CN107048753A - 一种自动鞋柜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动鞋柜机。其特征在于包括柜体、外部输送机构、升降机构、水平传动机构和支撑机构，所述的柜体上横向设置多层支撑机构，柜体上竖向设置升降机构，水平传动机构设置在升降机构上，外部输送机构设置在柜体底部与水平传动机构相配合。本发明通过第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮的配合，通过第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮的配合，巧妙的实现了鞋子的存放和取出，实现了自动化操作，也方便了高处放鞋，能够使鞋柜整齐如一；设置消毒和烘干装置，可以对鞋柜杀菌。

Description

一种自动鞋柜机

技术领域

本发明涉及一种自动鞋柜机。

背景技术

现有鞋柜大多密闭不通风，易滋生细菌，不利于人体健康。而且鞋子分类不明确，杂乱无章，找鞋子浪费时间。现代人工作节奏越来越快，当忙碌一天，疲惫的身体更无心整理杂乱无章的鞋柜，随着人们对生活质量要求越来越高，对足部的护理要求越来越高。另外还存在身体缺陷的人无法放置鞋子，生活不便，较高位置鞋子存取困难等多种问题，给人们的生活带来了极大的不便。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动鞋柜机的技术方案。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于包括柜体、外部输送机构、升降机构、水平传动机构和支撑机构，所述的柜体上横向设置多层支撑机构，柜体上竖向设置升降机构，水平传动机构设置在升降机构上，外部输送机构设置在柜体底部与水平传动机构相配合。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述支撑机构对称设置在升降机构两侧。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于：

所述外部输送机构包括箱体、设置在箱体两侧的第一从动辊和连接在第一从动辊上的第一传送带构成，位于水平传动机构一侧的第一从动辊上设置有第一齿轮；

所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、导轨、滑块和升降台，第一步进电机设置在柜体下方，第一同步带轮设置在柜体上方，第一同步带连接第一步进电机和第一同步带轮，导轨设置在第一同步带两侧，升降台通过滑块设置在导轨上，升降台与第一同步带相连，第一步进电机驱动第一同步带并带动升降台上下移动；

所述水平传动机构包括第二步进电机、第二同步带、主动辊、第二传送带、第二从动辊和支架，第二同步带连接主动辊和第二从动辊，主动辊和第二从动辊一侧连接设置支架，主动辊和第二从动辊另一侧连接设置在升降机构的升降台上，第二步进电机安装在支架上，第二步进电机通过第二同步带驱动主动辊；连接升降台一侧的主动辊上设置第二齿轮，连接升降台一侧的第二从动辊上设置第三齿轮，对应第二齿轮和第三齿轮的升降台上均设置有上弧形限位槽和下弧形限位槽，上弧形限位槽和下弧形限位槽通过连接杆连接，连接杆分别以第二齿轮和第三齿轮为转动中心，且在连接杆的末端分别设置齿轮，位于第二齿轮一侧为第二上齿轮和第二下齿轮，第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮啮合设置，位于第三齿轮一侧为第三上齿轮和第三下齿轮，第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮啮合设置；

所述支撑机构包括设置在柜体上的两个第三从动辊和连接第三从动辊的第三传送带，位于导轨一侧的第三从动辊上设置第四齿轮。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体内设置有消毒装置。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体内设置有烘干装置。

所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体设置为透明材料。

所述的一种自动鞋柜机的操作方法，其特征在于包括存鞋流程和取鞋流程，

存鞋流程：鞋子放置在第一传送带上，第二步进电机带动第二齿轮逆时针转动，第二传送带带动第二从动辊转动，即第三齿轮逆时针转动，第三上齿轮与第一齿轮啮合，带动第一传送带向左移动，鞋子传送到第二传送带时，第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，驱动升降台上升；上升到第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第三上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至右侧的支撑机构上，如果第二齿轮逆时针动作，第二上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至左侧的支撑机构上，完成存鞋流程；

取鞋流程：第一步进电机动作，驱动升降台上升，上升到对应要取鞋的第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第二下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从左侧的支撑机构上移动至第二传动带，如果第二齿轮逆时针动作，第三下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从右侧的支撑机构上移动至第二传动带；然后第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，将升降台下降，当第二传送带与第一传送带相适应时，第一步进电机停止动作，第二步进电机驱动第二齿轮顺时针动作，第三下齿轮会驱动第一齿轮顺时针动作，这样鞋子会从第二传送带送至第一传送带，完成取鞋流程。

本发明通过第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮的配合，通过第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮的配合，巧妙的实现了鞋子的存放和取出，实现了自动化操作，也方便了高处放鞋，能够使鞋柜整齐如一；设置消毒和烘干装置，可以对鞋柜杀菌。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为水平传动机构和支撑机构的结构示意图；

图4为水平传动机构的局部结构示意图；

图中：1-柜体，2-外部输送机构，3-升降机构，4-水平传动机构，5-支撑机构，6-箱体，7-第一从动辊，8-第一齿轮，9-第一步进电机，10-第一同步带轮，11-第一同步带，12-导轨，13-滑块，14-升降台，15-第二步进电机，16-第二同步带，17-主动辊，18-第二传送带，19-第二从动辊，20-支架，21-第二齿轮，22-第三齿轮，23-第二上齿轮，24-第二下齿轮，25-第三上齿轮，26-第三下齿轮，27-上弧形限位槽，28-下弧形限位槽，29-连接杆，30-第三从动辊，31-第三传送带，32-第四齿轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

一种自动鞋柜机，包括柜体1、外部输送机构2、升降机构3、水平传动机构4和支撑机构5，柜体1上横向设置多层支撑机构5，柜体1上竖向设置升降机构3，水平传动机构4设置在升降机构3上，外部输送机构2设置在柜体底部与水平传动机构4相配合。

作为优选，支撑机构5对称设置在升降机构3两侧，可以两边放置鞋子。

本发明的外部输送机构包括箱体6、设置在箱体两侧的第一从动辊7和连接在第一从动辊上的第一传送带（图中未示出）构成，位于水平传动机构一侧的第一从动辊上设置有第一齿轮8。

本发明的升降机构包括第一步进电机9、第一同步带轮10、第一同步带11、导轨12、滑块13和升降台14，第一步进电机设置在柜体下方，第一同步带轮设置在柜体上方，第一同步带连接第一步进电机和第一同步带轮，导轨设置在第一同步带两侧，升降台通过滑块设置在导轨上，升降台与第一同步带相连，第一步进电机驱动第一同步带并带动升降台上下移动。

本发明的水平传动机构包括第二步进电机15、第二同步带16、主动辊17、第二传送带18、第二从动辊19和支架20，第二同步带连接主动辊和第二从动辊，主动辊和第二从动辊一侧连接设置支架，主动辊和第二从动辊另一侧连接设置在升降机构的升降台上，第二步进电机安装在支架上，第二步进电机通过第二同步带驱动主动辊；连接升降台一侧的主动辊上设置第二齿轮21，连接升降台一侧的第二从动辊上设置第三齿轮22，对应第二齿轮和第三齿轮的升降台上均设置有上弧形限位槽27和下弧形限位槽28，上弧形限位槽和下弧形限位槽通过连接杆29连接，连接杆分别以第二齿轮和第三齿轮为转动中心，且在连接杆的末端分别设置齿轮，位于第二齿轮一侧为第二上齿轮23和第二下齿轮24，第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮啮合设置，位于第三齿轮一侧为第三上齿轮25和第三下齿轮26，第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮啮合设置；第二齿轮顺时针转，会带动第三齿轮顺时针转，这时第二上齿轮和第三上齿轮向右摆动，第二下齿轮和第三下齿轮向左摆动，反之则相反。

本发明的支撑机构包括设置在柜体上的两个第三从动辊30和连接第三从动辊的第三传送带31，位于导轨一侧的第三从动辊上设置第四齿轮32。位于导轨左侧的第四齿轮能够与第二上齿轮和第二下齿轮啮合传动，分别对应存鞋和取鞋的动作。位于导轨右侧的第四齿轮能够与第三上齿轮和第三下齿轮啮合传动，分别对应存鞋和取鞋的动作。

在第二齿轮驱动第二上齿轮和第二下齿轮在同一竖直线上时，不会与两侧的第四齿轮碰触。

为了增加鞋柜的功能，可以在柜体内设置有消毒装置，如红外或者紫外灯等；可以在柜体内设置有烘干装置，如烘干机；为了便于看到鞋柜内的鞋子情况，可以将柜体设置为透明材料。

存鞋流程：鞋子放置在第一传送带上，第二步进电机带动第二齿轮逆时针转动，第二传送带带动第二从动辊转动，即第三齿轮逆时针转动，第三上齿轮与第一齿轮啮合，带动第一传送带向左移动，鞋子传送到第二传送带时，第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，驱动升降台上升；上升到第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第三上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至右侧的支撑机构上，如果第二齿轮逆时针动作，第二上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至左侧的支撑机构上，完成存鞋流程。

取鞋流程：第一步进电机动作，驱动升降台上升，上升到对应要取鞋的第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第二下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从左侧的支撑机构上移动至第二传动带，如果第二齿轮逆时针动作，第三下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从右侧的支撑机构上移动至第二传动带；然后第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，将升降台下降，当第二传送带与第一传送带相适应时，第一步进电机停止动作，第二步进电机驱动第二齿轮顺时针动作，第三下齿轮会驱动第一齿轮顺时针动作，这样鞋子会从第二传送带送至第一传送带，完成取鞋流程。

可以在鞋柜上设置多个形成开关，来判断是否到位来控制步进电机动作。

Claims (7)

1.一种自动鞋柜机，其特征在于包括柜体、外部输送机构、升降机构、水平传动机构和支撑机构，所述的柜体上横向设置多层支撑机构，柜体上竖向设置升降机构，水平传动机构设置在升降机构上，外部输送机构设置在柜体底部与水平传动机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述支撑机构对称设置在升降机构两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机，其特征在于：

所述外部输送机构包括箱体、设置在箱体两侧的第一从动辊和连接在第一从动辊上的第一传送带构成，位于水平传动机构一侧的第一从动辊上设置有第一齿轮；

所述升降机构包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、导轨、滑块和升降台，第一步进电机设置在柜体下方，第一同步带轮设置在柜体上方，第一同步带连接第一步进电机和第一同步带轮，导轨设置在第一同步带两侧，升降台通过滑块设置在导轨上，升降台与第一同步带相连，第一步进电机驱动第一同步带并带动升降台上下移动；

所述水平传动机构包括第二步进电机、第二同步带、主动辊、第二传送带、第二从动辊和支架，第二同步带连接主动辊和第二从动辊，主动辊和第二从动辊一侧连接设置支架，主动辊和第二从动辊另一侧连接设置在升降机构的升降台上，第二步进电机安装在支架上，第二步进电机通过第二同步带驱动主动辊；连接升降台一侧的主动辊上设置第二齿轮，连接升降台一侧的第二从动辊上设置第三齿轮，对应第二齿轮和第三齿轮的升降台上均设置有上弧形限位槽和下弧形限位槽，上弧形限位槽和下弧形限位槽通过连接杆连接，连接杆分别以第二齿轮和第三齿轮为转动中心，且在连接杆的末端分别设置齿轮，位于第二齿轮一侧为第二上齿轮和第二下齿轮，第二齿轮与第二上齿轮和第二下齿轮啮合设置，位于第三齿轮一侧为第三上齿轮和第三下齿轮，第三齿轮与第三上齿轮和第三下齿轮啮合设置；

所述支撑机构包括设置在柜体上的两个第三从动辊和连接第三从动辊的第三传送带，位于导轨一侧的第三从动辊上设置第四齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体内设置有消毒装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体内设置有烘干装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜机，其特征在于所述柜体设置为透明材料。

7.一种自动鞋柜机的操作方法，其特征在于包括存鞋流程和取鞋流程，

存鞋流程：鞋子放置在第一传送带上，第二步进电机带动第二齿轮逆时针转动，第二传送带带动第二从动辊转动，即第三齿轮逆时针转动，第三上齿轮与第一齿轮啮合，带动第一传送带向左移动，鞋子传送到第二传送带时，第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，驱动升降台上升；上升到第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第三上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至右侧的支撑机构上，如果第二齿轮逆时针动作，第二上齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子送至左侧的支撑机构上，完成存鞋流程；

取鞋流程：第一步进电机动作，驱动升降台上升，上升到对应要取鞋的第三传送带位置时，第一步进电机停止动作，第二步进电机动作，如果带动第二齿轮顺时针动作，第二下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从左侧的支撑机构上移动至第二传动带，如果第二齿轮逆时针动作，第三下齿轮与第四齿轮啮合，则鞋子从右侧的支撑机构上移动至第二传动带；然后第二步进电机停止动作，第一步进电机动作，将升降台下降，当第二传送带与第一传送带相适应时，第一步进电机停止动作，第二步进电机驱动第二齿轮顺时针动作，第三下齿轮会驱动第一齿轮顺时针动作，这样鞋子会从第二传送带送至第一传送带，完成取鞋流程。