人车的巡检路线；
将所述巡检路线发送至所述无人车，以使所述无人车根据所述巡检路线控制所述无人车进行移动并进行大气污染检测；
接收所述无人车发送的提示信息并输出。
8.一种用于无人车的大气污染检测系统，其特征在于，包括至少一个无人车和后台监控设备，其中，
所述后台监控设备，用于接收用户输入的大气污染检测指令确定每个所述无人车的巡检路线；以及将所述巡检路线发送至对应的无人车；
所述无人车，用于接收所述巡检路线，并在根据接收到的巡检路线控制所述无人车进行移动检测时，获取所述无人车当前位置的大气污染检测值；以及判断所述大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出所述大气污染检测值不在所述污染指标阈值内时，发送所述当前位置处大气污染超标的提示信息至所述后台监控设备；
所述后台监控设备，用于接收所述当前位置处大气污染超标的提示信息并输出。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至5中任一项所述的用于无人车的大气污染检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有用于实现权利要求1至5中任一项所述的用于无人车的大气污染检测方法时所使用的计算机程序。
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