CN108263797A - 中药精制饮片自动抓药机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，机架上设有多层药箱架，每层药箱架中间设有输送带，每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件垂直于机架设置，X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。
Description
技术领域
本申请涉及中药抓药领域，具体涉及一种中药精制饮片自动抓药机。
背景技术
目前各药房中的中药精制饮片的调配均由人工进行处理的，人工调配中药精制饮片造成了一是对操作人员的要求较高而常会误配，二是时间上不能控制而造成病人等候过长的问题，导致中药调配不准确、病人取药时间长等问题，不能及时准确的发放药物。现有技术中，调配中药精制饮片过程中药剂师劳动强度大、技能要求高、常常会出现调配错误的现象，另外现有技术中的中药精制饮片抓药机由于是半自动的，还需要人工配合抓取后才能完全调配的全过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药精制饮片自动抓药机，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件垂直于机架设置，所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂，所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接，所述Y轴导轨座延伸有滑杆，所述滑杆通过滑块连接有配重块，所述Y轴导轨座上设有配重带轮，所述配重带轮上设有配合的配重皮带，所述配重皮带的两端分别固定设置在配重块和配重联板上，所述配重联板顶端设有Z轴伺服电机，所述吸盘臂上设有Z轴带轮，所述Z轴带轮与Z轴伺服电机之间设有Z轴同步带，所述Z轴同步带和配重皮带之间连接有皮带联板，所述吸盘臂底部设有真空吸盘，所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述药箱架上设有多个药箱柜，所述每个药箱柜内等间设有多个收纳空间。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述输送带上等间隔设置有长条形凸块。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述X轴导轨组件包括对称的两根X轴导轨、X轴伺服电机和传动轴，所述传动轴横向设置在两根X轴导轨的一端，所述两根X轴导轨远离传动轴的一端设有对称的X轴带轮，所述对称的X轴带轮分别与传动轴的两端通过第一X轴同步带和第二X轴同步带连接，所述第一X轴同步带与第二X轴同步带上设有对称的X轴滑块，所述X轴滑块与X轴导轨配合连接，所述X轴伺服电机设置在其中一根X轴导轨靠近传动轴的端口处，所述X轴伺服电机通过第三X轴同步带与传动轴连接。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述传动轴上设有联轴器。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述X轴导轨上设有X轴传感器。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述两根X轴导轨的正下方支架上设有X轴拖链槽，所述X轴拖链槽内设有X轴拖链，所述X轴拖链的两端分别连接X轴滑块和X轴拖链槽。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述Y轴导轨组件包括与所述Y轴导轨座配合连接的Y轴导轨，所述Y轴导轨两端与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴导轨的两端分别设有Y轴伺服电机和Y轴带轮，所述Y轴带轮与Y轴伺服电机通过Y轴同步带连接，所述Y轴同步带上设有与Y轴导轨配合连接的Y轴滑块。
优选的，在上述的中药精制饮片自动抓药机中，所述Y轴导轨下方通过支架设有与Y轴导轨平行的Y轴拖链槽，所述Y轴拖链槽内设有Y轴拖链，所述Y轴拖链的两端分别连接Y轴滑块和Y轴拖链槽。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中中药精制饮片自动抓药机的整体结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中中药精制饮片自动抓药机的X轴导轨组件结构示意图；
图3所示为本发明具体实施例中中药精制饮片自动抓药机的Y轴导轨组件结构示意图；
图4所示为本发明具体实施例中中药精制饮片自动抓药机的Z轴导轨组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参图1、图4所示，本实施例中的中药精制饮片自动抓药机，包括机架1，机架1上设有多层药箱架2，每层药箱架2中间设有用于汇集中药饮片的输送带6，每层药箱架2上方设有X轴导轨组件3、Y轴导轨组件4和Z轴导轨组件5，X轴导轨组件3沿输送带方向设置在机架1两侧，Y轴导轨组件4设置在X轴导轨组件3之间，Y轴导轨组件4与X轴导轨组件3移动连接，Z轴升降组件5与Y轴导轨组件4移动连接，Z轴升降组件5垂直于机架设置1，Z轴升降组件5包括Y轴导轨座501、配重联板502和吸盘臂503，Y轴导轨座501与配重联板502、配重联板502与吸盘臂503均上下滑动连接，Y轴导轨座501延伸有滑杆，滑杆通过滑块连接有配重块504，Y轴导轨座501上设有配重带轮505，配重带轮上505设有配合的配重皮带506，配重皮带506的两端分别固定设置在配重块504和配重联板502上，配重联板502顶端设有Z轴伺服电机507，吸盘臂503上设有Z轴带轮508，Z轴带轮508与Z轴伺服电机507之间设有Z轴同步带509，Z轴同步带509和配重皮带506之间连接有皮带联板510，吸盘臂503底部设有真空吸盘511，X轴导轨组件3、Y轴导轨组件4和Z轴导轨组件5连接有控制器。
进一步的，药箱架2上设有多个药箱柜201，每个药箱柜201内等间设有多个收纳空间。
进一步的，输送带6上等间隔设置有长条形凸块601。
在该技术方案中，可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。
参图2所示，进一步的，X轴导轨组件3包括对称的两根X轴导轨301、X轴伺服电机302和传动轴303，传动轴303横向设置在两根X轴导轨301的一端，两根X轴导轨301远离传动轴303的一端设有对称的X轴带轮304，对称的X轴带轮304分别与传动轴303的两端通过第一X轴同步带305和第二X轴同步带306连接，第一X轴同步带305与第二X轴同步带306上设有对称的X轴滑块307，X轴滑块307与X轴导轨301配合连接，X轴伺服电机302设置在其中一根X轴导轨301靠近传动轴的端口处，X轴伺服电机302通过第三X轴同步带308与传动轴连接303。
进一步的，传动轴303上设有联轴器309。
进一步的，X轴导轨301上设有X轴传感器310。
进一步的，两根X轴导轨301的正下方支架上设有X轴拖链槽311，X轴拖链槽311内设有X轴拖链312，X轴拖链312的两端分别连接X轴滑块307和X轴拖链槽311。
拖链有助于X轴导轨组件上各线路的排版。
参图3所示，进一步的，Y轴导轨组件4包括与Y轴导轨座501配合连接的Y轴导轨401，Y轴导轨401两端与X轴滑块307固定连接，Y轴导轨404的两端分别设有Y轴伺服电机402和Y轴带轮403，Y轴带轮403与Y轴伺服电机402通过Y轴同步带404连接，Y轴同步带404上设有与Y轴导轨401配合连接的Y轴滑块405。
进一步的，Y轴导轨401下方通过支架406设有与Y轴导轨401平行的Y轴拖链槽407，Y轴拖链槽407内设有Y轴拖链408，Y轴拖链408的两端分别连接Y轴滑块4085和Y轴拖链槽407。
在该技术方案中，拖链有助于Y轴导轨组件上各线路的排版，整体结构简单便捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件垂直于机架设置，所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂，所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接，所述Y轴导轨座延伸有滑杆，所述滑杆通过滑块连接有配重块，所述Y轴导轨座上设有配重带轮，所述配重带轮上设有配合的配重皮带，所述配重皮带的两端分别固定设置在配重块和配重联板上，所述配重联板顶端设有Z轴伺服电机，所述吸盘臂上设有Z轴带轮，所述Z轴带轮与Z轴伺服电机之间设有Z轴同步带，所述Z轴同步带和配重皮带之间连接有皮带联板，所述吸盘臂底部设有真空吸盘，所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述药箱架上设有多个药箱柜，所述每个药箱柜内等间设有多个收纳空间。
3.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述输送带上等间隔设置有长条形凸块。
4.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述X轴导轨组件包括对称的两根X轴导轨、X轴伺服电机和传动轴，所述传动轴横向设置在两根X轴导轨的一端，所述两根X轴导轨远离传动轴的一端设有对称的X轴带轮，所述对称的X轴带轮分别与传动轴的两端通过第一X轴同步带和第二X轴同步带连接，所述第一X轴同步带与第二X轴同步带上设有对称的X轴滑块，所述X轴滑块与X轴导轨配合连接，所述X轴伺服电机设置在其中一根X轴导轨靠近传动轴的端口处，所述X轴伺服电机通过第三X轴同步带与传动轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述传动轴上设有联轴器。
6.根据权利要求4所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述X轴导轨上设有X轴传感器。
7.根据权利要求4所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述两根X轴导轨的正下方支架上设有X轴拖链槽，所述X轴拖链槽内设有X轴拖链，所述X轴拖链的两端分别连接X轴滑块和X轴拖链槽。
8.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述Y轴导轨组件包括与所述Y轴导轨座配合连接的Y轴导轨，所述Y轴导轨两端与所述X轴滑块固定连接，所述Y轴导轨的两端分别设有Y轴伺服电机和Y轴带轮，所述Y轴带轮与Y轴伺服电机通过Y轴同步带连接，所述Y轴同步带上设有与Y轴导轨配合连接的Y轴滑块。
9.根据权利要求8所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述Y轴导轨下方通过支架设有与Y轴导轨平行的Y轴拖链槽，所述Y轴拖链槽内设有Y轴拖链，所述Y轴拖链的两端分别连接Y轴滑块和Y轴拖链槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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