CN105929740B - 一种包裹建包方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种包裹建包方法及控制装置，属于包裹建包技术领域，应用于包裹建包系统。所述建包系统包括服务器及移动运输装置。所述方法包括：所述服务器获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准；根据所获取的位置控制所述移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口；控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的收集装置运输至打包台。相比于现有的建包方式，本发明实施例提供的包裹建包方法及控制装置不仅节省了建包时间，还降低了人力成本，有助于提高包裹建包操作的效率。

Description

一种包裹建包方法及控制装置

技术领域

本发明涉及包裹建包技术领域，具体而言，涉及一种包裹建包方法及控制装置。

背景技术

包裹建包是指在配送包裹的过程中，把需要邮寄到同一目的地的包裹打包成一个大包，以便一同发往目的地。例如，有三十个包裹均需要发往北京，则先对三十个包裹进行建包操作，建成一个大型的包裹，然后一同发往北京。包裹建包操作一般在包裹分拣操作之后执行。传统的包裹分拣平台上有多个包裹分拣格口，每一个包裹分拣格口对应一个目的地。多个自导航小车在包裹分拣平台上运作，自导航小车将承载的包裹倒入对应于包裹目的地的包裹分拣格口，以便后续进行建包操作。现有的建包方式为：当每个包裹分拣格口下方的包裹达到一定数量的时候，人工去收集并进行打包处理。由于包裹分拣格口数量较多，且包裹量较大，因此这种完全靠人工操作的建包方式耗时耗力，且效率不高。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种包裹建包方法及控制装置，以有效地改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供技术方案如下：

本发明实施例提供了一种包裹建包方法，应用于建包系统，所述建包系统包括服务器及移动运输装置。所述方法包括：所述服务器获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准；根据所获取的位置控制所述移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口；控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台。

本发明实施例还提供了一种控制装置，运行于服务器。所述控制装置包括：第一获取模块、第一控制模块和第二控制模块。第一获取模块用于获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准。第一控制模块用于根据所获取的位置控制所述移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口。第二控制模块用于控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台。

本发明实施例提供的包裹建包方法及控制装置摒弃了现有技术中完全依靠人工进行包裹建包的方式，在每一个包裹分拣格口处设置收集装置，通过控制移动运输装置将包裹装载状态满足预设标准的收集装置运输到打包台，以便于对包裹进行打包。相比于现有的建包方式，通过移动运输装置将包裹装载状态满足预设标准的收集装置运输到打包台，不仅节省了建包时间，还降低了人力成本，有助于提高包裹建包操作的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的服务器的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的包裹分拣平台及包裹建包平台的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的第一种实施方式的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的第二种实施方式的流程图；

图5示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的第三种实施方式的流程图；

图6示出了本发明实施例中检测装置的安装示意图；

图7示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的第四种实施方式的流程图；

图8示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的第五种实施方式的流程图；

图9示出了本发明实施例提供的控制装置的结构框图；

图10示出了本发明实施例提供的另一种控制装置的结构框图；

图11示出了本发明实施例提供的另一种控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例提供了一种建包系统。所述建包系统包括服务器和移动运输装置。所述服务器可以是网络服务器、数据库服务器等。所述移动运输装置可以为一个或多个。本实施例中，所述移动运输装置可以为自导航货物车，包括有轨自导航货物车和无轨自导航货物车。移动运输装置上设置有定位装置与第一通信装置。定位装置用于获取移动运输装置的位置信息。第一通信装置用于接收服务器发送的控制指令，还用于发送移动运输装置的位置信息到服务器。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的服务器100的结构框图。服务器100包括控制装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、输入输出单元160及显示单元170。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、输入输出单元160、显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述控制装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述服务器100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述控制装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器140(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口150将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及存储器120。在一些实施例中，外设接口150，处理器140以及存储控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元160用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器100的交互。所述输入输出单元160可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元170在所述服务器100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器140进行计算和处理。

如图2所示，传统的包裹分拣平台210上有多个包裹分拣格口211，每一个包裹分拣格口211对应一个目的地。多个自导航小车212在包裹分拣平台210上运作，自导航小车212将承载的包裹倒入对应于包裹配送目的地的包裹分拣格口211，以便后续在包裹建包平台220上进行建包操作。

如图2所示，包裹建包平台220上设置有多个收集装置221，每一个收集装置221对应于一个包裹分拣格口211，收集装置221设置在包裹分拣格口211的正下方。自导航小车212将包裹投入包裹分拣格口211后，包裹自由落体进入对应于该包裹分拣格口211的收集装置221。此外，包裹建包平台220上还设置有打包台223和临时存储区224，一个或多个移动运输装置222在包裹建包平台220上运作。其中，收集装置221具有一个顶部开口的容纳空间，用于收纳对应的包裹分拣格口211中投入的包裹；移动运输装置222用于运输收集装置221；打包台223用于打包包裹；临时存储区224用于临时存放包裹。

在此基础上，本发明提供了一种包裹建包方法，应用于上述包裹建包系统。图3示出了本发明实施例提供的包裹建包方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S310：服务器100获取收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置，其中，收集装置221的装载状态满足预设标准。

服务器100中预先储存有每一个包裹分拣格口211的坐标及每一个包裹分拣格口211对应的配送目的地。需要说明的是，上述存储的包裹分拣格口211的坐标实际为包裹分拣格口211下方放置的收集装置221的坐标。例如，包裹分拣格口A对应的配送目的地为X，包裹分拣格口B对应的配送目的地为Y。服务器100对每一个包裹分拣格口211处的收集装置221的装载状态进行判断，当存在收集装置221的装载状态满足预设标准时，判定该收集装置221已装满包裹，获取该收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置。所述位置可以包括该包裹分拣格口211的坐标及对应的配送目的地。

具体的，本发明实施例提供了步骤S310的一种实施方式，如图4所述，步骤S310包括步骤S3101至步骤S3103。

步骤S3101：获得每一个包裹分拣格口211对应的收集装置221中的包裹数量。

本实施例中，服务器100还与包裹分拣平台210上运作的自导航小车212耦合，因此，服务器100中记录有包裹分拣过程中，每一个包裹分拣格口211中投入包裹的数量，即可以获得每一个包裹分拣格口211对应的收集装置221中的包裹数量。

步骤S3102：判断收集装置221中的包裹数量是否达到预设数量。

其中，预设数量可以根据具体收集装置221的容量，以及包裹的平均体积设置。当存在收集装置221中的包裹数量达到预设数量时，判定该收集装置221的装载状态满足预设标准，即该收集装置221已装满，执行步骤S3103；当收集装置221中的包裹数量均没有达到预设数量时，返回执行步骤S3101。

步骤S3103：获取收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置。

其中，该收集装置221中的包裹数量达到预设数量，此时，该收集装置221的装载状态满足预设标准。

此外，本发明实施例提供了步骤S310的另一种实施方式，如图5所述，步骤S310包括步骤S3111至步骤S3113。

步骤S3111：获取所述检测装置的感应区域内存在遮挡物的持续时间。

其中，如图6所示，检测装置225设置于每一个收集装置221的侧壁2211上部，靠近收集装置221的顶部开口处。图6中的虚线方向表示检测装置225所发射的检测信号的方向。当检测装置225的感应区域中出现遮挡物时，检测装置225可以测得遮挡物的遮挡时间。例如，检测装置225可以包括对射式红外线传感器、微控制器及第二通信装置。第二通信装置为无线通信装置，可以将检测装置225测得的遮挡状态数据发送到服务器100。服务器100根据接收到的遮挡状态数据获得检测装置225的感应区域被遮挡的时间，即感应区域内存在遮挡物的持续时间。

步骤S3112：判断所述持续时间是否超过预设时间。

收集装置221中每投入一个包裹时，都可能会对检测装置225的感应区域造成短时间的遮挡。当收集装置221中的包裹达到一定量时，将会对检测装置225的感应区域造成长时间的遮挡。因此，步骤S3112中，预设时间根据包裹自由落体进入收集装置221时，对检测装置225的感应区域造成遮挡的时间设置。当检测装置225的感应区域被遮挡的时间超过所述预设时间时，判定所述检测装置225对应的收集装置221的装载状态满足预设标准，即该收集装置221已装满，执行步骤S3113；当检测装置225的感应区域被遮挡的时间不超过所述预设时间时，返回执行步骤S3111。

步骤S3113：获取收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置。

其中，该收集装置221中的检测装置225的感应区域内存在遮挡物的持续时间超过预设时间，此时，该收集装置221的装载状态满足预设标准。

需要说明的是，检测装置225与包裹分拣格口211相对应，即每一个包裹分拣格口211处需放置安装有相应检测装置225的收集装置221。例如，检测装置225分别设置有编号，每一个编号的检测装置225分别对应于一个包裹分拣格口211。此时，检测装置225发送的遮挡状态数据还包括检测装置225的身份信息，该身份信息可以为检测装置225的编号，以便于服务器100识别该检测装置225对应的包裹分拣格口211。进而当检测装置225所在的收集装置221的装载状态满足预设标准时，服务器100能够获取对应的包裹分拣格口211的位置。

步骤S320：根据所获取的位置控制移动运输装置222到达所述位置对应的包裹分拣格口211。

其中，移动运输装置222可以为自导航货物车，用于获取服务器100发送的控制指令，并根据所述控制指令运输收集装置221。服务器100获得装载状态满足预设标准即已装满的收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置后，向移动运输装置222发送控制指令，控制移动运输装置222行驶到对应的包裹分拣格口211处。

具体的，服务器100获得已装满的收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置后，可以获取移动运输装置222的当前位置。进而根据移动运输装置222的当前位置及已装满的收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置，获得移动运输装置222从当前位置到达对应的包裹分拣格口211的路径。此后，服务器100再控制移动运输装置222按该路径行驶到对应的包裹分拣格口211。

步骤S330：控制移动运输装置222将所述包裹分拣格口211处的收集装置221运输至打包台223。

服务器100控制移动运输装置222到达已装满的收集装置221对应的包裹分拣格口211处后，收取已装满的收集装置221，并在该包裹分拣格口211下放置空的收集装置221。然后控制移动运输装置222将已装满的收集装置221运输到打包台223，以便对包裹进行打包。需要说明的是，收取已装满的收集装置221，并在该包裹分拣格口211下放置另一个未装载包裹的收集装置221的操作可以人工执行，也可以是服务器100控制移动运输装置222执行。所述空的收集装置221是指未装载包裹的收集装置221。

为了减少人力成本，收取已装满的收集装置221并在该包裹分拣格口211下放置空的收集装置221的操作优选为由服务器100控制移动运输装置222完成。此时，如图4和图5所示，步骤S330具体可以包括：

步骤S331：控制移动运输装置222将收集装置221移动到预设位置。

其中，所述收集装置221的装载状态满足预设标准，所述预设位置的坐标预先存储在服务器100中。移动运输装置222到达已装满的收集装置221对应的包裹分拣格口211后，服务器100控制移动运输装置222将已装满的收集装置221从对应的包裹分拣格口211处运输到预设位置处，以方便执行步骤S332。

步骤S332：控制移动运输装置222将另一个未装载包裹的收集装置221放置到包裹分拣格口211处。

其中，未装载包裹的收集装置221可以预先放置在移动运输装置222上，也可以预先放置在特定位置处。当未装载包裹的收集装置221放置在移动运输装置222上时，服务器100控制移动运输装置222将已装满的收集装置221从对应的包裹分拣格口211处运输到预设位置处后，返回将未装载包裹的收集装置221放置到该包裹分拣格口211处。当未装载包裹的收集装置221放置在特定位置处时，服务器100中预先储存有该特定位置的坐标。服务器100控制移动运输装置222将已装满的收集装置221从对应的包裹分拣格口211处运输到预设位置处后，行驶到上述特定位置，将未装载包裹的收集装置221运输并放置到该包裹分拣格口211处。

步骤S333：控制移动运输装置222将收集装置221从预设位置运输到打包台223。

执行完步骤S332后，服务器100控制移动运输装置222回到上述预设位置处。服务器100中预先存储有打包台223的坐标。服务器100根据移动运输装置222的当前位置及打包台223的坐标获得从当前位置到打包台223的路径。具体获取从预设位置到打包台223的路径的方式，可以是移动运输装置222的当前位置及打包台223的坐标计算从当前位置到打包台223的路径，也可以是服务器100中预先存储有从预设位置到打包台223的路径。此后，服务器100控制移动运输装置222按照所获取的路径将步骤S331中放置在预设位置处的收集装置221运输到打包台223，以便在打包台223处对收集装置221中装载的包裹进行打包。

移动运输装置222将装满的收集装置221运输到打包台223后，由于打包袋的容量有限，可能一个或多个打包袋无法将收集装置221中所装载的包裹全部打包，而剩余的包裹又无法达到一个打包袋的容量标准。此时，为了方便包裹打包工作的有序进行，当收集装置221中装载的包裹数量超过一个或多个打包袋的容量标准时，将收集装置221中打包剩余的包裹运输到临时存储区224临时存放。其中，所述容量标准由打包袋的尺寸决定。

因此，如图7所示，控制所述移动运输装置222将所述包裹分拣格口211处的收集装置221运输至打包台223的步骤之后，还包括步骤S340、步骤S350、步骤S360和步骤S370。

步骤S340：接收到指示信息后获取收集装置221中的剩余包裹数量。

其中，所述指示信息用于指示当前打包操作已完成。当移动运输装置222将装满的收集装置221运输到打包台223后，将收集装置221中的包裹取出放入打包袋。当放入打包袋中的包裹达到一个或多个打包袋的容量标准，收集装置221中无剩余包裹或剩余包裹无法达到一个打包袋的容量标准时，完成当前打包操作。通过指示装置向服务器发送指示信息，用于指示当前打包操作已完成。例如，指示信息可以为预先设置在打包袋上的条形码信息，也可以是其它预先规定的验证信息。相应的，当指示信息为打包袋上的条形码信息时，指示装置可以为扫描装置。当服务器100接收到指示装置发送的指示信息时，获取收集装置221中的剩余包裹数量。

具体的，服务器100获取收集装置221中剩余包裹数量的方式可以为：服务器100中存储有收集装置221中所有包裹的信息。从收集装置221中取出包裹放入打包袋之前，需通过扫描装置对每一个取出的包裹上的信息码进行扫描。由于扫描装置与服务器100耦合，服务器100可以识别从收集装置221中取出的包裹的数量，从而可以获得收集装置221中剩余包裹的数量。其中，信息码可以为条形码、二维码、射频标签等，相应的，扫描装置可以为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等。

步骤S350：判断剩余包裹数量是否为零。

当所述剩余包裹数量为零时，说明收集装置221中装载的包裹刚好达到一个或多个打包袋的容量标准，返回执行步骤S310；当所述剩余包裹数量不为零时，说明收集装置221中装载的包裹达到一个或多个打包袋的容量标准后，还有剩余的包裹，则执行步骤S360。

步骤S360：控制移动运输装置222将装载有剩余包裹的收集装置221运输到临时存储区224。

当服务器100判定收集装置221中的剩余包裹数量不为零时，获取移动运输装置222的当前位置及临时存储区224的位置，从而根据移动运输装置222的当前位置及临时存储区224的位置获取路径，控制移动运输装置222按照该路径将装载有所述剩余包裹的所述收集装置221运输到临时存储区224。例如，临时存储区224可以包括多个子存储区域，每一个子存储区域对应一个配送目的地，即每一个子存储区域也对应于一个包裹分拣格口211。服务器100中预先存储有每一个子存储区域的坐标位置及对应的目的地。此时，上述的获取临时存储区224的位置具体为获取对应的子存储区域的坐标位置。此外，临时存储区224也可以是服务器100随机动态分配的，即服务器100将未被占用的子存储区域临时分配给当前装载有剩余包裹的收集装置221。此时，上述的获取临时存储区224的位置具体为获取一个未被占用的子存储区域的坐标位置。

步骤S370：记录剩余包裹的目的地及临时存储区224的位置。

记录步骤S360中运输到临时存储区224的收集装置221中剩余包裹的配送目的地以及存放上述剩余包裹的临时存储区224的坐标位置，以便于后续可以通过查询包裹的配送目的地，获知临时存储区224是否存放有对应该目的地的剩余包裹以及该剩余包裹在临时存储区224的实际存放位置。

为了避免存放在临时存储区224的包裹被搁置太久，下一次控制移动运输装置222到包裹分拣格口211收取装满的收集装置221之前，需要先判断该包裹分拣格口211是否有上一次打包的剩余包裹存放在临时存储区224。如图8所示，上述步骤S320之前，还包括步骤S311和步骤S312。

步骤S311：判断收集装置221对应的包裹分拣格口211是否有剩余包裹存放在所述临时存储区224。

其中，所述收集装置221的装载状态满足预设标准。执行完步骤S310后，服务器100可以获取到装载状态满足预设标准的收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置。所述位置包括该包裹分拣格口211的坐标位置及对应的包裹配送目的地。通过查询该目的地可以获得临时存储区224是否有对应该目的地的剩余包裹存放以及对应该目的地的剩余包裹在临时存储区224的存放位置。当该包裹分拣格口211有剩余包裹存放在临时存储区224时，执行步骤S312；当该包裹分拣格口211没有剩余包裹存放在临时存储区224时，执行步骤S320。

步骤S312：控制移动运输装置222到达所述临时存储区224，将剩余包裹运输到打包台223。

获取移动运输装置222的当前位置，获取步骤S370中所记录的剩余包裹所在的临时存储区224的位置。控制移动运输装置222从当前位置行驶到剩余包裹所在的临时存储区224的位置，进而将装载有剩余包裹的收集装置221运输到打包台223，以先对上一次剩余的包裹进行打包。待收集装置221中的剩余包裹全部被取出后，再执行步骤S320。

综上所述，本发明实施例提供的包裹建包方法摒弃了现有技术中完全依靠人工进行包裹建包的方式，在每一个包裹分拣格口211处设置收集装置221，通过控制移动运输装置222将包裹装载状态满足预设标准的收集装置221运输到打包台223，以便于对包裹进行打包。相比于现有的建包方式，通过移动运输装置222将包裹装载状态满足预设标准的收集装置221运输到打包台223，不仅节省了建包时间，还降低了人力成本，有助于提高包裹建包操作的效率。

此外，本发明实施例还提供了一种控制装置，运行于服务器100。图9示出了控制装置110的功能模块示意图。如图9所示，控制装置110包括第一获取模块111、第一控制模块112和第二控制模块113。第一获取模块111用于获取收集装置221对应的包裹分拣格口211的位置，其中，所述收集装置221的装载状态满足预设标准。第一控制模块112用于根据所获取的位置控制所述移动运输装置222到达所述位置对应的包裹分拣格口211。第二控制模块113用于控制所述移动运输装置222将所述包裹分拣格口211处的收集装置221运输至打包台223。

其中，第二控制模块113包括收取子模块、放置子模块和运输子模块。收取子模块用于控制移动运输装置222将收集装置221移动到预设位置。放置子模块用于控制所述移动运输装置222将另一个未装载包裹的收集装置221放置到包裹分拣格口211处。运输子模块用于控制移动运输装置222将收集装置221从所述预设位置处运输到打包台223。

另外，移动运输装置222将装满的收集装置221运输到打包台223后，由于打包袋的容量有限，可能一个或多个打包袋无法将收集装置221中所装载的包裹全部打包，而剩余的包裹又无法达到另一个打包袋的容量标准。此时，为了确保包裹打包工作的有序进行，避免剩余的包裹影响后续的打包工作，如图10所示，优选还设置有第二获取模块114、第一判断模块115和位置记录模块116。其中，第二获取模块114用于接收到指示信息后获取收集装置221中的剩余包裹数量，其中，所述指示信息用于指示当前打包操作已完成。第一判断模块115用于判断所述剩余包裹数量是否为零，当所述剩余包裹数量不为零时，控制所述移动运输装置222将装载有所述剩余包裹的所述收集装置221运输到临时存储区224。位置记录模块116用于记录所述剩余包裹的目的地及对应的临时存储区224的位置。

进一步的，为了避免存放在临时存储区224的包裹被搁置太久，如图11所示，还设置有第二判断模块117。所述第二判断模块117用于判断装载状态满足预设标准的所述收集装置221对应的包裹分拣格口211是否有剩余包裹存放在所述临时存储区224，当有剩余包裹存放在所述临时存储区224时，控制移动运输装置222到达所述临时存储区224，将所述剩余包裹运输到所述打包台223。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种包裹建包方法，其特征在于，应用于建包系统，所述建包系统包括服务器及移动运输装置，所述方法包括：

所述服务器获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准；

根据所获取的位置控制所述移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口；

控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准的步骤，包括：

获得每一个所述包裹分拣格口对应的所述收集装置中的包裹数量；

判断所述包裹数量是否达到预设数量，当所述包裹数量达到所述预设数量时，判定对应的所述收集装置的装载状态满足所述预设标准，获取装载状态满足所述预设标准的所述收集装置对应的包裹分拣格口的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包裹建包系统还包括检测装置，所述检测装置设置于所述收集装置的上部，所述服务器获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准的步骤，包括：

获取所述检测装置的感应区域内存在的遮挡物的持续时间；

判断所述持续时间是否超过预设时间；

当所述持续时间超过所述预设时间时，判定所述检测装置对应的所述收集装置的装载状态满足所述预设标准，获取装载状态满足所述预设标准的所述收集装置对应的包裹分拣格口的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台的步骤，包括：

控制所述移动运输装置将所述收集装置移动到预设位置；

控制所述移动运输装置将另一个未装载包裹的所述收集装置放置到所述包裹分拣格口处；

控制所述移动运输装置将所述收集装置从所述预设位置运输到打包台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台的步骤之后，还包括：

接收到指示信息后获取所述收集装置中的剩余包裹数量，其中，所述指示信息用于指示当前打包操作已完成；

判断所述剩余包裹数量是否为零，当所述剩余包裹数量不为零时，控制所述移动运输装置将装载有剩余包裹的所述收集装置运输到临时存储区；

记录所述剩余包裹的目的地及所述临时存储区的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的位置控制所述移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口的步骤之前，还包括：

判断装载状态满足所述预设标准的所述收集装置对应的所述包裹分拣格口是否有所述剩余包裹存放在所述临时存储区，当有所述剩余包裹存放在所述临时存储区时，控制所述移动运输装置到达所述临时存储区，将所述剩余包裹运输到所述打包台。

7.一种控制装置，其特征在于，运行于服务器，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取收集装置对应的包裹分拣格口的位置，其中，所述收集装置的装载状态满足预设标准；

第一控制模块，用于根据所获取的位置控制移动运输装置到达所述位置对应的包裹分拣格口；

第二控制模块，用于控制所述移动运输装置将所述包裹分拣格口处的所述收集装置运输至打包台；

第二获取模块，用于接收到指示信息后获取所述收集装置中的剩余包裹数量，其中，所述指示信息用于指示当前打包操作已完成；

第一判断模块，用于判断所述剩余包裹数量是否为零，当所述剩余包裹数量不为零时，控制所述移动运输装置将装载有剩余包裹的所述收集装置运输到临时存储区；

位置记录模块，用于记录所述剩余包裹的目的地及所述临时存储区的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

收取子模块，用于控制所述移动运输装置将所述收集装置移动到预设位置；

放置子模块，用于控制所述移动运输装置将另一个未装载包裹的所述收集装置放置到所述包裹分拣格口处；

运输子模块，用于控制所述移动运输装置将所述收集装置从所述预设位置运输到打包台。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断装载状态满足所述预设标准的所述收集装置对应的所述包裹分拣格口是否有所述剩余包裹存放在所述临时存储区，当有所述剩余包裹存放在所述临时存储区时，控制所述移动运输装置到达所述临时存储区，将所述剩余包裹运输到所述打包。