CN110459008A - 出货装置及售卖车 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种出货装置及售卖车，属于自动售卖技术领域。该出货装置包括：箱体和控制器；箱体上设置有箱门和出货口，箱门的高度等于箱体的高度，且箱门的宽度等于箱体的宽度或长度，出货口的长度和宽度均小于或等于60厘米；箱体内设置有多排货架，以及多个运输车，每排货架上设置有多个储货区，多个运输车与控制器电连接。本公开的实施例通过设置在每排货架上的多个储货区，实现货品的储存，当控制器接收到订单信息时，由于控制器与多个运输车电连接，此时可以通过控制器控制多个运输车将储货区储存的货品运移至出货口，从而实现该出货装置的自动出货，避免了客户或者拣货员的时间的浪费，同时提高了货品的出货效率。

Description

出货装置及售卖车

技术领域

本公开的实施例涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种出货装置及售卖车。

背景技术

目前，货品售卖的过程中，均是在门店或者超市进行售卖，从而导致货品的售卖场所比较固定，还因为门店或者超市的租金增加了货品的售卖成本。另外，在门店或者超市摆放的货品较多时，需要客户或者拣货员来回穿梭，以进行选货或者拣货。而如果客户或者拣货员不知道货品的具体位置，很容易造成时间的浪费，降低了货品的出货效率。因此，亟需一种可移动式的自动出货装置。

发明内容

本公开的实施例提供了一种出货装置及售卖车，用以通过箱体实现货品的自动售卖。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种出货装置，所述出货装置包括：箱体和控制器；

所述箱体上设置有箱门和出货口，所述箱门的高度等于所述箱体的高度，且所述箱门的宽度等于所述箱体的宽度或长度，所述出货口的长度和宽度均小于或等于60厘米；

所述箱体内设置有多排货架，以及多个运输车，所述多排货架中的每排货架上设置有多个储货区，所述多个运输车与所述控制器电连接，所述控制器用于基于订单信息控制所述多个运输车，所述多个运输车用于在所述控制器的控制下将所述多排货架上设置的储货区内储存的货品运移至所述出货口。

可选地，所述箱体的底部设置有第一滑轨，所述第一滑轨包括交叉设置的横轨道和竖轨道，所述横轨道位于任意相邻的两排货架之间，所述竖轨道贯穿所述多排货架，所述运输车用于在所述控制器的控制下沿所述第一滑轨在所述出货口与所述多排货架之间运移。

可选地，对于所述多排货架中的任一排货架，所述箱体内还设置有与所述任一排货架对应的取货车和第二滑轨；

所述任一排货架所在的平面与所述第二滑轨所在的平面平行，所述取货车与所述控制器电连接，所述取货车用于在所述控制器的控制下沿所述第二滑轨运移至所述任一排货架上设置的任一储货区。

可选地，所述箱体内还设置有与所述任一排货架对应的多个暂存仓；

所述多个暂存仓沿与所述任一排货架平行的方向设置，所述多个暂存仓均与所述控制器电连接，所述多个暂存仓中的任一暂存仓用于在所述控制器的控制下沿所述第二滑轨上下移动；

所述取货车用于在所述控制器的控制作用下将所取的货品倾倒在述任一暂存仓，所述任一暂存仓用于在所述控制器的控制下将暂存的货品倾倒在所述多个运输车中的任一运输车上。

可选地，所述取货车包括电机和货斗，所述任一排货架上设置的任一储货区设置有推动机构，所述电机和所述推动机构分别与所述控制器电连接，所述推动机构用于在所述控制器的控制下将所述任一储货区内储存的货品推动至所述货斗内，所述电机的电机轴与所述货斗机械连接，所述货斗用于在所述电机的作用下沿所述第二滑轨运移。

可选地，所述取货车包括电机和拣货器，所述电机和所述拣货器分别与所述控制器电连接，所述拣货器用于在所述控制器的控制下获取所述任一储货区内储存的货品，所述电机的电机轴与所述拣货器机械连接，所述拣货器用于在所述电机的作用下沿所述第二滑轨运移。

可选地，所述拣货器包括机械臂和吸盘，所述机械臂和所述吸盘分别与所述控制器电连接，所述机械臂用于在所述控制器的控制下带动所述吸盘伸入或退出所述任一储货区，所述吸盘用于在所述控制器在控制下吸取所述任一储货区内储存的货品。

可选地，所述取货车还包括称重箱，所述拣货器用于在所述控制器的控制下将所拣货品存放在所述称重箱，所述称重箱与所述控制器电连接，所述称重箱用于对所述拣货器所拣的货品称重。

可选地，所述箱体的侧壁上设置有与所述出货口对应的显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接，所述显示模块用于在所述控制器的控制作用下显示订单信息。

可选地，所述箱体内还设置有与所述多排货架一一对应的多个第三滑轨，每个货架设置在对应的第三滑轨上，且每个货架能够沿对应的第三滑轨滑出所述箱体。

可选地，所述箱体内设置有制冷设备，所述制冷设备与所述控制器电连接，所述制冷设备用于在所述控制器的控制下控制所述箱体内的温度。

第二方面，提供了一种售卖车，所述售卖车包括车头和车厢，以及上述第一方面所述的出货装置，所述车厢连接在所述车头的尾部，所述出货装置位于所述车厢内，所述车厢上分别对应所述箱门和所述出货口的一侧开口设置。

本公开的实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

本公开的实施例中，由于箱体内有多排货架，以及每排货架上设置有多个储货区，这样可以通过箱体上设置的箱门在每排货架上的多个储货区储存货品，以实现多种货品的储存。当控制器接收到订单信息时，表明需要出货，由于控制器与多个运输车电连接，此时可以通过控制器控制运输车将储货区预先储存的货品运移至箱体上设置的出货口，从而实现该出货装置的自动出货，避免了客户或者拣货员的时间的浪费，同时提高了货品的出货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开的实施例提供的一种出货装置的结构示意图；

图2是本公开的实施例提供的另一种出货装置的结构示意图；

图3是本公开的实施例提供的又一种出货装置的结构示意图；

图4是本公开的实施例提供的再一种出货装置的结构示意图；

图5是本公开的实施例提供的一种取货车的结构示意图；

图6是本公开的实施例提供的另一种取货车的结构示意图；

图7是本公开的实施例提供的一种售卖车的结构示意图。

附图标记：

1：箱体；2：控制器；

101：箱门；102：出货口；103：货架；104：运输车；105:第一滑轨；106：取货车；107：第二滑轨；108：暂存仓；109：显示模块；110：第三滑轨；111：制冷设备；

1031：储货区；1032：推动机构；1051：横轨道；1052：竖轨道；

1061：电机；1062：货斗；1063：拣货器；1064：称重箱；

10631：机械臂；10632：吸盘；

3：车头；4：车厢；5：出货装置。

具体实施方式

为使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开的实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开的实施例提供的一种出货装置的结构示意图。如图1所示，该出货装置可以包括：箱体1和控制器2(图中未示出)，箱体1上设置有箱门101和出货口102，箱门101的高度等于箱体1的高度，且箱门101的宽度等于箱体1的宽度或长度，出货口102的长度和宽度均小于或等于60厘米；箱体1内设置有多排货架103，以及多个运输车104，多排货架103中的每排货架103上设置有多个储货区1031，多个运输车104与控制器2电连接，控制器2用于基于订单信息控制多个运输车104，多个运输车104用于在控制器2的控制下将多排货架103上设置的储货区1031内储存的货品运移至出货口102。

本公开的实施例中，由于箱体1内设置的多排货架103中的每排货架103上设置有多个储货区1031，这样可以通过箱体1上设置的箱门101预先在每排货架上的多个储货区1031储存货品。当控制器2接收到订单信息时，表明需要该出货装置出货，由于控制器2与运输车104电连接，因此可以通过控制器2控制运输车104将储货区1031预先储存的货品运移至出货口102，从而实现该出货装置的自动出货，避免了客户或者拣货员的时间的浪费，同时提高了货品的出货效率。

其中，在每排货架103的储货区1031预先储存货品时，可以通过自动化方式实现货品的储存，也可以通过人为的方式实现货品的储存。当通过自动化实现货品的储存时，可以将需要储存的货品放置在运输车104上，之后通过控制器2控制运输车104将货品运移至需要储存的储货区1031，并储存在该储货区1031。

当通过人为方式储存货品时，如果相邻两排货架103之间的空间允许，则摆货员可以进入箱体1进行货品的储存。而一般由于箱体1体积的限制，为了能够储存较多的货品，以满足大部分客户的需求，箱体1内设置的相邻两排货架103之间的距离较小。此时，为了便于货品的储存，如图1所示，箱体1内还可以设置有与多排货架103一一对应的多个第三滑轨110，每个货架103设置在对应的第三滑轨110上，且每个货架103能够沿对应的第三滑轨110滑出箱体1。这样，在需要对每排货架103上设置的储货区1031进行货品储存时，可以沿每排货架103对应的第三滑轨110依次将货架103拉出箱体1，从而便于货品的储存。

需要说明的是，为了便于多排货架103可以依次拉出箱体1，第三轨道110的长度方向可以与箱门垂直。

另外，在储存货品时，每个储货区1031可以分别储存一件货品，当然，每个储货区1031也可以储存多件同一类货品。当每个储货区1031摆放一件货品时，可以将货品的货品类别和储货区1031编号存储到控制器2中，以便于在该出货装置出货时，控制器2可以基于接收到的订单信息确定订单信息上包括的货品类别对应的储货区1031编号。由于每个储货区1031储存一件货品，而控制器2接收到的订单信息中可能包括多件同一类货品，这样，在储存货品时，可以在多个储货区1031同时储存同一类货品，从而控制器2可以控制运输车104在储存有该同一类货品的多个储货区1031进行取货，实现该出货装置的精准出货。

而当每个储货区1031储存多件同一类货品时，在一些实施例中，运输车104在控制器2的控制下可以将储货区1031储存的所有货品运移至出货口102，也即是可以将储货区1031用于储存货品的货箱运移至出货口102，以实现出货装置的出货。在另一些实施例中，除了将货品类别和储货区1031编号存储的控制器2中外，还可以将单件货品的体积或重量等信息存储在控制器2中，以便于在该出货装置出货时，控制器2可以根据所出货品的总体积或者总重量确定所出货品的件数，从而实现该出货装置的精准出货。

本公开的实施例中，在通过上述方式或者其他方式实现货品的储存后，为了便于货品的保鲜，如图1所示，箱体1内还可以设置有制冷设备111，制冷设备111与控制器2电连接，制冷设备111用于在控制器2的控制下控制箱体1内的温度。

这样，可以通过控制器2向制冷设备111传递电信号，以控制制冷设备111处于工作模式，进而使控制箱体1内的温度保持在温度阈值范围内。温度阈值范围的最小温度阈值可以是0摄氏度、2摄氏度或者5摄氏度，温度阈值范围的最大温度阈值可以是10摄氏度、15摄氏度或者20摄氏度等。

其中，制冷设备111的安装位置可以是如图1所示的位置外，还可以其他位置。制冷设备111可以是空调机、制冷风扇等，只要可以实现制冷即可，本公开的实施例对此不做限定。

需要说明的是，在通过制冷设备111对箱体1内的环境进行制冷时，箱体1的内壁可以设置保温层，以减少冷空气通过箱体1的内壁与外界产生的热交换，避免造成能量的浪费。

本公开的实施例中，在通过运输车104将储货区1031储存的货品运移至出货口102时，如图2所示，箱体1的底部可以设置有第一滑轨105，第一滑轨105包括交叉设置的横轨道1051和竖轨道1052，横轨道1051位于任意相邻的两排货架103之间，竖轨道1052贯穿多排货架103，运输车104用于在控制器2的控制下沿第一滑轨105在出货口102与多排货架103之间运移。

由于横轨道1051位于任意相邻的两排货架103之间，竖轨道1052贯穿多排货架103，也即是横轨道1051的方向与巷道的方向平行，竖轨道1052贯穿相邻的巷道，因此运输车104不仅可以沿横轨道1051在巷道内运移，同时还可以沿竖轨道1052穿梭于相邻的巷道，从而能够在运移货品时减少运输车104的运移路径，同时能够保证多个运输车104同时将多排货架103中任一排货架103上设置的储货区1031内储存的货品运移至出货口102，提高了该出货装置的出货效率。

在一些实施例中，运输车104可以为堆垛机。这样，控制器2可以控制多个堆垛机沿第一滑轨105在多排货架103和出货口102之间运移，实现货品的运移。其中，堆垛机的个数大于或等于出货口102的个数，以保证多个出货口102可以同时出货。堆垛机的具体结构可以参考相关技术，本公开的实施例对此不做限定。

在另一些实施例中，如图3所示，对于多排货架103中的任一排货架103，箱体1内还设置有与任一排货架103对应的取货车106和第二滑轨107；任一排货架103所在的平面与第二滑轨107所在的平面平行，取货车106与控制器2电连接，取货车106用于在控制器2的控制下沿第二滑轨107运移至任一排货架103上设置的任一储货区1031。

由于任一排货架103对应设置有第二滑轨107和取货车106，取货车106可以沿第二滑轨107运移至任一排货架103的任一储货区1031，这样，取货车106在控制器2控制下可以获取任一排货架103上的任一储货区1031储存的货品。在取货车106获取到货品后，取货车106可以在控制器2的控制下沿第二滑轨107运移至任一排货架103的底端，进而和多个运输车104中的任一运输车104实现货品的传递，在任一运输车104获取到货品后，可以沿第一滑轨105将所获取的货品运移至出货口102，实现了在控制器2的控制下货品从任一排货架103的任一储货区1031到出货口102的自动运移。

其中，第二滑轨107可以为只包括沿货架103高度方向的竖直轨道，在取货车106需要获取不同储货区1031储存的货品时，第二滑轨107可以和第一滑轨105的横轨道1051连通，取货车106可以沿第二滑轨107、横轨道1051和第二滑轨107在同一货架103的不同位置之间实现运移。当然，第二滑轨107也可以包括沿货架103高度方向设置的竖直轨道和沿与水平面平行的水平轨道，也即是第二滑轨107为井字格结构，这样取货车106可以直接基于第二滑轨107运移至任一货架103的任一储货区1031，从而减少了取货车106的运移路径，提高了该出货装置的出货效率。

当第二滑轨107为井字格结构时，任一排货架103上可以对应有多个取货车106，以通过多个取货车106提高货品的取货效率。运输车104可以是AGV(Automated GuidedVehicle，自动导向车)，当然，运输车104还可以是其他结构，只要该运输车104能够实现将取货车106传递的货品沿第一滑轨105运移至出货口102即可，本公开的实施例对此不做限定。

其中，在取货车106与运输车104之间实现货品的传递时，如图4所示，箱体内还设置有与任一排货架103对应的多个暂存仓108；多个暂存仓108沿与任一排货架103平行的方向设置，多个暂存仓108均与控制器2电连接，多个暂存仓108中的任一暂存仓108用于在控制器2的控制下沿第二滑轨107上下移动；取货车106用于在控制器2的控制作用下将所取的货品倾倒在述任一暂存仓108，任一暂存仓108用于在控制器2的控制下将暂存的货品倾倒在多个运输车104中的任一运输车104上。

由于任一排货架103设置有多个暂存仓108，从而可以通过多个暂存仓108同时暂存货品，以避免在任一排货架103对应设置的一个暂存仓108内暂存有货品时，取货车106出现等待的问题，进而造成取货效率低的问题。由于多个暂存仓108能够在控制器2的控制下沿第二滑轨107上下移动，这样当运输车104运移过程中正前方存在暂存仓108时，可以控制暂存仓108的向上移动，从而避免可能造成的拥堵。另外，在控制暂存仓108向上移动后，运输车104可以运移至暂存仓108的正下方，此时暂存仓108可以在控制器2的控制下将暂存的货品倾倒在运输车104内。

需要说明的是，在运输车104与暂存仓108之间进行货品的传递时，运输车104可以依次与多个暂存仓108之间实现货品的传递，多个暂存仓108内暂存的是同一订单信息包括的货品。这样，可以通过一个运输车104实现一个订单信息所包括的货品的运移，从而可以节省运输车104的数量。

示例性地，当订单信息中包括的雪碧、可乐和芬达分别暂存在三个暂存仓108后，可以通过同一个运输车104依次获取这三个暂存仓108内暂存的雪碧、可乐和芬达，从而实现同一运输车104实现同一订单信息包括的货品的运移。

本公开的实施例中，在通过取货车106获取任一储货区1031储存的货品时，在一些实施例中，如图5所示，取货车106可以包括电机1061和货斗1062，任一排货架103上设置的任一储货区1031设置有推动机构1032(图中未示出)，电机1061和推动机构1032分别与控制器2电连接，推动机构1032用于在控制器2的控制下将任一储货区1031内储存的货品推动至货斗1062内，电机1061的电机轴与货斗1062机械连接，货斗1062用于在电机1061的作用下沿第二滑轨107运移。

这样，在通过取货车106在任一储货区1031获取货品时，可以通过控制器2对电机1061进行控制，进而在电机1061的带动下促使货斗1062沿第二滑轨107运移至任一排货架103的任一储货区1031。之后，控制器2可以控制该任一储货区1031设置的推动机构1032将该任一储货区1031储存的货品推动至货斗1062内，以实现对该任一储货区1031内储存的货品的获取。任一储货区1031设置的推动机构1032的具体结构样式可以参考相关技术，本公开的实施例对此不做限定。

另一些实施例中，如图6所示，取货车106可以包括电机1061和拣货器1063，电机1061和拣货器1063分别与控制器2电连接，拣货器1063用于在控制器2的控制下获取任一储货区1031内储存的货品，电机1061的电机轴与拣货器1063机械连接，拣货器1063用于在电机1061的作用下沿第二滑轨107运移。

这样，在通过取货车106在任一储货区1031获取货品时，可以通过控制器2对电机1061进行控制，进而在电机1061的带动下促使拣货器1063沿第二滑轨107运移至任一排货架103的任一储货区1031。之后，控制器2可以控制拣货器1063对该任一储货区1031储存的货品进行拣货，从而实现对该任一储货区1031内储存的货品的取货。

需要说明的是，在通过上述方式实现任一储货区1031内储存的货品的取货操作时，箱体1内设置的多排货架103可以是现有的货架103结构，也即是不需要针对该出货装置专门设置货架103，从而节省了成本。

在一些实施例中，通过拣货器1063拣货时，如图6所示，拣货器1063可以包括机械臂10631和吸盘10632，机械臂10631和吸盘10632分别与控制器2电连接，机械臂10631用于在控制器2的控制下带动吸盘10632伸入或退出任一储货区1031，吸盘10632用于在控制器2在控制下吸取任一储货区1031内储存的货品。

其中，机械臂10631的第一端与电机1061的电机轴机械连接，机械臂10631的第二端与吸盘10632固定连接。机械臂10631和吸盘10632的具体结构可以参见相关技术，只要可以通过控制器2控制机械臂10631上与吸盘10632连接的一端可以伸入任一储货区1031，且通过控制器2控制吸盘10632吸取该任一储货区1031内储存的货品即可，本公开的实施例对此不在赘述。

在一些实施例中，如图6所示，取货车106还可以包括称重箱1064，拣货器1063用于在控制器2的控制下将所拣货品存放在称重箱1064，称重箱1064与控制器2电连接，称重箱1064用于对拣货器1063所拣的货品称重。

这样，通过控制器2控制拣货器1063伸入该任一储货区1031，并对该任一储货区1031内储存的货品实现拣货后，可以所拣货品放入称重箱1064进行称重。由于称重箱1064与控制器2电连接，这样在称重箱1064对货品进行称重后，控制器2可以根据单件货品的重量和称重箱1064内货品的总重量确定吸盘10632吸取的货品的件数，以实现货品的精准取货。

其中，拣货器1063的结构可以如上述实施例所述，盎然也可以是其他结构，本公开的实施例对此不做限定。

示例性地，当通过称重箱1064对拣货器1063拣取的货品称重后的重量为4.5kg时，假设每件货品的重量为1.5kg，则可以确定已经获取了3件货品。而如果订单信息中包括4件该类货品，且控制器2可以控制拣货器1063继续拣取一件货品放入称重箱1064进行称重确认。当控制器2通过货品的总重量确定该类货品的件数与订单信息所包括的该类货品的件数相同时，确定该类货品取货完毕。

本公开的实施例中，如图1所示，在通过出货口102出货时，箱体1的外壁上可以设置多个出货口102，以便于可以通过多个运输车104同时往多个出货口102运移货品，从而提高该出货装置的出货效率。另外，当箱体1上设置有多个出货口102时，控制器2接收到订单信息后，可以根据接收到的订单信息返回出货序号和出货口编号，以便于客户或者拣货员可以在预定的位置等待拣货。

需要说明的是，当订单信息中包括多类货品时，如果控制器2控制多个运输车104将该多类货品分别运移至不同的出货口102时，则控制器2可以针对每类货品发送对应的出货序号和出货口102编号；而如果控制器2控制多个运输车104将该多类货品运移至同一个出货口102时，则控制器2可以只发送一个出货序号和出货口编号即可，同时还可以避免客户或者拣货员在拣货时，在多个出货口102之间来回穿梭的现象。多个出货口102可以沿箱体1的侧壁并排设置，且每个出货口102均可以为可开启式设置，以便于在不需要出货时对多个出货口102进行闭合。出货口102的可开启式的设置方式可以参考相关技术，本公开的实施例对此不做限定。

本公开的实施例中，如图1所示，箱体1的侧壁上还可以设置有与出货口102对应的显示模块109，显示模块109与控制器2电连接，显示模块109用于在控制器2的控制作用下显示订单信息。

其中，显示模块109可以为显示屏。由于箱体1的侧壁上设置有与控制器2电连接的显示模块109，这样，在控制器2接收到订单信息后，可以将该订单信息发送给显示模块109，以通过显示模块109显示订单信息。如果控制器2控制多个运输车104按照订单信息包括的每类货品的件数运移货品至出货口102，则客户或者拣货员在出货口102拣货时，可以将该出货装置所出货品与订单信息显示的货品进行核对，以保证出货的准确率。而如果控制器2控制多个运输车104按照订单信息包括的货品的种类运移货品至出货口102，则客户或者拣货员可以按照显示模块109上显示的订单信息包括的每类货品的件数在出货口102自主拣货，以保证出货的准确率。

本公开的实施例中，由于箱体内设置有用于制冷的制冷设备，从而便于箱体内储存的货品的保鲜。在控制器接收到订单信息时，控制器可以控制显示模块显示该订单信息，并控制取货车沿第二滑轨在储存该订单信息包括的货品的储货区进行取货，并将获取的货品传递至运输车，之后控制器在控制运输车沿第一滑轨将获取的货品运移至出货口，从而实现了基于订单信息的自动出货，避免了客户或者拣货员的时间的浪费，同时提高了货品的出货效率。

图7是本公开的实施例提供的一种售卖车的结构示意图。如图7所示，该售卖车可以包括车头3和车厢4，以及如上述实施例所述的出货装置，车厢4连接在车头3的尾部，出货装置位于车厢4内，车厢4上分别对应箱门101和出货口102的一侧开口设置。

本公开的实施例中，可以通过车头3和车厢4的配合带动该出货装置实现货品的流动式售卖，也即是可以通过车头3和车厢4的配合，实现货品在不同地点的售卖，从而避免了因定点售卖所需要的门店或者摊位等，降低了货品的售卖成本。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：箱体(1)和控制器(2)；

所述箱体(1)上设置有箱门(101)和出货口(102)，所述箱门(101)的高度等于所述箱体(1)的高度，且所述箱门(101)的宽度等于所述箱体(1)的宽度或长度，所述出货口(102)的长度和宽度均小于或等于60厘米；

所述箱体(1)内设置有多排货架(103)，以及多个运输车(104)，所述多排货架(103)中的每排货架(103)上设置有多个储货区(1031)，所述多个运输车(104)与所述控制器(2)电连接，所述控制器(2)用于基于订单信息控制所述多个运输车(104)，所述多个运输车(104)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多排货架(103)上设置的储货区(1031)内储存的货品运移至所述出货口(102)。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有第一滑轨(105)，所述第一滑轨(105)包括交叉设置的横轨道(1051)和竖轨道(1052)，所述横轨道(1051)位于任意相邻的两排货架(103)之间，所述竖轨道(1052)贯穿所述多排货架(103)，所述多个运输车(104)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第一滑轨(105)在所述出货口(102)与所述多排货架(103)之间运移。

3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，对于所述多排货架(103)中的任一排货架(103)，所述箱体(1)内还设置有与所述任一排货架(103)对应的取货车(106)和第二滑轨(107)；

所述任一排货架(103)所在的平面与所述第二滑轨(107)所在的平面平行，所述取货车(106)与所述控制器(2)电连接，所述取货车(106)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第二滑轨(107)运移至所述任一排货架(103)上设置的任一储货区(1031)。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有与所述任一排货架(103)对应的多个暂存仓(108)；

所述多个暂存仓(108)沿与所述任一排货架(103)平行的方向设置，所述多个暂存仓(108)均与所述控制器(2)电连接，所述多个暂存仓(108)中的任一暂存仓(108)用于在所述控制器(2)的控制下沿所述第二滑轨(107)上下移动；

所述取货车(106)用于在所述控制器(2)的控制作用下将所取的货品倾倒在述任一暂存仓(108)，所述任一暂存仓(108)用于在所述控制器(2)的控制下将暂存的货品倾倒在所述多个运输车(104)中的任一运输车(104)上。

5.如权利要求3或4所述的出货装置，其特征在于，所述取货车(106)包括电机(1061)和货斗(1062)，所述任一排货架(103)上设置的任一储货区(1031)设置有推动机构(1032)，所述电机(1061)和所述推动机构(1032)分别与所述控制器(2)电连接，所述推动机构(1032)用于在所述控制器(2)的控制下将所述任一储货区(1031)内储存的货品推动至所述货斗(1062)内，所述电机(1061)的电机轴与所述货斗(1062)机械连接，所述货斗(1062)用于在所述电机(1061)的作用下沿所述第二滑轨(107)运移。

6.如权利要求3或4所述的出货装置，其特征在于，所述取货车(106)包括电机(1061)和拣货器(1063)，所述电机(1061)和所述拣货器(1063)分别与所述控制器(2)电连接，所述拣货器(1063)用于在所述控制器(2)的控制下获取所述任一储货区(1031)内储存的货品，所述电机(1061)的电机轴与所述拣货器(1063)机械连接，所述拣货器(1063)用于在所述电机(1061)的作用下沿所述第二滑轨(107)运移。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述拣货器(1063)包括机械臂(10631)和吸盘(10632)，所述机械臂(10631)和所述吸盘(10632)分别与所述控制器(2)电连接，所述机械臂(10631)用于在所述控制器(2)的控制下带动所述吸盘(10632)伸入或退出所述任一储货区(1031)，所述吸盘(10632)用于在所述控制器(2)在控制下吸取所述任一储货区(1031)内储存的货品。

8.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述取货车(106)还包括称重箱(1064)，所述拣货器(1063)用于在所述控制器(2)的控制下将所拣货品存放在所述称重箱(1064)，所述称重箱(1064)与所述控制器(2)电连接，所述称重箱(1064)用于对所述拣货器(1063)所拣的货品称重。

9.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁上设置有与所述出货口(102)对应的显示模块(109)，所述显示模块(109)与所述控制器(2)电连接，所述显示模块(109)用于在所述控制器(2)的控制作用下显示订单信息。

10.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有与所述多排货架(103)一一对应的多个第三滑轨(110)，每个货架(103)设置在对应的第三滑轨(110)上，且每个货架(103)能够沿对应的第三滑轨(110)滑出所述箱体(1)。

11.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述箱体(1)内设置有制冷设备(111)，所述制冷设备(111)与所述控制器(2)电连接，所述制冷设备(111)用于在所述控制器(2)的控制下控制所述箱体(1)内的温度。

12.一种售卖车，其特征在于，所述售卖车包括车头(3)和车厢(4)，以及如权利要求1-11任一所述的出货装置(5)，所述车厢(4)连接在所述车头(3)的尾部，所述出货装置(5)位于所述车厢(4)内，所述车厢(4)上分别对应所述箱门(101)和所述出货口(102)的一侧开口设置。