CN111408551B - 药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。

Description

药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质。

背景技术

在医院的药库中，为了提高工作效率，取药过程都是自动实现的，不需要人工的干预。其中，为了提高工作效率，在从存储装置中取药时，每次都会取很多的药品，然后使用分拣机将药分拣到不同的分药口，每个分药口处都设置有一个药筐，其中，每个药筐都一一对应一个处方，且在此过程中分药口也与处方一一对应，当药筐中的药装满时（即药的种类和数量都正确时），需要将药筐运走，在实际中通常使用传送带来运走药筐。可以理解的是，为了提高分拣药品的效率，可以在每个分药口处都设置有传送带，但这样成本较高；此外，还可以所有分药口合用一个传送带，但是这样分拣药品的效率较低。

因此，设计一个成本低、且分拣药品的效率高的分拣机，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；包括以下步骤：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出”具体包括：控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。

作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：在确定与所述出筐口之间的距离最短的第一药筐所对应的处方中没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带将所述第一药筐输送至所述出筐口。

作为本发明实施例的一种改进，在第二传送带的延伸方向上，所述若干分药口是均匀分布的、且第二传送带上设置有若干均匀分布的药筐固定装置；相邻分药口之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口与相邻的药筐固定装置之间的距离；所述“控制所述第二传送带将所述第一药筐输送至所述出筐口”具体包括：控制所述第二传送带将所述第一药筐输送至所述出筐口，之后控制所述第二传送带继续转动，直至所述第二传送带上的所有药筐都对应到一个分药口，并调整药筐与分药口之间的一一对应关系。

作为本发明实施例的一种改进，所述分拣机中设置有第一传送带，在第一传送带的两侧均相对设置有所述第二传送带和若干分药口，在第一传送带的正上方、任意两个相对设置的分药口之间均设置有分拨装置，所述第一、第二传动带的延伸方向一致；所述“控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出”具体包括：控制第一传送带将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置的正下方，且控制所述分拨装置将所述药品分拨到所述目标处方所对应的分药口。

作为本发明实施例的一种改进，所述第一传送带中设置有测量其传送距离的码盘；所述“控制第一传送带将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置的正下方”具体包括：获取所述目标处方所对应的分拨装置与入药口之间的第一距离，通过所述码盘获取所述药品被传送的第二距离，在第一距离等于第二距离时，控制第一传送带停止转动。

本发明实施例提供了一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；包括以下模块：药品探测模块，用于探测到药品被放入所述入药口；选择模块，用于获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；第一处理模块，用于控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。

本发明实施例提供了一种药库，所述药库包括：分拣机，在所述分拣机中的至少一侧边设置有第二传送带和若干分药口，所述若干分药口沿着第二传送带的延伸方向分布；在第二传送带上与所述分药口相对的位置能够放置药筐，且所述药筐能够接住与其对应的分药口所分拣出的药品；所述分拣机设置有入药口，所述分拣机能够将放入所述入药口中的药品从任一分药口分拣出；所述第二传送带设置有出筐口、且能够将放入其上的药筐传送至所述出筐口；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述分拣药品的方法中的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述分拣药品的方法中的步骤。

本发明实施例所提供的机械抓手具有以下优点：本发明实施例公开了一种药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：探测到药品被放入所述入药口；获取所述分拣机中的若干分药口所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口与所述出筐口之间的距离最短；控制所述分拣机将所述药品从所述目标处方所对应的分药口分拣出。从而能够极大的提高分拣药品的效率。

附图说明

图1A和图1B为本发明实施例提供的药库的结构图；

图2为本发明实施例提供的分拣药品的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种用于药库的分拣药品的方法，如图1A和图1B所示，所述药库包括：分拣机1，在所述分拣机1中的至少一侧边设置有第二传送带2和若干分药口15，所述若干分药口15沿着第二传送带2的延伸方向分布；在第二传送带2上与所述分药口15相对的位置能够放置药筐3，且所述药筐3能够接住与其对应的分药口15所分拣出的药品；所述分拣机1设置有入药口12，所述分拣机1能够将放入所述入药口12中的药品从任一分药口15分拣出；所述第二传送带2设置有出筐口21、且能够将放入其上的药筐3传送至所述出筐口21；这里，可以给每个分药口15、药筐3和处方都给予唯一的标号。药筐3与处方是一一对应的，每个处方中都存储有所缺少的若干药品的药品类型，以及每个药品的缺少数量，此外，该处方是处于动态变化中的，即每当一个药品被分药口15分拣入药筐3之后，在该药筐3对应的处方中，该药品对应的缺少数量就减少1，当缺少数量为零时，可以删除该药品；可以理解的是，当某个药筐3对应的处方中没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，则表示该药筐3已经完成发药工作，此时，就可以将该药筐3传送至出筐口3，如图1所示，在第二传送带2上，如果该药筐3的后方还有药筐3，则需要等待该后方的药筐3传送出去，在药筐3才能被传送至出筐口21。

此外，如图1A所示，当第二传动带2向后转动、且有一个药筐3从出筐口21出筐时，在第二传送带2上的药筐3都会向后运动一段距离，即第二传送带2上的药筐3会对应到其后方的某个分药口15，于是，需要及时调整分药口15与药筐3对应关系。

这里，如图1A所示，在前后方向上，分药口15是均匀分布的，且在第二传送带2上，设置有若干均分布的药筐固定装置（每个药筐固定装置能够固定一个药筐3），且相邻分药口15之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离≥最后方的药筐固定装置与出筐口21之间的距离，于是，第二传送带2向后转动一个该距离时，第二传送带2上的所有的药筐3还能够与分药口15对应。

如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：探测到药品被放入所述入药口12；这里，在该分拣机1中设置有一个药品识别装置13，该药品识别装置13能够识别出放入入药口12中的药品的药品类型，该药品识别装置13可以为：（1）摄像头，该摄像头能够拍摄药品的图像，并基于模式识别算法得到该药品的药品类型；（2）在药品的包装盒上设置有电子标签（例如，射频识别芯片，RFID，RadioFrequency Identification），该电子标签存储有该药品的药品类型的信息，相应的，在分拣机中设置有相应的读取装置，该读取装置能够读取电子标签中存储的药品类型的信息；（3）条形码读取设备，在药品的包装盒上印刷有条形码，该条形码中存储有该药品的药品类型的信息，该条形码读取设备能够读取条形码中所存储的药品类型的信息；（4）二维码读取设备，在药品的包装盒上印刷有二维码，该二维码中存储有该药品的药品类型的信息，该二维码读取设备能够读取二维码中所存储的药品类型的信息。

步骤202：获取所述分拣机中的若干分药口15所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐3中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口15一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口15与所述出筐口21之间的距离最短；这里，在实际使用中，有些分药口15对应有药筐3，于是，这些分药口15就与该药筐3的处方相对应；有些分药口15没有对应到药筐3，于是，这些分药口15就不与任何处方相对应；因此，N≤分药口15的数量。

步骤203：控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出。

这里，首先从N个处方中选择出M个处方，该M个处方都缺少该药品，在现有技术中，可以将该药品送至该M个处方中对应的M个分药口15中的任一，但是，在本分拣药品的方法中，会选取一个与出筐口21最近的分药口15，并从该分药口15中分拣出，可以理解的是，这会使得最靠近出筐口21的那个药筐3能够被优先放满药品，此外，当该药筐3被满足，可以控制第二传送带2将该药筐3传送至出筐口21处，此时，就会腾出一个空闲的药筐固定装置，从而就可以向该第二传送带2添加新的药筐3，也即提高了分拣药品的效率。综上所述，该药库中，多个分药口15共同使用第二传送带2，因此成本低，但是也具有较高的分拣药品的效率。

本实施例中，所述“控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出”具体包括：控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。

本实施例中，还包括以下步骤：在确定与所述出筐口21之间的距离最短的第一药筐所对应的处方中没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带2将所述第一药筐输送至所述出筐口21。可选的，在出筐口21连接有输筐装置，该输筐装置能够将出筐口21所输出的药筐3运输至发药窗口。

本实施例中，在第二传送带2的延伸方向上，所述若干分药口15是均匀分布的、且第二传送带2上设置有若干均匀分布的药筐固定装置；相邻分药口15之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口21与相邻的药筐固定装置之间的距离；

所述“控制所述第二传送带2将所述第一药筐输送至所述出筐口21”具体包括：控制所述第二传送带2将所述第一药筐输送至所述出筐口21，之后控制所述第二传送带2继续转动，直至所述第二传送带2上的所有药筐3都对应到一个分药口15，并调整药筐3与分药口之间的一一对应关系。这里，当相邻分药口15之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离=所述出筐口21与相邻的药筐固定装置之间的距离，当将该目标处方所对应药筐3输送至所述出筐口21时，在第二传送带2上剩余的药筐3都会对应到一个分药口15上；而如果相邻分药口15之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离>所述出筐口21与相邻的药筐固定装置之间的距离，在将该目标处方所对应药筐3输送至所述出筐口21时，第二传送带2还需要再转动一段距离，才能够使得在第二传送带2上剩余的药筐3都会对应到一个分药口15上。可选的，“直至所述第二传送带2上的所有药筐3都对应到一个分药口15”可以具体为：直至在第二传送带2上与所述出筐口21相邻的药筐固定装置上安装有药筐3、且对应着与所述出筐口21相邻的分药口15，可以理解的是，此时，在第二传送带2上，所有药筐固定装置都会与分药口15对应。

本实施例中，如图1A所示，所述分拣机1中设置有第一传送带11，在第一传送带11的两侧均相对设置有所述第二传送带2和若干分药口15，在第一传送带11的正上方、任意两个相对设置的分药口15之间均设置有分拨装置14，所述第一、第二传动带的延伸方向一致；所述“控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出”具体包括：控制第一传送带11将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置14的正下方，且控制所述分拨装置14将所述药品分拨到所述目标处方所对应的分药口15。这里，在该分拨装置14中，设置有分拨片，该分拨片能够将药品分拨到任一一侧的分药口15中，之后，药品就会分拣到药筐3。

本实施例中，所述第一传送带11中设置有测量其传送距离的码盘；所述“控制第一传送带11将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置14的正下方”具体包括：获取所述目标处方所对应的分拨装置14与入药口12之间的第一距离，通过所述码盘获取所述药品被传送的第二距离，在第一距离等于第二距离时，控制第一传送带11停止转动。这里，通常在传送带上都设置有用于驱动传送带转动的转轴，该码盘可以安装在该转轴上，并获取该转轴转动的圈数，从而就可以得到第二距离。

本发明实施例二提供了一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包括：分拣机1，在所述分拣机1中的至少一侧边设置有第二传送带2和若干分药口15，所述若干分药口15沿着第二传送带2的延伸方向分布；在第二传送带2上与所述分药口15相对的位置能够放置药筐3，且所述药筐3能够接住与其对应的分药口15所分拣出的药品；所述分拣机1设置有入药口12，所述分拣机1能够将放入所述入药口12中的药品从任一分药口15分拣出；所述第二传送带2设置有出筐口21、且能够将放入其上的药筐3传送至所述出筐口21；包括以下模块：

药品探测模块，用于探测到药品被放入所述入药口12；

选择模块，用于获取所述分拣机中的若干分药口15所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐3中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口15一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口15与所述出筐口21之间的距离最短；

第一处理模块，用于控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出。

本实施例中，第一处理模块还用于：控制所述分拣机1将所述药品从所述目标处方所对应的分药口15分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。

本实施例中，还包括以下模块：第二处理模块，用于在确定与所述出筐口21之间的距离最短的第一药筐所对应的处方中没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带2将所述第一药筐输送至所述出筐口21。

本实施例中，在第二传送带2的延伸方向上，所述若干分药口15是均匀分布的、且第二传送带2上设置有若干均匀分布的药筐固定装置；相邻分药口15之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口21与相邻的药筐固定装置之间的距离；

第二处理模块还用于：控制所述第二传送带2将所述第一药筐输送至所述出筐口21，之后控制所述第二传送带2继续转动，直至所述第二传送带2上的所有药筐3都对应到一个分药口15，并调整药筐3与分药口之间的一一对应关系。

本实施例中，所述分拣机1中设置有第一传送带11，在第一传送带11的两侧均相对设置有所述第二传送带2和若干分药口15，在第一传送带11的正上方、任意两个相对设置的分药口15之间均设置有分拨装置14，所述第一、第二传动带的延伸方向一致；

第一处理模块还用于：控制第一传送带11将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置14的正下方，且控制所述分拨装置14将所述药品分拨到所述目标处方所对应的分药口15。

本实施例中，所述第一传送带11中设置有测量其传送距离的码盘；第一处理模块还用于：获取所述目标处方所对应的分拨装置14与入药口12之间的第一距离，通过所述码盘获取所述药品被传送的第二距离，在第一距离等于第二距离时，控制第一传送带11停止转动。

本实施例三提供了一种药库，所述药库包括：分拣机1，在所述分拣机1中的至少一侧边设置有第二传送带2和若干分药口15，所述若干分药口15沿着第二传送带2的延伸方向分布；在第二传送带2上与所述分药口15相对的位置能够放置药筐3，且所述药筐3能够接住与其对应的分药口15所分拣出的药品；所述分拣机1设置有入药口12，所述分拣机1能够将放入所述入药口12中的药品从任一分药口15分拣出；所述第二传送带2设置有出筐口21、且能够将放入其上的药筐3传送至所述出筐口21；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的分拣药品的方法中的步骤。

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一中分拣药品的方法中的步骤。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包括：分拣机（1），在所述分拣机（1）中的至少一侧边设置有第二传送带（2）和若干分药口（15），所述若干分药口（15）沿着第二传送带（2）的延伸方向分布；在第二传送带（2）上与所述分药口（15）相对的位置能够放置药筐（3），且所述药筐（3）能够接住与其对应的分药口（15）所分拣出的药品；所述分拣机（1）设置有入药口（12），所述分拣机（1）能够将放入所述入药口（12）中的药品从任一分药口（15）分拣出；所述第二传送带（2）设置有出筐口（21）、且能够将放入其上的药筐（3）传送至所述出筐口（21）；其特征在于，包括以下步骤：

探测到药品被放入所述入药口（12）；

获取所述分拣机中的若干分药口（15）所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐（3）中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口（15）一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口（15）与所述出筐口（21）之间的距离最短；

控制所述分拣机（1）将所述药品从所述目标处方所对应的分药口（15）分拣出。

2.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于，所述“控制所述分拣机（1）将所述药品从所述目标处方所对应的分药口（15）分拣出”具体包括：

控制所述分拣机（1）将所述药品从所述目标处方所对应的分药口（15）分拣出，且将所述目标处方中所述药品的缺少数量减一。

3.根据权利要求2所述的分拣药品的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在确定与所述出筐口（21）之间的距离最短的第一药筐所对应的处方中没有药品或所有药品的缺少数量都为零时，控制所述第二传送带（2）将所述第一药筐输送至所述出筐口（21）。

4.根据权利要求3所述的分拣药品的方法，其特征在于：

在第二传送带（2）的延伸方向上，所述若干分药口（15）是均匀分布的、且第二传送带（2）上设置有若干均匀分布的药筐固定装置；相邻分药口（15）之间的距离=相邻药筐固定装置之间的距离≥所述出筐口（21）与相邻的药筐固定装置之间的距离；

所述“控制所述第二传送带（2）将所述第一药筐输送至所述出筐口（21）”具体包括：控制所述第二传送带（2）将所述第一药筐输送至所述出筐口（21），之后控制所述第二传送带（2）继续转动，直至所述第二传送带（2）上的所有药筐（3）都对应到一个分药口（15），并调整药筐（3）与分药口之间的一一对应关系。

5.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于，

所述分拣机（1）中设置有第一传送带（11），在第一传送带（11）的两侧均相对设置有所述第二传送带（2）和若干分药口（15），在第一传送带（11）的正上方、任意两个相对设置的分药口（15）之间均设置有分拨装置（14），所述第一、第二传送带的延伸方向一致；

所述“控制所述分拣机（1）将所述药品从所述目标处方所对应的分药口（15）分拣出”具体包括：控制第一传送带（11）将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置（14）的正下方，且控制所述分拨装置（14）将所述药品分拨到所述目标处方所对应的分药口（15）。

6.根据权利要求5所述的分拣药品的方法，其特征在于，

所述第一传送带（11）中设置有测量其传送距离的码盘；

所述“控制第一传送带（11）将所述药品传送至所述目标处方所对应的分拨装置（14）的正下方”具体包括：获取所述目标处方所对应的分拨装置（14）与入药口（12）之间的第一距离，通过所述码盘获取所述药品被传送的第二距离，在第一距离等于第二距离时，控制第一传送带（11）停止转动。

7.一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包括：分拣机（1），在所述分拣机（1）中的至少一侧边设置有第二传送带（2）和若干分药口（15），所述若干分药口（15）沿着第二传送带（2）的延伸方向分布；在第二传送带（2）上与所述分药口（15）相对的位置能够放置药筐（3），且所述药筐（3）能够接住与其对应的分药口（15）所分拣出的药品；所述分拣机（1）设置有入药口（12），所述分拣机（1）能够将放入所述入药口（12）中的药品从任一分药口（15）分拣出；所述第二传送带（2）设置有出筐口（21）、且能够将放入其上的药筐（3）传送至所述出筐口（21）；其特征在于，包括以下模块：

药品探测模块，用于探测到药品被放入所述入药口（12）；

选择模块，用于获取所述分拣机中的若干分药口（15）所对应的N个处方，从所述N个处方中获取缺少所述药品的M个处方，从所述M个处方中选择目标处方，其中，N和M为自然数，且M≤N，所述处方用于记录所一一对应的药筐（3）中还缺少的若干药品以及每种药品所对应的缺少数量、且所述处方与分药口（15）一一对应，在所述M个处方中，所述目标处方所对应的分药口（15）与所述出筐口（21）之间的距离最短；

第一处理模块，用于控制所述分拣机（1）将所述药品从所述目标处方所对应的分药口（15）分拣出。

8.一种药库，所述药库包括：分拣机（1），在所述分拣机（1）中的至少一侧边设置有第二传送带（2）和若干分药口（15），所述若干分药口（15）沿着第二传送带（2）的延伸方向分布；在第二传送带（2）上与所述分药口（15）相对的位置能够放置药筐（3），且所述药筐（3）能够接住与其对应的分药口（15）所分拣出的药品；所述分拣机（1）设置有入药口（12），所述分拣机（1）能够将放入所述入药口（12）中的药品从任一分药口（15）分拣出；所述第二传送带（2）设置有出筐口（21）、且能够将放入其上的药筐（3）传送至所述出筐口（21）；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项中分拣药品的方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项中分拣药品的方法中的步骤。

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