CN109733881A - 一种静脉药品配置中心及其运行方法 - Google Patents

Abstract

一种静脉药品配置中心，包括一用于提供药筐的上筐单元、一药品存储及配置单元、一用于将药筐进行分发至出筐口或进一步传送的出筐单元、一用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐的药品补充单元；一用于传送药筐至各个单元内的传送带，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元根据处方配置要求抓取对应的药品至对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求则传送至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求则传送至药品补充单元中。本发明采用多个单元拼接集合而成，可扩展连接多种功能单元，设备操作简单，运行稳定。

Description

一种静脉药品配置中心及其运行方法

技术领域

本发明涉及医用装置设备技术领域，具体涉及一种静脉药品配置中心及其运行方法。

背景技术

目前，大多数医院的静脉用药均由护士在病区内进行配置，由于病房环境不洁净，配液人员不固定，配制环节不统一，整个流程缺乏严格的审核，输液质量易受影响，病人安全用药难以保证。抗生素、肿瘤药品等在病区暴露环境中配制，容易污染环境，并且医务人员长期吸入或接触化疗药品、抗生素等药品会严重损害身体健康。大医院每天有成千上万袋的静脉用药需要配置，缺乏集中管理的静脉用药配置系统，容易引起药品污染、配伍不合理、交叉污染、交叉耐药等问题、并且，由于药品缺乏集中管理，容易导致药品失效、造成浪费或过期药品被使用，影响药品治疗效果甚至引发严重的医疗事故及不必要的法律纠纷。此外，护士既要护理患者，还要忙于静脉用药的配制，任务过于繁重，在配药过程中容易出错。

静脉配置中心(Pharmacy Intravenous Admixture Services，简称PIVAS)，又称静配中心，能够解决上述静脉药品配置过程中存在的问题。静脉配置中心是符合GMP标准、依据药品特性设计的操作环境下，将本来分散在医院各病区的静脉药品集中进行配置、检查、分发等，为临床药品治疗与合理用药服务，即可替代医院药剂科提供静脉输注混合药品的配置服务。静脉配置中心实现摆药流程实现自动化后，能有效减少医护人员的工作量，降低配置差错率，对于一些有毒性的针剂，还能降低医护人员的人身损害。

但是目前现有的静脉配置中心还多需要医务人员参与到整个静脉药品的配置、分发过程中，并未实现完全的自动化。为了能够实现上述静脉配置中心所能到达的技术效果，有必要提出一种全新的静脉药品配置中心，通过全自动化的配置、检查、分发操作，以提高配配药效率，满足医院使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种静脉药品配置中心及其运行方法，通过全自动化的配置流程，提高配置效率，以满足医院的处方需求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种静脉药品配置中心，包括：

一上筐单元，该上筐单元用于提供多个放置处方静脉药品的药筐；

一药品存储及配置单元，该药品存储及配置单元中包括存储部、抓取部和缓存部，所述缓存部设置在抓取部的下方并与其固定连接，所述存储部与抓取部相对设置，且抓取部相对于存储部可进行水平、垂直移动，以抓取药品至缓存部中，所述缓存部将其缓存的药品对应放置与所述上筐单元提供的药筐中；

一出筐单元，该出筐单元用于将药品存储及配置单元传送的药筐进行分发至出筐口或传送至药品补充单元中；

一药品补充单元，该药品补充单元中用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐；

一传送带，该传送带依次贯穿所述上筐单元、药品存储及配置单元、出筐单元以及药品补充单元设置，并以此定义传送带的传送方向，用于传送药筐至各个单元内；

当静脉药品配置中心收到处方配置要求时，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元的抓取部根据处方配置要求抓取存储部中对应的药品至缓存部中，当药筐传送至药品存储及配置单元中，缓存部将其缓存的药品放置到对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求时，出筐单元将该药筐分发至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。

作为优选的，所述上筐单元包括有一主框架、抬升机构，所述主框架的内部垂直设置一对药筐堆叠支架，所述药筐堆叠支架之间堆叠有多个药筐，所述药筐堆叠支架底部位于所述传送带的垂直上方处，所述药筐堆叠支架上沿垂直方向均匀设有多个卡位部件，每个药筐的两侧边均搭接覆盖在与该药筐位于同一高度的卡位部件的表面，所述抬升机构设置在药筐堆叠支架上，并带动药筐堆叠支架沿垂直方向移动，以保证位于药筐堆叠支架之间最低端的药筐平稳放置于传送带的表面。

作为优选的，所述卡位部件为一伸缩柱体，所述伸缩柱体突出于药筐堆叠支架的表面设置，所述药筐的两侧边搭接在伸缩柱体的表面，当伸缩柱体处于缩回状态时，伸缩柱体的顶面与药筐堆叠支架的表面齐平。

作为优选的，所述药品存储及配置单元中的存储部与抓取部、缓存部分别设置沿传送方向设置在传送带的两侧，所述存储部包括有多个并行排列且倾斜放置的药盒架，所述药盒架内放置有多种静脉药品，所述抓取部滑动设置在一横向导轨上，所述缓存部固定设置在横向导轨的底面上，所述横向导轨的端部连接有一可驱动横向导轨在垂直方向上移动的垂直滑动链，从而实现缓存部相对于存储部在垂直方向上移动，抓取部相对于存储部在水平方向、垂直方向上移动。

作为优选的，所述抓取部包括有机械臂、滑动轨道、抓取主机体和接收工位，所述抓取主机体滑动设置在横向导轨上，所述抓取主机体上设置有一倾斜的滑动轨道，所述机械臂设置在滑动轨道上并且可在其上往复移动，所述滑动轨道的倾斜角度与所述药盒架的倾斜角度相同，所述机械臂的端部处设有用于抓取药品的真空吸盘，所述接收工位设置在滑动轨道的下方处，用于接收机械臂抓取的药品并转送至中缓存部中。

作为优选的，所述缓存部包括有多个一级缓存工位，所述多个一级缓存工位在横向导轨上并排设置并延伸至传送带的垂直上方处，每个一级缓存工位均与一个处方配置要求对应，存储接收工位转送的静脉药品，并将静脉药品转送至传送带上对应的药筐内。

作为优选的，所述出筐单元包括有一出筐框体，所述传送带位于出筐单元内的部分与位于上筐单元和药品存储及配置单元、药品补充单元内的部分为分体结构，将位于出筐的单元内的传送带定义为分拣传送带，所述出筐框体的表面与分拣传送带高度对应的位置开设有一用于取药筐的出筐口，所述分拣传送带的一侧设置有电机推送组件，所述分拣传送带的底部通过一推送轨道与出筐框体固定连接，当药筐内的药品满足处方配置要求时，电机推送组件推动分拣传送带沿推送轨道移动，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，分拣传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。

作为优选的，所述分拣传送带的垂直上方处还设有标签机构，所述标签机构包括有一固定板、标签打印机和送签通道，所述固定板设置在分拣传送带的垂直上方处且两端与出筐框体固定连接，所述标签打印机设置在固定板上并且在出签口处设置有一自动裁切件，所述送签通道垂直贯穿于固定板设置，且送签通道的出口与分拣传送带上药筐位置对应，送签通道的进口与标签打印机的出签口位置对应，标签打印机打印标签后，在出签口通过自动裁切件裁切后通过送签通道落入至分拣传送带上对应的药筐中。

作为优选的，所述药品补充单元的内部垂直设置有一收集组件，所述收集组件包括一对药筐收集支架和一升降结构，所述药筐收集支架分别设置在传送带的两侧，且药筐收集支架在垂直方向上设有多个药筐搭接件构成收集工位，药筐的两侧与药筐搭接件覆盖抵接实现药筐架设在药筐收集支架上，所述药筐收集支架底部之间设置有一滑轨，药筐收集支架移动设置在滑轨上且滑动方向与传送方向垂直，所述升降结构包括传送链条、驱动电机和药筐传送支架，所述药筐传送支架设置在药筐收集支架的两侧，两者可相对上下移动，所述药筐传送支架与药筐的两侧搭接，且药筐传送支架上设置有与驱动电机连接的传送链条，当需要进行收集药筐时，药筐收集支架在滑轨上相对远离滑动，驱动电机驱动传送链条将药筐传送支架相对于药筐收集支架向上移动，其后药筐收集支架在滑轨上相对靠近滑动，将药筐传送支架上的药筐架设在其上的药筐搭接件上，从而实现药筐从药筐收集支架下方的收集工位传送至药筐收集支架上方的收集工位处。

同时还提供一种静脉药品配置中心的运行方法，使用如上任意一项所述的静脉药品配置中心，包括步骤如下：

S1、在上筐单元内堆叠放置多个药筐，完成准备工作；

S2、静脉药品配置中心接收处方数据，上筐单元内分发多个药筐至传送带上，药品存储及配置单元内的抓取部同时抓取存储部内的药品并转送至缓存部中；

S3、药筐经传送带传送至药品存储及配置单元内，缓存部将对应药品转送至药筐中，并运送至出筐单元中；

S4、出筐单元内的标签打印机打印标签并通过送签通道置于对应的药筐内；

S5、若药筐内的药品满足处方配置要求，出筐单元内的电机推送组件推动分拣传送带，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，则进行步骤S6；

S6、药品补充单元内统一收集多个待补充药品的药筐，等待药师补充配置。

与现有技术相比，本发明提供的一种静脉药品配置中心，采用多个单元拼接集合而成，可扩展连接多种功能单元，设备操作简单，运行稳定。同时采用一个处方对应一个药筐的方式，便于管控、审核以及后续的人工补全药品的操作。配置不全的药筐集中放置，同一处理，缩短人工配置时间。存储药品的药盒架兼容大部分规格的西林瓶、安瓿瓶，特殊规格的针剂可带盒取药，于此配合使用机械臂和真空吸盘的组合抓取药品，能够兼容药盒架内大部分规格的药品。整个配置中心的设备容量完全满足一般三甲医院病区当日的处方需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种静脉药品配置中心的整体结构示意图；

图2为上筐单元的结构示意图；

图3为上筐单元的内部结构示意图；

图4为上筐单元内抬升机构和卡位部件的结构示意图；

图5为药品存储及配置单元的内部结构示意图；

图6为药品存储及配置单元内垂直滑动链的结构示意图；

图7为药品存储及配置单元内接收工位和缓存部的结构示意图；

图8为药品存储及配置单元内抓取部的结构示意图；

图9为出筐单元的内部结构示意图；

图10为出筐单元内标签机构的结构示意图；

图11为药品补充单元的侧视图；

图12为药品补充单元的内部结构示意图；

图13为药品补充单元内收集组件的结构示意图；

图14为本发明提供的一种静脉药品配置中心的运行方法的流程图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、上筐单元；2、药筐；3、药品存储及配置单元；4、出筐单元；5、药品补充单元；6、传送带；

101、主框架；102、抬升机构；103、药筐堆叠支架；104、卡位部件；

301、药盒架；302、横向导轨；303、垂直滑动链；304、机械臂；305、滑动轨道；306、抓取主机体；307、接收工位；308、真空吸盘；309、一级缓存工位；

401、出筐口；402、出筐框体；403、电机推送组件；404、推送轨道；405、固定板；406、标签打印机；407、送签通道；

501、药筐收集支架；502、药筐搭接件；503、传送链条；504、药筐传送支架；

601、分拣传送带。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，一种静脉药品配置中心，由以下部分组成：

一上筐单元1，该上筐单元1用于提供多个放置处方静脉药品的药筐2。

一药品存储及配置单元3，该药品存储及配置单元中包括存储部、抓取部和缓存部，缓存部设置在抓取部的下方并与其固定连接，存储部与抓取部相对设置，且抓取部相对于存储部可进行水平、垂直移动，以抓取药品至缓存部中，缓存部将其缓存的药品对应放置与上筐单元1提供的药筐2中。

一出筐单元4，该出筐单元4用于将药品存储及配置单元3传送的药筐2进行分发至出筐口401或传送至药品补充单元5中。

一药品补充单元5，该药品补充单元5中用于收集出筐单元4内传送的未完成药品配置的药筐2。

一传送带6，该传送带6依次贯穿上筐单元1、药品存储及配置单元3、出筐单元4以及药品补充单元5设置，并以此定义传送带6的传送方向，用于传送药筐2至各个单元内。

当静脉药品配置中心收到处方配置要求时，上筐单元1分发多个药筐2至传送带6上并传送至药品存储及配置单元3中，同时药品存储及配置单元3的抓取部根据处方配置要求抓取存储部中对应的药品至缓存部中，当药筐2传送至药品存储及配置单元3中，缓存部将其缓存的药品放置到对应的药筐2中，药筐2通过传送带6传送至出筐单元4内，若药筐2内的药品满足处方配置要求时，出筐单元4将该药筐2分发至出筐口401中，若药筐2内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，传送带6将该药筐2传送至药品补充单元5中，进行人工补充配置。

以下针对各个部分进行具体描述。

参见图2～图4所示，上筐单元1包括有一主框架101、抬升机构102。主框架101的主体由铝型材拼接而成。主框架101的内部垂直设置一对药筐堆叠支架103，药筐堆叠支架103之间堆叠有多个药筐2，最多一次可容纳90只空药筐2。药筐堆叠支架103底部位于传送带6的垂直上方处，位于药筐堆叠支架103之间最低端的药筐2的底部与传送带6的表面存在较小的间隙。抬升机构102设置在药筐堆叠支架103上，并带动药筐堆叠支架103沿垂直方向移动，实现药筐2的逐个精准快速发筐，并设有少筐提醒。

药筐堆叠支架103上沿垂直方向均匀设有多个卡位部件104，每个药筐2的两侧边均搭接覆盖在与该药筐2位于同一高度的卡位部件104的表面。在本实施例中，卡位部件104为一伸缩柱体，伸缩柱体突出于药筐堆叠支架103的表面设置，药筐2的两侧边搭接在伸缩柱体的表面，当伸缩柱体处于缩回状态时，伸缩柱体的顶面与药筐堆叠支架103的表面齐平，药筐2落至传送带6的表面。

当配置中心接收到处方数据后，位于药筐堆叠支架103之间最低端的药筐2通过伸缩柱体缩回，而失去了与药筐堆叠支架103的连接从而落至传送带6的表面，依次完成一件处方的发筐操作。若同时接收到多个处方数据后，通过抬升机构102驱动药筐堆叠支架103移动，使得位于药筐堆叠支架103之间最低端的药筐2始终与传送带6表面保持适当的间隙，并且再配合伸缩柱体的缩回，致使药筐2落至传送带6的表面，以此达到连续发筐的效果。

参加图5～图8所示，药品存储及配置单元3中的存储部与抓取部、缓存部分别设置沿传送方向设置在传送带6的两侧。

存储部包括有多个并行排列且倾斜放置的药盒架301，药盒架301内放置有多种静脉药品，并且兼容绝大部分规格的西林瓶、安瓿瓶，特殊规格针剂可带盒取药，可容纳两到三千个处方所需要的药品。抓取部滑动设置在一横向导轨302上，缓存部固定设置在横向导轨302的底面上，横向导轨302的端部连接有一可驱动横向导轨302在垂直方向上移动的垂直滑动链303，从而实现缓存部相对于存储部在垂直方向上移动，抓取部相对于存储部在水平方向、垂直方向上移动。

其中，抓取部包括有机械臂304、滑动轨道305、抓取主机体306和接收工位307，抓取主机体306滑动设置在横向导轨302上，抓取主机体306上设置有一倾斜的滑动轨道305，机械臂304设置在滑动轨道305上并且可在其上往复移动，滑动轨道305的倾斜角度与药盒架301的倾斜角度相同，机械臂304的端部处设有用于抓取药品的真空吸盘308，接收工位307设置在滑动轨道305的下方处，用于接收机械臂304抓取的药品并转送至中缓存部内。

缓存部包括有多个一级缓存工位309，多个一级缓存工位309在横向导轨302上并排设置并延伸至传送带6的垂直上方处，每个一级缓存工位309均与一个处方配置要求对应，存储接收工位307转送的静脉药品，并将静脉药品转送至传送带6上对应的药筐2内，在本实施例中，设置有6个一级缓存工位309，即最多可进行6个处方同时出药。

当配置中心接收到处方数据后，上筐单元1发筐的同时，药品存储及配置单元3同步进行抓取药品的操作。根据处方药品在存储部的摆放位置不同，垂直滑动链303转动带动横向导轨302在垂直方向上移动，抓取主机体306在横向导轨302上移动，两者相互配合使得抓取主机体306移动至指定药品的摆放药盒位置处。其后，机械臂304在滑动轨道305上移动伸出，通过真空吸盘308吸取指定药品，其后在滑动轨道305上缩回并将药品放置到接收工位307中。其后接收工位307将该些药品转送至与该处方对应的一级缓存工位309中。当多个一级缓存工位309中完成对应处方的药品接收后，垂直滑动链303转动带动横向导轨302在垂直方向上移动，使得固定在横向导轨302底面的一级缓存工位移动309至传送带6的垂直上方处，此时由上筐单元1发出的药筐2已运送至药品存储及配置单元3中，并且对应同一处方的药筐2和一级缓存工位309的位置对应，继而一级缓存工位309将其缓存的药品转送至药筐2内，完成药品配置操作。

参见图9～图10所示，出筐单元4包括有一出筐框体402，传送带6位于出筐单元4内的部分与位于上筐单元1和药品存储及配置单元3、药品补充单元5内的部分为分体结构，将位于出筐单元4内的传送带6定义为分拣传送带601。出筐框体402的表面与分拣传送带601高度对应的位置开设有一用于取药筐2的出筐口401。

分拣传送带601的一侧设置有电机推送组件403，分拣传送带601的底部通过一推送轨道404与出筐框体402固定连接，若药品存储及配置单元3反馈该药筐2内的药品缺失或是该药筐2内未放置药品时，分拣传送带601将该药筐2传送至药品补充单元5中，进行人工补充配置。若药品存储及配置单元3反馈该药筐2内的药品满足处方配置要求时，电机推送组件403推动分拣传送带601沿推送轨道404移动，使得分拣传送带601上的药筐2运送至出筐口401，待药师进行下一步检查或传送至下一分拣工位上。

为了省去后续药品的贴标工作，在出筐单元4内设置一标签机构。该标签机构设置在分拣传送带601的垂直上方处。标签机构包括有一固定板405、标签打印机406和送签通道407，固定板405设置在分拣传送带601的垂直上方处且两端与出筐框体402固定连接。标签打印机406可一次加纸3000张，标签打印机406设置在固定板405上并且在出签口处设置有一自动裁切件(图中未示出)，送签通道407垂直贯穿于固定板405设置，且送签通道407的出口与分拣传送带601上药筐2位置对应，送签通道407的进口与标签打印机406的出签口位置对应。标签打印机406打印标签后，在出签口自动裁切件裁切后通过送签通道407落入至分拣传送带601上对应的药筐2中。

参见图11～图13所示，药品补充单元5的内部垂直设置有一收集组件，该收集组件用于收集从出筐单元4内传送的未完成药品配置的药筐2，药师对其集中处理配置。收集组件包括一对药筐收集支架501和一升降结构，药筐收集支架501分别设置在传送带6的两侧，且药筐收集支架501在垂直方向上设有多个药筐搭接件502构成收集工位，药筐2的两侧与药筐搭接件502覆盖抵接实现药筐2架设在药筐收集支架501上，该药筐收集支架501则用于收集上述这些未完成药品配置的药筐2。药筐收集支架501底部之间设置有一滑轨，药筐收集支架501移动设置在滑轨上且滑动方向与传送方向垂直，即可实现药筐收集支架501的靠近、远离。

升降结构包括传送链条503、驱动电机和药筐传送支架504，药筐传送支架504设置在药筐收集支架501的两侧，两者可相对上下移动。药筐传送支架504与药筐2的两侧搭接，且药筐传送支架504上设置有与驱动电机连接的传送链条503。

当需要进行收集药筐2时，药筐收集支架501在滑轨上相对远离滑动，与药筐2脱离，即药筐2摞置于药筐传送支架504上。驱动电机驱动传送链条503将药筐传送支架504相对于药筐收集支架501向上移动，为后续的药筐2让出放置空间。其后药筐收集支架501在滑轨上相对靠近滑动，将药筐传送支架504上的药筐2架设在其上的药筐搭接件502上，使得药筐2仍旧放置在药筐收集支架501上，从而实现药筐2从药筐收集支架501下方的收集工位传送至药筐收集支架501上方的收集工位处，以此最大化压缩了药筐2提升的行程，达到快速收集处方配置不全等状态异常的药筐的目的。单个药品补充单元5最多可收集17～18个药筐2，等待药师进行后续的配置处理。另，在药筐收集支架501上设置有满筐感应器，用于满筐提醒。

根据上述的静脉药品配置中心的结构说明，其运行方法结合图14进行具体阐述：

S1、首先在上筐单元1内堆叠放置多个药筐2，完成前期配置准备工作，等待接收处方数据。

S2、静脉药品配置中心接收处方数据后，上筐单元1内分发多个药筐2至传送带6上，与此同时药品存储及配置单元3内的机械臂304与真空吸盘308抓取处方内对应的药品至接收工位307中，接收工位307将该些药品转送至与处方对应的一级缓冲工位309内。

S3、药筐2经传送带6传送至药品存储及配置单元3内，一级缓冲工位309将对应药品转送至药筐2中，传送带6将药筐2逐个运送至出筐单元4中。

S4、在药筐2从药品存储及配置单元3运送至出筐单元4的过程中，出筐单元4内的标签打印机406开始打印标签，当药筐2运送至出筐单元4内后，标签打印机406内的标签通过自动裁切件裁切后经送签通道407落入对应的药筐2内。

S5、若药品存储及配置单元3反馈该药筐2内的药品缺失或是该药筐2内未放置药品时，分拣传送带601将该药筐2传送至药品补充单元5中，进行步骤S6人工补充配置。若药品存储及配置单元3反馈该药筐2内的药品满足处方配置要求时，电机推送组件403推动分拣传送601带沿推送轨道404移动，使得分拣传送带601上的药筐2运送至出筐口401，待药师进行下一步检查或传送至下一分拣工位上。

S6、药品补充单元5内的收集组件统一收集多个待补充药品的药筐2，等待药师补充配置。

本发明提供的一种静脉药品配置中心，采用多个单元拼接集合而成，可扩展连接多种功能单元，设备操作简单，运行稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种静脉药品配置中心，其特征在于：包括

一上筐单元，该上筐单元用于提供多个放置处方静脉药品的药筐；

一药品存储及配置单元，该药品存储及配置单元中包括存储部、抓取部和缓存部，所述缓存部设置在抓取部的下方并与其固定连接，所述存储部与抓取部相对设置，且抓取部相对于存储部可进行水平、垂直移动，以抓取药品至缓存部中，所述缓存部将其缓存的药品对应放置与所述上筐单元提供的药筐中；

一出筐单元，该出筐单元用于将药品存储及配置单元传送的药筐进行分发至出筐口或传送至药品补充单元中；

一药品补充单元，该药品补充单元中用于收集出筐单元内传送的未完成药品配置的药筐；

一传送带，该传送带依次贯穿所述上筐单元、药品存储及配置单元、出筐单元以及药品补充单元设置，并以此定义传送带的传送方向，用于传送药筐至各个单元内；

当静脉药品配置中心收到处方配置要求时，上筐单元分发多个药筐至传送带上并传送至药品存储及配置单元中，同时药品存储及配置单元的抓取部根据处方配置要求抓取存储部中对应的药品至缓存部中，当药筐传送至药品存储及配置单元中，缓存部将其缓存的药品放置到对应的药筐中，药筐通过传送带传送至出筐单元内，若药筐内的药品满足处方配置要求时，出筐单元将该药筐分发至出筐口中，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。

2.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述上筐单元包括有一主框架、抬升机构，所述主框架的内部垂直设置一对药筐堆叠支架，所述药筐堆叠支架之间堆叠有多个药筐，所述药筐堆叠支架底部位于所述传送带的垂直上方处，所述药筐堆叠支架上沿垂直方向均匀设有多个卡位部件，每个药筐的两侧边均搭接覆盖在与该药筐位于同一高度的卡位部件的表面，所述抬升机构设置在药筐堆叠支架上，并带动药筐堆叠支架沿垂直方向移动，以保证位于药筐堆叠支架之间最低端的药筐平稳放置于传送带的表面。

3.根据权利要求2所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述卡位部件为一伸缩柱体，所述伸缩柱体突出于药筐堆叠支架的表面设置，所述药筐的两侧边搭接在伸缩柱体的表面，当伸缩柱体处于缩回状态时，伸缩柱体的顶面与药筐堆叠支架的表面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述药品存储及配置单元中的存储部与抓取部、缓存部分别设置沿传送方向设置在传送带的两侧，所述存储部包括有多个并行排列且倾斜放置的药盒架，所述药盒架内放置有多种静脉药品，所述抓取部滑动设置在一横向导轨上，所述缓存部固定设置在横向导轨的底面上，所述横向导轨的端部连接有一可驱动横向导轨在垂直方向上移动的垂直滑动链，从而实现缓存部相对于存储部在垂直方向上移动，抓取部相对于存储部在水平方向、垂直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述抓取部包括有机械臂、滑动轨道、抓取主机体和接收工位，所述抓取主机体滑动设置在横向导轨上，所述抓取主机体上设置有一倾斜的滑动轨道，所述机械臂设置在滑动轨道上并且可在其上往复移动，所述滑动轨道的倾斜角度与所述药盒架的倾斜角度相同，所述机械臂的端部处设有用于抓取药品的真空吸盘，所述接收工位设置在滑动轨道的下方处，用于接收机械臂抓取的药品并转送至中缓存部中。

6.根据权利要求5所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述缓存部包括有多个一级缓存工位，所述多个一级缓存工位在横向导轨上并排设置并延伸至传送带的垂直上方处，每个一级缓存工位均与一个处方配置要求对应，存储接收工位转送的静脉药品，并将静脉药品转送至传送带上对应的药筐内。

7.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述出筐单元包括有一出筐框体，所述传送带位于出筐单元内的部分与位于上筐单元和药品存储及配置单元、药品补充单元内的部分为分体结构，将位于出筐的单元内的传送带定义为分拣传送带，所述出筐框体的表面与分拣传送带高度对应的位置开设有一用于取药筐的出筐口，所述分拣传送带的一侧设置有电机推送组件，所述分拣传送带的底部通过一推送轨道与出筐框体固定连接，当药筐内的药品满足处方配置要求时，电机推送组件推动分拣传送带沿推送轨道移动，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，分拣传送带将该药筐传送至药品补充单元中，进行人工补充配置。

8.根据权利要求7所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述分拣传送带的垂直上方处还设有标签机构，所述标签机构包括有一固定板、标签打印机和送签通道，所述固定板设置在分拣传送带的垂直上方处且两端与出筐框体固定连接，所述标签打印机设置在固定板上并且在出签口处设置有一自动裁切件，所述送签通道垂直贯穿于固定板设置，且送签通道的出口与分拣传送带上药筐位置对应，送签通道的进口与标签打印机的出签口位置对应，标签打印机打印标签后，在出签口通过自动裁切件裁切后通过送签通道落入至分拣传送带上对应的药筐中。

9.根据权利要求1所述的一种静脉药品配置中心，其特征在于：所述药品补充单元的内部垂直设置有一收集组件，所述收集组件包括一对药筐收集支架和一升降结构，所述药筐收集支架分别设置在传送带的两侧，且药筐收集支架在垂直方向上设有多个药筐搭接件构成收集工位，药筐的两侧与药筐搭接件覆盖抵接实现药筐架设在药筐收集支架上，所述药筐收集支架底部之间设置有一滑轨，药筐收集支架移动设置在滑轨上且滑动方向与传送方向垂直，所述升降结构包括传送链条、驱动电机和药筐传送支架，所述药筐传送支架设置在药筐收集支架的两侧，两者可相对上下移动，所述药筐传送支架与药筐的两侧搭接，且药筐传送支架上设置有与驱动电机连接的传送链条，当需要进行收集药筐时，药筐收集支架在滑轨上相对远离滑动，驱动电机驱动传送链条将药筐传送支架相对于药筐收集支架向上移动，其后药筐收集支架在滑轨上相对靠近滑动，将药筐传送支架上的药筐架设在其上的药筐搭接件上，从而实现药筐从药筐收集支架下方的收集工位传送至药筐收集支架上方的收集工位处。

10.一种静脉药品配置中心的运行方法，其特征在于：使用如权利要求1～9任意一项所述的静脉药品配置中心，包括步骤如下：

S1、在上筐单元内堆叠放置多个药筐，完成准备工作；

S2、静脉药品配置中心接收处方数据，上筐单元内分发多个药筐至传送带上，药品存储及配置单元内的抓取部同时抓取存储部内的药品并转送至缓存部中；

S3、药筐经传送带传送至药品存储及配置单元内，缓存部将对应药品转送至药筐中，并运送至出筐单元中；

S4、出筐单元内的标签打印机打印标签并通过送签通道置于对应的药筐内；

S5、若药筐内的药品满足处方配置要求，出筐单元内的电机推送组件推动分拣传送带，使得分拣传送带上的药筐运送至出筐口，若药筐内的药品未满足处方配置要求，需要补充配置时，则进行步骤S6；

S6、药品补充单元内统一收集多个待补充药品的药筐，等待药师补充配置。