CN111408550B - 分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。该分拣药品的方法具有很高的效率。

Description

分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质。

背景技术

在医院中，通常使用药库来存储药品，药库中通常设置有储药装置、分拣机和传送带；传送带会将储药装置所送出的药品传送到分拣机（可以理解的是，这需要花费时间）；在分拣机中，通常会设置有若干分药口，在分药口可以相应的设置有药筐，在实际中，分拣口通常都是自动工作的，即分拣口会自动获取药筐，然后将药筐放置在分药口处（可以理解的是，这也需要花费时间），然后，分拣机可以开始药品的分拣处理。因此，如何对传送带和分拣机的工作进行协调，从而提高工作效率，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包含有储药装置、分拣机和传送带，所述分拣机设置有入药口、K个分药口和入筐口，所述传送带能够将从所述储药装置接收的药品传送到所述入药口、所花费的时间为M秒；所述分拣机能够将从所述入药口接收的药品分拣到任一分药口，所述分拣机能够每次将入筐口处的一个药筐运送到与任一分药口相对的分药位置、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；包括以下步骤：获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置”具体包括：控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且对每个药筐而言，在所述药筐对应的处方与所述分药位置对应的分药口之间建立一一对应关系；所述“控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理”具体包括：持续控制所述分拣机从所述入药口获取药品，在确定目标分药口对应的处方中包含有所述药品、且所述药品的欲取数量大于等于一时，将所述药品分拣到目标分药口，并且在所述对应的处方中，将所述药品对应的欲取数量减一。

作为本发明实施例的一种改进，所述分拣机的两个侧边设置有药筐输送装置，所述药筐输送装置包含有平行且相对设置的两个皮带以及驱动所述两个皮带同步转动的驱动模块，所述两个皮带的一端设置有所述入筐口、另一端设置有出筐口；在所述分拣机的侧边、若干分药口沿着皮带的延伸方向分布；若干分药位置位于所述两个皮带、入筐口和出筐口之间、且沿着皮带的延伸方向分布，在分药位置上设置有能够阻止药筐随着两个皮带运动的限位组件；所述“控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置”具体包括：对所述Num个药筐中的每个待运送的药筐都进行以下处理：将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置的入筐口，在所述药筐输送装置中，通过所述驱动模块控制所述两个皮带同步转动，并且在放置有药筐的分药位置中、控制限位组件阻止药筐随着两个皮带运动，直至所述待运送的药筐到达距离所述出筐口最近的分药位置。

作为本发明实施例的一种改进，所述“将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置的入筐口”具体包括：将所述待运送的药筐放入第一药筐输送装置的入筐口，第一药筐输送装置中药筐的数量≤第二药筐输送装置中药筐的数量。

作为本发明实施例的一种改进，还包括以下步骤：在确定所述Num个处方都完成时，控制所述分拣机输出所述Num个药筐。

本发明实施例还提供了一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包含有储药装置、分拣机和传送带，所述分拣机设置有入药口、K个分药口和入筐口，所述传送带能够将从所述储药装置接收的药品传送到所述入药口、所花费的时间为M秒；所述分拣机能够将从所述入药口接收的药品分拣到任一分药口，所述分拣机能够每次将入筐口处的一个药筐运送到与任一分药口相对的分药位置、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；包括以下模块：

信息获取模块，用于获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；

控制模块，用于控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；

第一执行模块，用于控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。

本发明实施例还提供了一种药库，所述药库包含有储药装置、分拣机和传送带，所述分拣机设置有入药口、K个分药口和入筐口，所述传送带能够将从所述储药装置接收的药品传送到所述入药口、所花费的时间为M秒；所述分拣机能够将从所述入药口接收的药品分拣到任一分药口，所述分拣机能够每次将入筐口处的一个药筐运送到与任一分药口相对的分药位置、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述中分拣药品的方法中的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述分拣药品的方法中的步骤。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例公开了一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。该分拣药品的方法具有很高的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的药库的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分拣药品的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种用于药库的分拣药品的方法，如图1所示，所述药库包含有储药装置1、分拣机2和传送带3，所述分拣机2设置有入药口21、K个分药口22和入筐口241，所述传送带3能够将从所述储药装置1接收的药品传送到所述入药口21、所花费的时间为M秒；所述分拣机2能够将从所述入药口21接收的药品分拣到任一分药口22，所述分拣机2能够每次将入筐口241处的一个药筐运送到与任一分药口22相对的分药位置244、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；这里，该分药位置244可以位于对应的分药口22的下侧，在实际使用中，会在一些分药口22的下侧放置有药筐，每个药筐都对应到一个处方，该处方中包含有若干药品的药品类型、以及每个药品的欲取数量，可以理解的是，当一个药筐的药品类型，每个药品类型的数量都符合其对应的处方时，可以将该药筐给运走。

此外，储药装置1是可以获知其内部所存储的药品的药品类型，每个药品类型的存储数量和存储位置等信息的。此外，当一个药品进入到分拣机2中时，分拣机2是可以获知该药品的药品类型的，如果某个药筐还缺该类型的药品时，可以将该药品从该药筐所对应的分药口22分拣出。这里，可以理解的是，如果一个药筐位于一个分药口22相对的分药位置244时，则该分药口22所分拣出的药品，就会掉落到该药筐中。

如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：获取位于所述入筐口241处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；

步骤202：控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244，且同时控制所述储药装置1向传送带3输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带3将所述全部药品传送至所述入药口21；

步骤203：控制所述分拣机2对位于入药口21的药品进行分拣处理。

这里，在该分拣药品的方法执行时，如果向传送带3上送出一个药品时，该药品在M秒之后，就会到达入药口21，之后，就可以控制分拣机2对该药品进行分拣操作了，由于分拣机2将一个药筐运送到与任一分药口22相对的分药位置244所花费的时间为N秒，因此，在M秒内，至多能够将f（M/N）个药筐运动到相对的分药位置244。于是，就可以将Num个药筐所需的药品给统计出来，且控制储药装置1取出这些药品，并送到传动带3上，可以理解的是，在M秒之后，这些药品就会陆陆续续的到达入药口21，并且，Num个药筐也位于Num个分药口22相对的分药位置244，此时，就可以控制分拣机2对药品进行分拣处理。

本发明实施例中，所述“控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244”具体包括：控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244，且对每个药筐而言，在所述药筐对应的处方与所述分药位置244对应的分药口22之间建立一一对应关系；

所述“控制所述分拣机2对位于入药口21的药品进行分拣处理”具体包括：持续控制所述分拣机2从所述入药口21获取药品，在确定目标分药口对应的处方中包含有所述药品、且所述药品的欲取数量大于等于一时，将所述药品分拣到目标分药口，并且在所述对应的处方中，将所述药品对应的欲取数量减一。

这里，在分拣机2的入药口21可以设置有药品识别装置，该药品识别装置能够识别出进入入药口21中的药品的药品类型，该药品识别装置可以为：（1）摄像头，该摄像头能够拍摄药品的图像，并基于模式识别算法得到该药品的药品类型；（2）在药品的包装盒上设置有电子标签（例如，射频识别芯片，RFID，Radio Frequency Identification），该电子标签存储有该药品的药品类型的信息，相应的，在该药品识别装置中设置有相应的读取装置，该读取装置能够读取电子标签中存储的药品类型的信息；（3）条形码读取设备，在药品的包装盒上印刷有条形码，该条形码中存储有该药品的药品类型的信息，该条形码读取设备能够读取条形码中所存储的药品类型的信息；（4）二维码读取设备，在药品的包装盒上印刷有二维码，该二维码中存储有该药品的药品类型的信息，该二维码读取设备能够读取二维码中所存储的药品类型的信息。

这里，在入药口21处，当分拣机2确认药品的类型，就会将该药品从对应的分药口分拣出，可以理解的是，在相对应的处方中，该药品的欲取数量需要减一。

本实施例中，所述分拣机2的两个侧边设置有药筐输送装置24，所述药筐输送装置24包含有平行且相对设置的两个皮带243以及驱动所述两个皮带243同步转动的驱动模块，所述两个皮带243的一端设置有所述入筐口241、另一端设置有出筐口242；在所述分拣机2的侧边、若干分药口22沿着皮带243的延伸方向分布；若干分药位置244位于所述两个皮带243、入筐口241和出筐口242之间、且沿着皮带243的延伸方向分布，在分药位置244上设置有能够阻止药筐随着两个皮带运动的限位组件；

所述“控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244”具体包括：对所述Num个药筐中的每个待运送的药筐都进行以下处理：将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置24的入筐口241，在所述药筐输送装置24中，通过所述驱动模块控制所述两个皮带243同步转动，并且在放置有药筐的分药位置244中、控制限位组件阻止药筐随着两个皮带运动，直至所述待运送的药筐到达距离所述出筐口242最近的分药位置244。

这里，可以理解的是，在Num个药筐中，每个药筐都有一次机会成为待运送的药筐，对于待运送的药筐来说，可以将其运动到一个药筐输送装置24的入筐口241，且在药筐输送装置24，都该药筐运动到最靠近出筐口242附近的分药位置244.

本实施例中，所述“将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置24的入筐口241”具体包括：将所述待运送的药筐放入第一药筐输送装置的入筐口241，第一药筐输送装置中药筐的数量≤第二药筐输送装置中药筐的数量。这样，如果Num为偶数，则两个药筐输送装置中的药筐数量一样多；如果Num为奇数，则两个药筐输送装置中的药筐数量相差1。

本实施例中，在确定所述Num个处方都完成时，控制所述分拣机2输出所述Num个药筐。

本发明实施例二提供了一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包含有储药装置1、分拣机2和传送带3，所述分拣机2设置有入药口21、K个分药口22和入筐口241，所述传送带3能够将从所述储药装置1接收的药品传送到所述入药口21、所花费的时间为M秒；所述分拣机2能够将从所述入药口21接收的药品分拣到任一分药口22，所述分拣机2能够每次将入筐口241处的一个药筐运送到与任一分药口22相对的分药位置244、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；包括以下模块：

信息获取模块，用于获取位于所述入筐口241处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；

控制模块，用于控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244，且同时控制所述储药装置1向传送带3输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带3将所述全部药品传送至所述入药口21；

第一执行模块，用于控制所述分拣机2对位于入药口21的药品进行分拣处理。

本实施例中，所述控制模块还用于：控制所述分拣机2将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置244，且对每个药筐而言，在所述药筐对应的处方与所述分药位置244对应的分药口22之间建立一一对应关系；

所述第一执行模块还用于：持续控制所述分拣机2从所述入药口21获取药品，在确定目标分药口对应的处方中包含有所述药品、且所述药品的欲取数量大于一时，将所述药品分拣到目标分药口，并且在所述对应的处方中，将所述药品对应的欲取数量减一。

本实施例中，所述分拣机2的两个侧边设置有药筐输送装置24，所述药筐输送装置24包含有平行且相对设置的两个皮带243以及驱动所述两个皮带243同步转动的驱动模块，所述两个皮带243的一端设置有所述入筐口241、另一端设置有出筐口242；在所述侧边、若干分药口22沿着皮带243的延伸方向分布；若干分药位置244位于所述两个皮带243、入筐口241和出筐口242之间、且沿着皮带243的延伸方向分布，在分药位置244上设置有能够阻止药筐随着两个皮带运动的限位组件；

所述第一执行模块还用于：对所述Num个药筐中的每个待运送的药筐都进行以下处理：将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置24的入筐口241，在所述药筐输送装置24中，通过所述驱动模块控制所述两个皮带243同步转动，并且在放置有药筐的分药位置244中、控制限位组件阻止药筐随着两个皮带运动，直至所述待运送的药筐到达距离所述出筐口242最近的分药位置244。

本实施例中，所述控制模块还用于：将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置24的入筐口241，所述药筐输送装置中药筐的数量≤另一药筐输送装置中药筐的数量。

本实施例中，还包括以下模块：第一执行模块，用于在确定所述Num个处方都完成时，控制所述分拣机2输出所述Num个药筐。

本发明实施例三提供了一种药库，所述药库包含有储药装置1、分拣机2和传送带3，所述分拣机2设置有入药口21、K个分药口22和入筐口241，所述传送带3能够将从所述储药装置1接收的药品传送到所述入药口21、所花费的时间为M秒；所述分拣机2能够将从所述入药口21接收的药品分拣到任一分药口22，所述分拣机2能够每次将入筐口241处的一个药筐运送到与任一分药口22相对的分药位置244、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例一中分拣药品的方法中的步骤。

本发明实施例三提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一中分拣药品的方法中的步骤。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于药库的分拣药品的方法，所述药库包含有储药装置（1）、分拣机（2）和传送带（3），所述分拣机（2）设置有入药口（21）、K个分药口（22）和入筐口（241），所述传送带（3）能够将从所述储药装置（1）接收的药品传送到所述入药口（21）、所花费的时间为M秒；所述分拣机（2）能够将从所述入药口（21）接收的药品分拣到任一分药口（22），所述分拣机（2）能够每次将入筐口（241）处的一个药筐运送到与任一分药口（22）相对的分药位置（244）、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；其特征在于，包括以下步骤：

获取位于所述入筐口（241）处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；

控制所述分拣机（2）将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置（244），且对每个药筐而言，在所述药筐对应的处方与所述分药位置（244）对应的分药口（22）之间建立一一对应关系，且同时控制所述储药装置（1）向传送带（3）输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带（3）将所述全部药品传送至所述入药口（21）；

持续控制所述分拣机（2）从所述入药口（21）获取药品，在确定目标分药口对应的处方中包含有所述药品、且所述药品的欲取数量大于等于一时，将所述药品分拣到目标分药口，并且在所述对应的处方中，将所述药品对应的欲取数量减一。

2.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于：

所述分拣机（2）的两个侧边设置有药筐输送装置（24），所述药筐输送装置（24）包含有平行且相对设置的两个皮带（243）以及驱动所述两个皮带（243）同步转动的驱动模块，所述两个皮带（243）的一端设置有所述入筐口（241）、另一端设置有出筐口（242）；在所述分拣机（2）的侧边、若干分药口（22）沿着皮带（243）的延伸方向分布；若干分药位置（244）位于所述两个皮带（243）、入筐口（241）和出筐口（242）之间、且沿着皮带（243）的延伸方向分布，在分药位置（244）上设置有能够阻止药筐随着两个皮带运动的限位组件；

所述“控制所述分拣机（2）将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置（244）”具体包括：对所述Num个药筐中的每个待运送的药筐都进行以下处理：将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置（24）的入筐口（241），在所述药筐输送装置（24）中，通过所述驱动模块控制所述两个皮带（243）同步转动，并且在放置有药筐的分药位置（244）中、控制限位组件阻止药筐随着两个皮带运动，直至所述待运送的药筐到达距离所述出筐口（242）最近的分药位置（244）。

3.根据权利要求2所述的分拣药品的方法，其特征在于，所述“将所述待运送的药筐放入一药筐输送装置（24）的入筐口（241）”具体包括：将所述待运送的药筐放入第一药筐输送装置的入筐口（241），第一药筐输送装置中药筐的数量≤第二药筐输送装置中药筐的数量。

4.根据权利要求1所述的分拣药品的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在确定所述Num个处方都完成时，控制所述分拣机（2）输出所述Num个药筐。

5.一种用于药库的分拣药品的装置，所述药库包含有储药装置（1）、分拣机（2）和传送带（3），所述分拣机（2）设置有入药口（21）、K个分药口（22）和入筐口（241），所述传送带（3）能够将从所述储药装置（1）接收的药品传送到所述入药口（21）、所花费的时间为M秒；所述分拣机（2）能够将从所述入药口（21）接收的药品分拣到任一分药口（22），所述分拣机（2）能够每次将入筐口（241）处的一个药筐运送到与任一分药口（22）相对的分药位置（244）、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；其特征在于，包括以下模块：

信息获取模块，用于获取位于所述入筐口（241）处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；

控制模块，用于控制所述分拣机（2）将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置（244），且对每个药筐而言，在所述药筐对应的处方与所述分药位置（244）对应的分药口（22）之间建立一一对应关系，且同时控制所述储药装置（1）向传送带（3）输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带（3）将所述全部药品传送至所述入药口（21）；

第一执行模块，用于持续控制所述分拣机（2）从所述入药口（21）获取药品，在确定目标分药口对应的处方中包含有所述药品、且所述药品的欲取数量大于等于一时，将所述药品分拣到目标分药口，并且在所述对应的处方中，将所述药品对应的欲取数量减一。

6.一种药库，所述药库包含有储药装置（1）、分拣机（2）和传送带（3），所述分拣机（2）设置有入药口（21）、K个分药口（22）和入筐口（241），所述传送带（3）能够将从所述储药装置（1）接收的药品传送到所述入药口（21）、所花费的时间为M秒；所述分拣机（2）能够将从所述入药口（21）接收的药品分拣到任一分药口（22），所述分拣机（2）能够每次将入筐口（241）处的一个药筐运送到与任一分药口（22）相对的分药位置（244）、且花费的时间为N秒；其中，N<M，N，M和K均为自然数；存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项中分拣药品的方法中的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项中分拣药品的方法中的步骤。

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